Automatizacion Industrial

FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
MODELAMIENTO Y SIMULACION DE UN SELECTOR INDUSTRIAL DE
RESIDUOS SOLIDOS
INTEGRANTES:
CODIGO
APELLIDOS Y NOMBRES
56023
Campos Angulo, Luis
52694
Contreras Alfaro, Eduardo
55462
Quijano Camacho, Carlos
54083
Vsquez Neyra, Andrs
C1
C2
C3
C4
C5
ING. RICARDO SIXTO PRADO GARDINI
CRITERIOS DE EVALUACIN:
-
C1: Presentacin Personal

C2: Informe grupal (Impreso, CD) y Metodologa
C3: Uso de medios y materiales (PPT, videos, otros)
C4: Dominio del tema y claridad
C5: Respuestas del trabajo de aplicacin
C6: Formulacin de Preguntas a ponentes
Trujillo, 02 de Diciembre, 2014
(0 - 2)
(0 - 3)
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(0 - 2)
C6
Total
RESUMEN
En el presente proyecto se ha propuesto el diseo automatizado de la clasificacin o

seleccin de deshechos solidos de la empresa MAQUIPLAST S.A.C con la finalidad de
mejorar la productividad.
En primer lugar se reconocer los procesos de elaboracin enfocando el seleccionar
los distintos tipos de deshechos industriales, de ello se propondr un diseo
automatizado minimizando el tiempo.
En segundo lugar se desarrolla un esquema sinptico del sistema y dando a mostrar
los componentes que van a ser utilizados para disear tanto el esquema elctrico
como neumtico, adems de plantear la secuencia lgica en el PLC, la cual va
accionar el funcionamiento del selector de deshechos solidos.
Finalmente, evaluando el impacto que genera el diseo automatizado se incrementa la
productividad adems de reducir los tiempos muertos y mano de obra innecesaria
representando un incremento significativo para la empresa MAQUIPLAST S.A.C.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL 2
INTRODUCCION
Este trabajo se basa en un selector de Residuos Slidos (basuras) es decir separar
adecuadamente los desechos Orgnicos e Inorgnicos que produce el ser humano,
ya que el 65% de las basuras que provocan las personas son reutilizables. Sin
embargo este contenido escrito se basa en tan solo en la clasificacin de los desechos
plsticos, ferrosos (metales), orgnicos e inorgnicos; por lo tanto se decidi utilizar
sensores tanto para la clasificacin como para controlar la capacidad de almacenaje.
Los metales ferrosos son separados por medio de magnetos y los orgnicos son
separados por medio de sensores Capacitivos por medio de un campo elctrico.
Siendo necesario en este proyecto ordenar la basura por su composicin qumica y
fsica.
Desde luego la organizacin ms adecuada sera: metal, plsticos, basura
inorgnica y por ultimo seria la basura orgnica.

Aprender mucho ms acerca de los sensores, PLC y todo lo que encierra dicho tema,
como sus beneficios que tan provechoso puede ser para el ser humano y sobre todo
sus utilidades en la actualidad ya que la electrnica y la tecnologa es donde el hombre
ha llegado a evolucionar ms.
INDICE
1. Ob
....................................................................................................................... 5
1.1. Objetivo GeneralY........................................................................5
1.2. Objetivos EspecficosY..................................................................5
2. Marco TericoY........................................................................................... 5
2.1. Fusibl
............................................................................................................. 9
2.4. ElectrovlvulasY.........................................................................10
2.5. Fajas transportadorasY................................................................13
2.6. Cilindros neumticosY.................................................................13
2.7. Sistema de control en lazo abiertoY............................................15
2.8. Sistema de control en lazo cerradoY...........................................16
2.9. PLCY............................................................................................ 17
2.10. Celdas de CargaY......................................................................19
2.11. Sensores de proximidad CapacitivoY........................................21
2.12. Sensores de nivelY....................................................................22
3. CuerpoY.................................................................................................... 24
3.1. Sinptico de la instalacinY........................................................24
3.2. Descripcin de la instalacinY....................................................25
3.3. Caractersticas de la red elctricaY............................................25
3.4. Formato de marchaY..................................................................26
3.5. Seguridades elctricasY.............................................................27
3.6. Grafcet de Funcionamiento (LADDER)Y......................................28
3.7. Esquema de mando y potenciaY................................................32
3.8. Seleccin de PLCY......................................................................35
3.9. Instalacin y programacin del PLCY.........................................36
3.10. Esquema NeumticoY..............................................................37
3.11. Armario elctricoY....................................................................38
3.12.
........................................................................................................... 40
4. Resultados y ConclusionesY.....................................................................41
5. BibliografaY...................................................................................................... 42
1. OBJETIVOS
1.1.
-
GENERAL
Modelar y simular el funcionamiento de un separador industrial de residuos
slidos el cual tiene implementado Sensores, fajas transportadoras y PLC.
1.2.
-
ESPECFICOS
Recopilar informacin acerca de automatizacin industrial y su
aplicacin en el desarrollo de un selector industrial.
Determinar la secuencia del proceso de un selector de basura
Aplicar los conocimientos adquiridos en el curso de Automatizacin

Industrial y proponer un diseo de clasificador de residuos slidos para la
industria del reciclaje.
Aplicar el uso de un modelador y simulador para el sistema Automatizado

como Promodel y Solidworks.
Analizar y determinar la viabilidad econmica de la implementacin del

sistema automatizado para la empresa MAQUIPLAST S.A.C.
2. MARCO TEORICO
2.1.
FUSIBLES
Los fusibles son dispositivos de sobre corriente que se autodestruyen cuando

interrumpen el circuito. Son de metal fusionable a temperaturas relativamente
bajas y calibrados de tal manera que se fundan cuando se alcance una
corriente determinada, debido a que los fusibles se encuentran en serie con la
carga, estos abren el circuito cuando se funden. Se dice que todos los fusibles
tienen una caracterstica de tiempo inversa, es decir, si un fusible es de 30 A
debe conducir 30 A en forma continua, con 10% de sobrecarga (33 A) se debe
fundir en algunos minutos, con una sobrecarga del 20 % (36 A) se funde en
menos de 1 minuto y si se alcanza una sobrecarga del 100% (60 A), el fusible
se funde en fracciones de segundo, es decir , que a mayor sobrecarga menor
tiempo de fusin, es decir de interrupcin del circuito.
Frente a otros dispositivos de proteccin contra sobre intensidades, el fusible
es el de menor coste con diferencia. Sin embargo, este precisa ser retirado y
repuesto por otro cada vez que se funde por una sobre intensidad.
Simbologa de los distintos tipos de fusibles.
.
Caractersticas del Fusible
Los fusibles como todos los dispositivos de uso elctrico presentan
caractersticas constructivas o mecnicas y tambin elctricas. Estas ltimas se
detallaran a continuacin.
Tensin nominal: es la tensin de trabajo y a la cual se dan los
parmetros caractersticos.
Corriente nominal: es la corriente que puede circular por el elemento
fusible sin que el mismo opere.

Capacidad de ruptura: es la mxima corriente cortocircuito que el
fusible es capaz de interrumpir.

Tiempo de operacin: es el tiempo en que opera el fusible para una
determinada sobre-corriente
Energa especfica: representa la energa que el fusible deja pasar en
su operacin.
Limitacin de la corriente de cortocircuito: es la propiedad de ciertos
tipos constructivos de fusibles para limitar el valor de la corriente de
cortocircuito que los atraviesa.
Se puede encontrar una amplia variedad de tipos: cilndricos, de cuchillas (NH),

fusibles botella (Diazed o DO), etc.
2.2.
CONTACTORES
Los contactores son interruptores, que presentan como particularidad, el poder

realizar un elevado nmero de maniobras por horas y a su vez pueden ser
controlados a distancia. Son los componentes fundamentales de los circuitos
de automatizacin y asociado con dispositivos de proteccin tales como
fusibles o rel de proteccin constituyen la disposicin constructiva natural para
el control y proteccin de los motores elctricos del tipo de induccin, aunque
sus aplicaciones tambin son otras, como en sistemas de iluminacin,
calefaccin, condensadores para la correccin del factor de potencia, etc.
Composicin del Contactor

Se compone de tres partes:
1. Polos: Se encargan de interrumpir o activar el paso de la corriente por
el circuito de potencia. Est formado por una parte mvil y otra fija
2. Contactos auxiliares: estos elementos aseguran los mandos, la
alimentacin y los enclavamientos en los contactores. Estos contactos
pueden ser abiertos, cerrados, NA+NC o temporizados.
3. Electroimn: est formado por una bobina y un circuito magntico.
Tipos de Contactores
El contactor general KM: tiene tres contactos abiertos principales que
son ms robustos que los restantes, siendo estos uno normalmente
abierto y otro cerrado. Los contactos principales se destinan al circuito
de potencia de los montajes, como puede ser la conmutacin de rels

trmicos.
El contactor auxiliar KA1: acta de maniobra y tiene varios contactos
entre NC y NA y no son tan robustos como el contactor general.
2.3.
REL TRMICO
El Rel trmico electrnico ha sido diseado para proteger motores elctricos.

Estos aparatos operan en el principio de monitorear la corriente del circuito
arrancador motor y, cuando la corriente excede de unas condiciones prefijadas,
o no pasa corriente por alguna fase, el aparato iniciar el circuito de disparo
que desconectar la potencia del arrancador (normalmente un contactor)
protegiendo as al circuito y al motor.
Hay diferentes tipos de Rel trmico:
Rel de calefaccin indirecta
Rel de calefaccin directa
Rel con transformador de corriente.
Los rels trmicos tienen las siguientes caractersticas:

1. Se utilizan para proteger motores de induccin de AC que consumen
ms de 1 amperio; para consumos inferiores no se suelen proteger
con trmicos sino nicamente con fusibles convencionales de tubo
de vidrio.
2. Se disponen en serie con los devanados del motor justo antes de los
bornes del motor y despus del contactor de motor, K.
3. Normalmente son trifsicos.
4. Se ajustan a las normas CEI292-1-C, VDE 0660, apartado 104 o a
normas internacionales equivalente.
5. Desde un punto de vista interno, estn constituidos por 3 bimetales
que se deforman cuando se produce un exceso de calentamiento
debido a un sobre corriente en el motor.
6. Cuando se alcanza un cierto grado de temperatura, estos 3

bimetales actan de manera conjunta sobre un puente diferencial,
de tal modo que seccionan el paso de la corriente al mismo tiempo
que abren unos contactos auxiliares y cierran otros, unos contactos
orientados a seccionar la corriente por la bobina del contactor del
motor e informar a la parte de mando.
7. Cuando la flexin de los bimetales alcanza un valor lmite pre
seleccionable por el usuario, el trmico abre de forma instantnea el
circuito.
8. Si una fase de la red falla, entonces se provoca un desequilibrio de
los bimetales, igual que si una fase de la carga varia de una manera
diferente a las otras dos. En cualquier caso, el trmico acta
seccionando el circuito.
En situaciones de arranque difcil, en las que la corriente de
arranque sea muy elevada o la duracin del arranque sea de larga
duracin y pueda hacer saltar el rel trmico, se acostumbra a poner
un contactor en paralelo con el trmico de manera que lo
cortocircuite durante el proceso de arranque.
2.4.
ELECTROVLVULAS
Una electrovlvula es un elemento que incorpora un conjunto de una vlvula

mecnica para permitir, o no, el paso de un fluido o un rido y de un
electroimn.
Las electrovlvulas son aquellos elementos que permiten su control mediante
un controlador elctrico o electrnico y en consecuencia, son elementos del
mximo inters en automatizacin industrial.
Tipos de Electrovlvulas
1. ELECTROVALVULAS DE ACCION DIRECTA

En este sistema una junta de asiento se encuentra directamente unida al
ncleo magntico. Un taladro realizado en el asiento est cerrado sin
tensin y abierto con tensin.
1
Por su sistema de construccin se les denomina vlvulas de asiento.

a. Electrovlvulas de 2 vas de accin directa.
Se denominan tambin vlvulas de paso, disponiendo de una entrada y
una salida.
En reposo el muelle del ncleo presiona la junta contra el asiento con la
ayuda de la presin del fluido, cerrando as el paso. Al dar tensin, el
ncleo con la junta es atrado dentro de la bobina electromagntica y la
vlvula se abre.
b. Electrovlvulas de 3 vas de accin directa.

Las electrovlvulas de 3 vas tienen 3 bocas de conexin y 2 asientos.
Alternativamente una boca de conexin abierta o cerrada
2. ELECTROVALVULAS PILOTEADAS O DE ACCIONAMIENTO

INDIRECTO
En las vlvulas de accin directa la fuerza esttica ejercida por la presin
aumenta con el dimetro del asiento, siendo entonces necesaria una fuerza
magntica mayor para vencer aquella fuerza. Por ello la conmutacin de
mayores presiones con mayores dimetros nominales se efecta con
electrovlvulas piloteadas, en las que la presin del fluido es la que
proporciona la apertura y el cierre de la circulacin del fluido.
a. Electrovlvula de 2 vas piloteadas.
Estas electrovlvulas van provistas de una electrovlvula piloto de 2 o 3
vas. Una membrana o un embolo asegura la estanqueidad del asiento.
b. Electrovlvula de 4 vas piloteadas.

Las electrovlvulas de 4 vas con control por vlvula piloto encuentran
aplicacin principalmente en hidrulica y neumtica para el
accionamiento de cilindros de doble efecto.
2.5.
FAJAS TRANSPORTADORAS
Las fajas transportadoras se han utilizado durante muchos aos como aparatos
para el transporte de materiales a granel o en unidades separadas. La amplitud
de sus usos se explica por su adaptabilidad, versatilidad, seguridad y
economa.
En los trasportadores de banda se emplean distintos tipos de bandas: de tela

cauchotada con tejido de algodn, sintticas (de fibra sinttica); de acero,
totalmente laminadas o fabricadas de alambre; de tela cauchotada con cuerdas
de acero vulcanizadas dentro de ellas. La banda transportadora debe reunir los
siguientes requisitos: alta resistencia mecnica longitudinal, flexibilidad en
direcciones longitudinal (en tambores) y transversal (en apoyo de rodillos),
elevada resistencia al desgaste y a la destratificacion a reiterados dobleces,
poca elasticidad y alta resistencia a la humedad. Las ventajas de las bandas
transportadoras son: poco peso propio, ausencia de articulaciones de rpido
desgaste, posibilidad de desplazar la carga a grandes velocidades. Al mismo
tiempo, las bandas de tela cauchotada se desgastan rpidamente al transportar
materiales calientes, abrasivos y de trozos de gran tamao.
2.6.
CILINDROS NEUMTICOS
Los cilindros son componentes neumticos, que mediante el uso del aire
comprimido, generan un movimiento rectilneo de avance y retroceso de un
mecanismo. Son los elementos de trabajo de ms frecuente uso en neumtica,
muy por encima de los accionadores rotativos, motores, pinzas y otros. Aunque
existe en el mercado una gran variedad de tipos, algunas veces forman parte
de un bloque mecnico y es preciso fabricarlos como parte integrante del
mismo. Por esta razn, a este elemento se le prestara una atencin especial,
no slo en cuanto a configuracin interna, sino en cuento a clculos de las
diferentes partes que lo componen.
Aunque existen comercialmente tipos muy diversos, como podr apreciarse en
el presente capitulo, generalmente se dividen en cilindros de simple efecto y
cilindro de doble efecto. Los de doble efecto son los ms utilizados.
Clasificacin
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Los cilindros de simple efecto son aquellos que solo realizan un trabajo
cuando se desplaza su elemento mvil (vstago) en un nico sentido; es
decir, realizan el trabajo en una sola carrera de ciclo. El retroceso se
produce al evacuar el aire a presin de la parte posterior, lo que devuelve
al vstago a su posicin de partida.
Estos cilindros se utilizan para trabajos de desplazamientos cortos en los
que el vstago del cilindro no realice carreras superiores, generalmente, a
100 mm.
CILINDROS DE DOBLE EFECTO

Los cilindros de doble efecto son capaces de producir trabajo til en dos
sentidos, ya que disponen de una fuerza activa tanto en avance como en
retroceso.
Se construyen siempre en formas de cilindros de embolo y poseen dos
tomas para aire comprimido, cada una de ellas situada en una de las tapas
del cilindro.
Se emplea, en los casos en los que el mbolo tiene que realizar tambin
una funcin en su retorno a la posicin inicial. La carrera de estos cilindros
suele ser ms larga (hasta 200 mm) que en los cilindros de simple efecto,
hay que tener en cuenta el pandeo o curvamiento que puede sufrir el
vstago en su posicin externa.
2.7.
SISTEMA DE CONTROL EN LAZO ABIERTO
Los sistemas en los cuales la salida no tiene efecto sobre la accin de control
se denominan sistemas de control de lazo abierto. En otras palabras, en un
sistema de control en lazo abierto no se mide la salida ni se realimenta para
compararla con la entrada. Un ejemplo prctico es una lavadora. El remojo, el
lavado y el centrifugado en la lavadora operan con una base de tiempo. La
mquina no mide la seal de salida, que es la limpieza de la ropa.
En cualquier sistema de control en lazo abierto, la salida no se compara con la
entrada de referencia. As, a cada entrada de referencia le corresponde una
condicin de operacin fija; como resultado de ello, la precisin del sistema
depende de la calibracin. Ante la presencia de perturbaciones, un sistema de
control en lazo abierto no realiza la tarea deseada. En la prctica, el control en
lazo abierto solo se usa si se conoce la relacin entre la entrada y la salida y si
no hay perturbaciones internas ni externas. Es evidente que estos sistemas no
son de control realimentado. Obsrvese que cualquier sistema de control que
opere con una base de tiempo est en lazo abierto. Por ejemplo, el control de
trfico mediante seales operadas con una base de tiempo es otro ejemplo de
control en lazo abierto.
2.8.
SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO
El control en lazo cerrado, realimentado o feedback es el mecanismo bsico

que se utiliza en los procesos, ya sean mecnicos, elctricos o biolgicos, para
mantener su equilibrio. Puede definirse como el uso de una diferencia de
seales, determinada comparando el valor real de la variable de proceso y el
deseado, como medio para controlar un sistema. La salida del proceso es
utilizada para regular la amplitud de su entrada, razn por la que se denomina
sistema de control en lazo cerrado.
A nivel fsico, entre el controlador y el proceso ha de existir un elemento
actuador, por ejemplo una vlvula que ejecute la tarea indicada por el
controlador sobre la planta o proceso. Estos accionadores han de tenerse en
cuenta en el estudio del sistema ya que estas restringidos a unos mrgenes de
actuacin, que limitaran la accin de control en forma de no linealidades.
Usualmente se da por supuesto que estos elementos actuadores forman parte
del proceso a controlar, pero en el anlisis fino de los sistemas de control habr
que tratarlos por separado o incluso suponer que componen el controlador.
Ntese que ello implica realizar una identificacin entre la seal de control
emitida por el controlador y la variable manipulada que incide sobre el proceso,
lo que provoca un cierto grado de confusin.
Asimismo, normalmente se supone que el sensor o elemento de medida es
parte del proceso, de forma que se considera que la respuesta del sistema o
variable controlada es idntica a la variable medida. Aunque esta suposicin no
es del todo realista sobre sistemas fsicos, ayudara a centrar la discusin sobre
la materia de estudio.
El conjunto formado por el controlador, el amplificador, ms el actuador y la
planta se denominan cadena directa. Mientras que el conjunto formado por el
sensor y el acondicionador o transmisor recibe el nombre de cadena de
realimentacin. La transmitancia de lazo o funcin de transferencia comprende
la cadena directa y la cadena de realimentacin.
2.9.
PLC
El PLC (Programmable Logic Controller) es un dispositivo electrnico con un

nmero determinado de entradas y salidas, donde se conectan los elementos
captadores y actuadores.
Mediante un software adecuado, se realizara un programa encargado de
relacionar los dispositivos de entrada con los dispositivos de salida. Una vez
realizado este programa, se grabara en la memoria del PLC, el cual se
encargara de realizar las secuencias de control que harn funcionar un
determinado proceso automatizado.
Funciones genricas que realiza un PLC
Conexionado de contactos en serie y paralelo.
Realizacin de funciones lgicas simples (AND, OR, NOT, etc.) y ms

complejas (conexionado paralelo de bloques en serie, conexionado en
serie de bloques paralelos, etc.)
Conteos, normalmente tanto ascendentes como descendentes.
Temporizaciones.
Operaciones y clculos aritmticos (*,/,+,-)
Enclavamientos de contactos.
Procesado de seales digitales y analgicas.
Regulaciones (PID, fuzzy, etc.).
Comunicaciones industriales (field busses).
Procesos de auto diagnstico.
Caractersticas generales de los PLC
Caja negra con hardware transparente al usuario o programador.
Reducidas dimensiones con gran compactacin.
Facilidad en su montaje e instalacin.
Fcil programacin, en general gracias a la ayuda de un software

intuitivo y bastante amigable.
Posibilidad de almacenar programas para su posterior y rpida

utilizacin.
Fcil reutilizacin de los programas.
Campo de aplicacin de los PLC
A. En procesos secuenciales
B. En procesos secuenciales o discontinuos
c. En procesos continuos
Ventajas e inconvenientes del PLC.

1. Ventajas
Menor tiempo empleado en la realizacin de proyectos.
Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni

aadir elementos.
Fcil reutilizacin. En caso de que el proceso controlado por el PLC

quede obsoleto, el PLC es til para incorporarlo a otro proceso.
Ocupacin mnima.
Menor coste de mano de obra en la instalacin.
Economa en el mantenimiento.
Incorpora un mnimo de elementos mviles.
Posibilidad de gobierno de varias mquinas e instalaciones con mismo

autmata.
2. Inconvenientes
Se necesita personal especializado en programacin de una familia de

autmatas o de un fabricante concreto.
Falta de un lenguaje estndar y universal de programacin.
Alta incompatibilidad entre software y hardware para autmatas de

diferentes fabricantes.
Incompatibilidad relativa en comunicaciones entre autmatas, aunque

esta desventaja est siendo subsanada en los ltimos aos mediante la
utilizacin de buses de campo industriales normalizados.
Alto coste inicial (sobre todo si es necesario el uso de autmatas de

gama media y alta).
Su utilizacin no es posible en procesos con constantes de tiempo

pequeas o con seales con transiciones entre niveles lgicos
producidas a alta frecuencia.
2.10. CELDAS DE CARGA

Una celda de carga es un dispositivo electromecnico, basado en la
deformacin mecnica la cual estrangula el flujo elctrico en un resistencia
embebida en el dispositivo. La resistencia se conoce como galga, y se
encuentra con otras resistencias formando un "puente de wheatstone". Entre
dos puntos opuestos del puente se aplica un voltaje DC o AC, entre 5 a 20
Voltios (depende de la celda de carga), y la deformacin mecnica de la celda
generara una variacin en mili voltios proporcional al voltaje aplicado y a la
carga.
Las celdas de carga presentan diferentes configuraciones geomtricas,
trabajan en rangos desde pocos gramos hasta cientos de toneladas.
La
precisin de cada celda vara desde las comerciales hasta las cientficas.
Normalmente son acero o aluminio. Existe una innovacin en celdas pticas
cuya funcin es calcular la variacin de flujo lumnico en la fibra ptica
mediante la cuantificacin de la deformacin.
Suministramos celdas de carga clase 4 "C4" alta precisin 4.000 divisiones,

celdas especiales para alta temperatura, celdas digitales y celdas de muy baja
capacidad (30 gramos).
2.11. SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVO

Un sensor capacitivo es un elemento utilizado para la deteccin de cuerpos
metlicos y no metlicos.
Su funcionamiento se basa en un oscilador, el condensador del cual, est
formado por dos electros situados en la parte delantera del aparato. Cualquier
material (metlico o no metlico) provocar una variacin del acoplamiento
capacitivo del condensador. A su vez, esta variacin de capacidad provocar
que el oscilador emita una seal de salida.
Este tipo de sensores se utilizan para detectar (sin contacto fsico):
Materiales aislantes y conductores.
La masa de un objeto (lquido o slido).
La distancia de deteccin depender en todo momento de la constante

dielctrica del material a detectar y del alcance nominal del propio detector, el
cual a su vez, depender de su propia mtrica (dimetro del rea de
deteccin). En cualquier caso, la distancia de deteccin es de pocos milmetros
(entre 2 mm y 25 mm aproximadamente).
Las principales caractersticas de los sensores capacitivos son las siguientes:
No existe contacto fsico con el objeto a detectar, por lo que se

aumenta su vida til notablemente.
Estn constituidos por elementos semiconductores y no por

elementos electromecnicos, caracterstica que tambin hace
aumentar su vida til, pues no depende del nmero de ciclos.
Su cadencia de funcionamiento es muy elevada.
Buen comportamiento a los entornos industriales, aunque su

principal inconveniente es la influencia de la humedad.
Algunos sensores permiten regular su sensibilidad, a travs de un

potencimetro.
2.12. SENSORES DE NIVEL
Como ya se ha dicho, los sensores de nivel son aquellos dispositivos que se

encargan de controlar la cantidad de productos en cada envase, por lo que su
papel dentro del flujo de produccin industrial es muy importante.
Obviamente existen varios tipos de sensores de nivel, ya que cada producto
tiene caractersticas diferentes y no sera lgico ni aplicable, usar el mismo tipo
de
sensor
para
determinar
cantidades
de
productos
de
diferentes
caractersticas.
En el caso de los productos slidos, los sensores de nivel usados son
capacitivos de proximidad, los cuales se adaptan a las tareas a que se
programen.
En estos casos los recipientes serian llenos de productos como harinas,
azcar, granos, etc. Una de las ventajas adicionales de los sensores de nivel
para slidos es que pueden detectar la presencia de otras sustancias o
materiales distintas a las que se desean envasar, por ejemplo: madera,
plsticos, cartn, metal, entre otros.
Cuando se va a trabajar con productos lquidos, lo que se usan son sensores
de nivel de agua, los cuales son muy precisos. Estos sensores trabajan segn
el volumen y el peso.
Alguien podra preguntar si los sensores humanos no son ms eficientes. La
respuesta podra ser afirmativa, pero si se tiene en cuenta que muchos de los
productos que se comercializan en la industria son txicos, pues obviamente,
regresamos y cambiamos de opinin; dando la importancia que requieren los
sensores de nivel.
3. CUERPO
3.1.
Sinptico de la instalacin
3.2.
Descripcin de la instalacin
El sistema automatizado est basado en un control de lazo cerrado, el cual

tiene la finalidad de separar los diferentes tipos de residuos en una estacin de
trabajo de diferentes tipos de rubros. Al poner en marcha el sistema empieza
por vaciar residuos slidos a la tolva, seguidamente cuando el sistema est en
funcionamiento las fajas transportadoras empezaran a funcionar las cuales
estn equipadas con una serie de sensores los cuales van cumplir diferentes
funciones en cada una de ellas, la primera faja recibir todos los desechos, la
segunda faja estar acoplada o forrada de una serie de placas imantadas
cuales se encargaran de atraer los metales para ser colocados en un recipiente
de metales, la tercera faja contara con una serie de ventiladores los cuales
cumplen la funcin de suministrar aire para trasladar los residuos plsticos a su
respectivo recipiente, en la parte final la cuarta faja estar equipada con un
cilindro neumtico el cual estar comandado por un sensor que detectara
cuando hay presencia de un residuo orgnico activando al cilindro para que
posicione el respectivo residuo en su tacho y por ultimo tenemos un recipiente
donde caen el resto de residuos inorgnicos.
Cada recipiente esta acoplado con un sensor de nivel alto, el cual cumple la
funcin de enviar una seal al PLC para que pare el sistema cuando est lleno
cualquiera de los 4 recipientes, una vez que se ha sacado los residuos del
recipiente lleno empezara nuevamente el sistema a funcionar. Es un proceso
continuo.
3.3.
Caractersticas de la red elctrica
El sistema automatizado utilizar una red elctrica de 380 voltios de corriente

alterna, los cuales estn formados por 4 fases, siendo Fase 1 (R), Fase 2 (S),
Fase 3 (T), Fase 4 (N), toda red elctrica de potencia est formada por esta
secuencia de fases, las cuales muchas veces depende de la cantidad de
energa a utilizar para optar por las 4 o solo 2 fases que equivalen a 220 voltios
corriente alterna.
Para los equipos de bajo voltaje se acondicionara una etapa de rectificacin la
cual ser utilizada tanto para la alimentacin del controlador lgico programable
(PLC) as mismo para los sensores y otros equipos. Los voltajes sern de 12 y
24 voltios corriente continua.
Fase 2
Fase 1
Fase 3
Fa
Fase 4
3.4.
Formato de marcha
3.5.
Seguridades elctricas
Siendo un factor muy importante la seguridad en todo proceso, se utilizara una

serie de equipos elctricos y electrnicos, los cuales tienen la funcin de
suministrar de forma adecuada la corriente elctrica basndose en parmetros
establecidos por la empresa, para ello todo el sistema automatizado utilizar
fusibles, breackers , contactores para los motores, rels trmicos de
proteccin, sensores y puestas a tierra para evitar las descargas elctricas en
los equipos y para mayor seguridad del personal.
Estos equipos harn que el sistema est protegido y se evite los riesgos o
cadas del sistema, asimismo se lograr minimizar los riesgos elctricos que
estn siempre asociados en todo proceso tanto industrial como cotidiano, las
seguridad elctricas son la base para evitar accidentes de tipo elctrico o
mecnico en dichas estaciones de trabajo. Estos equipos estar equipado con
una serie de equipos que van a garantizar el ptimo funcionamiento de llenado,
es decir, evitara tanto accidentes a las personas como al proceso a ejecutar.
3.6.
Grafcet de Funcionamiento (LADDER)
Bloque 1: Para dar inicio al funcionamiento del primer bloque, se dar un clic en un pulsador (I1) Start, donde se activaran 6 salidas
(Q1-Q2-Q3-Q4) las cuales equivalen a las 4 fajas transportadoras, el ventilador (Q5) y una lmpara verde indicadora (Q8), al poner en
funcionamiento este proceso las fajas empezaran a transportar los residuos pasando por cada una de las fajas las cuales estarn
equipadas por una serie de equipos y dispositivos electrnicos que al interactuar en dar un correcto funcionamiento del proceso,
convirtindolo en un sistema de lazo cerrado.
El sensor (I3) va cumplir la funcin de activar y desactivar el cilindro neumtico que se encargara de trasladar los residuos orgnicos
mediante un a su respectivo contenedor, va estar en ON/OFF.
Bloque 2: Esta parte del proceso, consta de que cada recipiente est equipado con un sensor de nivel alto, el cual cumple la funcin de
que si alguno de los 4 recipientes o contenedores de residuos se llena, este sensor enviar seales al PLC para que encienda un
lmpara de emergencia color roja y apague las fajas, ventilador y lmpara verde, hasta que se desocupe cada el recipiente lleno y
vuelva a enviar una seal al PLC que vuelva a dar inicio al proceso. Estos sensores de nivel estn en los 4 contenedores S1, S2, S3,
S4. (I4-I5-I6-I7).
El sensor (I3) va cumplir la funcin de activar y desactivar el cilindro neumtico que se encargara de trasladar los residuos orgnicos
mediante un a su respectivo contenedor, va estar en ON/OFF.
Aqu podemos observar los 4 sensores de nivel alto que van en los contenedores, los que se encargan de interactuar con el PLC para
activacin o desactivacin de las fajas y el resto de los actuadores.
3.7.
Esquema de Mando y Potencia
3.8.
Seleccin del PLC
PLC SR2E201BD SCNEIDER, Programable ser de 11 entradas (input) y 8

salidas (Output).
Alimentacin: 24 voltios de corriente continua.
Ancho de Banda: 2000 metros reales.
Tiempo de Respuesta: 5 a 10 ms.
Entradas: 11 Input
Salidas: 8 Output
El PLC SR2E201BD SCNEIDER, se utilizara para el proceso de seleccin de

residuos, siendo este el ms apropiado para el funcionamiento de este sistema
automatizado.
3.9.
Instalacin y Programacin del PLC
3.10. Esquema Neumtico
3.11. Armario Elctrico
Descripcin de Armario Elctrico

El armario empieza desde la alimentacin elctrica trifsica de 380 VAC,
pasando por un Breacker trifsico alimentando un transformador que se
encargara de repartir voltaje de su secundario para la fuente de alimentacin
del PLC y a la vez enviando voltajes para las salidas del PLC, los cuales sern
para la activacin de los actuadores y otros dispositivos elctricos como los
ventiladores, cilindros neumtico y las lmparas indicadoras de activacin y
desactivacin del proceso.
El armario consta de todos los equipos y dispositivos para el funcionamiento
del sistema, al interactuar cada uno de estos dispositivos y equipos darn pase
al funcionamiento del proceso llevndolo a que sea continuo o sea un sistema
de lazo cerrado.
3.12. Simulacin Promodel

Se realizo la simulacin del sistema automatizado del selector de
deshechos industriales en un planta recicladora, para ello nos
basamos en los pasos dados en el proceso ya propuesto
anteriormente.
3.13. Implementacion de un sistema Automatizado en la empresa

Maquiplast SAC
Luego de haber modelado y simulado el sistema automatizado del
selector de deshechos industriales, se propuso la implementacin de
este, en la empresa de un allegado, para lo cual se analizaron las
ventas en toneladas de los aos 2013-2014 para con ello poder
realizar una proyeccin de las ventas con la utilizacin de dicho
sistema. Con la inversin se espera que las ventas aumenten, en
relacin a la demanda esperada histricamente. Dada las ventas
obtenidas se procedi a analizar una inversin estimada para
obtener el selector, el cual tiene un valor aproximado de S/. 2800000.
Para estimar dicho valor, se tuvo en cuenta todos los egresos que
produce ejecutar un proyecto de automatizacin en una empresa
industrial, as tenemos:
Costo inicial de los equipos y del software, costo de los

repuestos para el equipo.
Mantenimiento del sistema y actualizaciones del software y

del
hardware
del
sistema,
costo
de
la
ingeniera,
construccin, pruebas en fbrica, pruebas en sitio, arranque y

puesta en marcha, pruebas de disponibilidad, actualizacin
de
documentos
auditoria
del
sistema,
costos
de
nacionalizacin de equipos importados.
Impuestos asociados a la compra, seguros, fianzas, embalaje y

transporte de los equipos, costo de entrenamiento del personal que
se encargar del sistema y costo de la induccin de la organizacin
al nuevo esquema de trabajo, costos de viticos de alimentacin y
transporte, costos de instalacin del sistema (cableado, gabinetes,
conexiones, desmovilizacin de equipos existentes).
Estimacin de las paradas de planta o disminucin en la produccin

a ser generadas durante el arranque y puesta en marcha del
sistema, costos de servicios asociados al nuevo sistema: energa
elctrica, iluminacin y aire acondicionado, e. Adecuacin de los
sitios donde sern ubicados los diferentes elementos del sistema,
costos
asociados
la
documentacin
inicial
del
sistema,
actualizacin de la documentacin y planos en el tiempo de vida til,

costos asociados al control del proyecto.
Econmicamente para que un proyecto de automatizacin sea viable
se deben realizar ciertos anlisis en base a los valores calculados
del valor presente neto, la tasa Interna de retorno, el periodo de
recuperacin de la inversin y la relacin beneficio-costo.
3.13.1 Anlisis de la demanda en futuro

Luego de haber planteado la adquisicin de un selector
automatizado era necesario hacer la evaluacin econmica, y el
primer paso era hacer las proyecciones respectivas de demanda
3.13.2 Calculo de la depreciacin
Una vez calculada la depreciacin se puede proceder a realizar

el estado de resultados proyectado as como el flujo de caja, por
datos de la empresa se conoce que el gasto administrativo total
es de S/.120,000.00 anual aproximado.
3.13.3 Anlisis sin financiamiento

Se considera un costo de capital de oportunidad de 27, adems
los ingresos totales se darn de acuerdo al porcentaje estimado
vendido por cada ao, y los costos operativos se darn de
acuerdo a la informacin brindada.
Como resultado tenemos que el VAN es positivo, adems el TIR

es mayor que el costo de capital y el beneficio costo es mayor a
1.05, por lo que se aceptara esta opcin.
3.13.4 Anlisis del financiamiento

Se consider necesario no aceptar directamente la opcin con
capital propio sin compararla primero con una opcin de
financiamiento mixto, de manera que primero se busc la tasa
que ms convena para la empresa (9.24%), como vemos el
siguiente cuadro en el que hay un conjunto de banco con
distintas tasa de inters, de la cual se escogi la mejor opcin.
3.13.5 Anlisis con financiamiento mixto

Con todos los datos disponibles se procedi a calcular
el estado de resultados proyectado y flujo de caja para
un financiamiento de la mitad del precio de la
maquinaria que se emplear para el sistema.
Igual que en el caso analizado sin financiamiento, se

cumplen con las condiciones de VAN, TIR y B/C. Sin
embargo, ahora
comparativamente
podemos
observar que es ms conveniente el plan con
financiamiento mixto
4. CONCLUSIONES
Con la informacin y conocimientos adquiridos a lo largo del ciclo se
logro simular y modelar un sistema automatizado de seleccin de
deshechos solidos.
Se determin la secuencia del proceso de un selector de basura con la
ayuda de la elaboracin de un esquema sinptico.
Con la aplicacin de los programas Promodel y Solidworks permiti tener
una visin mas clara de como aplicar dicho sistema en la realidad.
Con la implementacin del sistema automatizado se determin que es
viablemente econmico mediante un financiamiento mixto.
Mediante un financiamiento mixto se determin que la implementacin
del sistema automatizado es viablemente econmico.
5. BIBLIOGRAFIA
Instalaciones elctricas
Escrito por Marcelo Antonio Sobrevila - Luis Farina
Introduccin a los autmatas programables
(Joan Domingo Pea, Juan Gamiz Caro)
Automatizacin neumtica y electroneumtica
Escrito por Salvador Milln Teja
Tecnologa de sistemas de control
Escrito por Cecilio Angulo Bahn,Cristbal Raya Giner
Automatismos Industriales. Conceptos y procedimientos
Escrito por Raul Solbes Monzo

Automatizacion Industrial

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Caja negra con hardware transparente al usuario o programador.

Reducidas dimensiones con gran compactacin.

Facilidad en su montaje e instalacin.

Fcil programacin, en general gracias a la ayuda de un software

Posibilidad de almacenar programas para su posterior y rpida

Fcil reutilizacin de los programas.

Campo de aplicacin de los PLC

B. En procesos secuenciales o discontinuos

Ventajas e inconvenientes del PLC.

Menor tiempo empleado en la realizacin de proyectos.

Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni

Fcil reutilizacin. En caso de que el proceso controlado por el PLC