Coordenadas

Cilndricas e
Esfricas
DOCENTE: HUAYLINOS URBIETA
VICTOR

Sistema de Coordenadas Cilndricas

P r , , z

r , ,0

Convertir de Coordenadas
(Cilndricas - Retangulares)
Para convertir de coordenadas cilndricas para
coordenadas retangulares, usamos las ecuaciones

y r s en

x r cos

zz

para convertir de coordenadas retangulares

coordenadas cilndricas, utilizamos las ecuaciones

r x y
2

y
tg
x

zz

para

Ejemplo 1:

(a) el punto con coordenadas cilndricas

determine las coordenadas retangulares.

2. e
2, ,1
3

(b) Determine las coordenadas cilndricas del punto con

coordenadas retangulares 3, 3, 7 .

Ejemplo 2: Descriva a superfcie cuya ecuacion en

coordenadas cilndricas es z r.

Ejemplo 3: Determine la ecuacion en coordenadas cilndricas

para el elipside
4 x 2 4 y 2 z 2 1.

Sistema de Coordenadas Esfricas

onde

OP

P , ,

es el mismo ngulo

que
empleamos
en
coordenadas cilndricas.

es el ngulo entre

el eje positivo z y el

vetor OP .

Note que:

Convertir de Coordenadas
(Esfricas - Retangulares)

P , ,
P x, y , z

P ' x, y,0
tringulo retngulo OPP ', tenemos

En el tringulo retngulo OPP ', tenemos

cos

ii sen

z cos

r sen

Em el tringulo retngulo QOP ' , obtenemos

x
iii cos
r
y
iv sen
r

x r cos

y rsen

Para

convertir

de

coordenadas

esfricas

para

ii em iii para
encontrar a coordenada x e substitumos ii em iv para
coordenadas retangulares, substitumos

encontrar a coordenada y , da

x sen cos

y sensen

z cos

tambim, la distancia entre dos nos muestra que

OP x 2 y 2 z 2
2

usamos este resultado para convertir de coordenadas

retangulares para coordenadas esfricas.


Exemplo 4: El punto 2, ,
4 3
esfricas.

dado en coordenadas

Determine

retangulares.

sus

coordenadas

Ejemplo 5: El punto

0, 2

3, 2

esta dado en

coordenadas retangulares. Determine las

coordenadas esfricas del punto.

Ejemplo 6: Determine la ecuacion en coordenadas

2
2
2
esfricas para la hiperbolide x y z 1.

Ejemplo 7: Determine la ecuacion en coordenadas

retangulares de la superfcie cuja
ecuacion esfrica es sen sen.

La esfera tiene ecuacin

La esfera est entre las superficies

Solucin: a.) En coordenadas rectangulares tendramos

b.) Volumen de Q.

El slido Q de la figura esta limitado por el cilindro x2 + y2 = 4 y el plano y + z = 4.

Calcular el volumen de Q.

Solucin: Usamos coordenadas cilndricas:

x =r cos , y = r sen y z = z. Observemos que Q est
entre las superficies z = 0 y z = 4 - y = 4 - r sen.
La regin de integracin en el plano XY es el crculo
X2 + y2 = 4, es decir el crculo r = 2 con 0 2.

Calcule el volumen del slido de la figura. Este slido Q est limitado por la
esfera x2 + y2 + z2 = 4 y el cilindro X2 + (y -1)2 = 1, z 0.

La proyeccin del solido es el crculo

Solucin: El Slido Q est entre las superficies

El volumen de Q es,

Solucin: Haciendo el cambio de variable

De acuerdo con las propiedades del producto escalar, un

vector cualquiera se nota en el sistema de coordenadas
cartesianas como:

El vector posicin de cualquier punto en coordenadas

cartesianas por tanto viene dado por:

Transformacin de coordenadas cilndricas a cartesianas.

Un vector en coordenadas esfricas queda definido por:

El vector posicin de cualquier punto en coordenadas esfricas queda definido por:

Matriz de transformacin directa de coordenadas esfricas.

Mediante la combinacin de las ecuaciones anteriores se puede obtener una matriz

de transformacin directa y otra de transformacin inversa entre los dos sistemas de
coordenadas curvilneas lo cual completa la totalidad de las transformaciones
posibles entre los tres sistemas.

Transformacin de coordenadas esfricas a cilndricas

Ecuaciones que relacionan las coordenadas rectangulares

(x, y, z) y las cilndricas (x, u, z)

Cmo integrar en coordenadas cilndricas

Para evaluar

1. Elabore un bosquejo. Trace la regin D junto con su proyeccin R sobre

el plano xy. Marque las superficies y curvas que acotan a D y a R.

La esfera tiene ecuacin

La esfera est entre las superficies

Solucin: a.) En coordenadas rectangulares tendramos

b.) Volumen de Q.

El slido Q de la figura esta limitado por el cilindro x2 + y2 = 4 y el plano y + z = 4.

Calcular el volumen de Q.

Solucin: Usamos coordenadas cilndricas:

x =r cos , y = r sen y z = z. Observemos que Q est
entre las superficies z = 0 y z = 4 - y = 4 - r sen.
La regin de integracin en el plano XY es el crculo
X2 + y2 = 4, es decir el crculo r = 2 con 0 2.

Calcule el volumen del slido de la figura. Este slido Q est limitado por la
esfera x2 + y2 + z2 = 4 y el cilindro X2 + (y -1)2 = 1, z 0.

La proyeccin del solido es el crculo

Solucin: El Slido Q est entre las superficies

El volumen de Q es,

Solucin: Haciendo el cambio de variable

De acuerdo con las propiedades del producto escalar, un

vector cualquiera se nota en el sistema de coordenadas
cartesianas como:

El vector posicin de cualquier punto en coordenadas

cartesianas por tanto viene dado por: