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Mdulo 1:

Planejamento, montagem, programao e


comissionamento de uma linha de produo com a
estao de distribuio.
Pontuao total
Funcionamento de Software
Funcionamento de Hardware
Prtica Profissional
Planejamento
Processo de Execuo
Tempo mximo
Tempo mnimo

25/100
2
1
1
15
6
180 min
equipe mais rpida

o Situao
Vocs so reponsveis por entregar uma linha de produo comprada por um cliente de
So Paulo para ser usada na automao parcial de um processo de produo.

Figura 1 Estao de distribuio

Mecatrnica - Olimpada do Conhecimento 2012

o Tarefa
Desenvolver o diagrama eltrico e pneumtico da estao de distribuio (forumalrio 1
e 2)
Montar, fazer a ligao eltrica e pneumatica da linha de produo no perfil de alumnio
de acordo com as diretrizes a seguir e as informaes tcnicas.
Desenvolver o programa e comissionar o sistema.
Sua tarefa estar complete quando:
1. A linha de produo estiver mecanicamente montada, corretamente interligada e
conectada e com sua operao assegurada (baseado na avaliao pelo simulation
box).
2. A correta execuo do programa do CLP (baseado na avaliao do PLC) estiver
assegurada.
3. O sistema estiver de acordo com as especificaes (de acordo com a Prtica
Profissional que ser vista separadamente).
O sistema ser enviado para um cliente to logo vocs terminarem. Vocs no tero
oportunidade de fazer melhorias mais tarde.
o

Layout da linha de produo:

Onde:

Mecatrnica - Olimpada do Conhecimento 2012

1. Posio pick-up
2. Estao de distribuio
3. Sensor de comunicao receiver
o

Posio Inicial:
Magazine recuado, cilindro avanado
Atuador giratrio na posio magazine
Vcuo e sopro desligados
Magazine sem peas

Sensor optico na posio pick-up

Painel de controle

Mecatrnica - Olimpada do Conhecimento 2012

Ligao do Terminal de I/O

Conector
I/O
Terminal
(IN)

Indicar nvel lgico 1

Conector I/O
Terminal
(OUT)

Indicar nvel lgico 1

DI 0

Pea na posio pcikup

DO 0

Cilindro magazine alimenta


pea

DI 1

Cilindro magazine
avanado

DO 1

Liga vcuo

DI 2

Cilindro magazine
recuado

DO 2

Expulsor do vcuo

DI 3

Pea presa por vcuo

DO 3

Cilindro giratrio vai para


magazine

DI 4

Cilindro giratrio na
posio magazine

DO 4

Cilindro giratrio vai para


fora da estao

DI 5

Cilindro giratrio fora


da estao

DO 5

DI 6

Magazine vazio

DO 6

DI 7

Prxima estao livre

DO 7

Mecatrnica - Olimpada do Conhecimento 2012

Folha de Avaliao do Mdulo 1:


Planejamento, montagem, programao e
comissionamento de uma linha de produo com a
estao de distribuio
Equipe:

Funcionamento de Hardware
Funcionamento ser verificado usando o simulation box
e ligao do terminal de I/O da estao.

Avaliao

OK?

Pontos

Preparao: Conectar o simulation box ao terminal de I/O (Sadas 0 7: sinal 1 ou 0); (Entradas 0 7: sinal 1 ou 0)
Terminal I/O
(Entradas)

Sinal em 1 indica:

DI 0

Pea na posio pick-up

DI 1

Cilindro magazine avanado

DI 2

Cilindro magazine recuado

DI 3

Vcuo

DI 4

Atuador giratrio na posio magazine

DI 5

Atuador giratrio na for a da estao

DI 6

Magazine vazio

DI 7

Prxima estao livre

Terminal I/O
(Sadas)

Sada em 1 resulta:

DO 0

Cilindro do magazine alimenta pea

DO 1

Liga vcuo

DO 2

Liga sopro do vcuo

DO 3

Atuador giratrio movimenta para magazine

DO 4

Atuador giratrio movimenta para fora da estao

DO 5
DO 6
DO 7
Total de pontos do funcionamento de Hardware

Mecatrnica - Olimpada do Conhecimento 2012

Funcionamento de Software

Avaliao

OK?

Pontos

Preparao: Conectar o PLC board com o terminal I/O e o painel de controle, inicializar PLC, sem cabo de
programao entre PC e PLC, vlvula de ar aberta.
Vocs vo ter tempo para fazer isso antes da avaliao!
Ligar lmpada Q1

Lmpada Q1 do painel de boto da estao de distribuio


Colocar chave Aut/Man na posio Man

Chave Aut/Man do painel de boto da estao de distribuio


Acender lmpada do boto de Reset
Acionar boto de Reset

Boto de Reset da estao de distribuio

0,08

0,08
-

Atuador giratrio movimenta para posio magazine

0,08

Apagar lmpada do boto de Reset

0,08

Colocar chave Aut/Man na posio Aut


Apagar lmpada Q1
Acionar boto de Start
Atuador giratrio movimenta para fora da estao
Alimentar o tubo do magazine com 5 peas e colocar uma pea na posio pick-up

Caractersticas das peas a critrio da equipe de avaliao


Piscar lmpada do boto start
Acionar boto start

Boto start do painel de boto da estao de distribuio

0, 08
0, 08
0, 08
0, 08
-

Ligar lmpada do boto start

0, 08

Atuador giratrio movimenta para posio magazine

0, 08

A: Pega pea (liga vcuo)

0, 08

Atuador giratrio movimenta para fora da estao (com pea presa por vcuo)

0, 08

Se pea com orifcio para cima, continua em B


Se pea com orifcio para baixo, continua em C

0, 08

B: Ligar lmpada Q1/Desligar lmpada Q2, continua em D

0, 08

C: Ligar lmpada Q2/Desligar lmpada Q1, continua em D

0, 08

D: Verifica se tem pea no magazine

Mecatrnica - Olimpada do Conhecimento 2012

Se magazine com pea

Se magazine vazio

Magazine movimenta pea para


posio pick-up

0, 08

Atuador giratrio solta pea (desliga


vcuo)

0, 08

Atuador giratrio solta pea (desliga


vcuo)

0, 08

Atuador giratrio movimenta para


magazine

0, 08

Atuador giratrio movimenta para


magazine

0, 08

Lmpada que estiver acesa (Q1 ou


Q2) pisca conforme o nmero de
peas descartadas do seu respectivo
tipo.*

0, 08

Magazine libera pea

0, 08

Apaga lmpada start

0, 08

Continua em A

0, 08

Sem movimentos posteriores

0, 08

* Os tipos de peas esto sendo referenciados em dois: Orifcio para cima e orifcio para baixo

Total de pontos do funcionamento de Software

Planejamento

2,0

Avaliao
OK?

Pontos

Alocao correta dos dispositivos de entrada planta (identificao escrita e simblica)

1,0

Alocao correta dos dispositivos de entrada do painel de botes (identificao escrita e


simblica)

1,0

Alocao correta dos dispositivos de sada da planta (identificao escrita e simblica)

1,0

Alocao correta dos dispositivos de sada do painel de botes (identificao escrita e


simblica)

1,0

Simbologia correta dos sensores

Magntico
Fins de curso
Vcuostato
ptico barreira
ptico reflexivo

3,5

Simbologia correta dos atuadores

Cilindro do atuador magazine


Cilindro do atuador giratrio

2,0

Simbologia correta das vlvulas pneumticas

Vlvula que controla o magazine


Vlvulas que controlam o atuador giratrio

2,0

Simbologia correta das lmpadas com descrio

0,5

Simbologia correta dos botes com descrio

Aut/Man
Stop
Reset
Start
Total de pontos do planejamento

Mecatrnica - Olimpada do Conhecimento 2012

2,0

15,0

Prtica Profissional

Avaliao

No OK?

Nmero da
PP*

Pontos

Descrio
-0,2
-0,2
-0,2

-0,2
-0,2
Total de pontos da Prtica Profissional

-1,0

* Conforme documento da Prtica Profissional


Processo de Execuo Capacidade de Resoluo de Problemas Tempo de Execuo
Pontos pelo tempo: somente se a mxima pontuao de Software e
Hardware for recebida e um mximo de 2 falhas da Prtica Profissional

Avaliao

Pontos pelo tempo = (tempo mximo tempo de execuo) x pontos


(tempo mximo tempo mnimo)

Pontos
Calculados

Pontos

= (180.0 - .......) x 1 Points / (180.0 - .......)


Tempo de execuo:

Tempo mnimo:

1,0

Resumo da Avaliao do Mdulo 1


Critrios

Pontos
Recebidos

Mxima
Pontuao

Pontos pelo Funcionamento de Hardware

1,0

Pontos pelo Funcionamento de Software

2,0

Pontos pela Prtica Profissional

1,0

Pontos pelo Processo de Execuo

6,0

Pontos pelo Planejamento

15,0

Total de pontos

25,0

Assinatura dos avaliadores:

Mecatrnica - Olimpada do Conhecimento 2012

Formulrio 01 Diagrama Pneumtico

Mecatrnica - Olimpada do Conhecimento 2012

Formulrio 02 Diagrama Eltrico

Mecatrnica - Olimpada do Conhecimento 2012

10