Introduccin a la automatizacin y el control de

procesos

Qu es un sistema automtico?

Aquel capaz de llevar a cabo correctamente las

acciones

para

las

que

fue

diseado

de

forma

autnoma sin necesidad de intervencin del ser

humano

Ventajas de la automatizacin

Evitar tareas tediosas para el ser humano

Abaratar costes de produccin
Incrementar la calidad de los productos
Acortar tiempos de produccin
Incorporar flexibilidad
Incrementar la seguridad

Esquema general de un sistema automatizado

Parte de
Supervisin
y explotacin

Interface S-C

Parte de
Control

Parte
Operativa

Interface S-P

Esquema general de un sistema automatizado

Accionadores
Actuadores

Parte de
Supervisin
y Explotacin

Proceso
Parte de
Control

Sensores

Interface S-C

Interface C-P

Actuadores
Un actuador es un dispositivo que se encarga directamente de intervenir sobre
la planta para modificar su estado inicial y llevarla a otro determinado.
Un accionamiento es un dispositivo que se encarga de regular la potencia que se
le suministra al actuador, y consiguientemente a la planta.

Flujo de
energa

Perturbaciones
Variable
controlada
o de salida

di(t)
Accin de
control

y(t)

u(t)
Accionador

Actuador

Planta

Proceso

Clasificacin de los actuadores atendiendo al tipo de accin ejercida sobre la

planta
Transmisin de movimiento: motores elctricos e hidrulicos y cilindros
hidrulicos y neumticos

Motor de corriente alterna

(asncrono, jaula de ardilla)

Servomotores (cc, ca y paso a paso)

Cilindro hidrulico

Motor hidrulico

Cilindro neumtico

 Desplazamiento de fluidos: bombas, ventiladores y compresores

Bombas centrfugas

Ventiladores

Compresor de aire

 Elementos calefactores: resistencias elctricas y serpentines.

Figuras: Dorf, et al.

Modern Control Systems
10th ed.

Otros actuadores: iluminacin (lmparas), electroimanes, etc.

Accionamientos
Un accionamiento es un dispositivo que se encarga de regular la potencia que se
le suministra al actuador, y consiguientemente a la planta.

Contactores

Arrancadores
suaves

Convertidores de
frecuencia

Vlvula de regulacin de
globo o asiento

Figura: Ollero y otros , Control

e instrumentacin de procesos
qumicos

Vlvula de regulacin de
mariposa

Planta
(actuadores, proceso, sensores)

M
3~

M
3~

Figuras: Smith et al.,

Principles and practice of
automatic process control

Esquema general de un sistema automatizado

Parte de
Control
Parte de
Supervisin
y Explotacin

Interface S-C

Lgica cableada
PLCs
PC+Tarjeta E/S
Microcontroladores
Reguladores Digitales
Etc...

Parte
Operativa
Proceso real
Simuladores E/S
Maquetas

Interface S-P

Lgica cableada

Controlador lgico programable (PLC)

Controlador lgico programable (PLC)

Concepto grfico de PLC

Automatismo elctrico

Vs.

Autmata programable

Esquema general de un sistema automatizado

Parte de
Supervisin
y Explotacin
Panel de mando
PC+SCADA

Interface S-C

Parte de
Control
Lgica cableada
PLCs
PC+Tarjeta E/S
Microcontroladores
Reguladores Digitales
Etc...

Parte
Operativa
Proceso real
Simuladores E/S
Maquetas

Interface S-P

Equipos para la supervisin y explotacin

De ajuste
De programacin y mantenimiento
Puesto de trabajo, PC
Visualizadores con pantalla alfanumrica
Terminales con pantalla alfanumrica
Visulizadores con pantalla semigrfica
Pupitres de explotacin y control
Terminales con pantalla grfica
Estaciones de dilogo y control