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INSTRUMENTACIN MECATRNICA

CARACTERSTICA ESTTICA DE UN SENSOR


FSR 402
Lenin Gonzlez, Cristian Changoluiza
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE, DEPARTAMENTO DE ENEGIA Y MECNICA,
SANGOLQUI-ECUADOR
a
lbgonzalez@espe.edu.ec
cjchangoluisa@espe.edu.ec
I. I NTRODUCCIN

A manipulacin y obtencin de seales de medicin


es fundamental para la automatizacin de cualquier
proceso, y para ello existen infinidad de sensores que debido
a efectos externos pueden cambiar sus propiedades fsicas y
qumicas, obteniendo as una seal cuantificable. El sensor
FSR 402 es un elemento de caracter resistivo, a manera de
transductor que permite transformar una fuerza en una seal
elctrica.
Este trabajo preparatorio contiene un estudio terico y
practico de las caractersticas estticas de un sensor de fuerza
acondicionado con un electronico, as como tambin un desarrollo experimental que permita la comparacin de los valores
tericos y los valores prcticos.
II. D ESARROLLO DE CONTENIDOS
Caracterstica esttica de un sensor FSR 402
A. Objetivos:

Figure 1. Sensor FSR 402

La variacin de resistencia del sensor esta determinada por la curva experimental dada por el
fabricante que se muestra a continuacion;

1) Objetivo general: a
-Determinar la caracterstica esttica de un sensor FSR 402
2) Objetivos especificos: a
- Tomar datos experimentales de un sensor sometido a
distintos valores de carga
- Comparar los datos prcticos con los tericos para la
obtencin de errores.
B. Marco terico:
Sensor FSR402: Es un elemento sensor de la
familia de los sensores resistivos. Los force sensing
resistors (FSR), son resitores robustos de lmina
delgada de polmero(PTF), que exhibe un corportamiento de coeficiente negativo. Esto significa una
disminucin de la resistencia con el aumento de una
fuerza. La sensibilidad del sensor a sido optimizada
para su uso en el control de dispiositivos elctricos
tactiles en electrnica automotrz, sistemas mdicos,
industria, y aplicaciones robticas.extenciomtrica.

Figure 2. Curva de variacin de resitencia vr fuerza del sensor FSR402

Esta variacin de resistencia es necesario acondicionarla para obtener una respuesta en voltage, por

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lo que es necesario un circuito de acondicionamiento


para la amplificacin de voltage en la salida del
sensor.
Sabiendo que:
RmV
V out = Rm+Rf
cm
Siendo el voltage de salida una relacin no lineal debido a
que la varicin de la resistencia es inversa a la fuerza aplicada.

F. Informe de laboratorio
Presente el informe con los elementos que en este documento deben estar (de acuerdo a las indicaciones del profesor
gua de laboratorio). Calcule el peso de la masa desconocida
de acuerdo a la resistencia obtenida. Aada como anexo
al informe las hojas de datos escaneadas y correctamente
revisadas.

III. D ESARROLLO
A. Circuito de acondicionameinto

Figure 3. Acondicionamiento de un sensor FSR402

Vout= voltage de salida:


V= voltage de alimentacin (5V recomendado por el fabricante):
Rm= resistencia de acondicionameinto :
Rfcm= sensor : a
Figure 4. Circuito de acondicionamiento del sensor FSR402

C. Trabajo preparatorio
- Comprar y traer un sensor FSR402
- Desarrollar un circuito acondicionador para obtener una
seal de voltage a partir de la variacin de resistencia del
sensor

B. Datos obtenidos

D. Equipos y materiales

Table I
DATOS OBTENIDOS

Soporte para la aplicacin de la fuerza al sensor

FSR402
Multmetro
Sensor FSR402
Circuito de acondicionamiento
Grupo de pesas
E. Procedimiento

Coloque el sensor en el soporte de aplicacin de


pesas.
Vaya aplicando pas pesas deacuerdo a los valores indicados en la tabla de carga.
Obtener los valores de resistencia, a travez del hmetro
del multmetro, anote los resultados.
Obtenga los valores de voltage para cada peso, anote los
resultados.
Obtenga la resistencia para una masa desconocida

Masa (gr)
0
50
70
90
110
130
150
170
190
210
260
310
360

Resistencia(k)
400
300
243
73
53
42
31
26
18
16
6.1
4.47
4

Voltage (V)
0.17
0.48
0.7
1.3
1.47
1.58
2.20
2.25
2.45
3.02
3.5
3.6
3.68

Los resultados del Cuadro 1, son los obtenidos


experimentalmente en el laboratorio, representan la variacion
de resistencia y de voltage que proporcionada por el sensor
FSR402 .

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Table II
C LCULO DE ERRORES
Masa (gr)
0
50
70
90
110
130
150
170
190
210
260
310
360

V terico (V)
0.18
0,5
0,8
1,2
1,5
1,6
2,1
2,2
2,5
3
3,5
3,6
3,7

Vprctico (V)
0.17
0.48
0.7
1.3
1.47
1.58
2.20
2.25
2.45
3.02
3.5
3.6
3.68

Error
5.55
4
12.5
8.33
2
1.25
4.761
2.272
2
0.66
0
0
0

Figure 5. Aproximacin exponencial Peso vs Resistencia

IV. C ONCLUCIONES
De donde se obtiene los valores de la aproximacin exponencial de la respuesta de nuestro sensor.
R = 370.73e 0.014m
De donde para nuesro valor de masa desconocida
se obtuvo una resistencia R=30.2k
Remplasando este valor en la aproximacin anterior se obtiene el valor de su masa:
R
m = 71.42ln( 370.73
)
m = 179.09gr

- Determinamos en la figura 5 que los primero valores


tomados tienen el mximo error de linealidad en el valor
hmico de 250, esto se debe a que en valores pequeos de
medida de fuerza la sensibilidad aumenta ya que la derivada
en ese punto aumenta.
- Observamos que la salida en voltaje tiene forma exponencial
cncava esto se debe a que la ecuacin tpica del sensor es
de la misma familia de curvas.
- Observamos que la respuesta en voltaje obtenidos en el
laboratorio tuvieron alta precisin y poca exactitud, esto se
debe a que los instrumentos usados en el laboratorios, adems
del mtodo usado para tomar nos datos fue mnimamente
aceptable.
-Se logr determinar que el fondo de escala encontrado en
el laboratorio fue de 4, que es lo que se quiso lograr en el
circuito acondicionador de seal con una ganancia de 10/3,
adems la compensacin del offset dio gracias a que las
medidas se las hicieron directamente sobre el sensor.
- La poca exactitud se debe a que el sistema principalmente
propuesto en el laboratorio, no dejaba que el sensor comience
a variar, y al colocar pesas sobre el mismo en desorden, ayudaba a no concentrar todo el peso en el centro de gravedad.
Citation: [1], [2], [3]

Figure 6. Aproximacin polinomial Peso vs Voltage

Esta grfica representa la caracteristica esttica


del sensor FSR402, la cual fue interpolada a una
aproximacin polinomial.
V = 2 10 5 m2 + 0.0174m 0.1667
Con la masa calculada anteriormente podemos
obtener el valor del voltage de salida para la masa
desconocida.
V = 2 10 5 (179.09)2 + 0.0174 (179.09)
0.1667
V = 2.85V
De donde se observa que el voltage aroximado
para los 180 gr esta en un rango de 2.5 a los 3 V

R EFERENCES
[1] F. Delorme et al., Butt-jointed DBR laser with 15 nm tunability grown
in three MOVPE steps, Electron. Lett., vol. 31, no. 15, pp. 12441245,
1995.
[2] B. D. Cullity, Introduction to Magnetic Materials.
Reading, MA:
Addison-Wesley, 1972.
[3] M. Shell. (2008) IEEEtran homepage. [Online]. Available: http:
//www.michaelshell.org/tex/ieeetran/

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