Captulo 10

Anlisis del Terreno

C A P T U L O

1 0

Anlisis del Terreno

Introduccin

El anlisis del terreno involucra el procesamiento y la simulacin grfica de los datos de

elevacin. Las funciones de los programas de anlisis del terreno usualmente trabajan con datos
topogrficos (tambin llamados datos del terreno o datos de elevacin), en los cuales se registra
una elevacin (o valor Z) en cada posicin X,Y. Sin embargo, las funciones de anlisis del
terreno no estn restringidas a datos topogrficos. Cualquier serie de valores, tales como
densidades de poblacin, valores de presin de agua subterrnea, mediciones gravimtricas y
magnticas y concentraciones de qumicos, pueden ser usados.
Los datos topogrficos son esenciales en estudios de trfico, diseo de rutas, contaminacin de
fuentes no puntuales, intervisibilidad, localizacin de reas de recreacin, etc. (Welch 1990).
Los productos derivados de datos topogrficos son especialmente tiles. Ellos incluyen:

Imgenes de pendiente-ilustran cambios en elevacin sobre la distancia. Las imgenes de

pendientes son usualmente simbolizadas con colores de acuerdo a la inclinacin del terreno
en cada pixel.

Imgenes de aspecto-ilustran la direccin predominante que la pendiente enfrenta en cada

pixel.

Imgenes sombreadas del relieve-ilustran variaciones en el terreno mediante la

diferenciacin de las reas que estaran iluminadas o ensombrecidas por una fuente de luz
que simula el sol.

Los datos topogrficos y sus productos derivados tienen muchas aplicaciones, incluyendo:

Clculo de la ruta ms corta y de la ruta ms transitable sobre una cadena montaosa para
construir una va o instalar una lnea de transmisin.

Determinacin de velocidades de derretimiento de la nieve basada en las variaciones de la

sombra solar, la cual depende de la pendiente, el aspecto y la elevacin.

Los datos del terreno son usados a menudo como un componente de rutinas SIG complejas de
modelamiento o clasificacin. Ellos pueden, por ejemplo, ser una clave para identificar hbitats
de vida silvestre que estn asociados con elevaciones especficas. Las imgenes de pendiente y
aspecto son usualmente un factor importante para evaluar la aptitud de un sitio para un uso
propuesto. Los datos del terreno tambin pueden ser usados para la clasificacin vegetal de
especies que son dependientes del terreno (por ejemplo, vegetacin alpina).

Aunque este captulo discute principalmente el uso de datos topogrficos, las funciones de
anlisis del terreno de ERDAS IMAGINE pueden ser usadas en otros tipos de datos
diferentes a los topogrficos.

Field Guide

373

Anlisis del Terreno

Vea captulo 11 "Sistemas de Informacin Geogrfica" para mayor informacin sobre

modelamiento SIG.

Datos
Topogrficos

Los datos topogrficos son usualmente expresados como una serie de puntos con valores X,Y y
Z. Cuando los datos topogrficos son obtenidos en el campo, ellos son levantados como una
serie de puntos que incluye los puntos ms bajos y ms altos del terreno a lo largo de rasgos de
inters que definen la topografa tales como corrientes y cimas de montaas, lo mismo que
puntos intermedios.
Los DEM y los DTED son expresados como puntos espaciados regularmente. Para crear
archivos DEM y DTED, se superpone una cuadrcula regular sobre las curvas de nivel. Las
elevaciones se leen en cada punto de interseccin, tal como se muestra en la Figura 10-1 en la
pgina 374.

20
30
40
30
50

20

Topographic image with

grid overlay

20

22

29

34

31

39

38

34

45

48

41

30

DEM or regularly spaced

terrain data points (Z values)

Figura 10-1: Regularly Spaced Terrain Data Points

Los datos de elevacin se derivan de levantamientos del terreno y a travs de mtodos
fotogramtricos. Los puntos de elevacin tambin pueden ser generados a travs de mtodos
ortogrficos digitales.

Vea captulo 3 "Fuentes de Datos Raster y Vectoriales" para mayor detalle sobre datos
DEM y DTED. Vea captulo 7 "Conceptos Fotogramtricos" para mayor informacin
sobre el proceso ortogrfico digital.

Para que los puedan utilizarse en ERDAS IMAGINE, ellos deben estar representados
como una superficie o DEM. Un DEM es un archivo de imagen de una banda en el cual
el valor de cada pixel es un valor especfico de elevacin. Una escala de grises es usada
para diferenciar las variaciones en el terreno.

Los DEMs pueden editarse con las capacidades de Raster Editing de ERDAS IMAGINE.
Vea captulo 1 "Datos Raster" para mayor informacin
374

ERDAS

Imgenes de Pendiente

Imgenes de
Pendiente

La pendiente se expresa como el cambio en elevacin sobre la distancia. En este caso, la

distancia es el tamao del pixel. La pendiente es usualmente expresada como un porcentaje pero
tambin puede ser calculada en grados.

Use la funcin Slope de Image Interpreter para generar una imagen de pendientes.
En ERDAS IMAGINE, la relacin entre las expresiones de pendiente en porcentaje y en grados
es como sigue:

un ngulo de 45 tiene una pendiente del 100%

un ngulo de 90 tiene una pendiente del 200%

una pendiente menor de 45 est en el rango 1-100%

las pendientes entre 45 y 90 son expresadas como pendientes entre 100 - 200%

Una ventana de 3 3 pixeles se usa para calcular la pendiente en cada pixel. Para un pixel en
la posicin X,Y, las elevaciones a su alrededor son utilizadas para calcular la pendiente como
se muestra en la Figura 10-2 en la pgina 375. En la Figura 10-2 en la pgina 375, cada pixel
tiene una resolucin en el terreno de 30 30 metros.

10 m

20 m

25 m

22 m

30 m

25 m

20 m

24 m

18 m

Pixel X,Y has

elevation e.

a,b,c,d,f,g,h, and i are the elevations of

the pixels around it in a 3 3 window.

Figura 10-2: 3 3 Window Calculates the Slope at Each Pixel

Primero se calculan los cambios de elevacin promedio por unidad de distancia en la direccin
x e y (x y y) as:

x 1 = c a

y 1 = a g

x 2 = f d
x 3 = i g

y 2 = b h
y 3 = c i

x = ( x 1 + x 2 + x 3 ) 3 x s
y = ( y 1 + y 2 + y 3 ) 3 y s
Field Guide

375

Anlisis del Terreno

Donde:
a...i

xs
yS

=
=

valores de elevacin de los pixeles en una ventana 3 3, como se

indic antes
tamao del pixel en x = 30 metros
tamao del pixel en y = 30 metros

La pendiente en el pixel x,y se calcula as:

( x ) 2 + ( y ) 2
s = -------------------------------------2

if s

percent slope

= s 100

if s

>1

percent slope

= 200 100
-------

slope in degrees

0.0967

180

= tan 1 ( s ) -------

Ejemplo
Las imgenes de pendiente se utilizan a menudo en la planeacin de vas. Por ejemplo, si el
Ministerio de Transporte especifica una pendiente mxima de 15% en cualquier va, se podran
recodificar todos los valores de pendiente mayores de 15% como no aptos para construccin de
vas.
Un ejemplo hipottico se observa en la Figura 10-3 en la pgina 376, en la cual se muestra el
clculo de la pendiente para un solo pixel.

10 m

20 m

25 m

22 m

20 m

25 m

24 m

18 m

The pixel for which slope is being calculated is shaded.

The elevations of the neighboring pixels are given in meters.

Figura 10-3: Slope Calculation Example

376

ERDAS

Imgenes de Aspecto

As, para el ejemplo hipottico:

x 1 = 25 10 = 15
x 2 = 25 22 = 3
x 3 = 18 20 = 2

y 1 = 10 20 = 10
y 2 = 20 24 = 4
y 3 = 25 18 = 7

+ 3 2- = 0.177
x = 15
--------------------30 3

10 4 + 7 = 0.078
= -------------------------30 3

Para el ejemplo, la pendiente es:

slope in degrees

percent slope

Imgenes de
Aspecto

180

= tan 1 ( s ) ------- = tan 1 ( 0.0967 ) 57.30 = 5.54

= 0.0967 100 = 9.67%

Una imagen de aspecto es un archivo de imagen que est codificado en escala de grises de
acuerdo con la direccin predominante de la pendiente en cada pixel. El aspecto est expresado
en grados a partir del norte, en direccin horaria, desde 0 a 360. El norte es 0 grados. Un valor
de 90 grados es este, 180 grados es sur y 270 grados es oeste. Un valor de 361 grados se usa para
identificar superficies planas como cuerpos de agua.

Use la funcin Aspect de Image Interpreter para generar una imagen de aspecto.
Al igual que en los clculos de pendiente, en aspecto se usa una ventana de 3 3 alrededor de
cada pixel para calcular la direccin predominante que enfrenta. Para el pixel x,y con los
siguientes valores de elevacin a su alrededor, primero se calculan los cambios de elevacin
promedio. Cada pixel es de 30 30 metros en el siguiente ejemplo:

Pixel X,Y has

elevation e.

a,b,c,d,f,g,h, and i are the elevations of

the pixels around it in a 3 3 window.

Figura 10-4: 3 3 Window Calculates the Aspect at Each Pixel

Field Guide

377

Anlisis del Terreno

x 1 = c a
x 2 = f d
x 3 = i g

y 1 = a g
y 2 = b h
y 3 = c i

Donde:
a...i

valores de elevacin de los pixeles en una ventana de 3 3 como se

indica arriba

x = ( x 1 + x 2 + x 3 ) 3
y = ( y 1 + y 2 + y 3 ) 3
Si x = 0 y y = 0, entonces el aspecto es plano (codificado a 361 grados). De otra manera, se
calcula as:

x
= tan 1 ------
y
Note que est calculado en radianes.
Entonces aspecto es 180 + q (en grados).
Ejemplo
Los archivos de aspecto son usados en aplicaciones similares a las de archivo de pendiente. En
la planeacin de transporte, por ejemplo, las pendientes enfrentadas hacia el norte son
usualmente evitadas. Especialmente, en los climas del hemisferio norte, ellas pueden estar
expuestas a condiciones meteorolgicas severas y pueden retener mayor tiempo el hielo y la
nieve. Todos los pixeles con aspecto norte podran recodificarse como no deseables para la
construccin de vas.
Un ejemplo hipottico se indica en la Figura 10-5 en la pgina 379, la cual muestra cmo se
calcula el aspecto para un solo pixel.

378

ERDAS

Relieve Sombreado

10 m

20 m

25 m

22 m

20 m

25 m

24 m

18 m

The pixel for which slope is being calculated is shaded.

The elevations of the neighboring pixels are given in meters.

Figura 10-5: Aspect Calculation Example

+ 3 2- = 5.33
x = 15
----------------------3

10 4 + 7 = 2.33
y = ---------------------------3

5.33
= tan 1 ------------- = 1.98
2.33
1.98 radians = 113.6 grados
aspect = 180 + 113.6 = 293.6 grados

Relieve
Sombreado

Una imagen de relieve sombreado proporciona una ilustracin de las variaciones en elevacin.
Basado en una posicin del sol especificada por el usuario, las reas que estaran iluminadas se
resaltan y las reas que estaran sombreadas se oscurecen.
Las imgenes de relieve sombreado se generan a partir de una superficie de elevacin, sola o en
combinacin con un archivo de imagen desplegada sobre el terreno. Es importante anotar que
el programa de relieve identifica las reas sombreadases decir, aquellas que no reciben la luz
solar directamente. El programa no calcula la sombra que es proyectada por objetos
topogrficos en la superficie adyacente.
Por ejemplo, una montaa alta, con luz solar proveniente del noroeste sera simbolizada como
sigue en relieve sombreado. Unicamente, las porciones de la montaa que estaran
ensombrecidas frente a una luz noroeste seran oscurecidas. El programa no simulara la sombra
que la montaa pudiera proyectar en el lado sureste.

Field Guide

379

Anlisis del Terreno

This condition produces...

this...

not this

30
40
50

in sun

shaded

Figura 10-6: Shaded Relief

Las imgenes de relieve sombreado son una herramienta grfica efectiva. Ellas tambin pueden
ser utilizadas en anlisis, por ejemplo el derretimiento de la nieve definido por una superficie
de elevacin. Se puede generar una serie de imgenes de relieve para simular el movimiento del
sol sobre el paisaje. La nieve se derrite a velocidades que pueden estimarse para cada pixel
basadas en la cantidad de tiempo que dicho pixel est iluminado o ensombrecido. Las imgenes
de relieve sombreado tambin se pueden utilizar para realzar detalles sutiles en imgenes en
escala de grises tales como aeromagnetismo, radar, mapas gravimtricos, etc.

Use la funcin Shaded Relief function en Image Interpreter para generar una imagen de
relieve.
Al calcular el relieve, el software compara la posicin del sol y el ngulo especificados por el
usuario con el ngulo que cada pixel enfrenta. A cada pixel se le asigna un valor entre -1 y +1
para indicar la cantidad de reflectancia de luz en dicho pixel.

Nmeros negativos y valores cero representan reas sombreadas.

Nmeros positivos representan reas soleadas, con +1 asignado a las reas de reflectancia
ms alta.

Los valores de reflectancia son luego aplicados a los valores originales del pixel para obtener el
resultado final. Todos los valores negativos son cambiados a 0 o al nivel de luz mnimo que el
usuario especifique. Ellos indican reas ensombrecidas. La reflectancia de luz en reas soleadas
cae en un rango de valores que depende de si el pixel est enfrentando directamente el sol o no.
(En el ejemplo de arriba, los pixeles enfrentados al noroeste seran los ms brillantes. Los
pixeles enfrentando el norte-noroeste y el oeste-oestenorte no seran tan brillantes.)
En un archivo de relieve, en el que un DEM muestra la superficie del relieve, los valores de
reflectancia de la superficie son multiplicados por los valores de despliegue de color de del
archivo de imagen.

Normalizacin
Topogrfica

380

Las imgenes digitales de regiones montaosas contienen a menudo una distorsin radiomtrica
conocida como efecto topogrfico. El efecto topogrfico resulta de las diferencias en
iluminacin debidas al ngulo del sol y al ngulo del terreno. Ellas causan una variacin en los
valores de brillo de la imagen. El efecto topogrfico es una combinacin de:

ERDAS

Normalizacin Topogrfica

iluminacin incidentela orientacin de la superficie con respecto a los rayos del sol

ngulo de exitanciala cantidad de energa reflejada como una funcin del ngulo de
pendiente

caractersticas de la cobertura de la tierraterreno rugoso con montaas altas o pendientes

muy inclinadas (Hodgson and Shelley 1994)

Una manera de reducir el efecto topogrfico en imgenes digitales es mediante la aplicacin de

transformaciones basadas en los modelos de reflectancia lambertianos o no-lambertianos. Estos
modelos normalizan las imgenes y las hacen aparecer como si ellas estuvieran en una
superficie plana.

La funcin Topographic Normalize de Image Interpreter un modelo de Reflectancia

Lambertiano para normalizar el efecto topogrfico en imgenes VIS/IR.
Cuando se usa el modelo de Normalizacin Topogrfica, se requiere la siguiente informacin:

Modelo de
Reflectancia
Lambertiana

elevacin y azimut solar en el momento de adquisicin de la imagen

archivo DEM

archivo original de la imagen (luego de las correcciones atmosfricas)

El modelo de reflectancia lambertiana asume que la superficie refleja la energa solar incidente
uniformemente en todas las direcciones y que las variaciones en reflectancia se deben a la
cantidad de radiacin incidente.
La siguiente ecuacin produce valores de brillo normalizados (Colby 1991; Smith et al 1980):
BVnormal = BV observed / cos i
Donde:
BVnormal =
BVobserved =
cos i
=

normalized brightness values

observed brightness values
cosine of the incidence angle

Angulo de Incidencia
El ngulo de incidencia es definido como:
cos i = cos (90 - s) cos n + sin (90 - s) sin n cos (s - n)
Donde:
i

s
s
n
n

Field Guide

=
=

ngulo entre los rayos solares y la normal a la superficie

elevacin del sol

azimut del sol

pendiente de cada elemento de superficie

aspecto de cada elemento de superficie

381

Anlisis del Terreno

Si la superficie tiene una pendiente de 0 grados, el aspecto no est definido y i es simplemente
90 - s.
Modelo No
Lambertiano

Minnaert (1961) propuso que la superficie observada no refleja la energa solar incidente
uniformemente en todas las direcciones. En lugar de ello, l formul el modelo no lambertiano,
el cual toma en cuenta las variaciones del terreno. Este modelo, aunque demanda mayor
capacidad de procesamiento de cmputo, puede presentar resultados ms exactos.
En un modelo de reflectancia no lambertiano, se usa la siguiente ecuacin para normalizar los
valores de brillo en la imagen (Colby 1991; Smith et al 1980):
BVnormal = (BVobserved cos e) / (cosk i cosk e)
Donde:
BVnormal =
BVobserved =
cos i
=
cos e
=
k
=

valores de brillo normalizados

valores de brillo observados
coseno del ngulo de incidencia
coseno del ngulo de exitancia, o ngulo de pendiente
la constante Minnaert derivada empricamente

Constante de Minnaert
La constante de Minnaert (k) puede ser calculada mediante la regresin de un conjunto de
valores de brillo de imgenes de sensores remotos con valores de aspecto y de pendientes
conocidos, siempre que todas las observaciones de ese conjunto sean del mismo tipo de
cobertura de la tierra. El valor k es la pendiente de la lnea de regresin (Hodgson and Shelley
1993):
log (BVobserved cos e) = log BVnormal + k log (cos i cos e)

Use Spatial Modeler para crear un modelo basado en el modelo no lambertiano.

NOTA: El modelo no lambertiano no detecta superficies que estn ensombrecidas por la
intervencin de objetos topogrficos entre cada pixel y el sol. Para estas reas, un algoritmo de
lnea de vista puede identificar dichos pixeles en sombra.

382

ERDAS