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Universit de Souk-Ahras

Dpartement Gnie lectrique


Filire: Automatique

Cours capteurs et chaine


de mesure
3ime Anne LMD Automatique

2014/2015

Chapitre 2
Conditionnement des
capteurs

Chapitre2: Conditionnement des capteurs

1 Introduction
Le conditionnement de la mesure consiste rendre
exploitable la mesure issue du capteur et effectuer
une adaptation de la source du signal la chane de
mesure complte.
Cest un dispositif qui assure la conversion de la
grandeur lectrique de sortie du capteur en une
grandeur lectrique exploitable par l'organe de
Traitement.

Le conditionneur est un montage lectronique


associ au capteur

Chapitre2: Conditionnement des capteurs

Emplacement dans La chane de


Mesure

Conditionneur

Chapitre2: Conditionnement des capteurs

2 Conditionneurs de capteurs passifs


Ce type de capteurs donne une image du
mesurande par lintermdiaire dune

impdance. On associe donc toujours une


source externe de tension ou de courant aux
capteurs.

Chapitre2: Conditionnement des capteurs

2.1 Conditionneurs de capteurs rsistifs


A. Montage potentiomtrique:
On utilise un simple pont diviseur aliment par une source de
tension continue Es. Limpdance interne de la source ( ) et
limpdance de lappareil de mesure ( ) doivent tre prises
en compte. Le capteur est modlis par la rsistance . La
variation de la rsistance est proportionnelle au
mesurande. En supposant ( ) faible et trs grande par
rapport 1 + , on obtient :

1 +

Chapitre2: Conditionnement des capteurs

Rappel sur Lois de Kirchhoff


Loi des noeuds
La somme des courants entrant au nud dun rseau
est gale la somme des courants sortant de ce nud.

Chapitre2: Conditionnement des capteurs

Loi des mailles

La somme algbrique des tensions aux bornes des


diffrentes branches d'une maille est gale zro.

Chapitre2: Conditionnement des capteurs

Lois gnrales des diples passifs


Il existe deux choix pour lorientation
du courant i et de la diffrence
de potentiel v
lois gnrales des 3 types de diples passifs lmentaires :
rsistance, bobine et condensateur :

Chapitre2: Conditionnement des capteurs

La relation qui lie la tension de sortie ( ) au paramtre image


du mesurande ( ) nest pas linaire. La sensibilit du
montage nest donc pas constante. On peut nanmoins faire
une tude en petites variations du mesurande . Ainsi si lon se
place aux petites variations,
= 0 + , = 0 + , et << 0 + 1 , Alors on
obtient :
1
=
1 + 0

Cest une relation linaire do on peut directement extraire la


sensibilit du capteur / .

Chapitre2: Conditionnement des capteurs

B. Montage en pont:
Lutilisation dun montage potentiomtrique prsente le dfaut
davoir en sortie la prsence dune tension continu, et ceci en
labsence de variations du mesurande. Lemploi dun
montage en pont prsente lavantage de saffranchir de cette
tension continue.
La tension de sortie du pont est donne par:
2 3 1 4
=

1 + 2 3 + 4

Chapitre2: Conditionnement des capteurs

Suivant le nombre de capteurs utiliss dans le pont, on


distingue plusieurs cas :
- Cas 1 (montage en quart de pont) :

on utilise une seule rsistance variable (un seul capteur) avec le choix:
1 = 0 + , 2 = 3 = 4 = 0
0
=
4 1 + 20

Chapitre2: Conditionnement des capteurs

- Cas 2 (montage en demi pont) :


on utilise deux rsistances variables (deux capteurs) avec le choix:
1 = 2 = + = 0 + ,3 = 4 = 0

=
2 0
Cas 3 (montage en pont complet):
on utilise quatre rsistances variables (quatre capteurs) avec le choix :
1 = 2 = 3 = 4 = + = 0 + ,

Chapitre2: Conditionnement des capteurs

2-2 Conditionneurs de capteurs Impdances

A. Montage potentiomtrique: Le capteur est


capacitif (capteur de niveau par exemple) ou
inductif (capteur de position). On utilise alors
une source dalimentation sinusodale associe
un pont diviseur.
Vs = Es

R1 Zc
R1 + Zc0

21

+ Zc

1
R1 + Zc0

Chapitre2: Conditionnement des capteurs

B. Pont dimpdances: Le pont transforme une


variation dimpdance en un signal lectrique. Le
principe du pont de rsistances reste valable pour les
impdances. On utilise gnralement deux capteurs
fonctionnant en opposition.
La tension de sortie du pont est donne par:

2 1
=
1 + 2 2

Chapitre2: Conditionnement des capteurs

C. Les oscillateurs: La frquence du signal de


sortie de loscillateur est fonction du mesurande.
Loscillateur peut tre de type sinusodal ou de
relaxation (signal de sortie rectangulaire). La
relation entre la frquence est limpdance du
capteur est de la forme :

Schma lectrique dun astable circuit R-C

Chapitre2: Conditionnement des capteurs

Amplificateur oprationnel de base

V0=A(V1-V2)

A est trs grand (minimum de 104 105 )


Les courants entrants dans lAOP
0 (Zin )
Une contre raction va sassurer que (V1-V2)=

Chapitre2: Conditionnement des capteurs

Prsentation dun Ampli-op

Chapitre2: Conditionnement des capteurs

Amplificateurs de tension
(inverseur et non-inverseur)

Chapitre2: Conditionnement des capteurs

Amplificateurs de tension
(inverseur et non-inverseur)

Chapitre2: Conditionnement des capteurs

Lecture dun courant montage contre raction

Chapitre2: Conditionnement des capteurs

Lecture dun courant montage shunt

Chapitre2: Conditionnement des capteurs

Chapitre2: Conditionnement des capteurs

Circuit suiveur

Permet disoler lentre de la sortie

Chapitre2: Conditionnement des capteurs

Circuit comparateur

Permet lobtention dune sortie proportionnelle la


diffrence pondre de deux entres.

Chapitre2: Conditionnement des capteurs

2.3 Conditionneurs de capteurs actifs

Un capteur actif se comporte comme un gnrateur


de tension, de courant ou de charge.

2.3.1 Capteur source de tension:


Le conditionneur doit avoir une forte impdance
dentre pour isoler le capteur du reste de la chane de
mesure. On pourra utiliser un montage suiveur
(inverseur
ou
non),
ou
un
amplificateur
dinstrumentation.

Chapitre2: Conditionnement des capteurs

Montage suiveur

Montage suiveur et amplificateur

Chapitre2: Conditionnement des capteurs

Amplificateur dinstrumentation

Les amplificateurs d'instrumentation se sont des


amplificateurs diffrentiels de prcision. Ils sont
caractriss par une haute impdance dentre,
des courants de polarisation faibles, un gain
rglable par lutilisateur, une trs grande
prcision, une conversion tension/courant en
sortie disponible. La structure de lamplificateur
dinstrumentation peut tre labore partir
dun ou de plusieurs amplificateurs
oprationnels.

Chapitre2: Conditionnement des capteurs

A. Schma deux amplis oprationnels

Les amplis oprationnels sont supposs parfait. On peut facilement


calculer lexpression de la tension de sortie:
3 + 4
4 1 + 2
=
2
1
3
3 1

Chapitre2: Conditionnement des capteurs

Pour simplifi on utilise le montage rsistance


suivant:

Chapitre2: Conditionnement des capteurs

B. Schma trois amplis oprationnels


Cest le schma le plus populaire damplificateurs
dinstrumentation.

1 + 3 1 + 4 3
+

2 + 4 1
1 2

1 + 3 4 3

+
1+
2 + 4 1
1

Chapitre2: Conditionnement des capteurs

Pour simplifi on utilise le montage rsistance suivant:

Chapitre2: Conditionnement des capteurs

2.3.2 Capteur source de courant


On fait appel dans ce cas un convertisseur
courant-tension de manire obtenir une
tension proportionnelle au courant de sortie
du capteur.

Chapitre2: Conditionnement des capteurs

Convertisseur courant-tension

Chapitre2: Conditionnement des capteurs

2.3.3 Capteur source de charge


Cest le cas dun cristal pizo-lectrique. On
fait appel dans ce cas un convertisseur
charge-tension de manire obtenir une
tension proportionnelle la charge de sortie
du capteur.

Chapitre2: Conditionnement des capteurs

Convertisseur charge-tension
on utilise le montage pseudo-intgrateur donn
par le schma suivant.