Ramrez Cabrera Mario Esteban

12/01/2014

Tema: Cintica del cuerpo rgido

Objetivos:
Conocer los trminos relacionados a la cintica del cuerpo rgido
Aprender a aplicar los conceptos de los trminos consultados y como
relacionarlos en cada problema dinmico
DESARROLLO
Dado que un cuerpo rgido es un conjunto de puntos materiales, se puede
utilizar las relaciones para el movimiento de un sistema de puntos
materiales.
Teniendo como ecuacin o relacin principal
F R=m a G
Donde
F R=

Es la resultante de las fuerzas aplicadas exteriormente con la

aceleracin

a G

del centro de masa G del cuerpo rgido.

.
Cuando la fuerza resultante del sistema pase por el centro de masa G
ms un par de momento C, el cuerpo experimentar rotacin y traslacin.
Las leyes de Newton slo son aplicables al movimiento de un punto
material (traslacin), no siendo totalmente adecuadas para describir
efectivamente el movimiento de un cuerpo rgido que puede ser de
traslacin ms rotacin; as pues, se necesitarn ecuaciones adicionales
para relacionar los momentos de las fuerzas exteriores con el movimiento
angular del cuerpo.
Ecuaciones del movimiento plano
Para desarrollar el movimiento se debe extender las leyes de Newton
para poder cubrir el movimiento plano de un cuerpo rgido,

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proporcionando as ecuaciones que relacionen el movimiento acelerado

linealmente y angular del cuerpo con las fuerzas y momentos que lo
originan dicho movimiento.
Dichas ecuaciones pueden utilizarse para determinar:
Las aceleraciones instantneas ocasionadas por fuerzas y momentos
conocidos, o las fuerzas y momentos que se necesitan para originar un
movimiento prefijado.
El movimiento real de la mayora de los cuerpos rgidos consiste en la
FR
superposicin de la traslacin originada por la resultante
y la
rotacin debida al momento de esa fuerza cuando su recta soporte no
pasa por el centro de masa del cuerpo.
ANALISIS DE LA ROTACIN
Considerando un cuerpo rgido de forma arbitraria
El sistema de coordenadas XYZ est fijo en el
espacio, el sistema de coordenadas xyz es
solidario al cuerpo en el punto A.
El desplazamiento de un elemento de masa
dm respecto al punto A viene dado por el
vector y respecto al origen O del
sistema de coordenadas XYZ viene dado
el vector R.

por

El desplazamiento del punto A respecto al origen O del sistema XYZ lo da

el vector r.
Las resultantes de las fuerzas exteriores e interiores que se ejercen sobre
el elemento de masa dm son F y f, respectivamente. As, el momento
respecto al punto A de las fuerzas F y f es:
A = x ( F + f )=( x a dm ) dm
dM
adm a A x x x

El movimiento plano de un cuerpo rgido es un movimiento en el cual

todos los elementos del cuerpo se mueven en planos paralelos, llamando
plano del movimiento a un plano paralelo que contiene el centro de masa
G.
los vectores velocidad angular y aceleracin angular sern paralelos entre
s y perpendiculares al plano de movimiento.

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Si tomamos el sistema de coordenadas xyz de manera

el movimiento sea paralelo al plano xy, tendremos que:

que

a Az x y 0

z
z z
Mediante las siguientes ecuaciones se relaciona
los
momentos de las fuerzas exteriores que se ejercen sobre el cuerpo rgido
con las velocidades angulares y las propiedades inerciales del cuerpo.
M Ax I Azx 2 I Ayz
M Ay I Ayz 2 I Azx
M Az a Ay x m a Ax y m I Az

Los problemas de movimiento plano se pueden clasificar, segn su

naturaleza, en:
Traslacin.
Rotacin en torno a un eje fijo.
Movimiento plano cualquiera.
Los dos primeros son casos particulares del Movimiento plano cualquiera.
Para un cuerpo de forma arbitraria, las ecuaciones de Movimiento plano
cualquiera vienen dadas por las ecuaciones que anteriormente se
anotaron.
Traslacin
Un cuerpo rgido lleva movimiento de traslacin cuando todo segmento
rectilneo del cuerpo se mantenga paralelo a su posicin inicial a lo largo
del movimiento.
Durante la traslacin, no hay movimiento
por lo tanto todas las partes del cuerpo
tienen la misma aceleracin lineal a.
La Traslacin slo puede tener lugar cuando
la recta soporte de la resultante de las

angular

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fuerzas exteriores que se ejercen sobre el cuerpo pase por su centro de

masa.

Rotacin en torno a un eje fijo

Este tipo de movimiento plano se produce cuando todos los
elementos de un cuerpo describen trayectorias circulares
alrededor de un eje fijo.
La figura representa un cuerpo rgido simtrico
respecto al plano de movimiento por lo tanto adems
de girar respecto al centro de masa

Gzx

I Gyz 0

y 0

Y cuando su movimiento no pasa por su centro de masa se tiene las

siguientes ecuaciones

F
F

m aGx mx 2

m aGy mx

Az

I Az

Conclusiones
Los distintos movimientos que se desarrollados en un cuerpo rgido
en si pueden ser de rotacin y traslacin combinadamente
Para calcular la velocidad, aceleracin y caractersticas del
movimiento se lo realiza a travs de su centro de masa
Bibliografa
http://www.uhu.es/javier.pajon/apuntes/mecanicaUD34.pdf
https://es.scribd.com/doc/67817514/Unidad-5-Cinetica-de-Los-CuerposRigidos-en-El-Plano
http://www.lfp.uba.ar/es/notas%20de
%20cursos/notasmecanicajuliogratton/10Rigido.pdf