Embobinado de Rotor

El rotor est formado por un eje que soporta un juego de bobinas arrolladas sobre un ncleo magntico que gira dentro de un campo
magntico creado bien por un imn o por el paso por otro juego de bobinas, arrolladas sobre unas piezas polares, que permanecen
estticas.
La mayora de devanados de rotor constan de dos capas, lo que quiere decir que se insertan los lados de dos bobinas diferentes en cada
ranura. Un lado de cada bobina estar en el fondo de su ranura y el otro lado estar en la parte superior de la misma. Este tipo de
construccin requiere que se coloquen las bobinas individuales en las ranuras del rotor por medio de un procedimiento muy complicado
(vase figura 1). Un lado de cada bobina se coloca en el fondo de su ranura y una vez que se colocan todos los lados en el fondo, se
coloca el otro lado de cada bobina en la parte superior de la ranura. De esta manera, todos los devanados se entretejen conjuntamente,
incrementando la fuerza mecnica y la uniformidad de la estructura final.

Figura 1. Instalacin de las bobinas preformadas en el rotor de una maquina de CD.

Existen dos formas principales para el rebobinado de rotor:

1. Por devanados imbricados.
2. Por devanado ondulado.

Devanados imbricados

El tipo de construccin de devanados ms sencilla que se utiliza en las mquinas de cd modernas es el devanado en serie sencillo o
devanado imbricado. Un devanado imbricado simplex de rotor consta de bobinas que contienen una o ms vueltas de alambre y los dos
extremos de cada bobina salen de segmentos del conmutador adyacentes (figura 2).

Figura2. a) Bobina en un devanado progresivo de rotor. b) Bobina en un devanado regresivo de rotor.

Si el final de la bobina est conectado al segmento siguiente a aquel al que est conectado su comienzo el devanado es imbricado
progresivo y, Yc = 1; si el final de la bobina est conectado al segmento anterior a aquel al que est conectado su comienzo el devanado
es imbricado regresivo y Yc = -l. En la figura 3 se muestra una mquina simple de dos polos con devanados imbricados.

Figura 3. Mquina de CD simple con devanado imbricado y con dos polos.

Cada lado de bobina est debajo de un polo de nombre contrario, y la o las espiras envuelven el flujo de un polo. Las conexiones de
cada bobina terminan entre delgas contiguas, correspondiendo cada par de delgas a una bobina. Como los devanados son cerrados,
cada
delga
es
principio
de
una
bobina
y
fin
de
la
otra.

Una caracterstica interesante de los devanados imbricados simples es que tienen tantos caminos o trayectorias de corriente paralelos a
travs de la mquina como polos en la misma. Si C es el nmero de bobinas y segmentos del conmutador presentes en el rotor y P es el
nmero de polos en la mquina, entonces habr C/P bobinas en cada uno de los P caminos de corriente paralelos a travs de la

mquina. El hecho de que haya P caminos de corriente tambin requiere que haya tantas escobillas en la mquina como polos para
conectar
todos
esos
caminos
de
corriente.
Sin embargo, el hecho de que haya muchos caminos paralelos a travs de una mquina multipolar imbricada puede causar un problema muy
serio.
Debido al largo tiempo que se ha utilizado, tiene cierto desgaste en los rodamientos y sus alambres inferiores estn ms cerca de las
caras polares que los superiores. Como resultado, hay un voltaje ms grande en los caminos de corriente cuyos alambres pasan por
debajo de las caras polares inferiores que en los caminos cuyos alambres pasan por debajo de las caras polares superiores. Puesto que
todos los caminos estn conectados en paralelo, el resultado ser una corriente circulante que fluye hacia afuera de algunas escobillas
en la mquina y regresa a travs de otras. Sobra decir que esta situacin no es buena para la mquina. Puesto que la resistencia del
devanado del circuito del rotor es muy pequea, un pequeo desequilibrio entre los voltajes en los caminos paralelos provocar grandes
corrientes circulantes a travs de las escobillas y, potencialmente, serios problemas de calentamiento.
El problema con las corrientes circulantes dentro de los caminos paralelos de una mquina con cuatro o ms polos no se puede eliminar
por completo, pero se puede reducir un poco por medio de compensadores o devanados de compensacin. Los compensadores son
barras ubicadas en el rotor de una mquina de CD de devanado de imbricado que hacen cortocircuito en puntos con el mismo nivel con nivel de
voltaje en diferentes de caminos paralelos.

Devanado ondulado

Estos sistemas tambin tienen un lado de bobina debajo de cada polo de nombre contrario, pero la conexin no llega a la delga
continua.
El devanado ondulado o en serie es una manera alternativa de conectar las bobinas del rotor a segmentos del conmutador. En la figura 4
se muestra una maquina sencilla de cuatro polos con un devanado ondulado simple. En este devanado ondulado simple, una bobina de
rotor s y otra no, se conectan al segmento del conmutador adyacente al comienzo de la primera bobina.
Por lo tanto hay dos devanados en serie entre los segmentos del conmutador adyacentes.

Figura 4. Una mquina de CD sencilla con devanado ondulado y con cuatro polos.

Adems, cada par de bobinas entre segmentos adyacentes tiene un lado bajo cada cara polar, todos los voltajes de salida son la suma de los
efectos de cada polo y no puede haber un desequilibrio de voltaje. En un devanado ondulado simple, hay slo dos caminos de corriente. La
expresin general para el paso de conmutacin en un devanado ondulado simple es:

Yc=

2( c 1)
P

donde C es el nmero de bobinas en el rotor y P es el nmero de polos en la mquina. El signo de ms est asociado con los devanados
progresivos y el signo de menos con los devanados regresivos.
Embobinado de estator
Un estator de CD-ROM tiene tpicamente alrededor de 4 a 5mm de espesor y contiene un cierto nmero de lminas metlicas. A veces
estas lminas estn recubiertas de una resina protectora.
Estos son estatores muy buenos para bobinarlos porque reducen la posibilidad de que tengamos una bobina en cortocircuito con el
estator. Para un motor simple, esos 4 o 5mm es todo lo que necesitamos, sin embargo para un poco ms de potencia, se pueden usar 2
de ellos, uno a continuacin del otro. A medida que la profundidad del estator aumenta, cambian un cierto nmero de factores que se
relacionan con este grosor, el ms obvio es que hacen falta imanes ms largos. Es comn que los motores con un estator ms grueso
resultan en un motor ms poderoso, pero hay lmites de hasta cuanto podemos hacerlo ms grueso.
Entonces, cul debera ser el grosor ideal del estator? Hay artculos que indican que la mitad del ancho del estator es la mejor medida para la
profundidad. Entonces para un motor de 24mm de CD-ROM, lo ideal sera que fuese 12mm de profundo, o bien, 3 estatores comunes pegados.
Hay que tener en cuenta que mientras aumentamos la profundidad, se vuelve ms crtico el soporte del rotor al eje. Lo ms tpico es que los
imanes que consigamos en el mercado sean los que finalmente decidan el ancho del motor.
Bobinar un motor no es algo fcil, se requiere algo de prctica para hacerlo bien y al principio tal vez tardemos mucho pero no hay que
desanimarse.
Cuando bobinamos, tenemos que hacer que las espiras estn bien prximas entre s, y una capa de espiras debe estar encimada de la otra sin
mezclarse con la anterior. Si el alambre no est suficientemente tenso, pasara que cuando bobinamos la capa sobre l, las espiras se sobreponen

y se producen "abultamientos" de alambre en cierta parte del bobinado, lo cual no es bueno en absoluto. Tampoco hay que bobinar el alambre
hacindole fuerza excesiva en cada espira porque se puede saltar el barniz protector del cobre y hacer cortocircuito contra el metal del diente.
Una vez que terminemos de bobinar, tendremos 6 alambres, donde hay tres comienzos y tres finales, evidentemente tenemos que saber
identificarlos para no equivocarnos en la configuracin. Lo podemos ilustrar en la figura 5:
.

Figura 5. Alambres de 3 comienzos y 3 finales.