CURSO DE SERVOACIONAMENTOS

EXERCCIOS DE PARAMETRIZAO E
SIMULAO DE DEFEITOS

JULHO-2013
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EXERCCIOS DE PARAMETRIZAO - SCA05

Aluno: ___________________________________________________ Data ____/____/____
MODELO DO SERVOCONVERSOR:____________Vs: ___
MODELO DO SERVOMOTOR:
_______________
IHM-S Vs: ________________
1 Ajustar para padro de fbrica e parametrizar os modelos do servo-motor e servoconversor anotados acima.
Parmetro

Valor

Descrio
Libera para parametrizao
Carrega valores de fbrica
DESL/LIG CONVERSOR
Libera para parametrizao
Modelo do servo motor
DESL/LIG CONVERSOR
Confere modelo atualizado

2 Parametrizar: habilitar via HIM-Remota - teclas (I) e (0)

Parmetro

Valor

2000

Descrio
Libera para parametrizao
Modo Velocidade
Habilitar via HIM
Ref. Velocidade)
Rampa acelerao 500ms
Rampa desacelerao 500ms
Habilitar rampa 1

3 Parametrizar: habilitar pela entrada digital 1, referencia de velocidade via entrada

analgica 1 (potencimetro), seta modo velocidade,rampas de acel/desac e indicao da
velocidade pela sada analgica 1(tacmetro).
Parmetro

Valor

1000
500

Descrio
Libera para parametrizao
Modo Velocidade
Desabilitar via HIM
Habilitar pela DI1
Ref. Velocidade AI1 (potencimetro)
Rampa acelerao (ms/krpm)
Rampa desacelerao
Habilitar rampa1
Indicao de Velocidade pela AO1
Ajustar potencimetro p/ incio do curso
Ligar DI1
Variar a velocidade e observar no tacmetro
2

4 Parametrizar a funo STOP

Modo velocidade, rampa de frenagem funo STOP 2s, acionar a funo STOP pela entrada
digital 2 e Indicao pela sada rel 1, indicao de velocidade pela sada analgica 1,
referncia de velocidade 2000 rpm, reset entrada digital 4
Parmetro

Valor

Descrio
Liberar
Ref.veloc.
Rampa acel. 1s
Rampa desac. 1s
Habilitao DI1
Funo stop DI2
Sada rel 1
Rampa STOP 4s
Reset erro (DI4)
Indicaao de vel. (AO1)-(Tacmetro)
Habilitar rampas 1
* Mudar P105= 4000 e verificar o tempo de parada Tp= ____
5- SIMULAO DA FUNO MOVE
MODO DE OPERAO: POSICIONAMENTO
Programar a funo MOVE, de modo que o disco gire 5,25 voltas, referncia de velocidade de
50 rpm, acionamento pela chave (DI2) do painel e indicao no sinalizador do painel, rampas
de 1000ms/krpm.
Parmetro

Valor

Descrio
Libera Parmetros (senha)
Rampa acelerao
Rampa desacelerao
Move:Ref. de velocidade Pos.
Modo Oper.: Posicionamento
Opo Rampa = Rampa 1
Habilitao/Desabilita (DI1)
Executa ciclo 1 completo (DI2)
Define ciclo para Ref.Pos. 1
Executa Pos. 1 com Rampa 1
Frao de volta Pos. 1
Nmero de voltas Pos. 1
Indic. da funo Move (sada RL)

6) Parametrizar Funo MOVE Ciclo Automtico (ver Manual pg. 66) para executar 1 ciclo
3

de 3 posicionamentos :
Posicionamento 1: ref. Vel. 500 rpm, 50,5 voltas
Posicionamento 2: ref vel. 1000 rpm, 70,25 voltas
Posicionamento 3: ref vel. 750 rpm, 30,75 voltas
Tempo entre posicionamentos: 1s; 2s e 1s.
Rampas: acel. 500ms; desacel. 500ms
Parmetro

Valor

Descrio

7) Programar mais um posicionamento no exerccio anterior, para voltar posio inicial.

Parmetro

Valor

Descrio

8) Programar 2 ciclos de 3 posicionamentos, sendo que os ciclos sero ativado por 2

entradas digitais.
Parmetro

Valor

Descrio

9) Autotuning.
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Antes de fazer o autotuning, habilitar o servo, deixar a referncia de velocidade em zero rpm,
anotar o valor dos ganhos nos parmetros 159 a 163 e verificar a firmeza (stifness) do eixo do
servomotor. Aps o autotuning, verificar os valores dos mesmos parmetros e a firmeza do
eixo.
a) Houve alguma alterao? Quais?

b) Qual a utilidade do autotuning?

10) Potencimetro Digital (pg. 119).

11) Funo Busca de zero ( pg. 115).

ERROS E DEFEITOS
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1) Qual o motivo, pelo qual, estando a referncia de velocidade em zero, o motor continua
girando? Faa o ajuste necessrio para corrigir o problema.

2) Qual o motivo, pelo qual, estando a referncia de velocidade no mximo, a velocidade

indicada no tacmetro pode ser diferente da nominal? Faa os ajustes para corrigir o
problema.

3) Comprove, usando um multmetro e o esquema do conector X1, que a inverso da rotao

do servo-motor se d em funo da inverso da polaridade do sinal aplicado nos respectivos
terminais da placa X1.

4) Explique em quais condies pode ocorrer o erro E005?

a)
b)

5) O qu pode ocasionar uma sobre-tenso no circuito intermedirio?

6) Como podemos deixar o eixo mais firme no posicionamento (stiffness)?

PARAMETRIZAOES VIA SOFTWARE SUPERDRIVE

PROCEDIMENTOS:
1- AJUSTAR PARAMETROS DE COMUNICAAO (RS-232)
PELA IHM REMOTA PARAMETRIZAR:
P308 = 1
P310 = 1
P311 = 7
P312 = 0
RESETAR E DESLIGAR O DRIVE.
DESCONECTAR A IHM REMOTA.
CONECTAR CABO NA SERIAL DO PC COM A PORTA X4 (RJ-11) DO DRIVE
LIGAR DRIVE.
LIGAR PC E ABRIR O SUPERDRIVE
NA BARRA DE TAREFAS
PROJETO NOVO DAR NOME E SALVAR
NA TELA DE REDES:
CLICAR EM 01 E ATUALIZAR (DEVER APARECER O DRIVE
SCA-05).
OBS: CASO O DRIVE NO SEJA IDENTIFICADO , FECHAR TELA E DAR OK.
NA BARRA DE MENUS CLICAR EM ON LINE E IDENTIFICAR DRIVE.
A PORTA COM-01 DO PC DEVE ESTAR COM A SEGUINTE
CONFIGURAO:
(VELOCIDADE=9600 BITS/S; PARIDADE = PAR; BITS= 7; STOP BITS=1)
EXERCCIOS:
1) REPETIR O EX-3, FAZENDO A PARAMETRIZAO PELO SUPERDRIVE.
MONITORAR VIA GRFICO ON LINE, OS SEGUINTES PARMETROS:
VELOCIDADE DE REFERENCIA; VELOCIDADE DO MOTOR; Vq e Iq.
2) REPETIR O EX-4 (FUNAO STOP), COM A RAMPA AJUSTADA PARA
8000MS/KRPM, OBSERVAR O GRFICO E VERIFICAR NO EIXO DOS
TEMPOS, SE O TEMPO DE PARADA EST CORRETO.

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