Motores DC

Sistemas electrnicos
Sensores
Los sensores los podemos definir como dispositivos electrnicos que
convierten una variable fsica a un correspondiente valor elctrico este valor
elctrico puede estar en trminos de la corriente, voltaje o resistencia. Los
sensores a su vez pertenecen a los elementos de entrada de datos de un
sistema de control automtico. Estos dispositivos se clasifican en dos
categoras que son:
Sensores Discretos
Conocidos como sensores digitales, genera un 1 logico si detectan, o un 0
logico si no detectan, esta informacin es originada principalmente por
presencia de voltaje o por ausencia de este, aunque en algunos casos la
informacin nos la reportan por medio de un flujo de corriente elctrica. Puede
operar tanto con seales de voltajes de corriente directa (VCD) como con
seales de voltajes de corriente alterna (VCA).
En la figura se muestra ejemplos de sensores discretos.
Sensores Analogicos
Pueden presentar como resultado un nmero infinito de valores, mismos que
pueden representar las diferentes magnitudes que estn presentes de una
variable fsica, por lo tanto en los sensores analgicos su trabajo se representa
mediante rangos, por ejemplo, de 0V a 1.5V y dentro de este rango de posibles
valores que pueden adquirir la seal del sensor, est comprendido el rango de
medicin que le es permitido al sensor de medir una variable fsica.
La seal que entrega puede representarse mediante variaciones de una seal
de voltaje o mediante variaciones de un valor resistivo.
Actuadores elctricos
Son dispositivos encargados de efectuar acciones fsicas ordenadas por algn
sistema de control. Esta accin fsica puede ser un movimiento lineal o un
movimiento circular segn sea el caso. Se le da el nombre de actuadores
elctricos cuando se usa la energa elctrica para que se ejecuten sus
movimientos.
Los actuadores elctricos son utilizados en bandas transportadoras, ascensores
de poco peso, los mismos que se requiere un precisin y un desplazamiento no
muy brusco ni rpido.

Motores de corriente continua (DC)

El motor de corriente continua, es una mquina que convierte la energa
elctrica en mecnica, principalmente mediante el movimiento rotativo. Esta
mquina es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de
posicin, par y velocidad, lo han convertido en una de las mejores opciones en
aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Presentan diferentes
caractersticas de tamao, forma y potencia, pero todos se basan en el mismo
principio de funcionamiento.

Motores servomotores
Un servomotor (tambin llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente
continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de
operacin, y mantenerse estable en dicha posicin. 1
Un servomotor es un motor elctrico que puede ser controlado tanto en velocidad como en
posicin.
Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si bien
ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que
caracteriza a estos dispositivos.

Arduino
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y
un entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la electrnica en proyectos
multidisciplinares.2 3
El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos
de entrada/salida.4 Los microcontroladores ms usados son
el Atmega168, Atmega328, Atmega1280, ATmega8 por su sencillez y bajo coste que permiten

el desarrollo de mltiples diseos. Por otro lado el software consiste en un entorno de

desarrollo que implementa el lenguaje de programacinProcessing/Wiring y el cargador de
arranque que es ejecutado en la placa.4
Desde octubre de 2012, Arduino se usa tambin con microcontroladoras CortexM3 de ARM de
32 bits,5 que coexistirn con las ms limitadas, pero tambin econmicas AVR de 8 bits. ARM
y AVR no son plataformas compatibles a nivel binario, pero se pueden programar con el
mismo IDE de Arduino y hacerse programas que compilen sin cambios en las dos plataformas.
Eso s, las microcontroladoras CortexM3 usan 3,3V, a diferencia de la mayora de las placas
con AVR que generalmente usan 5V. Sin embargo ya anteriormente se lanzaron placas
Arduino con Atmel AVR a 3,3V como la Arduino Fio y existen compatibles de Arduino Nano y
Pro como Meduino en que se puede conmutar el voltaje.
Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autnomos o puede ser
conectado a software tal como Adobe Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data). Las placas se
pueden montar a mano o adquirirse. El entorno de desarrollo integradolibre se puede
descargar gratuitamente.
Arduino puede tomar informacin del entorno a travs de sus entradas analgicas y digitales,
puede controlar luces, motores y otros actuadores. El microcontrolador en la placa Arduino se
programa mediante el lenguaje de programacin Arduino (basado en Wiring) y el entorno de
desarrollo Arduino (basado en Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden
ejecutarse sin necesidad de conectar a un computador.

Fines de carrera

Microinterruptores
No es necesario
extenderse
mucho sobre
estos
componentes
(llamados
"microswitch" en
ingls), muy
comunes en la
industria y muy
utilizados en

equipos electrnicos y en automatizacin.

Con seguridad con la recopilacin de imgenes que presentamos a la izquierda ser
suficiente.

Dentro de los componentes electrnicos, se encuentra el final de carrera o sensor de

contacto (tambin conocido como "interruptor de lmite"), son
dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del recorrido o de un
elemento mvil, como por ejemplo unacinta transportadora, con el objetivo de enviar
seales que puedan modificar el estado de un circuito.
Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC)
o conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al ser accionados, de ah
la gran variedad de finales de carrera que existen en mercado.
Los finales de carrera estn fabricados en diferentes materiales tales como metal,
plstico o fibra de vidrio.

Funcionamiento[editar]
Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y modo negativo.
En el modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene una tara
que hace que el eje se eleve y conecte el objeto mvil con el contacto NC. Cuando el
muelle (resorte de presin) se rompe el sensor se queda desconectado.
El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado tiene un
saliente que empuje el eje hacia abajo, forzando el resorte de copa y haciendo que se
cierre el circuito. En este modo cuando el muelle falla y se rompe permanece activado.

Ventajas e Inconvenientes[editar]

Entre las ventajas encontramos la facilidad en la instalacin, la robustez del sistema,

es insensible a estados transitorios, trabaja a tensiones altas, debido a la inexistencia
de imanes es inmune a la electricidad esttica.
Los inconvenientes de este dispositivo son la velocidad de deteccin y la posibilidad de
rebotes en el contacto, adems depende de la fuerza de actuacin.

SENSORES ULTRASONICOS
Los sensores ultrasnicos son empleados en las industrias qumicas como sensores de nivel por
su mayor exactitud en presencia de burbujas en los reactores.
Funcionan al igual que el sistema de sonar usado por los submarinos. Emiten un pulso
ultrasnico contra el objeto a sensar y, al detectar el pulso reflejado, se para un contador de
tiempo que inici su conteo al emitir el pulso. Este tiempo es referido a distancia y de acuerdo
con los parmetros elegidos de respuesta ("Set Point") con ello manda una seal elctrica digital
o analgica.
La tcnica actual permite la fabricacin de estos sensores con un rango de deteccin desde 100
mm hasta unos 6000 mm con una exactitud de 0.05%.
Estos sensores son empleados con gran xito sobre otros tipos de sensores para detectar
objetos a cierta distancia que son transparentes o extremadamente brillosos y no metlicos.