Brjula

Fue inventada en China, aproximadamente en el siglo IX con el fin de

determinar las direcciones en mar abierto, e inicialmente consista en
una aguja imantada flotando en una vasija llena de agua. Ms adelante
fue mejorada para reducir su tamao e incrementar su practicidad,
cambindose la vasija de agua por un eje rotatorio, y aadindose una
rosa de los vientos que sirve de gua para calcular direcciones.
Actualmente las brjulas han recibido pequeas mejoras que, si bien no
cambian su sistema de funcionamiento, hacen ms sencillas las
mediciones a realizar. Entre estas mejoras se encuentran sistemas de
iluminacin para toma de datos en entornos oscuros, y sistemas pticos
para mediciones en las que las referencias son objetos situados en la
lejana.
Es un instrumento que sirve para orientarse, por medio de una aguja
imantada que seala el Norte magntico, que es ligeramente diferente
para cada zona del planeta, y distinto del Norte geogrfico. Utiliza como
medio de funcionamiento el magnetismo terrestre. La aguja imantada
indica la direccin del campo magntico terrestre, apuntando hacia los
polos norte y sur. nicamente es intil en las zonas polares norte y sur,
debido a la convergencia de las lneas de fuerza del campo magntico
terrestre.

Clases de Brjulas
La brjula seca
Brjulas modernas
Brjula moderna con lquido

Astrolabio
El astrolabio es un antiguo instrumento que permite determinar la
posicin de las estrellas sobre la bveda celeste. La palabra astrolabio
procede etimolgicamente del griego que puede traducirse como
buscador de estrellas. El astrolabio era usado por los navegantes,
astrnomos y cientficos en general para localizar los astros y observar
su movimiento, para determinar la hora local a partir de la latitud o,
viceversa, para averiguar la latitud conociendo la hora. Tambin sirve
para medir distancias por triangulacin.
El astrolabio se basa en la proyeccin estereogrfica de la esfera celeste.
Consiste, bsicamente, en una circunferencia graduada (placa madre o
mater) sobre cuyo eje gira una aguja con un punto de mira que se
apunta a la estrella elegida. El borde de la madre, o limbo, muestra una
escala graduada en grados y a menudo tambin otra en horas y
minutos. En la parte superior, consta de una argolla de la que se
suspende el instrumento en posicin vertical para realizar las
mediciones.

Carabela
Una carabela es una embarcacin a vela, ahora en desuso, ligera, alta y
larga hasta 30 metros, estrecha, de aparejo redondo o latino y contaba
con tres mstiles sobre una sola cubierta y elevado castillo de popa, con
un tonelaje que no sobrepasaba las 300 toneladas; navegaba a 5,83
nudos (unos 10 km /h). Que se utiliz mayormente en los siglos XV,
XVI. Gracias a estas caractersticas pudo afrontar con xito los viajes a
travs del ocano.
Las primeras carabelas tenan una sola cubierta y la popa llena de velas
latinas, lo que proporcionaba una gran velocidad y aptitud favorable
para ganar barlovento.
Fue inventada por portugueses pero tambin fue utilizada por los
espaoles en sus propios viajes de exploracin.
Este barco se empleaba principalmente para el comercio martimo
aunque ms tarde se usara para el descubrimiento de Amrica.
En la segunda mitad del siglo XVI comienza el declive de la carabela que
desaparece de la navegacin en Espaa. En los primeros aos del siglo
XVII. En Portugal se alarg algo ms su vida, aunque slo aparecen de
manera espordica. La ltima noticia de una carabela data de junio de
1738 en Lisboa.