REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN SUPERIOR

INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGA DE CABIMAS
UNIVERSIDAD POLITCNICA

Programa Nacional de Formacin en Electricidad

ESTNDAR 61850
Taller de mediciones elctricas 2.

Participantes:
Chirinos Andrs C.I.: 21045532
Hernndez Albert C.I.: 16168286
Navarro Jos C.I.: 20257059
Profesor: Lic. Mora Pedro
Cabimas, enero 2015.

PRESENTACIN.
Hoy en da, las empresas de punta en el suministro de energa elctrica
apuntan hacia las redes inteligentes y autosostenibles (smart grids), cuya
nocin es acelerar el fin de las redes centralizadas y controladas por un
nico proveedor, y auspiciar las redes descentralizadas y que sean
altamente eficientes, en la que se mezclan y coexisten diversas tecnologas
digitales que se comunican unas con las otras por medios de redes de
comunicaciones de alta velocidad con ancho de banda suficiente para
permitir el control en tiempo real de fuentes de generacin distribuidas
localmente, con el fin de satisfacer la demanda de los clientes.
Es as que la red inteligente se abre paso, y esto implica, la introduccin
de inteligencia en todos los componentes de bajo nivel de una red, de modo
que sta se adapte por s sola a la demanda de energa. En la actualidad los
sistemas de automatizacin en las subestaciones con los Dispositivos
Electrnicos Inteligentes (IEDs) son el primer paso hacia la modernizacin
de las subestaciones y del control de la energa. Resulta obvio que se est
convergiendo sobre una arquitectura de comunicaciones comn con el
objetivo de tener la interoperabilidad entre una variedad de IEDs
encontrados en las subestaciones.
Esta iniciativa fue comenzada a finales de los aos 80, liderada por las
compaas elctricas norteamericanas bajo el auspicio tcnico de EPRI
(Electric Power Research Institute). El resultado fue el estndar conocido
como la Arquitectura de Comunicaciones para compaas elctricas 2.0
(UCA 2.0) que ahora ha sido establecida como el estndar internacional IEC
61850. Esta arquitectura, que ahora est siendo adoptada por todas las
compaas elctricas y fabricantes de IED, tiene como plataforma de
comunicaciones las redes Ethernet. Cabe mencionar que existen otros
protocolos para estas aplicaciones, en el desarrollo de este informe se
estudiar nicamente el DNP aparte del IEC 61850, por su gran aplicacin
en el mercado.

ii

1- Temas introductorios y definiciones bsicas.

Protocolo de comunicacin.
Los protocolos son instrucciones, normativas o reglas que permiten guiar
una accin o que establecen ciertas bases para el desarrollo de un
procedimiento. Comunicacin, por su parte, es una nocin con mltiples
usos que, a rasgos generales, se emplea para nombrar a la difusin y la
recepcin de mensajes. Basado en estas definiciones, podemos avanzar con
el concepto de protocolo de comunicacin. Se trata del conjunto de pautas
que posibilitan que distintos elementos que forman parte de un sistema
establezcan comunicaciones entre s, intercambiando informacin. Los
protocolos de comunicacin instituyen los parmetros que determinan cul
es la semntica y cul es la sintaxis que deben emplearse en el proceso
comunicativo en cuestin. Las reglas fijadas por el protocolo tambin
permiten recuperar los eventuales datos que se pierdan en el intercambio.
Con la finalidad de aclarar la esencia de este concepto, se muestra como
ejemplo el protocolo sobre palomas mensajeras que es quien permite definir
la forma en la que una paloma mensajera transmite informacin de una
ubicacin a otra, definiendo todos los aspectos que intervienen en la
comunicacin: tipo de paloma, cifrado del mensaje, tiempos de espera
antes de dar la paloma por 'perdida', y cualquier regla que ordene y mejore
la comunicacin. Otro ejemplo, es la comunicacin por semforo, el
protocolo de comunicaciones puede definir los distintos signos, la duracin
mnima de cada posicin o el color de las banderas.
Si nos centramos en las computadoras, el protocolo de comunicacin
tambin se les llama protocolos de red, y esta expresin denota cmo
deben circular los mensajes adentro de una red. Cuando la circulacin de la
informacin se desarrolla en Internet, existen una serie de protocolos
especficos que posibilitan el intercambio. Los protocolos de comunicacin
en Internet ms importantes son TCP (cuyas siglas pueden traducirse como
Protocolo de Control de Transmisin) e IP (Protocolo de Internet). Su accin
conjunta (TCP/IP) posibilita el enlace entre todos los equipos que acceden a
la red. Este punto en particular (internet) no es de mayor importancia para
el desarrollo del siguiente informe, por lo que su mencin ser solo la
necesaria, por supuesto existen muchos otros protocolos para internet.
Resea histrica.
El modelo de interconexin de sistemas abiertos (ISO/IEC 7498-1),
tambin llamado OSI (en ingls, Open System Interconnection
'interconexin de sistemas abiertos') es el modelo de red descriptivo, que
fue creado por la Organizacin Internacional para la Estandarizacin (ISO)
en el ao 1980. Es un marco de referencia para la definicin de
arquitecturas en la interconexin de los sistemas de comunicaciones.

Hace unos cuantos aos pareca como si la mayor parte de los

fabricantes de ordenadores y software fueran a seguir las especificaciones
de la Organizacin internacional para el estndar (International Organization
for Standarization, OSI). OSI define como los fabricantes pueden crear
productos que funcionen con los productos de otros vendedores si la
necesidad de controladores especiales o equipamientos opcional. Su
objetivo es la apertura. El nico problema para implantar el modelo ISO fue
que muchas compaas ya haban desarrollado mtodos para interconectar
sus hardwares y sus softwares con otros sistemas. Aunque pidieron un
soporte futuro para los estndares OSI, sus propios mtodos estaban a
menudo tan atrincherados que el acercamiento hacia OSI era lento o
inexistente.
Noveles compaas de redes expandieron sus propios estndares para
ofrecer soporte a otros sistemas, y relegaron los sistemas abiertos a un
segundo plano. Sin embargo, los estndares OSI ofrecen un modo til para
comparar la interconexin de redes entre varios vendedores. En el modelo
OSI, hay varios niveles de hardware y el software.
La normativa OSI est formada por siete capas y/o niveles que define las
diferentes fases por las que deben pasar los datos para viajar de un
dispositivo a otro sobre una red de comunicaciones, ellas se resumen en la
tabla 1. Siguiendo el esquema de este modelo se crearon numerosos
protocolos. El advenimiento de protocolos ms flexibles donde las capas no
estn tan desmarcadas y la correspondencia con los niveles no era tan clara
puso a este esquema en un segundo plano. Sin embargo se usa en la
enseanza como una manera de mostrar cmo puede estructurarse una
"pila" de protocolos de comunicaciones.
Tabla 1. Fases del modelo OSI para red de comunicaciones.
Fuente: Chirinos, Hernndez, Navarro (2015).
Capas OSI

Descripcin

1- Fsica

Se refiere a la topologa de la red y a la forma como

esta conectada la computadora a la red. Es decir se
refiere al medio fsico (cables, conectores, entre otros)
y a la forma en como se transmite la comunicacin
(matemtica binaria).

2- Enlace de
datos

Recibe peticiones de la capa de red y utiliza los oficios

de la capa fsica; es responsable de la transferencia
fiable de informacin entre las mquinas. Monta las
tramas (paquetes de datos), el direccionamiento fsico
(MAC), detecta y corrige datos, y controla la velocidad
de flujo

3- Red

En este nivel se realiza el direccionamiento lgico y la

determinacin de la ruta de los datos hasta su receptor
final. Los dispositivos que facilitan tal tarea se
denominan encaminadores o enrutadores, aunque es
ms frecuente encontrarlo con el nombre en ingls
routers.

4- Transporte

La tarea de esta capa es proporcionar un transporte de

datos confiable y econmico de la mquina de origen a
4

la mquina destino, independientemente de la red de

redes fsica en uno. La capa de transporte utiliza los
servicios proporcionados por la capa de red, es la
primera capa que lleva a cabo la comunicacin
extremo a extremo.
5- Sesin

Esta capa es la que se encarga de mantener y

controlar el enlace establecido entre dos computadores
que estn transmitiendo datos de cualquier ndole.

6- Presentacin

Esta capa es una especie de traductor, representa la informacin

de manera que aunque distintos equipos puedan tener diferentes
representaciones internas de caracteres los datos lleguen de
manera reconocible. Es la primera en trabajar ms el contenido
de la comunicacin que el cmo se establece la misma. En ella
se tratan aspectos tales como la semntica y la sintaxis de los
datos transmitidos.

7- Aplicacin

Esta capa contiene las aplicaciones visibles para el

usuario. Ofrece a las aplicaciones (de usuario o no) la
posibilidad de acceder a los servicios de las dems
capas y define los protocolos que utilizan las
aplicaciones para intercambiar datos, como correo
electrnico (POP y SMTP), gestores de bases de datos y
protocolos de transferencia de archivos (FTP). Una de
las aplicaciones ms usadas hoy en dia en Internet es
el WWW (World Wide Web)

La Comisin Electrnica Internacional (IEC, siglas en ingls).

Es una de tres organizaciones hermanas internacionales (IEC, ISO, ITU)
que desarrollan Normas Internacionales a nivel mundial. Cuando
corresponde, la IEC coopera con la ISO (Organizacin Internacional de
Normalizacin) o la ITU (Unin Internacional de Telecomunicaciones) para
garantizar que las Normas Internacionales se adecuen perfectamente y se
complementen entre s. Los comits conjuntos garantizan que las Normas
Internacionales combinan todo el conocimiento pertinente de los expertos
que trabajan en reas relacionadas.
Fue fundada en 1906, y es la organizacin lder a nivel mundial
encargada de preparar y publicar Normas Internacionales para todas las
tecnologas elctricas, electrnicas y afines. Estas actividades se conocen
en su conjunto como electrotecnologa. La IEC ofrece una plataforma para
empresas, sectores industriales y gobiernos que les permite reunirse,
discutir y desarrollar las Normas Internacionales que necesitan. En razn a
lo expuesto, hoy en da millones de dispositivos que contienen componentes
electrnicos y utilizan o producen electricidad se valen de las Normas
Internacionales y los Sistemas de Evaluacin de la Conformidad de la IEC
para funcionar y adecuarse unos a otros de forma segura.
Como toda Norma Internacional la IEC facilitan el comercio mundial y la
transferencia de tecnologa. Ofrecen a la industria y los usuarios un marco

para economas de diseo y produccin, mejor calidad de productos e

interoperabilidad superior.
En funcin de lo planteado se mencionan los siguientes datos de la IEC:
(a) Ms de 10000 expertos representantes de la industria, comercio,
organismos gubernamentales, laboratorios de pruebas e investigacin, del
mundo acadmico y de grupos de consumidores participan en el trabajo de
normalizacin de la IEC.
(b) Ms de 1000 Grupos de Trabajo en 174 Comits Tcnicos y Subcomits
(c) Ms de 6000 Normas Internacionales en el Catlogo actual de la IEC
(d) Ms de 500000 Certificados de Evaluacin de la Conformidad emitidos
(e) 162 pases: 81 Miembros y 81 Afiliados
Lograr la eficiencia de la energa elctrica, considerando las cuestiones
climticas en boga, es prioridad para las Normas Internacionales que
puedan devenir de la IEC, las cuales aspiran a constituir la base para
mejoras inmediatas y alcanzables a corto plazo en eficiencia, generacin,
transmisin, distribucin y consumo de energa por parte de la industria y
los individuos. La electricidad es la forma de energa ms sencilla de
controlar. Tambin parecera ser el rea donde los esfuerzos mundiales por
controlar el cambio climtico podran alcanzar los resultados ms rpidos.
La IEC ha establecido la base para una electrificacin inteligente y mejoras
continuas de la eficiencia de la energa elctrica, por lo que se encuentra y
empuja la vanguardia en los siguientes temas:
En la vanguardia de:
(a) Desarrollo de redes inteligentes (Smart Grid) en varios pases del mundo
(b) Coches elctricos y transporte electrificado
(c) Energas renovables, incluidas las energas hidrulica, elica, solar y
maremotriz
(e) Eficiencia energtica en la industria, edificios y hogares ms inteligentes.
Conceptos bsicos para redes.
Interoperibilidad.
La interoperabilidad es la capacidad que tiene un producto o un sistema,
cuyas interfaces son totalmente conocidas, para funcionar con otros
productos o sistemas existentes o futuros y eso sin restriccin de acceso o
de implementacin. La figura 1 aclara sin dificultad este concepto.
Figura 1. Interoperabilidad.

Fuente: http://definition-interoperabilite.info/es/
Redes locales (LAN).
6

Las redes de rea local son aquellas que conectan una red de
ordenadores normalmente confinadas en un rea geogrfica, como un solo
edificio o un campus de la universidad. Las LAN, sin embargo, no son
necesariamente simples de planificar, ya que pueden unir muchos
centenares de ordenadores y pueden ser usadas por muchos miles de
usuarios.
Redes de reas extensas (WAN).
A menudo una red se localiza en situaciones fsicas mltiples. Las redes
de rea extensa conectan mltiples redes LAN que estn geogrficamente
dispersas. Esto se realiza conectando las diferentes LAN's mediante
servicios que incluyen lneas telefnicas alquiladas (punto a punto), lneas
de telfono normales con protocolos sncronos y asncronos, enlaces va
satlite, y servicios portadores de paquetes de datos.
Internet, intranet.
Internet es una red de redes que permite la interconexin
descentralizada de computadoras a travs de un conjunto de protocolos
denominado TCP/IP, como se ha mencionado lneas arriba. El desarrollo de
Internet ha superado ampliamente cualquier previsin y constituy una
verdadera revolucin en la sociedad moderna. El sistema se transform en
un pilar de las comunicaciones, el entretenimiento y el comercio en todos
los rincones del planeta. Los avances en software gracias al impulso del
internet han impulsado han propiciado un fenmeno denominado Intranet
que han desarrollado corporaciones y otras organizaciones privadas. Una
Intranet es una red privada que utiliza herramientas del tipo de Internet,
pero disponible slo dentro de esa organizacin.
Ethernet.
Ahora bien, el Ethernet es una tecnologa ms popular en la actualidad
para redes de rea local (LAN) basada en tramas de datos, desarrollada al
principio por Xerox, y tiempo despus se le unieron DEC e Intel, el Instituto
para los Ingenieros Elctricos y Electrnicos (IEEE) como IEEE Standard
802.3. Utiliza el Acceso mltiple con portadora y deteccin de colisiones
(CarrierSense Mltiple Access withCollisionDetection, CSMA/CD) entre
estaciones con diversos tipos de cables.Ethernet es popular porque permite
un buen equilibrio entre velocidad, costo y facilidad de instalacin.
Figura 2. Capas de Ethernet en base a los niveles OSI.

Fuente:
http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/ethernet.pdf
Figura 3. Topografa tipo bus.

Fuente: Oceano, grupo editorial (2000).

Estos puntos fuertes, combinados con la amplia aceptacin en el
mercado y la habilidad de soportar virtualmente todos los protocolos de red
populares, hacen a Ethernet la tecnologa ideal para la red de la mayora los
usuarios de la informtica actual.
La tecnologa define las caractersticas del cableado y sealizacin de
nivel fsico y los formatos de trama del nivel de enlace de datos del modelo
OSI. Los estndares IEEE 802.3 especifican mediantes subcapas, elementos
que se encuentran ubicados en los niveles 1 y 2 del modelo OSI, esto se
muestra en la figura 2. La Ethernet se basa en la configuracin de bus (ver
figura 3).
El IEEE asign identificadores de los diferentes medios que puede utilizar
Ethernet, este identificador consta de tres partes, tal como se ilustra en la
figura 4. En funcin de este sistema de identificacin, se presentan los
cables Ethernet con ms uso en el las aplicaciones reales.
Figura 4. Identificador de los cables de Ethernet segn la IEEE 802.3.

Fuente:
http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/ethernet.pdf
- 10Base5: Sistema original. Coaxial grueso. Transmisin banda base,
10Mbps y la mxima longitud del segmento es 500 m.
- 10Base2: Coaxial delgado. 10 Mbps, transmisin banda base y la mxima
longitud del segmento es de 185 m.
8

- 10Broad36: Diseado para enviar seales 10 Mbps sobre un sistema de

cable de banda amplia hasta una distancia de 3600metros, actualmente
reemplazado por sistema de fibra ptica (Un sistema broadband -banda
amplia- soporta mltiples servicios sobre un mismo cable al utilizar
frecuencias separadas. Latelevisin por cable es un ejemplo de un sistema
broadband pueslleva mltiples canales de televisin sobre el mismo cable).
- 10Base-F: La F quiere decir fibra ptica: Define tres conjuntos de
especificaciones:
10Base-FB: para sistemas de backbone (Los equipos 10Base-FB son
escasos)
10Base-FL: El ms utilizado. Actualiza y extiende FOIRL(FiberOptic InterRepeater Link) que es la Fibra ptica multimodo, 10 Mbps, banda base,
hasta 1000 m de distancia.
-100Base-T: identifica todo el sistema 100Mbps (Fast Ethernet); incluyendo
par trenzado y fibra ptica.
Dispositivos electrnicos inteligentes (IEDs, siglas en ingles).
Es el trmino utilizado en la industria de la energa elctrica para
describir equipos de regulacin electrnica inmersos en los sistemas
elctricos, por ejemplo utilizados en interruptores, transformadores y
bancos de capacitores. Los IEDs reciben datos de los sensores y diversos
dispositivos elctricos, y puede informar los comandos de control, tales
como interruptores que se disparan cuando se detectan voltajes, corrientes
o frecuencias anmalas, cuando se suceden las variaciones por el aumento
o niveles de tensin inferior para mantener el nivel deseado. Los tipos
comunes de IEDs incluyen los dispositivos, los reguladores de carga, los
reguladores de interruptores, los interruptores del banco de condensadores,
los reguladores del recloser o reconectadores, los reguladores de voltaje, el
etc. Los sistemas de proteccin de retransmisin.
Los relais de proteccin que son fabricados actualmente son sobre todo
IEDs. Esto es porque, con la tecnologa de microprocesador disponible
puede realizar varios protecciones, control, y las funciones similares.
Mientras que antes de la tecnologa de microprocesador una sola unidad
contendra solamente una funcin de la proteccin, si varias funciones de la
proteccin fueran requeridas una tendra que combinar un nmero de
diversas unidades del relais de proteccin.
Un IED tpico puede contener alrededor 5-12 funciones de la proteccin,
5-8 funciones de control que controlan los dispositivos separados, una
funcin del autoreclosed, la funcin de auto-supervisin, las funciones de
comunicacin. Por lo tanto, se nombran convenientemente como
dispositivos electrnicos inteligentes. Algunos IEDs recientes se disean
para apoyar a la norma IEC61850 para la Automatizacin de la
Subestaciones, que proporcionan interoperabilidad y capacidades
avanzadas de comunicaciones en el control de las redes elctricas.
Figura 5-a. Convertidor de protocolos RTAC, con tecnologa SEL 3505/3505-3

Figura 5-b. Acceso de ingeniera por modem de marcado y comunicaciones

SCADA.

Fuente: https://www.selinc.com/SEL-3505/?LangType=1034#Presentacin.
Un ejemplo de un IED es el controlador de automatizacin de tiempo real
(RTAC, siglas en ingles), alguna de las marcas que se puede encontrar en el
mercado es la Schweitzer Engineering Laboratories (SEL), que en la
actualidad oferta una robusta plataforma de automatizacin compacta de la
serie SEL 3505/3505-3, como parte de una solucin para proporcionar
acceso seguro de un punto y administracin de dispositivos de subestacin;
es ideal para concentracin de datos, conversin de protocolos, datos de
sistema SCADA o esquemas de automatizacin de distribucin altamente
inteligentes que optimizan la confiabilidad y la eficiencia de todo el sistema.
Dos aplicaciones sencillas para estos RTAC marca SEL se ilustran en las
figuras 5-a y b. En la primera se emplea como un convertidor de protocolo
de bajo costo, con el que se puede intercambiar datos a travs de DNP3,
Mobus, IEC 61850 GOOSE, IEC 60870-5-101/104, LG 8979, SES-92, IEEE
C37.118 para sincrofasores, adems de que permite ejecutar lgica de
salida para automatizacin, realizar funciones matemticas y lgicas y
convertir datos entre protocolos; la segunda aplicacin, es el fcil acceso del
personal de ingeniera a travs de un modem de marcado desde la
plataforma SCADA, para obtener un acceso remoto, seguro, y a tiempo real.
Adems, las entradas/salidas digitales en el SEL-3505-3 se integran con sus
controladores antiguos de recierre, lo cual maximiza sus capacidades para
mejorar el desempeo general de su sistema.

2- Protocolo de Red de Distribucin (DNP, siglas

en ingls de Distributed Network Protocol)
10

El DNP define un mtodo de comando-respuesta para comunicar

informacin digital entre un equipo maestro y otro esclavo. La conexin
elctrica sobre la que se versa este protocolo, es el Ethernet cuya tipologa,
como se mencionado con anterioridad, es de tipo bus. En DNP, existen dos
tipos de dispositivos adjuntos al bus: equipos maestros y esclavos. Un
dispositivo maestro emite comandos a los esclavos. Un dispositivo esclavo,
emite respuestas a los correspondientes comandos procedentes del
maestro. Cada bus debe contener exactamente un maestro, mientras que
puede contener tantos esclavos como permitan los estndares elctricos.
La actual versin de este protocolo es la 3.0, conocida como DNP3, y que
es orientada a las comunicaciones entre equipos inteligentes (IED) y
estaciones controladores, componentes de sistemas SCADA. Fue diseado
para establecer comunicaciones fiables en medios y entornos desfavorables
a los cuales los equipos de automatizacin del sector elctricos suelen estar
sometidos, adems, para superar las distorsiones que la induccin
electromagntica produce en las comunicaciones, la antigedad de los
componentes, y medios de transmisin poco potentes.
Fue creada en 1993, por GE-Harris Canada (anteriormente conocido
como Westronic, Inc.), que durante el desarrollo de especificacin IEC
60870-5, tom parte de lo que haba adelantado hasta el momento de stas
como base para el impulso de un sistema abierto que satisficiera las
necesidades del sector de automatizacin estadounidense.
DNP3 se centra en tres capas o niveles del modelo OSI (ya resumidos en
la tabla 1): nivel de enlace (2), Nivel de Aplicacin (7), y un tercer nivel de
Transporte (4) que realmente no cumple con todas las especificaciones del
modelo OSI, y por lo cual se suele denominar pseudo-nivel de Transporte.
Por este motivo suele referirse a l como un protocolo de dos capas o
niveles.
Lo que se conoce como el nivel, permite la transferencia de datos entre
las capas de aplicacin y enlace por medio de una adecuacin en los
tamaos de los paquetes de informacin, que son diversos en los distintos
niveles. Segn este protocolo, en el nivel de aplicacin los datos que por all
corren conocidos como fragmentos tienen un peso de 1024 bytes, mientras
que en el nivel de enlace de datos los paquetes de informacin se llaman
trama y tienen un peso de 292 bytes.
Entonces del nivel de aplicacin al nivel de enlace, el nivel de transporte
que se puede imaginar en el medio de ambos, troza el fragmento y le
agrega unos bytes llamados segmentos que les indica a estos trozos el
direccionamiento y secuencia en la que deben ingresar a la capa de enlace
donde no pueden sobrepasar paquetes de datos superior 292 bytes, que es
el lmite de las tramas; en el transito opuesto de la informacin, ocurre lo
contrario. Es importante sealar que el nivel transporte permite el envo de
mensajes nicos estructurados tanto en mltiples tramas como en mltiples
fragmentos. Para entender mejor esta explicacin el lector debe remitirse a
la figura 6.
Figura 6. Interaccin entre los niveles en el DNP3.0.

11

Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/ModeloDNP3
En el nivel de aplicacin se procesan los fragmentos recibidos del nivel
transporte, de donde se obtiene los servicios que proporciona este nivel,
como la escritura y lectura de valores, la congelacin de contadores y la
seleccin y ejecucin de mandos. El cdigo de funcin es el que permite
indicar qu operacin debe realizarse en este nivel.
Si bien es fcil deducir del arreglo maestro-esclavo del protocolo DNP,
que exista una reciprocidad de informacin entre ambos actuantes, o el
doble direccionamiento (direccin de origen y direccin de destino), sin las
cuales no podran llevarse a cabo las funciones elementales de un control
automatizado, hay que indicar que este protocolo, se genera la accin
denominada "respuestas no solicitadas". Estas respuestas son aquellas en
las que la conversacin las inicia las estaciones controladas, es decir, el
esclavo. Dependen de la alteracin de determinada informacin configurada
en ella para ser reportada en especficas condiciones. Esta funcin ocurre
en el nivel de aplicacin, y se explica gracias a dos bytes denominados
indicaciones internal (Internal Indications, IIN). La estacin controlada puede
servirse de estas indicaciones para informar acerca de la presencia de
eventos de clase 1, clase 2 o clase 3, de la necesidad de ser sincronizada o
de la presencia de anomalas en la configuracin o en la base de datos.
Ventajas de DNP3
Porque DNP3 es conveniente para el uso en el ambiente entero de
SCADA. Esto incluye RTU a las comunicaciones de IED, comunicaciones
maestro esclavo. El ser un protocolo basado en la capa de aplicacin, DNP3
tiene la flexibilidad de apoyar modos de funcionamiento mltiples tales
como pregunta-respuesta, informe-por-excepcin votada, respuestas no
solicitadas y par-a-par. Permite maestros mltiples y encara inteligencia
distribuida.
Los usuarios pueden contar con muchas ventajas al usar DNP3. En un
futuro prximo:
- Interoperabilidad entre los dispositivos
- Pocos protocolos a apoyar en el campo
- Costes reducidos del software
- No necesita ningn traductor de protocolos
- Horario ms cortos a la entrega
- Menos prueba, mantenimiento y entrenamiento
- Documentacin mejorada
- Prueba independiente de la conformidad
- Ayuda por el grupo de usuarios independiente y las fuentes de tercera
persona.
12

En las ventajas a largo plazo, posteriores se puede derivar de usar DNP3,

el incluir:
-

Extensin de sistema fcil

Vida del producto largo
Productos con mayor valor aadido
Una adopcin ms rpida de la nueva tecnologa
Ahorros importantes en las operaciones

Desventajas del DNP3:

- Un importante error de diseo: aunque el protocolo fue desarrollado en
base a requisitos de gran fiabilidad, no se prest demasiada importancia a
los aspectos de seguridad relacionada con los ataques de Hackers u otros
factores malintencionados que pudiesen interferir en el correcto
comportamiento de las comunicaciones entre los diversos sistemas de
control. El exceso de confianza se deriv de que en sus capas de enlace
transporte, se ampararon en las plataformas TPC/IP, que garantizaban un
cierto nivel de autenticacin. Aunque es justo dejar sentado que hoy en da
se ha mejorado mucho en este aspecto, e incluso el protocolo ha ido
alinendose al protocolo de seguridad IEC 62351-5.
- Como contrapartida el protocolo es mucho ms complejo que otros como
el Modbus, sin embargo, es por este mismo hecho de que presenta
importantes funcionalidades que lo hacen ms robusto, eficiente, e
interoperable.

3- Estndar IEC 61850

Visin general y filosofa.
IEC-61850, titulado Redes de Comunicacin y Sistemas en
Subestaciones, es el estndar ms importante actualmente en la industria
elctrica y lo seguir siendo con toda probablemente por muchos aos. El
primero en tener realmente una escala mundial. Define el modelado de los
datos desde el IED hasta la subestacin, optimiza las comunicaciones para
una transferencia eficiente y fiable de los datos y comandos de procesos
entre y dentro de los IED y de la subestacin sobre redes de comunicacin
de alta velocidad.
La norma IEC61850 brinda soluciones a las necesidades de las ltimas
tecnologas de automatizacin y proteccin de sistemas de potencia
elctrica permitiendo hacer la integracin en una sola red y protocolo,
dando soporte a los distintos niveles del sistema (proceso, baha y estacin).
Todo este enfoque de estandarizacin va enfocado a la integracin de
equipos de diferentes fabricantes, minimizando la necesidad de utilizar
conversores de protocolo y reduciendo los tiempos de ingeniera. sta ha
sido concebida para ser perdurable y para ello se ha basado en diversos
protocolos que la han precedido, entendiendo sus diversos modelados de
datos presente en los diferentes componentes de la subestacin, para luego
mapearlos a un protocolo especfico.
La arquitectura del IEC-61850 es un paso importante hacia delante
comparado con los enfoques de integracin previos basados en estndares
como el IEC60870. Desde que se hizo estndar internacional (2005) ha ido
13

ganando la aceptacin de las empresas elctricas hasta los consumidores

industriales de electricidad. La norma al establecer una comunicacin a
nivel de proceso y campo, permite un mayor control del sistema y una
disminucin considerable en el cableado elctrico, enviando la informacin
requerida en los IEDs por comunicaciones. Empero, cabe decir que la
implementacin debe ser cuidadosa, porque las prestaciones operativas de
los sistemas elctricos (tiempos de operacin, seguridad, redundancia y
confiabilidad) deben conservarse en todo momento.
El objetivo principal de la IEC 61850 es sin duda el satisfacer la
necesidad del desarrollo de protocolos de comunicacin estandarizados, lo
que apoyara la interoperabilidad de los IED de diferentes fabricantes. Pero
decir slo esto, es pecar de excesivo resumen y obviar el real alcance de lo
que persigue alcanzar esta norma. Desmenuzar este objetivo principal, nos
arroja los siguientes objetivos algo ms especificados:
- Conseguir una mayor independencia de los proveedores, porque con el
principio de la interoperabilidad, los proyectos no quedarn sujetos a un
mismo fabricante.
- Al poder los IED intercambiar sus informaciones, se reduce la ingeniera y
la configuracin de datos, porque sern transportables entre herramientas
de fabricantes.
- Las capacidades de los IEDs son descritas en forma estndar, la que
facilitar descripcin abiertas de los mismos.
- Usar redes LAN en lugar de mltiples cables de cobre, reduciendo el
cableado elctrico.
- Lograr que los servicios y las inversiones sean duraderas a pesar de los
rpidos cambios tecnolgicos. El estndar est diseado para seguir tanto el
progreso en las tecnologas de comunicacin, como los requerimientos que
envuelven a estos sistemas.
Se advierte, que no es lo mismo la interoperabilidad que la
intercambiabilidad. La segunda no es un objetivo de esta norma, y se refiere
que para una determinada aplicacin se pueden sustituir equipos de
diferentes fabricantes. Esta limitacin se explica en el hecho de que la
funcionalidad en los diferentes IEDs no es necesariamente la misma.
La estructura de la norma cuenta con 14 partes principales, provenientes
de 10 captulos. Estos 10 captulos se enumeran en la tabla 2.
La
explicacin que prosigue en este apartado, procede de contenido expuesto
en el capitulo 5 de la norma, y tratar sobre el modelado de los datos en las
comunicaciones de las redes de las subestaciones. El estndar consigue que
la informacin interacte con su entorno a travs de servicios, tales como
control, sustitucin, get y set y reporte. Los servicios pueden ser
interpretados como que transportan la informacin definida por PICOMs
(Pieces of Communication).
Tabla 2. Captulos de la IED 61850.
Fuente: Chirinos, Hernndez, Navarro (2015).

Nmero
IEC
61850-1
IEC
61850-2
IEC
61850-3

Estructura de la norma IEC 61850

Titulo
Palabras claves
Introduccin y vista general Informacin y conocimiento.
Glosario

Trminos bsicos.

Requerimientos generales

Calidad. Pautas y condiciones.

14

IEC
61850-4
IEC
61850-5

IEC
61850-6

IEC
61850-7

IEC
61850-8
IEC
61850-9
IEC
61850-10

Sistema y administracin
del proyecto
Requerimientos
de
comunicacin
para
las
funciones y modelado de
equipos.
Lenguaje de descripcin de
la
configuracin
para
sistemas de
automatizacin
Estructura
bsica
de
comunicacin
para
la
subestacin
y
alimentadores.
Servicios de comunicacin
especficos
de
mapeo
(SCSM)- MMS.

Impacto
sobre
ofertas.
Ingeniera de proyecto.
Modelado del estndar en las
comunicaciones
de
las
funciones.

Servicios de comunicacin
especficos de mapeo (SCSM)- SV.

Mapeo de datos en el bus del proceso

Pruebas de conformidad

Impacto en la verificacin.

Unificar los lenguajes en un

solo sistema.

Aplicacin del modelo estndar

de comunicacin. El
real
ahorro!!!!
Mapeo de datos en bus de
estacin

Modelado de datos: nodos lgicos.

Antes que nada es importante recordar que esta norma trabaja sobre la
comunicacin entre los tres niveles de operacin que existen en una sub
estacin, los cuales vistos desde la jerarqua de control son: (a) estacin, (b)
baha o campo y, (c) proceso. Estos niveles de operacin se ilustran en la
figura 7. Adems es tambin prudente traer a colacin el hecho de que un
IED tiene la capacidad de cumplir ya sea en un mismo tiempo o no, diversas
funciones y de diversas ndoles (proteger, controlar, monitorear, informar,
entre otras). Y que en una red de subestacin elctricas, diversos IEDs
interactan entre ellos.
Figura 7. Configuracin bsica de comunicaciones entre los niveles de
operacin de una subestacin.

15

Fuente: Fuentes Guillermo (2005).

En los tres niveles se crean objetos o modelos de informacin, a partir de
sus funciones de monitoreo, control y proteccin. Estos objetos o modelos
de informacin interactan entre ellos por medio de los servicios de
comunicacin, que la arquitectura misma de los tres niveles permite. Esta
arquitectura debe ser capaz de dar una nica forma a la informacin con la
cual esta pueda ser mapeada (ubicada y entendida de entre el amplio
espectro del proceso entero de la subestacin). Lo anteriormente dicho, es
lo que se entiende por modelar los datos.
El modelado de datos que propone la IEC 61850 es el empleo de los
llamados nodos lgicos (LN, siglas en ingls). En electricidad un nodo
elctrico es un punto del circuito donde se renen distintas intensidades, de
un LN se puede decir con elevado atino, que es un punto en la lgica de un
IED que rene distintos datos.
Un LN es la representacin de un grupo de datos ordenados en la
autopista informtica de la red de subestacin, una funcin de un IED
especfico en un lugar definido de la red (punto de acceso). Este concepto
es el pilar fundamental que utiliza la IEC 61850 para describir los sistemas
reales, centrndose ms en las funciones que el punto de acceso requiere
pero que residen en el equipo, que en los requisitos mismos del equipo,
tales como costo, confiabilidad, funcionamiento, fabricante, entre otros; de
esta forma la norma auspicia la interoperabilidad basndola en las
funciones.
Pues bien, lo ya dicho exige del estndar que pueda soportar cualquier
tipo de asignacin de funciones, y esto lo logra dividiendo a su vez las
funciones (recuerde por favor el lector, que el LN no es un dato, sino un
conjunto de datos). Para explicar esta condicin se puede ahora establecer
un nuevo parangn entre los LNs y los tomos. En su estructura elemental,
un tomo esta compuesto por diversos sub-partculas, cada cual rene su
gama propia de caractersticas bien definidas (masa, carga, tamao,
velocidad), si se entiende al ncleo y a la orbita como sub conjuntos del
tomo, es vlido afirmar que se organizan en funcin de las singularidades
de las sub-partculas. La idea es esta: el tomo aunque partcula, es un
sistema, cuya estructura obedece a un orden bien definido y establecido,
basado en las caractersticas de las sub-partculas que lo componen. Como
resultado, siguiendo unas mismas reglas se obtienen distintos tomos, bien
definido uno de los otros.
Ahora remtase el lector a la figura 8 de este informe. Los datos que
maneja el IED sern al LN lo que son las sub-partculas a los tomos;
seguidamente, as como protones y neutrones crean el sub conjunto del
ncleo y los electrones el sub conjunto de las orbitas, cada cual agrupado
segn sus caractersticas, de la misma manera los datos del LN se organizan
en clases (sub conjuntos) en referencia a las restricciones funcionales; El
tomo en si, como sistema, equivale lgicamente al LN, que se nos presenta
como una serie de datos y mtodos segn reglas de relaciones funcionales.
En la capa azul de la figura, llamado dispositivo lgico (LD, siglas en ingls),
es la lgica del IED que agrupa varias funciones, cada una representada por
un nodo; por ltimo esta la parte fsica del IED, que es quien aloja al LD.
Figura 8. Modelado de la informacin.
16

Fuente: www.axongroup.com.co
En la figura 9, se observa que una red compuesta de varios y diversos
IEDs (PDs), es necesaria la intercomunicacin entre stos, y esta se hace a
travs de la conexin lgica de nodos (LC, siglas en ingls). La LC puede ser
dentro de un mismo equipo o entre equipos, en este segundo caso, se vale
del servicio que prestan las conexiones fsicas (PC, siglas en ingles). La
figura tambin muestra que a veces una funcin completa de la subestacin
requiere el circuito de varios nodos lgicos de distintos equipos (F1 y F2 en
la figura).
Por otro lado, en la tabla 3 se muestran los grupos lgicos de nodos. En
el estndar se define un total de 92 LN divididos en trece grupos. Como se
puede constatar en la tabla todos los nombres de los LNs empiezan con la
letra indicadora del grupo al que pertenecen. Por decirlo de alguna manera
simple, estos nombres corresponden a la capa blanca de la figura ocho, que
designa la funcin. Empero, el modelado de informacin para estar
completo, requiere la clase o tipo de datos (capa verde de la figura 8) y el
atributo de los datos (capa amarrilla de la figura 8). En la tabla 4 aparecen
los diferentes tipos de datos.
Figura 9. Enlace entre nodos.

17

Fuente: www.axongroup.com.co
Tabla 3. Grupo de los LN.
Fuente: Fuentes Guillermo (2005).

Tabla 4. Diferentes tipos de datos.

Fuente: Fuentes Guillermo (2005).

Como ejemplo de la composicin entera de un dato en la plataforma que
se esta estudiando, se selecciona el nodo lgico que XCRB que corresponde
a un circuito breaker, que en la tabla 3 se encuentra en el subgrupo bajo el
indicador X. dentro de este LN, existen una gran cantidad de datos que
representan aplicaciones especficas. Un ejemplo de atributo sera la

18

posicin de dicho breaker. Para modelar la informacin relativa a su posicin

se define el dato POS (ver figura 10).
Figura 10. Ejemplo de composicin de dato.
.

Fuente: www.axongroup.com.co
El dato posicin, Pos, tiene a su vez aproximadamente 20 atributos
asociados. Por ejemplo Pos.ctlVal representa toda la informacin que se
puede controlar, es decir puede cambiar por activa o inactiva. Por otro lado,
el dato asignado a la posicin tiene el atributo Pos.stVal, el cual representa
la posicin real del interruptor (puede ser: estado intermedio, off, on o bien
estado crtico). Todos estos atributos se organizan de forma que todos los
relativos al control, estado, configuracin etc. se presentan en la lista juntos.
Todos los atributos de datos quedan definidos por su nombre y tipo, los
cuales estn estandarizados. En el caso de stVal y ctlVal.
La transmisin rpida de eventos (GOOSE, siglas en ingls)
Se basa en Ethernet, en una funcin de mensajera que consiste en
enviar a travs de la red mensajes con un bit de prioridad, para transmitir
informacin que requiera de mucha velocidad, como es el caso de los
disparos y eventos requeridos para enclavamientos en los sistemas
elctricos que oscilan desde los 150ms. Cuando se generan mensajes
GOOSE este sobrepasa la cola de transmisin y el mensaje es enviado a la
red, garantizando tiempos cortos en la transmisin en casos de tener
avalanchas de informacin (figura 11).
Figura 11. Mensaje GOOSE con prioridad.

19

Fuente: www.axongroup.com.co

Ventajas de la norma IEC 61850

- Es un estndar a nivel mundial.
- Alto grado de flexibilidad a travs de la interoperabilidad entre IEDs
de distintos fabricantes.
- Toma una completa ventaja para futuras innovaciones con
tecnologas de Automatizacin de Subestaciones y Comunicaciones.
- Solucin rentable debida a la reduccin de cableados elctrica.
- Programacin flexible que permite agregar relevadores y nuevas
funciones sin afectar el cableado fsico.
- Reduccin de costos en todos los mbitos de Ingeniera.
- Esta siendo acogida por fabricantes y usuarios equitativamente.
Desventajas de norma IEC 61850
- La migracin a la norma puede resultar muy costosa y engorrosa.
Expertos recomiendan incluso la migracin completa de la sub
estacin para garantizar que la aplicacin del protocolo sea rentable.

Rel numrico (digital) y el IEC 61850

Un rel numrico es un IED. Ms especficamente, es un rel de
proteccin que utiliza un microprocesador para analizar voltajes y corrientes
de un sistema de potencia, con el propsito de detectar posibles fallas
dentro del sistema. Mediante la combinacin de varias funciones en una
20

sola consola. Estos rels ahorran costo de capital y de mantenimiento que

requieren los rels electromecnicos.
Estos aparatos representan la generacin ms potente y moderna de los
aparatos de proteccin, caracterizados por sus capacidades como son,
relacionar enlaces matemticos de valores de medida, procesar operaciones
aritmticas y adoptar decisiones lgicas. La utilizacin de tecnologa digital
en las protecciones de sistemas elctricos proporciona la reduccin de
complejidad de proyectos elctricos, pero tiene que ver con dos elementos
de suma importancia: el software y la comunicacin.
Aunque si bien en el presente informe no se pretende estudiar el
principio de funcionamiento de estos rels, si es importante rescatar el
hecho de que los softwares de estos equipos poseen diferentes rutinas
donde se destacan las rutinas de proteccin y la de comunicacin. Las
primeras estn compuestas por los algoritmos que envuelven todo el
proceso de medicin y obtencin de las seales y de la obtencin de las
magnitudes de inters para compararlas con los valores de referencia y
tomar una decisin; Las segundas son necesarias para que el rel se
comunique con el mundo externo de modo no sea obstculo el recibir las
informaciones de usuarios o de otros dispositivos para su referencia,
actuacin o reset como tambin enviar informaciones a los usuarios u otros
dispositivos cuando lo requieran.
En lneas generales, las propiedades de un rel numrico se resumen a
continuacin:
- Elevada precisin de medida..
- Indicacin de fallas mediante LEDs.
- Mrgenes extremadamente amplios del voltaje de alimentacin, gracias a
su etapa de alimentacin universal de amplio margen.
- Mrgenes de ajuste muy grandes con escalonamiento de ajuste muy
pequeo.
- Intercambio de datos con tcnica de comunicaciones gracias a una
interface serie, que se puede montar a posteriori.
- Medicin de valor efectivo real.
- Tiempos de respuesta sumamente rpidos.

El principio de funcionamiento bsicamente es como sigue: seales de

bajo voltaje y corriente pasan por un primer filtro pasa baja, que remueve
las frecuencias mayores a 1/3 de la frecuencia de trabajo; esta seal pasa
por un convertidor analgico/digital, que luego pasa por un segundo filtro
pasa baja, para luego usar algoritmos de la transformada de Fourier con lo
se extrae magnitud y ngulo de la frecuencia fundamental. Finalmente, el
microprocesador pasa la data por una serie de algoritmos de proteccin que
monitorean por condiciones anormales que indican una falla, que de ser
detectada los contactos de salida actan para disparar el interruptor
asociado.

21

Bibliografa
Protocolo de comunicacin http://definicion.de/protocolo-decomunicacion/#ixzz3NtFf35Cw
04/01/15
Protocolo de comunicacin http://es.wikipedia.org/wiki/Modelo_OSI 04/01/15
Definicin de internet: Definicin de internet - Qu es, Significado y
Conceptohttp://definicion.de/internet/#ixzz3NuhsCdGm 04/01/15
Ethernet
http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/ethernet.pdf
04/01/15

RTAC, marca SEL https://www.selinc.com/SEL-3505/?

LangType=1034#Presentacin
IEC espaol
http://download.schneider-electric.com/files?
p_File_Id=3644731&p_File_Name=uca2_sp_1266.pdf
Estaciones inteligentes http://www.afinidadelectrica.com.ar/articulo.php?
IdArticulo=200
Todo de la IEC 61850 http://es.slideshare.net/fnuno/la-norma-iec-61850estndar-de-comunicacin-para-subestaciones-elctricas
Revista elctrica http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=643
Tesis rele digital http://200.35.84.131/portal/bases/marc/texto/2201-1205070.pdf
Axn grupohttp://www.axongroup.com.co/protocolo_61850.php

22

Encapsular

23