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2011

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL - UNASAM


HUARAZ - PERU

FLAVIO CADILLO
reyfic@hotmail.com
ANLISIS ESTRUCTURAL II
06/01/2011

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL - UNASAM

HUARAZ - PERU

TERCERA PRCTICA CALIFICADA N 03 ANLISIS ESTRUCTURAL II

01. Calcular las reacciones y las fuerzas en las barras de la siguiente armadura; si el
alargamiento en el elemento 3-4 es de 1 cm; rea: 10 cm2; E=2000 Ton/cm2.

SOLUCIN
Primer paso:
Determinacin de grados de libertad de la estructura
#gdl=5

Segundo paso:

Definir la coordenada global {Q}- {D}

Sistematizacin total del mtodo del rigidez

ANLISIS ESTRUCTURAL II

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Tercer paso:

HUARAZ - PERU

Definir el sistema local de coordenadas {ql} {dl}

[ ]Luego la matriz de rigidez de cada elemento es:


Se sabe que el valor de EA es 20 000 Ton. y L es la longitud de cada elemento de
la armadura

Sistematizacin total del mtodo del rigidez

ANLISIS ESTRUCTURAL II

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL - UNASAM

Cuarto paso: SOLUCIN DEL PROBLEMA

HUARAZ - PERU

Determinacin de {q} prim


En este caso en primer lugar se calcula el {ql} primario o de empotramiento; debido
a las siguientes solicitaciones.

Tericamente las armaduras no tienen resistencia a las solicitaciones que afectan a


lo largo de su longitud, en ese sentido a la fuerza distribuida se puede
descomponer de la siguiente forma.

Aqu ya podemos calcular el vector { }


direccin de {Q} - {D}

Sistematizacin total del mtodo del rigidez

, que indica fuerzas en los nudos, en

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HUARAZ - PERU

Luego las fuerzas externas no intervienen en la determinacin del {q l} primario en


las armaduras porque siempre afectan al nudo y no al elemento; en tal caso solo se
analiza con las siguientes solicitaciones:

Las deformaciones de los elementos son:

Ahora los esfuerzos que generan estas deformaciones en las barras son:

Sistematizacin total del mtodo del rigidez

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Sistematizacin total del mtodo del rigidez

HUARAZ - PERU

ANLISIS ESTRUCTURAL II

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HUARAZ - PERU

DETERMINACIN DEL ANGULO : Que se calcula girando del eje X hasta la


barra, para cada barra

Ahora describiremos todas las operaciones necesarias a calcular:

Ensamblaje del vector fuerzas de fijacin {R}; donde cada fila representan un nudo
en forma ordenada de arriba hacia abajo, luego {Q}=-{R}

Sistematizacin total del mtodo del rigidez

ANLISIS ESTRUCTURAL II

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HUARAZ - PERU

Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura [K]; donde cada fila representan


un nudo en forma ordenada de arriba hacia abajo.

Algunos de los nudos no presentan gdl, entonces esas coordenadas ya no se


analizan.
nudo 1

[K]=

nudo 4
nudo 5

[k]612
[k]312
###########

nudo 4
nudo 5
#####################
[k]612

[k]312

#####################
[k]422+
[k]512
5
6
[k] 22+[k] 22
[k]311+[k]511+
[k]512
[k]822
#####################

#########################

nudo 3

#########################

nudo 2

#########################

nudo 1

nudo 2
nudo 3
###########
[k]611+[k]122+
[k]222+[k]322
###########

Determinacin de los desplazamientos independientes: [D]=[K] -1{Q}


Determinacin de la deformacin de los elementos en direccin del sistema global
de coordenadas de cada barra {d} barra i.

Sistematizacin total del mtodo del rigidez

ANLISIS ESTRUCTURAL II

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HUARAZ - PERU

Determinacin de la deformacin de los elementos en direccin del sistema local


de coordenadas {q}-{d}.
{d}barra i = [S]T {d}
Determinacin de la solucin del problema complementario:
{q}comp. = [k ] {d}
Respuesta estructural:
{q}. ={q}prim.+ {q}comp.

Sistematizacin total del mtodo del rigidez

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HUARAZ - PERU

Clculos efectuados con las operaciones matriciales anteriormente mencionadas


barra por barra.

EA =

20000.00

Tn

[K]=

7071.07
-7071.07

-7071.07
7071.07

[S]=

0.00
0.00
1.00
0.00

EA =

20000.00

Tn

[K]=

10000.00 -10000.00
-10000.00 10000.00
=

[S]=

0.00
0.00
0.71
0.71

EA =

20000.00

Tn

[K]=

7071.07
-7071.07

-7071.07
7071.07

[S]=

0.00
0.00
0.00
1.00

EA =

20000.00

Tn

[K]=

7071.07
-7071.07

-7071.07
7071.07

[S]=

0.00
0.00
1.00
0.00

EA =

20000.00

Tn

[K]=

10000.00 -10000.00
-10000.00 10000.00

[S]=

0.71
0.71
0.00
0.00

-25.00
25.00

[ K] =

7071.0678
0.0000
-7071.0678
0.0000

0.00
0.00
0.00
0.00

L=

{q}prim=

-25.00
0.00
25.00
0.00

{d}=

0.0000
0.0000
0.0070
-0.0134

{d'}=

2.00

{q}prim=

0.00
0.00

L=

{q}prim=

0.00
0.00
0.00
0.00

2.83

{q}prim=

-70.71
70.71

L=

{q}prim=

0.00
-70.71
0.00
70.71

2.83

{q}prim=

70.71
-70.71

L=

{q}prim=

70.71
0.00
-70.71
0.00

2.00

{q}prim=

-50.21
50.21

[ K] =

{d}=

{q}prim=

-35.50
-35.50
35.50
35.50

0.00
0.00

7071.0678
0.0000

0.00
0.00

0.0000
0.0070

{q'}comp=

{q'}prim + {q'}comp =

-74.57
74.57

-49.57
49.57

5000.0000
5000.0000
-5000.0000

5000.00
5000.00
-5000.00

-5000.0000
-5000.0000

-5000.00
-5000.00

5000.0000

5000.00

-5000.0000

-5000.00

5000.0000

5000.00

0.0000
0.0000
0.0070
-0.0134

{d'}=

0.0000
-0.0046

{q'}comp=

{q'}prim + {q'}comp =

45.50
-45.50

45.50
-45.50

BARRA 3

[ K] =

{d}=

0.0000
0.0000
0.0000

0.00
7071.07
0.00

0.0000
0.0000

0.00
-7071.07

0.0000

0.00

0.0000

-7071.07

0.0000

7071.07

-0.0085
0.0000
0.0070
-0.0134

{d'}=

0.0000
-0.0134

{q'}comp=

{q'}prim + {q'}comp =

24.36
-24.36

95.07
-95.07

BARRA 4

[ K] =

{d}=

7071.0678
0.0000
-7071.0678

0.00
0.00
0.00

-7071.0678
0.0000

0.00
0.00

7071.0678

0.00

0.0000

0.00

0.0000

0.00

0.0000
0.0000
0.0059
-0.0230

{d'}=

0.0000
0.0059

{q'}comp=

{q'}prim + {q'}comp =

28.69
-28.69

-42.03
42.03

BARRA 5

[ K] =

45.00
0.00
0.00
0.71
0.71

-7071.0678
0.0000

BARRA 2

0.00

1.00
0.00
0.00
0.00

{q}prim=

BARRA 1

90.00

0.00
1.00
0.00
0.00

45.00

0.71
0.71
0.00
0.00

2.83

0.00

1.00
0.00
0.00
0.00

10

L=

{d}=

Sistematizacin total del mtodo del rigidez

5000.0000
5000.0000
-5000.0000

5000.00
5000.00
-5000.00

-5000.0000
-5000.0000

-5000.00
-5000.00

5000.0000

5000.00

-5000.0000

-5000.00

5000.0000

5000.00

-0.0085
0.0000
0.0059
-0.0230

{d'}=

-0.0060
-0.0121

{q'}comp=

{q'}prim + {q'}comp =

10.07
-10.07

60.27
-60.27

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EA =

20000.00

[K]=

10000.00 -10000.00
-10000.00 10000.00

Tn

L=

0.71
-0.71
0.00
0.00

0.00
0.00
0.71
-0.71

EA =

20000.00

Tn

[K]=

10000.00 -10000.00
-10000.00 10000.00
=

L=

0.71
-0.71
0.00
0.00

0.00
0.00
0.71
-0.71

EA =

20000.00

Tn

[K]=

10000.00 -10000.00
-10000.00 10000.00

[S]=

{q}prim=

0.00
0.00

[ K] =

5000.0000
-5000.0000
-5000.0000

-5000.00
5000.00
5000.00

-5000.0000
5000.0000

5000.00
-5000.00

5000.0000

-5000.00

5000.0000

-5000.00

-5000.0000

5000.00

{q}prim=

0.00
0.00
0.00
0.00

0.0070
-0.0134
0.0059
-0.0230

{d'}=

0.0145
0.0205

{q'}comp=

2.00

{q}prim=

0.00
0.00

{d}=

L=

[ K] =

5000.0000
-5000.0000
-5000.0000

-5000.00
5000.00
5000.00

-5000.0000
5000.0000

5000.00
-5000.00

5000.0000

-5000.00

5000.0000

-5000.00

-5000.0000

5000.00

{q}prim=

0.00
0.00
0.00
0.00

0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

{d'}=

0.0000
0.0000

{q'}comp=

2.00

{q}prim=

-50.21
50.21

{d}=

0.00
0.00
0.71
-0.71

{q}prim=

-59.95
59.95

-59.95
59.95

{q'}prim + {q'}comp =

0.00
0.00

0.00
0.00

BARRA 8

[ K] =

5000.0000
-5000.0000
-5000.0000

-5000.00
5000.00
5000.00

-5000.0000
5000.0000

5000.00
-5000.00

5000.0000

-5000.00

5000.0000

-5000.00

-5000.0000

5000.00

0.0000
0.0000
-0.0085
0.0000

{d'}=

0.0000
-0.0060

{q'}comp=

315.00

0.71
-0.71
0.00
0.00

{q'}prim + {q'}comp =

BARRA 7

315.00

[S]=

BARRA 6

2.00

315.00

[S]=

HUARAZ - PERU

-35.50
35.50
35.50
-35.50

{d}=

{q'}prim + {q'}comp =

10.07
-10.07

60.27
-60.27

Tambin tenemos la matriz de rigidez de la estructura:

[k] =

17071.07
0.00

0.00
17071.07

-5000.00
5000.00

5000.00
-5000.00

0.00
0.00

-5000.00

5000.00

17071.07

0.00

-5000.00

5000.00
0.00

-5000.00
0.00

0.00
-5000.00

10000.00
-5000.00

-5000.00
10000.00

Naturalmente que conociendo {q} y {F} ya podemos calcular {R}, y con ello {Q} y
{D}
{R} del elemento + {R} nodal =
25.000

0.000

25.000

-25.000

70.711
-35.211
35.500
0.000

14.142
-6.590
49.513
0.000

84.853
-41.801
85.013
0.000

-84.853
41.801
-85.013
0.000

{D} =

11

{R}

Sistematizacin total del mtodo del rigidez

{Q} =

0.0070
-0.0134
0.0059
-0.0230
-0.0085

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HUARAZ - PERU

REACCIONES Y LAS FUERZAS EN LAS BARRAS.

12

Sistematizacin total del mtodo del rigidez

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HUARAZ - PERU

02. Hallar las fuerzas en las barras y reacciones y dibujar el diagrama de momento
flector.

13

Sistematizacin total del mtodo del rigidez

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HUARAZ - PERU

03. En el prtico siguiente, calcular las reacciones y dibujar el diagrama de momento


flector.

SOLUCIN
Primer paso:
Determinacin de grados de libertad de la estructura

#gdl=3
Segundo paso:

Definir la coordenada global {Q}- {D}

Tercer paso:
Definir el sistema local de coordenadas {ql} {dl}

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Sistematizacin total del mtodo del rigidez

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Cuarto paso: SOLUCIN DEL PROBLEMA


Determinacin de las fuerzas de fijacin que actan en el nudo

HUARAZ - PERU

Es el vector { } = { }
, que indica fuerzas en los nudos, en direccin de {Q} {D}, de tal manera que de ahora en adelante se desprecia estas fuerzas en la
estructura.

Determinacin de {q} prim

{ }

0
= 10
60

En este caso en primer lugar se calcula el {ql} primario o de empotramiento; debido

15

Sistematizacin total del mtodo del rigidez

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Determinacin de la matriz de transformacin de fuerzas [S]

HUARAZ - PERU

Para ellos es necesario conocer el ngulo

Ahora describiremos todas las operaciones necesarias a calcular barra por barra,
mas adelante se presenta los resultados realizados en EXCEL.
Primero se calcula:

Matriz de rigidez del elemento en direccin de {q}-{d}.

Determinacin de la matriz de rigidez del elemento en direccin de {Q}-{R}


[k]=[S]*[k]*[S]T=

[k]
[k]

[k]
[k]

Ensamblaje del vector fuerzas de fijacin {R} 2 = {R} del elemento; donde cada fila
representan un nudo en forma ordenada de arriba hacia abajo.

16

Sistematizacin total del mtodo del rigidez

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{ }
{ } = { } + { }
{ }

{ } = { } + { } ==

0
13.44
10 + 60.9
60
26

1
2=
3

13.44
39.9 +
24

13.44
= 79.9
34

0
30
50

HUARAZ - PERU

13.44
= 69.9
26

13.44
{ } = { } = 79.9
34

Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura [K]; donde cada fila representa


un nudo en forma ordenada de arriba hacia abajo.

Algunos de los nudos no presentan gdl, entonces esas coordenadas ya no se


analizan.
nudo 1

nudo 3

########

########

[K]=

nudo 1
nudo 2
nudo 3

nudo 2
###########
[k]211+[k]122
###########

Determinacin de los desplazamientos independientes: [D]=[K] -1{Q}


Determinacin de la deformacin de los elementos en direccin del sistema global
de coordenadas de cada barra {d} barra i.

17

Sistematizacin total del mtodo del rigidez

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HUARAZ - PERU

Determinacin de la deformacin de los elementos en direccin del sistema local


de coordenadas {q}-{d}.
{d}barra i = [S]T {d}
Determinacin de la solucin del problema complementario:
{q}comp. = [k ] {d}
Respuesta estructural:
{q}. ={q}prim.+ {q}comp.
Clculos efectuados con las operaciones matriciales anteriormente mencionadas
barra por barra.
EA =
EI =

15810.28
0
0
[K]=
-15810.28
0
0

100000 Tn
100000 Tn/m
0
4742.416
14997.89
0
-4742.42
14997.89

10000
0
0
[K]=
-10000
0
0

[S]=

1
0
0
0
0
0

0 -15810.28
0
0
####
0
-4742.416 14997.89
####
0
-14997.89 31620.55
0 15810.28
0
0
####
0
4742.416 -14997.89
####
0
-14997.89 63241.11

0
0
1
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0.316229 -0.948683
0.948683 0.316229
0
0

100000 Tn
100000 Tn/m
0
1200
6000
0
-1200
6000

0
1
0
0
0
0

6.325 m
3320.366
14703.48
4742.762
-3320.366
-14703.48
4742.762

-14228.24439
4742.76225
63241.10672
14228.24439
-4742.76225
31620.55336

0
0
0
0
0
0
{d}=
{d'}=
{q'}comp=
-0.00017
-0.004817
-0.00502
-0.001429
0.000414
0.000414

76.15810823
12.98105515
34.51476831
-76.15810823
-12.98105515
47.59040549

{q}prim=

0 -10000
6000
0
####
0
0
10000
####
0
####
0

0
0
0
0
0
1

L=

10

0
-1200
-6000
0
1200
-6000

0
6000
20000
0
-6000
40000

-42
0
24
42
0
-24

5849.208
3320.366
-14228.24
[K]=
-5849.208
-3320.366
-14228.24

-5849.208
-3320.366
14228.244
5849.2081
3320.3661
14228.244

-3320.366
-14703.48
-4742.762
3320.366
14703.48
-4742.762

-14228.24
4742.7622
31620.553
14228.244
-4742.762
63241.107

0
0
0
0
1
0

0
0
0
0
0
1

34.16
12.98
58.51
{q'}prim+ {q'}comp =
-34.16
-12.98
23.59

BARRA 2

{q}prim=

0
30
50
0
30
-50

10000
0
0
[K]=
-10000
0
0

0
1200
6000
0
-1200
6000

0
6000
40000
0
-6000
20000

-10000
0
0
10000
0
0

0
-1200
-6000
0
1200
-6000

0
6000
20000
0
-6000
40000

0
0
0
1
0
0
0

0
0
0
1
0
0

15849.21 3320.366 14228.24

18

BARRA 1

= 71.6

0.316229 -0.94868
0.948683 0.316229
0
0
[S]=
0
0
0
0
0
0
EA =
EI =

L=

-0.00017
-0.000167
-0.00502
-0.005022
0.000414
0.000414
{d}=
{d'}=
{q'}comp=
0
0
0
0
0
0

-1.671533577
-3.54511515
-13.59040549
1.671533577
3.54511515
-21.86074601

-1.67
26.45
36.41
{q'}prim+ {q'}comp =
1.67
33.55
-71.86

-0.000167

[k] = 3320.366 15903.48 1257.238

{D} = -0.005022

14228.24 1257.238 103241.1

0.000414

Sistematizacin total del mtodo del rigidez

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04. En la parrilla calcular las acciones de extremo en todos los elementos.

HUARAZ - PERU

SOLUCIN
Primer paso:
Determinacin de grados de libertad de la estructura

# gdl = 6
Segundo paso:

Definir la coordenada global {Q}- {D}

Tercer paso:
Definir el sistema local de coordenadas {ql} {dl}

19

Sistematizacin total del mtodo del rigidez

ANLISIS ESTRUCTURAL II

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Cuarto paso: SOLUCIN DEL PROBLEMA


Determinacin de las fuerzas de fijacin que actan en el nudo

HUARAZ - PERU

Es el vector { } = { }
, que indica fuerzas en los nudos, en direccin de {Q} {D}, de tal manera que de ahora en adelante se desprecia estas fuerzas en la
estructura.

Determinacin de {q} prim

{ }

0
= 10
60

En este caso en primer lugar se calcula el {ql} primario o de empotramiento; debido

20

Sistematizacin total del mtodo del rigidez

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Determinacin de la matriz de transformacin de fuerzas [S]

HUARAZ - PERU

Para ellos es necesario conocer el ngulo

Ahora describiremos todas las operaciones necesarias a calcular barra por barra,
mas adelante se presenta los resultados realizados en EXCEL.
Primero se calcula:

Matriz de rigidez del elemento en direccin de {q}-{d}.

Determinacin de la matriz de rigidez del elemento en direccin de {Q}-{R}


[k]=[S]*[k]*[S]T=

[k]
[k]

[k]
[k]

Ensamblaje del vector fuerzas de fijacin {R} 2 = {R} del elemento; donde cada fila
representan un nudo en forma ordenada de arriba hacia abajo.

21

Sistematizacin total del mtodo del rigidez

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{ }
{ } = { } + { }
{ }

{ } = { } + { } ==

0
13.44
10 + 60.9
60
26

1
2=
3

13.44
39.9 +
24

13.44
= 79.9
34

0
30
50

HUARAZ - PERU

13.44
= 69.9
26

13.44
{ } = { } = 79.9
34

Ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura [K]; donde cada fila representa


un nudo en forma ordenada de arriba hacia abajo.

Algunos de los nudos no presentan gdl, entonces esas coordenadas ya no se


analizan.
nudo 1

nudo 3

########

########

[K]=

nudo 1
nudo 2
nudo 3

nudo 2
###########
[k]211+[k]122
###########

Determinacin de los desplazamientos independientes: [D]=[K] -1{Q}


Determinacin de la deformacin de los elementos en direccin del sistema global
de coordenadas de cada barra {d} barra i.

22

Sistematizacin total del mtodo del rigidez

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HUARAZ - PERU

Determinacin de la deformacin de los elementos en direccin del sistema local


de coordenadas {q}-{d}.
{d}barra i = [S]T {d}
Determinacin de la solucin del problema complementario:
{q}comp. = [k ] {d}
Respuesta estructural:
{q}. ={q}prim.+ {q}comp.
Clculos efectuados con las operaciones matriciales anteriormente mencionadas
barra por barra.

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Sistematizacin total del mtodo del rigidez

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