Aplicao de ondas ultra-snicas na deteco das primeiras fissuras

em vigas de concreto armado e na avaliao da resistncia

compresso
Vladimir Jos Ferrari1* e Ivo Jos Padaratz2
1

Curso de Engenharia Agrcola, Universidade Estadual de Maring, campus de Cidade Gacha. 2Departamento de Engenharia
Civil, Universidade Federal de Santa Catarina, Florianpolis, Santa Catarina, Brasil. *Autor para correspondncia. Rua Demtrio
Ribeiro, 364, Apto 401, 87030-090, Maring, Paran, Brasil. e-mail: vladimirjf@hotmail.com

RESUMO. O mtodo de velocidade de propagao de ondas ultra-snicas uma tcnica

que envolve a propagao de ondas atravs do material que se quer avaliar e caracterizado
por ser um mtodo de ensaio no destrutivo, podendo ser utilizado para avaliar a qualidade
do material concreto. Atravs do uso desse mtodo, possvel, por exemplo, obter in situ a
espessura de lajes de concreto e estimar a resistncia compresso do concreto. Este trabalho
tem por objetivo apresentar resultados da aplicao do mtodo de propagao de ondas ultrasnicas na deteco das primeiras fissuras em vigas de concreto armado solicitadas flexo
simples. O mtodo tambm utilizado para avaliar a resistncia compresso do concreto.
Os resultados comprovam que o mtodo de propagao de ondas ultra-snicas pode ser
utilizado para estimar a resistncia compresso do concreto e, se corretamente utilizado,
pode ser til em ensaios de flexo de vigas de concreto armado para deteco do incio de
fissurao do concreto.
Palavras-chave: ondas ultra-snicas, concreto, vigas de concreto armado.

ABSTRACT. Ultrasonic waves in the detection of first cracks in strenghtened

concrete ceams and on setrenght evaluation. The ultrasonic waves velocity method is a
technique that is related to the propagation of the waves through the material that is being
evaluated. It is considered a nondestructive test and can also be utilized to evaluate the
quality of the concrete. Through this method it is possible, for example, to obtain the
thickness of concrete slabs and to estimate the strength of concrete. This research aims to
present results obtained though the application of ultrasonic waves propagation method in
the detection of the first cracks in strengthened concrete beams (solicitadas flexo simples).
The method is also used to evaluate the strength of concrete during the first days. The
results show that the method can be used to estimate the strength of concrete and, if
correctly used, can be useful in strenghtened concrete beams tests to detect first cracks.
Key words: ultrasonic waves, concrete, strengthened concrete beams

Introduo
Os tecnologistas do concreto sempre despenderam
ateno especial possibilidade de determinao das
propriedades do concreto atravs de ensaios nodestrutivos. Em 1960, mtodos foram propostos para
uso em laboratrio, com corpos de prova atravs de
tcnicas vibracionais. Tais mtodos foram
desenvolvidos por autores como Powers, Obert,
Hornibrook e Thomson (Naik e Malhotra, 1991, apud
Meneghetti, 1999). A Segunda Guerra Mundial
acelerou as pesquisas com relao aos testes nodestrutivos usando ondas ultra-snicas. Segundo
Meneghetti (1999), o desenvolvimento do mtodo de
propagao de ondas ultra-snicas comeou
Acta Scientiarum. Technology

simultaneamente no Canad e na Inglaterra: Leslie e

Cheesman desenvolveram um instrumento chamado
sinoscpio, enquanto na Inglaterra, Jones desenvolveu
o teste ultra-snico e, no incio da dcada de 70,
surgiu o PUNDIT (Portable Ultrasonic Non Destructive
Indicating Tester), um aparelho porttil, de pouco peso,
com bateria prpria e com a apresentao do tempo de
propagao da onda ultra-snica em mostrador digital.
Logo aps o surgimento da tcnica, muitos
pesquisadores estabeleceram os fatores influentes no
mtodo e, talvez pela grande quantidade desses
fatores e pelos maus resultados muitas vezes
encontrados, esses pesquisadores perderam o
estmulo para novas pesquisas. Hoje em dia, com a
Maring, v. 25, no. 2, p. 185-191, 2003

186

possibilidade de anlise conjunta com outras tcnicas

no-destrutivas e com a necessidade de
conhecimento rpido das propriedades dos
materiais, esse assunto voltou a ser objeto de novas
pesquisas.
O aumento da utilizao de concretos de alta
resistncia na construo civil, o perodo de tempo
relativamente longo exigido pelos ensaios de
resistncia compresso em corpos-de-prova, a
insegurana quanto ao fato de que as condies de
conservao dos corpos-de-prova em laboratrio no
representam, satisfatoriamente, a realidade da obra,
provocando desvios importantes nos resultados de
resistncia do concreto, o carter destrutivo da
extrao de corpos de prova para avaliao do
desempenho da estrutura em servio contribuem
para a necessidade de surgimento de testes mais
rpidos que possibilitem a avaliao das propriedades
do concreto nas primeiras idades.
Particularmente, o ultra-som um teste
verdadeiramente no-destrutivo, pois a sua tcnica
envolve a propagao de ondas ultra-snicas que no
resultam em dano algum ao elemento que testado.
Em estruturas de concreto, segundo Naik e
Malhotra (1991), apud Meneghetti (1999), o mtodo
pode ter as seguintes aplicaes:
- estimar a resistncia compresso do
concreto, devido a grandes diferenas de
densidade que ocorrem logo nas primeiras
idades, oriundas do processo de hidratao do
cimento, as quais provocam mudanas
significativas na velocidade de propagao das
ondas ultra-snicas;
- determinar o mdulo de elasticidade
dinmico do material;
- avaliar a homogeneidade do concreto;
- detectar a presena de fissuras e trincas.
Neste trabalho, o mtodo de propagao de
ondas ultra-snicas utilizado para deteco das
primeiras fissuras em vigas de concreto armado
solicitadas flexo simples e, tambm, para avaliar a
resistncia compresso do concreto.
Princpio bsico de funcionamento do ultra-som
Quando impulsos mecnicos so aplicados a
materiais slidos, trs diferentes tipos de ondas so
gerados. Cada tipo de onda ocasiona um movimento
especfico das partculas no meio de transmisso,
neste caso, o concreto. Os tipos de onda so
geralmente
conhecidos
como
longitudinal
(compresso), transversal (cisalhamento) e de
superfcie, conforme mostra a Figura 1. Essas ondas
so produzidas por transdutores eletroacsticos
acoplados superfcie do concreto (Naik e Malhotra,
Acta Scientiarum. Technology

Ferrari e Padaratz

1991), apud Meneghetti (1999).

direo das ondas

direo das ondas

Longitudinal

movimento
partculas

direo das ondas

Transversal

s
da
to
en las
im tcu
v
r
o
m pa

movimento das
partculas

Superficial

movimento das
partculas

Figura 1. Tipos de ondas geradas no interior de um material

slido (Naik e Malhotra, 1991).

Um transdutor eletroacstico ligado a um

circuito eletrnico recebe estmulo para oscilar
mecanicamente, pois o circuito emite pequenos
pulsos eltricos ao transdutor, excitando o cristal na
sua freqncia natural. Essa vibrao gera as ondas
ultra-snicas capazes de atravessar o material em
estudo (Bungey, 1982 apud Meneghetti, 1999). O
equipamento de teste basicamente composto,
conforme ilustra a Figura 2, por um circuito
eletrnico capaz de gerar os pulsos, que so
transformados em ondas ultra-snicas transmitidas
para o concreto e recebidas por um transdutorreceptor, sendo ento amplificadas e transformadas
em pulsos eltricos novamente para medir o tempo
de propagao.
transdutor transmissor

transdutor receptor
material
slido

mostrador
de tempo

gerador de
pulsos

circuito medidor
de tempo

amplificador
receptor

Figura 2. Esquema de funcionamento do ultra-som (Naik e

Malhotra, 1991).

Para transmisso ou recepo do pulso, os

transdutores devem estar completamente em contato
com a superfcie, caso contrrio, a camada de ar
existente introduzir um erro na leitura do tempo.
Esse erro surgir pelo fato de que somente uma
quantia desprezvel de pulso pode ser transmitida
pelo ar.
Segundo Bungey (1982), apud Meneghetti
Maring, v. 25, no. 2, p. 185-191, 2003

Aplicao de ondas ultra-snicas em vigas de concreto

(1999), os transdutores (um transmissor de ondas e

outro receptor) podem ser dispostos em: (1) modo
de transmisso direta, quando os pulsos so gerados
por transdutores em faces opostas; (2) transmisso
semidireta, quando esto perpendiculares entre si;
(3) transmisso indireta, quando os transdutores
esto no mesmo plano, conforme ilustra a Figura 3.
transmissor

187

durante a realizao dos ensaios nas vigas.

receptor

transmissor

Modo de transmisso semi-direto

Modo de transmisso indireto

receptor

transmissor

receptor

Figura 4. Esquema de ensaio.

VIGA 1

VIGA 2

CARGA

CARGA

Modo de transmisso direto

Figura 3. Modos de transmisso dos pulsos (Bungey, 1982), apud

Meneghetti (1999).

Vrios so os fatores que afetam a velocidade de

propagao do pulso ultra-snico, podendo ser
divididos em duas categorias: (1) fatores que afetam
as propriedades do material, tais como: agregados,
tipo de cimento, relao gua/cimento, condies de
cura e idade do concreto e (2) fatores independentes
das propriedades do material: temperatura do
concreto, umidade, distncia de propagao da onda,
tamanho e forma do elemento, nvel de tenso e
presena de armadura. Os testes de velocidade do
pulso ultra-snico so relativamente fceis de serem
conduzidos, entretanto o mais importante saber
interpretar os resultados.
Programa experimental
Duas vigas de concreto armado de seo
transversal retangular de 0,12 x 0,25m2 e 1,95m de
comprimento, sendo 1,80m entre apoios, foram
executadas e submetidas a esforos de flexo atravs
de uma prensa hidrulica de acionamento eltrico,
conforme mostra a Figura 4. Atravs da prensa, foi
aplicada uma carga conhecida em um perfil
metlico, bi-apoiado sobre a face superior da viga
ensaiada, transmitindo, dessa maneira, a carga
desejada para a viga.
As cargas foram aplicadas segundo incrementos
de 5 kN, at que fosse atingida a carga de runa do
elemento. A cada incremento de carga, com o
objetivo de detectar de forma mais precisa (pois a
visualizao a olho nu imprecisa) o aparecimento
das primeiras fissuras de flexo nas vigas ensaiadas,
foram realizadas leituras com o ultra-som. A Figura
5 ilustra as posies de leituras dos transdutores
Acta Scientiarum. Technology

Transdutores na mesma face

Transdutores em faces paralelas

40,1

40

40

40

Figura 5. Posies dos transdutores nas vigas durante o ensaio de

flexo.

Neste programa experimental, o ultra-som

tambm foi utilizado para acompanhar a evoluo de
propagao das ondas ultra-snicas com a idade e a
resistncia dos corpos-de-prova moldados no dia de
concretagem das vigas. Para a viga 1, foram
moldados oito corpos de prova cilndricos de 10cm
de dimetro por 20cm ou 22cm de altura (alguns
moldes disponveis possuam 22cm de altura) e, para
a viga 2, foram moldados apenas seis corpos-deprova, devido a um desperdcio de concreto ocorrido
durante a concretagem desta viga. Durante o perodo
de cura das vigas, foram realizadas, atravs do ultrasom, leituras do tempo de propagao das ondas
ultra-snicas, com o objetivo de acompanhar a
evoluo dessas ondas e estimar a resistncia do
concreto com base nos valores obtidos para os
corpos-de-prova. As leituras nas vigas deram-se
sempre em trs posies pr-determinadas,
ilustradas atravs da Figura 6. Essas posies de
leitura foram idealizadas de forma a permitir a
propagao das ondas no sentido do eixo da viga
(acompanhando a armadura longitudinal), no
sentido transversal a esta armadura e diagonalmente
a estas, respectivamente, posies 1, 2 e 3. A Figura 7
mostra como eram realizadas as leituras.
O instrumento de medio utilizado era
composto basicamente de um sistema capaz de
emitir pulsos eltricos de baixa freqncia ultrasnica e com alta estabilidade e preciso de leitura da
ordem de 0,1s. Acoplados a esse sistema existia um
Maring, v. 25, no. 2, p. 185-191, 2003

188

Ferrari e Padaratz

transdutor-emissor, constitudo por um cristal

piezoeltrico, que possibilitava a transformao do
pulso eltrico em onda ultra-snica na faixa de 20 a
500 KHz e, um transdutor-receptor capaz de
transformar a onda recebida em pulso eltrico
novamente, com amplificao adequada ao circuito
gerador receptor. A Figura 8 ilustra o aparelho de
ultra-som utilizado nas medies.
Vista Superior da viga

posio 2

posio 1
posio 3

67,5

60
195

Foi utilizado um concreto convencional, de

resistncia caracterstica igual a 22 MPa, sendo o
trao executado com cimento CP-V-ARI, areia
mdia e brita 1, com relao gua/cimento igual a
0,57. As vigas foram moldadas no mesmo dia,
utilizando-se concretos de misturas semelhantes.
A cura do concreto das vigas foi realizada com
lanamento de gua na superfcie das vigas, prtica
comum nas obras de edificaes. As Tabelas 1 e 2
indicam a dosagem e as especificaes dos materiais
adotados para a confeco do concreto.
Tabela 1. Materiais e parmetros adotados para confeco do
concreto.

67,5
15

Figura 6. Posies dos transdutores nas vigas durante perodo de

cura.

Dosagem conforme ACI 211

8,0 + 1,0cm
0,57
381kg/m3
912kg/m3
797kg/m3

Slump adotado
Relao gua/cimento
Consumo cimento
Agregado grado
Agregado mido

Tabela 2. Propores de materiais utilizados na confeco do

concreto.
Material

Especificao

Quantidade*

Cimento
Areia
Brita
gua

CP V-ARI
mdia
1
potvel

26,8kg
56,0kg
64,0kg
15,2kg

*quantidades necessrias produo de uma viga (aproximadamente 80 litros de

concreto).

Resultados e discusso
O controle tecnolgico do concreto foi realizado
fazendo leituras (Tabelas 3 e 4) com o ultra-som e
rompendo-se dois corpos-de-prova aos 7, 14, 21 e 29
dias, para obteno, respectivamente, da resistncia
do concreto e das correlaes (Figuras 9 e 10) entre a
velocidade de propagao das ondas ultra-snicas no
concreto e sua resistncia compresso.
Tabela 3. Resultados das leituras de ultra-som e da resistncia
compresso do concreto corpos-de-prova referentes viga
1.
Tempo de propagao
(s)

Figura 7. Detalhe das leituras nas posies 2 (acima) e 3 (abaixo).

idade
7 dias
10 dias
14 dias
17 dias
21 dias
24 dias
29 dias

Resistncia
compresso (MPa)

leitura1

velocidade do pulso
(m/s) 2

mdia

46,80
46,82
45,23
45,48
44,20
45,60
46,58

3.847,02
4.241,38
4.388,41
4.365,72
4.491,25
4.342,24
4.250,73

20,04
22,27
22,47
23,14

1
Valor mdio das leituras realizadas em todos os corpos-de-prova. Trs leituras para cada
corpo-de-prova; 2 Razo entre a distncia percorrida pela onda (igual altura do corpode-prova) e seu tempo de propagao.

Figura 8. Aparelho de ultra-som utilizado.

Acta Scientiarum. Technology

Maring, v. 25, no. 2, p. 185-191, 2003

Aplicao de ondas ultra-snicas em vigas de concreto

Tempo de propagao
(s)
idade

Resistncia
compresso (MPa)

leitura 1

velocidade do pulso
(m/s)2

mdia

45,90
49,80
48,27
45,27
44,87
50,22
51,93

4.139,46
4.216,02
4.351,26
4.418,38
4.457,97
4.401,22
4.255,68

22,03
25,69
26,20
26,87

7 dias
10 dias
14 dias
17 dias
21 dias
24 dias
29 dias

1
Valor mdio das leituras realizadas em todos os corpos-de-prova. Trs leituras para cada
corpo-de-prova; 2 Razo entre a distncia percorrida pela onda (igual altura do corpode-prova) e seu tempo de propagao.

Resistncia compresso (MPa)

23

22,27

22

21

20

20,04

4400

4600

Velocidade de propagao (m/s)

Figura 9. Correlao entre a resistncia compresso dos corposde-prova de concreto (viga 1) e a velocidade dos pulsos.

27

25,69

24

Viga 2
2

R = 0,93

20
18
0

14

21

28

35

26,2

Os resultados das leituras realizadas com o ultrasom nas vigas durante o perodo de cura do concreto
esto apresentados nas Tabelas 5 e 6. As Figuras 12 e
14 comparam graficamente os resultados das leituras
realizadas nas trs posies distintas e as Figuras 13 e
15 apresentam graficamente a correlao entre a
velocidade de propagao e a idade dos corpos-deprova.
Tabela 5. Resultados das leituras com ultra-som durante o
perodo de cura da viga 1.
Tempo de propagao (s)

25

23

22,03

19
4200

idade

posio

leitura mdia1

velocidade do pulso
(m/s) 2

7 dias

1
2
3

515,50
29,10
210,00

3.847,02
4.226,80
2.914,29

10 dias

1
2
3

518,57
29,67
162,57

3.760,41
4.149,07
3.764,66

14 dias

1
2
3

515,63
29,30
158,83

3.781,84
4.198,38
3.853,33

17 dias

1
2
3

516,07
29,13
162,23

3.778,85
4.222,31
3.775,31

20 dias

1
2
3

512,63
28,53
156,53

3.803,90
4.311,32
3.909,98

R2 = 0,9549

21

4100

Viga 1

R 2 = 0,92
22

Figura 11. Correlao entre a resistncia compresso do

concreto e a sua idade.

4200

26

Id ad e d o corp o d e p ro va (d ia s )

R = 0,99

4000

V1 e V2: id a d e d o c o n c re to - re s is t n c ia
28

22,47

19
3800

da cmara mida e submetidos ao ensaio num

intervalo de tempo diferente dos demais.
O concreto apresentou resistncia compatvel
com o tipo de dosagem estabelecido, sendo que, aos
7 dias de idade, j apresentava resistncia prxima da
caracterstica, comprovando a eficincia do cimento,
como apresentado na Figura 11.

Resistncia
compresso (Mpa)

Tabela 4. Resultados das leituras de ultra-som e da resistncia

compresso do concreto corpos-de-prova referentes viga 2.

189

4300

4400

4500

Velo cid ad e d e p ro p ag ao (m/s )

Figura 10. Correlao entre a resistncia compresso dos

corpos-de-prova de concreto (viga 2) e a velocidade dos pulsos.

Das Figuras 9 e 10, percebe-se que, com o

aumento da resistncia compresso dos corpos-deprova de concreto, esses tendem a se tornarem mais
compactos em razo das reaes de hidratao do
cimento; conseqentemente, verificou-se, conforme
era esperado, um aumento gradativo na velocidade
de propagao das ondas ultra-snicas nesses
elementos. Os resultados de leituras com ultra-som
nos corpos-de-prova com 29 dias de idade foram
suprimidos, devido a esses, por falha, serem retirados
Acta Scientiarum. Technology

1
Mdia de trs leituras consecutivas; 2 Razo entre a distncia percorrida pela onda e seu
tempo de propagao.

Os dados apresentados na Tabela 5 mostram que,

para a posio 1, os valores de velocidade do pulso
diminuram com a idade do concreto e, nas posies
2 e 3, houve apenas uma tendncia de aumento dessa
velocidade com a idade. Isso indica que a posio 1
mostrou-se a mais sensvel variao dos resultados,
Maring, v. 25, no. 2, p. 185-191, 2003

190

Ferrari e Padaratz

Tempo de propagao (s)

idade

posio

leitura mdia1

velocidade do pulso
(m/s) 2

7 dias

1
2
3

528,50
30,70
164,50

3.689,69
3.973,94
3.720,36

10 dias

1
2
3

519,97
30,83
167,33

3.750,40
3.989,25
3.657,45

14 dias

1
2
3

508,17
30,17
166,30

3.837,56
4.077,42
3.680,19

17 dias

1
2
3

511,80
30,27
161,93

3.810,44
4.064,00
3.779,51

20 dias

1
2
3

510,03
30,07
161,10

3.823,29
4.090,98
3.798,89

Mdia de trs leituras consecutivas; 2 Razo entre a distncia percorrida pela onda e seu
tempo de propagao.

4500

Velocidade do pulso (m/s)

4300
4100
3900
3700

Posio 1

3500

Posio 2

3300

Posio 3

4200

4000

Posio 1
Posio 2

3800

Posio 3

3600
3

11

2900
3

11

15

19

19

23

Figura 14. Correlao entre a velocidade de propagao do pulso

e a idade do concreto da viga 2.
4600
4400
4200
4000
3800
3600
7

3100

15

Idade do concreto da viga 2 (dias)

Velocidade do pulso (m/s)

Tabela 6. Resultados das leituras com ultra-som durante o

perodo de cura da viga 2.

ondas ultra-snicas para os corpos-de-prova foram

diferentes dos resultados obtidos para as vigas
durante o perodo de cura, conforme ilustrado nas
Figuras 12 a 15. Entretanto, para as vigas, os
resultados obtidos atravs da posio 2 foram os que
mais se aproximaram dos corpos-de-prova. J a
posio 1 foi a que apresentou maior disperso dos
resultados em relao aos corpos-de-prova.

Velocidade do pulso (m/s)

necessitando de ensaios adicionais para anlises dos

fatores que causaram essa variao, tais como, a
propagao do pulso no sentido da armadura, a
distncia entre transdutores.

10

14

17

21

24

Idade dos corpos-de-prova (dias)

23

Idade do concreto da viga 1 (dias)

Velocidade do pulso (m/s)

Figura 12. Correlao entre a velocidade de propagao do pulso

e a idade do concreto da viga 1.

4600
4400
4200
4000
3800
3600
7

10

14

17

21

24

Idade dos corpos-de-prova (dias)

Figura 13. Correlao entre a velocidade de propagao do pulso

e a idade do corpo-de-prova viga 1.

Os resultados de velocidade de propagao das

Acta Scientiarum. Technology

Figura 15. Correlao entre a velocidade de propagao do pulso

e a idade do corpo de prova viga 2.

As Figuras 16 e 17, a seguir, mostram os

resultados obtidos atravs das leituras realizadas com
o ultra-som nas vigas de concreto armado
submetidas a ensaio de flexo simples. Na viga 1,
primeira viga ensaiada, ambos os transdutores do
ultra-som foram posicionados na mesma face lateral.
J na viga 2, os mesmos foram dispostos em faces
opostas, idntico posio 2 descrita na Figura 6.
Para a viga 1, percebeu-se uma alterao
considervel na leitura com o ultra-som no instante
de fissurao do concreto, entretanto no foi possvel
detectar exatamente o valor da carga correspondente,
devido aos intervalos adotados para realizao das
leituras. Aps a fissurao, as velocidades de
propagao das ondas decresceram com a aplicao
de carga. Isso se justifica pelo aumento do nmero
Maring, v. 25, no. 2, p. 185-191, 2003

Aplicao de ondas ultra-snicas em vigas de concreto

de fissuras no concreto, provocando aumento no

tempo de propagao das ondas. Na viga 2, no
instante da fissurao, a leitura com ultra-som no
apresentou alterao significativa.

191

Concluso
-

vig a 1: veloci dade - carga

transdutores posicionados na mesma face
l
l
420
0
400
0

m/s

380
0

Referncias

360
0
340
0
320
0
0

O ultra-som pode ser til na deteco precisa

do incio de fissurao em vigas de concreto
armado ensaiadas flexo simples. Para isso,
as leituras devem-se dar de forma contnua,
sem intervalos;
Para deteco das primeiras fissuras, as
leituras obtidas com os transdutores
posicionados na mesma face lateral
apresentaram melhor sensibilidade.

15

30

45 60

75

90 105 120 135 150 165 180

Carga (k N)

Figura 16. Evoluo de propagao da onda ultra-snica durante

solicitao da viga 1.

MENEGHETTI, L. C. Avaliao da resistncia compresso de

concretos nas primeiras idades atravs da velocidade de propagao
de ondas ultra-snicas. 1999. Dissertao (Mestrado em
Engenharia Civil) - Universidade Federal de Santa
Catarina, Florianpolis, 1999.
Received on July 22, 2003.
Accepted on November 25, 2003.

viga 2: velocidade - carga

transdutores posicionados em faces laterais paralelas
4100
3900

Velocidade de
propagao da
onda (m/s)

3700
3500
3300
3100
2900
2700
2500
0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180

Carga (KN)
Figura 17. Evoluo de propagao da onda ultra-snica durante
solicitao da viga 2.

Acta Scientiarum. Technology

Maring, v. 25, no. 2, p. 185-191, 2003