Vous êtes sur la page 1sur 26

CAPITULO 1

Introducci
on a las ecuaciones
diferenciales

Con frecuencia, en Ingeniera, Fsica, Ciencias Sociales o Economa, se necesita


describir el comportamiento de alg
un sistema o fenomeno real en terminos matematicos. Esta descripci
on matem
atica se denomina modelo matem
atico y consiste en
un conjunto de relaciones utilizado para representar y estudiar de forma simple y
comprensible un sistema o fen
omeno de la realidad. En ocasiones, estos modelos requieren la determinaci
on de una funcion que debe satisfacer una o varias ecuaciones
que contienen derivadas. Tales ecuaciones se llaman ecuaciones diferenciales.
Algunos ejemplos de campos de aplicacion de las ecuaciones diferenciales pueden
ser mec
anica de fluidos (ecuaciones de Navier-Stokes), disipacion de calor en solidos,
dinamica de poblaciones (ecuaci
on logstica), mecanica de solidos, etc. Es facil entender por que existen tantas aplicaciones de las ecuaciones diferenciales. Dada una
funcion y = f (x), su derivada se interpreta como la tasa de cambio de y con respecto
a x. En la mayor parte de los procesos reales, se puede encontrar una relacion entre
las variables involucradas y sus tasas de cambio, obteniendo de esta manera una
ecuacion diferencial.

Ejemplo 1.1. Uno de los ejemplos mas conocidos de ecuacion diferencial es la


que resulta de la aplicaci
on de la segunda ley de Newton a la cada libre de un
cuerpo: la aceleraci
on a de un cuerpo de masa m es proporcional a la fuerza total F
que act
ua sobre el, es decir,
ma = F.
Si suponemos que la u
nica fuerza que act
ua durante la cada es la gravedad, se tiene
que F = mg. Si denotamos por s = s(t) la distancia que recorre el cuerpo al caer
1

Introduccion a las ecuaciones diferenciales

en el tiempo t, entonces, se tienen las siguientes expresiones para la velocidad y la


aceleraci
on del cuerpo,
ds
dv
d2 s
v= , a=
= 2,
dt
dt
dt
y la segunda ley de Newton se convierte en
m

d2 s
= mg
dt2

d2 s
= g.
dt2

Ejemplo 1.2. Se ha comprobado experimentalmente que la velocidad a la que


una sustancia radiactiva desaparece, llamada raz
on de decaimiento, es proporcional
a la cantidad de sustancia presente en ese instante de tiempo.
Si llamamos A = A(t) > 0 a la cantidad desconocida de sustancia radiactiva (en gramos) presente en cada instante t, la ecuacion diferencial que modela su
comportamiento viene dada por
dA
=
dt

kA, k > 0,

donde k es una constante de proporcionalidad.

X Ejemplo 1.3.

M
as ejemplos de ecuaciones diferenciales son:

Ecuaci
on para un proceso cinetico de primer orden:
Ecuaci
on para el oscilador armonico clasico:

d2 x
=
dt2

dx
= kx.
dt
! 2 x.

Ecuaci
on de ondas para el oscilador armonico cuantico:
h2 d 2
1
+ kx2
2m dx2
2
Ecuaci
on de Laplace:

=E .

@2T
@2T
+
= 0.
2
@x
@y 2

1.1. DEFINICIONES Y TERMINOLOGIA


Dada una funci
on de la forma y = f (x), la variable x se denomina variable
independiente mientras que la variable y se denomina variable dependiente. De forma
analoga, en funciones de varias variables dadas por
y = f (x1 , x2 , . . . , xn ),
con n 2 N cualquiera, x1 , x2 , . . . , xn son las variables independientes e y es la variable
dependiente.

Definiciones y terminologa

Definici
on 1.4. Una ecuaci
on diferencial es cualquier ecuacion que contiene
las derivadas de una o m
as variables dependientes con respecto a una o mas
variables independientes.

X Ejemplo 1.5.

En las ecuaciones diferenciales presentadas en el Ejemplo 1.3:

En la ecuaci
on para un proceso cinetico de primer orden, t denota el tiempo y
x es la cantidad de cierto reactivo:
dx
= kx.
dt
En este caso, x es la variable dependiente y t es la variable independiente,
mientras que k es una constante.
En la ecuaci
on para el oscilador armonico clasico, t es el tiempo y x la posicion:
d2 x
=
dt2

! 2 x.

Aqu tambien x es la variable dependiente, t la variable independiente y ! es


una constante.
En la ecuaci
on de ondas para el oscilador armonico cuantico, x es la posicion
y es la funci
on de onda de un electron:
h2 d 2
1
+ kx2
2
2m dx
2

=E .

Aqu, es la variable dependiente, x la variable independiente, con h, m, k y


E constantes.
En la ecuaci
on de Laplace, x e y denotan las coordenadas de un punto del
plano y T (x, y) la temperatura en el punto (x, y):
@2T
@2T
+
= 0.
2
@x
@y 2
En este caso, T es la variable dependiente y x e y son las variables independientes.

DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES


1.1.1. CLASIFICACION
Las ecuaciones diferenciales se pueden clasificar atendiendo a las siguientes propiedades: tipo, orden y linealidad.

Introduccion a las ecuaciones diferenciales

POR TIPO
CLASIFICACION
Definici
on 1.6. Si una ecuacion diferencial contiene u
nicamente derivadas
ordinarias de una o m
as variables dependientes con respecto a una sola variable
independiente, se dice que es una ecuaci
on diferencial ordinaria (EDO).
Una ecuaci
on que contiene las derivadas parciales de una o mas variables dependientes con respecto a dos o m
as variables independientes se denomina ecuaci
on
diferencial parcial o ecuaci
on en derivadas parciales (EDP).

X Ejemplo 1.7.

Las siguientes ecuaciones son ecuaciones diferenciales ordinarias:

dx
= kx,
dt

dy
+ 5y = ex ,
dx

d2 y
dx2

dy
+ 6y = 0,
dx

mientras que
@2u @2u
+ 2 = 0,
@x2
@y

@u
@t

@2u
= 0,
@x2

@2u
@t2

@2u
= 0,
@x2

son ecuaciones en derivadas parciales.


Observaci
on. A lo largo de este libro se utilizara indistintamente cualquiera de las
siguientes notaciones para las derivadas ordinarias:
Notaci
on de Leibniz:

dy d2 y d3 y
,
,
, ...
dx dx2 dx3

Notaci
on de Lagrange: y 0 , y 00 , y 000 , y (4) , . . .
donde la variable dependiente y sera funcion de la variable independiente x, i.e.
y = y(x). En algunos textos, si la variable independiente es el tiempo, i.e. y = y(t),
se suele utilizar la notaci
on por puntos o notacion de Newton: y,
y, . . .
Para las derivadas parciales se utilizara la siguiente notacion:
@z
,
@x

@z
,
@y

@2z
,
@x2

@2z
,...
@y@x

donde la variable dependiente z sera funcion de las variables independientes x e y,


i.e. z = z(x, y).
POR ORDEN
CLASIFICACION
Definici
on 1.8. El orden de una ecuacion diferencial es el orden de la derivada
mas alta presente en la ecuaci
on.

Definiciones y terminologa

X Ejemplo 1.9.

Las ecuaciones
dx
=
dt

kx,

du
dx

dv
= x,
dx

son de primer orden porque contienen u


nicamente una derivada primera; las ecuaciones
@2u @2u
+ 2 = 0,
@x2
@y

@u
@t

@2u
= 0,
@x2

son de segundo orden y la ecuaci


on
d3 y
+ y = 4,
dx3
es de tercer orden.
POR LINEALIDAD
CLASIFICACION
Definici
on 1.10. Se dice que una ecuacion diferencial ordinaria de orden n es
lineal si se puede expresar de la forma
an (x)

dn y
+ an
dxn

1 (x)

dn 1 y
d2 y
dy
+

+
a
(x)
+ a1 (x)
+ a0 (x)y = g(x), (1.1)
2
n
1
2
dx
dx
dx

donde los coeficientes an , an


la variable independiente x.

1 , . . . , a 1 , a0

y la funcion g dependen u
nicamente de

Una ecuaci
on que no puede expresarse de la forma (1.1) se dice no lineal.

Observaci
on. En una ecuaci
on diferencial ordinaria lineal de orden n, la potencia
de cada uno de los terminos que involucran a y y a sus derivadas y 0 , y 00 , . . . , y (n) es
0 o 1.

X Ejemplo 1.11.

Indicar la linealidad o no linealidad de las siguientes ecuaciones

diferenciales:
1.

dy
+ ky = 0,
dx

3.

d3 y
+ cos(x) sen(y) = 0,
dx3

2.

d2 y
+ xy = 3x2 ,
dx2

4.

d4 y
d3 y
+
y
= sen(x2 ).
dx4
dx3

Solucion.
1. Es lineal ya que se puede expresar de la forma (1.1) donde a1 (x) = 1, a0 (x) = k
y g(x) = 0.

Introduccion a las ecuaciones diferenciales


2. Es lineal con a2 (x) = 1, a1 (x) = 0, a0 (x) = x y g(x) = 3x2 .
3. Es no lineal debido a la presencia del termino sen(y).
d3 y
4. Es no lineal debido a la presencia del termino y 3 ; en este caso a3 no sera
dx
independiente de y.

DE UNA ECUACION
DIFERENCIAL ORDINARIA
1.1.2. SOLUCION
Una ecuaci
on diferencial ordinaria de orden n se puede expresar de forma general
como

dy d2 y
dn y
F x, y, , 2 , . . . , n = F (x, y, y 0 , y 00 , . . . , y (n) ) = 0,
(1.2)
dx dx
dx
donde F es una funci
on real de las n + 2 variables x, y, y 0 , . . . , y (n) .
Si de la expresi
on (1.2) se puede despejar la derivada de orden superior, se obtiene
la misma ecuaci
on diferencial escrita en forma normal

dn y
=
f
x, y, y 0 , y 00 , . . . , y (n
dxn

1)

(1.3)

donde f es un funci
on continua con valores reales.
Generalmente, se prefiere trabajar con la expresion (1.3) para ecuaciones diferenciales por razones te
oricas y de c
alculo.
Definici
on 1.12. Se dice que la funcion : I ! R, definida en el intervalo abierto
I = (a, b) R, es una soluci
on de la ecuacion diferencial ordinaria
F (x, y, y 0 , . . . , y (n) ) = 0,
si se cumple que:
es derivable n veces y sus derivadas son funciones continuas en I; y,
verifica la ecuaci
on diferencial
F (x, (x),

(x), . . . ,

(n)

(x)) = 0,

para todo x 2 I.
El intervalo I se llama intervalo de definici
on o intervalo de existencia de
la soluci
on.
La grafica de una soluci
on de una ecuacion diferencial ordinaria se denomina
curva soluci
on.

Definiciones y terminologa

X Ejemplo 1.13.

Comprobar que la funcion y(x) =


dy
dx

x4
, es solucion de la ecuacion
16

x y 1/2 = 0,

en R = ( 1, +1).
Solucion. Se trata de una ecuaci
on diferencial ordinaria de orden 1 y no lineal.
1. Primero comprobamos la derivabilidad y continuidad de y y su derivada:
y(x) =

x4
,
16

dy
x3
(x) =
son continuas en ( 1, +1).
dx
4

2. A continuaci
on, verificamos que se cumple la ecuacion diferencial:
4 1/2
dy
x3
x
x3
x2
(x) x(y(x))1/2 =
x
=
x
= 0, 8x 2 ( 1, +1).
dx
4
16
4
4
x4
s es solucion de la ecuacion en el intervalo ( 1, +1).
16
2y
Ejemplo 1.14. Dada la ecuacion y 00
= 0, demostrar que
x2
1
y(x) = x2
,
x

Por lo tanto, y(x) =

es soluci
on de la ecuaci
on en el intervalo (0, +1).
Solucion. Es una ecuaci
on diferencial ordinaria de orden 2 y lineal.
1. Calculamos sus derivadas y estudiamos su continuidad:
y(x) = x2

1
,
x

y 0 (x) = 2 x +

1
,
x2

y 00 (x) = 2

2
,
x3

son continuas en (0, +1).


2. Al sustituir en la ecuaci
on se tiene que

1
2
2 x
2y
2
x
00
y
=2
=2
2
3
2
x
x
x

2
x3

2+

2
= 0.
x3

1
s es solucion de la ecuacion en el intervalo (0, +1).
x
En los dos ejemplos anteriores la funcion constante y(x) = 0 tambien es una
solucion de las ecuaciones diferenciales dadas.
Por lo tanto, y(x) = x2

Definici
on 1.15. La soluci
on de una ecuacion diferencial ordinaria que es identicamente cero en su intervalo de definicion se denomina soluci
on trivial.

Introduccion a las ecuaciones diferenciales

Observaci
on. No conviene confundir el intervalo de definici
on de una solucion
de una ecuaci
on diferencial ordinaria con el dominio de la propia funcion . El
intervalo de definici
on de la soluci
on
sera siempre un intervalo abierto, finito
o infinito, mientras que el dominio de la funci
on
puede ser la union de varios
intervalos. Generalmente, el dominio de la funcion sera mas amplio que el intervalo
de definici
on de la soluci
on .
1
es el conjunto de todos
x
los n
umeros reales excepto el 0, es decir, ( 1, 0) [ (0, +1) (ver Figura 1.1).
1
Por otro lado, en el Ejemplo 1.14, hemos visto que y(x) = x2
es solucion de la
x
2y
ecuacion diferencial ordinaria y 00
= 0 en el intervalo (0, +1) y, analogamente,
x2
en cualquier intervalo que no contenga al 0, por ejemplo, (1, 10), ( 5, 1), etc.
En general, escogeremos como intervalo de definicion el mayor intervalo I en
el que se cumplan las condiciones de la Definicion 1.12, en este caso, ( 1, 0) o
(0, +1).

X Ejemplo 1.16.

(a) y = x2

El dominio de la funcion y(x) = x2

1
,x 2 R
x

(b) y = x2

{0}

Figura 1.1: Funci


on y = x2

1
y solucion y = x2
x

1
, x 2 (0, 1)
x

1
del Ejemplo 1.14.
x

Definici
on 1.17. Una soluci
on de una ecuacion diferencial ordinaria en la que la
variable dependiente se expresa u
nicamente en terminos de la variable independiente y constantes, de la forma
y = (x, c1 , . . . , cn ),
se denomina soluci
on explcita.

Definiciones y terminologa

Ejemplo 1.18. Demostrar que (x) = c1 e x + c2 e2x , con c1 y c2 constantes


cualesquiera, es una soluci
on explcita de la ecuacion diferencial
y 00

y0

2y = 0,

en el intervalo ( 1, +1).
Solucion. Se trata de una ecuaci
on diferencial ordinaria de orden 2 y lineal.
1. Primero comprobamos la derivabilidad y continuidad de y sus derivadas:
Es f
acil ver que (x) = c1 e x + c2 e2x y sus derivadas 0 (x) = c1 e x + 2c2 e2x
00
y (x) = c1 e x + 4c2 e2x son continuas en ( 1, +1).
2. A continuaci
on, verificamos la ecuacion diferencial:
00

(x)

(x)

2 (x) = (c1 e

+ 4c2 e2x )

2(c1 e
= (c1 + c1

( c1 e

+ 2c2 e2x )

+ c2 e2x ) =
2c1 )e

+ (4c2

2c2

2c2 )e2x = 0.

Por lo tanto, (x) = c1 e x + c2 e2x s es una solucion explcita de la ecuacion dada


en el intervalo I = ( 1, +1).

X Ejemplo 1.19.

En el Ejemplo 1.14, la solucion obtenida y(x) = x2


es una soluci
on explcita de la ecuacion diferencial
y 00

1
tambien
x

2y
= 0.
x2

Se vera a lo largo del Captulo 2 que algunos metodos de resolucion de ecuaciones


diferenciales no siempre proporcionan una solucion explcita.
Definici
on 1.20. Una relaci
on del tipo G(x, y) = 0 es una soluci
on implcita
de la ecuaci
on diferencial ordinaria
F (x, y, y 0 , . . . , y (n) ) = 0,
sobre el intervalo abierto I = (a, b) R cuando existe al menos una funcion
: I ! R que satisface tanto la relacion dada
G(x, (x)) = 0, para todo x 2 I,
como la ecuaci
on diferencial
F (x, (x),

(x), . . . ,

(n)

(x)) = 0, para todo x 2 I.

10

Introduccion a las ecuaciones diferenciales

Observaci
on. Dada una relaci
on del tipo G(x, y) = 0, despejar de forma explcita
y = y(x) puede resultar muy laborioso; por lo tanto, como regla general, se aceptara que si un metodo de resolucion lleva a una relacion G(x, y) = 0, esta es una

solucion implcita de la ecuaci


on diferencial ordinaria. Unicamente
en los casos en los
que la relaci
on sea sencilla, se despejara la solucion o soluciones explcitas a partir
de ella. En algunos casos no se especificara el intervalo de definicion de la solucion,
I, al depender este de la soluci
on explcita seleccionada.

Ejemplo 1.21. Demostrar que la relacion x + y + exy = 0 define una solucion


implcita de la ecuaci
on diferencial ordinaria
1 + exy

dy
+ 1 + yexy = 0.
dx

Solucion. Para comprobar que la relacion dada verifica la ecuacion diferencial la


dy
derivamos implcitamente y agrupamos los terminos con
, es decir:
dx
d
d
dy
d
(x + y + exy ) =
(0) ) 1 +
+ exy (xy) = 0 )
dx
dx
dx
dx

dy
dy
dy
xy
) 1+
+e y+x
= 0 ) (1 + xexy )
+ 1 + yexy = 0,
dx
dx
dx

que no es m
as que la ecuaci
on diferencial dada. Por lo tanto, la relacion x+y+exy = 0
s es una soluci
on implcita de la ecuacion diferencial.

X Ejemplo 1.22.

Verificar si

2x2 y + y 2 = 1 es una solucion implcita de

2xy + (x2

y)

dy
= 0.
dx

Solucion. Derivamos implcitamente la relacion


dy
terminos con
,
dx
d
d
( 2x2 y + y 2 ) =
(1) )
dx
dx
dy
)
4xy 2(x2 y)
=0
dx

dy
dy
+ 2y
=0 )
dx
dx
dy
2xy + (x2 y)
= 0.
dx

4xy
)

2x2 y + y 2 = 1 y agrupamos los

2x2

Por lo tanto, la relaci


on dada s es solucion implcita de la ecuacion diferencial.

X Ejemplo 1.23. Sabiendo que la relacion

2x2 y+y 2 = 1 es una solucion implcita

de la ecuaci
on diferencial ordinaria

2xy + (x2

y)

dy
= 0.
dx

1. Encontrar al menos una solucion explcita.


2. Proporcionar un intervalo de definicion para cada solucion obtenida.

Definiciones y terminologa

11

Solucion.
1. Para encontrar una soluci
on explcita, resolvemos la ecuacion algebraica
2x2 y + y 2 = 1,
para escribir y como funci
on de x,
y

2x y

1=0

y=

2x2

de donde, tras simplificar, obtenemos que


p
y1 (x) = x2 + x4 + 1 e y2 (x) = x2

4x4 + 4
,
2
p

x4 + 1.

p
p
2. Las funciones y1 (x) = x2 + x4 + 1 e y2 (x) = x2
x4 + 1 verifican la ecuacion
diferencial. Adem
as, est
an definidas y son diferenciables en todo R, por lo que
son soluciones de la ecuaci
on sobre R (o sobre cualquier intervalo I R).

Por lo tanto, tanto y1 como y2 son soluciones explcitas de la ecuacion dada


sobre cualquier intervalo I R (ver Figura 1.2).

Figura 1.2: Gr
aficas de las soluciones explcitas del Ejemplo 1.23.

X Ejemplo 1.24.

Comprobar que la relacion x y = ln y + C, con C una constante


cualquiera, es soluci
on implcita de la ecuacion diferencial ordinaria
dy
y2
=
.
dx
1 xy
Solucion. Derivando implcitamente la relacion
x y = ln y + C,

12

Introduccion a las ecuaciones diferenciales

obtenemos que
d
d
(x y) =
(ln y + C)
dx
dx
)

y2 =

dy
1 dy
dy
dy
=
) y 2 + xy
=
dx
y dx
dx
dx
dy
y2
x y) )
=
.
dx
1 xy

y+x

dy
(1
dx

Por lo tanto, la relaci


on x y = ln y + C s es una solucion implcita de la ecuacion
diferencial dada.
Observaci
on. Los Ejemplos 1.18 y 1.24 ilustran el hecho de que la solucion de una
ecuacion diferencial ordinaria puede contener en su expresion una o mas constantes
arbitrarias. El n
umero de constantes que pueden aparecer coincide con el orden de
la ecuaci
on. En general, al resolver una ecuacion diferencial ordinaria de orden n se
espera obtener una familia de soluciones que depende de n parametros o constantes
arbitrarias.
Definici
on 1.25. Si toda soluci
on de una ecuacion diferencial ordinaria de orden
n,
F (x, y, y 0 , y 00 , . . . , y (n) ) = 0,
sobre un intervalo abierto I puede obtenerse a partir de una familia
G(x, y, c1 , c2 , . . . , cn ) = 0 de n parametros, entonces se dice que la familia representa la soluci
on general de la ecuacion diferencial.
Cuando existe alguna soluci
on que no pertenece a dicha familia, entonces esta
recibe el nombre de soluci
on singular.
Una soluci
on que no contiene constantes arbitrarias o parametros se denomina
soluci
on particular de la ecuacion diferencial.

X Ejemplo 1.26.

La familia de soluciones x(t) = C e 4t , con C 2 R una constante


cualquiera, es la soluci
on general de la ecuacion diferencial
x0 =

4 x.

Cualquier soluci
on de esta ecuaci
on se podra escribir como un miembro de la familia
anterior.
Una manera de obtener soluciones particulares es dar valores especficos a las
constantes de la soluci
on general. Por ejemplo,
x(t) = 2 e 4t
(C = 2),
4t
x(t) = e
(C = 1),
x(t) = 2 e 4t (C = 2),
son soluciones particulares de la ecuacion x0 =

4 x.

Problemas de valor inicial y problemas de contorno

X Ejemplo 1.27.

13

En el Ejemplo 1.13 hemos comprobado que


y1 (x) =

x4
,
16

y2 (x) = 0,

son soluciones de la ecuaci


on diferencial
dy
= xy 1/2 .
dx
En el Captulo 2 demostraremos que esta ecuacion tiene una familia de soluciones
de un par
ametro dada por la expresion
y(x) =

1 2
x +c
4

c 2 R.

Es facil ver que la soluci


on particular correspondiente a c = 0 coincide con la solucion
x4
y1 (x) =
.
16
Pero no pasa lo mismo con la solucion y2 = 0, ya que es imposible encontrar un
valor de c que cumpla

2
1 2
0=
x +c .
4
Por lo tanto, y2 es una soluci
on singular y no existe solucion general para la ecuacion
diferencial dada.

1.2. PROBLEMAS DE VALOR INICIAL Y PROBLEMAS DE


CONTORNO
Con frecuencia nos enfrentaremos a problemas en los que buscamos una solucion
de una ecuaci
on diferencial ordinaria que satisfaga condiciones adicionales sobre la
variable dependiente o sobre sus derivadas.
Definici
on 1.28. Un problema de valor inicial (PVI) o problema de
Cauchy viene dado por:
8 n
d y
>
<
= f (x, y, y 0 , y 00 , . . . , y (n 1) ) para todo x 2 I,
dxn
>
: y(x ) = y , y 0 (x ) = y , . . . , y (n 1) (x ) = y
con x0 2 I,
0
0
0
1
0
n 1

donde I = (a, b) es un intervalo abierto y x0 , y0 , y1 , . . . , yn


y se denominan condiciones iniciales.

son datos conocidos

14

Introduccion a las ecuaciones diferenciales

Observaci
on. Para definir un problema de valor inicial para una ecuacion diferencial ordinaria de orden n siempre se necesitaran n condiciones sobre y y sus derivadas
en el punto x0 .

Ejemplo 1.29. Problema de valor inicial que describe el movimiento de un


pendulo simple.
Un pendulo simple consiste en una masa m suspendida de una varilla rgida, de
longitud l y masa despreciable, de modo que la varilla se mantiene siempre recta y
la masa queda libre oscilando en el plano vertical (ver Figura 1.3). Si en el instante
inicial t = 0, la varilla forma un
angulo de /4 con el eje vertical y la masa esta en
reposo, el
angulo que forma la varilla con el eje vertical se calcula al resolver el
problema de valor inicial
8 2
d g
>
>
>
+ sen() = 0,
>
< dt2
l

(0) = ,
>
>
>
4
>
: 0
(0) = 0,
donde g es la aceleraci
on de la gravedad.

mg sin

mg cos
mg

Figura 1.3: Movimiento del pendulo del Ejemplo 1.29.

Definici
on 1.30. Si las condiciones adicionales se imponen sobre los extremos
del intervalo abierto I = (a, b), el problema se denomina problema de contorno (PC) o problema de frontera. Las condiciones impuestas se denominan
condiciones de contorno.

Ejemplo 1.31. Problema de contorno que describe la transferencia de calor a


lo largo de una barra.
Consideramos una barra de longitud L colocada entre dos cuerpos a temperaturas
T0 y TL y suponemos que la barra puede intercambiar calor con el entorno (ver

Problemas de valor inicial y problemas de contorno

15

Figura 1.4). Entonces, la temperatura T a lo largo de la barra se obtiene al resolver


el problema de contorno
8 2
d T
>
<
+ h(T T ) = 0,
dx2
>
: T (0) = T , T (L) = T ,
0
L

donde T es la temperatura ambiente y h es un coeficiente de transferencia de


calor.

T (0) = T0
0
x
L

T (L) = TL

Figura 1.4: Transferencia de calor a lo largo de la barra del Ejemplo 1.31.

X Ejemplo 1.32.

Encontrar una solucion del problema de valor inicial


(
y 0 + 2xy 2 = 0,
y(0) = 1,

sabiendo que
y(x) =

1
,
x2 + c

es una familia de soluciones de un parametro de la ecuacion diferencial ordinaria


y 0 + 2xy 2 = 0.
Solucion. Puesto que conocemos una familia de soluciones de la ecuacion diferencial,
los pasos a seguir para resolver el problema son:
1. Determinar el valor de c para que se verifique la condicion inicial y(0) =

1.

2. Obtener el intervalo de definicion de la solucion del problema de valor inicial.

16

Introduccion a las ecuaciones diferenciales

Entonces:
1. La condici
on inicial que debemos verificar es y(0) =
y = 1 en la soluci
on de la ecuacion tenemos que
y(0) =

1
=
c

c=

1. Al sustituir x = 0 e

1.

2. La soluci
on al problema de valor inicial es por tanto
y(x) =

1
x2

Esta funci
on tiene como dominio R \ { 1, 1}. Sin embargo, el intervalo de
definici
on de la soluci
on es ( 1, 1), ya que este es el mayor intervalo abierto
que contiene a x0 = 0 y en el que y esta definida y es diferenciable.

X Ejemplo 1.33.

sabiendo que

Encontrar una solucion del problema de valor inicial


8
>
>
>
< x00 + 16x = 0,
!
!

>
0
>
>
:x 2 = 2, x 2 = 1,
x(t) = c1 cos 4t + c2 sen 4t,

es una familia de soluciones de dos parametros de la ecuacion diferencial


x00 + 16x = 0.
Solucion. Procedemos del mismo modo que en el ejemplo anterior:
1. En primer lugar, tenemos que determinar los valores de c1 y c2 para que se
verifiquen las condiciones iniciales.
Imponemos la primera de las condiciones iniciales, x(/2) = 2, a la familia
de soluciones:

x
= c1 cos 2 + c2 sen 2 = 2 ) c1 = 2.
2
Del mismo modo, imponemos la segunda condicion inicial, x0 (/2) = 1, teniendo
en cuenta que c1 = 2:

1
x0
= 8 sen 2 + 4c2 cos 2 = 1 ) 4c2 = 1 ) c2 = .
2
4

2. La soluci
on al problema de valor inicial es por tanto
x(t) =

2 cos 4t +

1
sen 4t,
4

y el intervalo de definici
on de la solucion es el intervalo ( 1, +1).

Aplicaciones

17

1.3. APLICACIONES
En este apartado se presentan varias aplicaciones de las ecuaciones diferenciales
ordinarias en
areas como la Biologa, la Fsica y los Estudios Sociales.

1.3.1. CAIDA DE CUERPOS


Como primer ejemplo en este libro, se dedujo la ecuacion diferencial ordinaria
de segundo orden que rige el problema de un cuerpo de masa m en cada libre
m

d2 s
= mg,
dt2

d2 s
= g,
dt2

donde s = s(t) es la distancia que recorre el cuerpo al caer en el tiempo t y g


es la aceleraci
on de la gravedad. Esta es una ecuacion diferencial ordinaria muy
sencilla que puede ser resuelta mediante integracion directa. Integrando la ecuacion
obtenemos una expresi
on para la velocidad v del cuerpo
Z 2
Z
d s
ds
dt = gdt )
(t) = gt + c1 ) v(t) = gt + c1 ,
2
dt
dt
donde la constante c1 se corresponde con la velocidad inicial v0 = v(0) = c1 . Integrando de nuevo obtenemos que
Z
Z
ds
1
dt = (gt + v0 )dt ) s(t) = gt2 + v0 t + c2 ,
dt
2
donde ahora la constante c2 se corresponde con la posicion inicial s0 = s(0) = c2 del
cuerpo. Por lo tanto, la distancia que recorre un cuerpo en cada libre en el tiempo
t es:
1
s(t) = gt2 + v0 t + s0 .
(1.4)
2
La formula (1.4) es v
alida para cadas desde peque
nas alturas, en las cuales el efecto
de la resistencia del aire es inapreciable. En cadas desde mayores alturas, la resistencia del aire pasa a ser considerable y para estos casos la ecuacion diferencial que
modela el movimiento debe ser modificada para incluir su influencia.
Cuando un objeto est
a sumergido en un fludo, este ejerce una fuerza sobre el
objeto que se opone al movimiento llamada fuerza de amortiguaci
on viscosa, y que
es proporcional a la velocidad del objeto.
Si durante el movimiento de nuestro cuerpo en cada libre consideramos la resistencia del aire, la fuerza total que act
ua sobre el mismo, F , es la suma de la fuerza
gravitacional, F1 , y la fuerza de amortiguacion viscosa, F2 , que act
ua en sentido
opuesto al movimiento y es proporcional a la velocidad del objeto,
F = F1 + F2 = mg

bv,

18

Introduccion a las ecuaciones diferenciales

siendo b una constante de proporcionalidad. Por lo tanto, siguiendo la segunda ley


de Newton, la ecuaci
on diferencial que rige el movimiento del cuerpo es
m

dv
= mg
dt

kv

d2 s
= mg
dt2

ds
.
dt

En conclusi
on, la ecuaci
on diferencial ordinaria que rige la cada de un cuerpo bajo
la accion de la gravedad y la resistencia del aire es:
m

d2 s
ds
+k
= mg.
dt2
dt

Esta ecuaci
on ya no se puede resolver mediante integracion directa y sera necesario
utilizar alguno de los metodos de resolucion descritos en los Captulos 2 y 4.

1.3.2. CRECIMIENTO Y DECAIMIENTO


Una propiedad muy importante de la funcion exponencial y = ex es que permanece invariante bajo derivaci
on, es decir,
d x
(e ) = ex ,
dx
o, equivalentemente, que y = ex es solucion de la ecuacion diferencial ordinaria
dy
= y.
dx
Teniendo en cuenta esta propiedad, si k es cualquier constante no nula, todas las
funciones y = cekx son soluciones de la ecuacion
dy
= ky.
dx
Existe un gran n
umero de aplicaciones que involucran este tipo de ecuaciones diferenciales en varias y muy distintas disciplinas cientficas.
Din
amicas de poblaci
on: El modelo de Malthus, introducido en 1798, supone
que el ritmo con el que la poblacion de un pas crece en cierto tiempo es
proporcional a la poblaci
on total del pas en ese tiempo.
Si P = P (t) > 0 indica la poblacion total en el tiempo t, esto nos lleva a la
ecuaci
on diferencial ordinaria de primer orden
dP
= kP,
dt

con k 2 R.

Este modelo de poblaci


on no tiene en cuenta factores como son la inmigracion
y emigraci
on o la limitaci
on de los recursos naturales. Las poblaciones que
crecen a un ritmo dado por esta ecuacion son raras pero todava se utiliza
para, por ejemplo, estudiar el crecimiento de bacterias en cajas de Petri.

Aplicaciones

19

Decaimiento radiactivo: El n
ucleo de un atomo esta compuesto por combinaciones de protones y neutrones, muchas de ellas inestables que se desintegran
o transmutan en
atomos de otra sustancia. Al modelar este fenomeno, se asume que la velocidad con la que el n
ucleo de una sustancia se desintegra es
proporcional a la cantidad de sustancia remanente en el tiempo t, es decir,
dA
= kA,
con k > 0,
(1.5)
dt
donde A = A(t) > 0 es la cantidad de sustancia radiactiva que esta presente
en el tiempo t y k se denomina constante de decaimiento.

1.3.3. MEZCLAS
La mezcla de dos soluciones salinas de distintas concentraciones da lugar a una
ecuacion diferencial ordinaria de primer orden para la cantidad de sal contenida en
la mezcla. En este tipo de problemas, la tasa a la cual cambia la cantidad de sal
presente en el tanque es una tasa neta, es decir,
dx
= [ velocidad de entrada de sal ] [ velocidad de salida de sal ] = Ve Vs , (1.6)
dt
donde x(t) es la cantidad de sal en el tanque en el tiempo t.
5 l/min
0.1 kg/l

x(t)
1000 l

5 l/min

Figura 1.5: Tanque de salmuera del Ejemplo 1.34.

Ejemplo 1.34. Consideramos un tanque con 1000 l de salmuera (ver Figura


1.5). Se inyecta otra soluci
on en el tanque a una velocidad constante de 5 l/min y
con una concentraci
on de sal de 0.1 kg/l. La solucion en el interior del tanque se
mantiene bien agitada (es decir, la mezcla de soluciones es instantanea) y fluye hacia
el exterior a una velocidad de 5 l/min. Determine una ecuacion diferencial ordinaria
para la cantidad de sal, x(t), que hay en el tanque en el instante de tiempo t.
Solucion. Sabemos que x satisface la ecuacion diferencial (1.6). La velocidad de
entrada de sal en el tanque, Ve , se puede calcular como el producto de la velocidad
de entrada de la soluci
on en el tanque por la concentracion de sal que presenta dicha
solucion, es decir,
Ve =[ velocidad de entrada de solucion ] [ concentracion de solucion ] =
l
kg
kg
=5
0.1
= 0.5
.
min
l
min

20

Introduccion a las ecuaciones diferenciales

Del mismo modo, la velocidad de salida de sal en el tanque, Vs , se calcula como:


Vs =[ velocidad de salida de solucion ] [ concentracion de solucion ].
Como la soluci
on fluye hacia el exterior a la misma velocidad que entra, la cantidad
de litros de salmuera que hay en el tanque en el tiempo t permanece constante e
igual a 1000 l. Por lo tanto, la concentracion de sal dentro del tanque, y al salir del
mismo, es
x(t) kg
x(t) kg
c(t) =
=
.
volumen l
1000 l
De este modo, la velocidad de salida de la sal viene dada por
l
x(t) kg
x(t) kg

=
.
min 1000 l
200 min
Por lo tanto, la ecuaci
on diferencial queda
Vs = 5

dx
= Ve
dt

Vs = 0.5

1
x
200

dx
1
+
x = 0.5.
dt
200

CON SISTEMAS DE ECUACIONES DIFEREN1.3.4. MODELIZACION


CIALES
Como se ha visto anteriormente, una ecuacion diferencial puede describir el comportamiento de una poblaci
on en un entorno. Por ejemplo, el modelo de Malthus
involucra la ecuaci
on diferencial
dP
= kP.
dt
Sin embargo, si existen dos especies X e Y en interaccion o en competencia viviendo
en el mismo entorno, cuyas poblaciones son x = x(t) e y = y(t), respectivamente, entonces el modelo para describir su comportamiento podra ser un sistema de
ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden
8
dx
>
< = f1 (t, x, y),
dt
>
: dy = f (t, x, y).
2
dt
MODELOS DEPREDADOR-PRESA

El modelo de Lotka-Volterra describe el crecimiento de dos poblaciones cuando una


de ellas es depredadora de la otra. Sea x = x(t) la poblacion de presas e y = y(t) la
poblaci
on de depredadores en el instante t. Un sistema de ecuaciones diferenciales
que describe su evoluci
on temporal es
8
dx
>
< = ax bxy,
dt
>
: dy = cxy dy.
dt

Aplicaciones

21

donde a, b, c, d son constantes positivas. Las hipotesis utilizadas para formular este
modelo son las siguientes:
La poblaci
on de presas crece exponencialmente si no hay depredadores, es
decir, si y = 0.
Los depredadores corrigen este comportamiento con el termino bxy, que modeliza c
omo disminuye el n
umero de presas en funcion del n
umero de encuentros depredador-presa.
Si no hay presas, es decir, si x = 0, la poblacion de depredadores disminuye
exponencialmente.
Las presas corrigen este comportamiento con el termino +cxy, que modeliza c
omo aumenta el n
umero de depredadores en funcion de los encuentros
depredador-presa.
EN CADENA
DESINTEGRACION
La ecuaci
on diferencial (1.5) presentada para modelar el decaimiento radiactivo indica que la tasa de decaimiento es proporcional a la cantidad de sustancia en cada
instante de tiempo.
Es habitual que un elemento radiactivo origine al desintegrarse una nueva sustancia radiactiva y que esta a su vez se desintegre en otra, formando lo que se denomina
una desintegraci
on en cadena, hasta transmutar en un elemento estable. En este
caso, para conocer la cantidad de una sustancia radiactiva en una muestra, hay que
tener en cuenta no s
olo la cantidad que se desintegra sino tambien la que aporta
cualquiera de los elementos que aparecen por encima en la cadena radiactiva.
Sea la serie radiactiva
1
2
X !
Y
!
Z,
donde 1 > 0 y 2 > 0 son las constantes de decaimiento de las sustancias X e Y ,
respectivamente, y Z es una sustancia estable. Sean x = x(t), y = y(t) y z = z(t)
las cantidades restantes de las sustancias X, Y y Z, respectivamente, en el tiempo
t. Entonces:
El decaimiento de la sustancia X se describe a traves de la ecuacion diferencial
dx
=
dt

1 x.

La velocidad de decaimiento de la sustancia Y se describe como una tasa neta:


la cantidad de sustancia Y aumenta debido a la desintegracion de X y al mismo
tiempo disminuye debido a su propio decaimiento. Por lo tanto,
dy
=
dt

1x

2 y.

22

Introduccion a las ecuaciones diferenciales

Como Z es un elemento estable, la cantidad de sustancia Z aumenta debido


al decaimiento de Y . Por lo tanto,
dz
=
dt

2 y.

En conclusi
on, un modelo para la desintegracion en cadena de tres sustancias viene
dado por el sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden:
8
dx
>
>
=
>
1 x,
>
>
< dt
dy
= 1x
2 y,
>
dt
>
>
>
>
: dz = y.
2
dt

1.4. EJERCICIOS

1.1 Indique el orden y linealidad de cada ecuacion diferencial:


x) y 00 4xy 0 + 5y = cos x
4
d3 y
dy
2. x 3
+y =0
dx
dx
1. (1

t3 y 00 + 6y = 0
du
+ u = cos (r + u)
dr
s
2
d2 y
dy
5.
= 1+
2
dx
dx
3. t5 y (4)
d2 u
4.
+
dr2

d2 R
k
=
dt2
R2
7. (sen ) y 000 (cos ) y 0 = 2
dy
2xy
8.
=
dx
y 1
6.

d2
d
t
3 = 0
2
dt
dt

(x0 )2
10. x00
1
x0 + x = 0
3
9. t2

d2 y
dy
+x
+y =0
dx2
dx
dy
x
= y + x2 + y 2
dx
d3 y
dy
x4 3 + ln(x)
+ y = 12(x + y)5
dx
dx
p
dy
(1 + x2 )
+ 2xy = x
dx
x2 y 00 + sen(x)y 0 + y = y 3

11. x2
12.
13.
14.
15.

1.2 Determine si la ecuaci


on diferencial de primer orden presentada es lineal en la variable
dependiente indicada.
1. (y 2

1) dx + x dy = 0, con y vble. dependiente; con x vble. dependiente

2. 2xy dx + (x2
3. u dv + (v + uv

y) dy = 0, con y vble. dependiente; con x vble. dependiente


ueu ) du = 0, con v vble. dependiente; con u vble. dependiente

4. dx = (x sen y + 2 sen 2y) dy, con y vble. dependiente; con x vble. dependiente

Ejercicios

23

1.3 Compruebe que la funci


on indicada y = (x) es solucion explcita de la ecuacion
correspondiente, estableciendo un intervalo de definicion.
p
1. y = x + 4 x + 2; (y x) y 0 = y x + 8
y 0 = 25 + y 2
dy
3. y = x tan x; x
= y + x2 + y 2
dx
4. y = 1/ 4 x2 ; y 0 = 2xy 2
2. y = 5 tan 5x;

5. y = (1
6. y =

sen x)

1/2

2x3/2
;
3(1 + x2 )

2y 0 = y 3 cos x

(1 + x2 )

p
dy
+ 2xy = x
dx

1.4 Compruebe si la expresi


on indicada es una solucion implcita de la ecuacion diferencial
correspondiente. Encuentre, si es posible, una solucion explcita en cada caso e indique
un intervalo de definici
on de la misma.

2X 1
dX
1. ln
= t;
= (X 1) (1 2X)
X 1
dt
dy
e xy y
= xy
dx
e
+x
dy
x
3. x2 + y 2 = 6;
=
dx
y
dy
2xy
4. y ln y = x2 + 1;
=
dx
y 1
2. exy + y = x

1;

5. x2 + cy 2 = 1, con c constante arbitraria no nula;


6.

2x2 y + y 2 = 1;

2xy dx + (x2

dy
xy
= 2
dx
x
1

y) dy = 0

1.5 Compruebe si la familia de funciones indicada es una solucion de la ecuacion diferencial


correspondiente.
d2 y
dx2

dy
+ 4y = 0
dx
d3 y
d2 y
2. y = c1 x 1 + c2 x + c3 x ln x + 4x2 ; x3 3 + 2x2 2
dx
dx
1
3. y =
; y0 = y y2
(1 + c1 e x )
1
4. y = 2
; y 0 + 2xy 2 = 0
(x + c)
1. y = c1 e2x + c2 xe2x ;

dy
+ y = 12x2
dx

1.6 En cada caso, encuentre un valor de m para que la funcion y = xm sea solucion de la
ecuaci
on diferencial proporcionada.
1. xy 00 + 2y 0 = 0

2. x2 y 00

7xy 0 + 15y = 0

24

Introduccion a las ecuaciones diferenciales

1.7 Encuentre, si es posible, soluciones constantes de las siguientes ecuaciones diferenciales.


1. 3xy 0 + 5y = 10
2. y 0 = y 2 + 2y

3. (y

4. y 00 + 4y 0 + 6y = 10

1.8 Dada la ecuaci


on diferencial

1) y 0 = 1

dP
= P (1
dt

P)

c1 et
es una familia de soluciones de un parametro.
1 + c1 et
2. Alguna curva soluci
on pasa por el punto (0, 3)?
1. Compruebe que P =

3. Y por el punto (0, 1)?


1.9 Bajo los mismos supuestos en que se basa el modelo de Malthus de dinamica poblacional, determine una ecuaci
on diferencial que establezca la poblacion P (t) de un pas
que permite la inmigraci
on a una tasa constante r > 0. Cual sera la ecuacion diferencial apropiada para determinar la poblacion P (t) del pas cuando se permite a los
individuos emigrar a una tasa constante r > 0?
1.10 El modelo poblacional de Malthus no tiene en cuenta la mortalidad; la tasa de crecimiento es igual a la tasa de natalidad. En otro modelo referente a la poblacion de una
comunidad, se supone que la tasa a la cual cambia la poblacion es una tasa neta es
decir, la diferencia entre tasa de nacimientos y la tasa de muertes en la comunidad. Determine un modelo poblacional P (t) si tanto la tasa de natalidad como la de mortalidad
son proporcionales a la poblaci
on presente en el tiempo t.
1.11 Mediante el concepto de tasa neta presentado en el problema anterior, determine una
ecuaci
on diferencial que represente una poblacion P (t) si la tasa de natalidad es proporcional a la poblaci
on presente en el tiempo t pero la tasa de mortalidad es proporcional
al cuadrado de la poblaci
on presente en el tiempo t.
1.12 Suponga que P 0 (t) = 0.15P (t) representa un modelo matematico del crecimiento de
cierto cultivo celular, donde P (t) es el tama
no del cultivo (medido en millones de
celulas) en el tiempo t (medido en horas). Con cuanta rapidez crece el cultivo en el
tiempo t cuando su tama
no llega a 2 millones de celulas?
1.13 Un cultivo de celulas crece a un ritmo proporcional al n
umero presente en cada instante
(es decir, sigue la ley de Malthus). Al inicio del proceso haba 2000 celulas. Si x = x(t)
denota el n
umero de celulas (en miles) en el instante de tiempo t, determine el problema
de valor inicial para x.
1.14 Suponga que un gran tanque mezclador contiene inicialmente 300 litros de agua en la
cual se han disuelto 50 kilogramos de sal. En el tanque se bombea agua pura a una
velocidad de 3 litros por minuto, y cuando la solucion esta bien mezclada, se bombea
hacia fuera a la misma velocidad. Determine una ecuacion diferencial para la cantidad
x (t) de sal presente en el tanque en el tiempo t. Cuanto vale x (0)?

Ejercicios

25

1.15 Suponga que un gran tanque mezclador contiene inicialmente 300 litros de agua en
la cual se han disuelto 50 kilogramos de sal. En el tanque se bombea otra disolucion
salada a una velocidad de 3 litros por minuto, y cuando la solucion esta bien mezclada,
se bombea hacia fuera a una velocidad menor de 2 litros por minuto. Si la concentracion
de la disoluci
on entrante es de 2 kilogramos/litro, determine una ecuacion diferencial
y un problema de valor inicial para la cantidad x (t) de sal presente en el tanque en el
tiempo t.
1.16 Tras colgar una masa m de un resorte, este se estira s unidades y a continuacion
cuelga en reposo en la posici
on de equilibrio que indica la Figura 1.6. Tras poner el
sistema resorte/masa en movimiento vertical, llamemos x (t) a la distancia orientada
de la masa a la posici
on de equilibrio, de tal modo que cuando la masa esta debajo
de la posici
on de equilibrio se tiene x (t) > 0, y cuando la masa esta por encima de la
posici
on de equilibrio se tiene x (t) < 0. Suponiendo que las u
nicas fuerzas que act
uan
sobre el sistema son el peso de la masa y la fuerza de recuperacion del resorte estirado,
aplique la ley de Hooke: la fuerza de recuperacion de un resorte es proporcional a su
elongaci
on total. Determine una ecuacion diferencial para el desplazamiento x (t) en el
tiempo t.

x(t) < 0
s

x(t) = 0
x(t) > 0

Figura 1.6: Resorte del Ejercicio 16.


1.17 Cierto medicamento se inyecta al torrente sanguneo de un paciente a velocidad constante de r gramos por segundo. Al mismo tiempo, el medicamento se elimina a una
velocidad que es proporcional a la cantidad x (t) presente en su organismo en el tiempo
t. Determine una ecuaci
on diferencial que establezca la cantidad x (t).
1.18 Suponga que

A0 (t) =

0.0004332 A (t)

representa un modelo matem


atico para el decaimiento del radio 226, donde A (t) es
la cantidad de radio (medido en gramos) restante en el tiempo t (medido en a
nos).
Cu
anta cantidad de radio resta en el tiempo t cuando la muestra esta decayendo a
una tasa de 0.002 gramos por a
no?

26

Introduccion a las ecuaciones diferenciales

1.19 Un proyectil disparado desde un arma tiene un peso de w = mg y velocidad v tangente


a su trayectoria de movimiento.
1. Ignore la resistencia del aire y todas las demas fuerzas que act
uan sobre el proyectil, salvo su peso, y determine un sistema de ecuaciones diferenciales que describan
la trayectoria del movimiento.
[Sugerencia: Aplique la segunda ley de Newton del movimiento en las direcciones
x e y.]
2. Determine un sistema de ecuaciones diferenciales que describa la trayectoria del
movimiento si se considera la resistencia del aire como una fuerza k proporcional
a la velocidad del proyectil y opuesta a su movimiento (vease Figura 1.7).
[Sugerencia: k = kv.]
y

mg

Figura 1.7: Trayectoria del proyectil del Ejercicio 19.


1.20 En la Figura 1.8 se muestra un esquema de los Grandes Lagos, situados entre EE.UU. y
Canad
a, que incluye la capacidad (medida en km3 ) y la velocidad de entrada y salida de
agua (medida en km3 /a
no). Si suponemos que inicialmente los lagos tienen una cierta
concentraci
on de contaminantes (fosforo, mercurio, etc) perfectamente disueltos en el
agua, que a los lagos entra agua pura desde fuera del sistema, y que los contaminantes
y el agua pura se mezclan instantaneamente, podemos utilizar un modelo de mezclas
para predecir la concentraci
on de contaminantes en el tiempo. Establezca el sistema
de ecuaciones diferenciales ordinarias que modele la evolucion de la concentracion de
contaminantes en el tiempo para cada lago.

62

Superior
12000 km3

62

158
158

62
58

Huron
3500 km3

Ontario
1640 km3
410

282

Michigan
4900 km3

Erie

352

480 km3
70

Figura 1.8: Imagen de los Grandes Lagos del Ejercicio 20.