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Motor DC
Diego Romn
Estudiantes de la carrera en Ingeniera Electrnica de la Universidad Politecnica Salesiana
dromana@est.ups.edu.ec

ResumenEl motor de corriente continua es una

mquina que convierte la energa elctrica en mecnica
y viceversa, mediante un movimiento rotatorio, en esta
seccin tratar sobre las partes del motor DC ya que
es la versin ms fcil y sencilla de entender en una
maquina dc, que se opera con los mismos principios
y exhibe la misma conducta que los generadores y los
motores reales. Por ello sirve como un buen punto de
partida en el estudio de las maquinas elctricas.
Index TermsCables de Conexin, Destornilladores,
Motor DC, Fuente DC

ABSTRACT: The DC motor is a machine that converts

electrical energy into mechanical and vice versa by a rotary
motion, in this section will deal with DC motor parts as
it is the easiest and simplest version to understand on a
dc machine, which operates with the same principles and
exhibits the same conduct which the real generators and
motors. Therefore serves as a good starting point for the
study of electrical machines.
KEY WORDS: Connecting Cables, Screwdriver, DC
Motor, DC Power
I. Introduccin
En este informe se pretende dar a conocer las partes
de un motor didctico de corriente continua, con el que
podemos apreciar los componentes ms importantes de la
maquina, apreciando el funcionamiento de cada pieza en
el sistema, podremos tener una idea ms clara de este.
II. Marco Teorico.
II-A. MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
Un motor elctrico de Corriente Continua es esencialmente una mquina que convierte energa elctrica en
movimiento o trabajo mecnico, a travs de medios electromagnticos.
FUNDAMENTOS DE OPERACIN DE LOS MOTORES ELCTRICOS
En magnetismo se conoce la existencia de dos polos:
polo norte (N) y polo sur (S), que son las regiones donde
se concentran las lneas de fuerza de un imn. Un motor
para funcionar se vale de las fuerzas de atraccin y repulsin que existen entre los polos. De acuerdo con esto,
todo motor tiene que estar formado con polos alternados
entre el estator y el rotor, ya que los polos magnticos
iguales se repelen, y polos magnticos diferentes se atraen,
produciendo as el movimiento de rotacin.
Un motor elctrico opera primordialmente en base a
dos principios: El de induccin, descubierto por Michael

Faraday en 1831; que seala, que si un conductor se mueve

a travs de un campo magntico o est situado en las
proximidades de otro conductor por el que circula una
corriente de intensidad variable, se induce una corriente
elctrica en el primer conductor. Y el principio que Andr
Ampre observo en 1820, en el que establece: que si una
corriente pasa a travs de un conductor situado en el
interior de un campo magntico, ste ejerce una fuerza mecnica o f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre el conductor.
El movimiento giratorio de los motores de C.C. se basa en
el empuje derivado de la repulsin y atraccin entre polos
magnticos. Creando campos constantes convenientemente
orientados en estator y rotor, se origina un par de fuerzas
que obliga a que la armadura (tambin le llamamos as al
rotor) gire buscando "como loca" la posicin de equilibrio.
Gracias a un juego de conexiones entre unos conductores
estticos, llamados escobillas, y las bobinas que lleva el
rotor, los campos magnticos que produce la armadura
cambian a medida que sta gira, para que el par de fuerzas
que la mueve se mantenga siempre vivo.
UTILIZACIN DE LOS MOTORES DE CORRIENTE
DIRECTA [C.D.] O CORRIENTE CONTINUA [C.C.]
Se utilizan en casos en los que es importante el poder
regular continuamente la velocidad del motor, adems, se
utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible
utilizar corriente directa, como es el caso de motores
accionados por pilas o bateras. Este tipo de motores debe
de tener en el rotor y el estator el mismo numero de polos
y el mismo numero de carbones.
LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA PUEDEN
SER DE TRES TIPOS:
SERIE :
PARALELO:
COMPOUND :
MOTOR SERIE: Es un tipo de motor elctrico de
corriente continua en el cual el devanado de campo (campo
magntico principal) se conecta en serie con la armadura.
Este devanado est hecho con un alambre grueso porque
tendr que soportar la corriente total de la armadura. Debido a esto se produce un flujo magntico proporcional a la
corriente de armadura (carga del motor). Cuando el motor
tiene mucha carga, el campo de serie produce un campo
magntico mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo de
torsin mucho mayor. Sin embargo, la velocidad de giro
vara dependiendo del tipo de carga que se tenga (sin carga
o con carga completa). Estos motores desarrollan un par

de arranque muy elevado y pueden acelerar cargas pesadas

rpidamente.
MOTOR SHUNT O MOTOR PARALELO: Es un motor de corriente continua cuyo bobinado inductor principal
est conectado en derivacin con el circuito formado por
los bobinados inducidos e inductor auxiliar. Al igual que
en las dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por muchas espiras y con hilo de poca seccin,
por lo que la resistencia del bobinado inductor principal
es muy grande.
MOTOR COMPOUND: Es un motor de corriente continua cuya excitacin es originada por dos bobinados
inductores independientes; uno dispuesto en serie con el
bobinado inducido y otro conectado en derivacin con el
circuito formado por los bobinados inducido, inductor serie
e inductor auxiliar. Los motores compuestos tienen un
campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt.
Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un
alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y
lleva la corriente de armadura. El flujo del campo serie
varia directamente a medida que la corriente de armadura
vara, y es directamente proporcional a la carga. El campo
serie se conecta de manera tal que su flujo se aade al
flujo del campo principal shunt. Los motores compound
se conectan normalmente de esta manera y se denominan
como compound acumulativo. Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan "dura" o plana como
la del motor shunt, ni tan "suave" como la de un motor
serie. Un motor compound tiene un limitado rango de
debilitamiento de campo; la debilitacin del campo puede
resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor
sin carga. Los motores de corriente continua compound son
algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta
estable de par constante para un rango de velocidades
amplio.
LAS PARTES FUNDAMENTALES DE UN MOTOR DE
CORRIENTE CONTINUA SON:
ESTATOR: Es el que crea el campo magntico fijo,
al que le llamamos Excitacin. En los motores pequeos se
consigue con imanes permanentes. Cada vez se construyen
imanes ms potentes, y como consecuencia aparecen en el
mercado motores de excitacin permanente, mayores.
ROTOR: Tambin llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea, junto al del estator, el par de fuerzas
que le hace girar.
INDUCIDO DE C.C.
ESCOBILLAS: Normalmente son dos tacos de grafito
que hacen contacto con las bobinas del rotor. A medida
que ste gira, la conexin se conmuta entre unas y otras
bobinas, y debido a ello se producen chispas que generan
calor. Las escobillas se fabrican normalmente de grafito,
y su nombre se debe a que los primeros motores llevaban
en su lugar unos paquetes hechos con alambres de cobre
dispuestos de manera que al girar el rotor "barran", como
pequeas escobas, la superficie sobre la que tenan que
hacer contacto.

COLECTOR: Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a cabo intercalando una corona de
cobre partida en sectores. El colector consta a su vez de
dos partes bsicas:
DELGAS: Son los sectores circulares, aislados entre
s, que tocan con las escobillas y a su vez estn soldados a
los extremos de los conductores que conforman las bobinas
del rotor.
MICAS: Son lminas delgadas del mismo material,
intercaladas entre las delgas de manera que el conjunto
forma una masa compacta y mecnicamente robusta.Visto
el fundamento por el que se mueven los motores de C.C., es
facil intuir que la velocidad que alcanzan stos dependen
en gran medida del equilibrio entre el par motor en el rotor
y el par antagonista que presenta la resistencia mecnica
en el eje.
EXCITACIN.
La forma de conectar las bobinas del estator es lo que se
define como tipo de excitacin. Podemos distinguir entre:
INDEPENDIENTE: Los devanados del estator se conectan totalmente por separado a una fuente de corriente
continua, y el motor se comporta exactamente igual que
el de imanes permanentes. En las aplicaciones industriales
de los motores de C.C. es la configuracin ms extendida.
SERIE: Consiste en conectar el devanado del estator
en serie con el de la armadura. Se emplea cuando se precisa
un gran par de arranque, y precisamente se utiliza en
los automviles. Los motores con este tipo de excitacin
se embalan en ausencia de carga mecnica. Los motores
con esta configuracin funcionan tambin con corriente
alterna.
PARALELO: Estator y rotor estn conectados a la
misma tensin, lo que permite un perfecto control sobre
la velocidad y el par.
COMPOUND: Del ingls, compuesto, significa que
parte del devanado de excitacin se conecta en serie, y
parte en paralelo. Las corrientes de cada seccin pueden
ser aditivas o sustractivas respecto a la del rotor, lo que
da bastante juego, pero no es este el lugar para entrar en
detalles al respecto.
III.

Procedimiento.

Procedemos a sacar los tornillos de la base de la armadura y la retiraremos, el siguiente paso es sacar las escobillas
de carbono estas se deben sacar con mucho cuidado y
cambiarlas cuando hayan cumplido su vida til despus de
este paso podremos sacar de una manera ms fcil el rotor
con su bobinado y as tendremos nuestro motor totalmente
desarmado Para armarlo realizaremos el proceso contrario
pero colocando las piezas en sus lugares correspondientes
teniendo mucho cuidado de que algo no quede en su lugar
Despus de haberlo armado probaremos si nuestro motor
funciona correctamente, esto lo haremos conectando una
fuente DC a la entrada y comprobando que este funciona
a la velocidad correspondiente.

IV.

Resultados y analisis.

La figura 1 nos permite identificar claramente las partes

del motor DC analizado

Figura 1. Partes del motor DC

Figura 3. Colector

Al desarmar el motor se obtuvieron las siguientes partes:

2.- Colector.-Los contactos entre escobillas y bobinas del
rotor se llevan a cabo intercalando una corona de cobre
partida en sectores y se lo muestra en la Imagen3.

Figura 2. Escobillas

Figura 4. En la Figura se muestra la Carcasa de un Motor DC

1.-Escobillas.- Las escobillas estn fabricadas de carbn

pren-sado y calentado a una temperatura de 1200C. Se
apoyan rozando contra el colector gracias a la accin
de unos resortes. El material con que estn fabricadas
las escobi-llas produce un roce suave equivalente a una
lubricacin que se lo puede observar en la Imagen 2.

3.- Carcasa exterior.- Aloja en su interior, de forma fija,

dos imanes permanentes con forma de semicrculo, con sus
co-rrespondientes polos norte y sur, se lo puede observar
en la Imagen4.

Figura 5. En la Figura se muestra el Rotor de un Motor DC

3.- Rotor.- Se compone de una estructura metlica

formada por un conjunto de chapas o lminas de acero
al silicio, tro-queladas con forma circular y montadas en
un mismo eje con sus correspondientes bobinas de alambre
de cobre, que lo convierten en un electroimn giratorio que
en nuestro motor DC se lo indica en la Imagen5

Figura 7. En la Figura se muestra la Posicin adecuada de las

Escobillas de un Motor DC

Referencias
[1] Monografias,"Motores de corriente directa (C.D.)",[en lnea].
Disponible: http://www.monografias.com/trabajos74/motorescorriente-directa/motores-corriente-directa.shtml
[2] BOYLESTAD, Robert L. NASHELSKY, Lois. Teora de Circuitos y Dispositivos Electrnicos. Decima Edicin. Pearson Prentice
Hall. 2009. ISSBN 970-260436-2.
[3] Chapman, Stephen J and Salazar, Octavio Posada, "Maquinas
electricas", McGraw-Hill Mexico DF (2000).

Figura 6. En la Figura se muestra el Desgaste de las Escobillas de

un Motor DC

El motor al conectarlo va producir un rozamiento de

las esco-billas con el colector produciendo una pequea
chispa como se lo observa en la Imagen 6 y estas van
variando hasta optar una posicin adecuada donde tenga
alta velocidad y no se produzca tantas chispas ni desgaste
de las escobillas como se lo observa en la Imagen 7.
Imagen 7.- Posicin adecuada de las Escobillas
V.

CONCLUSIN

Se comprob que las partes de un motor dc son muy

fciles de identificar y de colocarlas dentro de la estructura
de nuestro motor de esta manera podremos dar mantenimiento al motor. Ademas se concluy que al desarmar
el motor podemos dar manteni-miento a cada una de las
piezas de las cuales se encuentra conformado el motor y
de esta manera obtendremos un mejor funcionamiento del
mismo
Se comprob que las escobillas son una parte muy
esencial en el motor ya que con ellas podemos dar una
mayor o menor velocidad al motor dependiendo de su
colocacin y ngulo.