UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NCLEO DE ANZOTEGUI
ESCUELA DE INGENIERA Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

PROFESOR:
Gaetano Sterlacci

INTEGRANTES:
Br. Gaetano, Luis C.I. 24.447.833
Br. Ortiz, Annyles C.I. 24.130.472
Seccin 01
Barcelona, enero de 2015

1-

Segunda Ley de Newton

Esta Ley puede enunciarse del siguiente modo: Si la fuerza resultante que
acta sobre una partcula no es cero, la partcula tendr una aceleracin
proporcional a la magnitud de la resultante y en la direccin de esta fuerza
resultante. Se entiende entonces que, cuando sobre una partcula de masa m
acta una fuerza F, dicha fuerza F y la aceleracin a de la partcula se satisfacen o
deben cumplir con la siguiente relacin:
F=ma

Esta ecuacin ofrece la formulacin completa de la segunda Ley de Newton

y sigue cumplindose aun cuando F no sea constante. Adems, de la ya
mencionada relacin se deduce que, como m es un escalar positivo, los vectores
F y a tienen la misma direccin.
1- Ecuaciones
de Movimiento
Dinmico
2- Ecuaciones
dey Equilibrio
Movimiento

y Equilibrio

Con respecto a las ecuaciones de movimiento, se sabe que cuando la

partcula se somete de manera simultnea a varias fuerzas, la ecuacin sealada
en la pregunta anterior se sustituye por:
F=ma
Al descomponer cada fuerza F y la aceleracin a en componentes
rectangulares, se escribe:
(F x i+ F y j+ F z k )=m(a x i+ a y j+ a z k ) , deducindose que:
F x =m a x =m F y =ma y =m F z =m az =m zz
Al descomponer las fuerzas y la aceleracin de la partcula en componentes
a lo largo de la tangente a la trayectoria, es decir, en la direccin del movimiento, y

la normal (hacia el interior de la trayectoria) se obtienen las siguientes dos

ecuaciones:
Ft =m at =m

dv
v2
F n=man =m
dt

3-

Cantidad de movimiento

De acuerdo a la ecuacin de movimiento de la segunda ley de Newton, se

reemplaza la a por la derivada dv/dt:
F=m
El vector

dv
d
=( mv) (la masa mde la partcula es constante )
dt
dt
mv

se denomina como la cantidad de movimiento lineal, se

expresa como la resultante de las fuerzas que actan sobre las partculas es igual
a la razn del cambio de la cantidad de movimiento lineal de la partcula. Se
denota:
L=mv
Su derivada con respecto a t, se expresa como
.

F =L

4-

Sistemas de Unidades

Con frecuencia se utilizan dos sistemas de unidades: el Sistema

Internacional, el cual tiene como unidades bsicas a la longitud, la masa y el
tiempo, definidos respectivamente por metro (m), kilogramo (kg) y segundo (s) y el
Sistema Ingls que est compuesto por la longitud, la fuerza y el tiempo,
definidos por el pie (ft), la libra (lb) y el segundo (s). Existen algunas unidades
derivadas, como por ejemplo la de fuerza en el Sistema Internacional, que se
suele expresar como (1m/s2) (1kg) = 1 Newton (N).
5-

Coeficientes de friccin

Se denomina friccin a la fuerza resistente que acta sobre un cuerpo, que

impide o retarda el deslizamiento de ste a otro o en la superficie que est en
contacto. Se representan mediantes coeficientes estticos (fuerza que el cuerpo
puede soportar en reposo: U s) y coeficientes dinmicos (fuerza que permite
mantener al cuerpo en movimiento: U k) son perpendiculares a la fuerza normal
dadas como:
F=UsN

F=UkN

Algunos coeficientes son:

Hielo sobre
hielo

Metal sobre
el metal

Articulacione
s humanas

Us

Madera
sobre
madera
0,4

0,1

0,15

0,01

Uk

0,2

0,03

0,07

0,01

62- Movimiento Relativo

Movimiento Relativo

En la mayora de los casos, se acostumbra a asumir que el sistema de

referencia utilizado para describir el movimiento de la partcula est unido a la
tierra y, por lo tanto, es fijo. Sin embargo, a veces es conveniente utilizar otros
sistemas de referencias. Tomando por ejemplo el caso de dos partculas, a las que
llamaremos A y B, que se mueven en el espacio y consideramos el movimiento
relativo de B con respecto a A, o ms precisamente, con respecto al sistema de
referencia en movimiento unido a A y en traslacin con A, se obtienen las
siguientes ecuaciones:
r B =r A + r B / A
Derivando:
v B=v A +v B / A

a B=a A +a B / A
Haciendo la acotacin de que se utiliza la notacin

rB / A

para referirnos al vector

de posicin relativa de B con respecto a A. Lo mismo es cierto con

aB/ A

, sustituyendo por velocidad y aceleracin, respectivamente.

v B/ A