PROGRAMA DETALLADO

VIGENCIA
TURNO
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA DE LA FUERZA ARMADA
2010
DIURNO
INGENIERA MECNICA
SEMESTRE
ASIGNATURA
6to
MECANISMOS
CDIGO
HORAS
MEC-30134
TEORA
PRCTICA
LABORATORIO
UNIDADES DE CRDITO
PRELACIN
3
3
1
4
MEC-30115
1.- OBJETIVO GENERAL
Disear el mecanismo adecuado para la ejecucin de determinadas funciones dentro de un sistema mecnico complejo.
2.- SINOPSIS DE CONTENIDO
La asignatura consta de seis (6) unidades:
UNIDAD 1: Introduccin y movimiento.
UNIDAD 2: Cinemtica de los cuerpos rgidos
UNIDAD 3: Transmisin de movimiento por contacto directo
UNIDAD 4: Levas
UNIDAD 5: Cuerpos en contacto rodante puro.
UNIDAD 6: Bandas, cables y cadenas.
3.- ESTRATEGIAS METODOLGICAS GENERALES
Dilogo Didctico Real: Actividades presenciales (comunidades de aprendizaje), tutoras y actividades electrnicas.
Dilogo Didctico Simulado: Actividades de autogestin acadmica, estudio independiente y servicios de apoyo al estudiante.
ESTRATEGIA DE EVALUACIN
La evaluacin de los aprendizajes del estudiante y en consecuencia, la aprobacin de la asignatura, vendr dada por la valoracin obligatoria de un conjunto de elementos, a los cuales
se les asign un valor porcentual de la calificacin final de la asignatura. Se sugieren algunos indicadores y posibles tcnicas e instrumentos de evaluacin que podr emplear el docente
para tal fin.
Realizacin de actividades terico-prcticas.
Realizacin de actividades de campo.
Aportes de ideas a la Comunidad (informacin y difusin).
Experiencias vivenciales en el rea profesional
Realizacin de pruebas escritas cortas y largas, defensas de trabajos, exposiciones, debates, etc.
Actividades de Auto-evaluacin / co-evaluacin y evaluacin del estudiante.

OBJETIVOS DE
APRENDIZAJE
Describir las propiedades
cinemticas de un cuerpo
rgido.

Aplicar
los
mtodos
grficos y analticos en
clculos de velocidades y
aceleracin de un cuerpo
rgido.

CONTENIDO
UNIDAD 1: INTRODUCCIN Y MOVIMIENTO
1.1 Introduccin: La ciencia de los mecanismos.
Mquinas, mecanismos. Estructura. Grado de libertad.
1.2 Movimiento: Trayectoria. Velocidad lneal y
velocidad angular. Velocidad uniforme y variable.
Aceleracin lneal y angular, uniforme y variable.
Movimiento de traslacin. Movimiento de rotacin.
Movimiento armnico. Propiedades cinemticas del
cuerpo rgido
UNIDAD 2: CINEMTICA DE LOS CUERPOS
RGIDOS
2.1 Anlisis de las velocidades en un mecanismo: Ejes y
centro instantneos de rotacin. Nmero de centros.
Determinacin de los centros instantneos de un
mecanismo. Teorema de Kennedy. Clculo grfico de
las velocidades de un elemento de mecanismo que
gira alrededor de un punto fijo o tiene movimiento
plano. Mtodos para el clculo de velocidades en
forma grfica de los elementos de un mecanismo:
Mtodo de los componentes, mtodos
de las
imgenes. Mtodo de los centros.
2.2 Anlisis de las aceleraciones de un mecanismo:
Propiedad cinemtica de las aceleraciones de un
cuerpo rgido que gira alrededor de un punto fijo.
Mtodo grfico y mtodo grfico analtico para el
clculo de las imgenes. Mtodo de las imgenes.
Movimiento relativo. Aceleracin de coriolis.
Construcciones grficas. Construccin de Klein para
el clculo de las aceleraciones en sistema biela
manivela.
2.3 Sistemas articulado de cuatro barras: Relacin de
las velocidades angulares de la manivela. Puntos
muertos. Clasificacin de los cuadrilteros segn la
relacin de sus lados y el movimiento de sus
manivelas. Estudio analtico del sistema biela

ESTRATEGIAS DE EVALUACIN
Realizacin de actividades tericoprcticas.
Realizacin de actividades de campo.
Experiencias vivenciales en el rea
profesional
Realizacin de pruebas escritas cortas y
largas,
defensas
de
trabajos,
exposiciones, debates, etc.
Actividades de Auto-evaluacin / coevaluacin y evaluacin del estudiante.
Realizacin de actividades tericoprcticas.
Realizacin de actividades de campo.
Experiencias vivenciales en el rea
profesional
Realizacin de pruebas escritas cortas y
largas,
defensas
de
trabajos,
exposiciones, debates, etc.
Actividades de Auto-evaluacin / coevaluacin y evaluacin del estudiante.

BIBLIOGRAFA
Calero, R. y Carta, J. (1999). Fundamentos
de Mecanismos y Mquinas para
Ingenieros. Madrid: Mc. Graw Hill Interamericana.
Hernndez, A. (2004). Cinemtica de
Mecanismos. Espaa: Sntesis.
Lpez y Ceccarelli. (2008). Mecanismos.
Trillas.
Suer, Rubio y Otros (2005). Teora de
Maquinas y Mecanismos. Alfaomega.
Calero, R. y Carta, J. (1999). Fundamentos
de Mecanismos y Mquinas para
Ingenieros. Madrid: Mc. Graw Hill Interamericana.
Hernndez, A. (2004). Cinemtica de
Mecanismos. Espaa: Sntesis.
Lpez y Ceccarelli. (2008). Mecanismos.
Trillas.
Suer, Rubio y Otros (2005). Teora de
Maquinas y Mecanismos. Alfaomega.

manivela. Mecanismos de retroceso rpido.

Interpretar la relacin
velocidades angulares
contacto deslizante
velocidad
deslizamiento en punto
contacto.

de
en
y
de
de

Disear la superficie de
una leva para que cumpla
con las condiciones de
movimiento del seguidor.

Dibujar los dientes de un

par
de
engranajes
envolventes.

UNIDAD 3: TRANSMISIN DE MOVIMIENTO

POR CONTACTO DIRECTO
3.1 Transmisin de movimiento por contacto directo:
Naturaleza del contacto entre dos superficies.
Contacto deslizante y contacto rodante. Relacin de
velocidades angulares en el contacto deslizante.
Velocidad de deslizamiento del punto de contacto.
Superficies conjugadas, trazado de perfil conjugado
de una curva.
UNIDAD 4: LEVAS
4.1 Levas: Tipos de levas segn el movimiento del
seguidor y de su el extremo de este. Tipos de
movimiento del seguidor. Ecuaciones y diagramas de
desplazamiento. Trazado del perfil de una leva segn
el diagrama de desplazamiento del seguidor. Angulo
de presin. Radio mnimo del crculo base.
Construccin del diagrama de desplazamiento del
seguidor de una leva su la forma de ella. Excntrica
considerada como leva. Estudio analtico y grfico de
la velocidad y aceleracin del seguidor.
UNIDAD 5: CUERPOS EN CONTACTO RODANTE
PURO
5.1 Cuerpos en contacto rodante puro: Cilindros que
giran sin desplazamiento; contacto exterior y contacto
interno. Relaciones entre las velocidades angulares y
los dimetros. Contacto rodante de superficie Cnica.

Realizacin de actividades tericoprcticas.

Realizacin de actividades de campo.
Experiencias vivenciales en el rea
profesional
Realizacin de pruebas escritas cortas y
largas,
defensas
de
trabajos,
exposiciones, debates, etc.
Actividades de Auto-evaluacin / coevaluacin y evaluacin del estudiante.

Calero, R. y Carta, J. (1999). Fundamentos

de Mecanismos y Mquinas para
Ingenieros. Madrid: Mc. Graw Hill Interamericana.
Hernndez, A. (2004). Cinemtica de
Mecanismos. Espaa: Sntesis.
Lpez y Ceccarelli. (2008). Mecanismos.
Trillas.
Suer, Rubio y Otros (2005). Teora de
Maquinas y Mecanismos. Alfaomega.

Realizacin de actividades tericoprcticas.

Realizacin de actividades de campo.
Experiencias vivenciales en el rea
profesional
Realizacin de pruebas escritas cortas y
largas,
defensas
de
trabajos,
exposiciones, debates, etc.
Actividades de Auto-evaluacin / coevaluacin y evaluacin del estudiante.

Calero, R. y Carta, J. (1999). Fundamentos

de Mecanismos y Mquinas para
Ingenieros. Madrid: Mc. Graw Hill Interamericana.
Hernndez, A. (2004). Cinemtica de
Mecanismos. Espaa: Sntesis.
Lpez y Ceccarelli. (2008). Mecanismos.
Trillas.
Suer, Rubio y Otros (2005). Teora de
Maquinas y Mecanismos. Alfaomega.

Realizacin de actividades tericoprcticas.

Realizacin de actividades de campo.
Experiencias vivenciales en el rea
profesional
Realizacin de pruebas escritas cortas y
largas,
defensas
de
trabajos,

Calero, R. y Carta, J. (1999). Fundamentos

de Mecanismos y Mquinas para
Ingenieros. Madrid: Mc. Graw Hill Interamericana.
Hernndez, A. (2004). Cinemtica de
Mecanismos. Espaa: Sntesis.
Lpez y Ceccarelli. (2008). Mecanismos.

Comparar las bandas

abiertas y cruzadas, al
igual que los tipos de
polea, cables y cadenas
tomando en cuentas sus
caractersticas

Conos que giran con igual direccin con direccin

opuesta. Relaciones de las velocidades angulares con
los semingulos de los conos. Problemas analticos y
grficos.
5.2 Engranajes: Clasificacin de los engranajes.
Relacin de velocidades de un par de engranajes.
Nomenclatura. Relacin entre el paso circular y el
paso diametral. Angulo de presin. Arco y ngulo de
accin. Clculo de la trayectoria. Perfil de los dientes.
Envolvente del crculo. Radio del circulo base.
Trazado de un par de engranajes envolventes.
5.3 Trenes de engranajes: Tren ordinario. Impulsor.
Impelido y ruedas intermedias. Valor del tren.
Relacin de velocidades. Tren de inversin. Tren
planetario o epicclico. Calculo de velocidades en un
tren planetario de tres y cuatro engranajes. Valor del
tren. Relacin de velocidades en un tren planetario de
tres ejes y de cuatro engranajes. Diseo de un tren
planetario, utilizando ruedas con el nmeros de diente
comerciales.
UNIDAD 6: BANDAS, CABLES Y CADENAS

exposiciones, debates, etc.

Actividades de Auto-evaluacin / coevaluacin y evaluacin del estudiante.

Realizacin de actividades tericoprcticas.

Realizacin de actividades de campo.
Experiencias vivenciales en el rea
profesional
Realizacin de pruebas escritas cortas y
largas,
defensas
de
trabajos,
exposiciones, debates, etc.
Actividades de Auto-evaluacin / coevaluacin y evaluacin del estudiante.

Calero, R. y Carta, J. (1999). Fundamentos

de Mecanismos y Mquinas para
Ingenieros. Madrid: Mc. Graw Hill Interamericana.
Hernndez, A. (2004). Cinemtica de
Mecanismos. Espaa: Sntesis.
Lpez y Ceccarelli. (2008). Mecanismos.
Trillas.
Suer, Rubio y Otros (2005). Teora de
Maquinas y Mecanismos. Alfaomega.

6.1 Bandas, cables y cadenas: Acoplamiento flexible.

Relacin de velocidad y relacin direccional de
flechas conectadas por una banda. Longitud de una
banda que conecte a flechas paralelas. Bandas
abiertas. Bandas cruzadas. Polea para escalonada.
Polea con banda cruzada y abierta. Conos de cambio
de velocidad. Cables y cuerdas. Cadenas. Cadenas de
transmisin de potencia. Longitud de cadenas.
Distancia entre los centros de la catalina.
LABORATORIO
PRCTICA N 1: Mecanismo tipo biela-manivela.
PRCTICA N 2: Sistemas articulados de cuatro barras.
PRCTICA N 3: Transmisin por engranaje.
PRCTICA N 4: Mecanismo tipo leva.
PRCTICA N 5: Estudios de transmisin por contacto.
PRCTICA N 6: Estudio de transmisin por correa.
BIBLIOGRAFA
Calero, R. y Carta, J. (1999). Fundamentos de Mecanismos y Mquinas para Ingenieros. Madrid: Mc. Graw Hill - Interamericana.

Trillas.
Suer, Rubio y Otros (2005). Teora de
Maquinas y Mecanismos. Alfaomega.

 Hernndez, A. (2004). Cinemtica de Mecanismos. Espaa: Sntesis.

Lpez y Ceccarelli. (2008). Mecanismos. Trillas.
Suer, Rubio y Otros (2005). Teora de Maquinas y Mecanismos. Alfaomega.