HIDROSTTICA

Equaes gerais de Equilbrio dos Fluidos

1 - Caso geral

A resoluo de um problema de Esttica de Fluidos, envolve a

determinao de trs variveis a presso p, a massa
volmica e a temperatura T, em qualquer ponto do
domnio, depois de conhecido o campo de foras exteriores a
esse domnio. Da a necessidade de trs equaes que
relacionem estas 3 grandezas.

A primeira relao ser a aplicao da equao de equilbrio

dinmico ao caso particular da esttica dos fluidos.

Recordando,

ai = Gi +

1 ji
xj

a forma geral da equao de equilbrio dinmico.

Considerando a expresso de EULER para a acelerao,

ai =

vi
vi
+vj
xj
t

vi
vi
) a acelerao local e v j
t
xj
representa a acelerao convectiva ou de transporte.
Em que a parcela (

Ou em notao vectorial ser

r
v
r Dv v r
r
a=
=
+ (v grad) v
Dt t
No caso particular da HIDROSTTICA (fluidos em repouso),
Teremos,

ij = p ij

ai =

vi
vi
1 ji
1 p
1 p
+ vj
= Gi +
= Gi
ji = Gi
t
xj
xj
xj
xi

 vi
vi
1 p
+ vj
= Gi
t
xj
xi

Esta equao vectorial originar trs equaes escalares.

r
O fluido est em repouso, v = 0

0 = Gi

1 p
xi

Ou em notao vectorial

r 1
0 = G grad p

r 1
G = grad p

r 1
A expresso
G = grad p
vlida para fluidos

incompressveis ou compressveis, de viscosidade

newtoniana ou no-newtoniana.

Projectando segundo os trs eixos coordenados ortogonais

O X1, X2, X3 , ser

G1 =

G2 =

G =
3

1 p
x1
1 p
x 2
1 p
x 3

G1dx1 =

G2dx 2 =

G dx =
3 3

1 p
dx1
x1
1 p
dx 2
x 2
1 p
dx 3
x 3

1 p
p
p
(
dx1 +
dx 2 +
dx 3 ) = G1 dx1 + G2 dx 2 + G3 dx 3
x1
x2
x3

1
dp = G1 dx1 + G2 dx 2 + G3 dx 3

Esta a Equao fundamental da esttica dos fluidos.

A 2 relao a equao de estado,

f (p, , T ) = 0

A 3 equao uma equao complementar, de carcter

termodinmico que traduz o princpio da conservao ou
balano de energia.

2 - Equilbrio de um fluido a temperatura constante

Se a temperatura T se puder considerar constante, o nmero

de grandezas passar de 3 para 2, e bastaro as duas
equaes anteriores,

1
dp = G1 dx1 + G2 dx 2 + G3 dx 3

= (p)

G1dx1 =

G2dx 2 =

G dx =
3 3

1 p
dx1
x1
1 p
dx 2
x 2
1 p
dx 3
x 3

G1 =

G2 =

G =
3

p
x1
p
x 2
p
x 3

Admitindo as condies de continuidade, derivando a primeira

equao em ordem a x2 e a segunda em ordem a x1 os
segundos membros so iguais.

p
G1
2p
G1 +
=
p x 2
x 2 x1x 2

 p
G2
2p
G2 +
=
p x1
x1 x 2x1

p
G1 p
G2
G1 +
=
G2 +
p x 2
x 2 p x1
x1

Mas se repararmos G1 =

p
p
e G2 =
x1
x 2

Ser

G1
G2
G2G1 +
=
G1G2 +
x1
p
x 2 p
G1 G2
=
x 2 x1
Analogamente se concluiria que

G2 G3
=
x3 x2

G3 G1
=
x1 x 3

Estas trs ltimas relaes traduzem as condies para que

G1 dx1 + G2 dx 2 + G3 dx 3 seja o diferencial total de uma
funo U (x1, x2, x3), ou seja

G1 dx1 + G2 dx 2 + G3 dx 3 = dU

Ser ento,

dU =

dp

Se a temperatura T for constante, o fluido s pode estar em

repouso se o campo de foras que sobre ele actua for
conservativo.

U = constante, a equao das superfcies equipotenciais

do campo de foras exteriores, que so igualmente
superfcies de igual presso (isobricas).

A equao diferencial ser

G1 dx1 + G2 dx 2 + G3 dx 3 = dU =

dp
=0

r
A resultante das foras exteriores por unidade de massa G ,
num ponto qualquer do domnio fluido, normal
equipotencial que contm esse ponto e dirigida no sentido
das baixas para as altas presses. As linhas de fora do
campo, normais s superfcies equipotenciais, so tambm
linhas de igual presso.

3. Equilbrio de fluidos pesados

Designa-se por fluidos pesados os fluidos submetidos a

foras por unidade de massa somente gravticas.
Ser ento G1 = 0 ,

G2 = 0 e

G3 = g

g a acelerao da gravidade e o eixo Ox3 o eixo vertical

com siderando positivo o sentido ascendente.
Ento a equao

G1 dx1 + G2 dx 2 + G3 dx 3 =
g dx 3 =
g dx 3 +

dp

dp

dp
=0

dx 3 + dp = 0

Esta relao vlida mesmo que a distribuio de

temperaturas no seja homognea.

A equao das superfcies isobricas (igual presso)

dx 3 = 0
dx 3 = 0
x 3 = cons tan te
8

No caso dos fluidos pesados as superfcies equipotenciais

so horizontais, superfcies de nvel. A superfcie livre de
um lquido em repouso uma superfcie horizontal (todos os
seus pontos esto sujeitos a uma presso absoluta igual
presso atmosfrica).

4. Equilbrio de lquidos pesados

No caso dos lquidos pesados, constante e ento a
equao dx 3 + dp = 0 , pode ser integrada entre dois pontos
de cotas x3=z0 e x3 =z1 e presses respectivas p0 e p1 ficar
com o seguinte aspecto:

p1 p0 = (z0 z1)

Esta relao traduz o princpio fundamental da

Hidrosttica: a diferena de presses entre dois pontos de
uma massa lquida pesada em repouso igual ao peso de
uma coluna de lquido cuja base tem uma rea unitria e cuja
altura a diferena de nvel entre os pontos considerados.
O integral geral da equao

dx 3 + dp = 0
z+

p
= cons tan te = h

Em que z representa os valores de X3 .

Z a cota topogrfica do ponto considerado;

p
altura piezomtrica, dimenses de um comprimento;

p
z + cota piezomtrica (carga hidrosttica)

Analisemos a seguinte figura

Figura 1 Plano de carga hidrosttica

Os pontos tais como o ponto Q localizam-se num plano

p p
horizontal que dista dum plano de referncia h = z + + a e

que se designa por plano de carga hidrosttica.

p
p
=y+ a

ou

p = y + pa

p - presso absoluta
pa - presso atmosfrica
y - presso efectiva ou relativa

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Presso absoluta = Presso efectiva + Presso atmosfrica

Na Hidrosttica, bem como na Hidrodinmica, as presses

sero sempre consideradas como presses efectivas ou
relativas, se no for dito nada em contrrio.

5 Equilbrio de uma massa lquida constituda por

lquidos de densidades diferentes

Se os lquidos forem no miscveis, eles iro dispor-se por

ordem decrescente de densidades a contar do fundo para a
superfcie.

Figura 2 - Equilbrio de uma massa lquida constituda por

lquidos de densidades diferentes

Teremos,

p1 = 1y1

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p2 = p1 + 2 y 2
p3 = p 2 + 3 y 3

Poderemos concluir,

p3 = 1y1 + 2 y 2 + 3 y 3

De um modo geral se tivermos n lquidos,

pn = i yi
i=1

Note-se que como o peso volmico aumenta das camadas

superiores para as inferiores ser
3 > 2 > 1

6 - Manmetros de lquidos

A medio de presses por intermdio de manmetros de

lquidos constitui uma aplicao do princpio fundamental da
HIDROSTTICA.
Considere-se um fluido contido num reservatrio que se
desloca no interior de um tubo. Se pretender medir a presso
num ponto A, junto s paredes slidas que contactam com o
fluido, faz-se um orifcio de pequenas dimenses (orifcio
12

piezomtrico) perpendicularmente parede e liga-se um

manmetro de lquidos. Vejamos alguns dos diferentes tipos
de manmetros de lquidos.
a) Tubo piezomtrico (piezmetro)
o mais simples de todos os manmetros de lquidos. A
extremidade inferior ligada ao orifcio piezomtrico,
praticado no ponto A. Para que o resultado seja rigoroso
torna-se necessrio expulsar todas as bolhas de ar, da a
existncia de uma vlvula para o efeito.
Se a altura h for muito pequena, utiliza-se o tubo inclinado e
l-se a distncia d.

d=

h
sin

p = h = d sin

Figura 3 Tubos piezomtrios

(a) vertical; (b) inclinado

Para medir a diferena de presses entre dois pontos A e B,

podemos utilizar dois tubos piezomtricos, um em cada ponto.
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Seja h a diferena de cotas entre as superfcies livres nos

dois tubos. Ser

p
p
h = (z A + A ) (zB + B )

p A - pB = [h + (z A zB )]

Se os valores absolutos das presses em A e B, forem

elevados, pode-se utilizar um dispositivo esquematizado na
Figura 4.

Figura 4 Conjunto de 2 tubos piezomtricos para medio

de diferenas de presses de valor absoluto elevado.

b) Manmetros diferenciais
Aqui utiliza-se um lquido diferente, alm do lquido no qual
queremos medir a presso. Esse lquido o lquido
manomtrico.

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Figura 5 Manmetros diferenciais

(a) lquido manomtrico mais denso que o escoado,
(b) lquido manomtrico menos denso que o escoado

Usa-se este tipo de manmetros de lquidos para medir

diferenas de presso muito grandes (a) ou muito
pequenas (b).
Aplica-se o princpio fundamental da hidrosttica entre A e A,
depois entre A e B e finalmente entre B e B. De seguida fazse o somatrio de todos os primeiros membros e iguala-se ao
somatrio de todos os segundos membros. No nos podemos
esquecer que s podemos aplicar o princpio fundamental da
hidrosttica entre dois pontos quaisquer do mesmo lquido.

Para o caso (a) medimos a diferena de presso entre A e B,

em que esse valor muito grande.

p A - p A' = ( z A ' z A )

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p A' - pB' = m ( zB' z A ' )

pB' - pB = ( zB zB' )
__________________________
p A - pB = ( z A ' z A ) + m ( zB' z A ' ) + ( zB zB' )
p A - pB = ( z A ' z A + zB zB' ) + m ( zB' z A ' )
p A - pB = ( h z A + zB ) + m ( h)

p A - pB = ( m )h ( z A zB )
No caso de zA = zB , teramos,

p A - pB = ( m )h .
Para o caso (b) em que a diferena de presso entre A e B,
tem um valor muito pequeno, seguindo o mesmo raciocnio,
chegaramos relao,

p A - pB = ( m )h ( z A zB )
E no caso de zA = zB

p A - pB = ( m )h
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c) Manmetros de tubo em U

Figura 6 Manmetros de tubo em U

(a) lquido manomtrico mais denso que o escoado,
(b) lquido manomtrico menos denso que o escoado
Agora para o caso (b) (presses pequenas) ser

p A - p A' = ( z A ' z A ) = z
p A' - pB' = m ( zB' z A ' ) = m h
_______________________
p A = z m h
Para o caso (a) (presses grandes) o raciocnio seria
semelhante e chegaramos a uma relao

p A = z + m h
Poder haver manmetros com mais lquidos, mas o
raciocnio ser semelhante, no que respeita determinao
da presso ou diferena de presso em pontos.
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