Vibraes I Experimental

Aula 06 Resposta de S1GdL

a carregamento impulsivo
k

F/k
Scope

Deslocamento
Came

1
s

1
s

int(D2X/Dt2)

int(DX/Dt)

F/m
m

Add
(c/m)*dx/dt
c/m
c

m
(k/m)*x

k/m

Marcus Vinicius Giro de Morais Abril/2014

Plano de Aula 01

Aula Passada: Resp. a Vibrao Excitada Harmonicamente

Motivao: Modelamento de Came-Seguidor

Resposta S1GdL a Carregamento Impulsivo

Modelos dinmicos de sistemas came-seguidor

Modelagem S1GdL
Carregamento em Degrau Ideal
Carregamento em Pulso
Carregamento em Rampa
Carregamento em Impulso

Exerccio Proposto

Modelos dinmicos do came-seguidor

Modelos Discretos
k1

c1

k1'

c1'

m1
k2
Sistema Came-Seguidor

c2

m2'

m2
k2'
k3

c2'

c3

Modelo
2GdL

Modelo
1GdL

Modelamento de 1GdL
Supondo amortecimento pequeno ( < 1 )
equao de movimento do sistema 1GdL
k1

mu cu ku p(t ), t 0

.c. u(0) u (0) 0

c1

x
m

k2

c2
y
Modelo
1GdL

Modelo MatLab/Simulink

Resposta de S1GdL Funo Degrau Ideal

Supondo amortecimento pequeno ( < 1 )
equao de movimento do sistema 1GdL
k1

mu cu ku po , t 0

.c. u(0) u (0) 0

c1

x
m

k2

onde,
y

Modelo
1GdL

po

Soluo Completa (c/ condies de contorno)

R (t )
c2

p(t)

1 exp nt cos d t d sin d t

po k max
n

R(t) fator de amplificao

Soluo Completa -Amortecido ( = 0)

R(t ) 1 cos nt

Resposta de S1GdL Funo Degrau Ideal

Soluo Completa (c/ condies de contorno)

R (t )
k1

c1

1 exp nt cos d t d sin d t

po k max
n

p(t)
po

x
m

( = 0.0 )
k2

c2

( = 0.1 )
y

Modelo
1GdL

Resposta de S1GdL Pulso Retangular

Supondo no-amortecido ( = 0 )
equao de movimento do sistema 1GdL
k1

f.forada
po , 0 t td

mu cu ku
p(t)
0 , t td
po
.c. u(0) u (0) 0

c1

x
m

k2

t
td

Fase I - Vibrao Forada (0 t td)

R1(t ) 1 cos nt

f.vibrao
livre

(R1)max

Fase II - Vibrao Livre (t td)

c2
y
Modelo
1GdL

R2 (t ) R1(td ) cos n (t td )

R1(td )

(R2 )max

senn (t td )

Resposta de S1GdL Pulso Retangular

Soluo Completa

R1(t ) 1 cos nt (0 t td)

k1

R2 (t ) R1(td ) cos n (t td )

c1

R1(td )

senn (t td ) (t td)

x
m

k2

c2
y
Modelo
1GdL

td = 1/8 Tn

td = 5/4 Tn

Resposta de S1GdL Rampa

Supondo no-amortecido ( = 0 )
equao de movimento do sistema 1GdL
k1

t
po , 0 t t r

mu cu ku t r
0 , t t
p(t)

r
po
.c. u(0) u (0) 0

c1

x
m

k2

Fase I Tempo de Subida (0 t tr)

R1(t )

t
1

sennt (R1)max
t r nt r

Fase II Vibrao Forada (t tr)

c2
y
Modelo
1GdL

R2 (t ) 1

1
senn t tr sennt
nt r
(R2 )max

tr

Resposta de S1GdL Rampa

Soluo Completa

R1(t )
k1

c1

t
1

sennt
tr ntr

R2 (t ) 1

(0 t td)

1
senn t tr sennt
ntr

(t td)

x
m

k2

c2
y
Modelo
1GdL

tr = 0.2 Tn

tr = 1.5 Tn

Resposta de S1GdL Impulso

Supondo a resposta a pulso quando td <<< Tn
equao de movimento do sistema 1GdL
k1

po , 0 t td

mu ku
0 , t td
.c. u(0) u (0) 0

c1

Desta forma, a resposta impulsiva

po

k2

p(t)

I = 0.4

c2
y
Modelo
1GdL

tdTn

td

Exerccio Proposto

container

instrumento

espuma

Dados do Problema:
Winstrumento = 18kg
k = 17.5 kN/m
= 0.05
V = 3.8 m/s