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OBJETIVO GENERAL:

Al culminar esta prctica el usuario estar en capacidad de encontrar la longitud, los momentos de masa y el
centroide de un alambre plano homogneo y calcular adems, el rea de una superficie de revolucin con la
calculadora CASIO fx 9860G.
RESUMEN:
Consideremos un alambre que puede ser descrito por una curva C en plano. En esta prctica haremos uso del
clculo integral para encontrar la longitud de C, los momentos de masa respecto a los ejes coordenados y el
centroide de C (Figura 1). Por otra parte, si consideramos una recta L y una curva C que se localiza en uno de los
semiplanos definidos por L; al girar la curva C alrededor de L, se genera una superficie S de revolucin (Figura 2).
Usaremos tambin el clculo integral para determinar el rea de la superficie generada por la curva C. Adems
estudiaremos la relacin que existe entre el centroide de una curva plana C y el rea de la superficie S de
revolucin que ella genera.

Figura 1

Figura 2

CONOCIMIENTOS PREVIOS:
El estudiante debe estar familiarizado con las propiedades axiomticas de la longitud:
Consideremos el conjunto de todas las curvas rectificables del plano (curvas para las cuales se
puede medir su longitud) y sea L la funcin que asigna a cada conjunto C su longitud L(C), entonces
L satisface las siguientes propiedades:

Propiedad de no negatividad: Para cada curva C de

, se tiene

L(C) 0 .

Propiedad aditiva: Si C1 y C 2 pertenecen a


se tiene:

, tambin C1 C2 y C1 C 2 pertenecen a , y

L(C1 C2 ) L(C1) L(C2 ) L(C1 C2 )

Invariancia por congruencia: Si una curva C1 pertenece a


C 2 pertenece a y tenemos L(C1) L(C 2 ) .

INTRODUCCIN:

82

y C 2 es congruente a S, tambin

Curvas definidas paramtricamente:


Consideremos una partcula que se traslada de un punto A a otro
punto B a lo largo de una curva C, entonces su posicin P en cualquier
instante de tiempo est determinado por el conjunto de ecuaciones

x x (t )
; t , . A este conjunto de ecuaciones se les denomina

y y(t )
las ecuaciones paramtricas de la curva C.
La curva C queda completamente descrita, no por una expresin
que relaciona a la variable y en funcin de la variable x, sino que ambas
se expresan en funcin de una tercera variable t. La tercera variable se
llama parmetro. La eleccin de la letra t para el parmetro viene
motivada por la resolucin de problemas de movimiento en el tiempo.

Figura 3

Un ejemplo de esto, es la trayectoria C seguida por un proyectil que se lanza horizontalmente con una rapidez
inicial v 0 desde una altura y 0 , tal trayectoria puede describirse por medio de las siguientes ecuaciones:

x v0t
2y 0
C:
1 2 para 0 t
g
y y 0 2 gt

donde g es el mdulo de la aceleracin de gravedad.


Cmo trazar la grfica de una curva paramtrica en la calculadora CASIO fx-9860G?
El men [GRAPH] de la calculadora CASIO fx-9860G permite trazar la grfica de una curva a partir de sus
ecuaciones paramtricas. Para ver cmo se ejecuta esto y qu operaciones podemos realizar, resolvamos la
siguiente situacin problemtica:

1. Situacin problemtica:
Un proyectil es lanzado desde un punto ubicado a 500 millas de un blanco siguiendo una trayectoria de
vuelo dada por las ecuaciones paramtricas C1 : x 100 t , y 80 t 16 t 2 , 0 t 5 . Dos minutos despus,
desde la posicin en peligro, se dispara otro proyectil interceptor que sigue la trayectoria de vuelo dada por
C 2 : x 500 200(t 2), y 80( t 2) 16( t 2) 2 , 2 t 7 . Determine si el proyectil interceptor da en el
blanco.
Solucin a la situacin problemtica planteada:
De acuerdo con las ecuaciones paramtricas de curva C1 , la trayectoria del primer proyectil se inicia en el
origen O(0,0) , ya que para t 0 tenemos x(0) 0 ; y(0) 0 y culmina en el punto A(500,0) (
x(5 ) 500 ; y(5) 0 ). Dos minutos despus, el segundo proyectil sigue la trayectoria de la curva C 2
inicindose en el punto A(500,0) ( x (2) 500 ; y(2) 0 ) y culminando en el punto B( 500,0) (
x(7) 500 ; y(7) 0 ). Por otra parte, observe que las ordenadas de la posicin de cada uno de los proyectiles
sobre sus respectivas trayectorias, describen las mismas alturas en cada instante de tiempo pero con una diferencia
de dos minutos. Estos hechos nos hacen pensar que las trayectorias pueden encontrarse en un punto, sin embargo,
significar esto que los proyectiles se encuentran?
Veamos la solucin grficamente:
2. Observaciones: Antes de continuar, es importante sealar que el usuario debe realizar las actividades
propuestas siguiendo cuidadosamente cada instruccin.
Para distinguir en esta prctica las instrucciones y actividades de la mera transmisin de informacin, ests
se destacarn con los iconos
,
,
o una barra gris
en el margen izquierdo de la pgina. El primer
icono o la barra gris dispuesta a lo largo de una secuencia de instrucciones numeradas, anunciar al usuario que se

83

abre una seccin donde nicamente podr hacer uso de la calculadora para ejecutar las instrucciones que se
indican. El segundo icono le anunciar que se est planteando una situacin problemtica que ser resuelta o
que est propuesta para que la desarrolle. El ltimo le anunciar que debe reportar por escrito la respuesta a la
situacin problemtica formulada.

3. Operacin con la calculadora:


Tracemos la grfica de la trayectoria:
C1 : x 100 t , y 80t 16 t 2 , 0 t 5 :

1.
2.

Active la fuente de poder de la calculadora.


Presione
y seleccione el cono
acceder al men [GRAPH].

3.

. Presione

para
Figura 4

Para limpiar el editor de grficos, ubique el cursor con la tecla


direccional elptica sobre cada ecuacin editada y presione

4.

Con el cursor en la primera lnea de edicin, presione


activar el comando [TYPE]. Presione nuevamente
de curva [Parm].

.
para

para elegir el tipo


Figura 5

5.

En la lnea de edicin Xt1: presione


registrar la primera ecuacin paramtrica.

para

6.

De la misma manera, en la lnea Yt1:, registre la segunda ecuacin


paramtrica (Figura 4).

7.

Presione

para acceder a la ventana de visualizacin.

8.

En la ventana de visualizacin realice los siguientes ajustes:

Figura 6

Xmn : 525 ; X max : 525 ; Xscale : 25


Ymn : 25 ; Y max : 150 ; Yscale : 25
T min : 0 ; T max : 5 .
9.

Presione
[Draw].

10.

11.

para activar el comando graficacin

Figura 7

Observe que el trazado de la curva C1 se hace partiendo del origen


O(0,0) y terminando en el punto A(500,0) .

Presione
[Trace].

y luego

para activar el cursor de posicin en la modalidad

En la parte superior de la pantalla se presentan las ecuaciones


paramtricas de la trayectoria y en la parte inferior se presentan las
coordenadas del punto de inicio (el origen) para el valor t 0 .

Presione varias veces la tecla direccional


para visualizar la
posicin del cursor sobre la curva C1 para distintos valores del parmetro
0t5.
Tracemos ahora la grfica de la trayectoria:
C 2 : x 500 200(t 2), y 80( t 2) 16( t 2) 2 , 2 t 7

84

Figura 8

Figura 9

12.

Presione

para acceder al editor de grficos.

13.

En la lnea de edicin Xt2:, registre la primera ecuacin paramtrica de


la curva C 2 .

14.

En la lnea de edicin Yt2:, registre la segunda ecuacin paramtrica.

15.

Presione
y luego
paramtricas de C1 (Figura 9).

para desactivar las ecuaciones

Observe que el signo igual en la ecuaciones cambia de

16.

Presione
y realice los siguientes ajustes en la ventana de
visualizacin: T min : 2 ; T max : 7 .

17.

Presione
[Draw].

y luego

Figura 10

para activar el comando graficacin

Figura 11

El trazado de la curva C 2 se realiza partiendo del punto A(500,0)


y terminando en el punto B( 500,0) . Podemos esperar que las
trayectorias se intercepten en otro punto distinto de A(500,0) .

18.

Presione
y luego presione varias veces la tecla direccional
para observar la posicin del cursor sobre la curva C 2 para distintos
valores del parmetro 2 t 7 .
Tracemos las grficas de C1 y C 2 en un mismo sistema
coordenado. Pero tenga presente que los intervalos donde los
parmetros toman sus valores son completamente distintos. Por esta
razn trazaremos las curvas en el intervalo 0,7 para obtener ambas
grficas.

19.
20.

Presione

y luego

Figura 12

Figura 13

. Realice el ajuste: T min : 0 .

Presione
y seleccione la lnea de edicin Yt1:, Presione
para activar la curva C1 en editor de grficos.
Figura 14

21.

Presione

22.
23.

para activar el cursor de posicin.

Debido a que estamos trazando las curvas en un intervalo ms grande,


se observa un pequeo trazado de ambas curvas por debajo del eje OX.
Por otra parte, se observa que las trayectorias se interceptan en un
punto distinto de A(500,0) . Significar esto que el segundo
proyectil intercepta al primero?
Presione

para ubicar el cursor en la curva C 2 .

Figura 15

Mantenga presionada la tecla


y sostngala hasta que el cursor se
ubique en el punto donde las trayectorias se interceptan.

24.

Observe que el cursor se mueve sobre la curva C 2 y alcanza el punto


de interseccin en aproximadamente t 3.64 min (Figura 14).
Presione ahora

para ubicar el cursor en la curva C1 .

Como puede ver, en el mismo instante de tiempo, el cursor se ubica en


un punto de C1 ms cercano a su objetivo. Esto indica que el primer
proyectil ya haba pasado por el punto de interseccin de las

85

Figura 16

trayectorias.
25.

Mantenga presionado la tecla


y sostngala hasta que el cursor se
ubique en el punto donde las trayectorias se interceptan.

Al mover el cursor sobre la curva C1 se alcanza el punto de


interseccin en aproximadamente t 1.64 min . Es decir, el segundo
proyectil pas por el punto de interseccin de las trayectorias 2 minutos
despus de que el primero lo hiciera.

Veamos la solucin analticamente:


Para encontrar los puntos de interseccin de dos curvas definidas paramtricamente, es necesario diferenciar
los parmetros de las curvas. En nuestro caso tendramos:
C1 : x 100 t , y 80 t 16 t 2 , 0 t 5 ; C 2 : x 500 200( s 2), y 80(s 2) 16( s 2) 2 , 2 s 7

Supongamos que ambas curvas tienen un punto en comn P( x, y) , entonces deben existir una pareja de
valores t y s para los cuales x 100 t 500 200(s 2) ; y 80t 16t 2 80(s 2) 16( s 2) 2 . En
consecuencia, debemos resolver el sistema no lineal:

100 t 500 200(s 2)

2
2
80t 16 t 80(s 2) 16(s 2)
Si hacemos el cambio de variable u s 2
toma la forma:

(1)
(2)

(3) y simplificamos las ecuaciones (1) y (2), el sistema anterior

( 4)
t 5 2u

2
2
(5)
80t 16t 80u 16u
La ecuacin (5) puede rescribirse en la forma:
80t 80u 16 t 2 16u2 5( t u) (t u)(t u)

(6)

En la ecuacin (6) podemos distinguir dos casos:

Caso 1: cuando t u :

Dividiendo la ecuacin (5) por el factor ( t u) se obtiene (t u) 5 (7). Sustituyendo (4) en (7) y resolviendo
se obtiene u 0 (8). Sustituyendo (8) en (4) y (3) se deduce que t 5 (9) y s 2 (9). Sustituyendo estos valores
en las ecuaciones paramtricas de las curvas C1 y C 2 respectivamente se obtiene el punto A(500,0) . Esto
indica que el primer proyectil llega al punto A a los 5 min y el segundo proyectil sale de A a los 2 min.

Caso 2: cuando t u :

t u (10) es una solucin de la ecuacin (6). Sustituyendo (10) en (4) y resolviendo, se encuentra u
Sustituyendo (11) en (10) y (3) se deduce t

5
(11).
3

5
11
(12) y s
(13). Sustituyendo (12) en las ecuaciones
3
3

500
800
; y
.
3
9
En conclusin tenemos lo siguiente:

paramtricas se obtiene: x

500 800
,
El segundo punto de corte entre las trayectorias de los proyectiles es el punto P
.
9
3

El primer proyectil alcanza el punto P en el instante t 1 min 40 s cuando ha viajado horizontalmente

500
800
166,67 millas y ha alcanzado una altura de
88,89 millas .
3
9

El segundo proyectil alcanza el punto P en el instante t 3 min 40 s cuando a viajado horizontalmente

86

500

500
800
333,33 millas y ha alcanzado una altura de
88,89 millas .
9
3

En consecuencia, el proyectil interceptor no da en el blanco.

4. Situacin problemtica:
a)

Encuentre las ecuaciones cartesianas de cada una de las curvas C1 y C 2 . Para ello,
elimine en cada curva el parmetro entre las ecuaciones paramtricas.

Encuentre los puntos de corte entre las curvas C1 y C 2 usando las ecuaciones
cartesianas.
c)
Qu modificaciones fsicas introducira en las ecuaciones paramtricas del proyectil
interceptor para que acierte el blanco, si el tiempo de respuesta es de 2 minutos.
b)

5. Reporte por escrito sus respuestas:


a)
b)
c)

6. Resuelva las siguientes situaciones problemticas:


Trace la grfica de cada una de las siguientes curvas planas definidas por sus ecuaciones paramtricas.
Utilice una ventana de visualizacin adecuada:
x 1 2 cos t
y 2 2sent

a)

x 1 2 cos t
y 2 5 sent

0 t 2

b)

x 1 2 t
y 3t

2 t 2

d)

x t sent
y t cos t

3 t 3

f)

c)

e)

x t2 1
y 4 sen2 t

0 t 2

x 3 cos 2t sen6t
y 3sen2t cos 6t

0t

Cmo se calcula la longitud de una curva en la calculadora CASIO fx-9860G?


Para deducir la frmula para el clculo de la longitud de una curva rectificable C o longitud de arco de C,
utilizaremos el planteamiento diferencial. Consideremos una curva C que une los puntos A y B. Sea P( x, y) un
punto cualquiera sobre C y dibujemos alrededor de P un arco muy pequeo cuya longitud es aproximadamente
la longitud del segmento que une los extremos del arco. Denotemos por ds esta longitud, las proyecciones
ortogonales de este pequeo segmento sobre los ejes coordenados definen segmentos de longitudes dx y dy.

87

Figura 17

En esta construccin, ds es la longitud de la hipotenusa del tringulo rectngulo que se observa en la Figura 17
y cuyos catetos tienen longitudes dx y dy. En consecuencia se deduce la relacin de diferenciales:
ds

(dx ) 2 (dy) 2

Si C tiene ecuacin y = f(x) para a x b, entonces ds viene dado por:

dy

dx

ds

dx

1 (f (x )) 2 dx .

La longitud del arco AB se obtiene integrando estos elementos diferenciales a lo largo del intervalo
y viene dada por:

a, b

L AB

a ds a

1 ( f ( x )) 2 dx .

Si C tiene ecuaciones paramtricas x = x(t); y = y(t) para t , entonces ds toma la forma:

ds

dx

dt

dy

dt

dt

( x (t )) 2 ( y(t )) 2 dt .

La longitud del arco AB viene dada por:


L AB

( x ( t ))2 ( y( t ))2 dt

7. Situacin problemtica:
Encuentre la longitud de la curva C definida por las siguientes ecuaciones paramtricas:
x cos 3t
y sen2t

C:

0 t 2

Solucin a la situacin problemtica planteada:


Visualicemos primeramente la grfica de la curva C:

8. Operacin con la calculadora:


26.

Ingrese al editor de grficos.

27.

Para limpiar el editor de grficos, ubique el cursor con la tecla


direccional elptica sobre cada ecuacin editada y presione

28.

En la lnea de edicin Xt1: registre la primera ecuacin paramtrica.

29.

En la lnea Yt1:, registre la segunda ecuacin paramtrica (Figura 18).

88

30.

Presione

31.

En la ventana de visualizacin realice los siguientes ajustes:

Figura 18

para acceder a la ventana de visualizacin.

Xmn : 1.5 ; X max : 1.5 ; Xscale : 1


Ymn : 1.5 ; Y max : 1.5 ; Yscale : 1
T min : 0 ; T max : 2 .
Figura 19

32.

Presione
[Draw].

y luego

para activar el comando graficacin

Observe que el trazado de la curva C se hace partiendo del punto


A(1, 0) para t 0 y terminando en el mismo punto para t 2 .

El trazado de una curva paramtrica se realiza siguiendo un


determinado sentido llamado el sentido de la parametrizacin.

Figura 20

9. Observaciones:
La curva que hemos trazado es un ejemplo de una curva cerrada, esto es, se inicia el trazado de la
misma en un punto y culmina en el mismo punto. Si una curva es cerrada, existe un intervalo que al ser
recorrido por el parmetro, la misma es recorrida completamente una sola vez. Al calcular la longitud de una
curva cerrada debe tenerse presente este hecho, ya que de lo contrario obtendremos por integracin una
longitud mayor a la real.
Para calcular la longitud de la curva C calcularemos el diferencial de longitud de arco:
( x ( t )) 2 ( y ( t )) 2 dt

ds

ds

( 3 sen(3 t )) 2 (2 cos(2 t )) 2 dt

9sen 2 (3t ) 4 cos 2 (2t ) dt

La longitud de la curva C viene dada por la integral:


L

33.
34.
35.
36.

9 sen 2 (3t ) 4 cos 2 (2t ) dt

Presione
. Seleccione el cono
activar el men [RUN-MAT].
Presione

Presione

Presione

, se edita la letra X.

para situar el seleccionador en la unidad

angular [Angle]. Presione


modo radian [Rad] (Figura 22).

39.

Figura 21

para elegir el modo [Y=] (Figura 21).

Presione

Presione

para activar el

para seleccionar la variable de integracin X.

Con esta seleccin, al presionar la tecla

38.

para

para activar el men de configuracin [SET UP].

Con el seleccionador en la primera lnea presione


modo [Math].

Presione

37.

y presione

y luego

Figura 22

para configurar la unidad angular en el


para borrar la pantalla.
para activar la plantilla integral.
Figura 23

89

40.

Presione

41.

Edite la expresin 9(sen(3x ))2 4(cos(2x ))2 .

42.

Edite los lmites de integracin.

43.

Presione

para activar la plantilla raz cuadrada.

Figura 24

Se obtiene L 15.29 unidades de longitud.


10. Comentario:

Debido a la raz cuadrada que se obtiene en el clculo del diferencial ds, las integrales de longitud de
arco presentan un integrando complicado a la hora de calcular manualmente la integral. Muchas de ellas
conducen a funciones que no tienen primitiva elemental. Por esta razn la calculadora resulta til, puesto
que el valor de la integral lo calcula por mtodos numricos de integracin. El problema que acabamos de
resolver es un ejemplo de esta situacin.

11. Situacin problemtica (Curvas de Persecucin):


Un objeto volador despega del origen O(0,0) y se
eleva siguiendo la direccin del eje OY. En el mismo
instante, otro objeto sale en su persecucin desde el
punto A(1, 0) , movindose siempre en direccin del
objeto volador.
a)
Si la trayectoria del objeto perseguidor
viene

descrita

por

1 3/2
(x
3 x 1 / 2 2) ,
3

1 1/ 2
(x
x 1 / 2 ) dx
2
b)
Encuentre la longitud recorrida por el
objeto perseguidor hasta el momento de alcanzar
al objeto volador.
c)
Si las rapideces de los objetos son
constantes, qu relacin numrica guardan entre
ellas?
Solucin a la situacin problemtica planteada en a):
muestre que ds

Como la ecuacin de la curva de persecucin es del tipo y f ( x )


longitud de arco viene dado por

ds

1 (f ( x )) 2 dx

Figura 25

1 3/2
(x
3x 1 / 2 2) , el diferencial de
3

Calculemos ds:

1 1/ 2
(x
x 1/ 2 )
2

f ( x )

(f (x )) 2

1 (f (x))2 1

ds 1 ( f (x )) 2 dx

1 1/ 2
1
(x
x 1 / 2 ) 2 (x 2 x 1) .
4
4
1
1
1
( x 2 x 1) (x 2 x 1) (x 1 / 2 x 1 / 2 ) 2
4
4
4
1 1/ 2
1
(x
x 1 / 2 ) 2 dx (x 1 / 2 x 1 / 2 ) dx
4
2

Solucin a la situacin problemtica planteada en b):

90

La longitud recorrida por el objeto viene dada por L AB

0 ds 2 0 (x

1/ 2

x 1 / 2 ) dx

4
3

Solucin a la situacin problemtica planteada en c):

2
, La posicin del punto B se obtiene evaluando
3
4
la funcin en x 0 . La longitud recorrida por el objeto perseguidor es L 2 . Dado que el tiempo empleado por
3
La longitud recorrida por el objeto volador es L 1 d(O, B)

los objetos en recorrer esas longitudes es el mimo, tenemos la relacin

r1 L1 2 / 3 1

; donde r1 es la
r2 L 2 4 / 3 2

rapidez constante del objeto volador y r2 es la rapidez constante del objeto perseguidor. De manera que el objeto
perseguidor desarrolla el doble de rapidez que el objeto volador.
12. Comentario:
Observe que en este ejemplo el clculo del diferencial ds genera una funcin muy simple. Pocas veces
se tiene esta suerte.

13. Situacin problemtica:


Un crculo de radio 1 rueda sin resbalar sobre
otro crculo de radio 4 (Figura 23). La trayectoria C
de un punto del borde del crculo pequeo viene
dada por:

x 5 cos t cos 5 t ; y 5 sent sen 5 t ;


0 t 2
a)

Muestre que el diferencial de


longitud de arco de la trayectoria C viene
ds sen(2t ) dx
dado
por
para
0 t 2 .

b)

Encuentre la longitud de la
trayectoria C. Utilice la simetra que
presenta la curva C respecto al origen y
calcule la longitud de C en el primer
cuadrante.

c)

Figura 26

Utilice la calculadora para verificar


su resultado.
14. Situacin problemtica:

Un nio patea una pelota con un cierto ngulo y velocidad determinada de forma que la ecuacin que
representa su trayectoria es y 0.005 x 2 x ; 0 x 200 . Si las variables x y y estn medidas en
pies, calcule la distancia total recorrida por la pelota.
Solucin a la situacin problemtica planteada:
La distancia total recorrida por la pelota viene dada por: D

200

ds

200

x
x2

dx .
50 10000

Esta integral debe calcularse por integracin numrica, las tcnicas algebraicas para determinar una primitiva
son engorrosas para realizar el clculo manualmente.

91

Usemos la calculadora para determinar un valor aproximado de la integral:


44.

En el men [RUN-MAT] presione


para borrar la pantalla.

45.

Presione

46.

Presione

47.

Presione

y luego

para activar el men de configuracin [SET UP].


para seleccionar el tipo de funcin.
Figura 27

para elegir el modo funcin [Y=]. Presione

Con esta seleccin, al presionar la tecla


48.

Presione

49.

Presione

50.

Edite dentro del radical la expresin 2

51.

Edite los lmites de integracin y presione

, se edita la letra X.

para activar la plantilla integral.


para activar la plantilla raz cuadrada.
x
x2
.

50 10000

Figura 28

Se obtiene D 229,56 pies.

15. Comentario:
Puede verificarse que:

x
x2
x x 2 200 x 20000

dx
50 ln 2x 2 x 2 200 x 20000
50 10000
200

x 2 200 x 20000
C
2

16. Resuelva las siguientes situaciones problemticas:


1.

x3
1
. Muestre que la longitud de arco de su grfica

6
2x
en el intervalo a, b con 0 a b viene dada por L a,b f (b) f (a) .
Considere la funcin definida por f (x )

2.

Para cada una de las siguientes curvas, trace la grfica y luego encuentre su longitud:

a) y

2 3/2
x
1 en 0, 1
3

b) y

x5
1

en 1, 2
10 6x 3

c) y

1
en 0, 1
x1

d) y

x
en 0, 1
2x 1

x 2 sen(t / 3)
y 2 cos( t / 3)

e)

0 t 2

x e t sen(t )
; 0 t /2
y e t cos( t )

g)

x 4( t sen( t ))
y 4(1 cos( t ))

f)

x t 2

h)

y t

0 t 2

0t2

Cmo calcular los momentos de masa y el centroide de un alambre homogneo?

92

Consideremos un alambre homogneo (densidad


lineal constante) que toma, en el plano OXY, la forma
de una curva plana C continuamente diferenciable entre
los puntos A y B. Sea P( x, y) un punto cualquiera
sobre C y dibujemos alrededor de P un arco muy
pequeo de modo que P sea su punto medio,
entonces la longitud del arco es aproximadamente la
longitud del segmento que une los extremos del arco.
Denotemos por ds esta longitud (elemento diferencial de
longitud de arco). Por otra parte, P es aproximadamente
el centro de masa del segmento.

Figura 29

De acuerdo con las frmulas de los momentos de masa Mx my y My mx deducimos las frmulas de
los siguientes elementos diferenciales:

Diferencial de momento de longitud de arco respecto al eje OX = (densidad) x (longitud del elemento
diferencial) x (ordenada del centro de masa del elemento diferencial): dM x ds y yds

Diferencial de momento de longitud de arco respecto al eje OY = (densidad) x (longitud del elemento
diferencial) x (abscisa del centro de masa del elemento diferencial): dM y ds x xds .

Diferencial de masa de longitud de arco = (densidad) x (longitud del elemento diferencial):


dm ds .

Al integrar los elementos diferenciales en un intervalo cerrado, se obtienen las siguientes frmulas
integrales:

Si C tiene ecuacin y = f(x) para a x b, entonces para la curva C tenemos:


b

a dM x

M x (C)

a dM y

M y (C)

m(C)

a yds a f (x)

a xds a x
b

a dm a ds a

1 ( f ( x )) 2 dx

1 ( f ( x )) 2 dx

1 ( f ( x )) 2 dx

Las coordenadas del centroide de la curva C vienen dadas por:


x (C)

M y (C)
m(C)

M x (C)
y(C)

m(C)

ax

a f (x)

1 ( f (x )) 2 dx
1 (f ( x )) 2 dx

dM x

M y (C)

dM y

m(C)

1 ( f ( x )) 2 dx

a f (x )
b

Si C tiene ecuaciones paramtricas x = x(t); y = y(t)


tenemos:
M x (C)

1 ( f (x )) 2 dx

1 (f ( x )) 2 dx

1 ( f (x )) 2 dx

ax

y(t ) ds y(t )

x(t ) ds x(t )

l(C)

1 (f ( x )) 2 dx

1 (f (x )) 2 dx

M x (C)
l(C)

(x ( t ))2 ( y( t )) 2 dt
( x ( t )) 2 ( y ( t )) 2 dt

( x ( t )) 2 ( y ( t )) 2 dt

Las coordenadas del centroide de la curva C vienen dadas por:

93

M y (C)

para t , entonces para la curva C

dm ds

x (C)

M y (C)
m(C)

x( t )

M x (C)
y(C)

m(C)

( x ( t )) 2 ( y ( t )) 2 dt

y(t )

( x ( t )) 2 ( y (t )) 2 dt

( x ( t )) 2 ( y ( t )) 2 dt

y(t )

( x ( t )) 2 ( y ( t )) 2 dt

( x ( t )) 2 ( y ( t )) 2 dt

( x ( t )) 2 ( y ( t )) 2 dt

x( t )

( x ( t )) 2 ( y ( t )) 2 dt

( x ( t )) 2 ( y ( t )) 2 dt

M y (C)
l(C)

M x (C)
l(C)

Conviene considerar en estas frmulas la densidad lineal igual a:


1 unidad de masa / unidad de longitud .

17. Resuelva la siguiente situacin problemtica:


x t 2 1
;
y t 3

Una curva C est definida por las ecuaciones paramtricas

2 t 2 . Encuentre las

coordenadas del centroide de C.


Solucin a la situacin problemtica planteada:
Visualicemos la grfica de la curva C:

18. Operacin con la calculadora:


52.

Ingrese al men [GRAPH] y borre el editor de grficos.

53.

Con el cursor en la primera lnea de edicin, presione


activar el comando [TYPE]. Presione nuevamente
de curva [Parm].

para

para elegir el tipo

54.

En la lnea de edicin Xt1: registre la primera ecuacin paramtrica.

55.

En la lnea Yt1:, registre la segunda ecuacin paramtrica (Figura 27).

56.

Presione

57.

En la ventana de visualizacin realice los siguientes ajustes:

Figura 30

para acceder a la ventana de visualizacin.

Xmn : 1.5 ; X max : 4 ; Xscale : 1


Ymn : 9 ; Y max : 9 ; Yscale : 1

Figura 31

T min : 2 ; T max : 2
58.

Presione
[Draw].

y luego

para activar el comando graficacin

Observe que la curva C presenta simetra respecto al eje OX. En


consecuencia el centroide de C se encuentra sobre el eje OX y por lo
tanto y(C) 0 .
Para encontrar y(C) realicemos los siguientes clculos:

x ( t ) 2 t .

x(t ) t 2 1

y( t ) t 3 y (t ) 3t 2 .

(x (t )) 2 ( y(t )) 2 (2t ) 2 (3t 2 ) 2 4 t 2 9t 4 t 2 (4 9t 2 ) .

ds

( x ( t ))2 ( y ( t )) 2 dt

t 2 ( 4 9 t 2 ) dt t

94

4 9 t 2 dt

Figura 32

M y (C)

L(C)

2 x(t ) ds 2 (t

ds

4 9t 2 dt 2

1) t

4 9 t 2 dt 2

59.

Presione

60.

Presione

61.

Presione

62.

Presione

63.

Presione

64.

Limpie la pantalla y presione

65.

Active la plantilla integral.

66.

Edite seguidamente la integral

0 t

0 (t

1) t

4 9 t 2 dt

4 9 t 2 dt

y seleccione el men [RUN-MAT]. Presione

para activar el men de configuracin [SET UP].


para seleccionar la variable de integracin X.
para elegir el modo funcin [Y=] (Figura 33).

Figura 33

.
.
2

0 x(x

2 1)

4 9 x 2 dx

y presione

Figura 34

67.

Se

obtiene

el

momento

de

respecto

al

eje

OY:

M y (C) 23.60168182

Presione la siguiente secuencia de teclas para guardar este resultado


en la variable M:
Figura 35

68.

Presione

69.

Edite seguidamente la integral

0 x

4 9 x 2 dx

y presione

Se obtiene la longitud de C: L(C) 18.14683058 .

70.

y active la plantilla integral.

Presione la siguiente secuencia de teclas para calcular la abscisa del


centroide de C:

Figura 36

.
Se obtiene la abscisa del centroide de C: x (C) 1.3 .

El centroide de C se localiza en el punto de coordenadas (1.3, 0) .

19. Resuelva la siguiente situacin problemtica:


a)
b)

x 2 sen(t / 3)
; 0 t 2 .
y 2 cos( t / 3)

Trace la grfica de la curva paramtrica C definida por

Utilice un razonamiento fsico para deducir que el centroide de C se encuentra en el origen


de coordenadas.

20. Reporte por escrito su respuesta:


b)

95

21. Resuelva la siguiente situacin problemtica:


a)

Trace la grfica de la curva C definida por

b)

Encuentre las coordenadas del centroide de C.

c)

para 0 x 4 .

Trace la grfica de las rectas de ecuaciones x x (C) y y y(C) para visualizar el


centroide de C.
Solucin a la situacin problemtica planteada en a):

71.

Presione

72.

Limpie el editor de grficos.

73.

Seleccione el tipo [Y=].

74.

En la lnea Y1: edite la expresin x 2 x 1 .

75.

y x2 x 1

y seleccione el men [GRAPH]. Presione

Presione seguidamente la secuencia de teclas para registrar el


intervalo:

Figura 37

.
76.

Presione

y realice los siguientes ajustes:

Xmn : 1 ; X max : 5 ; Xscale : 1


Ymn : 1 ; Y max : 2 ; Yscale : 1
77.

Presione

Figura 38

Se obtiene la grfica de la funcin (Figura 38).

Solucin a la situacin problemtica planteada en b):


Planteemos las siguientes integrales:

y x2 x 1

M y (C)

0 xds 0

M x (C)

L(C)

x (C)

yds

0 ds 0
M y (C)
L(C)

2 x 1
ds 1 ( y) 2 1 2 x 1
x
x

2x 2 x 1
dx .
x

( x 2 x 1)

2x 2 x 1
dx .
x

2x 2 x 1
dx .
x

; y(C)

M x (C)
.
L(C)

96

dx

2x 2 x 1
dx .
x

Calculemos el momento de C respecto al eje OY:


78.

Presione

79.

Limpie la pantalla.

80.

Active la plantilla integral.

81.

Edite la integral

82.

y seleccione el men [RUN-MAT]. Presione

2x 2 x 1
dx y presione
x

Figura 39

Se obtiene M y (C) 8.61269268 .


Guarde el resultado en la variable M (Figura 39).
Calculemos el momento de C respecto al eje OX:

83.

Edite la integral

( x 2 x 1)

2x 2 x 1
dx
x

y presione

Figura 40

Se obtiene M x (C) 1.825799411 .

Guarde el resultado en la variable N (Figura 40).


Calculemos la longitud de C:

84.

Edite la integral

85.

Figura 41

2x 2 x 1
dx y presione
x

Se obtiene L(C) 4.808632487 .


Guarde el resultado en la variable L (Figura 41).
Calculemos la abscisa del centroide de C:

86.

Presione

87.

Figura 42

Se obtiene x (C) 1.8 .


Guarde este resultado en la variable A.
Calculemos la abscisa del centroide de C:

88.

Presione

89.

Figura 43

Se obtiene y(C) 0.38 .


Guarde este resultado en la variable A.

El centroide de C se ubica en el punto (1.8, 0.38) .


Solucin a la situacin problemtica planteada en c):
Visualicemos el centroide de C:
90.
91.

Presione

y seleccione el men [GRAPH]. Presione

En la lnea de edicin Y2:, presione


ecuacin de la recta y y(C) .

92.

Presione

93.

En la lnea de edicin X3:, presione

para registrar la

para elegir el tipo de recta [X = C].


para registrar la

97

Figura 44

ecuacin de la recta x x (C) .


94.

Presione

para trazar las grficas de la curva C y las rectas.

Figura 45

22. Comentario:
El centroide de C se ubica en el punto de interseccin de las dos rectas (1.8, 0.38) . Los momentos
de C respecto a cada una de estas rectas son nulos, lo que significa que la curva C o alambre, no se
balancea sobre cada recta. En cada una de estas rectas el alambre alcanza equilibrio.

23. Resuelva las siguientes situaciones problemticas:


Encuentre el centroide de cada una de las curvas que se describen a continuacin:

1
x4
; 6 x
16
3

a) y

1
x3
1
;
x2

3
4x 2

b) y

c) y

x 2 ln x 1
;
x6

2
2
4

d) y cosh( x)

1
2x 2

e x e x
; 2 x 2
2

x cos t tsent
; 2 t 2
y sent t cos t

x 2 cos 3 t

; 0t
3
2
y 2sen t

f)

x 4 3t
; 1 t 2
y 2 4t

h)

e)

g)

x t2 1
y 4 sen2t

; t

Cmo calcular el rea de una superficie de revolucin?


En esta seccin desarrollaremos una tcnica para el clculo del
rea de una superficie S de revolucin.
Consideremos una recta L y una curva plana C que se encuentra
en uno de los semiplanos definidos por L. Al rotar la curva C
(generatriz) alrededor del eje L se genera una superficie S de
revolucin (Figura 46).
Para encontrar el rea de esta superficie se procede de la
siguiente manera:
Consideremos una curva C rectificable y continuamente
diferenciable en un intervalo cerrado. Sea P( x, y) un punto
cualquiera sobre C y dibujemos alrededor de P un arco muy
pequeo, entonces la longitud del arco es aproximadamente la
longitud del segmento que une los extremos del arco. Denotemos por
ds esta longitud (elemento diferencial de longitud de arco).
Al hacer girar el elemento diferencial de longitud de arco,
alrededor de una recta L, se genera una cinta de radio r (medido
desde el eje de rotacin L hasta el punto P) y espesor ds (Figura 46).
El diferencial de rea de superficie dS es aproximadamente
(Figura 47) igual a la longitud 2r de la cinta, multiplicada por su
ancho ds, esto es:

98

Figura 46

dS 2r ds

Figura 47

Caso1: Considere una recta L de ecuacin y k y suponga que la


curva C se encuentra por debajo de L. De acuerdo con la frmula
dS 2r ds , si la ecuacin de la curva C est dada explcitamente
por ( y f ( x ) ; a x b ) o en forma paramtrica ( x x(t ) ,
y y( t ) ; t ), el rea de la superficie S generada por C al
rotar alrededor de L viene dada por:
A ( S) 2

a (k y)

A ( S) 2

1 ( f ( x )) 2 dx 2

(k y(t ))

a (k f (x))

1 ( f ( x )) 2 dx

(( x ( t ))2 ( y( t )) 2 dt

Figura 48

Caso 2: Considere una recta L de ecuacin y k y suponga que la


curva C se encuentra por encima de L. De acuerdo con la frmula
dS 2r ds , si la ecuacin de la curva C est dada explcitamente
por ( y f ( x ) ; a x b ) o en forma paramtrica ( x x(t ) ,
y y( t ) ; t ), el rea de la superficie S generada por C al
rotar alrededor de L viene dada por:
A (S ) 2

a ( y k)

A ( S) 2

1 ( f ( x )) 2 dx 2

( y(t ) k )

a (f (x ) k )

1 ( f ( x )) 2 dx

(( x ( t ))2 ( y( t )) 2 dt

Figura 49

Caso 3: Considere una recta L de ecuacin x k y suponga que la


curva C se encuentra a la derecha de L. De acuerdo con la frmula
dS 2r ds , si la ecuacin de la curva C est dada explcitamente
por ( y f ( x ) ; a x b ) o en forma paramtrica ( x x(t ) ,
y y( t ) ; t ), el rea de la superficie S generada por C al

rotar alrededor de L viene dada por:


A ( S) 2
A ( S) 2

a (x k)

(x(t ) k )

1 ( f ( x )) 2 dx

(( x ( t )) 2 ( y (t )) 2 dt

Figura 50

Caso 4: Considere una recta L de ecuacin x k y suponga que la


curva C se encuentra a la izquierda de L. De acuerdo con la frmula
dS 2r ds , si la ecuacin de la curva C est dada explcitamente

99

por ( y f ( x ) ; a x b ) o en forma paramtrica ( x x(t ) ,


y y( t ) ; t ), el rea de la superficie S generada por C al
rotar alrededor de L viene dada por:
A (S ) 2

A (S) 2

a (k x )

(k x(t ))

1 (f ( x )) 2 dx

(( x ( t )) 2 ( y ( t )) 2 dt

Figura 51

24. Resuelva la siguiente situacin problemtica:


Calcule el rea de la superficie S que se genera al rotar alrededor del eje OY la grfica de la funcin
en el intervalo:

y x2

a)
b)

0, 2
1, 2
Solucin a la situacin problemtica planteada en a):

y 2 x ds 1 4 x 2 dx .
De acuerdo con el caso 3, el rea de la superficie S generada al rotar la grfica de la funcin alrededor del eje
OY es:
Calculemos ds:

y x2

A(S) 2

95.

Presione

96.

Limpie la pantalla.

97.

Presione

98.

Active la plantilla integral.

99.

Edite la integral

0xds 2 0 x

1 4 x 2 dx 36.18

y seleccione el men [RUN-MAT]. Presione

unidades de rea.

.
2

0 x

1 4 x 2 dx

y presione

Figura 52

Se obtiene A(S) 36.18 unidades de rea.

Figura 53

Figura 54

100

Solucin a la situacin problemtica planteada en b):


Para calcular el rea de la superficie, cambiamos el intervalo de integracin:
A ( S) 2

1xds 2 1 x

1 4 x 2 dx 4.90

100.

Presione

101.

Edite el nuevo lmite inferior de la integral y presione

unidades de rea.

.
.

Se obtiene A(S) 30.85 unidades de rea.

Figura 55

Figura 56

Figura 57

25. Resuelva la siguiente situacin problemtica:


Calcule el rea de la superficie S que se genera al rotar alrededor del eje Ox la curva C definida por las
x t sent
ecuaciones
; 0 t 2 alrededor de la recta:
y 1 cos t
a)

y 1

b)

y3.

Solucin a la situacin problemtica planteada en a):


Calculemos ds:

x (t ) 1 cos t

y(t ) sent

ds

((x ( t )) 2 ( y ( t )) 2 dt 2 sen

t
t
dt 2sen dt
2
2

para

0 t 2
De acuerdo con el caso 2, el rea de la superficie S generada al rotar la grfica de la funcin alrededor del eje
OY es:
A (S ) 2

102.

Presione

(2 cos t ) 2 sen

t
112
dt
117 .29 unidades de rea.
2
3

101

103.

Active la plantilla integral.

104.

Edite la integral

x
2(2 cos x )sen
dt y presione
2

Se obtiene A(S) 117 .29 unidades de rea.


Figura 58

Figura 59
Figura 60

Solucin a la situacin problemtica planteada en b):


De acuerdo con el caso 1, el rea de la superficie S generada al rotar la grfica de la funcin alrededor del eje
OY es:
A ( S) 2

(2 cos t ) 2 sen

105.

Presione

106.

Cambie el signo menos por el signo ms.

107.

Presione

t
80
dt
83.78 unidades de rea.
2
3

Se obtiene A(S) 83.78 unidades de rea.


Figura 61

102

Figura 62

Figura 63

Qu relacin existe entre el centroide de una curva y el rea de la superficie de revolucin que ella genera?
La relacin entre el centroide de una curva plana C y la superficie S obtenida al girar C alrededor de una recta L
viene expresada en el siguiente teorema:
Teorema de Pappus: Sea L una recta en el plano y C una curva en el mismo plano situada en uno de los
semiplanos que L define, entonces el rea de la superficie S generada al rotar C alrededor de L es igual al
siguiente
producto:
A(S) (Dis tan cia recorrida por el centroide de C en una revolucin) (longitud de C)

26. Resuelva la siguiente situacin problemtica:


x t sent
; 0 t 2 :
y 1 cos t

Encuentre las coordenadas del centroide de la curva C definida por


Solucin a la situacin problemtica
planteada:
Debido a la simetra que presenta la curva respecto
a la recta de ecuacin x , el centroide de C se
encuentra sobre esta recta. En consecuencia
x (C) . Para encontrar y(C) procederemos de la
siguiente manera:
Sabemos que para esta curva, el diferencial de
longitud de arco viene dado por:

Figura 64

Sabemos que para esta curva, el diferencial de longitud de arco viene dado por:
ds

(( x ( t )) 2 ( y ( t )) 2 dt 2 sen

t
t
dt 2sen dt para 0 t 2 .
2
2

Luego la longitud de C es:

103

L(C)

ds 2

sen

t
t
dt 4 cos( )
2
2 0

unidades de longitud.

Por la parte a) del problema precedente, sabemos que al girar la curva C alrededor de la recta de ecuacin
y 1 se genera una superficie de revolucin S cuya rea es

112
unidades de rea.
3

El radio de rotacin del centroide de C en una revolucin viene dado por r y(C) 1 . Por el Teorema de
Pappus tenemos:
A(S) 2r L(C) r

A (S )
A ( S)
4
y(C) 1
y(C)
2L(C)
2L(C)
3

Para verificar este resultado calculemos y(C) por integracin:

M x (C)

y( t ) ds 2

y(C)

108.

Borre la pantalla.

109.

Presione

110.

Edite la integral

(1 cos t ) sen

t
32
dt
2
3

M x (C) 4
1.34
L(C)
3

y active la plantilla integral.


2

(1 cos x ) sen

x
dx y presione
2

Se obtiene M x (C) 10.66666667 .

111.

Presione

Figura 65

para dividir el momento entre la longitud de

C.
Se obtiene y(C) 1.34 .

22. Resuelva las siguientes situaciones problemticas:


1.

Calcule el rea de la superficie obtenida al girar la curva dada alrededor del eje indicado:

1
x4
; 6 x ; Eje: x 1 .
16
3

a) y

1
x3
1
;
x 2 ; Eje: x 3 .

2
3
4x

b) y

c) y

x 2 ln x 1
;
x 3 ; Eje: y 5 .

2
2
4

d) y cosh( x)

x 2 cos 3 t

; 0 t ; Eje OY.
3
2
y 2sen t

f)

x 4 2t
; 1 t 1 ; x 2 .
y 2 2t

h)

1
2x 2

e x e x
; 2 x 2 ; Eje OX.
2

x t 3 4 t
; 0 t 2 ; Eje: y 2 .
y t 2 3

e)

x 5 2 cos t
; t ; Eje OY.
y 2 3sent

g)
2.

Calcule el rea de la porcin de una esfera de radio 50 unidades que se encuentra entre dos
planos paralelos a distancias 20 y 40 unidades del dimetro respectivamente.
3.
Utilice el Teorema de Pappus para hallar el rea de la superficie del toro que se genera haciendo
girar la circunferencia de ecuacin (x b) 2 y 2 a 2 (b > a) alrededor del eje OY.
4.

Un rectngulo gira alrededor de un eje L que est en uno de sus semiplanos y es perpendicular a

104

una diagonal en uno de sus estemos. Encuentre el rea de la superficie que se genera.
5.
Un cable elctrico atado por sus extremos, est modelado por la curva de ecuacin

a x/a
e
e x / a con a 0 y a x a .
2
a.
Determine la longitud del cable.
b.
Utilice el teorema de Pappus para encontrar las coordenadas del centro de masa del cable
suspendido, si se sabe que cuando el viento lo hace girar alrededor del eje que une sus extremos,
64
ste genera una superficie de rea
a 2 unidades cuadradas.
3
y

6.

Considere la cicloide C de ecuaciones paramtricas x 4(t sent ) , y 4(1 cos t ) para


0 t 2 . Encuentre:
a.
b.
c.

Encuentre la longitud de la curva C.


Encuentre las coordenadas del centroide de C.
Calcular el rea de la superficie que se obtiene al rotar C alrededor de la recta L : x 4
sin hacer uso del clculo integral.
d.
Calcule el rea de la superficie que se obtiene al rotar C alrededor del eje OX sin hacer uso
del clculo integral.
BIBLIOGRAFA:
Edwars, C.H. Jr., Penney David E. (1994). Clculo con Geometra Analtica. Mxico. Prentice Hall
Hispanoamericana, S.A.
Granville, William A. (1982). Clculo Diferencial e Integral. Mxico. Editorial Limusa, S.A.
Haeussler E. Jr. (2003). Matemticas para Administracin y Economa. Mxico. Pearson Educacin de
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Hughes D. Gleason A. (1995). Clculo. Mxico. Compaa Editorial Continental, S.A. de C.V.
Larson R.E., Hostetler R.P. (1986). Clculo y Geometra Analtica. Espaa. McGraw-Hill.
Leithold L. (1988). Clculo para Ciencias Administrativas, Biolgicas y Sociales. Mxico. HARLA de
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Smith R. Minton R. (2000). Clculo. Tomo 1. Colombia. Mc Graw Hill.
Swokowski, Earl W. (1988). Clculo con Geometra Analtica. Mxico. Grupo Editorial Iberoamerca, S.A. de
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Stein, Sherman K. (1987). Calculus and Analytic Geometry. USA. McGraw-Hil, Inc.
Stewart J. (1998). Clculo Diferencial e Integral. Mxico. International Thomsom Editores.

105

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