SLABO WCM1 MECNICA TERICA II

2014-2
1. DATOS GENERALES
Facultad:
Carrera:
Nmero de crditos:
Coordinador:
Requisitos:

Facultad de Ingeniera Industrial y Mecnica

Ing. Mecnica, Ing. Electromecnica, Ing. Aeronutica, Ing.
Automotriz
4
Vctor Ral Guilln Nez
W C M 0 Mecnica Terica I

2. FUNDAMENTACIN
Proporciona las herramientas necesarias en cuanto a conceptos y mtodos, para
la resolucin analtica de los problemas mecnicos respecto a su movimiento sin
tomar en cuenta las causas que lo producen. Esto es, el clculo de la posicin,
velocidad y aceleracin de un punto o un cuerpo en forma aislada o como parte de
un mecanismo.

3. SUMILLA
El curso de Mecnica Terica II comprende el estudio de la Cinemtica de cuerpos
y mecanismos analizados como partcula o punto material y como cuerpo
rgido. Este estudio se hace a travs de la representacin matemtica del
movimiento y el anlisis e interpretacin de los resultados en condiciones ideales
(partculas, cuerpos rgidos) asocindolos a casos reales de mecanismos
4. LOGROS DE APRENDIZAJE
Al final de la asignatura el estudiante calcular velocidades y aceleraciones de
puntos importantes de un mecanismo o parte de una maquina con la finalidad de
conocer su movimiento.
Hasta la semana 7 el estudiante ya tendr los conocimientos y la prctica
suficiente para calcular el movimiento de cuerpos tanto en el plano como en el
espacio analizados como puntos de masa o partculas.
Al final del curso el estudiante podr analizar el movimiento de cuerpos rgidos
individualmente o como parte de un mecanismo.
5. CONTENIDOS
Anlisis del movimiento curvilneo de Semanas: 1, 2, 3, 4, 5
partculas:
Utiliza
coordenadas
ortogonales,
tangencial y normal, cilndricas, polares,
esfricas
Anlisis del movimiento dependiente de Semanas: 6, 7
1

dos partculas y el movimiento de

relativo en el plano de dos partculas no
dependientes con ejes de traslacin
Cinemtica plana de cuerpos rgidos: Semanas: 8, 9
Analiza el movimiento de rotacin y el
movimiento general plano en un
sistema de referencia fijo (movimiento
absoluto)
Movimiento relativo en el plano:
Semanas: 10, 11, 12, 13
Analiza el movimiento relativo de dos
cuerpos en el plano calculando
velocidades y aceleraciones en marcos
de referencia de rotacin y traslacin.
Analiza el movimiento de rodadura y
contactos deslizantes
Cinemtica de un cuerpo rgido en Semana: 14
movimiento tridimensional:
Analiza velocidades y aceleraciones
angulares en 3D
Analiza tipos de restricciones con
conexiones de rotula y horquilla
6. METODOLOGA
El curso consta de dos horas tericas, en las que se expone el fenmeno fsico y
los mtodos analticos para su comprensin, incidiendo en su aplicacin en casos
reales con la utilizacin de esquemas de cuerpos o mecanismos en movimiento. Y
dos horas prcticas en las que se aplican los mtodos y conceptos tericos
aprendidos, en condiciones ideales, examinando la informacin dada,
desarrollando una estrategia para la resolucin del problema y finalmente
interpretando los resultados.
7. SISTEMA DE EVALUACIN
El promedio final del curso ser:
PC1 es Prctica Calificada Grupal de 4
Estudiantes.
PC2 y PC3 son Prcticas Calificadas
Individuales
EF es Examen Final

0.2PC1 + 0.2PC2 + 0.2PC3 + 0.4EF

Nota:
Slo se podr rezagar el Examen Final.
El examen rezagado incluye los contenidos de todo el curso.
No se elimina ninguna prctica calificada.
La nota mnima aprobatoria es 12 (doce

8. FUENTES DE INFORMACIN

Hibbeler, R. C.: Mecnica Vectorial para Ingenieros - DINMICA. PEARSON,

Prentice Hall, 2004
Meriam J. L., Kraige, L. G.: Mecnica para Ingenieros DINMICA.
EDITORIAL REVERT, S.A., 1998.
Beer, F. P., Johnnston, E. R.: Mecnica Vectorial para Ingenieros - DINMICA.
McGRAW-HILL,
McGill, D. J., King, W. W.: Mecnica para Ingenieros DINMICA. Gupo
Editorial Iberoamrica S.A., Das, B.M., Kassimali, A., Sami, S.: Mecnica para
Ingenieros DINMICA. EDITORIAL LIMUSA S.A., 1999.
Bedford, A., Fowler, W.: Mecnica para Ingenieros DINMICA. AddisonWesley Iberoamericana S.A., 1996.
Higdon, A., Stiles, W.B., Davis, A.V., Evces, C.R., Weese, J.A.: Ingeniera
Mecnica - DINMICA VECTORIAL. Prentice Hall Ispanomericana S.A.,
1986.
Sandor, B.I., Richter, K.J.: Ingeniera Mecnica - DINMICA. Prentice Hall
Ispanomericana S.A., 1989.
Ginsberg, J.H.: Advanced Engineering Dynamics. Cambridge University Press,
1998.
Greenwood, D. T.: Principles of Dynamics. Prentice Hall, Inc. 1988.

9. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

SEM.
01

02

03

04

05

TEMA
CURVILNEO GENERAL

MOVIMIENTO
DE UNA
PARTICULA
Conceptos de: Posicin, Desplazamiento, Velocidad y
Aceleracin
MOVIMIENTO CURVILINEO: Coordenadas Ortogonales
(Cartesianas)
MOVIMIENTO CURVILINEO: Coordenadas Tangencial y
Normal
Derivada de un vector unitario

MOVIMIENTO CURVILINEO: Coordenadas Cilndricas

Coordenadas Esfricas
1ra. Practica calificada (grupal 4 estudiantes)
Coordenadas Polares (2D)

06

Movimiento Dependiente (Conectado) de Partculas en el

plano

07

Movimiento Relativo de Dos Partculas en Ejes de

3

OBSERVACIN
Clase
introductoria
terica
Teora
problemas
relacionados
Teora
problemas
relacionados

1ra.
Practica
calificada grupal
Teora
y
problemas
relacionados
Teora
y
problemas
relacionados
Teora
y
problemas
relacionados
Teora
y

Traslacin

08

09

CINEMTICA PLANA DE CUERPOS RGIDOS

Anlisis de tipos de Movimientos (Generalidades)
Movimiento de Rotacin Pura
Movimiento de Rotacin Respecto de un Eje Fijo
2da. Practica calificada
ANLISIS DEL MOVIMIENTO PLANO ABSOLUTO
GENERAL
Relacin entre la Velocidad Lineal y la Velocidad Angular
para dos Puntos del Mismo Cuerpo

10

MOVIMIENTO RELATIVO EN EL PLANO

Anlisis de Velocidades

11

Centro Instantneo de Rotacin (de Velocidad Cero)

Velocidad Relativa en un Marco de Referencia en
Rotacin
3da. Practica calificada

12

13

14

15

Movimiento Relativo General en el Plano con marcos de

referencia diferentes
Anlisis de Velocidades y Aceleraciones
Aceleracin Relativa en un marco de referencia en
Traslacin y Rotacin
Contactos Deslizantes
Movimiento de rodadura:
Rodadura Sobre una Lnea Recta
Rodadura Sobre una Curva Plana (cncava y convexa)
Movimiento de Engranajes Conectados
CINEMTICA DE UN CUERPO RGIDO EN
MOVIMIENTO TRIDIMENCIONAL
Propiedades de la Velocidad Angular. Vector Aceleracin
Angular
Velocidad y Aceleracin en Marcos de Referencia
Mviles
Tipos de Conectores de Mecanismos: Conexiones de
horquilla y Rtula
EXAMEN FINAL

FECHA DE ACTUALIZACIN: 25/07/2014

problemas
relacionados
2da
practica
calificada
Introduccin
al
cuerpo rgido
Teora
problemas
relacionados

Teora
y
problemas
relacionados
3ra.
Practica
calificada
Teora
y
problemas
relacionados
Teora
y
problemas
relacionados

Teora
problemas
relacionados

Teora
problemas
relacionados