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MECANICA DE FLUIDOS I

ASIGNATURA

INGENIERIA CIVIL
ING. CARLOS A. LOAYZA RIVAS

MECANICA DE FLUIDOS I

TEMA

:
GASTO O CAUDAL-ECUACIN DE CONTINUIDAD
CANTIDAD DE MOVIMIENTO

DOCENTE

:
ING. LOAYZA RIVAS CARLOS ADOLFO

INTEGRANTES

:
Andrews Cortijo Arturo
Carrasco Mendoza Bayron
Culqui Mas Kennedy
Daz Cabrejos Pablo
Fustamante Fustamante Jhonatan
Idrogo Prez Edison
Mendoza Garca Anyelo Eduardo
Saavedra Roman Luis
Surita Garca Adan
Villalobos Burgos Javier

CICLO

:
IV
Pimentel, 23 noviembre del 2011.

INDICE

MECANICA DE FLUIDOS I

INGENIERIA CIVIL
ING. CARLOS A. LOAYZA RIVAS

Gasto o Caudal-Ecuacin de Continuidad


I.- Definiciones Previas
Sistema
Volumen de Control
II.- Principio de la conservacin de la materia
III.- Ecuacin Diferencial de Continuidad
IV.- Ecuacin de Continuidad para una Vena Liquida

03
03
04
05
07
13

V.- Principio de Cantidad de Movimiento

17

VI.- Principio de la Cantidad de Movimiento Aplicado a la Corriente Liquida

25

VII.- Ejemplos Aplicativos

29

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ECUACIN DE CONTINUIDAD
Es una de las ecuaciones fundamentales de la mecnica de fluidos, y que sirven para
resolver numerosos problemas que se presentan en la prctica.

I.- DEFINICIONES PREVIAS

1.- Sistema

El sistema se define como una porcin fija de materia. Aunque su forma y su tamao
pueden variar con el tiempo, lo esencial de la definicin es que la masa del material
que comprende el sistema no se altere con el tiempo. Por ejemplo, un sistema puede
constar de cierta masa de agua encerrada en un recipiente flexible. El agua puede
pasar al estado de vapor por medio del calentamiento, con un aumento considerable
del volumen en cuestin. Mientras no se produzca una transferencia de masa a
travs de las paredes del recipiente, no se viola el concepto de sistema.

El estado de un sistema es una condicin particular de ste, que puede especificarse


por medicin y observacin. Algunas propiedades del sistema estn asociadas con
un estado dado y, entre ellas, se cuentan el volumen, la densidad, la presin y la
temperatura. En ltima instancia, se puede decir que el estado del sistema est
determinado por la observacin y medicin de sus propiedades. Estas pueden
dividirse en dos grupos: las que por naturaleza son independientes de la cantidad de
materia, denominadas propiedades intensivas y las que, como el volumen y la masa,

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dependen de la cantidad de materia en consideracin y que se conocen como


propiedades extensivas.
2.-Volumen de Control

El primer punto de anlisis que debe presentarse es una definicin de los tipos de
volumen, en los que se determinarn las caractersticas del flujo. Nos referimos a los
dos siguientes:

2.1.-Volumen de control no deformable

Este tipo es un volumen fijo en el espacio, relacionado a un sistema de ejes


coordenados, que puede estar en movimiento, respecto a un sistema absoluto.

2.2.-Volumen de control deformable

Se dice que un volumen de control es deformable, cuando parte de su


superficie, o toda ella, est en movimiento en un instante dado.

Si la superficie se mueve en tal forma que no la atraviese ninguna materia, el


volumen de control es un sistema. Cada tipo de volumen de control representa
simplemente una regin de inters particular, en la cual estableceremos formas
de las leyes bsicas.

El concepto de volumen de control no deformable, puede ilustrarse,


observando que el que se selecciona para estudiar el flujo en una tubera,
podra ser el volumen interno, comprendido entre dos puntos, a lo largo de su

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longitud. El sistema de coordenadas de referencia podra ser cualquier sistema


fijo relacionado con el tubo.

Un buen ejemplo de un volumen de control deformable es el de un baln que


se llena de aire por medio de un tubo. El baln no es un sistema, porque su
masa no es constante. La boquilla de entrada del baln es la nica parte de la
superficie que no se deforma, cuando entra el aire.

II.-PRINCIPIO DE LA CONSERVACIN DE LA MATERIA

La masa de fluido que en la unidad de tiempo entra a un volumen especificado


dentro del flujo, una parte se queda almacenada en su interior y el resto sale del
volumen. Si el volumen que se estudia es de forma y magnitud constante (volumen
de control), el almacenaje no puede ser indefinido.

El principio de conservacin de la materia o principio de conservacin de la masa,


tambin se expresa como: El aumento de masa, en un tiempo t, del fluido contenido
en un volumen dado, ser igual a la suma de las masas del fluido que entran a este
volumen, disminuida de las que salen:

MI MII

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( MI ) = masa del sistema en el tiempo t ,


( MII )= masa del sistema en el tiempo t t ,
Es decir la masa en el sistema permanece invariable:

m1 m2 ms me
Donde:

m1 mt masa en el volumen de control en el instante t .

m2 m(t t) masa en el volumen de control en el instante t t


me masa que entra en el volumen de control en el intervalo t
ms masa que sale del volumen de control en el intervalo t
m(t)VC m(t t)VC mS mE
Dividiendo entre t ordenando y tomando lmites cuando t 0 :

lim m(t t)VC m(t)VC


lim
mE mS
(
)
(
)
t 0
t
t 0
t
(

dm
d
)VC (mE mS )
dt
dt
M
QM ;
t

Donde:

dm
M
)VC
rapidez de variacin de la masa contenida en el volumen de control,
dt
t

d
(mE mS ) QM gasto o caudal neto de masa entrante en la unidad de tiempo.
dt

Matemticamente es preferible tratar con la cantidad neta de masa que sale y que
entra, sumadas algebraicamente; as, el principio de la materia, aplicado a un

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volumen de control fijo completamente arbitrario dentro del flujo, se expresa de la


forma siguiente:

La cantidad neta de masa que atraviesa la superficie de frontera del volumen, en la


unidad de tiempo ( QM ), mas la rapidez de variacin de la masa contenida en el

volumen (

M
), es igual a cero, matemticamente se expresa as:
t
QM

M
0
t

()

Este principio se aplica lo mismo a un volumen de control de tamao diferencial, que


a uno finito, de lo cual se deriva la llamada ecuacin de continuidad.

III.-ECUACIN DIFERENCIAL DE CONTINUIDAD

Aplicable a problemas de flujo con potencial.

Para obtenerla aplicamos el principio de la conservacin de la materia, al volumen


de control diferencial mostrado en la fig, (de lados dx, dy y dz).

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En el eje y, en un instante de tiempo dt, por la cara ABCD, entra una masa:
v y dxdzdt

y por la cara EFGH, sale una masa:

v y (

v y

)dy dxdzdt
y

Luego el paraleleppedo considerado pierde, al pasar la masa de la cara ABCD a


la cara EFGH, la diferencia de masas que entran y que salen, asignndoles una
convencin de signos a las masas que salen del volumen de control, como
positivas (+) y negativas (-) a las masas entrantes, luego, la masa perdida o
cantidad neta de masa que atraviesa estas caras ser:
dm y (

v y
y

)dydxdzdt

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Trasladando dt al primer miembro, entonces tendremos: la cantidad neta de


masa que atraviesa las caras normales al eje y, en la unidad de tiempo, tambin
conocido como gasto msico:
QM y (

v y
y

)dydxdz

(I)

Por razonamiento similar, la cantidad neta de masa que atraviesan las caras
normales a los ejes x y z, son:

QMx (

v x
)dxdydz
x

(II)

QMz (

v z
)dzdxdy
z

(III)

Por lo tanto la cantidad neta de masa que atraviesa las superficies de frontera del
volumen en la unidad de tiempo, o caudal de masa o gasto de masa (QM), ser:
QM QMx QMy QMz

(IV)

Sustituyendo (I), (II) y (III) en (IV):

QM (

v y
y

)dydxdz + (

v x
v z
)dxdydz + (
)dzdxdy
x
z

(A)

Ahora, finalmente calculemos la rapidez de variacin de la masa contenida


en el volumen de control diferencial:
M
()

t
t

Por lo tanto:

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M (dxdydz)

t
t

(B)

Sustituyendo (A) y (B) en ():


(

v y
y

)dydxdz + (

v x
v z
(dxdydz)
)dxdydz + (
)dzdxdy +
=0
t
x
z

Y puesto que el volumen elemental escogido no cambia con el tiempo, la ecuacin


anterior se puede simplificar y ordenando, resulta:

v y
v x
v z

) +(
) +(
)+
=0
y
t
x
z

Los tres primeros sumandos de la ecuacin anterior, representan el desarrollo del


producto escalar:

r
r
(v)

Por lo tanto, la expresin superior, se reduce a:

r
r
=0
(v) +
t

()

Donde (), es la Ecuacin Diferencial de Continuidad.

La expresin (), tambin se puede expresar de la siguiente forma:

r
r r r

() v ( v)
=0
t

()

La expresin (), tambin es la Ecuacin Diferencial de Continuidad, ha sido


obtenida despus de aplicar las propiedades vectoriales; es decir () y () son

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dos formas de expresar la ecuacin diferencial de continuidad, que es la general


para

un

flujo

compresible

no

permanente;

admitiendo

las

siguientes

simplificaciones:

Flujo Compresible Permanente

=0
t

Luego sustituyendo en (), resulta:

r
r
(v) = 0

Flujo Incompresible no Permanente


= Cte.
Entonces:

r
0

=0
t

Sustituyendo las relaciones arriba indicadas en (), resulta:

r r
( v) 0

Y puesto que es diferente de cero, entonces:

r r
( v) 0

()

Flujo Incompresible Permanente


= Cte

=0
t

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Luego:

r
0

Sustituyendo las expresiones arriba indicadas en ():

r r
( v) 0

Luego, anlogamente al caso anterior, resulta:

r r
( v) 0

()

Por lo tanto, para un flujo incompresible sea o no permanente, se

cumple que la divergencia de v es cero.

Un flujo se considera incompresible, si los cambios de densidad de un


punto a otro son despreciables; en caso contrario, el flujo es
compresible. Los lquidos y gases a bajas velocidades pueden ser
considerados incompresibles. El flujo de un gas con velocidades entre
60 y 90 m/s se puede considerar incompresible, siempre que no exista
intercambio de calor en el exterior.

IV.-ECUACIN DE CONTINUIDAD PARA UNA VENA LQUIDA

La vena lquida mostrada en la figura est limitada por su superficie de contorno


(que generalmente coincide con una frontera slida, o por esta y una superficie

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libre) y por las secciones transversales (1) y (2), normales al eje que une los centros
de gravedad de todas las secciones. Las velocidades en cada punto de una misma
seccin transversal poseen un valor medio v, que se considera representativo de
toda la seccin y de direccin tangencial al eje de la vena.

Se considera el volumen elemental de lquido mostrado en la fig. , limitado por la


superficie de contorno, que envuelve a la vena lquida, as como por dos secciones
transversales normales al eje de la vena, separadas la distancia ds, donde s
representa la coordenada curvilnea siguiendo el eje de la vena.
Aplicando el principio de la conservacin de la materia, al volumen elemental en
estudio:

Cantidad neta de masa que atraviesa la superficie de frontera del volumen


elemental en estudio, es:
(vA )

QM vA
ds vA
s

(vA )
ds
s

QM

()

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Rapidez de variacin de la masa contenida en el volumen elemental en


estudio, es:
M ()
(Ads)

t
t
t

Tomando extremos, resulta:


M (Ads)

t
t

()

El principio de conservacin de la masa establece:


() + () = 0

Resultando:
(vA )

(Ads )
ds +
=0

s
t

Sin cometer prcticamente error se puede aceptar, en la mayora de los casos,


que la longitud ds del elemento de volumen considerado no depende del
tiempo. Este puede salir de la derivada del segundo trmino de la ecuacin
anterior y simplificarse con el que aparece en el primero, de lo cual resulta:
(vA )
(A )
+
=0

s
t

()

Recordando que , v, A; son funciones de s y t, al desarrollar las derivadas


parciales indicadas se obtiene:
A

v
A

v
vA

A
0
s
s
s
t
t

()

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Como:
v

s
;
t

Sustituyendo la ltima expresin en (), resulta:


A

v
ds A ds
A

A
0
s
dt s dt
s
t
t

Sacando factor comn del segundo y cuarto sumando y A del tercero y


quinto sumando de la ecuacin anterior, y aplicando el concepto de diferencial
total de A y de , al ser funciones ambas de s y t, resulta:
A

v
dA
d

A
0
s
dt
dt

Dividiendo esta ltima expresin entre, A, resulta:

v 1 dA 1 d

0
s A dt dt

()

La expresin (), es la Ecuacin de Continuidad para una vena lquida


donde se produce un flujo no permanente y compresible.
Si el escurrimiento es permanente las derivadas con respecto a t que
aparecen en la ecuacin (), se eliminan y esa misma ecuacin se simplifica,
en:
(vA )
=0

O, bien:

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v A Cte.

Si adems el fluido es incompresible:


vA = Cte.

()

La expresin (), significa que el gasto que circula por cada seccin de la
vena lquida en un flujo permanente es constante; o bien, que entre dos
secciones transversales, tales como (1) y (2) de la misma vena lquida, se
cumple que el gasto que circula por ellas es constante:
Q =V1 A1 = V2 A2

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PRINCIPIO DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO


La cantidad de movimiento de un elemento de masa m, es el producto de esta por su
velocidad.

Sea C la cantidad de movimiento:

r
r
C mv

La ecuacin de cantidad de movimiento de un cuerpo libre o volumen de control se deriva de


la segunda ley de Newton, que establece lo siguiente:

La suma vectorial de todas las fuerzas F que actan sobre una masa de fluido es igual
a la rapidez del cambio del vector cantidad de movimiento de la masa del fluido, es
decir:

r
r
C mv

Si:

r d
r
F (m v)
dt
r d r
F (C)..........(1)
dt
r

Calculando el d(C) :

r
r
d m v dm v
Adems:

dm d ;

r
r
dC v d

r
r
C v d..........(2)

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Reemplazando (2) en (1):

r d
F
dt

v d ........(3)

Haciendo: v (x,y,z,t) , una funcin vectorial ligada al movimiento.


Luego, de la expresin (3):

r
I v d

I d

Y sea I1 la funcinI incrementada un d :

I1

d d .........(4)
1

Para hallar el valor de I1 necesitamos los valores de: d y d1 sabiendo que:


d

dt
dx
dy
dz ;
t
x
y
z

Dividiendo la expresin anterior entre dt:


d
dt dx dy dz

dt
t dt x dt y dt z dt

Adems se sabe:

dx
dy
dz
vx;
vy;
vz
dt
dt
dt

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vx vy vz
dt t x
y
z
d r r

(v )
dt t

r r

dt (v ) dt.....................(5)
t

Adems se sabe por deformacin volumtrica de los fluidos que: la velocidad de deformacin
volumtrica relativa, coincide con la suma de velocidades de deformacin lineal, es decir:

d1 d v x v y v z

d dt
x
y
z

d1 d r r
v
d dt

Despejando d1 :

r r
d1 ( v)ddt d
r r
d1 ( v)dt 1 d....................(6)

Reemplazando las ecuaciones (5), (6) en la ecuacin (4).

I1

( d)d

r r
r r

I1 dt (v )dt ( v)dt 1 d
t

r r
r r
r r
r r
r r

I1 dt (v )dt ( v)dt ( v)dt dt ( v)dt(v )dt d


t
t

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Siendo dt un tiempo muy pequeo, por lo tanto dt 2 , es una cantidad despreciable por lo cual
se considera cero, reducindose la expresin anterior a:

I1

r r
r r

(v

)dt

dt

v)dt)d

t
r r

r r


I1
dt (v )dt ( v) dt d
t

Por definicin de producto escalar:

r
r
r
r r r
(v) () v ( v)

Luego:

r
I1
(v)
t

dt d . (7)

Ahora:

r
I1 I
( v)
t

dt d d

r
I1 I
(v) dt d
t

r
r
I1 I
(v)
t

dt d

Dividiendo (I1 - I) entre dt.

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r
I1 I
r

(v) d
dt
t

r
r
dI

d (v)d
dt t

r r
dI

d (v) d
dt t

d dA 1 , al considerar un volumen de control de profundidad la unidad.

r r
dI

d (v) (dA 1)
dt t
A

r r
dI

d (v) dA
dt t
A
r

La direccin del dA es perpendicular al rea, es decir: dA dA

r
r
dI

d (v) dA
dt t
A

Se sabe que:

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d
( dt )
dt

t d (v ) dA

r
v

Tambin se sabe que:

r
r
r
r r
d
(v)
( v d)
d (v)(v dA)
dt
t

Pero de (3) se sabe que:

r d
F
dt

vd
; Por lo tanto:

r
r
r
r r
(v)
F
d (v)(v dA)
t

A
Ley que constituye una de las ecuaciones fundamentales de la mecnica de los fluidos
conocida como la ecuacin o principio de la cantidad de movimiento.

Para el caso especial del movimiento permanente la ecuacin general de la cantidad de


movimiento se simplifica a:


F (v )( v dA )
A

Puesto que se sabe que en un flujo permanente las propiedades del flujo y las condiciones del
movimiento en cualquier punto no cambian con el tiempo, es decir que la velocidad y la
densidad en un punto permanecen constantes.

Se sabe que el vector velocidad y el vector rea son ambos perpendiculares al rea, es decir:

r
r
r
r
r
v dA v // dA v dA vdA cos0

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r
r
v dA vdA

La fuerza quedara:

r
r
F v (v dA)
A

r
r
r
F v (vdA) (v)(v A)
A

Se sabe que: Q v A pero como v // A , entonces Q vA cos 0

Q vA

Entonces la fuerza quedara:

r
r
F Qv

Si tuviramos el siguiente volumen de control:

Si tomamos dos secciones como: 1-1 y 2-2; en cada extremo de la porcin de fluido entre
ambas secciones acta una fuerza, como se muestra en el grfico.
Y si el flujo fuera permanente, entonces la fuerza sera:

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r
r
F Qv

Entonces las fuerzas seria:

r
r
F1 Q v1

r
r
F2 Q v 2

Las velocidades son:

r
r r r r
v1 v1X i v1Y j

r
r r r r
v 2 v 2X i v 2Y j

Las fuerzas quedaran:

r
r r r r
F1 Q(v1X i v1Y j)
r
r r r r
F2 Q(v 2X i v 2Y j )
La sumatoria de las fuerzas en los ejes X e Y son:

r
r
r
F

Q(v

v
X
1X
2X )

r
r
r
F

Q(v

v
Y
1Y
2Y )

PRINCIPIO DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO APLICADO A LA CORRIENTE

LQUIDA
Sea la vena liquida siguiente:

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El sentido de los vectores de las secciones transversales siempre saliente de la vena


liquida y perpendicular a la seccin, es decir:

r
r
dS2 n2 dS2
r
r
dS1 n1 dS1
r

Donde n1 y n2 son vectores unitarios perpendiculares a las secciones S1 y S2


respectivamente.
Por el principio de la cantidad de movimiento se sabe que:

(v )

.d (v )( v dA ) .
t
A

Pero como el flujo es liquido y se sabe que los lquidos son incompresibles, por lo tanto

la densidad de un punto a otro no vara, es decir:

0 , y la fuerza resultara:
t

r
r
r r
F (v)(v dA)
A

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En cada seccin transversal se desarrolla una fuerza; es decir en S 1 se produce una


fuerza

r
r
F1 y en la seccin S2 se produce una fuerza F2 y la suma de ambas nos da la

fuerza total que acta en la vena liquida.

r
r
r r r
r r
r r
F F1 F2 (v1 )(v1 dS1 ) (v 2 )(v 2 dS2 )
S1

S2

Si se acepta que los filetes son rectos y a lo ms con suave curvatura, se puede decir
que las velocidades son perpendiculares a las secciones transversales y adems que el
r

sentido n1 es opuesto al sentido de v 1 , se puede escribir que:

r
r
v1 n1v1

r
r
v 2 n2 v 2

r
r
r
r
v1 // dS1 v1 dS1 v1dS1
r
r
r
r
v 2 // dS2 v 2 dS 2 v 2dS2

La fuerza quedar:

r
r
r
F ( n1v1 )(v1dS1 ) ((n2 v 2 ))(v 2dS 2 )
S1

S2

r
r
r
F n1v1v1dS1 n2 v 2 v 2dS 2
S1

S2

F v m2 2 n2S2 v m2 1n1S1

Por ser un flujo permanente, el caudal es igual en ambas secciones transversales:

Q v m2 S 2 v m1S1

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F v m2 v m2 S 2n2 v m1 v m1S1n1

F v m2 Qn2 v m1Qn1

Y como se ha aceptado que los filetes sean rectas con la ms suave curvatura,
entonces se puede decir que:


n n1 n2
Por lo tanto:

F v m2 Qn v m1Qn

F ( v m2 v m1 )Qn

Entonces:

r
r
F Q Vm n

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EJEMPLOS APLICATIVOS
1.- Tenemos una tubera que empieza con seccin de 10m2 y termina con una seccin de 2m2.
Calcular el caudal y la velocidad con que sale el fluido?

A1 = 10m2

A2 = 2m2

V1 = 3m/s
V2 = ?

Q = A.V

Ec. Continuidad
A1.V1 = A2.V2

DATOS:
A1 = 10m2
A2 = 2m2
V1 = 3m/s
V2 = ?
SOL.

Q = A1 V1

Q = 10m2 3m/s
Q = 30m3/s
Ahora la velocidad V2, lo despejamos de la ecuacin de continuidad:

V2 = A1

.V

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A2

V2 = 10m2 3m/s
2m2
V2 = 15m/s

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2.- En la figura se muestra la bifurcacin de un tubo circular que tiene los


dimetros circulares. El agua que fluye dentro del tubo, entra en A y sale en
C y D.
Si la velocidad media en b es de 0,60 m/s y en c es de 2,70m/s.
Calcular las velocidades medias en a y d; el gasto total, el gasto en cada
tramo de la tubera.

C
VB

VC

DC =0,05 m
VA

D
DB =0.15m
DB= 0,30m

VD
DB =0,05 m

SOLUCION
Datos:

1)

/seg.

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2)

VA =

3)

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4.- Se tiene un fluido cuyas partculas en movimiento estn gobernadas por los siguientes
campos:
Campo escalar de densidades

4 xyzt ; y el campo vectorial de velocidades

ur 6x r 13y r 13z u
r
V
i
j
k
t
4t
4t
Demostrar que cumple la ecuacin de continuidad.
Solucin
Para el caso general: Flujo Incomprensible impermanente:

ur
ur

0 Ecuacin Diferencial de continuidad
t


4xyzt 4xyz
t t

4xyz
t

ur
ur
V ??

ur 6x r 13y r 13z u
r
V
i
j
k;
t
4t
4t

Donde:

4 xyzt

ur
r
r
u
r
V 24x 2 yz i 13xy 2 z j 13xyz 2 k
ur
ur

V
24x 2 yz
13 xy 2 z
13 xyz 2
x
y
z

ur
ur
x2
y2
z2
V 24yz
13xz
13 xy
x
y
z

ur
ur
V 24yz 2x 13 xz 2y 13 xy 2z

ur
ur
V 48xyz 26xyz 26xyz

MECANICA DE FLUIDOS I

INGENIERIA CIVIL
ING. CARLOS A. LOAYZA RIVAS

ur
r
v 4 XYZ

4 xyz 4xyz 0

ur
ur
V
0
t

Verificndose la Ecuacin de Continuidad.


5.- Por una tubera cilndrica de dimetro d=150mm el agua se bombea de un recipiente
caliente a otro frio, a razn de G=20kgf/seg.
Determinar la velocidad media de la corriente de agua en la seccin al principio y al final de
la tubera, si la temperatura en el agua al principio de sta es igual a +80C, y al final es
+15C, las densidades relativas del agua a +85C y +15C son 0.954 y 0.999
respectivamente.
Solucin
1

2
d=150mm

GASTO (en kgf)

+80C

G=

+15C

Como:

.(1)

G=20kgf/seg

De (1):

Por continuidad:

Como:

,y

, se tiene:

Reemplazando valores:

MECANICA DE FLUIDOS I

INGENIERIA CIVIL
ING. CARLOS A. LOAYZA RIVAS

Las velocidades medias sern:

MECANICA DE FLUIDOS I

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