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Derivada

U
T

da entonces el desplazamiento horizontal deseado en la

forma siguiente:
=

Si li Si
Ai E T

Puesto que T es una fuerza infinitsima, los valores en

Si

son los ya

registrados en la columna (4) de la tabla V. los valores de la derivada


Si
S i , con respecto
T i , que representan las variaciones de las fuerzas
a T, se obtienen del estado de carga que muestra la fig. 329 b. con este
estado de carga solo trabajan las barras 2 y 4. Por ello, solo habr en la
expresin , dos trminos distintos de cero y el desplazamiento
horizontal buscado es:
=

S2 l 2 S 4 l 4
8,250. 375
+
=2 .
=0.165 cm
6
A2 E A4 E
18 . 2,1. 10

Que, evidentemente, es igual a la suma de los alargamientos de las


barras 2 y 4.
A veces es necesario determinar a los ngulos de rotacin de algunas
barras de un reticulado durante su deformacin. Estos ngulos pueden
tambin hallarse utilizando el teorema de catigliano. Para ilustrar el
procedimiento del clculo, consideremos nuevamente el reticulado de la
fig. 328 a y hallemos el ngulo girado por la barra 6 debido al efecto de
las cargas P, Q y R.
La fuerza generalizada correspondiente a esta rotacin es la cupla M,
aplicada como se muestra la fig. 330 a, PUESTO que ese grupo de
fuerzas solo produce trabajo durante la rotacin de la barra 6 en el plano
de la figura. Si esta barra se mueve paralelamente a si misma o se
alarga sin cambiar su direccin, el trabajo de las dos fuerzas iguales y
opuestas perpendiculares al eje de la barra es nulo. Puesto que a la
fuerza generalizada M corresponde a la rotacin de la barra 6,
U
obtenemos el ngulo de rotacin calculando la derivada parcial M .
Sustituyendo a U por su expresin (29), la rotacion resulta:

S l Si
U
= i i
M
Ai E M

Suponiendo que la cupla M es infinitsima, los valores en

Si

son los ya

registrados en la columna (4) de la tabla V. los valores de la derivada


Si
S i , con respecto
M , que representan las variaciones de las fuerzas
a M, se obtienen aplicando el reticulado una cupla unitaria como

muestra la figura 330 b y calculando, luego, las fuerzas S i originadas


en las barras del reticulado por esa cupla. As:
Si S i
=
M 1
Puesto que el segundo miembro de esta ecuacin posee la dimensin de
Si
una fuerza dividida por un momento, las derivadas parciales M tiene
, obtenido mediante la

la dimensin de una longitud, y el ngulo


ecuacin (d) , resulta un nmero.
En lugar de utilizar las cargas

1
l6

como indica la fig. 330 b, resulta

mas simple usar cargas unitarias , como antes, y luego las fuerzas

l 6 , correspondientes, por la longitud


l 6 , para
Si
axiales, si
obtener ls valores numricos de las derivadas
numricos elegidos, los valores de
cargas unitarias en lugar de

S i

l6

Si
M . para los datos
, calculados en base a

1
l 6 como muestra la figura 330 b, estn

dados en la columna (7) de la tabla V. utilizando esta columna


juntamente con las (2) , (3) y (4), se calculan los nmeros de la columna
(8). Sumando estos nmeros y dividiendo luego por E obtenemos,
mediante la ecuacin (d), el valor buscado del ngulo de rotacion . si
la es de acero, este valor es:

Sl
1
176
= = i i S i =
=83,8. 106 radianes .(e)
6
E
Ai
2,1 . 10
El signo negativo indica que la barra 6 gira en sentido contrario al de la
cupla unitaria de la fig. 330 b.
En el clculo precedente del ngulo de rotacion se utiliz la nocin de
fuerza generalizada. Puede obtenerse el mismo resultado calculando los
desplazamientos verticales de los extremos de la barra 6 y dividiendo la
suma algebraica por la longitud l 6 .
Si se utiliza este ltimo mtodo , es preciso sumar las fuerzas dadas P,Q
Y R, las fuerzas infinitsimas N y T indicadas en la fig.331 a. el ngulo de
rotacion buscado es, entonces,
S i l i Si S i
(
+
) (f )
A i E N T
1 U U
1
=
+
=
l6 N T
l6

Observando que las derivadas del segundo miembro de la expresin (f)


se obtienen utilizando las derivando las cargas indicadas en la fig. 331 b
y 331 c y que derivando por l 6 la superposicin de estos estados de
carga resulta la carga de la fig. 330 b, deducimos que el parntesis del

segundo miembro de la ecuacin (f) dividida por l 6 es igual a S i . Por


tanto, la expresin (f) es idntica a la (e).
El teorema de castigliano puede utilizarse tambin para calcular la
variacin de distancias entre dos nudos reticulados durante su
deformacin. Supongamos, por ejemplo, que se desea hallar la variacin
de distancias entre los nudos P,Q y R.La fuerza generalizada
correspondiente a esta variacion de distancia es, evidentemente , un
grupo de dos fuerzas T, iguales y opuestas, aplicadas en D y F y
actuando segn la recta DF, como se muestra en la figura. El teorema de
castigliano da entonces;
=

S l Si
U
= i i
(g)
T
Ai E T

Suponiendo nuevamente que T es una fuerza infinitsima, los esfuerzos


S i son los originados por las cargas reales P,Q y R. los valores de las

derivadas

Si
T

se obtienen calculando los esfuerzos originados en las

barras de reticulados por fuerzas unitarias que actan como muestra la


fig. 332 b.
Si se desea conocer la variacin

del ngulo formado por la barras 6

y 10 originadas por las cargas P,Q y R, observemos que la fuerza


generalizada correspondiente a este desplazamiento angular consiste en
dos cuplas M, iguales y opuestas , actuando como indica la figura. 333 a.
es evidente que este grupo de fuerzas produce trabajo solo cuando se
modifica el ngulo DEC. La variacin del ngulo buscada se obtiene,
ahora, mediante la aplicacin del teorema de castigliano, que da
=

S l Si
U
= i i
(h)
M
Ai E M

Los esfuerzos

S i son, en esta expresin, los producidos por las cargas

reales P,Q y R. las derivadas parciales

Si
M

son numricamente iguales

a las fuerzas axiales originadas en las barras por las dos cuplas
unitarias, iguales y opuestas, actuando como muestra la fig. 333 b.
PROBLEMAS
217.
utilizando
el
teorema
de
castigliano,
determinar
los
desplazamientos verticales y horizontales del nudo A DEL Reticulado
simple de la fig. 334. En el clculo se supondr que todas las barras
2
poseen igual seccin transversal A i=6,5 cm
el mismo mdulo de las
6
2
elasticidad E=2,1. 10 kg/ cm

. Y que P = 500 kg y a = 2,5 m.

218. Refirindose a la fig. 335 y suponiendo q=500 kg, hallar el


desplazamiento vertical d del nudo D, si para todas las barras E=2,1.
104 kg/ cm 2

. Y que

A i=13 cm

y a = 3 m.

219. utilizando los mismos datos numricas del problemas anterior,


calcular la variacin del ngulo de 30 en a originada por la carga Q=
500 kg.

220. calcular el desplazamiento vertical


simple de la fig. 336 si P=500 kg,

A i=6,5 cm

del nudo L del reticulado


2

para cada una de las

4
2
barras y E=2,1. 10 kg/ cm . Los cuadrados IJLK, etc. Tienen los lados

1,20 m de longitud.
221. utilizando los mismos datos numricos de los problemas anteriores,
calcular la variacion que experimenta la longitud de la diagonal IF del
cuadrado medio, debido a la accin de la carga P de la misma manera
determinar la variacion de la distancia BL.
222. utilizando nuevamente los datos numricos del problema 220,
calcular la variacin
Del ngulo recto IKL debido a la accin de la carga P. aplicada.

45. Mtodo De
Deformaciones.

Maxwell

Mohr

Para

El

Clculo

De

Las

Para explicar este mtodo consideremos el reticulado de la fig. 337 a y


calculemos el desplazamiento vertical del nudo C producido por las
cargas P y Q dadas. Este desplazamiento puede obtenerse como suma
de los pequeos desplazamientos debidos a las deformaciones de cada
una de las barras, para hallar el desplazamiento de C debido al
alargamiento de una de las barras, digamos CD , consideremos al
sistema indicado en la fig. 337 b. se ha quitado la barra CD y en
A qui va la figura 337. A y
337 b

Lugar de las cargas reales solo acta una fuerza unitaria aplicada en el
punto C. de esta manera se obtiene un sistema deformable constituido
por las dos partes sombreadas en la figura que pueden experimentar
una rotacion relativa. Para asegurar el equilibrio de este sistema debe

agregarse a las fuerzas S i . Estas fuerzas reemplazan la accin de la


barra CD, quitada, sobre las porciones sombreadas de las estructura y
evidentemente son iguales a las fuerzas originadas en aquella barra por
la carga unitaria aplicada en el nudo C. tenemos, ahora , un problema
geomtrico simple: hallar el desplazamiento del nudo C, resultante

de una deformacin del sistema durante la cual la distancia entre los

puntos C y D aumenta la pequea cantidad S i , juntamente con las


reacciones en los apoyos, constituyen un sistema de fuerzas en
equilibrio , su trabajo durante el pequeo desplazamiento
procedentemente supuesto debe anularse; por lo tanto
1.

Si i =0.(a)

Las reacciones en los apoyos no aparecen en esta ecuacin. Ellas no


producen trabajo ya que el apoyo A permanece inmvil y el apoyo B se
desplaza perpendicularmente a la reaccin en el mismo. De las ecuacin
(a) obtenemos
S i
= . ( b)
1

El mtodo fue desarrollado por maxwell es un trabajo publicado en Phil.Mag,


vol. 27, 1864. Este trabajo no llego a conocimiento de los ingenieros y 10 aos
ms tarde, en un trabajo publicado por Z . Architecten- Ingenicur-ver. 1874,
pag. 223, o. Mohr desarrollo el mismo mtodo utilizando otro razonamiento.
Dado que la obra de mohr fue realizada independientemente de la de maxwell
y puesto que el mtodo fue aceptado por los ingenieros despus de las
numerosas aplicaciones efectuadas por mohr , se acostumbra llamarlo mtodo
de maxwell mohr.
1

las otras barras se consideran rgidas y sus longitudes constantes.

Vemos, as que le desplazamiento del nudo C se obtiene multiplicando la


variacin de distancia

entre los nudos C y D por la relacin

S i
1 .

Teniendo esta relacin encaramos ahora el caso de las cargas reales,


indicado en la fig. 337a. Utilizando las notaciones anteriores, el
S i li
alargamiento de la barra i, que en nuestro caso es la barra CD, es A i E
. . de la relacin b se deduce que el desplazamiento del nudo c, debido
al alargamiento de la barra i, es:
Si l i
s ' 1
Ai E
1

Procediendo de la misma manera con todas las dems barras y sumando


los pequeos desplazamientos correspondientes, obtenemos el
desplazamiento real del nudo C en la siguiente forma:
=

Si li '
s 1= l is '1
Ai E

Se supone que el principio de superposicin es vlido para las pequeas


deformaciones producidas en el retculo real.
Se ve que para la determinacin del desplazamiento de un nudo
cualquiera de un reticulado, es preciso hallar los alargamientos l i , de
todas las barras de la estructura, debido a la carga real y a las fuerzas,
originadas en las mismas barras por una carga unitaria aplicada en el
nudo cuyo desplazamiento se desea hallar. Estos clculos pueden
efectuarse fcilmente, en el caso de u reticulado estticamente
determinado y es posible tabularlos como se hizo en el artculo
precedente
Comparando la expresin, se ve que el mtodo de Maxwell-Mohr da los
desplazamientos en la forma ya obtenida aplicando el teorema de
Castigliano. Se expone aqu esta segunda deduccin porque facilita la
comprensin del carcter puramente geomtrico del problema. Es
evidente que la validez de la expresin, es independiente de las causas
que producen las variaciones, en las longitudes de la barra. Algunas
veces es preciso considerar los alargamientos de las barras debido a un
aumento de la temperatura, por encima de una especificada. Si el
coeficiente de dilatacin termina es ai , t i , l i . En algunos casos, la
longitud de la barra puede modificarse por medio de algn dispositivo
mecnico, tal como un torniquete. El efecto de u cambio semejante
sobre la deformacin de un reticulado tambin puede calcularse
mediante la ecuacin, dado que la variacin de longitud, es conocida.
Suponiendo las deformaciones producidas en un reticulado por diversas
causas, podemos escribir la expresin en una forma ms general
= (

S i li
+ai , t i , li + i )s' 1
Ai E

En la que se consideran no solo los alargamientos elsticos de las


barras, sino tambin los debidos a cambios de temperatura y los
originados por algunos dispositivos especiales.

En algunas ocasiones es necesario determinar no solamente


deformaciones debidas a cambios en las longitudes delas barras de un
reticulado, sino tambin originadas por pequeos desplazamientos en
los apoyos. Estas deformaciones adicionales pueden hallarse fcilmente
por medio de la ecuacin. Basta suponer que las articulaciones de los
apoyos estn unidas a una base fija mediante algunas barras ficticias,
cuyas variaciones de longitud se eligen de manera que correspondan a
los desplazamientos conocidos de los apoyos. Incluyendo estas barras
ficticias en la sumatoria de la expresin, tomamos en cuenta
automticamente, el efecto sobre las deformaciones de los
desplazamientos conocidos de los apoyos.
Por ejemplo, consideramos un arco de tres articulaciones asimtrico y
calculamos el desplazamiento horizontal de la articulacin superior C,
originado por las cargas P1, P2, P3, por un aumento uniforme de
temperatura t y por los pequeos asentamientos de los apoyos cuyas
componentes 1 , n1 , 2 , n2 estn representadas en a figura en una
escala ampliada.

Suponiendo que cada una de las articulaciones A, B, est unida a la base


firme mediante dos barras ficticias, una vertical y una horizontal,
1 , n1 , 2 , n2 , representan los pequeos
podemos considerar que
acortamientos de estas barras. Considerando ahora nuevamente el
mismo arco, imaginemos que en la articulacin superior C se ha aplicado
una carga unitaria horizontal (fig.338b) y calculemos las reacciones
V 1 , H 1 ,V 2 , H 2 y las fuerzas s1 en las barras originadas por esta carga.
Aplicando la expresin, obtenemos el siguiente valor del desplazamiento
horizontal de la articulacin C

= (

S i li
+a l )s ' + H + n H n H
Ai E i i i 1 1 1 1 2 2

La sumatoria de esta expresin incluye todas las barras reales del arco,
correspondiendo los cuatro ltimos trminos a las cuatro barras ficticias.
Los desplazamientos 1 , n1 , 2 , n2 , se tomaran con signo negativo puesto
que las barras ficticias se han dispuesto de modo que a aquellos
corresponda un acortamiento de estas. Tambin tendrn signo negativo
las reacciones V 1 , H 1 , puesto que dadas sus direcciones, deducimos
que representan fuerzas de compresin en las barras ficticias.

PROBLEMAS

223. refirindose al reticulado de la fig. 114, calcular el desplazamiento


vertical de la articulacin C si la carga es P=500 kg y a=1.50 m .
Suponer que

E=2.10106 kg /cm2 . Y

Ai=6.5 cm 2

para cada una d las

barras. Cmo se modificara este desplazamiento si el apoyo B


experimenta un asentamiento de 0.25cm?

224. refirindose al reticulado de la fig. 118, y adoptando una luz de


18m, calcular el desplazamiento vertical del nudo central del cordn
inferior. Suponer P=500kg, y barras de acero de seccin transversal
Ai=6.5 cm 2 . En la barra vertical hay un torniquete cuyo filete posee un
paso h=0.2cm. Cuantas vueltas deben darse a este torniquete para
llevar el nudo central del cordn inferior nuevamente hasta el nivel de
los apoyos?

225. calcular el desplazamiento vertical de las articulacin C del arco


de tres articulaciones de la fig.338, producido por un aumento uniforme
de temperatura 20C. Suponer que todas las barras son de acero, para
cm
el que =0.000012 cm C y que a=3 m.

4.6 DETERMINACIN GRAFICA DE LAS DEFORMACIONES DE


RETICULADOS
De lo expuesto en los dos artculos procedentes se deduce que el clculo
analtico de deformaciones de reticulados exige la aplicacin de una
carga especial sobre la estructura para cada uno de los nudos cuyo
desplazamiento se desea conocer. Si se procura determinar los
desplazamientos se desea conocer. Si se procura determinar los
desplazamientos de varios nudos, los clculos anteriores resultan
laboriosos, pudiendo emplear con ventaja un procedimiento grfico.
Conocemos con un ejemplo muy simple consistente en un nudo A, unido
a los nudos B y C mediante dos barras 1 y 2, como muestra la figura
339.a
Los desplazamientos BB y CC de los nudos B y C y las variaciones de
longitud de las barras 1 y 2 son datos; se desea hallar el desplazamiento
correspondiente al nudo A. suponiendo primeramente que las barras se
hallan desconectados en A, as trasladaremos, paralelamente a s
mismas hasta A B y A C de tal modo que BB y CC, representan los
desplazamientos de los nudos B y C. En estas posiciones manteniendo
fijos los nudos B y C daremos a los extremos opuestos de las barras los
desplazamientos AA1 y A A2, indicando mediante trazo grueso. Estos
ltimos desplazamientos son iguales a las variaciones dadas de las
longitudes de las barras 1 a A es el acortamiento de la barra 2.

Para finalizar la construccin, ser preciso reunir los puntos A1y A2,
haciendo girar la barra BA1, alrededor del centro B y la barra CA1,
alrededor del centro C

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