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Chapitre 2

Les coulements en charges


en rgime permanent

1 Contenu du chapitre
Dans un premier temps, ce chapitre dfinira les coulements en charge puis fera un rappel des
principes de la mcanique des fluides qui sappliquent aux coulements en charge. On passera par
la suite les mthodes de calcul des coulements dans le but essentiel den connatre les
caractristiques hydrauliques. Pour ce faire, nous passerons en revue les moyen dvaluer les
pertes de charge par frottement dans les conduites et dans divers composants tels que des coudes,
des jonctions ou des vannes.
Nous verrons ensuite comment tablir la ligne de charge et la ligne pizomtrique dun circuit
hydraulique ce qui sera fort utile pour en calculer le comportement hydraulique. Nous tudierons
par la suite les cas des conduites en parallle et en srie. Enfin nous tudierons les mthodes de
calcul des rseaux de conduites.

2 Dfinitions
2.1 coulements en charge
Les coulements en charge sont des coulements confins lintrieur dun contenant, en gnral
une conduite. La pression lintrieur de ces coulements peut tre de beaucoup plus lev que la

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Les coulements en charge en rgime permanent

pression atmosphrique ou encore sabaisser des valeurs aussi faibles que la pression de vapeur
saturante. Mme si la pression lintrieur de ce type dcoulement peut atteindre la pression
atmosphrique, en aucun cas nous considrerons la prsence de surface libre dans cette catgorie
dcoulements.

2.2 Rgime permanent


Dans ce chapitre, on considrera systmatiquement que les diverses variables hydrauliques ne
varieront pas dans le temps. Nous analyserons donc des coulements qui sont bien tablis dans le
temps et sil est ncessaire, par exemple, de considrer la conception dun systme hydraulique
pour plusieurs dbits, on les considrera donc comme des situations indpendantes dans le temps.

2.3 Rgimes dcoulement


Selon la vitesse relative aux dimensions gomtriques de lcoulement on observe, partir dun
certain seuil lapparition de fluctuations de la vitesse que lon nomme turbulence. Le nombre de
Reynolds permet de dterminer si lcoulement est laminaire (sans turbulence) ou turbulent. La
distinction entre les rgimes turbulent et laminaire est importante dans la dtermination du
frottement des parois sur lcoulement. Dans le cas gnral, le nombre de Reynolds scrit :
Re =

VL
"

o :
V : vitesse moyenne de lcoulement
L :longueur caractristique de lenvironnement de lcoulement
: viscosit cinmatique du fluide (de leau en hydraulique)
Dans le cas dune conduite circulaire, on considre le diamtre intrieur de la conduite comme
longueur caractristique, le nombre de Reynolds sexprime donc ainsi :
Re =

VD
"

o :
D : diamtre intrieur de la conduite

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La viscosit varie avec la temprature. 15 C, = 1,15 10-6 m2/s alors 20 C, elle baisse

= 1,0 10-6 m2/s.


50

40

Vitesse [cm/s]

30

20

10

-10

-20

6
Temps [s]

10

12

Fig 1 Composante de la vitesse mesure au moyen dun vlocimtre ADV (Acoustic Doppler
Velocimeter).
La figure 1.1 illustre le phnomne de la turbulence. Des mesures de la vitesse dcoulement ont
t ralises un taux de 25 mesures par secondes. Pour chaque temps, on mesure les
composantes longitudinales et transversales (horizontale et verticale) de la vitesse instantane.
Lappareil de mesure tant orient dans le sens de lcoulement, on observe en bleu une vitesse
de lordre de 30 cm/s alors que les composantes transversales sont en moyenne nulles. Si
lcoulement avait t laminaire le graphique aurait prsent des lignes horizontales pour chaque
composante de la vitesse. Cet coulement avait un nombre de Reynolds denviron 37 500.

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2.3.1 Rgime laminaire


Lcoulement est laminaire, cest--dire que sa vitesse ne prsente pas de fluctuation, lorsque le
nombre de Reynolds des conduites circulaires est infrieur 2500.

2.3.2 Rgime turbulent


Pour un nombre Reynolds suprieur 2500, la turbulence commence apparatre avant de
stablir totalement. On verra, lors de ltude du frottement en conduite que cette zone de rgime
de transition entre le rgime laminaire et le rgime turbulent dpend des conditions de rugosit de
la paroi de la conduite.

3 Pertes de charge dans les conduites circulaires


La charge hydraulique fait rfrence la quantit dnergie potentielle, de pression et cintique
dans un systme hydraulique sous pression. Si on ne considre pas les pertes dnergie causes
par le frottement, la charge disponible en tout point du systme doit tre constante. Cette situation
est traduite par lquation de Bernoulli :

p
V2
+ z+
= H = constante
"
2g

o :
p : pression en un point du systme, [F/L2]
z : lvation par rapport une rfrence commune tout le systme, [L]
V : vitesse moyenne de lcoulement, [L/T]
g : acclration gravitationnelle, [L/T2] (9,81 m/s2)
H : charge hydraulique exprime en hauteur de liquide, [L]
: poids spcifique, [F/L3]
Si on considre que partie de lnergie est dissipe par frottement entre deux points dun systme
en ngligeant les pertes thermiques et mcaniques prsentes aussi dans le principe de
conservation dnergie vu en mcanique des fluides, on devra complter le niveau de charge
perdue par une perte de charge. Lquation de Bernoulli avec pertes de charge scrit donc :
2

p1
V
p
V
+ z1 + 1 = 2 + z2 + 2 + #H1$2 = H = constante
"
2g
"
2g

o :
4

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H1-2 : pression en un point du systme, [L]


Les indices 1 et 2 font rfrences deux points dans le mme systme hydraulique.
En gnral, dans un systme hydraulique, les pertes de charges ont deux causes :

les pertes de charge par frottement le long dun tuyau appeles aussi pertes de charge
linaires

les pertes de charge locales causes par des frottements dans des objets de gomtrie
complexe comme des coudes, des robinets, des jonctions ou autre. On appelle aussi ce
type de perte : pertes de charge singulires.

3.1 Perte de charge par frottement


Les pertes de charge par frottement sont causes par linteraction entre le fluide en dplacement
et la paroi de la conduite plus ou moins rugueuse.

3.1.1 Expression gnrale

3.1.1.1 Conduite de section circulaire


En utilisant les principes de lanalyse dimensionnelle, on peut crire une expression gnrale pour
les conduites circulaires :

"H =

fL V 2
D 2g

o :
f : facteur de frottement, [sans dimension]
L : longueur de la conduite, [L]
D : diamtre intrieur de la conduite, [L]
V : vitesse moyenne de lcoulement, [L/T]
g : acclration gravitationnelle, [L/T2] (9,81 m/s2)
Le facteur de frottement dpend du niveau de turbulence de lcoulement, donc du nombre de
Reynolds et de la rugosit relative des parois de la conduite.
La perte de charge par frottement peut aussi scrire en fonction du dbit puisque :
5

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"D2
Q = AV et A =
4
Ainsi on obtient :
!
!
8 fL
"H = 2 5 Q2
# gD

3.1.1.2 Conduite de section quelconque


En basant !
sur la dfinition du rayon hydraulique Rh comme tant le rapport de laire de la section
dcoulement A sur le primtre mouill P :
Rh =

A
P

"D2
D
"D = , do D = 4Rh . En introduisant D dans
4
4
lexpression 5, on obtient une expression applicable une conduite de section quelconque :
Dans le cas dune conduite circulaire Rh =

"H =

fL V 2
fL 2
=
V
4Rh 2g 8gRh

5a

Ou encore en fonction du dbit :

"H =

fL
Q2
128# 2 gRh5

6a

3.1.2 Rugosit relative


!

La rugosit /D relative est le rapport des hauteurs moyennes dasprits de la paroi de la


conduite sur le diamtre D de cette conduite . Selon les matriaux utiliss pour fabriquer le tuyau,
les asprits sont plus ou moins importantes. Lorsque que la taille des asprits est infrieure la
hauteur de couche limite laminaire, elles nont plus deffet sur le frottement, on dit alors que le
tuyau est lisse. Dans le cas contraire, on a affaire un tuyau rugueux.

3.1.3 Dtermination du facteur de frottement


Deux mthodes principales sont utilises pour dterminer le facteur de frottement :

Lutilisation du diagramme de Moody


6

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Le calcul par la mthode de White-Colebrook

La premire mthode est simple, rapide et peu prcise. La seconde est plus complique mais elle
permet lvaluation du facteur de frottement dans des mthodes de calcul utilisant des moyens
lectroniques.

3.1.3.1 Diagramme de Moody


Le diagramme de Moody permet dvaluer graphiquement le facteur de frottement f en fonction
de la vitesse dcoulement moyenne V, du diamtre D et de la rugosit de la conduite et de la
viscosit du fluide . Ces quatre variables sont regroupes en deux nombres adimensionnels :

La rugosit relative "

Le nombre de Reynolds Re =

D
VD
"

On dtermine alors le rgime dcoulement. Si le rgime est laminaire alors :

f =

64
Re

Si le rgime est turbulent, on choisit le point dintersection de la courbe correspondant au " D de


la conduite et au nombre de Reynolds. On projte ensuite ce point sur lordonne de gauche du
diagramme pour estimer f.

3.1.3.2 Formule de White-Colebrook


La formule de White-Colebrook est utilise pour calculer la partie turbulente du diagramme de
Moody :

$ # D 2,51 '
))
= "2,0log10 &&
+
f
% 3,7 Re f (

Cette formule implicite peut-tre rsolue au moyen dune mthode de Newton-Raphson .

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Une application en Javascript est disponible sur le site du cours.

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Fig 2 Diagramme de Moody

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3.2 Pertes de charges locales


Les pertes de charges locales sont causes par les frottements et les dcollements de la couche
limite dans des accessoires tels que des coudes, des raccords, des t, des rductions ou
expansions, des clapets, des robinets-vannes, etc. Chaque accessoire possde un coefficient,
dtermin exprimentalement par le fabricant, qui dpend essentiellement de sa forme et de son
matriau. La perte cause par un des accessoires scrit :

"H = CL

V2
2g

Lorsque la gomtrie de la pice comporte une entre et une sortie de section diffrente, les
vitesses dentre
et de sortie sont diffrentes. Il est important de connatre par rapport laquelle
!
de ces deux vitesses le coefficient CL est associ.
On peut aussi exprimer cette perte de charge en fonction du dbit :

"H =

CL 2
Q
2gA2

Pour des sections circulaires, cela devient :

!
8CL
"H = 2 4 Q2
# gD

10

Ici encore, il faut savoir quelle section est associ CL si elles sont diffrentes.

!
On trouvera dans A brief introduction to fluid mechanics de Young et al., la section 8.4.2
plusieurs exemples de valeurs de ce coefficient.

4 Diagramme dnergie
4.1 Principes
La ligne dnergie est utilise pour connatre la rpartition des nergies potentielle, de pression,
cintique ainsi que les pertes et les gains dnergie le long dun circuit hydraulique. Lnergie
totale est dfinie par lquation de Bernoulli :

10

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p
V2
E= + z+
#H
"
2g

H est soit une perte dnergie (positif) ou un gain dnergie (ngatif) apport en gnral par une
pompe.
On trace le long du circuit chaque point du trajet laltitude z, la pression p " , lnergie de
vitesse V 2 2g et le niveau de pertes accumul.

4.2 Exemples
Ce qui suit prsente quelques exemples de difficult croissante pour mieux comprendre comment
tracer systmatiquement les diagrammes dnergie.
V2
2g

"H
P
!

ligne
ligne

d'n
ergie

piz
om
triqu
e

V2
2g
P
!

A
z

!
Fig 3 Conduite de diamtre constant entre deux rservoirs.

11

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V2
2g

ligne

P
!

ligne

"H

d'n

ergi
e

piz
om
triqu

V2
2g

P
!

A
z

B
z

Fig 4 Conduites de diamtres diffrents entre deux rservoirs avec perte de charge locale la
restriction.
V2
2g

ligne

d'n

ergi

"H

V2
2g

ligne

P
!

piz

om

triqu

e
P
!

Fig 5 Rduction de diamtres de conduite entre deux rservoirs avec pertes de charge locales
aux changements de diamtre.
12

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V2
2g

ligne d'nergie
ligne pizomtrique
P
!

"H

V2
2g
P
!

z
z

Fig 6 Conduite et robinet-vanne entre deux rservoirs.

ligne d
'nerg
ie

V2
2g

P
!

"H

ligne
p

izom

triqu
e

V2
2g

z
z

Fig 7 Conduite entre un rservoir et une sortie lair libre.

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V2
2g

p
"

HA

HB
!

!
Fig 8 Conduites et coudes entre deux rservoirs
V2
2g

#HB$C
!

!
HC $ HA

p
"

!
V2
2g

HC

#HA$B

p
"

HA
z

Pompe

!
! et pompe entre deux rservoirs
Fig 9 Conduites

14

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4.3 Calculs hydrauliques


Dans les exemples prcdents, il faut calculer les pertes de charge et le dbits pour pouvoir
valuer les pressions ainsi que les nergies cintiques

4.3.1 Conduite de diamtre constant entre deux rservoirs


Dans cette configuration, on peut valuer le dbit qui passe dun rservoir lautre en utilisant
lquation de Bernoulli (eq.3). Sachant que la charge dans le rservoir du ct A est :

EA =

PA
V2
+ zA + A = H A
"
2g

et que, pareillement pour le ct B :

!
PB
VB2
EB =
+ zB +
= HB
"
2g
en tenant compte des pertes de charge, on obtient :

!
H A ! HB = "H
La perte de charge totale tant cause par le frottement dans la conduite si on nglige les pertes
locales aux entre et sortie des rservoirs, donc :

"H =

fL V 2
8 fL
= 2 5 Q2
D 2g # gD

La perte de charge totale tant gale la diffrence de niveau entre les rservoirs, seul le dbit est
inconnu : !
Q="

g ( H A # HB )
8

fL
D5

4.3.2 Conduites de diamtres diffrents entre deux rservoirs avec perte


de charge locale la restriction
!

Deux aspects sont considrer :


15

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Le mme dbit traverse les deux conduites.

La perte de charge totale est gale la diffrence de niveau entre les rservoirs et elle est
compose de la perte par frottement dans la premire conduite de longueur L1 et diamtre
D1, de la perte par frottement dans la deuxime conduite de longueur L2 et diamtre D2 et
de la perte singulire dans le rtrcissement

On peut donc crire :

"H =

8 $ f L1 f L2 CL ' 2
&
+
+ 4 )) Q
5
# 2 g &% D15
D2
D2 (

do :

!
Q="

g ( H A # HB )

$fL fL
CL '
2
)
8 && 51 +
+
5
4)
D
D
D
% 1
2
2 (

4.3.3 Rduction de diamtres de conduite entre deux rservoirs avec


pertes de charge locales aux changements de diamtre
!

En raisonnant de la mme faon que prcdemment, on trouve :

8 $ f L1 f L2 f L3 CL1 CL2 ' 2


"H = 2 && 5 +
+
+ 4 + 4 )) Q
5
5
# g % D1
D2
D3
D2
D3 (
do :

"
Q= 2
D

g ( H A # HB )

$ f L f L2 f L3
'
8& 1 +
+
+ CL2 + CL3 )
D2
D3
% D1
(

4.3.4 Conduite et robinet-vanne entre deux rservoirs


Dans un robinet vanne, le coefficient de perte de charge locale CL varie de prs de zro
linfini, do :
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Q="

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g ( H A # HB )
$fL C '
8 & 5 + L4 )
D (
%D

4.3.5 Conduite entre un rservoir et une sortie lair libre


Ici puisque!lcoulement sort en B la pression atmosphrique, PB = 0 et VB est inconnu (comme
on narrive pas dans un rservoir dont le niveau est connu, le niveau de charge nette est inconnu).
On crit alors :
#
V2&
H A " % zB + B ( = )H
2g '
$

En posant :
Q2
V = 2
A

avec, pour une conduite circulaire :

" D2
A=
4

Il vient :
!
8 $
f L' 2
H A " zB = 2
1+
&
)Q
D (
# g D4 %

finalement :

!
g ( H A # zB )
Q="D
$
f L'
8 &1+
)
D (
%

4.3.6 Conduites et coudes entre deux rservoirs


!
Ici on considre
le diamtre constant et on regroupe en L toutes les longueurs de conduites. On
obtient alors, en raisonnant comme prcdemment :

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Q=

"
D2

Les coulements en charge en rgime permanent

g ( H A # HB )
$fL
'
8&
+ CL1 + CL2 )
% D
(

4.3.7 Conduites et pompe entre deux rservoirs


La pompe!apporte un supplment dnergie que lon peut voir comme une perte de charge
ngative. En crivant lquation de Bernoulli aux deux rservoirs, il vient :
PA
V2 P
V2
+ z A + A = B + zB + B + #H AB $ #H P + #H BC
" 23 {
2g 1
" 23 {
2g
1
HA

HB

En simplifiant, on obtient :
!
fL V 2
"H = H A # H B =
D 2g

# "H P +
AB

fL V 2
D 2g

BC

Le gain de charge HP varie en fonction du dbit selon une courbe dcroissante dont lallure est
donne la
! figure 10.

!HP
H0

Q
Fig. 10 Courbe de pompe.
En gnral, on approxime la courbe de pompe par une fonction parabolique du type :

"H P = H0 + BQ + CQ2
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En regroupant les longueurs de conduites si elles sont de mmes diamtres, on crit :

"H = H A # H B =

8 fL 2
Q # H0 + BQ + CQ2 = RQ2 # H0 + BQ + CQ2
2
5
$ gD

En regroupant les facteurs, on obtient le polynme quadratique suivant :

( R " C)Q

!
" BQ " ( H0 + H A " H B ) = 0

dont la solution est :

Q=

!
B B2 + 4( R " c)( H0 + H A " H B )

2( R " C )

Il faudra, bien entendu, choisir la solution physiquement acceptable, cest--dire celle qui
correspond! un point sur la courbe de pompe.

5 Principes de base du calcul de systmes hydrauliques


complexes
Des exemples prcdents, on constate que :

le dbit entrant dans un rservoir est le mme que celui qui en sort ainsi que celui qui
coule dans la conduite qui relie les deux rservoirs;

lquilibre de lcoulement, cest--dire le rgime permanent, est atteint lorsque la perte


de charge devient gale la charge hydraulique disponible.

La premire constatation dcoule du principe de conservation de la masse pour un fluide


incompressible, ce que nous appellerons un principe de continuit des dbits.
La seconde constatation provient du principe gnral de conservation de lnergie qui stipule que
lnergie perdue ou consomme doit tre gale lnergie disponible.

5.1 Mise en situation


Nous verrons ici comment appliquer ces deux principes pour analyser des systmes plus
complexes que les prcdents.
19

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Considrons lexemple suivant :

Q v1
2
zv1

Q2
HR

1
QR

3
Q1

Q v2

Q3
zv2

Fig. 11 coulement en conduites vers deux vannes.


Examinons le principe de continuit; le dbit sortant du rservoir se spare en deux dbits, pas
ncessairement gaux, au niveau de la bifurcation. Comme il y a continuit des dbits, il faut
que :

QR = Qv1 + Qv2
ou encore :

!
QR " Qv1 " Qv2 = 0
Nous avons ici trois inconnues car les dbits vont dpendre de la hauteur deau dans le rservoir
! lvations des vannes.
ainsi que des
Voyons le principe de conservation de lnergie; en rgime permanent, on doit avoir quilibre
entre les pertes de charge et la charge disponible. En utilisant lquation dnergie de Bernoulli,
crivons deux relations entre le rservoir et les sorties aux vannes que nous considrerons
ouvertes 100% et en ngligeant les pertes de charge locales :
pR
V2 p
V2
+ zR + R = v1 + zv1 + v1 + #H R1
" 24
2g {
"
2g
1
4
3 {
0

HR

20
!

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Les coulements en charge en rgime permanent

pR
VR2 pv2
Vv22
+ zR +
=
+ zv2 +
+ #H R 2
" 24
2g {
"
2g
1
4
3 {
0

HR

o HR1 et HR2 sont les pertes de charges accumules respectivement du rservoir jusqu la
vanne 1 et!du rservoir jusqu la vanne 2. En simplifiant on obtient :

H R " zv1 =

Vv12
+ #H R1
2g

H R " zv2 =

Vv22
+ #H R 2
2g

Exprimons maintenant les termes dnergie cintique et les pertes en fonction des dbits Q1, Q2 et
!
Q3 :

H R " zv1 =

8 fL1 2 8 fL2 2
8
Q + 2 5 Q2 + 2 4 Q22
2
5 1
# gD1
# gD2
# gD2

H R " zv2 =

8 fL1 2 8 fL3 2
8
Q + 2 5 Q3 + 2 4 Q32
2
5 1
# gD1
# gD3
# gD3

Finalement, en regroupant les facteurs de Q1, Q2 et Q3, on obtient :

!
H R " zv1 = R1Q12 + R2Q22
H R " zv2 = R1Q12 + R3Q32

o R1 =

8 fL1
8 # fL2 &
8 # fL3 &
,
et
R
=
+
1
R
=
+ 1( .
%
(
%
2
3
" 2 gD15
" 2 gD24 $ D2 '
" 2 gD34 $ D3 '
!

De faon gnrale, les rsistances Ri peuvent inclure, outre les effets du frottement sur la paroi de
!
! localement et associes au dbit Qi, soit :
la conduite,
les rsistances causes
%
(
'
*
8
fLi
Ri = 2 4 '
1{
+ $ CL
+
*
123
D
" gDi ' sortie l#air libre
i
*
{
pertes locales
&
pertes par frottement )

Nous obtenons donc, grce lapplication du principe de continuit des dbits et de la


!

conservation de lnergie un systme de trois quations trois inconnues :


21

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Les coulements en charge en rgime permanent

Q1 " Q2 " Q3 = 0
R1Q12 + R2Q22 = H R " zv1
R1Q12 + R3Q32 = H R " zv2

Ce systme dquations est non linaire et il nest pas possible de le rsoudre tel quel. Pour
! solution, il est ncessaire de le linariser puis dutiliser une mthode itrative.
obtenir une
Il est important ici de conserver le signe du dbit en appliquant la relation suivante :
RiQi2 = Ri Q0i Qi

Les tapes de cette mthode sont :


!
1) Choisir une solution initiale Q0i quelconque, soit ici Q01, Q02 et Q03.
2) crire le systme linaris :
Q1 " Q2 " Q3 = 0
R1 Q01 Q1 + R2 Q02 Q2 = H R " zv1
R1 Q01 Q1 + R3 Q03 Q3 = H R " zv2

3) Rsoudre pour trouver une estimation de Q1, Q2 et Q3.


!
4) Calculer une norme de convergence, par exemple # Qi " Q0i
5) Comparer la norme avec une prcision acceptable, si elle est atteinte on arrte sinon on
!
continue ltape suivante :
6) Calculer de nouvelles valeurs de Q01, Q02 et Q03 en faisant la moyenne des valeurs des
deux ensembles prcdents : Q0i = (Q0i + Qi ) 2
7) Retourner ltape 2)
!
Une feuille Excel, disponible sur le site du cours, illustre cette mthode.

22

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Les coulements en charge en rgime permanent

partir de cet exemple, on constate que lapplication de la continuit des dbits et lquilibre des
pertes de charge avec les diffrences de charge disponible permet de dcrire compltement le
comportement du systme hydraulique sous pression.
Voyons encore deux exemples :

B
2

A
1
3

Continuit la jonction

Q1 " Q2 " Q3 = 0
quilibre entre les pertes de charge et les diffrences de charge disponibles de A vers B et de A
vers C.

H A " H B = R1Q12 + R2Q22


H A " HC = R1Q12 + R3Q32

Ce nest pas la seule faon de voir le problme, si les sens des dbits sont diffrents, il faut en
! dans lcriture des quations de continuit et dquilibre des pertes de charge :
tenir compte

23

GCI 21429 - Systmes hydrauliques

Les coulements en charge en rgime permanent

B
2

A
1

Continuit la jonction

Q1 + Q2 " Q3 = 0
quilibre entre les pertes de charge et les diffrences de charge disponibles de A vers C et de B
vers C.

H A " HC = R1Q12 + R3Q32


H B " HC = R2Q22 + R3Q32

Voici un exemple o lon introduit les dbits entrant et sortant des rservoirs comme inconnues
!

en plus des dbits dans les conduites :

3
2
C

Continuit la jonction
24

GCI 21429 - Systmes hydrauliques

Les coulements en charge en rgime permanent

QA " Q1 " Q2 = 0
QB + Q1 " Q3 = 0
Q2 + Q3 " QC = 0
quilibre entre les pertes de charge et les diffrences de charge disponibles de A vers B, de B
! A vers C :
vers C et de
H A " H B = R1Q12
H B " HC = R3Q32
H A " HC = R2Q22

5.2 Formulation gnrale


!
Voici les dfinitions et les rgles appliquer lanalyse dun circuit hydraulique :

1) Dans un circuit hydraulique, les points de jonctions sont appels NUDS.


2) On tabli des liens entre les diffrentes charges connues dans le circuit (niveau de
rservoir) de faon pouvoir exprimer une diffrence de charge sur ces liens. Si R est le
nombre de rservoirs, le nombre de liens sera R-1.
3) On dfinit comme MAILLES, les circuits ferms du systme, y compris ceux forms par
les liens entre les rservoirs
4) On crit pour chaque nud la continuit.des dbits en tenant compte du signe des dbits
aux nuds :

#"

N
N = i, j, kK

QN = 0

N est le numro des dbits connects un nud et reprsente le signe du dbit et vaut 1
!
ou 1.
La convention de signe peut tre :

25

GCI 21429 - Systmes hydrauliques

Les coulements en charge en rgime permanent

+
-

et doit tre conserve pour tous les noeuds


5) Pour chaque maille, on exprime la conservation de lnergie en faisant la somme
algbrique (positif dans le sens du dbit et ngatif en sens inverse) tel que :

$"

M
M = i, j, kK

#H M = 0

M est le numro des dbits le long du parcours de la maille et reprsente le signe du

! 1 ou 1.
dbit et vaut
La convention de signe peut tre :

+
+
et doit tre conserve pour tous les nuds.

6) Dans les quations de mailles, on remplace les pertes de charge par une fonction du dbit,
pour les conduites, on crit :
7) "H i = RiQi2
8) On vrifie que lon a autant dinconnues que dquations. Si on a trop dquations, en
! quil y a une quation de continuit redondante. Il suffit den liminer une.
gnral, cest
26

GCI 21429 - Systmes hydrauliques

Les coulements en charge en rgime permanent

9) On applique une mthode de rsolution itrative.


EXEMPLE :

III
1

A
I

3
4

2
II
5

Continuit des dbits aux nuds :


Nuds

quations

QA " Q1 " Q2 = 0

Q1 " Q3 " Q4 = 0

Q2 + Q3 " Q5 = 0
!
Q4 + Q5 " QD = 0
!

quilibre des pertes de charge sur!les mailles :


Mailles

!
quations

"#H1 + #H2 " #H3 = 0

II

"H3 # "H 4 + "H5 = 0

III

"H1 + "H!
4 # ( H A # HD ) = 0

!
!

27

GCI 21429 - Systmes hydrauliques

Les coulements en charge en rgime permanent

Les quations sur les mailles peuvent scrire en fonction du dbit en introduisant la relation qui
relie le dbit la perte de charge :
Mailles

quations

"R1Q12 + R2Q22 " R3Q32 = 0

II

R3Q32 " R4Q42 + R5Q52 = 0

III

2
R1Q12 + R4Q
!4 " ( H A " H D ) = 0

!
Ici nous avons 7 inconnues et 7 quations.
!

5.3 Vrification du nombre dquations


Pour un rseau maill uniquement compos de conduites, il existe une relation, issue de la thorie
des graphes, qui permet de dterminer rigoureusement le nombre dquations ncessaires et
suffisant pour rsoudre le systme. Cette relation scrit :

C = M + N "1

o :
C =!nombre de conduites (ou dlments hydrauliques entre deux nuds)
M = nombre de mailles (boucles fermes)
N = nombre de nuds (points de jonctions)
Dans la thorie des graphes, C est appel nombre cyclomatique et sa dfinition nest valide
que pour un graphe plan.
On peut donc crire, un systme de N - 1 quations de nuds et M quations de mailles pour
calculer les C dbits des conduites.
Dans lexemple prcdent, si on limine les rservoirs ainsi que le lien entre ces derniers, il
subsiste 4 nuds et 2 mailles, on a donc 4 + 2 1 = 5 conduites.
Si le rseau contient dautres lments (rservoirs, pompes, surpresseurs, rducteurs de pression,
clapets, etc.) chaque lment doivent comporter deux nuds. Ainsi, lexemple prcdent peut se
redessiner ainsi :
28

GCI 21429 - Systmes hydrauliques

Les coulements en charge en rgime permanent

Nous observons 3 mailles et 6 nuds le systme comporte donc 8 lments rpartis comme suit :
cinq conduites avec une relation perte de charge dbit "H i = RiQi2
deux rservoirs avec une relation perte de charge dbit "H i = 0 . Les rservoirs
! nul (nud de tte)
transforment du volume en dbit ils comportent donc un nud de dbit
et un nud de dbit entrant ou sortant du rservoir (nud de queue). Le nud de tte doit
!
tre connect un lien pizomtrique et le nud de queue doit tre connect aux conduites.
un lien pizomtrique avec une relation perte de charge "H i = H j # H k , o Hj est la
charge du nud dorigine du lien et Hk est la charge du nud dextrmit du lien. Il ny a
pas de dbit dans ce lien.

Ainsi la mise en quations pourra scrire :


Continuit des dbits aux nuds :
Nuds

quations

Q8 " Q1 " Q2 = 0

Q1 " Q3 " Q4 = 0

Q2 + Q3 " Q5 = 0
!
!
!

29

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Les coulements en charge en rgime permanent

Q4 + Q5 " Q6 = 0

Q7 = 0

Q7 = 0

quilibre des pertes de charge sur!les mailles :


Mailles

quations!

"#H1 + #H2 " #H3 = 0

II

"H3 # "H 4 + "H5 = 0

III

"H1 + "H!
4 # "H
{6 # ( H A # H D ) + "H
{8 = 0
0

5.4 Antennes et rseaux ramifis


!
Une antenne est une branche dun rseau dont un des nuds nest pas connect. Le dbit doit tre
connu ce nud. Si ce nud est une sortie lair libre, ce ne peut pas tre considr comme
lextrmit dune antenne mais plutt une connexion un rservoir dont la hauteur pizomtrique
est gal llvation de la sortie. Ce rservoir doit tre connect un autre par un lien
pizomtrique.
Un rseau ramifi est un rseau dont chaque nud nest connect qu deux lments et se
terminant par des antennes. Il ne comporte pas de mailles et seules les quations de nuds
(continuit) sont utilises pour le calculer.

5.5 Mthode de rsolutions


Ici on prsentera deux mthodes de rsolutions couramment utilises dans les logiciels de calcul
hydraulique, soit les mthodes directes et la mthode matricielle par mailles.

5.5.1 Mthodes directes

5.5.1.1 Mthode des dbits


Cette mthode est assez simple en ce qui concerne la mise en quations. En effet, il suffit dcrire
autant dquations conservation de dbit ou dnergie quil y a de dbits dans les lments du
rseau.
30

GCI 21429 - Systmes hydrauliques

Les coulements en charge en rgime permanent

Dans un rseau maill, on peut crire la relation :

C = M + N !1
On peut donc crire, un systme de N - 1 quations de nuds et M quations de mailles pour
calculer des C dbits:
*
"1,1
,
,
,
M
,
, "
N #1,1
,
,$
n#1 '
, &%"R Q )(
1,1
,
,
M
,
n#1 '
,$&
)
"
R
Q
,+%
( M ,1

L
L

/
/
/0 Q1 4 0 q1 4
M
/2 M 2 2 M 2
2
/2 2 2
" N ,C
2
2
2
2
M
q
/
N #1
=
1
5
1
5
/ M
n#1 '
$&
h
"R Q ) /2 2 2 1 2
%
(1,C 2 2 2
M 2
/ M
2
2
2
2
/ Q
M
hM 6
3
3
C6
/
n#1 '
$&
/
"R Q ) /
%
( M ,C .

"1,C

Les N-1 premires lignes de la matrice contiennent les signes i,j relatifs au iime nud et
la j!ime conduite. Pour les conduites non connectes un nud, est nul.

n"1
#
Les M dernires lignes de la matrice contiennent les termes signs $ ! R Q %& relatifs
i, j

la iime maille et la jime conduite. Pour les conduites non participantes une maille, est
nul.

Les dbits de consommation imposs aux nuds qi sont placs dans la premire partie du
membre de droite.

Les pertes et gains de charge constants hi attribus la prsence de rservoirs ou de


pompes sont placs dans la dernire partie du membre de droite.

La seconde partie de la matrice contient des dbits qui ne sont pas encore connus. On les
remplace par des dbits quelconques Q0 qui sont sans rapport avec la loi des nuds. On
calcule alors une premire estimation du dbit Q avec ces dbits Q0 arbitraires puis on
amliore la solution en procdant des itrations.

31

GCI 21429 - Systmes hydrauliques

Les coulements en charge en rgime permanent

Pour amliorer la convergence, chaque Q0 pour l'itration suivante se calcule comme la

moyenne du dbit Q calcul litration prcdente et du dbit Q0 prcdent.


Q0(i +1) =

Q(i ) + Q0(i)
2

Cette technique assure une convergence efficace mais relativement lente. Une autre technique de
rsolution a donc t propose. Elle est base sur lapplication de la mthode de Newton-Raphson
au systme 5.18. Cette mthode a t programm dans le logiciel CASH1. Les essais poursuivis
jusqu' maintenant ont prouv, hors de tout doute, la supriorit de la stabilit de ce schma
numrique par rapport aux mthodes prcdentes.
EXEMPLE
Construisons le systme matriciel en supposant que les coefficients de rsistance R de chaque
conduite sont connus.
q2
1
q1

q4

q5

I
3

II

q3

Il nest pas ncessaire de choisir des Q0 cohrents, il suffit de leur donner une valeur initiale
quelconque mais diffrente de zro.
On utilise le systme 9 pour construire la matrice et le membre de droite :

32

GCI 21429 - Systmes hydrauliques

# "1
%
1
%
%
0
%
0
%
n"1
%"R1 Q0,1
%
0
%$

"1
0
0
"1
1
1
0
0
n"1
n"1
R2 Q0,2
"R3 Q0,3
0

R3 Q0,3

n"1

Les coulements en charge en rgime permanent

0
"1
0
1
0
"R4 Q0, 4

0
0
"1
0
0
n"1

R5 Q0,5

&) Q - ) (+ 1 + +"q1 +
(+Q2 + + q2 +
(+Q + + q +
(* 3 . = * 3 .
(+Q4 + + q4 +
(+Q + + 0 +
5
+ + +
n"1(+
Q
"R6 Q0,6 (', 6 / , 0 /
0
0
0
"1
0

n"1

On remplace les Q0,i par les moyennes des Qi et Q0,i prcdent et on recommence jusqu ce que
les valeurs!du dbit se stabilisent.

33

GCI 21429 - Systmes hydrauliques

Les coulements en charge en rgime permanent

5.5.1.2 Mthode des charges


Cette mthode consiste crire un systme dquations compos des N quations de nuds.
Comme il y a C dbits inconnus dans ces quations, on remplace les dbits par la relation qui
relie le dbit la perte de charge (q. 5.8) dans laquelle on remplace explicitement la perte de
charge par la diffrence de deux charges nodales. On obtient donc N inconnues. Il nest plus
possible, comme dans le cas prcdent, de linariser facilement le systme et il est ncessaire
dutiliser la mthode de Newton-Raphson.
Pour chaque nud i, il faut alors crire une quation de ce type :

$
&& # m Ki, N H i " H N
% N = j, k ,K

m"1

'
m"1
)) *H i " m Ki, j H i " H j *H j " m Ki, k H i " H k
(
$
'
m
= "&& #+ N Ki, N H i " H N + +i qi ))
% N = j, k ,K
(

m"1

*H k "K

Cette mthode converge bien, la principale difficult de sa mise en uvre surgit lors de
lintroduction
! dlments hydrauliques comme des pompes.

5.5.2 Mthode matricielle par mailles


C'est une mthode itrative matricielle qui permet de repartir sur l'ensemble du rseau les
corrections Q pour obtenir l'quilibre des pertes de charge (loi des mailles) partir de dbits
initiaux Q0 choisis en fonction de la loi des nuds.

On crit le systme d'quations non linaires partir de la loi des mailles auquel on
applique la mthode de Newton-Raphson (voir encadr thorique) pour chaque maille:

# ( nR

M = i, j,k K

Q0,n!1
M "QM = !

#$

M
M = i, j,k K

R M Q0n, M

10

M est l'indice des conduites participant une maille.

On obtient donc autant dquations quil y a de mailles et on a une inconnue par


conduite. Gnralement le nombre de conduites est plus grand que le nombre de
34

GCI 21429 - Systmes hydrauliques

Les coulements en charge en rgime permanent

mailles. Il est donc ncessaire, pour rsoudre le problme, de rduire le nombre


dinconnue.

Comme une conduite peut appartenir au plus deux mailles, la rduction du nombre
d'inconnues se fait en sachant qu'une conduite participant deux mailles subit les
corrections de chacune de ces mailles adjacentes :

!QM = !QA - !QB

11

Cela revient faire un changement de variables dans lequel chaque correction de dbit
applique une conduite M est remplace par la diffrence de corrections appliques
aux mailles A et B communes la conduite M. Si une conduite nappartient qu une
maille, on lui attribue seulement la correction de cette maille. Le nombre dinconnues
devient donc gal au nombre de mailles et la rsolution est alors possible.

Par exemple, pour une maille A adjacente aux mailles B et C, la relation (5.11)
devient :
#
&
n!1
n!1
n
% " nRM Q0,n!1
(
M )QA ! nRAB Q0, AB ! nRA C Q0, A C = ! " * M RM Q0, M
$ M = i, j, kK
'
M = i, j, kK

O les indices AB et AC rfrent aux conduites communes respectivement aux mailles


A et B puis aux mailles A et C.

En pratique, le systme est organis sous forme matricielle, en tenant compte que les
sens des dbits ne seront pas mis jour et que le dbit gardera son signe, de la faon
suivante :
n"1
*
nR
Q
#
0
,
, A
n"1
,"$& nR Q0 ')
( BA
, %
,
M
, $
n"1 '
,"&% nR Q0 )(
MA
+

n"1 '
n"1 '
n"1
$
$
1
5
"& nR Q0 )
L "& nR Q0 ) /
8 R Q0 Q0 3
#
3
%
( AB
%
( AM 1
/ 0QA 5 3 A
3
n"1
n"1
3
3
/
nR
Q
M
3
3
3
8
R
Q
Q
0Q
# 0
# 0 0 36 12
B
6 = "2 B
/2
B
3
/3 M 3 3
O
M
M
3
3
3
3
n"1
n"1 /40QM 7
8
R
Q
Q
#
L
L
nR
Q
3
0
03
# 0 /
4
7
M
.
M

On rsout ce systme pour obtenir le vecteur des corrections de dbits.


35

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Les coulements en charge en rgime permanent

On applique les corrections !Q de chaque maille aux dbits des conduites constituant
la maille en tenant compte du signe :

QM = Q0, M + ! A "Q + ! A"Q

On remplace Q0 par Q et lon continue d'appliquer le processus de correction jusqu'


ce que la loi des mailles soit respecte avec une prcision suffisante sur toutes les
mailles

36

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Les coulements en charge en rgime permanent

EXEMPLE
Construisons le systme matriciel en supposant que les coefficients de rsistance R de chaque
conduite sont connus.
q2
1

q1

q4

q5

I
3

II

q3

Dans un premier temps, il faut calculer des dbits initiaux satisfaisant la loi des nuds :
Q0, 1 = q1 2
Q0, 2 = q1 2
Q0, 3 = q3 ! Q0, 2
Q0, 4 = Q0 ,1 ! Q0,3 ! q2
Q0, 5 = Q0, 2 + Q0, 3 ! q3
Q0, 6 = Q0, 4 ! q4

37

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Les coulements en charge en rgime permanent

On utilise le systme 12 pour construire la matrice et le membre de droite :


n"1
n"1 &
) #
,
n"1
+ % R1 Q0,1 + R2 Q0,2 (
.
"nR3 Q0,3
+n%
.
n"1
(
+ R3 Q0,3
+ $
.0 /QI 3
'
1
4=
n"1
n"1
+
#
&.2/QII 5
n"1
+
% R3 Q0,3 + R4 Q0, 4
(.
"nR
Q
n
3
0,3
+
n"1
n"1 (.
%
+*
$ + R5 Q0,5 + R6 Q0,6 '.n"1
n"1
n"1
0
3
"R1 Q0,1 Q0,1 + R2 Q0,2 Q0,2 " R3 Q0,3 Q0,3
6
6
"1
4
n"1
n"1
n"1
n"1
62 R3 Q0,3 Q0,3 " R4 Q0, 4 Q0, 4 + R5 Q0,5 Q0,5 " R6 Q0,6 Q0,6 65

On applique les corrections en tenant compte des signes :


!

Q1 = Q0 ,1 ! "QI
Q2 = Q0,2 + "QI
Q3 = Q0,3 ! "QI + "QII
Q4 = Q0, 4 ! "QII
Q5 = Q0,5 + "QII
Q6 = Q0,6 ! "QII

On remplace les Q0,i par les Qi et on recommence jusqu ce que le membre de droite sapproche
de zro

38

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Les coulements en charge en rgime permanent

Aspects thoriques des mthodes de rsolution


Dans la mthode de correction par mailles, on dsire que pour chaque maille, la somme
algbrique des pertes de charges sannule :

"!

M
M = i, j,k K

hM = 0

On doit donc crire M quations de ce type, avec M, le nombre de mailles du rseau.


Comme on connat les C dbits initiaux Q0 satisfaisant la loi des nuds et la relation qui lie le
dbit la perte de charge, on peut crire les M quations prcdentes sous la forme suivante :

#!

M
M = i, j,k K

RM (Q0, M + ! M "QM ) = 0

Ce qui signifie que lon doit dterminer les corrections !QM , pour chaque conduite qui doivent
tre appliques aux dbits initiaux Q0 de telle sorte que lensemble de ces expressions sannule.
Pour russir rsoudre ce problme nous devons dvelopper chaque quation en srie de Taylor
en considrant quelles sont fonctions de plusieurs variables indpendantes, cest--dire les
corrections de dbit appliquer chaque conduite :
n

#!

RM (Q0, M + ! M "QM ) =

#!

RM (Q0, M + ! M "QM ) =

M
M = i, j,k K

M
M = i, j,k K

#!

RM Q0,n M +

#!

RM Q0,n M +

M
M = i, j, kK

M
M = i, j, kK

M = i, j,k K

Q0,n!1
M "QM = !

$#

M
M = i, j,k K

! M "QM ! M RM nQ0,n$1
M = 0

M =i, j,k K

39

M =i, j,k K

R M Q0n, M

! M "QM

Sachant que ! 2M = 1, on obtient finalement pour chaque maille :

$ ( nR

$
! M R M Q0n, M = 0
$Q0 , M

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