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26 oct
Unidad 3 Procesos y procesadores en SD.

3.1
Procesos y procesadores conceptos bsicos.
Es posible disponer en un proceso de ms de un flujo de ejecucin. A cada uno de estos flujos le
denominaremos "thread" (Hilo). La introduccin de threads en la codificacin de servidores aporta ventajas
e inconvenientes que sern estudiados en primer lugar. Por otra parte, en un SD se dispone de ms de un
procesador. A continuacin, estudiaremos las diversas formas de organizar los procesadores. Finalmente,
estudiaremos la forma de asignar un proceso entre todos los procesadores disponibles.
3.2 Hilos y multihilos
En los aos ochenta se descubri que el concepto de proceso, tal como lo entendemos en el mundo UNIX,
resultaba desproporcionado para los requisitos de los SD. El problema radica en que UNIX asocia un nico
thread de control con cada proceso. Un proceso es un recurso costoso en su creacin y en su gestin. Ello
lleva consigo que la cooperacin entre las distintas actividades de una aplicacin donde cada una de ellas ha
sido implementada como un proceso sea difcil de programar y costosa en trminos de ciclos de CPU por el
gran nmero de llamadas al sistema requeridas en la comunicacin de actividades, comunicacin de
procesos, y en la planificacin de los mismos y cambios de contexto- (Fig. 4.1).

Fig. 4.1 Mapeo tradicional de actividad como proceso

En la actualidad, la investigacin en SD y el concepto de microkernel [en vez de tener todo el cdigo para el
sistema operativo en un gran programa nico (llamado kernel), la mayora del cdigo estara ubicado en
programas ms pequeos conocidos como servidores, los cuales se ejecutaran como cualquier otro
programa. El trabajo del kernel se reduce esencialmente en "ser" el sistema operativo, a mantener los
servidores y programar su acceso al hardware], han puesto de manifiesto la necesidad de que en un mismo
espacio de direccionamiento convivan ms de un thread de control. Aunque no es la nica, una de las
finalidades de los threads es mejorar las prestaciones de los servidores, ahora no ocultos en las
profundidades del sistema sino construidos como procesos de usuario.
Introduccin al concepto de thread
En ocasiones, el servidor de archivos debe bloquearse porque los octetos que solicita un proceso de usuario
no se encuentran en la cach y debe solicitar la lectura del bloque correspondiente al manejador de disco. El
servidor de archivos se bloquea esperando el servicio. Leer un bloque de disco lleva algn tiempo. Durante
este tiempo, el manejador tambin se bloquea. El resultado del bloqueo del servidor es que otras peticiones
de bloques por parte de otros procesos de usuario no pueden ser atendidas, estn o no estn los octetos
solicitados disponibles en la cach. Para subsanar el problema se debe disponer de uno o ms threads
alternativos en el servidor de archivos que continen con la ejecucin. As, cuando un thread se bloquea en

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la solicitud de un bloque al manejador de disco duro, otro thread toma el control sirviendo la siguiente
peticin, cuyos octetos pueden estar en la cach. La introduccin del concepto de thread aumenta la
concurrencia y las prestaciones del servidor de archivos.
La figura 4.3 a) muestra tres procesos. Cada uno de ellos tiene su propio espacio de direccionamiento y
descriptor de proceso. Los tres procesos, ya que no comparten espacio de direcciones, deben comunicarse
haciendo uso de los servicios de comunicacin de procesos ofrecidos por el sistema operativo. En la figura
4.3 b) observamos un nico proceso con tres threads de control. Cada uno de ellos tiene su propio contador
de programa y su propia pila, pero todos ellos comparten el mismo espacio de direcciones. A estos miniprocesos se les denomina threads o procesos ligeros. Por supuesto, los threads comparten el CPU en un
sistema monoprocesador. En un hardware multiprocesador, sin embargo, los threads pueden ejecutar en
paralelo. Un thread puede crear un thread hijo y, al igual que los procesos invocar, llamadas al sistema. Si un
thread se bloquea en una de estas llamadas, otra puede tomar el CPU sin que el sistema operativo necesite
cambiar de contexto.
mquina B

mquina A

procesos

contador de
programa

threads

Fig. 4.3 a) Tres procesos con un thread de control cada uno. b) Un proceso con tres threads de control.
Los threads comparten un mismo espacio de direccionamiento, de modo que no hay proteccin entre ellos,
todos tienen acceso a las variables globales del resto. El hecho es que proporcionar proteccin entre los
threads, primero, es imposible y, segundo, no es necesario. A diferencia de los procesos de usuario, los
threads son programados por un mismo programador, de modo que no deben intentar acciones perjudiciales
para el resto de los threads sino todo lo contrario y, si lo hacen debido a un error de codificacin, la
responsabilidad recae sobre el programador. Adems de compartir espacio de direccionamiento, los threads
comparten los mismos archivos abiertos, manejadores de seal, procesos hijos, etc., algo que es til cuando
los threads no son independientes, sino que colaboran en un fin comn.

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27 oct
El contexto de un thread
La figura 4.4 muestra un programa que calcula dos valores y los suma. La figura 4.5 muestra el proceso
tradicional UNIX asociado al programa con el contexto del proceso determinado por tres bloques
distintos, los registros, la identidad del proceso y los recursos
int r_a, r_b;
main()
{
calcula_a(&r_a);
calcula_b(&r_b);
reune(r_a, r_b);
}
void calcula_a(int *res)
{
...
*res = Clculo_a();
}
void calcula_b(int *res)
{
...
*res = Clculo_b();
}
void reune(int p, int q)
{
printf("%d\n", p+q);
}
Fig. 4.4 Programa 2Fig.
4.5 El proceso de la Fig. 4.4 y su contexto
Los clculos de los valores r_a y r_b son dos actividades paralelas, de modo que cada una puede ser
soportada por un thread, segn ilustra la Fig. 4.6. Cada thread tiene su propia pila. Como se aprecia el
contexto de un thread es mucho ms ligero que el contexto de un proceso.

Fig. 4.6 El proceso de la Fig. 4.4 con dos threads de control

Dnde se usan los threads?
Los threads fueron inventados a fin de combinar el paralelismo con la ejecucin secuencial y las llamadas
bloqueantes al sistema. Supongamos la organizacin de threads de la figura 4.7. En ella tenemos un thread
denominado despachador junto a un conjunto de threads denominados trabajadores. Todos los threads, se
ejecutan bajo la supervisin de una rutina del "ncleo de ejecucin" denominada el planificador. Vamos a
suponer que un trabajador espera rdenes del despachador bloqueado en un semforo. Supongamos que el
despachador se bloquea esperando una peticin de servicio de los procesos de usuario. Cuando el
despachador recibe la solicitud de servicio -por ejemplo, la lectura de un bloque de disco-, elige un
trabajador ocioso, copia el mensaje en sus variables y lo despierta mediante una operacin sobre el
semforo. Hecho esto, el despachador vuelve a esperar un mensaje de los procesos de usuario. El trabajador
toma el control mientras el despachador espera, examina el mensaje y determina si el bloque solicitado se
encuentra en la cach. Si no es as, enva un mensaje a la tarea del disco y espera bloqueado la rplica de

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sta. Este bloqueo causar la ejecucin del planificador, que dar paso a otro thread, posiblemente el
despachador que ahora est dispuesto debido a la llegada de una nueva solicitud de acceso al disco, o
posiblemente
otro
trabajador,
que
ahora
est
dispuesto
para
tomar
el
CPU.

Fig. 4.7 Un servidor con threads

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28 oct
Consideremos lo que ocurre si el servidor de archivos ha sido implementado como un proceso convencional,
es decir, con un solo thread de control. Un servidor de este tipo est escrito como un blucle infinito de espera
de peticin y servicio. Tras recibir una peticin, la sirve antes de ponerse a esperar la prxima. Si los datos
estn en la cach, la peticin se sirve de inmediato, pero si no es as, debe iniciar una transferencia de disco y
esperar a que sta concluya. En este intervalo de tiempo las nuevas peticiones que se incorporan no pueden
ser atendidas porque estn retenidas. Pudiera ser que llegasen dos peticiones con los bloques en la cach. Si
el servidor tuviese dos threads de control, mientras uno espera al disco, el otro podra servir estas dos
peticiones. La conclusin es que con el mecanismo de threads, las prestaciones del servidor aumentan
porque sirve ms peticiones por unidad de tiempo. En un servidor sin threads, una peticin que deba acceder
al disco provoca el bloqueo del sistema de archivos para que otros procesos tomen el CPU. Sin embargo, en
muchas ocasiones el servidor de disco es una mquina dedicada a esta tarea, de modo que el CPU queda
ocioso, por lo que el uso de threads queda ms justificado. Como podemos apreciar, los threads
proporcionan mayores prestaciones.
Por otra parte, los threads tambin pueden ser organizados en forma de tubera. Con este modelo, el primer
thread genera un dato que pasa a otro thread para que lo procese. Con ms de dos threads, los datos son
procesados y entregados al siguiente thread de forma sucesiva. Este modelo no es apropiado para la
construccin de servidores, pero s cuando se presenta el problema de los lectores y escritores [El problema
en cuestin es el siguiente: Hay un archivo que es utilizado por varios procesos, unos leen y otros escriben.
Slo puede utilizar el recurso un proceso y slo uno, es decir, o bien escribiendo o bien leyendo, nunca
ambos (teniendo en cuenta que si no lo est utilizando nadie, tendr preferencia el escritor ante el lector).
Se considera a cada usuario (lector y escritor) como dos procesos y al archivo como un recurso. De modo
que, para que un proceso acceda al recurso que necesita, tenemos que considerar a cada usuario como dos
semforos binarios y valen 0 si el recurso est siendo utilizado por otro proceso y 1 si dicho recurso est
disponible]. Los threads permiten resolverlo en un proceso nico. El modelo de tubera se emplea tambin
en la escritura de clientes. La figura 4.9 muestra un cliente con dos threads. El primer thread genera
resultados que deben ser almacenados en un servidor mediante una llamada RPC. Desafortunadamente, una
llamada convencional RPC es bloqueante, lo que hace esperar al cliente. Para evitarlo, el cliente puede
incorporar un segundo thread, que realiza la llamada RPC. Mientras el segundo thread permanece
bloqueado, el primero puede seguir generando nuevos resultados. Ambos threads comparten una estructura
de datos en la que actan como escritor y lector respectivamente.

Fig. 4.9 Cliente con threads

Entubamiento:
El primer hilo genera ciertos datos y los transfiere al siguiente para
su procesamiento.
Los datos pasan de hilo en hilo y en cada etapa se lleva a cabo cierto
procesamiento.

Finalmente, en computadores multiprocesador, cada thread puede ser asignado a un procesador, de modo
que el proceso puede ejecutar en paralelo. En una computadora de un slo CPU no es posible, pero la
programacin de la aplicacin es independiente de este hecho.
En muchos sentidos los hilos son como miniprocesos:

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Cada hilo se ejecuta en forma estrictamente secuencial y tiene su propio contador de programa y una
pila para llevar un registro de su posicin.
Los hilos comparten el cpu de la misma forma que lo hacen los procesos, secuencialmente en tiempo
compartido.
Slo en un multiprocesador se pueden ejecutar realmente en paralelo.
Los hilos pueden crear hilos hijos.
Mientras un hilo est bloqueado se puede ejecutar otro hilo del mismo proceso.
Los distintos hilos de un proceso comparten un espacio de direcciones, el conjunto de archivos
abiertos, los procesos hijos, cronmetros, seales, etc.
Los hilos pueden tener distintos estados: en ejecucin, bloqueado, listo, terminado.
Un programa diseado adecuadamente y que utilice hilos debe funcionar bien:
En un nico cpu con hilos compartidos.
En un verdadero multiprocesador.

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29 oct
Aspectos del Diseo de un Paquete de Hilos
Un conjunto de primitivas relacionadas con los hilos (ej.: llamadas a biblioteca) disponibles para los
usuarios se llama un paquete de hilos.
Respecto del manejo de los hilos se tienen hilos estticos e hilos dinmicos.
En un diseo esttico:
Se elige el nmero de hilos al escribir el programa o durante su compilacin.
Cada uno de ellos tiene asociada una pila fija.
Se logra simplicidad pero tambin inflexibilidad.
En un diseo dinmico:
Se permite la creacin y destruccin de los hilos durante la ejecucin.
La llamada para la creacin de hilos determina:
o El programa principal del hilo.
o Un tamao de pila.
o Una prioridad de planificacin, etc.
La llamada generalmente regresa un identificador de hilo que se usar en las posteriores llamadas
relacionadas al hilo.
Un proceso se inicia con un solo hilo y puede crear el nmero necesario de hilos. Hay hilos que una
vez que se inician nunca se eliminan
Los hilos pueden concluir por su cuenta al terminar su trabajo o por su eliminacin desde el exterior.
Los hilos comparten una memoria comn:
Contiene datos que los distintos hilos comparten.
El acceso generalmente se controla mediante regiones crticas por medio de semforos, monitores y
otras construcciones similares

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1 nov
Implantacin de un Paquete de Hilos
Un paquete de hilos se puede implantar en el espacio del usuario o del ncleo.
Implantacin del paquete de hilos en el espacio del usuario:
El ncleo no sabe de su existencia.
El ncleo maneja procesos ordinarios con un nico hilo.
No requiere soporte de hilos por parte del
S. O.
Los hilos se ejecutan en la parte superior
de un sistema al tiempo de ejecucin, el
cual es un grupo de procedimientos que
manejan los hilos.
Cuando un hilo ejecuta una llamada al
sistema o cualquier accin que pueda
provocar su suspensin:
o Llama a un procedimiento del
sistema de tiempo de ejecucin.
o El procedimiento verifica si hay
que suspender al hilo, en cuyo
caso:
Almacena los registros del
hilo en una tabla.
Busca un hilo no bloqueado
para ejecutarlo.
Vuelve a cargar los registros de la mquina con los valores resguardados del nuevo hilo.
Tan pronto se intercambien el apuntador a la pila y el contador del programa, el nuevo
hilo vuelve a la vida
Las principales ventajas son:
o El intercambio de hilos es ms rpido que si se utilizaran los sealamientos al ncleo.
o Cada proceso puede tener su propio algoritmo adaptado de planificacin de hilos.
o Tienen una mejor escalabilidad para un nmero muy grande de hilos, ya que no afectan al
ncleo con tablas y bloques de control (pila).

Desventajas
Implantacin de llamadas al sistema con bloqueos. No se puede permitir que un hilo realice en realidad
una llamada al sistema porque esto bloqueara todos los hilos. Las llamadas se pueden modificar para que
no usen bloqueo pero no es bueno cambiar el SO.

Implantacin del paquete de hilos en el espacio del ncleo:

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3 nov
Hilos y RPC

Al iniciar un hilo servidor, S, ste exporta su interfaz al informarle de sta al ncleo; la interfaz define
los procedimientos que puede llamar, sus parmetros, etc.
Al iniciar un hilo cliente, C, ste importa la interfaz del ncleo:
Se le proporciona un identificador especial para utilizarlo en la llamada.
El ncleo sabe que C llamar posteriormente a S:
o Crea estructuras de datos especiales para prepararse para la llamada.
Una de las estructuras es una pila de argumentos compartida por C y S, que se asocia de manera
lectura / escritura en ambos espacios de direcciones.
Para llamar al servidor el cliente C:
Coloca sus argumentos en la pila compartida mediante el procedimiento normal de transferencia.
Hace un sealamiento al ncleo colocando un identificador especial en un registro.
El ncleo:
Detecta esto y deduce que es una llamada local.
Modifica el mapa de memoria del cliente para colocar ste en el espacio de direcciones del servidor.
Inicia el hilo cliente, al ejecutar el procedimiento del servidor.
La llamada se efecta de tal forma que:
Los argumentos se encuentran ya en su lugar:
o No es necesario su copiado u ordenamiento.
o La RPC local se puede realizar ms rpido de esta manera.

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4 nov
3.3
Modelos de procesadores.
En un SD con varios procesadores, un aspecto fundamental del diseo es cmo se utilizan.
Los procesadores distribuidos se pueden organizar de varias formas:
Modelo de estacin de trabajo.
Modelo de la pila de procesadores.
Modelo hbrido.
3.3.1 De estacin de trabajo.
El sistema consta de estaciones de trabajo (PC) dispersas conectadas entre s mediante una red de rea
local (LAN).
Pueden contar o no con disco rgido en cada una de ellas.
Los usuarios tienen:
Una cantidad fija de poder de cmputo exclusiva.
Un alto grado de autonoma para asignar los recursos de su estacin de trabajo.
Uso de los discos en las estaciones de trabajo:
Sin disco:
Disco para paginacin y archivos de tipo borrador:
Disco para paginacin, archivos de tipo borrador y archivos binarios (ejecutables):
Disco para paginacin, borrador, binarios y cachs explcitos:
Sistema local de archivos completo:

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5 nov
Uso de Estaciones de Trabajo Inactivas
La idea consiste en ordenar remotamente la ejecucin de procesos en estaciones de trabajo inactivas.
Los aspectos clave son:
Cmo encontrar una estacin de trabajo inactiva?
Cmo lograr que un proceso remoto se ejecute de forma transparente?
Qu ocurre si regresa el poseedor de la mquina?
Generalmente se considera que una estacin de trabajo est inactiva cuando se dan ambas condiciones:
Nadie toca el ratn o el teclado durante varios minutos.
No se ejecuta algn proceso iniciado por el usuario.
Los algoritmos para localizar las estaciones de trabajo inactivas se pueden dividir en dos categoras:
Controlados por el servidor.
Controlados por el cliente.
Algoritmos controlados por el servidor:
Cuando una estacin de trabajo est inactiva:
o Se convierte en un servidor potencial.
o Anuncia su disponibilidad:
Proporciona su nombre, direccin en la red y propiedades: Grabndolos en un
archivo o transmitindolos a las otras estaciones.
Se pueden dar situaciones de competencia entre distintos usuarios para acceder a la misma estacin
inactiva al mismo tiempo:
o Se deben detectar al ingresar el requerimiento.
o Slo progresa el primer requerimiento arribado.
o Se elimina a la estacin de la lista de inactivas.
o Quien hizo el llamado puede enviar su ambiente e iniciar el proceso remoto.

Algoritmos controlados por el cliente:

El cliente transmite una solicitud indicando el programa que desea ejecutar, la cantidad de memoria
necesaria, si requiere un chip coprocesador, etc. (si es que las computadoras no son idnticas)
Al regresar la respuesta se elige una estacin y se le configura.
Para ejecutar el proceso en la estacin remota seleccionada se debe lograr:
El desplazamiento del cdigo.
La configuracin del proceso remoto de modo que:
o Vea el mismo ambiente que tendra en el caso local, en la estacin de trabajo de origen.
o Ejecute de la misma forma que en el caso local.
Se necesita la misma visin del sistema de archivos, el mismo directorio de trabajo, etc.
Si se trabaja sobre el servidor de archivos se envan las solicitudes de disco al servidor.
Si se trabaja con discos locales se envan las solicitudes a la mquina de origen para su ejecucin.
Ciertas operaciones como la lectura del teclado y la escritura en la pantalla:
Nunca se pueden ejecutar en la mquina remota.
Deben regresar a la mquina de origen.
Todas las llamadas al sistema que soliciten el estado de la mquina deben realizarse en la mquina donde
se ejecuta el proceso.
Las llamadas al sistema relacionadas con el tiempo son un serio problema debido a las dificultades de
sincronizacin.
En caso de que regrese el poseedor de la mquina:
Se podra no hacer nada, contra la idea de estaciones de trabajo personales.
Se podra eliminar el proceso intruso:
o Abruptamente, perdindose el trabajo hecho y generando caos en el sistema de archivos.

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o

Ordenadamente, salvando el procesamiento ya hecho y preservando la integridad del

sistema de archivos.
Se podra emigrar el proceso a otra estacin.

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8 nov
3.3.2 De pila de procesadores.
El Modelo de la Pila de Procesadores
Se dispone de un conjunto de cpu que se pueden asignar dinmicamente a los usuarios segn la demanda.
Los usuarios no disponen de estaciones de trabajo sino de terminales grficas de alto rendimiento.

Llamamos a la tasa de entradas totales de solicitudes por segundo de todos los usuarios
combinados.
Llamamos a la tasa de procesamiento de solicitudes por parte del servidor.
Para una operacin estable debe darse que > :
o Se pueden permitir pequeos lapsos de tiempo en los que la tasa de entrada exceda a la de
servicio.
Llamamos T al promedio de tiempo entre la emisin de una solicitud y la obtencin de una
respuesta completa:
o T = 1 / ( - ).
o Cuando tiende a 0 (no hay carga), T no tiende a 0.

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Supongamos que tenemos n multiprocesadores personales, cada uno con cierto nmero de cpu y
con su propio sistema de colas con tasas y y tiempo T:
o Si reunimos todas las cpu y formamos una sola pila de procesadores tendremos un slo sistema
de colas en vez de n colas ejecutndose en paralelo.
o La tasa de entrada ser n , la tasa de servicio ser n y el tiempo promedio de respuesta
ser:
T1 = 1 / (n - n ) = 1 / n ( - ) = T / n.
o Conclusin: si reemplazamos n pequeos recursos por uno grande que sea n veces ms
poderoso podemos reducir el tiempo promedio de respuesta n veces.
El modelo de pila es ms eficiente que el modelo de bsqueda de estaciones inactivas.
3.3.3 Hbrido.

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9 nov
3.4
Asignacin de procesadores.
Se necesitan algoritmos para decidir cul proceso hay que ejecutar y en qu mquina.
Para el modelo de estaciones de trabajo:
Decidir cundo ejecutar el proceso de manera local y cundo buscar una estacin inactiva.
Para el modelo de la pila de procesadores:
Decidir dnde ejecutar cada nuevo proceso.
3.4.1 Modelos y algoritmos con sus aspectos de diseo e implantacin.
Modelos de Asignacin
Generalmente se utilizan las siguientes hiptesis:
Todas las mquinas son idnticas (o al menos compatibles en el cdigo); difieren a lo sumo en la
velocidad.
Cada procesador se puede comunicar con los dems.
Las estrategias de asignacin de procesadores se dividen en:
No migratorias:
o Una vez colocado un proceso en una mquina permanece ah hasta que termina.
Migratorias:
o Un proceso se puede trasladar aunque haya iniciado su ejecucin.
o Permiten un mejor balance de la carga pero son ms complejas.
Los algoritmos de asignacin intentan optimizar algo:
Uso de los cpu:
o Maximizar el nmero de ciclos de cpu que se ejecutan para trabajos de los usuarios.
o Minimizar el tiempo de inactividad de los cpu.
Tiempo promedio de respuesta:
o Minimizar no los tiempos individuales de respuesta sino los tiempos promedio de respuesta.

Tasa de respuesta:

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5/1=5 70/60=1.6
Aspectos del Diseo de Algoritmos de Asignacin de Procesadores
Los principales aspectos son los siguientes:
Algoritmos deterministas vs. heursticos.
Algoritmos centralizados vs. distribuidos.
Algoritmos ptimos vs. subptimos.
Algoritmos locales vs. globales.
Algoritmos iniciados por el emisor vs. iniciados por el receptor.
Deterministas.- Son adecuados cuando se sabe anticipadamente todo acerca del comportamiento de los
procesos, esto generalmente no se da, aunque puede haber en ciertos casos aproximaciones estadsticas.

Heursticos.- (Heurstica.- Arte de inventar o descubrir.)

ad hoc (para esto)

Centralizados VS Distribuidos.- Los primeros permiten reunir toda la informacin en un lugar y tomar
una mejor decisin; la desventaja es que la mquina central se puede sobrecargar y se pierde robustez ante
su posible falla.
Los algoritmos ptimos (la mejor asignacin) consumen ms recursos que los subptimos (una
asignacin aceptable), adems, en la mayora de los sistemas reales se buscan soluciones subptimas,
heursticas y distribuidas.
Locales VS Globales

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10 nov
Algoritmos iniciados por el emisor vs. iniciados por el receptor.

Aspectos de la Implantacin de Algoritmos de Asignacin de Procesadores

Casi todos los algoritmos suponen que las mquinas conocen su propia carga y que pueden informar su
estado a otras mquinas:
La medicin de la carga no es sencilla.
Un mtodo consiste en contar el nmero de procesos (hay que considerar los procesos latentes no
activos <residentes>).
Otro mtodo consiste en contar slo los procesos en ejecucin o listos (aunque los residentes
peridicamente se activan).
Tambin se puede medir la fraccin de tiempo que el cpu est ocupado. (sin importar si est ocupado
por procesos de usuario o residentes)
Otro aspecto importante es el costo excesivo en consumo de recursos para recolectar medidas y desplazar
procesos, ya que se debera considerar el tiempo de cpu, el uso de memoria y el ancho de banda de la red
utilizada por el algoritmo para asignacin de procesadores.
Se debe considerar la complejidad del software en cuestin y sus implicaciones para el desempeo y lo
correcto y lo robusto del sistema.

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sncron

algoritmos que intercambian informacin:

o Son correctos luego de intercambiar la informacin y de que todo se ha registrado.
o Son poco confiables mientras las tablas continan su actualizacin, es decir que se presentan
situaciones de no equilibrio.
Sncrono es aquello en que el emisor se bloquea hasta que el receptor ha aceptado el mensaje y la
confirmacin regresa al emisor. Todo lo dems es asncrono

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11 nov
Ejemplos de Algoritmos de Asignacin de Procesadores
Un Algoritmo Determinista Segn la Teora de Grficas
Es aplicable a sistemas donde se conocen:
Requerimientos de cpu y de memoria de los procesos.
Trfico promedio entre cada par de procesos.
Si el nmero de procesos supera al nmero de cpu:
Habr que asignar varios procesos al mismo cpu.
La asignacin deber minimizar el trfico en la red.
El sistema se puede representar en una grfica con pesos:
Cada nodo es un proceso.
Cada arco es el flujo de mensajes entre dos procesos.
El problema es encontrar la forma de dividir la grfica en subgrficas sujetas a restricciones (ej.: de cpu y
de memoria) (ver Figura 10.1 y Figura 10.2):
Los arcos que van de una subgrfica a la otra representan el trfico en la red, los que estn incluidos
en una subgrfica se pueden ignorar.
Cada subgrfica es una unidad de asignacin.
El algoritmo debe buscar unidades de asignacin fuertemente acopladas:
o Trfico intenso dentro de la unidad de asignacin.
o Trfico escaso entre unidades de asignacin.

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Un Algoritmo Centralizado
Es un algoritmo heurstico que a diferencia del anterior no precisa informacin anticipadamente.
Es un algoritmo arriba-abajo (Mutka y Livny) centralizado porque un coordinador mantiene una tabla de
usos:
Contiene una entrada por estacin de trabajo (por usuario) inicializada en 0.
Cuando ocurren eventos significativos se envan al coordinador mensajes para actualizar la tabla.
Las decisiones de asignacin se basan en la tabla:
o Se toman cuando ocurren eventos de planificacin, tales como: se realiza una solicitud, se libera
un procesador, el reloj produce una marca de tiempo.
No se intenta maximizar el uso del cpu, otros mtodos pueden darle a un usuario todos los cpu con la
condicin de que los mantenga ocupados todo el tiempo.
Se procura otorgar a cada usuario una parte justa del poder de cmputo.
Cuando la mquina donde se crea un proceso decide que se debe ejecutar en otra parte:
o Le pide al coordinador de la tabla de usos que le asigne un procesador:
Si existe uno disponible y nadie ms lo desea, se otorga el permiso.
Si no, la solicitud se niega y se registra.
Si un usuario ejecuta procesos en mquinas de otros usuarios acumula puntos de penalizacin por
segundo, lo que se registra en la tabla de usos.
Si un usuario tiene solicitudes pendientes insatisfechas, se restan puntos de penalizacin.
Si no existen solicitudes pendientes y ningn procesador est en uso, la entrada de la tabla de usos se
desplaza un cierto nmero de puntos hacia el 0, hasta alcanzarlo.
El movimiento de puntos hacia arriba y abajo da nombre al algoritmo.
Un puntaje positivo en una entrada de la tabla de usos indica que la estacin de trabajo relacionada es un
usuario de los recursos del sistema.
Un puntaje negativo significa que precisa recursos.
Una puntuacin 0 es neutra.
La heurstica utilizada para la asignacin de procesadores es la siguiente:
Cuando un procesador se libera gana la solicitud pendiente cuyo poseedor tiene la puntuacin menor.
Un usuario que no ocupe procesadores y que tenga pendiente una solicitud durante mucho tiempo:
o Siempre vencer a alguien que utilice muchos procesadores.
o Se cumple con el principio de asignar la capacidad de manera justa.

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12 nov
Un Algoritmo Jerrquico
El algoritmo anterior no se adapta bien a los sistemas de gran tamao, pues el nodo central se convierte en
un cuello de botella y en un nico punto de fallo.
Una solucin son los algoritmos jerrquicos que:
Mantienen la sencillez de los centralizados.
Se escalan mejor que los centralizados.
Un mtodo consiste en organizar a los procesadores en jerarquas lgicas independientes de la
estructura fsica:
Se establece un rbol jerrquico con distintos niveles.
Para cada grupo de mquinas hay una mquina administradora:
o Mantiene un registro de las mquinas ocupadas y las inactivas.
Cada procesador se comunica con un superior y un nmero reducido de subordinados:
o El flujo de informacin es controlable.
En caso de falla de un equipo con funciones jerrquicas:
Lo puede reemplazar un subordinado:
o La eleccin la pueden hacer los subordinados, los pares jerrquicos del equipo que fall o el
superior jerrquico del mismo.
Para disminuir la vulnerabilidad se puede tener en la cima del rbol jerrquico no uno sino un grupo de
equipos; si alguno del grupo falla los restantes eligen a un subordinado para integrar el grupo superior.
Las tareas se pueden crear en cualquier parte de la jerarqua y pueden requerir varios procesos, es decir
varios procesadores.
Cada administrador debe mantener un registro de sus equipos dependientes que estn disponibles.
Si el administrador que recibe una solicitud determina que no tiene suficientes procesadores disponibles,
transfiere la solicitud hacia arriba a su superior, quien tambin podra trasladarla hacia arriba nuevamente.
Si el administrador determina que s puede satisfacer la solicitud:
Divide la solicitud en partes y la distribuye a los administradores subordinados a l.
Los subordinados repiten esta operacin hasta llegar al nivel inferior.
Los procesadores se sealan como ocupados y el nmero de procesadores asignados se informa
hacia arriba.
Un importante problema consiste en que podra haber varias solicitudes en distintas etapas del algoritmo
de asignacin:
Puede conducir a estimaciones no actualizadas del nmero de procesadores disponibles (tambin
pudieron salir de servicio algunos de los considerados disponibles).
Podran presentarse situaciones de competencia, bloqueo, etc. en el intento de asignacin de
procesadores.

Un Algoritmo Distribuido Heurstico (Eager)

Al crearse un proceso:
La mquina donde se origina enva mensajes de prueba a una mquina elegida al azar; pregunta si su
carga est por debajo de cierto valor de referencia.
Si la respuesta es positiva el proceso se enva a ese lugar.
Si no, se elige otra mquina para la prueba.
Luego de n pruebas negativas el algoritmo termina y el proceso se ejecuta en la mquina de origen.
El algoritmo funciona bien en muchos casos.

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Un Algoritmo de Remates (Ferguson)

Utiliza un modelo de economa en miniatura con:
Compradores y vendedores de servicios.
Precios establecidos por la oferta y la demanda.
Los procesos deben comprar tiempo de cpu.
Cada procesador anuncia su precio mediante un archivo que todos pueden leer (es el precio pagado por el
ltimo cliente).
Los distintos procesadores pueden tener distintos precios segn sus caractersticas y servicios.
Cuando un proceso desea iniciar un proceso hijo:
Verifica si alguien ofrece el servicio que necesita.
Determina el conjunto de procesadores que pueden prestar sus servicios.
Selecciona el mejor candidato segn precio, rapidez, relacin precio / desempeo, tipo de aplicacin,
etc.
Genera una oferta y la enva a su primera opcin.
Los procesadores:
Renen las ofertas recibidas y eligen una.
Informan a los ganadores y perdedores.
Ejecutan los procesos.
Actualizan los precios.

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16 nov
3.5
Coplanificacin.
Planificacin en SD
Generalmente cada procesador hace su planificacin local (si tiene varios procesos en ejecucin)
independientemente de lo que hacen los otros procesadores.
La planificacin independiente no es eficiente cuando se ejecutan en distintos procesadores un grupo de
procesos relacionados entre s y con una gran interaccin.

El algoritmo de Ousterhout utiliza el concepto de coplanificacin:

Toma en cuenta los patrones de comunicacin entre los procesos durante la planificacin.
Debe garantizar que todos los miembros del grupo se ejecuten al mismo tiempo.
Se emplea una matriz conceptual donde: (Fig. 4.20 (b))
o Los renglones son espacios de tiempo.
o Las columnas son las tablas de procesos de los procesadores.
Cada procesador debe utilizar un algoritmo de planificacin Round Robin:
o Todos los procesadores ejecutan el proceso en el espacio 0 durante un cierto perodo fijo.
o Todos los procesadores ejecutan el proceso en el espacio 1 durante un cierto perodo fijo, etc.
Se deben mantener sincronizados los intervalos de tiempo.
Todos los miembros de un grupo se deben colocar en el mismo nmero de espacio de tiempo pero en
procesadores distintos.

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3.6

Tolerancia a fallos.

Fallas de componentes (dispositivo, cpu, memoria, cable, software, etc.)

Una falla es un desperfecto provocado por alguna causa (error de programacin o de fabricacin, dao
fsico, etc.) Se clasifican en transitorias, intermitentes y permanentes.

Esto se hace con el fin de saber la probabilidad de ocurrencia de fallas.

Fallas de sistema

Tipos de fallas del CPU: Silentes y Bizantinas

Uso de redundancia
Redundancia de informacin.- Se envan bits de verificacin para recuperar los bits revueltos o faltantes.
Redundancia de tiempo.- Se hace una accin, y si se requiere, se repite (por ej. las transacciones atmicas)
Redundancia fsica.- Se agrega equipo adicional para permitir que el sistema tolere la prdida de algn
componente. Hay 2 formas de organizar esos equipos adicionales: Rplica activa y respaldo primario.
Rplica activa.- Implica un duplicado (2 ojos, 2 odos o 2 pulmones, varios rbitros en un partido,
aviones con 4 motores que funcionan slo con 3, etc.). Consideremos la Fig. 4.21(a), un circuito en que
las seales pasan por los dispositivos A, B y C en ese orden. Si uno falla, probablemente el resultado sera
incorrecto. En la Fig. 4.21(b) cada dispositivo se replica 3 veces. Despus de cada etapa aparece un
votante por triplicado. Cada votante es un circuito que tiene 3 entradas y 1 salida. Si 2 o 3 entradas son
iguales, la salida es igual a esa entrada. Si las 3 entradas son diferentes, la salida queda indefinida. Este
diseo se conoce como TRM (Redundancia modular triple).

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17 nov
Respaldo primario.- El servidor primario siempre realiza la tarea, si falla, el respaldo ocupa su lugar, el
remplazo debe ocurrir de manera limpia y ser notado slo por el SO cliente, no por los programas de
aplicacin. Se usa mucho en la vida real. Presidente y suplente, piloto y copiloto, autos con llanta de
refaccin, computadoras con no break, etc.
Es ms sencillo que la rplica activa y se requieren menos mquinas, porque en cualquier instante se
necesitan un primario y un respaldo. Trabaja mal en fallas bizantinas.

3.7

SD de tiempo real.

Muchos Sistemas Operativos de tiempo real son construidos para aplicaciones muy especficas como
control de trfico areo, bolsas de valores, control de refineras. Tambin en el ramo automovilstico y de
la electrnica de consumo, las aplicaciones de tiempo real estn creciendo muy rpidamente. Otros
campos de aplicacin de los Sistemas Operativos de tiempo real son los siguientes:
Control de trenes.
Telecomunicaciones.
Sistemas de fabricacin integrada.
Produccin y distribucin de energa elctrica.
Control de edificios.
Sistemas multimedia.
Los Sistemas Operativos de tiempo real, cuentan con las siguientes caractersticas:
Se dan en entornos en donde deben ser aceptados y procesados gran cantidad de sucesos, la mayora
externos al sistema computacional, en breve tiempo o dentro de ciertos plazos.
Se utilizan en control industrial, conmutacin telefnica, control de vuelo, simulaciones en tiempo
real, aplicaciones militares, etc.
El objetivo es proporcionar rpidos tiempos de respuesta.

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Procesa rfagas de miles de interrupciones por segundo sin perder un solo suceso.
Los procesos se activan tras la ocurrencia de sucesos, mediante una interrupcin.
Los procesos de mayor prioridad expropian recursos.
Por tanto generalmente se utiliza planificacin expropiativa basada en prioridades.
La gestin de memoria es menos exigente que en tiempo compartido, usualmente los procesos son
residentes en memoria.
La poblacin de procesos es esttica en gran medida.
Poco movimiento de programas entre almacenamiento secundario y memoria.
La gestin de archivos se orienta ms a velocidad de acceso que a utilizacin eficiente del recurso.

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