TIPOS

DE
SENSORES
Automatizacin y robtica industrial
Integracin de sistemas

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o

qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en
variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por
ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin,

inclinacin, desplazamiento,
movimiento, pH, etc

presin,

fuerza,

torsin,

humedad,

En la siguiente tabla se indican algunos tipos y ejemplos de sensores

electrnicos.
Magnitud
Posicin lineal o
angular
Desplazamiento y
deformacin

Velocidad lineal y
angular

Aceleracin
Fuerza y par
(deformacin)
Presin
Caudal

Temperatura

Sensores de
presencia
Sensores tctiles

Transductor
Potencimetro
Encoder
Sensor Hall
Transformador diferencial de
variacin lineal
Galga extensiomtrica
Magnetoestrictivos
Magnetorresistivos
LVDT
Dinamo tacomtrica
Encoder
Detector inductivo
Servo-inclinmetros
RVDT
Girscopo
Acelermetro
Servo-accelermetros
Galga extensiomtrica
Triaxiales
Membranas
Piezoelctricos
Manmetros Digitales
Turbina
Magntico
Termopar
RTD
Termistor NTC
Termistor PTC
[Bimetal - Termostato ]]
Inductivos
Capacitivos
pticos
Matriz de contactos
Piel artificial
Cmaras de video

Visin artificial
Cmaras CCD o CMOS
Sensor de

Sensor final de carrera

Sensor capacitivo

Caracterstic
a
Analgica
Digital
Digital
Analgica
Analgica
A/D
Analgica
Analgica
Analgica
Digital
Digital
A/D
Analgica
Analgico
Analgico
A/D
Analgica
Analgica
Digital
Analgica
Analgica
Analgica
Analgica
Analgica
Analgica
I/0
I/0
I/0
I/0 y Analgica
I/0
Analgica
Procesamiento
digital
Procesamiento
digital
Analgica

proximidad

Sensor inductivo
Sensor fotoelctrico
micrfono

Sensor acstico
(presin sonora)
Sensores de
acidez
Sensor de luz

Sensores captura de
movimiento

Analgica
Analgica
Analgica

IsFET
fotodiodo
Fotorresistencia
Fototransistor
Clula fotoelctrica
Sensores inerciales

Analgica
Analgica
Analgica
Analgica

Potenciometro:
Un potencimetro es un resistor cuyo valor de resistencia es
variable. De esta manera, indirectamente, se puede controlar la
intensidad de corriente que fluye por un circuito si se conecta en
paralelo, o la diferencia de potencial al conectarlo en serie.
Normalmente, los potencimetros se utilizan en circuitos de poca
corriente. Para circuitos de corrientes mayores, se utilizan los
reostatos, que pueden disipar ms potencia.
Los potencimetros son usados principalmente como restatos
conectando el cursor a uno de los terminales fijos, con el fin de
controlar la corriente que circula a travs de un circuito; o como
divisores de voltaje, los cuales permiten obtener cualquier valor de
voltaje comprendido entre cero y el mximo voltaje aplicado a sus
extremos.
Encoder:
Un encoder, tambin llamado codificador del eje o generador de
pulsos, suele ser un dispositivo electromecnico usado para convertir
la posicin angular de un eje a un cdigo digital, lo que lo convierte
en una clase de transductor. Estos dispositivos se utilizan en robtica,
en lentes fotogrficas de ltima generacin, en dispositivos de
entrada de ordenador (tales como el ratn y el trackball), y en
plataformas de radar rotatorias.
Sensor de efecto Hall:
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes
fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y
transformarlas
en
variables
elctricas.
Las
variables
de
instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad
lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin,
fuerza, torsin, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud

elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD), una
capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una Tensin
elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como en un
fototransistor), etc.
Los sensores de Efecto Hall permiten medir:

La movilidad de una partcula cargada elctricamente

(electrones, lagunas, etc).
Los campos magnticos (Teslmetros)
La intensidad de corrientes elctricas (sensores de corriente de
Efecto Hall)
Tambin permiten la elaboracin de sensores o detectores de
posicin sin contacto, utilizados particularmente en el
automvil, para detectar la posicin de un rbol giratorio (caja
de cambios, paliers, etc.).
Encontramos tambin sensores de efecto Hall bajo las teclas de
los teclados de los instrumentos de msica modernos (rganos,
rganos digitales, sintetizadores) evitando as el desgaste que
sufren los contactos elctricos tradicionales.
Encontramos sensores de efecto Hall en el codificador de un
motor de CD.
Los motores de Efecto Hall (HET) son aceleradores de plasma de
gran eficacia.

Transformador diferencial de variacin lineal:

El transformador diferencial de variacin lineal es un tipo de
transformador elctrico utilizado para medir desplazamientos lineales.
El transformador posee tres bobinas dispuestas extremo con extremo
alrededor de un tubo. La bobina central es el devanado primario y las
externas son los secundarios. Un centro ferromagntico de forma
cilndrica, sujeto al objeto cuya posicin desea ser medida, se desliza
con respecto al eje del tubo.
Galga extensiomtrica:
Es un sensor, para medir la deformacin, presin, carga, torque,
posicin, entre otras cosas, que est basado en el efecto
piezorresistivo, el cual es la propiedad que tienen ciertos materiales
de cambiar el valor nominal de su resistencia cuando se le someten a
ciertos esfuerzos y se deforman en direccin de los ejes mecnicos.
Un esfuerzo que deforma a la galga producir una variacin en su
resistencia elctrica, esta variacin puede ser por el cambio de
longitud, el cambio originado en la seccin o el cambio generado en
la resistividad.
Las aplicaciones de las galgas extensiomtricas son
demasiadas, dado que son tiles para todas aquellas situaciones en la

que necesitamos hallar esfuerzos y deformaciones en estructuras que

cumplan la ley de Hooke tales como aviones, vagones de tren,
puentes, gras, hormign armado, automviles, edificios, entre otros.
Con frecuencia es importante estudiar una gran cantidad de puntos
por lo cual la galga se vuelve la mejor opcin al ser muy sencilla de
implantar. Habitualmente las galgas se usan con propsitos de
investigacin y desarrollo.
La dinamo tacomtrica:
Las dinamos tacomtricas son mquinas elctricas rotativas
especiales que, en los ltimos aos, se han convertido en excelentes
colaboradores en los procesos de regulacin de velocidades de giro.
La dinamo tacomtrica es un generador que se acopla a los
motores para poder saber y controlar su velocidad en cada momento.
La primitiva funcin de las dinamos tacomtricas, denominadas
tambin tacodinamos o tacmetros, fue simplemente de control,
como indicadores del nmero de r. p. m. de ejes de giro. Los
materiales utilizados y parmetros constructivos, tanto en motor
como en la dinamo, proporcionan una calidad de seal y duracin de
vida excelentes.
Detector inductivo:
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que
sirven para detectar materiales metlicos ferrosos. Son de gran
utilizacin en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento
como para detectar la presencia o ausencia de objetos metlicos en
un determinado contexto: deteccin de paso, de atasco, de
codificacin y de conteo.
Se utiliza para contabilizar el paso
ferromagntico, para detectar su proximidad, etc.

de

un

metal

Giroscopio:
El girscopo o giroscopio es un dispositivo mecnico formado
esencialmente por un cuerpo con simetra de rotacin que gira
alrededor de su eje de simetra. Cuando se somete el girscopo a un
momento de fuerza que tiende a cambiar la orientacin del eje de
rotacin su comportamiento es aparentemente paradjico ya que el
eje de rotacin, en lugar de cambiar de direccin como lo hara un
cuerpo que no girase, cambia de orientacin en una direccin
perpendicular a la direccin intuitiva.
Acelermetro:

Se denomina acelermetro a cualquier instrumento destinado a

medir aceleraciones. Esto no es necesariamente la misma que la
aceleracin de coordenadas (cambio de la velocidad del dispositivo
en el espacio), sino que es el tipo de aceleracin asociadas con el
fenmeno de peso experimentada por una masa de prueba que se
encuentra en el marco de referencia del dispositivo. Un ejemplo en el
que este tipo de aceleraciones son diferentes es cuando un
acelermetro medir un valor sentado en el suelo, ya que las masas
tienen un peso, a pesar de que no hay cambio de velocidad. Sin
embargo, un acelermetro en cada gravitacional libre hacia el centro
de la Tierra medir un valor de cero, ya que, a pesar de que su
velocidad es cada vez mayor, est en un marco de referencia en el
que no tiene peso.
Actualmente es posible construir acelermetros de tres ejes
(X,Y,Z) en un slo chip de silicio, incluyendo en el mismo la parte
electrnica que se encarga de procesar las seales.
El principio de operacin de los dispositivos, acelermetros e
inclinmetros de tecnologa MEMS, estn basados en el traspaso
trmico, por conveccin natural.
Estos dispositivos miden cambios internos, de la transferencia de
calor causada por la aceleracin, ofreciendo ventajas significativas
sobre el empleo de una estructura tradicional slida de masas de
prueba.
Piezoelctricos:
La piezoelectricidad es un fenmeno presentado por
determinados cristales que al ser sometidos a tensiones mecnicas
adquieren una polarizacin elctrica en su masa, apareciendo una
diferencia de potencial y cargas elctricas en su superficie. Este
fenmeno tambin se presenta a la inversa, esto es, se deforman bajo
la accin de fuerzas internas al ser sometidos a un campo elctrico. El
efecto piezoelctrico es normalmente reversible: al dejar de someter
los cristales a un voltaje exterior o campo elctrico, recuperan su
forma. Pueden distinguirse dos grupos de materiales: los que poseen
carcter piezoelctrico de forma natural (cuarzo, turmalina) y los
llamados ferroelctricos, que presentan propiedades piezoelctricas
tras ser sometidos a una polarizacin (tantalio de litio, nitrato de litio,
berlinita en forma de materiales monocristalinos y cermicas o
polmeros polares bajo forma de microcristales orientados).
Una de las aplicaciones ms extendidas de este tipo de cristales
son los encendedores electrnicos. En su interior llevan un cristal
piezoelctrico que es golpeado de forma brusca por el mecanismo de
encendido. Este golpe seco provoca una elevada concentracin de
carga elctrica, capaz de crear un arco voltaico o chispa que
encender el mechero.

Termopar:
Un termopar es un transductor formado por la unin de dos
metales distintos que produce un voltaje (efecto Seebeck), que es
funcin de la diferencia de temperatura entre uno de los extremos
denominado "punto caliente" o unin caliente o de medida y el otro
denominado "punto fro" o unin fra o de referencia.
Los termopares estn disponibles en diferentes modalidades,
como sondas. Estas ltimas son ideales para variadas aplicaciones de
medicin, por ejemplo, en la investigacin mdica, sensores de
temperatura para los alimentos, en la industria y en otras ramas de la
ciencia, etc.
A la hora de seleccionar una sonda de este tipo debe tenerse en
consideracin el tipo de conector. Los dos tipos son el modelo
estndar, con pines redondos y el modelo miniatura, con pines
chatos, siendo estos ltimos (contradictoriamente al nombre de los
primeros) los ms populares. Otro punto importante en la seleccin es
el tipo de termopar, el aislamiento y la construccin de la sonda.
Todos estos factores tienen un efecto en el rango de temperatura a
medir, precisin y fiabilidad en las lecturas.
RTD:
Un RTD (del ingls: resistance temperature detector) es un
detector de temperatura resistivo, es decir, un sensor de temperatura
basado en la variacin de la resistencia de un conductor con la
temperatura. Su smbolo es el siguiente, en el que se indica una
variacin lineal con coeficiente de temperatura positivo.
Su ms importante aplicacin es como medidor de temperatura
(Termmetro).
Termistor:
Un termistor es un sensor resistivo de temperatura. Su
funcionamiento se basa en la variacin de la resistividad que presenta
un semiconductor con la temperatura. El trmino termistor proviene
de Thermally Sensitive Resistor. Existen dos tipos de termistor:
NTC (Negative Temperature Coefficient) coeficiente de
temperatura negativo
PTC (Positive Temperature Coefficient) coeficiente de
temperatura positivo

Cuando la temperatura aumenta, los tipo PTC aumentan su

resistencia y los NTC la disminuyen.
Hay tres grupos:

Aplicaciones en las que la corriente que circula por ellos, no es

capaz de producirles aumentos apreciables de temperatura y
por tanto la resistencia del termistor depende nicamente de la
temperatura del medio ambiente en que se encuentra.

Aplicaciones en las que su resistencia depende de las corrientes

que lo atraviesan.

Aplicaciones en las que se aprovecha la inercia trmica, es

decir, el tiempo que tarda el termistor en calentarse o enfriarse
cuando se le somete a variaciones de tensin.

Final de Carrera:
Dentro de los componentes electrnicos, se encuentra el final
de carrera o sensor de contacto (tambin conocido como "interruptor
de lmite") o limit switch, son dispositivos elctricos, neumticos o
mecnicos situados al final del recorrido de un elemento mvil, como
por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar
seales que puedan modificar el estado de un circuito. Internamente
pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA) cerrados
(NC) o conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al
ser accionados, de ah la gran variedad de finales de carrera que
existen en mercado.
Generalmente estos sensores estn compuestos por dos partes:
un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que
detecta el movimiento. Su uso es muy diverso, emplendose, en
general, en todas las mquinas que tengan un movimiento rectilneo
de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que
realicen una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores,
montacargas, robots, etc.
Sensor Capacitivo:
Los sensores capacitivos son un tipo de sensor elctrico. Los
sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que
al aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada
capacidad. La distancia de conexin respecto a un determinado
material es tanto mayor cuanto ms elevada sea su constante
dielctrica.
Estos sensores se emplean para la identificacin de objetos,
para funciones contadoras y para toda clase de controles de nivel de
carga de materiales slidos o lquidos. Tambin son utilizados para
muchos dispositivos con pantalla tctil, como telfonos mviles o
computadoras ya que el sensor percibe la pequea diferencia de

potencial entre membranas de los dedos elctricamente polarizados

de una persona adulta.
Sensor Fotoelctrico:
Un sensor fotoelctrico es un dispositivo electrnico que
responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores
requieren de un componente emisor que genera la luz, y un
componente receptor que ve la luz generada por el emisor. Todos
los diferentes modos de sensado se basan en este principio de
funcionamiento. Estn diseados especialmente para la deteccin,
clasificacin y posicionado de objetos; la deteccin de formas, colores
y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales
extremas.
Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y
producir una seal de salida representativa respecto a la cantidad de
luz detectada. Un sensor de luz incluye un transductor fotoelctrico
para convertir la luz a una seal elctrica y puede incluir electrnica
para condicionamiento de la seal, compensacin y formateo de la
seal de salida.
Micrfono:

El micrfono es un transductor electroacstico. Su funcin es la

de traducir las vibraciones debidas a la presin acstica ejercida
sobre su cpsula por las ondas sonoras en energa elctrica, lo que
permite por ejemplo grabar sonidos de cualquier lugar o elemento.
Fotodiodo:
Un fotodiodo es un semiconductor construido con una unin PN,
sensible a la incidencia de la luz visible o infrarroja. Para que su
funcionamiento sea correcto se polariza inversamente, con lo que se
producir una cierta circulacin de corriente cuando sea excitado por
la luz. Debido a su construccin, los fotodiodos se comportan como
clulas fotovoltaicas, es decir, en ausencia de luz exterior generan
una tensin muy pequea con el positivo en el nodo y el negativo en
el ctodo. Esta corriente presente en ausencia de luz recibe el nombre
de corriente de oscuridad.
Se usa en los lectores de CD, recuperando la informacin
grabada en el surco del Cd transformando la luz del haz lser
reflejada en el mismo en impulsos elctricos para ser procesados por
el sistema y obtener como resultado los datos grabados.
Fotoresistencia:
Una fotorresistencia es un componente electrnico cuya
resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente.

Puede tambin ser llamado fotorresistor, fotoconductor, clula

fotoelctrica o resistor dependiente de la luz. Su cuerpo est formado
por una clula o celda y dos patillas.
El valor de resistencia elctrica de un LDR es bajo cuando hay
luz incidiendo en l (puede descender hasta 50 ohms) y muy alto
cuando est a oscuras (varios megaohmios).
Se fabrican en diversos tipos y pueden encontrarse en muchos
artculos de consumo, como por ejemplo en cmaras, medidores de
luz, relojes con radio, alarmas de seguridad o sistemas de encendido
y apagado del alumbrado de calles.
Fototransistor:
Se llama fototransistor a un transistor sensible a la luz,
normalmente a los infrarrojos. La luz incide sobre la regin de base,
generando portadores en ella. Esta carga de base lleva el transistor al
estado de conduccin. El fototransistor es ms sensible que el
fotodiodo por el efecto de ganancia propio del transistor.
Se utilizan ampliamente encapsulados conjuntamente con un
LED, formando interruptores pticos (opto-switch), que detectan la
interrupcin del haz de luz por un objeto. Existen en dos versiones: de
transmisin y de reflexin.
Clula fotoelctrica:
Una clula fotoelctrica o fotocelula es un componente elctrico
que genera un haz de luz infrarroja y detecta si este se mantiene o ha
sido cortado. Es un dispositivo electrnico que permite transformar la
energa luminosa (fotones) en energa elctrica (flujo de electrones
libres) mediante el efecto fotoelctrico, generando energa solar
fotovoltaica.
Las clulas fotovoltaicas se utilizan a veces solas (iluminacin
de jardn, calculadoras,...) o agrupadas en paneles solares
fotovoltaicos. Se utilizan para reemplazar a las bateras (cuya energa
es con mucho la ms cara para el usuario), las clulas han invadido
las calculadoras, relojes, aparatos, etc.