La variation de vitesse des moteurs courant continu
I)- PRINCIPE DE VARIATION DE VITESSE
La vitesse de rotation d'un moteur courant continu dpend de sa tension d'alimentation.
Umot = K * n II)- LES DIFFERENTS VARIATEURS DE VITESSE POUR MCC 1)- Le hacheur a)- Principe de fonctionnement Un hacheur est un systme lectronique permettant de faire varier la vitesse d'un moteur courant continu en faisant varier la tension moyenne d'alimentation du moteur. Exemple: Valeur moyenne du signal:
Umot = Vcc
: rapport cyclique =Ton/Toff
Donc en rglant =0,8 la tension moyenne sera de 80V. Le moteur va ragir comme si il tait aliment sous une tension continue de 80V. b)- Synoptique d'un variateur type hacheur:
Redresseur: permet de transformer une tension alternative en tension continue ondule.
Filtrage: Elimine les phnomnes d'ondulation de la tension en sortie du redresseur. Rcupration: Systme permettant de transformer l'nergie mcanique lors du freinage du moteur en nergie calorifique dans le cas ou l'on utilise une rsistance de dissipation comme systme de freinage. Ces systmes de rcupration d'nergie assurent un freinage contrl du moteur. Hacheur: Permet de faire varier la tension moyenne du moteur donc la vitesse.
2)- Redresseur command
a)- Principe de fonctionnement
Comme pour le hacheur, le redresseur permet de faire varier la tension moyenne du moteur. On fait varier la tension moteur en agissant sur l'angle d'amorage des thyristors. L'avantage du redresseur est qu'il transforme directement la tension alternative en tension continue variable ce qui reprsente un cout moins important par rapport au hacheur. Valeur moyenne: redressement mono command: Umoy=Vm(1+cos )/
redressement triphas command: Umoy=3Um(cos
)/
remarque: Pour =/2 Umoy=0
si >/2 Umoy<0 si >/2 Umoy<0 b)- Synoptique d'un variateur type redreseur command
Redresseur command: permet de transformer une tension alternative en tension continu ondul variable.
III)- FONCTIONNEMENT DANS LES 4 QUADRANTS
Selon le sens du couple et de la vitesse, on peut dfinir, dans un plan couple-vitesse, 4 zones de fonctionnement caractristiques.
La machine courant continu est fondamentalement rversible. Ainsi en fonction du signe de la puissance absorbe elle peut fonctionner en moteur ou en gnrateur (frein) . On dfinit ainsi quatre quadrants de fonctionnement pour la machine. Par exemple lors dun dplacement horizontal (cas dun train), la machine fonctionne : - laller, en moteur dans le quadrant 1 - puis au retour, toujours en moteur dans le quadrant 3, - et entre ces deux cas, le ralentissement forc jusqu' larrt seffectue dans le deuxime quadrant pour laller et dans le quatrime quadrant pour le retour. IV)- PROCEDE DE FREINAGE Pour obtenir un freinage efficace, on doit tre capable dliminer le plus rapidement possible l'nergie mcanique emmagasin sur larbre du moteur. Deux procds de freinage sont utiliss: - Freinage avec rsistance de dissipation - Freinage avec rcupration d'nergie 1)- Freinage avec rsistance de dissipation Cette technique est utilise pour les moteurs de faibles puissances dont les nergies misent en jeux ne sont pas importantes. Lors du freinage, le moteur fonctionne en gnratrice et Wmca est transforme tout d'abord en Wlec puis cette Wlec est dissipe dans une rsistance en Wcalorifique(effet joule). Donc cette transformation de Wmca en Wcalo permet contrler le freinage du moteur. Remarque: Plus la rsistance de freinage sera faible plus le freinage sera rapide car Wcalo=RIt. Si R diminue, I
augmente donc Wcalo augmente et le freinage sera plus rapide.
2)- Freinage avec recupration d'nergie
Cette technique est utilise pour les moteurs de fortes puissances ou les nergies misent en jeux lors des phases de freinage ne sont pas ngligeables.Exemple:TGV,ascenseur tramway.... Lors du freinage, l' Wmca est transforme en Wlec pouvant servir recharger des batteries, ou tre renvoye sur le rseau EDF. Dans le cas du TVG, l'nergie est rcupre dans des batteries assurant le fonctionnement de systmes auxiliaires tels que l'clairage, la ventillation etc... a)- Rcupration sur batterie
