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NACIONAL.
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y
ELCTRICA.
ELECTROCARDIGRAFO DE DOCE
DERIVACIONES, BAJO CONSUMO Y
COMUNICADO POR USB.
TESIS.
PARA OBTENER EL TTULO DE:
AGRADECIMIENTOS.
Con todo el amor, cario, y admiracin a mis amados padres: MARGARITO TRNSITO CRUZ y
CIRILA TRUJILLO MONTUFAR, les dedico el presente trabajo que es suyo, es el fruto de su
esfuerzo, por que gracias a ellos he llegado hasta aqu, desde mi concepcin hasta el da de mi
graduacin, poniendo en practica da con da todas sus enseanzas y valores morales, que me
inculcaron durante mi crecimiento, RESPETO, TRABAJO, RESPONSABILIDAD Y AMOR, por
que siempre creyeron en m en que poda superarme, un agradecimiento muy en especial a una mujer
excepcional a la licenciada JOANA EVER TRNSITO TRUJILLO, mi hermana inseparable que sin
ella esto no fuera posible, ya que me apoyo en todo momento, xito, angustia, y necesidad, sin dejar
de mencionar a la licenciada BERNARDA TRNSITO TRUJILLO, que es la voz de mi conciencia,
la luz que me ha guiado, me guia siempre con sus consejos y llamadas de atencin, al INSTITUTO
POLITCNICO NACIONAL, a la ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y
ELCTRICA, unidad profesional CULHUACAN y a cada uno de mis profesores los cuales forjaron
al profesionista que escribe estas breves lneas, de igual manera un agradecimiento ms al
DEPARTAMENTO DE INSTRUMENCIN ELECTROMECNICA del INSTITUTO NACIONAL
DE CARDIOLOGA IGNACIO CHVEZ, por las facilidades prestadas durante el desarrollo del
presente proyecto de investigacin, a todas las personas que directa e indirectamente contribuyeron
con el mismo, tambin hago un agradecimiento al doctor RAL MARTNEZ MEMIJE, ms que mi
asesor y profesor es uno de mis grandes amigos, por la paciencia, el tiempo y el mar de conocimientos
prestados, a mi ahijado RICARDO HERNNDEZ TRNSITO, y al joven JESS HERNNDEZ
TRNSITO, que siempre me ofrecen su amistad y compaia, y al final pero no menos importante a
mis dos mejores amigos, a los ingenieros EDER TIMM MORALES y DANIEL ALEJANDRO
JIMENZ VENTURA, que son los hermanos que Dios olvid darme.
El presente trabajo tambin se lo dedico a mi hermoso pas: los ESTADOS UNIDOS
MEXICANOS, donde doy gracias a Dios haber nacido.
INTRODUCCIN.
Desde 1903 el fsico holands Einthoven [1] introdujo el galvanmetro de cuerda para el
registro de la actividad elctrica del corazn (electrocardiograma), el desarrollo de la medicin del
ECG (electrocardiografa), ha consistido en la descripcin cuidadosa de situaciones cada vez ms
complejas y en la elaboracin de deducciones cada vez ms refinadas.
La escuela mexicana de Cardiologa fundada por Ignacio Chvez [2], realiz en el proceso
de electrocardiografa aportes de reconocida importancia a travs de Demetrio Pallares y Enrique
Cabrera [3] y [4], y ha mantenido una slida produccin cientfica.
Los objetivos principales de esta escuela han sido desde entonces, el cuidado del paciente
en estado crtico, y la evaluacin del estado funcional del corazn (miocardio) mediante pruebas de
esfuerzo.
Para satisfacer dichos objetivos es necesario contar con equipos confiables de monitoreo y
registros del ECG, siendo sta una de las funciones del Departamento de Instrumentacin
Electromecnica del Instituto Nacional de Cardiologa Ignacio Chvez.
Gracias a la importancia que se le ha dado al desarrollo tecnolgico en el instituto,
particularmente a los equipos de electrocardiografa en el Departamento de Instrumentacin
Electromecnica, se ha logrado disear tanto sistemas de electrocardiografa computarizados de fcil
manejo, alta confiabilidad y gran seguridad; as como los circuitos, logrando un fcil y confiable
procedimiento de calibracin y pruebas de dichos sistemas.
En principio es necesario conocer el funcionamiento (fisiologa) del corazn y la
conduccin de los impulsos elctricos en ste, as como las caractersticas de los trazos producidos
por la actividad elctrica del corazn, y las etapas que constituyen un sistema de electrocardiografa.
Es obvio que en los equipos mdicos el control de calidad tenga especial importancia, ya
que un mal funcionamiento o calibracin repercute en falsos diagnsticos y tratamientos errneos que
afectan al paciente, por tanto, para tener un control de calidad eficaz en los equipos, es esencial
conocer los requerimientos mnimos de funcionamiento.
Teniendo presente los puntos anteriores, es necesario conocer las Normas de Equipos
Mdicos de Electrocardiografa.
Es esencial llevar un seguimiento en la calibracin y pruebas, as como el tener las
herramientas de circuitos y programas necesarios a la mano, para facilitar la realizacin de los ajustes
y pruebas y por tanto disminuir el consumo de tiempo requerido anteriormente para estas.
Si a todo lo anterior se agrega el hecho de que la tecnologa avanza rpidamente, por un
lado el funcionamiento de este tipo de sistemas presentan un ahorro de tiempo real, y su tamao se ha
reducido considerablemente, en la actualidad se buscan optimizar estos dos aspectos mencionados,
con diseos que cumplan con este tipo de demandas, se tienen que buscar alternativas para los
sistemas de registro, de agujas trmicas, comunicaciones para los sistemas computarizados y
consumos.
NDICE.
CAPITULO I
MARCO TERICO.
2
4
5
6
6
7
8
10
13
15
17
18
20
22
3.1 Requerimientos..
3.2 Marcaje en el sistema.....
3.3 Especificaciones de funcionamiento......
3.4 Requerimientos de funcionamiento....
3.4.1 Condiciones de operacin...
3.4.2 Proteccin a sobrecarga...
3.4.3 Corrientes de riesgo.
3.4.4 Sistemas de alarma..
3.4.5 Voltaje de calibracin.
3.4.6 Control de sensitividad
3.4.7 Interaccin entre canales de ECG..
3.4.8 Respuesta en frecuencia..
3.4.9 Sobretiro..
3.4.10 Rechazo en modo comn.
3.4.11 Impedancia de entrada..
3.4.12 Ruido en el sistema...
23
23
24
26
26
26
27
27
28
28
28
28
29
29
30
30
31
32
34
36
42
62
CAPITULO V
APORTACIONES Y CONCLUSIONES.
73
75
77
79
81
87
90
92
94
95
100
104
109
112
114
115
118
119
121
123
123
124
127
128
129
APNDICES.
II
ii
xii
xix
CAPTULO I.
ANTECEDENTES, OBJETIVO
GENERAL,
Y OBJETIVOS ESPECFICOS.
1.1
A lo largo de varios aos el maestro Ignacio Chvez promovi desde el Instituto Nacional
de Cardiologa reiteradas inquietudes para introducir la computacin en la medicina, en 1978 logra
construir el primer centro de cmputo mdico, junto con la electrocardiografa, como uno de sus
principales cometidos.
En el primer Congreso Nacional de Ingeniera Biomdica, realizado del 16 al 18 de
noviembre de 1978 por el propio Instituto Nacional de Cardiologa, ese mismo ao se presenta varios
trabajos de electrocardiografa computarizada, por parte de Escuelas de Ingeniera Biomdica y del
Instituto.
Actualmente existe un marcado inters por esta temtica a nivel de varios grupos mdicos y
paramdicos, as como una fuerte inquietud por volcar en beneficio de la medicina de alto nivel
acadmico alcanzado en ciencias de la computacin dentro del pas.
Podra decirse que el aislamiento y el relativo atraso quizs en ltimo extremo result
provechoso, pues el desarrollo de la informtica medica se inicia cuando ya los equipos de computo
resultan ms accesibles en su aspecto econmico, y fundamentalmente: cuando ya las tcnicas bsicas
han sido bien dominadas por los ingenieros mexicanos, lo cual permitir implementar soluciones
reales adaptadas a nuestras necesidades y recursos.
El sistema de electrocardiografa INC-2 es un equipo que forma parte de una serie de
instrumentos para electrocardiografa desarrollados en el departamento de instrumentacin del
instituto Nacional de Cardiologa Ignacio Chvez.
Este sistema se basa en una computadora personal (PC), a la que se le agregaron los
circuitos y programas necesarios, para que funcione como un monitor de ECG.
El sistema de electrocardiografa INC-2 muestra continuamente el electrocardiograma
(ECG), la temperatura, la frecuencia cardiaca y verifica la existencia de alarmas por frecuencia
cardiaca alta o baja, puede congelar trazos, almacenarlos en memoria, guardar la informacin en disco
magntico y reportar en papel los trazos obtenidos.
El ECG monitoreado puede ser cualquiera de las 12 derivaciones en grupos de 3 o de una en
una. Los trazos monitoreados se pueden congelar, guardar temporalmente en memoria, guardar
permanentemente en disco y graficarlos en papel milimtrico. La temperatura se actualiza cada que se
termina un barrido que tiene una duracin aproximada de 4seg. La frecuencia cardiaca se calcula al
final de cada barrido, y si no esta en el rango preseleccionado como normal, se genera una alarma
audible y visible. El manejo general del equipo se hace con un teclado especificado de 10 teclas, con
un men especificado y de manera amigable.
Las ventajas que presenta la utilizacin de esta tecnologa son: la obtencin de equipos de
calidad a bajo costo, el intercambio de informacin entre diferentes sistemas, facilidad de
actualizacin y mantenimiento econmico.
Captura las nueve derivaciones unipolares en tres grupos de tres aVR, aVL, aVF, V1, V2, V3,
V4, V5 y V6.
Captura tres canales simultneos aVR, aVL y aVF V1, V2 y V3 V4, V5 y V6.
Calculas las tres derivaciones bipolares I, II y III a partir de las tres unipolares aVR, aVL y
aVF.
Impresin de las doce derivaciones en una hoja carta milimtrica en un formato corto de 2.8
segundos.
Impresin de tres derivaciones cualquiera de los tres grupos en una hoja carta milimtrica
en un formato largo de 4.25 segundos.
1.2
DESCRIPCIN FSICA
Una computadora personal con las especificaciones de la IBM PC. Contiene 640KB de
memoria RAM (Random Access Memory), un controlador de video y monitor CGA, una
unidad de disco flexible, un puerto paralelo y un puerto serie.
Un disco de programas.
Una impresora de grfica Canon BJ-10E.
Un mdulo de amplificadores de ECG.
Un digitalizador de ECG (DECG).
Un cable de paciente de diez puntas.
Un transductor de temperatura.
(5)
(1)
(3)
(2)
TL084CN
TL084CN
TL084CN
TL084CN
TL084CN
TL084CN
TL084CN
TL084CN
TL084CN
TL084CN
TL084CN
TL084CN
(4)
(6)
(7)
1.3
DESCRIPCIN FUNCIONAL
Para una mejor compresin del funcionamiento del sistema, enseguida se describir a nivel
de bloques como lo muestra la figura 1.2.
Las seales elctricas generadas por el corazn del paciente (1) son acopladas a los
amplificadores de ECG (3) por medio de una interface al paciente (2). Se amplifican el nivel de las
seales de milivolts (mV) a volts (V) quinientas veces. Una vez amplificadas las seales se pasan an
convertidor analgico digital (4), o sea, transforma las seales analgicas generadas por el corazn en
seales digitales para ser procesadas por la computadora personal (5). Las seales que el digitalizador
de ECG transmite a la computadora, las recibe el microprocesador para hacerle algunos procesos
numricos; despus las guarda en memoria y las despliega en el monitor (6). Cuando se desea graficar
las seales, el microprocesador las toma de memoria, les hace ajustes de impresin y las saca por un
puerto de salida a la impresora grfica (7).
INTERFACE
AL
PACIENTE.
( 2 ).
AMPLIFICADORES
DE
ECG.
CONVERTIDOR
A/D DE
10 BITS.
( 3 ).
( 4 ).
( 5 ).
( 1 ).
P
T
O
.
P
T
O
.
MEMORIA.
D
E
( 6 ).
S
A
L
I
D
A
.
D
E
E
N
T
R
A
D
A
.
MICROPROCESADOR.
UNIDAD DE
DISCO.
( 7 ).
( 8 ).
1.4
OBJETIVO GENERAL.
1.5
OBJETIVOS ESPECFICOS.
Bsqueda de las normas para equipos de electrocardiografa, como son: aislamiento, ancho
de banda, ganancia, etc.
Caracterizacin, pruebas y calibracin del prototipo tanto de cada uno de los bloques que lo
conforman, as como del circuito en conjunto.
CAPTULO II.
MARCO TERICO.
2.1
El corazn es un rgano muscular que impulsa la sangre a travs de los conductos llamados
vasos. Est situado entre los pulmones, y alrededor de dos tercios de su masa est a la izquierda de la
lnea media del cuerpo. Tiene la forma de un cono, su tamao es aproximado a un puo cerrado, y
est envuelto en una membrana serosa denominada pericardio. Se compone de tres paredes; la externa
o epicardica (membrana que tapiza la superficie externa de las cuatro secciones cardiacas), la
intermedia o miocardio y la interna o endocardio (membrana que tapiza la superficie interna de las
cuatro secciones cardiacas) [5].
El corazn se divide principalmente en cuatro secciones o cavidades; aurcula derecha,
aurcula izquierda, ventrculo derecho y ventrculo izquierdo. La sangre entra por la vena cava
superior (vena mayor por la cual llega al corazn la sangre procedente del cerebro, extremidades
superiores y trax) hacia la aurcula derecha, y por la vena cava inferior (vena mayor por la cual llega
al corazn la sangre procedente de las extremidades inferiores, pelvis y abdomen) hacia la misma
aurcula derecha; esta bombea la sangre venosa hacia el ventrculo derecho el cual manda a oxigenar
la sangre hacia los pulmones por medio de la arteria pulmonar, regresando esta ya oxigenada hacia la
aurcula izquierda el cual la manda hacia el ventrculo izquierdo; este bombea la sangre hacia la
arteria aorta la cual distribuye la sangre hacia los tejidos y rganos del cuerpo. El nodo seno auricular
es la unin de las venas cavas con la aurcula derecha y es quien genera los estmulos que
desencadenan en la contraccin cardiaca; el nodo aurculo ventricular es la unin de las aurculas con
los ventrculos y tambin genera estmulos pero por ser ms lentos que los del nodo seno auricular no
comanda al corazn. Entre los ventrculos existen dos ramas (izquierda y derecha) llamadas Haz de
His las cuales llevan a cabo la conduccin de los estmulos a los ventrculos, auxilindose de ramas
ms delgadas llamadas fibras de Purkinje las cuales se internan an ms en estos.
Los msculos que forman el corazn se excitan elctricamente, por tanto la fisiologa de la
conduccin de la excitacin elctrica del corazn se indica en las siguientes lneas y se muestra en la
figura 2.1.
Para que pueda efectuarse el bombeo de la sangre, el corazn debe de contraerse
sincrnicamente. Para que se contraiga el msculo cardiaco, debe de haber una corriente elctrica que
provoque la contraccin de las fibras musculares desencadenndose esta por todos los msculos del
corazn. Esta a su vez contrae a las fibras cardiacas vecinas, producindose as la conduccin de la
excitacin elctrica del corazn, la cual se realiza preferentemente sobre caminos especficos
descritos a continuacin
El impulso elctrico (despolarizacin) se inicia en el seno auricular (el cual posee excitacin
automtica), se extiende por los msculos auriculares que al momento se contraen, cruza el nodo
aurculo ventricular, desciende por la rama derecha e izquierda del Haz de His, llegando el impulso
finamente a las fibras de Purkinje, produciendo entonces la contraccin ventricular y posteriormente
la relajacin [5].
El nodo seno auricular, es el que comanda al corazn, pues en ella se originan los estmulos
elctricos que alcanzan a todas las fibras musculares del rgano [5].
2.2
EL ELECTROCARDIOGRAMA NORMAL
10
Einthoven [7][8] denomin a estas ondas con las letras P, Q, R, S, T y U como lo muestra la
figura 2.2. Un grupo de ondas est separado del siguiente grupo por una lnea horizontal en la que no
se conoce actividad elctrica. Esta lnea se denomina isoelctrica, de referencia o lnea cero [7][8].
NODO SINUSAL
MSCULO ARTERIAL
HAZ COMN
HAZ DE HIS
FIBRAS DE
PURKINJE
MSCULOS
VENTRICULARES
11
S
Q
S
12
COMPLEJO QRS
SEGMENTO Q-T
M
I
L
I
V
O
L
T
S
.
ESPACIO P-R
MILISEGUNDOS.
DERIVACIONES BIPOLARES.
13
14
2.2.2
DERIVACIONES UNIPOLARES.
Son aquellas que registran la actividad elctrica del corazn desde un solo punto en la
superficie corporal, siendo stas; derivacin aVR que registra el potencial elctrico del brazo derecho,
derivacin aVL que registra el potencial elctrico del brazo izquierdo y la derivacin aVF la cual
registra el potencial elctrico en la pierna izquierda; estas son llamadas derivaciones unipolares de los
miembros. Cada uno contra un punto de referencia el cual tiene un potencial correspondiente al centro
del cuerpo. Este punto de referencia se obtiene al conectar los tres electrodos activos de los miembros
en un mismo punto mediante resistores del mismo valor. El potencial en el punto de unin de los
resistores corresponde al promedio de los potenciales de los electrodos.
En el tipo de derivacin unipolar el electrodo es usado como electrodo explorador, as
como contribuyente del punto de referencia; esta doble funcin provoca una seal de
electrocardiografa (ECG) con una amplitud muy pequea. Y en el tipo de derivacin unipolar
aumentada (figura 2.7), el electrodo utilizado como explorador no se utiliza para el punto de
referencia, provocando el incremento en amplitud de la seal de ECG sin cambiar esto la forma de
onda apreciablemente.
15
Las derivaciones unipolares restantes son las denominadas derivaciones precordiales cuyos
electrodos exploradores se coloca en cada uno de los seis puntos predesignados en el trax. Estos
puntos son llamados puntos precordiales unipolares y son designados de V1 hasta V6:
V1.- Interseccin del cuarto espacio intercostal derecho con el borde derecho del esternn.
V2.- Interseccin del cuarto espacio intercostal izquierdo con el borde izquierdo del
esternn.
V4.- Interseccin del quinto espacio intercostal izquierdo con la lnea media clavicular.
Los tres electrodos activos de los miembros son utilizados para obtener el punto de
referencia, mientras que uno de los electrodos es colocado en alguno de los puntos torxicos es usado
como un electrodo exploratorio (figura 2.8b).
Figura 2.8. (a) Colocacin de las precordiales, (b) Localizacin de las precordiales.[11]
Por esa razn todas esas derivaciones se consideran como derivaciones alejadas. En
electrocardiografa experimental son ms tiles las derivaciones directas; es decir, aquellas que se
obtienen derivando directamente de la superficie epicrdica, de la superficie endocrdica o de las
mismas paredes libres del msculo cardiaco [7].
16
2.2.3
Las lneas horizontales tambin separadas entre si 1mm, sirven para medir el voltaje de las
deflexiones electrocardiogrficas. Cuando el aparato se ajusta a una sensitividad de 1mV por
centmetro, una deflexin o desplazamiento de la pajilla inscriptora de 1cm equivalente de 1mV;
como se muestra en la figura:
25mm = 1seg.
10mm = 1mV.
1mm
1mm
17
2.2.4
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Circuito de proteccin. Este circuito incluye los dispositivos de proteccin para que los
altos voltajes que puedan aparecer a la entrada del electrocardigrafo no lo daen.
Selector de derivacin. Cada electrodo conectado al paciente se conecta al selector de
derivacin del electrocardigrafo. La funcin de este bloque es determinar qu electrodos
son necesarios para una derivacin en particular, y conectarlos al resto del circuito. En esta
parte se hacen las conexiones para la tierra central de Wilson. Este bloque puede ser
controlado por el operador o por el microcontrolador del electrocardigrafo cuando se opera
en modo automtico, se selecciona una o ms derivaciones para ser grabadas. En modo
automtico, cada una de las 12 derivaciones normales se graba durante 10 segundos.
Seal de calibracin. 1mV es la seal de la calibracin, se introduce momentneamente en
el electrocardigrafo para cada canal.
Preamplificador. Es la etapa que lleva a cabo la amplificacin inicial del ECG. Esta fase
debe tener impedancia de la entrada muy alta y un rechazo en modo comn alto (CMRR).
Es un amplificador de instrumentacin que consiste en tres amplificadores operacionales.
Circuito de aislamiento. Este bloque contiene una barrera para el paso de la corriente de la
lnea comercial de 60Hz. Por ejemplo, si el paciente entrara en contacto con una lnea de
120V, esta barrera impedira que corrientes peligrosas fluyeran por paciente a travs del
amplificador conectado a la tierra del grabador o microcontrolador.
Circuito de la pierna derecha. Este circuito proporciona un punto de la referencia en el
paciente que normalmente est conectada a tierra. Esta conexin se hace a un electrodo en
la pierna derecha del paciente.
Amplificador. Amplifica la seal del ECG a un nivel en el cual se pueda registrar
apropiadamente en el grabador. Su entrada debe tener acoplamiento para que los voltajes de
error no sean amplificados por el preamplificador, los cuales no son detectados en su
entrada. Estos voltajes de corriente continua, cuando son amplificados por esta etapa,
podran causar saturacin. Tambin en esta etapa se lleva acabo el filtro pasa banda del
ECG para dar las caractersticas de frecuencia descritos previamente. Tambin tiene un
control de voltaje error, es usado para posicionar en nivel cero la seal en el esquema de
papel. Este control ajusta el nivel de salida de la seal.
Sistema de memoria. Muchos electrocardigrafos modernos guardan electrocardiogramas
en memoria e imprimen en papel. La seal se digitaliza primero por un convertidor
analgico digital (ADC), y se hacen muestras de 10 segundos, de cada derivacin, se
guardan en memoria. La informacin del paciente introducida va el teclado tambin se
guarda.
Microcontrolador. Controla el funcionamiento global del electrocardigrafo. El operador
puede seleccionar modos de operacin, recurriendo a un programa particular. Por ejemplo,
ella o l pueden pedir al microcontrolador generar las 12 derivaciones de un
electrocardigrafo estndar seleccionando tres segmentos de 10 segundos simultneos de
las 6 derivaciones del plano frontal seguido por tres segmentos de 10 segundos de las 6
derivaciones del plano transversal. En algunas mquinas el microcontrolador tambin puede
realizar un anlisis preliminar del electrocardiograma para determinar el estado del corazn,
reconocer algunos tipos de arritmias, calcular los ejes de varias caractersticas del
electrocardiograma, y determinar los intervalos entre estas caractersticas.
18
ELECTRODO
DE PIE
DERECHO
ELECTRODOS
SENSANDO
PROTECCIN
CONTRA
DESFIBRILADOR
DETECTOR DE
CABLES SUELTOS.
ACOPLE DE
IMPEDANCIA.
SELECTOR DE
DERIVACIN
ADC
CIRCUITO
AISLADOR
PREAMPLIFICADOR
AUTO
CALIBRACIN
RESTAURACIN
BASAL.
AMPLIFICADOR
MEMORIA
GRABADOR/
IMPRESOR
FUENTE DE
ALIMENTACIN
AISLADA
TODOS LOS BLOQUES INDICADOS SE ACTIVAN DE FORMA SIMULTNEA PARA LAS DOCE DERIVACIONES DIFERENTES.
MICROCONTROLADOR
PROGRAMA DE
CONTROL
VISUALIZADOR
DEL OPERADOR
TECLADO
PROGRAMA DE
ANLISIS DEL ECG
19
2.3
A continuacin mencionaremos algunos sistemas los cuales cuentan con las mismas etapas,
como el diseado en el Departamento de Instrumentacin Electromecnica del Instituto Nacional de
Cardiologa Ignacio Chvez.
Y por tanto los mtodos de calibracin y seguridad al paciente pueden ser aplicables para
estos y otros sistemas de electrocardiografa, diferencindose de un sistema a otro solo en la conexin
del equipo, la calibracin con las terminales de los componentes electrnicos.
Como primer ejemplo tenemos el Encefalgrafo, el cual registra la actividad elctrica del
cerebro, y la grafica de este voltaje recibe el nombre de electroencefalograma (EEG) [14], el cual
toma las lecturas de la diferencia de potencial elctrico entre pares de electrodos colocados en el
cuero cabelludo. Como puede entenderse el encefalgrafo es muy similar al electrocardigrafo.
Ambos miden diferencias de potenciales elctricos solo que uno se refiere a las seales
elctricas del cerebro y el otro a las del corazn. Y por tanto siguen el mismo sistema de medicin.
Por el tipo de seales que lee el EEG (del orden de 5V a 150V), este es muy sensitivo
para detectar seales de la actividad del frente muscular, movimiento de ojos y cabeza, ndice de
actividad del corazn, espigas de ondas cerebrales o actividad irregular de ondas lentas, y si no se es
cuidadoso la seal de 60Hz de la lnea de alimentacin.
Para eliminar este ruido, el EEG generalmente incorpora un filtro pasa banda que solo
permite el paso de frecuencia en el intervalo de 4Hz a 20Hz que es el rango en que se encuentran las
seales detectadas, y con la amplitud mnima de 5V.
La circuitera de los EEG modernos est dividida en 2 secciones; la de
preamplificador/filtro y la de digitalizador/control (figura 2.11).
AMPLIFICADOR
Y FILTRO.
DIGITALIZADOR
Y CONTROL.
COMPUTADORA.
20
UNIDAD DE
POTENCIA.
UNIDAD DE
AMPLIFICACIN.
UNIDAD
PRINCIPAL.
UNIDAD DE
GRABACIN.
UNIDAD DE
BATERAS.
21
CAPTULO III.
22
3.1.
REQUERIMIENTOS.
3.2
Sistemas con ms subsistemas integrados, como puede ser monitor de arritmias y monitor
de desfibrilador.
Electrocardigrafos.
MARCAJE EN EL SISTEMA.
2.00 METROS
23
CDIGO 2.
LEYENDA.
COLOR.
DESCRIPCIN.
RA
BRAZO DERECHO.
LA
BRAZO IZQUIERDO.
RR
PIERNA IZQUIERDA.
RL
PIERNA DERECHA.
C1
V1
PRECORDIAL 1.
C2
V2
PRECORDIAL 2.
C3
V3
PRECORDIAL 3.
C4
V4
PRECORDIAL 4.
C5
V5
PRECORDIAL 5.
C6
V6
PRECORDIAL 6.
3.3
ESPECIFICACIONES DE FUNCIONAMIENTO.
24
25
3.4
3.4.1
REQUERIMIENTOS DE FUNCIONAMIENTO.
CONDICIONES DE OPERACIN.
PROTECCIN A SOBRECARGA.
26
3.4.3
CORRIENTES DE RIESGO.
SISTEMAS DE ALARMA.
Si tiene, el electrocardigrafo generar una alarma visible y/o audible cuando el rango de
frecuencia cardiaca de entrada est fuera de los lmites de frecuencia preseleccionados, por ms de un
tiempo especificado. Si la estacin central no esta conectada a la cama del paciente, las alarmas
debern estar colocadas en la cabecera de sta, pero si se tiene conexin con la estacin central, las
alarmas pueden estar en dicha estacin. Adems el sistema de alarmas deber cumplir los siguientes
requerimientos:
Lmite del rango de alarmas.- El lmite superior del rango de alarmas ser hasta 200 LPM o
ms en monitores para adultos y de 250 LPM o ms para monitores peditricos; el lmite inferior del
rango del sistema de alarmas ser de 30 LPM.
Resolucin de lmites de alarmas establecidos.- Esta ser del 10% de los limites
nominales o de 5 LPM para ambos lmites. Adems, las seales de ECG con rangos menores al
especificado en el lmite inferior del rango no variarn al generarse una alarma. Las seales de ECG
superiores a los lmites mayores del rango de alarmas, arriba de 300 LPM (350 para monitores
peditricos), no variarn al generarse una alarma.
Tiempo de alarma por paro cardiaco.- El tiempo mnimo de alarma al cambiar el rango de
frecuencia de 80 LPM a 0 LPM, con un lmite de alarma inferior especificado a 60 LPM no exceder
los 10 segundos.
Tiempo de alarma por intervalos de baja frecuencia.- El tiempo mnimo de alarma al
cambiar el rango de frecuencia de 80 LPM a 40 LPM, con lmite de alarma inferior especificado a 60
LPM no exceder los 10 segundos.
Tiempo de alarma por intervalos de alta frecuencia.- El tiempo mnimo de alarma al
cambiar el rango de frecuencia de 80 LPM a 120 LPM, con un lmite de alarma superior especificado
en 100 LPM no deber exceder los 10 segundos.
27
VOLTAJE DE CALIBRACIN.
El sistema debe disponer de una funcin escaln equivalente a 1mV para realizar
pruebas de rutina y mostrar en el registro la sensitividad que tiene en el momento
el sistema.
La seal de calibracin debe estar disponible en todas las posiciones del selector
de derivaciones, y/o en la posicin de prueba.
Si el sistema tiene un control independiente para proporcionar el voltaje de
calibracin, este debe marcarse con 1mV.
La seal de calibracin debe aadirse antes de cualquier acoplamiento que
determine la constante de tiempo.
CONTROL DE SENSITIVIDAD.
El sistema debe de tener un control para seleccionar a las siguientes sensitividades:
5mm/mV
10mm/mV
20mm/mV
canal.
3.4.8
RESPUESTA EN FRECUENCIA.
El sistema debe responder en frecuencia segn se indica a continuacin en la tabla 3.2:
28
FRECUENCIA
0.05Hz
60Hz
120Hz
VALOR DE AMPLITUD.
70%
70%
70%
SOBRE TIRO.
El sobretiro (tiempo que transcurre para que la respuesta de estado cero alcance su valor
mximo) para una entrada de funcin escaln de 1mV no debe ser mayor al 10% en amplitud.
3.4.10
Con una fuente de 20VRMS de amplitud, a 60Hz de frecuencia aplicados a la entrada del
sistema, con un resistor de 51K en paralelo, y un condensador de 47F simulando un desbalance de
impedancias en la unin electrodo piel, deber producirse un registro que no exceda el valor de 10mm
pico a pico a sensitividad normal de 5mm/mV ver figura 3.4.
Figura 3.4. Circuito prueba del rechazo en modo comn; C2 y CT simulan la capacitancia del
paciente a tierra.
29
3.4.11
IMPEDANCIA DE ENTRADA.
Con una impedancia de electrodo a piel simulada por un resistor de R1= 620K en paralelo
con un capacitor de C1= 0.47nF en serie con cualquier electrodo del cable del paciente, no debe
resultar una reduccin de la seal a menos del 20% de la obtenida a travs de la impedancia del
simulador con el filtro pasa banda de 0.05Hz a 120Hz como se muestra en la figura 3.5.
RUIDO EN EL SISTEMA.
30
CAPTULO IV.
ELECTROCARDIGRAFO DE
DOCE DERIVACIONES,
DE BAJO CONSUMO Y
COMUNICADO POR USB.
31
4.1
DIAGRAMA A BLOQUES.
Para iniciar con el diseo del electrocardigrafo primero se debe de tener una idea bsica de
las necesidades por cubrir, doce derivaciones, bajo consumo y comunicado por USB, as como cada
uno de los bloques funcionales de un sistema de este tipo, como ya se describi antes. En el diagrama
a bloques de la figura 4.1 se muestra cada una de las partes que constituyen el proyecto, a
continuacin se da una breve explicacin de cada una de las etapas del diseo:
Electrodos.- Inicio de la conversin de la energa del corazn; se convierte de energa
inica a energa elctrica, en esta etapa son tomados en cuenta los tres electrodos de cada extremidad
del paciente, ms las seis derivaciones precordiales de la regin del corazn y por ltimo el electrodo
de balance de impedancias; es decir el electrodo de la pierna derecha.
Acoplamiento y proteccin.- Aqu se tienen los voltajes recin convertidos, son
introducidos en amplificadores operacionales en configuracin de seguidores de voltaje, as la misma
seal de entrada se tiene a la salida de esto y, poder procesarla ms adelante, tambin se coloca la
proteccin (puentes de diodos de alta velocidad de conmutacin) contra descargas provenientes del
desfibrilador.
Red de Wilson.- Parte del electrocardigrafo, donde se obtiene el punto neutro, mejor
conocido como la tierra central de Wilson (TCW), el cual es el punto de referencia para medir los
potenciales de las derivaciones precordiales y unipolares.
Pulso de calibracin.- Bloque donde se genera la seal de calibracin para comprobar la
ganancia del sistema y hacer el ajuste de la misma, si es necesario.
Seleccin.- Bloque que tiene por funcin el control de las seales provenientes; tanto en la
red de Wilson, como de las derivaciones precordiales y el pulso de calibracin, todas son introducidas
a llaves analgicas y haciendo uso de un microcontrolador, el cual a su vez depende de las
necesidades del usuario, este hace el cambio de las doce derivaciones disponibles, (divididas en tres
canales simultneos) que se deseen registrar y almacenar.
Amplificacin.- Seleccionadas las derivaciones se procede a su amplificacin, esta se hace
mediante amplificadores de instrumentacin, aqu se amplifica inicialmente las seales de ECG, ya
que el electrocardigrafo de doce derivaciones, bajo consumo y comunicado por USB, cuenta con dos
etapas de amplificacin, y por norma el sistema debe contar con una ganancia total de 1000, por tanto,
se comienza la amplificacin con una ganancia de 20.
Restauracin de basal.- Cuando se adquiriere determinada derivacin, y se necesita medir
otra diferente, al momento de hacer el cambio de una derivacin a otra se presenta un nivel de voltaje
(offset), este satura la seal de electrocardiograma, as mismo la seal de comienza a oscilar, hasta
llegar a estabilizarse, y una vez ah es posible registrar dicha seal, para evitar esto se necesita un
dispositivo el cual permita regresar los valores de voltaje a estado basal, a los elementos usados en el
electrocardigrafo, as de este modo cuando se este almacenando cierta derivacin y se realiza el
cambio por otra, antes que se comience con la adquisicin se inicializan los valores la seal y acto
seguido principia el registro y de esta forma no existe perdida de datos para la adquisicin.
32
Filtrado.- Esta etapa esta sujeta a limitar el ancho de banda de la seal de ECG, dicho de
otro modo; por norma el ancho de banda para equipos de electrocardiografa es de 0.05Hz a 120Hz
as que se hace uso de filtros activos y digitales, comenzado con un filtro pasa altas (Highpass),
continuando con un filtro muesca (notch) y terminando con un filtro pasa bajas (lowpass) obteniendo
el ancho de banda requerido.
Amplificacin final.- Limpia nuestra seal pasa por la etapa de amplificacin final, con
ganancia de 50 para obtener la ganancia de 1000 descrita anteriormente; por otro lado en este bloque
la seal de ECG esta libre de ruido y voltajes de error.
Aislamiento.- Se tiene que garantizar la seguridad del paciente, por esta razn debe contar
con proteccin contra cualquier descarga de la lnea comercial, de los tipos de aislamientos conocidos
(ptico, capacitivo y magntico) se eligi este ltimo, que es el que mejor se acopl al diseo,
cubriendo las caractersticas descritas con las que va a contar el electrocardigrafo.
Interfase USB.- Es el bloque donde se hace la conversin digital de las seales
provenientes del paciente, se us un sistema de adquisicn comercial, tambin se encarga de hacer la
comunicacin USB con la computadora.
Puerto USB.- ltima etapa del circuito, aqu la seal cumple con las normas establecidas
tanto de seguridad elctrica como de medicin, una vez que se tiene la comunicacin con la PC
porttil, o en su caso de escritorio la seal puede ser almacenada para su estudio y ayudar con el
diagnstico clnico.
Este es el diagrama a bloques del electrocardigrafo y se muestra en la figura 4.1 aqu se dio
un bosquejo rpido de cada bloque funcional y se detallara cuado se llegue al diseo esquemtico del
mismo.
RED
DE
WILSON.
ELECTRODOS
PROVENIENTES
DEL PACIENTE.
ACOPLAMIENTO.
(BUFFERS)
DIODOS DE
PROTECCIN.
SELECCCIN
DE LAS
DERIVACIONES.
PULSO
DE
CALIBRACIN.
RESTAURACIN DE
BASAL.
AMPLIFICACIN
INICIAL.
FILTRADO
DEL ECG.
AMPLIFICACIN
FINAL.
MICROCONTROLADOR.
AISLAMIENTO
ELCTRICO.
INTERFASE USB.
PUERTO USB.
Figura 4.1. Diagrama a bloques del electrocardigrafo de doce derivaciones, bajo consumo y
comunicado por USB.
33
4.2
VOLTAJE DE OPERACIN.
(V)
VOLTAJE DE OPERACIN.
(V)
TIEMPO DE OPERACIN.
(seg)
-1
-2
-3
-4
-5
-6
(a)
(b)
34
Elementos con impedancia de entrada en modo comn y diferencial del orden de 1*1013,
para la parte de la amplificacin de las seales.
Como nota de aclaracin todos los dispositivos a elegir tanto pasivos como activos deben
tener encapsulado PDIP (Dual In Line Plastic Packages) y MSOP (Mini Small Outline Package),
SOIC (Small Outline Integrated Circuit), etc. Ya que es otro de los objetivos de este trabajo reducir
las dimensiones fsicas del equipo.
Es importante mencionar que una vez realizado el circuito prototipo del electrocardigrafo y
despus de haber hecho el protocolo de calibracin, pruebas y caracterizacin de cada una de las
etapas, se procedi a disear un nuevo sistema a partir del circuito prototipo elaborado en tablilla de
prueba, el nuevo diseo cuenta con circuitos integrados y elementos pasivos de montaje superficial
dando como resultado la reduccin de las dimensiones fsicas del electrocardigrafo.
35
4.3
Debido a que existe una gran variedad de chips en el mercado, en cada uno de ellos varan
sus caractersticas elctricas, las cuales dependen de la tecnologa con que fueron hechos, es ah
donde principia nuestro trabajo.
Para la designacin se realiz primeramente una bsqueda de todos los componentes
disponibles, paso seguido se estudio todas y cada una de sus especificaciones de funcionamiento y por
ltimo se realizo un comparativo de todos y se eligieron los dispositivos que presentaron los mejores
recursos.
Se consultaron de 5 a 6 hojas de especificaciones de diferentes chips aproximadamente, de
la bsqueda realizada se presenta una comparativa de dos componentes de cada tipo, de sus
caractersticas ms significativas; todos los primeros dispositivos son los que presentan caractersticas
de funcionamiento ms cercanas a los que se eligieron para el diseo, estos ltimos por sus mejores
caractersticas de funcionamiento fueron elegidos sobre los primeros.
Dentro de cada una de las comparativas se har las aclaraciones pertinentes en caso de ser
necesario para una mejor comprensin y justificacin del uso de los dispositivos seleccionados para el
electrocardigrafo. Las comparativas se muestran de las tablas 4.1 a 4.9:
RESISTOR.
REF3125.
IMAGEN.
ESPECIFICACIONES ELCTRICAS.
Alimentacin de operacin: 5V.
Voltaje de salida: 2.5V.
Corriente de alimentacin mxima: 100A.
Corriente de salida mxima: 10mA.
Voltaje de Ruido de salida: 33VPP.
Regulacin de carga: 30V/mA.
Rango de temperatura: -55 a +125C.
OBSERVACIONES.
Se analizan los componentes para elaborar la tierra de referencia, se opta por el REF3125 debido a
que al usar los resistores para elaborar un divisor de voltaje, toda la corriente que se llegue a requerir
se tendr que drenar del arreglo de ellos elevando el consumo total del sistema, debido al consumo
que requiere el chip para su funcionamiento, la cantidad de corriente que entrega y la estabilidad
fueron los criterios significativos, para hacer la toma de decisin sobre que elemento usar.
Valor: 15.
Tolerancia: 5%.
Voltaje mximo: 500V.
36
TL084CN.
MCP6144.
IMAGEN.
ESPECIFICACIONES ELCTRICAS.
Alimentacin de operacin: 5V.
Alimentacin de operacin: 0V a 5V.
Corriente de alimentacin: 11.2mA.
Corriente de alimentacin: 4A.
Desplazamiento del voltaje de entrada: 20mV.
Desplazamiento del voltaje de entrada: 3mV.
Corriente error de entrada: 5nA.
Corriente error de entrada: 5pA.
Corriente de polarizacin: 400pA.
Corriente de polarizacin: 1pA.
Rango de temperatura: 0C a 70C.
Rango de temperatura: -40C a +150C.
OBSERVACIONES.
Los amplificadores se usaran en diferentes configuraciones, seguidor de voltaje, tierra de referencia,
amplificador inversor y filtro pasa altas tipo Butterworth.
Tabla 4.2. Amplificadores operacionales.
MC14052B.
MAX4618.
IMAGEN.
ESPECIFICACIONES ELCTRICAS.
Alimentacin de operacin: 5V.
Alimentacin de operacin: 0V a 5V.
Corriente de alimentacin: 10mA.
Corriente de alimentacin: 10A.
Voltaje de nivel alto: 3.5V.
Voltaje de nivel alto: 2.4V.
Voltaje de nivel bajo: 1.5V.
Voltaje de nivel bajo: 0.8V.
Tiempo de encendido (conmutacin): 720ns.
Tiempo de encendido (conmutacin): 15ns.
Tiempo de apagado (abierto): 600ns.
Tiempo de apagado (abierto): 10ns.
Tiempo de transferencia: 90ns.
Tiempo de transferencia: 15ns.
Resistencia de encendido: 135.
Resistencia de encendido: 8 Typ.
Resistencia de apagado: 1.2K.
Resistencia entre canales: 0.2.
Rango de temperatura: -55C a +125C.
Rango de temperatura: -40C a +85C.
OBSERVACIONES.
Este elemento se utilizar para controlar la seleccin de las derivaciones.
Tabla 4.3. Llaves analgicas.
37
CD4066BC.
MAX4514.
IMAGEN.
ESPECIFICACIONES ELCTRICAS.
Alimentacin de operacin: 0V a 5V.
Alimentacin de operacin: 0V a 5V.
Corriente de alimentacin: 28mA.
Corriente de alimentacin: 10A.
Voltaje de nivel alto: 3.5V.
Voltaje de nivel alto: 2.4V.
Voltaje de nivel bajo: 1.5V.
Voltaje de nivel bajo: 0.8V.
Tiempo de encendido (conmutacin): 125ns.
Tiempo de encendido (conmutacin): 30ns.
Tiempo de apagado (abierto): 125ns.
Tiempo de apagado (abierto): 20ns.
Tiempo de transferencia: 55ns.
Tiempo de transferencia: 10ns.
Resistencia de encendido: 270.
Resistencia de encendido: 1.
Resistencia de apagado:1050.
Resistencia de apagado:10.
Rango de temperatura: -40C a +85C.
Rango de temperatura: -55C a +125C.
OBSERVACIONES.
Dispositivos a utilizar en la etapa de restauracin de basal.
Tabla 4.4. Circuitos de conmutacin.
AD620.
MAX7410.
IMAGEN.
ESPECIFICACIONES ELCTRICAS.
Alimentacin de operacin: 0V a 5V.
Alimentacin de operacin: 0V a 5V.
Corriente de alimentacin: 1.1mA.
Corriente de alimentacin: 1.2mA.
Voltaje error de entrada: 30V.
Voltaje error de entrada: 4mV.
Corriente error de entrada: 0.3nA.
Corriente error de entrada: 5nA.
Corriente de polarizacin: 500pA.
Orden del filtro digital: 100dB/dec. (5 orden).
Rango de ganancia: 1 a 1000.
Entrada alta de reloj: 4.5V.
Impedancia de entrada diferencial: 10G /2pF.
Entrada baja de reloj: 0.5V.
Impedancia de entrada comn: 10G/2pF.
Corriente de entrada de reloj: 13.5A.
CMRR: 110dB.
Rango de temperatura: -40C a +85C.
Rango de temperatura: -55C a +125C.
Tabla 4.5. Amplificador de Instrumentacin.
38
H11L1.
IMAGEN.
ESPECIFICACIONES ELCTRICAS.
Voltaje de entrada: 4.5V min a 5.5V max.
Voltaje de entrada: 1.3V min 1.5V max.
Voltaje de salida aislado: +12V No regulados.
Corriente de IRED: 4mA.
Voltaje de aislamiento: 1KRMS.
Corriente de encendido para el Detector: 1.6mA.
Rango de temperatura:-40C a +100C.
Voltaje de aislamiento: 7500 VCAPK.
Eficiencia: 85%.
Tiempo de encendido: 1.2s.
Corriente sin carga: 29mA.
Tiempo de apagado: 1.2s.
Corriente de salida mxima: 83mA.
Rango de temperatura:-40C a +85C.
Energa de salida a carga completa: 1W.
Tabla 4.6. Dispositivos de aislamiento.
PIC12F675.
IMAGEN.
ESPECIFICACIONES ELCTRICAS.
Alimentacin de operacin: 0V a 5V.
Corriente de alimentacin: 85A @ 32KHz a 2V y 100A @ 1MHz a 2V.
Rango de temperatura: -40C a +85C.
Cuenta con oscilador interno programable.
6 pines entrada salida.
OBSERVACIONES.
El microcontrolador se eligi principalmente por las caractersticas de funcionamiento, su bajo
consumo, bajo costo y finalmente no tiene comparacin con ningn TIMER comercial solo necesita
alimentacin programacin y genera la seal de reloj necesaria.
Tabla 4.7. Generadores de seales para los filtros digitales.
39
PIC18LF2550.
IMAGEN.
ESPECIFICACIONES ELCTRICAS.
Alimentacin de operacin: 0V a 5V.
Corriente de operacin: 5mA @ 4MHz a 5V en modo RUN.
Rango de temperatura: -40C a +85C.
Comunicacin USB V2.0.
Corriente de salida mxima de 25mA.
OBSERVACIONES.
El uso del PIC es para controlar la seleccin de las derivaciones, as como tambin la restauracin de
basal, y tener experiencia en la programacin, e ir familiarizndose con l, para que en futuros
proyectos hacer la conversin analgica a digital y la adquisicin de la seal de electrocardiograma a
travs de este dispositivo y no utilizar un sistema comercial.
Tabla 4.8. Control del electrocardigrafo.
40
USB-1208FS.
IMAGEN.
ESPECIFICACIONES ELCTRICAS.
Alimentacin de operacin: 0V a 5V por va USB.
Corriente total de operacin: 80mA incluyendo el funcionamiento del led (10mA).
Rango de temperatura: 0C a +70C.
Impedancia de entrada:122K..
Tipo de convesin: Por aproximaciones sucesivas.
Resolucin en modo simple: 11 Bits.
Resolucin en modo diferencial: 12 Bits sin perdida de cdigo.
Nmero de canales: 8 canales en modo simple y 4 en modo diferecial, seleccionables por software.
Rango de entrada en modo simple: 10V con G = 2 seleccionable por software.
Rango de entrada en modo diferencial: 20V con G = 1 seleccionable por software.
Longitud de conexin mxima del usuario: 3 mts.
Velocidad de comunicacin; USB 2.0 Full Speed (velocidad completa), y compatible con USb 1.1 y
USB 2.0.
Nivel alto de salida digital: 3.8V mnimo.
Nivel bajo de salida digital: 0.7V mximo.
Corriente de salida mxima conectado al puerto USB: 20mA.
Corriente de salida mxima conectado a un hubb, con alimentacin externa: 420mA.
Cuenta con una memoria no voltil interna del tipo EEPROM (Electrically Erasable Programmable
Read Only Memory), de 1KB configurada en tres partes 128 bytes son del sistema de datos
(reservados), 384 bytes de llamada de dato y 512 bytes, en area de uso, estos dos ltimas partes son
leibles y escribibles.
Adems cuenta con un microcontrolador PIC18F8520, este cuenta con arquitectura RISC, y una
memoria de programa de 2KB.
Tabla 4.9. Sistema de adquisicin de datos comercial (SAD).
41
4.4
Una vez que se tienen todos los componentes as como la idea de lo que se necesita, se
procede entonces al diseo esquemtico del electrocardigrafo, debido a que es un circuito extenso, es
imposible mostrar el diagrama completo; enseguida se presentan cada una de las etapas que lo
conforman, se mostrara la parte correspondiente del diagrama y se explica su exacto funcionamiento.
Entrada: Parte inicial del sistema, es un conector del tipo tira bornera, el cual ofrece un
contacto efectivo, aqu es donde se conectan los cables provenientes del paciente; de sus cuatro
extremidades, as como los seis puntos en la regin del corazn con sus respectivos electrodos, y a su
vez estos mismos conducen la seal de ECG, (figura 4.3).
42
43
44
45
Pulso de calibracin: En esta etapa del sistema se propuso el diseo de la figura 4.8, para el
pulso de calibracin; utiliza una fuente REF3125 [23], con 5V para su alimentacin y 2.5V de salida,
se hace un divisor de voltaje con 2 resistores R27 = 100K y R30 = 33 complementado con un
potencimetro POT1 = 100 de 10 vueltas (trimpot), quedando el arreglo de la siguiente forma: R27 =
100K y REQ = 41 (R30+POT1), R28 es un limitador de corriente, con estos valores tenemos un
voltaje de salida de 1mV, el cual se utiliza para la comprobacin de la calibracin del
electrocardigrafo, ya que las normas establecen que debe tener una ganancia de 1000, es decir;
cuando se requiera comprobar si el equipo esta calibrado correctamente se habilita el pulso de 1mV y
si a la salida se registra un valor de 1V, esto quiere decir que el equipo esta calibrado.
46
47
48
BA
00
01
10
11
ENTRADAS.
X0 Y0
X1 Y1
X2 Y2
X3 Y3
SALIDA.
XY
Tabla 4.10. Bits de control para el cambio de las derivaciones de los canales.
Amplificacin inicial: Ya seleccionadas las derivaciones se inicia con el tratamiento
electrnico de estas seales, para poder registrarlas, almacenarlas y su posterior anlisis, se inicia con
la amplificacin en este caso se hace en forma diferencial, se realiza con el amplificador de
instrumentacin AD620 [27] (figura 4.12), con ganancia igual a 20, solo necesita 1 resistor de
ganancia para ello, y el clculo correspondiente mediante la siguiente frmula para obtener esta
ganancia:
G=
49.4 K
+1
RG
..(4.1)
Despejando a RG:
RG =
49.4 K
G 1
..(4.2)
49.4 K
49.4 K
+ 1=
+ 1 = 18.296 + 1 = 19.296 ..(4.4)
RG
2.7 K
Para fines tericos se considera una ganancia exacta, es decir G = 20, cuando se llegue al
bloque de amplificacin final la ganancia faltante ser compensada, la amplificacin inicial es baja, y
utilizando un amplificador de instrumentacin debido a las caracteristicas que presentan sobre
cualquier amplificador operacional, recordando que estamos referidos a 2.5V lo cual se indica con la
etiqueta REF.
49
50
Filtro pasa altas: La norma indica un ancho de banda de 0.05Hz a 120Hz para los sistemas
de electrocardiografa de diagnstico, por esa razn aqu se inicia el filtrado de la seal a modo de
obtener solo ese rango de frecuencias, iniciamos con el filtro pasa altas (highpass) de 3 orden
(60dB/dcada), del tipo Butterworth, para el siguiente circuito se propone un MCP6142 con la
configuracin antes mencionada, para iniciar con los clculos se toman dos puntos; el highpass debe
tener ganancia unitaria (G=1), y la frecuencia de corte de 0.05Hz, tomando como ejemplo el INTE 13
de la figura 4.14, y lo que marca la teora [29]:
G =1
FC = 0.05 Hz
C1 = C 9
C 2 = C10
C 3 = C11
C 9 = C10 = C11 = C
C = 1F
R1 = R36
R2 = R35
R3 = R38
R f1 = R37
R f1 = R1
R1 = R36
R3 =
C1 = C2 = C3
R36 = R37
c * C
..(4.5)
1
R2 = * R3 ..(4.6)
2
R1 = 2R3 ..(4.7)
R3 =
C C
1
1
1
=
=
= 3.183 * 10 6 3.2 M ..(4.8)
2FC C (6.283)(0.05)(1 * 10 6 ) 0.314 * 10 6
R2 =
3.183 * 10 6
1
= 1.591 * 10 6 1.5M ..(4.9)
* R3 =
2
2
51
R 2 = 15M
R3 = 32 M
Estos valores no existen en el mercado y se tendran que sustituir por arreglos de resistores,
pero incrementaramos el nmero de elementos, por el contrario si se incrementa el valor de 1F, a
10F (capacitores electrolticos), los resistores quedan de la siguiente manera:
R1 = 620 K
R2 = 150 K
R3 = 320 K
1.
2.
Con el paso del tiempo el dielctrico que usa este tipo de dispositivos se seca,
reduciendo su vida til.
Quedando el valor inicial de 1F, ya que los resistores de ese orden de valor si existen en el
mercado y se usaron capacitores de polister metalizado.
52
53
Se hicieron varias propuestas para ello, se pens en un TIMER 555 [31], un oscilador de
cristal con un inversor y su respectivo contador descendente CD4040B [32], y algunas otras.
Estas posibles soluciones presentan desventajas; necesitan mayor nmero de elementos para
su funcionamiento, mayor consumo y espacio, finalmente se decidi remplazar todas las anteriores
por un microcontrolador el PIC12F675 [33], el cual tiene un oscilador interno programable, esta
disponible en encapsulado PDIP (Plastic Dual In Line Package), de 8 terminales, tiene un costo de un
dlar, solo necesita la programacin interna y alimentacin de 0V a 5V, para generar dicha seal de
reloj, para cada aplicacin del MAX7410 necesita diferente frecuencia de reloj, dicho en otras
palabras es un filtro digital programable, para cada frecuencia de corte se necesita una seal de reloj
especifica y esta relacin viene dada por:
FC =
FCLK
..(4.11)
100
Para el INTE 8 de la figura 4.15 se calcula el reloj del filtro pasa bajas:
FCLK = FC * 100 = 120 * 100 =12000 Hz =12 KHz ..(4.13)
Figura 4.15. Generadores de las seales del reloj para los filtros digitales.
54
55
G=
Rf
..(4.15)
Ri
Rf
Ri
..(4.16)
R f = POT 3
V0 = Ei
Rf
Ri
= 20mV
Ri = R41
500 K
= 20mV * 50 = 1000mV = 1V ..(4.17)
10 K
56
57
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
El SAD cuenta con 2 bits de control (tabla 4.11), por tanto se tienen 4 combinaciones, cada
una de estas corresponde a la seleccin de la derivacin de cada canal que se quiera registrar:
C1
C0
0
0
1
1
0
1
0
1
58
Por otro lado ya se sabe el puerto USB cuenta con 4 terminales, 5V, 0V y 2 para la
transmisin de los datos unidireccional o bidireccional, -D, +D y el blindaje, la conexin 0V del
puerto una vez en la PC, internamente es conectada a tierra fsica, por lo cual se debe aislar al
paciente y el sistema, como se dijo antes para eso se uso la fuente aislada DCP010512BP, (INTE 2)
donde:
DCP.- Nmero del modelo bsico.
01.- 1W Cantidad de potencia que es capaz de entregar este dispositivo.
05.- Voltaje de entrada no aislado.
12.- Voltaje salida aislada.
B.- Revisin del modelo
P.- Encapsulado disponible, este caso PDIP.
59
Hasta este punto se tiene aislado el electrocardigrafo, para la seguridad del paciente se
determin que, para la adquisicin de los datos se har en forma diferencial, hacia el puerto USB, as
de este modo se elimina toda posibilidad de alguna descarga a travs del paciente, adems que se
elimina el uso de integrados especficos para el aislamiento de las seales de ECG.
Debido a que el voltaje de salida entregado es no regulado (12V) se conecta el regulador
LM78L05ACZ, entran 12V provenientes de la fuente y se tiene a la salida 5V, y este circuito tiene
una corriente pico mxima de salida de 140mA, este voltaje es el que alimenta toda la tablilla del
electrocardigrafo figura 4.22.
60
Para el control de los canales para las diferentes derivaciones, se realizara va PC, es decir
desde la computadora se seleccionarn las seales para su registro entonces tenemos tres canales y
doce seales disponibles y distribuidos en grupos de tres en tres, se necesitan dos bits de control para
cambiar las seales, de la misma forma estos necesitan estar aislados del lado del circuito de ECG,
para lograrlo se utilizaron optoaisladores H11L1, cuentan con un led infrarrojo (IRED) de arseniuro
de galio que realiza el aislamiento ptico, junto con un detector integrado de alta velocidad con salida
de disparador de Schmitt. Diseado para aplicaciones que requieren el aislamiento elctrico, tiempo
de reaccin rpido, alta inmunidad al ruido y la compatibilidad de lgica digital, se requiere conectar
un resistor de 1.2K al ctodo de IRED para excitarlo, en la parte del detector se energiza y como es
a colector abierto se conecta otro resistor de 330K para obtener el pulso aislado en la salida ver
figura 4.23.
Figura 4.23. Optoaislador utilizado para el control del cambio de las derivaciones a registrar.
El circuito de aislamiento elctrico funciona de la siguiente forma.- Se toma la
alimentacin de uno de los puertos USB de la PC (CON 3), entra directamente al DCP010512BP, y
en las terminales de salida proporciona 12V aislados no regulados, conectando los capacitores para
disminuir el voltaje de rizo, tanto en la entrada como a la salida del integrado. La regulacin del
voltaje para energizar el electrocardigrafo se obtiene de la siguiente manera, la salida de la fuente se
conecta a un LM78L05ACZ, y entrega los 5V (VCC) necesarios para el circuito de ECG (CON 1), las
seales provenientes del paciente (CON 2) son mandados al SAD. en forma diferencial conectados a
CON 4, de esta manera queda aislado, eliminado toda posibilidad de que la vida del paciente corra
peligro y adems disminuye el nmero de dispositivos del electrocardigrafo, es decir, si se hace el
registro de las seales en forma diferencial ya no es necesario utilizar amplificadores de aislamiento
como el HCPL7800A[38] o ISO124 [39], lo que representa un ahorro en el consumo del equipo.
61
4.5
Cuando se pide que se realice un diseo de cualquier sistema o circuito, se tienen que tomar
criterios rgidos, que lleven a una mejor calidad y funcionalidad del equipo, dentro de los ms
importantes destacan el menor nmero de elementos posibles, funcionamiento eficiente y tamao
fsico por dos razones:
Otro criterio de no menor importancia es el ruido (entindase como aquella seal que no es
til para nuestros propsitos), es decir, se deben implementar tcnicas que permitan atenuarlo, y ms
an cuando en el circuito que se disea va a procesar seales de suma importacia como es el caso del
corazn, se tiene que asegurar que cualquier sistema diseado y elaborado sea lo mas inmune al ruido
como sea posible.
Por ltimo mencionaremos que existen dos formas de diseo.
Todo equipo o sistema tiene que partir con el gabinete, donde se colocar la placa
terminada ya que si se conocen las dimensiones del mismo, se tiene la idea exacta
de que tamao se dispone para la distribucin de los elementos y el trazado de las
pistas.
Y especial para la tarjeta del circuito, es decir como es un prototipo, una vez
diseada y elaborada la placa se tienen que hacer ms pruebas de funcionamiento,
y caracterizacin, finalizando con el tamao del gabinete y la optimizacin del
trazado de pistas si se requiere.
En este trabajo, lo que se propone es un sistema que actualmente no se tiene registro que
halla uno de similares caractersticas y se esta diseando partiendo de las necesidades de uso, esto
implica pasar por la etapa prototipo, es por ello que durante el diseo y elaboracin del prototipo no
se tom en cuenta el gabinete de inicio, una vez que se prob su buen funcionamiento se inici el
nuevo diseo, y en l si se principi con la eleccin de gabinete donde alojaremos el nuevo circuito.
Finalmente estamos listos para empezar con la elaboracin del circuito prototipo, cada una
de las etapas se tiene que construir correctamente para evitar problemas de corto circuito, mal
contacto, induccin de ruido por un soldado defectuoso, o por pasta fundente, as como tener siempre
en cuenta que se debe tener una distribucin de elementos de una forma optimizada tanto para el
alambrado y ahorro de espacio como para la comprensin de cada una de las secciones y facilitar las
calibraciones y pruebas que se tengan que realizar.
Es importante tomar en cuenta las especificaciones de aplicacin del fabricante, en donde
proponen un circuito impreso especial para evitar problemas de induccin de ruido, y tener el mximo
optimo del funcionamiento de los dispositivos.
62
RESISTORES
TRIMPOTS
DIODOS
CONECTORES
N TOTAL
57
18
DESCRIPCIN
POR:
VALOR.
1 DE 33 (R30)
2 DE 100 (R32 Y R33)
3 DE 2.7K (R34,R42, R50)
4 DE 4.7K (R15,R18,R26,R29)
10 DE 10K (R31,R39-R41,R47-R49,R55-R57)
9 DE 10K (R5,R7,R8,R16,R17,R21,R22,R24,R25)
3 DE 15K (R19,R20,R23)
10 DE 27K (R1-R3,R6,R9-R14)
3 DE 100K (R4,R27,R28)
3 DE 1.5M (R35,R43,R51)
3 DE 3.3M (R38,R46,R54)
6 DE 6.2M (R36,R37,R44,R45,R52,R53)
1 DE 100
(POT 1)
1N4148
(D1-D18)
5 DE TRES
TERMINALES
2 DE DOS
TERMINALES
DESCRIPCIN
POR:
TIPO DE
ELEMENTO.
RESISTORES DE CARBN
3 DE 10K
(POT2,POT4,POT6)
3 DE 500K
(POT3,POT5,POT7)
TRIMPOTS DE 10
VUELTAS
DIODOS DE
CONMUTACIN
RPIDA
TIRAS BORNERAS
CAPACITORES
CRISTAL
MICRO SWITCH
CIRCUITOS INTEGRADOS
N TOTAL
26
29
DESCRIPCIN
POR:
VALOR.
2 DE 27pF
(C5,C6)
3 DE 100pF
(C1-C3)
1 DE 22nF
(C4)
10 DE 0.1F
(C7,C14-C16,C20-C22,C26-C28)
9 DE 1F
(C9-C11,C15-C17,C21-C23)
1 DE 10F
(C8)
6MHz
(X1)
1 DE 4
TERMINALES
(S1)
DESCRIPCIN
POR:
TIPO DE
ELEMENTO.
CAPACITORES DE POLISTER,
CERMICOS Y
ELECTROLTICOS
CRISTAL
METLICO
INTERRUPTOR DE
PRESIN.
63
No todos los dispositivos que se usarn estn disponibles en encapsulado DIP o PDIP, como
en el caso de los siguientes dispositivos: MAX4618, MAX7410, MAX4514 y REF3125, los cuales
son mostrados en este mismo orden en la figura 4.24. Para el prototipo se adaptaron a una placa cada
uno de ellos y montados sobre las bases de 16 y 8 terminales de encapsulado tipo PDIP dichos
diseos se har en el software PROTEL 2.0.
Figura 4.24. Comparativo de los integrados con encapsulado de montaje superficial, se muestran en
el siguiente orden de izquierda a derecha MAX4618, MAX7410, MAX4514 Y REF3125.
64
.
Figura 4.26. Diseo de la placa para las llaves a usar.
Este mismo procedimiento se repite para los dispositivos restantes; filtro digital, MAX7410,
llave restauradora MAX4514 y fuente de referencia a 2.5V REF3125 y se muestran de la figura 4.27 a
la figura 4.32.
65
66
Para utilizar estos dispositivos de montaje en bases DIP, una vez que se diseo su elemento
correspondiente en PCB, todos ellos pasaron por un proceso de fabricacin; que describiremos con
uno de los cuatro dispositivos en este caso fue el circuito de conmutacin MAX4514:
1.
2.
3.
(C)
(B)
(A)
Figura 4.33. (A) Pistas impresas (B) Negativo (C) Placa terminada.
67
4.
Una vez obtenida la placa se procedi a estaar las pistas, esto se es comnmente usado
para darle proteccin adicional a las pistas de los circuitos (figura 4.34).
5.
Como el circuito del electrocardigrafo es de tres canales se necesit ese mismo nmero de
dispositivos para cada uno de ellos, por lo tanto se cortaron y perforaron, como lo muestra
la figura 4.35.
Figura 4.35. Placas cortadas y perforadas de acuerdo al nmero de llaves necesarias para la
restauracin de basal en cada uno de los canales del electrocardigrafo.
68
6.
En la penltima etapa se sold la llave analgica MAX4514, una en cada una de las placas
esto se muestra en la figura 4.36.
7.
Por ltimo se soldaron tiras de header sencillo, sin ngulo macho en las terminales para
poder adaptarlos a las bases DIP (ver figura 4.37).
69
Finalmente se elaboraron los impresos para los circuitos restantes, para cada uno se repiti
el procedimiento descrito anteriormente, solo falta mencionar que nicamente los circuitos con
encapsulado de montaje superficial fueron soldados con ayuda de la estacin de montaje superficial
(work station mount surface) PACE MBT 250 [40], perteneciente al departamento de instrumentacin
electromecnica quedando como se muestran en la figura 4.38.
Con lo que respecta al alambrado y soldado de cada uno de los elementos para el circuito
prototipo se tuvo precaucin, as se evit que se presentaran incidentes, durante el armado,
caracterizacin y calibracin, a continuacin se muestra el circuito del electrocardigrafo en su
versin prototipo figura 4.39.
El Circuito de aislamiento se elabor en una tablilla diferente, todos los elementos
utilizados se encontraron disponibles para montaje en placa, y la etapa de alambrado no se present
ningn problema y se presenta a continuacin (figura 4.40).
70
SALIDA A LA PLACA DE
AISLAMIENTO.
CORRECTORES DE OFFSET
GENERADORES DE SEAL DE
RELOJ PARA LOS FILTROS
DIGITALES.
GENERADOR DE TIERRA
DE REFERENCIA
AMPLIFICACIN FINAL.
CON G = 50.
FILTRO LOWPASS DE
100dB/DCADA TIPO
BUTTERWORTH.
FILTRO
NOTCH.
CONTROL DEL
ELECTROCARDIGRAFO:
CAMBIO DE LAS DERIVACIONES Y
PULSO DE CALIBRACIN
FILTRO HIGHPASS DE
60dB/DCADA TIPO
BUTTERWORTH.
RESTAURACIN DE
BASAL.
GENERADOR DEL
PULSO DE
CALIBRACIN.
AMPLIFICACIN INICIAL.
CON G = 20.
SELECCIN DE
LAS
DERIVACIONES.
RED
DE
WILSON.
CIRCUITO DE LA PIERNA
DERECHA.
DIODOS DE PROTECCIN
CONTRA DESCARGAS POR
DESFIBRILACIN.
ETAPA DE
ACOPLAMIENTO.
ENTRADA DE LAS
SEALES PROVENIENTES
DEL PACIENTE.
71
REGULACIN Y ALIMENTACIN
DEL CIRCUITO DE ECG.
ALIMENTACIN
PROVENIENTE DEL
PUERTO USB.
FUENTE DE AISLAMIENTO
DCP010512BP.
SEALES
PROVENIENTES DEL
ELECTROCARDIGRAFO.
OPTOACOPLADORES DE
LOS BITS DE CONTROL DE
LAS DERIVACIONES.
72
CAPTULO V.
PROTOCOLO
DE
CALIBRACIN Y PRUEBAS.
73
En el presente captulo se dar el orden y la forma en que se deben realizar los ajustes y las
pruebas al electrocardigrafo de doce derivaciones, as como los equipos de medicin, herramientas,
y circuitos necesarios para cada uno de stos.
Para la elaboracin de este protocolo se tom como referencia las normas para equipos de
electrocardiografa especificadas en el captulo II, enfocndose principalmente en los requerimientos
de funcionamiento.
Material, herramienta y equipo necesario para la caracterizacin de todas las partes que
conforman al electrocardigrafo de doce derivaciones bajo consumo y comunicado por USB, as
como del circuito en conjunto:
Tablilla de prueba.
Fuente de alimentacin HP 6237B [41].
Osciloscopio TDS3014B [42].
Puntas de prueba.
Cable terminacin caimn-clip.
Multmetro.
Pinzas de punta de aguja.
Alambres.
Diodos emisores de luz.
Capacitores de diferentes valores (se especfica en cada prueba segn el caso).
Resistores de diferentes valores (se especfica en cada prueba segn el caso).
Generador de Funciones HP 3310B [43].
Simulador de arritmias [44].
Circuitos adicionales.
74
5.1
La primera medida se muestra en la figura 5.2 y se toma la medida de delta que es 11mV.
Figura 5.2. Voltaje de entrada de 5V, medido en modo de corriente alterna en canal 1.
75
La segunda medida se muestra en la figura 5.3 y se toma la medida de delta que es 8mV.
Figura 5.3. Voltaje en la salida del REF3125 medido en modo de corriente alterna en canal 2.
La tercera medida se muestra en la figura 5.4 y se toma la medida de delta que es 8mV.
Figura 5.4. Voltaje en la salida del MCP6142 medido en modo de corriente alterna en canal 3.
Para el registro de las lecturas de voltajes se hizo lo siguiente, como se sabe los voltajes
esperados son de 5V y 2.5V de corriente directa (DC), por tanto se us el osciloscopio en modo de
corriente alterna, debido a que lo que se necesita saber que cantidad de ruido tiene la fuente de 5V y
que cantidad puede atenuar el circuito REF3125 en conjunto con el MCP6142, y esto es una buena
aproximacin debido a que la alimentacin del puerto USB proviene de una fuente conmutada que
tiene caractersticas de atenuacin de ruido, y con la fuente que se realiz la caracterizacin es una
HP6237B [41] (fuente lineal), la cual no es una fuente conmutada.
76
5.2
En esta etapa se hizo las dos caracterizaciones en el circuito prototipo y tablilla de prueba,
para el prototipo se introdujo una seal senoidal con 278mVPP y 25Hz, la amplitud se eligi debido al
voltaje de conduccin de los diodos de proteccin contra descargas por desfibrilador, y la frecuencia
se design al azar, solo se tomo en cuenta que la frecuencia asignada estuviera dentro del ancho de
banda para sistemas de electrocardiografa de doce derivaciones, como se muestra en la figura 5.5.
77
En la figura 5.8 se muestra la misma prueba, con la diferencia de que el voltaje de entrada
fue de 4.8VPP y 50Hz, y se observa que el voltaje de riel a riel es el voltaje de alimentacin del
dispositivo (5V) canal 1 es estrada contra canal 2 que es la salida.
78
5.3
PULSO DE CALIBRACIN.
Como ya se explic antes para la generacin del pulso de calibracin se hizo el arreglo de
resistores y trimpots, y tener una cada de voltaje de 1mV a la salida, para poder caracterizarlo se
implement un circuito de apoyo, el cual se muestra en la figura 5.9 (a), consta de un amplificador de
instrumentacin AD620 con ganancia G = 100, y se introdujo en sus terminales una seal de
100mVPP con 100Hz, y a la salida se tiene un voltaje de 10VPP, y se procede hacer el registro de la
seal amplificada mostrado en la figura 5.10 y 5.11, para comprobar el porcentaje de error del
amplificador, y poder realizar la medicin del pulso de calibracin, se hace una compension de la
ganancia y as reducir el error al valor mnimo y en la figura 5.9 (b) se muestra el circuito generador
del pulso de calibracin y se coloc su salida a la entrada del AD620, es decir, toma el lugar de la
fuente V1, y se hace la medicin del voltaje salida (ver figura 5.12).
(a)
(b)
Figura 5.9. (a) Circuito de comprobacin de ganancia (b) Circuito de caracterizacin del pulso de
calibracin.
Figura 5.10. Seal de voltaje de V1 que va hacer amplificada por el AD620 (canal 1).
79
80
5.4
RED DE WILSON.
Existen diferentes formas para la calibracin de la red de Wilson y del punto central, lo que
se realiz fue lo siguiente: de un lote de 200 resistores 100 de 10K y 100 de 15K, se escogieron 6
de 10K y 3 de 15K, de cada ciento de resistores se midi su valor promedio resistivo con ayuda
del multmetro, tomando 5 lecturas de cada resistor, a continuacin se caracteriz la red de Wilson en
dos partes.
Arreglo estrella.- Se dise y elabor un circuito desfasador [29], se aplic una seal
senoidal de 3VPP con 60Hz, se hacen dos ramificaciones, una para el arreglo estrella () hecho con
resistores de 15K, y la otra va al primer bloque del circuito desfasador este voltaje es desfasado
120, en este punto se vuelve hacer dos ramificaciones una de ellas se conecta a otro extremo del
arreglo (), y el restante se vuele a desfasar otros 120, lo que da un total de 240 conectandose en el
ltimo extremo del arreglo (), as se simul tener una red trifsica de desfasadas las 3 seales
senoidales 120 una con respecto a la otra, as mismo las mediciones se hicieron con referencia a
2.5V, por ello se hace uso del circuito de tierra de referencia esto se muestra en la figura 5.13 (a), y la
medida se toma en el nodo comn del arreglo de R19, R20 y R23 que es la tierra central de Wilson
(TCW), (ver figura 5.13. (b)).
(a)
(b)
()
()
TCW.
()
81
Las formas de onda de los voltajes desfasados 120 entre ellos obtenidos se muestran en la
figura 5.14.
Figura 5.14. Seales introducidas en el arreglo estrella desfasadas 120 entre ellas.
En la figura 4.15 se ilustra el valor del voltaje en el punto central en el arreglo estrella.
Figura 5.15. Voltaje en el punto central del arreglo estrella (TCW) muy cercano a 0V, en canal 4.
82
Arreglo delta.- Se utiliz el mismo circuito desfasador, el voltaje inicial es de 4VPP, con una
frecuencia de 60Hz, el voltaje de salida es: 4VPP 0, 4VPP 120 y 4VPP 240, a cada uno de stos se
implement un divisor de voltaje y la cada en los potencimetros POT3, POT4 y POT5 es de 1VPP,
despus se aplicaron seguidores de voltaje de igual forma para los 3 voltajes de 1VPP, y finalmente a
un corrector de offset, para suprimir el nivel de voltaje provocado por los dispositivos conectados, y a
la salida de 2D, 3A y 3B son conectados al arreglo de 6 resistores conectados en serie como se muestra
en la figura 5.16.
Las primeras 3 lecturas registradas se presentan en la figura 5.17, que son los voltajes
aplicados en los nodos A canal 2, B canal 3 y C canal 4.
83
Figura 5.17. Amplitudes de voltajes medidos en los nodos A (canal 2), B (canal 3) y C (canal 4) del
arreglo delta.
En las figuras 5.18, 5.19 y 5.20 se registran los voltajes en los nodos intermedios del arreglo
delta.
Figura 5.18. Amplitud de voltaje entre el nodo A y B del arreglo delta (canal 4).
84
85
Para el clculo del circuito desfasador segn lo que marca la teora [29]:
Una expresin general para el voltaje de salida del circuito desfasador utilizado en la
caracterizacin de la red de Wilson es la siguiente:
V0 = Ei ..(5.1)
Resolviendo:
POT =
1.732
(6.283)(60)(0.1*10 6 )
1.732
46 * 10 3 46 K .(5.5)
Los resistores se asignaron de 100K, ya que est en el centro del rango que define la
teora, este clculo se us para los dos arreglos delta y estrella.
Se busca que la terminal central de Wilson sea exactamente 0V idealmente, pero el valor
obtenido se aproxim lo ms cercano posible al valor mencionado.
86
5.5
Figura 5.21. Funcionamiento de las llaves analgicas de los 3 canales del electrocardigrafo.
Tabla 5.1. Distribucin de los canales del osciloscopio para la puesta en marcha de las llaves
analgicas.
Las lecturas medidas se presentan de la figura 5.22 a la figura 5.25, tomando como
referencia A como el bit menos significativo y a B como el ms significativo, se presentan para todas
las combinaciones posibles entre estos dos bits, de este modo cada grfica corresponde a un cdigo de
control especfico.
87
88
89
5.6
90
Figura 5.27. Formas de onda generadoras por el conteo del microcontrolador RB0 (canal 1), RB1
(canal 2), RB2 (canal 3) y RB3 (canal 4).
Ya una vez funcionando el PIC, se procedi a elaborar el programa de control del cambio
de derivacin para los tres canales simultneos: Cuando se alimente el circuito de ECG,
automticamente se comprueba la calibracin del sistema, durante 1 segundo, despus se activan las
derivaciones unipolares, as mismo en el momento que el operador haga el cambio para registrar otro
grupo de tres derivaciones, el PIC hace la restauracin de basal, por 1 segundo e inmediatamente
despus hace el cambio correspondiente y espera la siguiente orden del usuario, este proceso se repite
para todas las instrucciones que se le indiquen al equipo, de la misma manera tanto el diagrama de
flujo y el programa fuente se presentan en el anexo A.
91
5.7
AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN.
Una vez obtenidos los resultados de los clculos para el resistor de ganancia se buscaron
para los tres AD620 los valores mas aproximados con los dispositivos comerciales al valor calculado,
reduciendo as el error por amplificacin.
92
93
5.8
RESTAURACIN DE BASAL.
Se usaron diferentes leds como se muestra en la figura anterior, de acuerdo con el color de
cada led, le corresponde un voltaje de diodo diferente esto queda explicado en la figura 5.32
Figura 5.32. Activacin y desactivacin de los circuitos de conmutacin, canal 1 (seal de entrada a
los circuitos de conmutacin), canal 2, canal 3 y canal 4 son las salidas de los circuitos.
94
5.9
Debido a que se utiliz un generador de funciones del tipo analgico fue difcil tomar los
intervalos exactos as que se trato de tomar la lectura con el menor error posible, esto se ilustra en la
figura 5.33.
95
Despejando VRMS:
V RMS =
V PICO
2
.(5.7)
V PICO
2
4
= 2.828V 2.8V ..(5.8)
1.4142
Por tanto, el voltaje, para la frecuencia de corte es 2.828VPP, en la tabla 5.2 se enlistan los
valores de voltaje de entrada, frecuencia as como tambin el voltaje obtenido para dicha frecuencia.
VOLTAJE DE
ENTRADA EN
(VPP)
4
FRECUENCIA
EN (Hz)
VOLTAJE DE
SALIDA EN (mVPP)
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
0.006
0.007
0.008
0.009
0.010
0.011
0.012
0.013
0.014
0.015
0.016
0.017
0.018
0.019
0.020
0.021
0.022
0.023
0.024
0.025
0.026
0.027
0.028
0.029
0.030
0.031
0.032
0.033
0.034
0.035
0.036
0.037
0.038
0.039
0.040
160
160
170
170
180
180
180
180
180
180
190
190
190
230
230
240
280
310
350
370
410
450
500
560
660
690
770
830
930
960
1080
1150
1260
1460
1460
1580
1690
1810
1960
2050
VOLTAJE DE
ENTRADA EN
(VPP)
4
FRECUENCIA
EN (Hz)
VOLTAJE DE
SALIDA EN (V)
0.041
0.042
0.043
0.044
0.045
0.046
0.047
0.048
0.049
0.050
0.055
0.060
0.065
0.070
0.075
0.080
0.085
0.090
0.095
0.100
0.11
0.12
0.13
0.14
0.15
0.16
0.17
0.18
0.19
0.20
0.21
0.22
0.23
0.24
0.25
0.26
0.27
0.28
0.29
0.30
2.13
2.26
2.38
2.49
2.58
2.72
2.76
2.84
2.95
3.04
3.4
3.65
3.87
3.97
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
Tabla 5.2. (a) Primeros 80 valores del voltaje de salida del filtro pasa altas.
96
VOLTAJE DE
ENTRADA EN
(VPP)
4
FRECUENCIA
EN (Hz)
VOLTAJE DE
SALIDA EN (mVPP)
0.31
0.32
0.33
0.34
0.35
0.36
0.37
0.38
0.39
0.40
0.41
0.42
0.43
0.44
0.45
0.46
0.47
0.48
0.49
0.50
0.55
0.60
0.65
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
VOLTAJE DE
ENTRADA EN
(VPP)
4
FRECUENCIA
EN (Hz)
VOLTAJE DE
SALIDAEN (V)
13
14
15
16
17
18
19
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
105
110
115
120
125
130
135
140
145
150
155
160
165
170
175
180
185
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
Tabla 5.2. (b) ltimos 82 valores del voltaje de salida del filtro pasa altas.
% ERROR =
VALORTEORICO VALORREAL
* 100 ..(5.9)
VALORTEORICO
VALORTEORICO VALORREAL
0.050 Hz 0.048 Hz
* 100 =
* 100 = 0.04 * 100 = 4 % ..(5.10)
0.05Hz
VALORTEORICO
97
Se concluye que la eficiencia del filtro pasa altas es de 96%, esta dentro del rango de
tolerancia ya que no sobre pasa el 10% de margen de error, el voltaje a la frecuencia de corte se
ilustra en la figura 5.35 y el voltaje de entrada en la grafica 5.34
Figura 5.34. Voltaje de entrada al filtro pasa altas el cual se muestra en el canal 1 y es de 4VPP.
Figura 5.35. Voltaje a la frecuencia de corte del filtro pasa altas mostrada en el canal 2 y tiene un
valor de 2.82VPP.
98
Para fines prcticos se grafic solo los primeros 80 valores de voltaje de salida, ya que si
graficamos ms datos dicha grfica sufrira una saturacin de informacin, adems se calcul el nivel
de voltaje (en dB) para los 80 valores de voltaje, cada uno en relacin con el valor de frecuencia
correspondiente (ver grfica de figura 5.36).
0.1000
0.2000
0.3000
0.4000
-27.9588002
-27.9588002
-27.4322214
-27.4322214
-26.9357497
-26.9357497
-26.9357497
-26.9357497
-26.9357497
-26.9357497
-26.4661278
-26.4661278
-26.4661278
-24.8066431
-24.8066431
-24.436975
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
-23.0980392
-22.2139659
-21.1598389
-20.6771653
-19.7855227
-18.9769496
-18.0617997
-17.0774393
-15.6503211
-15.264218
-14.3113853
-13.659638
-12.6715409
-12.3957752
-11.3727247
-10.827243
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
-10.0337889
-8.75414271
-8.75414271
-8.06805809
-7.48346573
-6.88762833
-6.1960784
-5.80612261
-5.47360776
-4.95903104
-4.50966069
-4.11721288
-3.80880571
-11.3727247
-3.34982175
-3.22301819
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
-2.97483303
-2.64475951
-2.38372815
-1.41162149
-0.79534254
-0.28698053
-0.06538969
0
0
0
0
0
0
0
0
0
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
99
5.10
FILTRO NOTCH.
Se implement este filtro para atenuar el ruido presente e inducido de la lnea comercial, y el
integrado designado para cumplir esta funcin es el MAX7410, solo que en esta ocasin en una
aplicacin diferente, en filtro rechaza banda o filtro muesca [47], para la caracterizacin de este
dispositivo se aplic una seal senoidal, de 2VPP, con un barrido de frecuencia, la seal de reloj, que
en este caso es generada por el PIC12F675, del cual y se hablar ms adelante, las condiciones de
caracterizacin son:
Para la frecuencia de 60Hz, se obtuvo un voltaje igual a 180mV, y como ya se dijo se aplic
2VPP, se procede a calcular la atenuacin del filtro.
V
NV dB = 20 LOG OUT
V IN
..(5.11)
180mV
= 20 LOG
= 20 LOG 0.09 = 20 * 1.0457 = 20.915dB .(5.12)
2V
100
En la tabla 5.4 se enlistan los valores medidos del voltaje atenuado por filtro, as como el
barrido de frecuencia y el voltaje de entrada, en la figura 5.38 se muestran las seales involucradas en
la caracterizacin.
VOLTAJE DE
ENTRADA EN
(VPP)
2
BARRIDO EN
FRECUENCIA
EN (Hz)
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
VOLTAJE DE
SALIDA EN
(VPP)
1.72
1.70
1.56
1.45
1.37
1.28
1.14
1.01
0.92
0.812
0.672
0.532
0.412
0.234
0.184
0.180
0.288
0.402
0.458
0.590
0.724
VOLTAJE DE
ENTRADA EN
(VPP)
2
BARRIDO EN
FRECUENCIA
EN (Hz)
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
VOLTAJE DE
SALIDA EN
(VPP)
0.868
0.992
1.07
1.24
1.35
1.48
1.55
1.61
1.63
1.75
1.79
1.85
1.93
1.95
2
2
2
2
2
2
2
Figura 5.38. Seales involucradas en la medicin CH1 Voltaje de entrada, CH2 Voltaje de salida y
CH3 Seal de reloj generada por el PIC12F675.
101
En la figura 5.39 se presenta la grfica del voltaje medido durante la prueba del filtro notch,
solo que para fines demostrativos se aplic un voltaje de 1VPP de amplitud. Ya que si el voltaje de
entrada es menor se tiene un voltaje atenuado de menor valor, lo que provocara un error mayor a la
hora de hacer la medicin, que el propuesto con 2VPP.
102
Si se calcula una vez ms el nivel de voltaje con la ecuacin 5.11, se obtiene el mismo
resultado, que para un voltaje aplicado de 2VPP, esto es:
V
NVdB = 20 LOG OUT
VIN
90mV
= 20 LOG
= 20 LOG 0.09 = 20 * 1.0457 = 20.915dB .(5.13)
1V
FILTRO NOTCH
0
-5
-10
-15
-20
-25
40.00
50.00
60.00
70.00
80.00
90.00
-1.31003098
-1.41162149
-2.15810795
-2.79323987
-3.28618857
-3.87640052
-4.88250289
-5.93417244
-6.74484337
-7.82947933
-9.47321445
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
-11.5023673
-13.7226556
-18.6362828
-20.7242435
-20.9151498
-16.8327502
-13.9360789
-12.8032904
-10.6035597
-8.82582859
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
-7.25020541
-6.09036647
-5.43292436
-4.15216621
-3.41392454
-2.61536561
-2.21396595
-1.88408239
-1.77684783
-1.15983894
-0.96353929
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
-0.67716535
-0.30945373
-0.21990769
0
0
0
0
0
0
0
103
5.11
Ya se tiene el filtrado de las bajas frecuencias y la banda de los 60Hz, solo falta la
caracterizacin del este bloque, el filtro pasa bajas de 100 dB/dcada de tipo buterworth, se conect a
la entrada del filtro un voltaje senoidal de 2VPP, con las siguientes condiciones para el barrido de la
frecuencia.
El filtro fue diseado con el MAX740, y la seal de reloj fue generada por un PIC12F675
diferente al usado para el filtro notch, el circuito se puede observar en la figura 5.42.
V PICO
2
.(5.7)
V PICO
2
2
= 1.4142V 1.4V ..(5.14)
1.4142
Por tanto, el voltaje, para la frecuencia de corte es 1.4142VPP, en la tabla 5.6 se presenta los
valores de voltaje de entrada, frecuencia as como tambin el voltaje obtenido para dicha frecuencia.
104
VOLTAJE DE
ENTRADA EN
(VPP)
2
FRECUENCIA
EN (Hz)
80
80.5
81
81.5
82
82.5
83
83.5
84
84.5
85
85.5
86
86.5
87
87.5
88
88.5
89
89.5
90
90.5
91
91.5
92
92.5
93
93.5
94
94.5
95
95.5
96
96.5
97
97.5
98
98.5
99
99.5
100
100.5
101
101.5
102
102.5
103
103.5
104
104.5
105
105.5
106
106.5
VOLTAJE
DE SALIDA
EN (VPP)
1.97
1.96
1.96
1.96
1.95
1.95
1.95
1.95
1.95
1.95
1.94
1.94
1.94
1.94
1.93
1.93
1.92
1.92
1.92
1.92
1.92
1.92
1.90
1.90
1.90
1.88
1.88
1.88
1.88
1.88
1.87
1.87
1.86
1.86
1.85
1.85
1.84
1.84
1.82
1.82
1.82
1.82
1.80
1.80
1.78
1.78
1.76
1.76
1.75
1.75
1.72
1.72
1.96
1.96
VOLTAJE DE
ENTRADA EN
(VPP)
2
FRECUENCIA
EN (Hz)
107
107.5
108
108.5
109
109.5
110
110.5
111
111.5
112
112.5
113
113.5
114
114.5
115
115.5
116
116.5
117
117.5
118
118.5
119
119.5
120
120.5
121
121.5
122
122.5
123
123.5
124
124.5
125
125.5
126
126.5
127
127.5
128
128.5
129
129.5
130
130.5
131
131.5
132
132.5
133
133.5
VOLTAJE DE
SALIDAEN
(VPP)
1.68
1.68
1.66
1.66
1.64
1.64
1.62
1.62
1.59
1.59
1.57
1.57
1.52
1.52
1.50
1.50
1.48
1.48
1.46
1.46
1.42
1.41
1.38
1.38
1.35
1.35
1.32
1.32
1.30
1.30
1.26
1.26
1.24
1.24
1.22
1.22
1.18
1.18
1.16
1.16
1.12
1.12
1.09
1.09
1.06
1.06
1.03
1.03
0.988
0.988
0.980
0.980
0.956
0.956
Tabla 5.6 Voltajes de salida del filtro pasa bajas en funcin de la frecuencia.
105
% ERROR =
% ERROR =
VALORTEORICO VALORREAL
* 100 ..(5.9)
VALORTEORICO
Se concluye que la eficiencia del filtro pasa bajas es de 98%, esta dentro del rango de
tolerancia ya que no sobre pasa el 10% de margen de error, en la grfica de la figura 5.43 se muestran
las seales que intervienen en la caracterizacin de esta etapa, voltaje de entrada, voltaje de salida y
seal de reloj para el funcionamiento del filtro pasa bajas.
Figura 5.43. Seales involucradas en el filtro pasa bajas canal 1 seal de entrada, canal 2 seal de
salida y canal 3 seal de reloj del fijtro digital.
106
Figura 5.45. Voltaje a la frecuencia de corte del filtro pasa bajas (canal 2).
Para la elaboracin de la grfica correspondiente de igual manera que para los dos filtros
anteriores se calcul el nivel de voltaje (en dB) para los valores de voltaje, cada uno en relacin con el
valor de frecuencia correspondiente (ver grfica de figura 5.46).
107
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
80.00
90.00
100.00
110.00
120.00
130.00
-7
140.00
-0.13127539
-0.15747849
-0.15747849
-0.15747849
-0.21990769
-0.21990769
-0.21990769
-0.21990769
-0.21990769
-0.21990769
-.026456631
-.026456631
-.026456631
-.026456631
-0.30945373
-0.30945373
-0.35457534
-0.35457534
-0.35457534
-0.35457534
-0.35457534
-0.35457534
-0.44552789
-0.44552789
-0.44552789
-0.53744293
-0.53744293
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
-0.53744293
-0.53744293
-0.53744293
-0.58376778
-0.58376778
-0.63034103
-0.63034103
-0.67716535
-0.67716535
-0.72424345
-0.72424345
-0.81917215
-0.81917215
-0.81917215
-0.81917215
-0.91514981
-0.91514981
-1.01219987
-1.01219987
-1.11034656
-1.11034656
-1.15983894
-1.15983894
-1.31003198
-1.31003198
-1.46286582
-1.46286582
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
-1.51441428
-1.51441428
-1.61843815
-1.61843815
-1.72372295
-1.72372295
-1.83026662
-1.83026662
-1.99265743
-1.99265743
-2.10260687
-2.10260687
-2.38372815
-2.38372815
-2.49877473
-2.49877473
-2.61536561
-2.61536561
-2.7335428
-2.7335428
-2.97483303
-3.03621766
-3.22301819
-3.22301819
-3.41392454
-3.41392454
-3.60912129
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
-3.60912129
-3.74173287
-3.74173287
-4.01318901
-4.01318901
-4.15216621
-4.15216621
-4.2934033
-4.2934033
-4.58295977
-4.58295977
-4.73144013
-4.73144013
-5.03623946
-5.03623946
-5.27206995
-5.27206995
-5.51448261
-5.51448261
-5.76385542
-5.76385542
-6.12546102
-6.12546102
-6.1960784
-6.1960784
-6.41144207
-6.41144207
108
5.12
Para el ajuste de los generadores de seal de reloj, se hizo clculo de acuerdo con lo indicado
por el manual de usuario del MAX7410, de 6KHz para el filtro notch y 12KHz para el filtro pasa
bajas, as mismo se realiz la programacin y el grabado de los mismos, ambos relojes presentaron un
corrimiento en la frecuencia de corte, este inconveniente se resolvi con ayuda del generador de
funciones, se aplic una seal de voltaje para cada uno de los filtros y se busc la frecuencia de la
seal de reloj, haciendo un barrido con el generador, de este modo se ajust la frecuencia de corte,
una vez que se obtuvieron las respectivas incgnitas, se procedi a caracterizar por separado los
microcontroladores.
Reloj para el filtro notch.- Se elabor un programa, generando el pulso cuadrado por poleo y
el programa se anexa en el apendice A.
El siguiente paso fue probarlo directamente en placa del circuito prototipo, y la tablilla de
prueba, reduciendo as cualquier posibilidad de un mal armado y alambrado del electrocardigrafo.
Se opt por modificar el cdigo del programa de microcontrolador ya que es una forma en
donde no tiene consecuencias de incrementar el consumo, ni el nmero de elementos para corregir el
corrimiento de la frecuencia, el circuito se ilustra en la figura 5.47.
109
110
111
5.13
AMPLIFICACIN FINAL.
112
113
5.14
FUENTE AISLADA.
Para la medicin del voltaje aislado, se necesit un cable USB, de tipo A a tipo B,
macho en ambos extremos, para el suministro del voltaje de entrada, como ya se dijo anteriormente la
fuente de asilamiento DCP010512BP, funciona con 5V, en su entrada, y en la etapa de salida se
obtiene un voltaje aislado de 12V, no regulados y se introduce este voltaje a un regulador de bajo
consumo y se fija el voltaje a 5V, para la alimentacin del la tablilla del ECG (circuito prototipo), ver
la figura 5.55.
Figura 5.56. Voltaje en entrada (no aislado CH1), contra el voltaje de salida (aislado y regulado
CH2).
114
5.15
SEALES DE CONTROL.
115
Figura 5.58. Voltaje de entrada (canal 1), salida del regulador (CH2), seal aplicada al
optoacoplador(CH3) y salida del mismo (CH4).
Figura 5.59. Voltaje de salida del regulador (canal 2), voltaje de entrada (canal 1), seal aplicada al
optoacoplador(CH3) y salida del mismo (CH4).
116
Figura 5.60. Pulso cuadrado de entrada no aislado (canal 3), voltaje de entrada (canal 1), salida del
regulador (CH2) y salida del pulso cuadrado (CH4).
Figura 5.61. Pulso de salida aislado (canal 4), voltaje de entrada (canal 1), salida del regulador
(CH2) y pulso cuadrado de entrada no aislado (canal 3).
117
5.16
Se utiliz el simulador de arritmias, para proporcionar los voltajes de las extremidades de una
persona ambos brazos y piernas, se utiliz tambin el osciloscopio de cuatro canales para hacer el
registro de las seales de salida del electrocardigrafo, la fuente de alimentacin y por ltimo el
multmetro en modo de medicin de corriente directa, la distribucin de los canales fue:
CH1 Derivacin I
CH2 AVR.
CH3 AVF.
CH4 AVL.
Para la medicin de la corriente total el multmetro fue conectado en serie entre la fuente de
alimentacin y la tablilla del circuito prototipo y la corriente total del circuito regsitrada fue de
25.44mA (ver figura 5.62).
Figura 5.62. Medicin de la corriente total del circuito del electrocardigrafo de doce derivaciones,
bajo consumo y comunicado por USB como se observa es de 25.44mA.
118
5.17
GANANCIA TOTAL.
Se hiz uso de un divisor de voltaje, se introdujo una seal senoidal de 40mVPP. Con 100Hz, y
un arreglo resistivo de 100K con un trimpot de 50K, de tal forma que la cada de voltaje en el
trimpot fue de 4mVPP, de este modo al haber aplicado este voltaje a la entrada de los amplificadores
de instrumentacin para cada canal, a la salida se obtuvo una salida de 4VPP con la misma frecuencia,
esto es ilustra en la figura 5.63.
119
120
5.18
Para la obtencin del CMRR se dividi en dos partes, primero se obtuvo la ganancia en forma
diferencial, y en forma comn, y segundo se hizo el clculo correspondiente, esta caracterizacin se
realiz desde el amplificador de instrumentacin hasta la etapa de amplificacin final.
Se volvi a utilizar una seal de 40mVPP con 100Hz, para introducir en el arreglo y a la salida
arroj un 4mVPP con la misma frecuencia, este voltaje se aplic en la entrada positiva del AD620 y la
entrada negativa al comn de nuestro circuito (2.5V), para buscar la ganancia en forma diferencial,
del mismo modo, una vez realizadas las lecturas de voltaje de entrada y salida, se procedi a realizar
las conexiones necesarias para obtener la ganancia en forma comn, la terminal negativa del
amplificador de instrumentacin se cambio de 2.5V (tierra de referencia) al voltaje de entrada 4mVPP,
y se midi el voltaje de salida, sin embargo para fines prcticos, para la ganancia en forma comn el
voltaje que se aplic en ambas terminales del AD620, debe ser igual al voltaje de alimentacin, dado
el caso es 5V, de este modo este ltimo valor de voltaje fue con el que se hicieron las mediciones de
la ganancia en forma comn (ver figura 5.66).
Figura 5.66. Mediciones de las ganancias en forma diferencial y comn para el clculo del CMRR.
121
En la grfica 5.67 se ilustra el voltaje de salida en modo comn, el voltaje de salida en modo
diferencial no es apropiado exponerlo ya que el punto anterior se mostr una grfica idntica.
Figura 5.67. Voltaje de entrada (canal 1 igual a 5V), y voltaje de salida en modo comn (canal 2).
G MD =
VOUT
4.7V PP
=
= 1175 ..(5.18)
VI NT
4mV PP
122
VOUT = 87 mV PP ..(5.20)
G MC =
VOUT
87 mV PP
=
= 0.0174 ..(5.21)
VI NT
5V PP
Se calcula el nivel de voltaje con las ganancias obtenidas mediante la relacin de las ganacias:
G
NV dB = 20 LOG MD
G MC
G
NV dB = 20 LOG MD
G MC
5.19
= 20 LOG
..(5.22)
1175
..(5.22)
El diseo del electrocardigrafo de doce derivaciones, bajo consumo y comunicado por USB
en formato PCB, fue diseado y elaborado en el software PROTEL 2.0, dicho circuito se presenta en
el apndice B.
5.20
PARMETROS.
Voltaje de alimentacin.
Corriente de consumo.
Ganancia total.
Ancho de banda.
Rango dinmico de entrada.
CMRR.
MEDIDA OBTENIDA.
5V.
25mA.
1000
0.05Hz-120Hz
4mV 5%
97dB.
123
5.21
COMUNICACIN USB.
Despus se procedi a conectar las salidas de los canales del electrocardigrafo, al sistema
(interfase USB) de adquisicin (USB-1208FS), y hacer el registro de datos mediante una P.C. porttil,
la programacin de la intersafe se realiz en el lenguaje de programacin DELPHI 7.0, para el
sistema operativo Windows XP, solo que en este caso se registro un solo canal, el cual fue CH0, el
cual toma la lectura de aVR, el programa donde se hiz el registro de los datos, es una versin de otro
proyecto, sin embargo, se utiliz que ya se tena disponible en el departamento de instrumentacin
electromecnica, as mismo tiene invertido el primer canal de registro, por ese motivo se invierte la
seal de aVR.
Actualmente se esta trabajando en el programa para el electrocardigrafo, los criterios que
se optaron para la decisin de programar en este lenguaje y no en algn otro diferente fueron; que
DELPHI, da la facilidad de poder programar archivos ejecutables lo cual lo hace conviente, de tal
forma que no se necesita tener el programa instalado, ya que el ejecutable es totalmente porttil, el
registro del nico canal se muestra en la figura 5.69.
124
125
Se volvi a utilizar el mismo programa que en la primera parte, solo el registro de los datos,
en esta ocasin, todos los canales (tres) fueron tomados, (ver figura 5.71).
126
CAPTULO VI.
APORTACIONES Y
CONCLUSIONES.
127
6.1
APORTACIONES Y CONCLUSIONES.
Bajo consumo.
Menor nmero de elementos.
Dimensiones fsicas.
Comunicacin USB 2.0.
Aislamiento elctrico.
Los avances de la tecnologa son cada vez mayores en el rea de la biomedicina, lo que
requiere tener instrumentos de medicin cada vez ms precisos, en cuanto a caractersticas de
funcionamiento, toma y registro del lecturas, fcil manejo en la operacin, capaz de ser porttil, esto
no slo incrementa su eficiencia si no tambin su funcionalidad para el paciente como el operador del
equipo.
El electrocardigrafo de doce derivaciones, bajo consumo alimentado y comunicado por
USB, es un sistema que cumple con necesidades antes mencionadas ya que cuenta con:
Para el almacenamiento de los datos que se desen registrar en este caso seales de ECG,
este sistema permite hacerlo en el menor tiempo posible y con prdida de datos mnima, para su
posterior anlisis, esto representa un ahorro de tiempo; ya que se pueden atender de manera real a un
nmero de pacientes mayor que, si se hiciera la adquisicin con otro protocolo de comunicacin.
El tamao de los equipos de electrocardiografa en la actualidad; siguen siendo
considerablemente grandes, a consecuencia del nmero de dispositivos activos y pasivos con que
estn constituidos, en el proyecto aqu presentado se tom en cuenta esto y en el diseo se redujo el
numero de elementos en algunas de las etapas que conforma al circuito de ECG.
Finalmente para hacer ms prctico su funcionamiento tambin se considero la parte de las
dimensiones fsicas, una vez que obtenido el prototipo se procedi a un nuevo diseo, el cual se hizo
con elementos pasivos y activos de encapsulado para montaje superficial, dando como resultado la
reduccin del tamao total del sistema.
As adquiere innovaciones ptimas para su funcionamiento reduciendo espacio, consumo e
incrementado la velocidad de comunicacin, ofreciendo un mejor uso y manejo ms eficiente para el
usuario u operador en el diagnstico clnico.
128
REFERENCIAS
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132
APNDICES.
A
PROGRAMAS UTILIZADOS
PARA LOS
MICROCONTROLADORES.
ii
INICIO.
iii
;******************************************************************************************************************
; PRUEBA 1
; PROGRAMA QUE HACE UN CONTEO POR EL PUERTO B UTILIZANDO EL MICROCONTROLADOR PIC18LF2550
;******************************************************************************************************************
LIST P=PIC18F2550
#INCLUDE <P18F2550.INC>
CONT1
CONT2
CONT3
EQU 21H
EQU 22H
EQU 23H
GOTO PRINCIPAL
; SALTA A LA ETIQUETA ESPECIFICADA.
ORG 0x04
; ORIGEN 0x04 DEBIDO A QUE EN 0x03 ESTN LAS INTERRUPCIONES.
;******************************************************************************************************************
; CONFIGURACIN DE LOS RECURSOS DEL PIC A UTILIZAR
;******************************************************************************************************************
INICIALIZA_PIC
CLRF PORTB
; SE LIMPIA EL PUERTO B
CLRF LATB
; SE LIMPIA LOS LATCH'S DEL PUERTO B
MOVLW 0EH
; SE CONFIGURA EL CONVERTIDOR ANALGICO DIGITAL PARA QUE TODOS EL
MOVWF ADCON1
; LOS BITS DEL PUERTO B SEAN SALIDAS O ENTRADAS DIGITALES
MOVLW B'00000000'
; SE CONFIGURA EL PUERTO B COMO SALIDA PARA EL CONTEO
MOVWF TRISB
RETURN
; REGRESAMOS EL CONTROL A LA SUBRUTINA PRINCIPAL
;******************************************************************************************************************
; SUBRUTINA DE RETARDO PARA HACER TIEMPO Y APRECIAR EL CONTEO DEL PUERTO B
;******************************************************************************************************************
TIEMPO
MOVLW 6H
; MOVEMOS 01H A LA VARIABLE CONT1
MOVWF CONT1
OTRO_2
MOVLW 0FFH
; MOVEMOS 05H A LA VARIABLE CONT2
MOVWF CONT2
OTRO_1
MOVLW 0FFH
; MOVEMOS 01H A LA VARIABLE CONT3
MOVWF CONT3
OTRO_0
DECFSZ CONT3,F
; DECREMENTAMOS CONT3 Y SALTAMOS 1 INSTRUCCIN SI CONT3=0
GOTO OTRO_0
; CUANDO C0NT3=0 SALTA A LA ETIQUETA ESPECIFICADA
DECFSZ CONT2,F
; DECREMENTAMOS CONT2 Y SALTAMOS 1 INSTRUCCIN SI CONT2=0
GOTO OTRO_1
; CUANDO C0NT2=0 SALTA A LA ETIQUETA ESPECIFICADA
DECFSZ CONT1,F
; DECREMENTAMOS CONT1 Y SALTAMOS 1 INSTRUCCIN SI CONT1=0
GOTO OTRO_2
; CUANDO C0NT1=0 SALTA A LA ETIQUETA ESPECIFICADA
RETURN
; REGRESAMOS EL CONTROL A LA SUBRUTINA PRINCIPAL
;******************************************************************************************************************
; SUBRUTINA PRINCIPAL
;******************************************************************************************************************
PRINCIPAL
CALL INICIALIZA_PIC
; CONFIGURAMOS LA FORMA EN QUE VA A TRABAJAR EL PIC
INCRE_CON
INCF PORTB,F
; INICIAMOS EL CONTEO POR EL PUERTO CORRESPONDIENTE
CALL TIEMPO
; ESPERAMOS UN TIEMPO DETERMINADO
GOTO INCRE_CON
;ISALTA A LA ETIQUETA ESPECIFICADA
END
; FIN DEL PROGRAMA
iv
Diagrama de flujo y programa fuente del funcionamiento del PIC18LF2550 que controla el
cambio de las derivaciones del ECG.
INICIO.
NO.
SI.
SE HABILITAN LAS DERIVACIONES UNIPOLARES aVR,
aVL Y aVF POR EL PUERTO B.
A.
NO.
SE SIGUE HACIENDO EL
REGISTRO LAS DERIVACIONES
UNIPOLARES?
B
SI.
A.
NO.
SI.
SE HABILITAN LAS DERIVACIONES PRECORDIALES V1,
V2 Y V3 POR EL PUERTO B.
NO.
SE SIGUE HACIENDO EL
REGISTRO LAS PRECORDIALES
V1, V2, Y V3?
B
SI.
NO.
SI.
SE HABILITAN LAS DERIVACIONES PRECORDIALES V4,
V5 Y V6 POR EL PUERTO B.
C.
NO.
SE SIGUE HACIENDO EL
REGISTRO LAS PRECORDIALES
V1, V2, Y V3?
B
SI.
vi
C.
NO.
SE DESEA CALIBRAR EL
SISTEMA?
B
SI.
SE MANDA LA SEAL DE CONTROL PARA LA
RESTAURACIN DE BASAL POR PUERTO B (1 SEG).
vii
;============================================================================================================
; PROGRAMA QUE CONTROLA EL CAMBIO CADA UNA DE LAS DERIVACIONES aVR, aVF, aVL, V1, V2, V3, V4, V5, V6, Y CAL(-),
; CAL(+). DEL ELECTROCARDIGRAFO DE DOCE DERIVACIONES BAJO CONSUMO Y COMUNICADO POR VA U.S.B., EL CUAL LO
; HACE DE LA SIGUIENTE MANERA: EN EL MOMENTO QUE SE ENERGICE EL SISTEMA SE CALIBRA DE FORMA AUTOMTICA,
; INMEDIATAMENTE DESPUS SE LEEN LOS CDIGOS DE CONTROL PROVENIENTES DE LA P.C. Y PARA CADA UNO DE STOS SE
; MANDA A LOS CANALES CH0, CH1 Y CH2 SIMULTNEAMENTE EL DATO CORRESPONDIENTE A LA DERIVACIN PEDIDA POR EL
; USUARIO DEL EQUIPO, HACIENDO USO DEL MICROCONTROLADOR PIC18LF2550.
;============================================================================================================
LIST P=PIC18LF2550
; SE DEFINE EL MICROCONTROLADOR A UTILIZAR
#INCLUDE <P18F2550.INC>
; SE DEFINE LOS REGISTROS QUE A UTILIZAR ASOCIADOS AL MICROCONTROLADOR
;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------; SE DECLARAN LAS VARIABLES GLOBALES
;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------CONT1
EQU 20H
; RESERVAMOS ESPACIO EN MEMORIA PARA LAS VARIABLES GLOBALES.
CONT2
EQU 21H
CONT3
EQU 22H
CAMBIO
EQU 23H
;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------; RESET DEL SISTEMA
;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ORG 0x00
; ORIGEN DE LA DIRECCIN DE LA PROGRAMACIN
GOTO PRINCIPAL
; SALTA A LA ETIQUETA ESPECIFICADA.
ORG 0x04
; ORIGEN 0x04 DE LA EJECUCIN DEL PROGRAMA
;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------; SUBRUTINA QUE CONFIGURA LOS RECURSOS DEL PIC A UTILIZAR
;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------INICIALIZA_PIC
CLRF PORTA
; SE LIMPIA EL PUERTO A
CLRF LATA
; SE LIMPIA LOS LATCH'S DEL PUERTO A
MOVLW 0FH
; SE CONFIGURA EL CONVERTIDOR ANALGICO DIGITAL AS EL
MOVWF ADCON1
; PUERTO A SE COMPORTEN COMO ENTRADAS O SALIDAS DIGITALES
MOVLW 07H
; SE DESACTIVA EN MODO DE COMPARACIN PARA EL PUERTO A
MOVWF CMCON
MOVLW B'00000000'
; SE CONFIGURAN LOS BITS DEL PUERTO A COMO SALIDAS DIGITALES
MOVWF TRISA
CLRF PORTB
; SE LIMPIA EL PUERTO B
CLRF LATB
; SE LIMPIA LOS LATCH'S DEL PUERTO B
MOVLW 0EH
; SE CONFIGURA EL CONVERTIDOR ANALGICO DIGITAL PARA EL
MOVWF ADCON1
; PUERTO B SEAN SALIDAS O ENTRADAS DIGITALES
MOVLW B'00000000'
; SE CONFIGURA EL PUERTO B COMO SALIDA DIGITAL
MOVWF TRISB
CLRF PORTC
; SE LIMPIA EL PUERTO C
CLRF LATC
; SE LIMPIA LOS LATCH'S DEL PUERTO C
MOVLW B'11111111'
; SE CONFIGURAN LOS BITS DEL PUERTO C COMO ENTRADAS DIGITALES
MOVWF TRISC
RETURN
; REGRESAMOS EL CONTROL A LA SUBRUTINA PRINCIPAL
;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------; SUBRUTINA QUE GENERA UN RETARDO DE 1 SEGUNDO
;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------SEGUNDO
MOVLW 6H
; MOVEMOS 01H A LA VARIABLE CONT1
MOVWF CONT1
OTRO_2
MOVLW 0FFH
; MOVEMOS 05H A LA VARIABLE CONT2
MOVWF CONT2
OTRO_1
MOVLW 0FFH
; MOVEMOS 01H A LA VARIABLE CONT3
MOVWF CONT3
OTRO_0
DECFSZ CONT3,F
; DECREMENTAMOS CONT3 Y SALTAMOS 1 INSTRUCCIN SI CONT3=0
GOTO OTRO_0
; CUANDO C0NT3=0 SALTA A LA ETIQUETA ESPECIFICADA
DECFSZ CONT2,F
; DECREMENTAMOS CONT2 Y SALTAMOS 1 INSTRUCCIN SI CONT2=0
GOTO OTRO_1
; CUANDO C0NT2=0 SALTA A LA ETIQUETA ESPECIFICADA
DECFSZ CONT1,F
; DECREMENTAMOS CONT1 Y SALTAMOS 1 INSTRUCCIN SI CONT1=0
GOTO OTRO_2
; CUANDO C0NT1=0 SALTA A LA ETIQUETA ESPECIFICADA
RETURN
; REGRESAMOS EL CONTROL A LA SUBRUTINA PRINCIPAL
;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------; SUBRUTINA QUE HACE LA CALIBRACIN DE LOS CANALES (PULSO DE UN SEGUNDO DE DURACIN)
;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------CALIBRACIN
MOVLW B'00000011'
; CARGAMOS EL CDIGO DE LA CALIBRACIN
MOVWF PORTB
; HACEMOS LA CALIBRACIN DEL ELECTROCARDIGRAFO
CALL SEGUNDO
; DURANTE 1 SEGUNDO
MOVLW B'00000000'
; INMEDIATAMENTE DESPUS TERMINA EL PROCESO DE CALIBRACIN
MOVWF PORTB
RETURN
; REGRESAMOS EL CONTROL A LA SUBRUTINA PRINCIPAL
viii
;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------; SUBRUTINA QUE HACE LA RESTAURACIN BASAL DE LOS CANALES (PULSO DE UN SEGUNDO DE DURACIN)
;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------RESTAURACIN
BSF PORTA,0
; SE HACE LA RESTAURACIN DE BASAL
CALL SEGUNDO
; DURANTE UN SEGUNDO
BCF PORTA,0
; TERMINA LA RESTAURACIN DE BASAL
RETURN
; REGRESAMOS EL CONTROL A LA SUBRUTINA PRINCIPAL
;**************************************************************************************************************************
; SUBRUTINA PRINCIPAL
;**************************************************************************************************************************
PRINCIPAL
CALL INICIALIZA_PIC ; CONFIGURAMOS LA FORMA EN QUE VA A TRABAJAR EL PIC
CALL CALIBRACIN
; SE CALIBRA EL ELECTROCARDIGRAFO
LEE_PTO
CLRF CAMBIO
; SE LIMPIA EL REGISTRO DE LA COPIA DEL CDIGO DE CONTROL
MOVLW 00H
; SE CARGA L CDIGO DE LAS DERIVACIONES UNIPOLARES aVR, aVF Y aVL
CPFSEQ PORTC
; SE PREGUNTA ES L CDIGO DE LAS DERIVACIONES UNIPOLARES?
GOTO UNO
; NO, SALTA A VERIFICAR EL SIGUIENTE CDIGO DE CONTROL
MOVFF PORTC,CAMBIO ; SI, SE HACE UNA COPIA DEL LTIMO VALOR REGISTRADO DEL PUERTO C
MOVWF PORTB
; SE HABILITAN LAS DERIVACIONES aVR, aVF Y aVL
CALL RESTAURACION ; SE HACE LA RESTAURACIN DE BASAL
MOVF CAMBIO,0
; SE RESCATA EL VALOR DEL LTIMO CDIGO DE CONTROL
ESPERA
CPFSEQ PORTC
; SE PREGUNTA L CDIGO DE CONTROL SIGUE SIENDO EL MISMO?
GOTO LEE_PTO
; NO, SE REGRESA A ESPERA EL SIGUIENTE CDIGO DE CONTROL
GOTO ESPERA
; SI, SE ESPERA A QUE L CDIGO CONTROL SEA DIFERENTE
UNO
CLRF CAMBIO
; SE LIMPIA EL REGISTRO DONDE SE ARA LA COPIA DEL CDIGO DE CONTROL
MOVLW 01H
; SE CARGA L CDIGO DE CONTROL DE LAS PRECORDIALES V1, V2 Y V3
CPFSEQ PORTC
; SE PREGUNTA ES L CDIGO DE LAS TRES PRIMERAS PRECORDIALES?
GOTO DOS
; NO, SALTA VERIFICAR EL SIGUIENTE CDIGO DE CONTROL
MOVFF PORTC,CAMBIO ; SI, SE HACE UNA COPIA DEL LTIMO VALOR REGISTRADO DEL PUERTO C
MOVWF PORTB
; SE HABILITAN LAS TRES PRIMERAS PRECORDIALES V1, V2 Y V3
CALL RESTAURACIN ; SE HACE LA RESTAURACIN DE BASAL
MOVF CAMBIO,0
; SE RESCATA EL VALOR DEL LTIMO CDIGO DE CONTROL
ESPERA_1
CPFSEQ PORTC
; SE PREGUNTA L CDIGO DE CONTROL SIGUE SIENDO EL MISMO?
GOTO LEE_PTO
; NO, SE REGRESA A ESPERA EL SIGUIENTE CDIGO DE CONTROL
GOTO ESPERA_1
; SI, SE ESPERA A QUE L CDIGO CONTROL SEA DIFERENTE
DOS
CLRF CAMBIO
;SE LIMPIA EL REGISTRO DONDE SE HAR LA COPIA DEL CDIGO DE CONTROL
MOVLW 02H
; SE CARGA EL CDIGO DE CONTROL DE LAS PRECORDIALES V4, V5 Y V6
CPFSEQ PORTC
; SE PREGUNTA ES L CDIGO DE LAS TRES SEGUNDAS PRECORDIALES?
GOTO TRES
; NO, SALTA VERIFICAR EL SIGUIENTE CDIGO DE CONTROL
MOVFF PORTC,CAMBIO ; SI, SE HACE UNA COPIA DEL LTIMO VALOR REGISTRADO DEL PUERTO C
MOVWF PORTB
; SE HABILITAN LAS TRES SEGUNDAS PRECORDIALES V4, V5 Y V6
CALL RESTAURACION ; SE HACE LA RESTAURACIN DE BASAL
MOVF CAMBIO,0
; SE RESCATA EL VALOR DEL LTIMO CDIGO DE CONTROL
ESPERA_2
CPFSEQ PORTC
; SE PREGUNTA L CDIGO DE CONTROL SIGUE SIENDO EL MISMO?
GOTO LEE_PTO
; NO, SE REGRESA A ESPERA EL SIGUIENTE CDIGO DE CONTROL
GOTO ESPERA_2
; SI, SE ESPERA A QUE EL CDIGO CONTROL SEA DIFERENTE
TRES
CLRF CAMBIO
;SE LIMPIA EL REGISTRO DONDE SE HAR LA COPIA DEL CDIGO DE CONTROL
MOVLW 03H
; SE CARGA EL CDIGO DE CONTROL EL PULSO DE CALIBRACIN
CPFSEQ PORTC
; SE PREGUNTA ES L CDIGO DEL PULSO DE CALIBRACIN?
GOTO LEE_PTO
; NO, SE REGRESA A ESPERA EL SIGUIENTE CDIGO DE CONTROL
MOVFF PORTC,CAMBIO ; SI, SE HACE UNA COPIA DEL LTIMO VALOR REGISTRADO DEL PUERTO C
CALL RESTAURACIN ; SE HACE LA RESTAURACIN DE BASAL
CALL CALIBRACIN
; SE CALIBRA EL ELECTROCARDIGRAFO
MOVF CAMBIO,0
; SE RESCATA EL VALOR DEL LTIMO CDIGO DE CONTROL
ESPERA_3
CPFSEQ PORTC
; SE PREGUNTA L CDIGO DE CONTROL SIGUE SIENDO EL MISMO?
GOTO LEE_PTO
; NO, SE REGRESA A ESPERA EL SIGUIENTE CDIGO DE CONTROL
GOTO ESPERA_3
; SI, SE ESPERA A QUE EL CDIGO CONTROL SEA DIFERENTE
END
ix
INICIO.
// PROGRAMA QUE GENERA UNA FRECUENCIA DE RELOJ DE 7KHz LA CUAL SERA APLICADA EN LA ENTRADA
// DE RELOJ DEL MAX7410 EL CUAL ES UN FILTRO PASA BAJAS BUTTERWORTH DE 5 ORDEN Y MEDIANTE LA
// SEAL DE RELOJ DE 12KHz CORTARA A UNA FRECUENCIA DE 120Hz PARA EL ECG Y SE CALCULA DE LA
// SIGUIENTE MANERA:
// Fc = FRECUENCIA DE CORTE DEL FILTRO PASA BAJAS DEL ECG = 120Hz
// Fclk = FRECUENCIA DE RELOJ PARA EL INTEGRADO MAX7410
// Fc = Fclk/100... ...Fclk = Fc*100... ...Fclk =120Hz*100... ...Fclk =12000Hz... ...Fclk = 12KHz
#include <12f675.H>
#fuses intrc_io,nomclr,nowdt,noprotect
#use delay(clock=4000000)
#define RELOJ PIN_A0
void main()
{
setup_comparator(NC_NC);
setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
do{
output_high(RELOJ);
delay_us(82);
output_low(RELOJ);
delay_us(82);
}while(true);
// PROGRAMA QUE GENERA UNA FRECUENCIA DE RELOJ DE 11KHz LA CUAL SERA APLICADA EN LA ENTRADA
// DE RELOJ DEL MAX7410 EL CUAL ES UN FILTRO PASA BAJAS BUTTERWORTH DE 5 ORDEN Y MEDIANTE LA
// SEAL DE RELOJ DE 12KHz CORTARA A UNA FRECUENCIA DE 120Hz PARA EL ECG Y SE CALCULA DE LA
// SIGUIENTE MANERA:
// Fc = FRECUENCIA DE CORTE DEL FILTRO PASA BAJAS DEL ECG = 120Hz
// Fclk = FRECUENCIA DE RELOJ PARA EL INTEGRADO MAX7410
// Fc = Fclk/100... ...Fclk = Fc*100... ...Fclk =120Hz*100... ...Fclk =12000Hz... ...Fclk = 12KHz
#include <12f675.H>
#fuses intrc_io,nomclr,nowdt,noprotect
#use delay(clock=4000000)
#define RELOJ PIN_A0
void main()
{
setup_comparator(NC_NC);
setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
do{
output_high(RELOJ);
delay_us(38);
output_low(RELOJ);
delay_us(38);
}while(true);
xi
xii
217
1446
191
236
1409
2632
399
1963
230
Figura A. Dimensiones de la placa del circuito impreso del electrocardigrafo las acotaciones estn
medidas en milsimas de pulgada.
xiii
Figura B. Pads (rea de soldado de los integrados) y holes (perforaciones), totales correspondientes
a todos los elementos utilizados en el circuito.
xiv
xv
xvi
xvii
xviii
DIAGRAMA ESQUEMTICO
DEL ELECTROCARDIGRAFO
xix