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Rhologie

Georges Cailletaud
Centre des Matriaux
MINES ParisTech/CNRS

Plan

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Essais mcaniques
Structures
Elments de volume

Modles rhologiques
Les briques de base
Plasticit
Viscolasticit
Elastoviscoplasticit

Bilan

Georges Cailletaud (Centre des Matriaux/UMR 7633 )

Rhologie

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Plan

Essais mcaniques
Structures
Elments de volume

Modles rhologiques
Les briques de base
Plasticit
Viscolasticit
Elastoviscoplasticit

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Essais mcaniques

Structures

Tests dun avion civil

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Essais mcaniques

Structures

Vibration dune aile

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Essais mcaniques

Structures

Structures biologiques

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Essais mcaniques

Structures

Structures biologiques

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Essais mcaniques

Structures

Alimentaire

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Essais mcaniques
Structures
Elments de volume

Modles rhologiques
Les briques de base
Plasticit
Viscolasticit
Elastoviscoplasticit

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Essais mcaniques

Elments de volume

Machines dessai

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Essais mcaniques

Elments de volume

Compression du gypse

Doc. Mines Paris-Gosciences

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Plus de dtails sur site mms2.ensmp.fr

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Essais mcaniques

Elments de volume

Rsultat de compression du gypse

Doc. Mines Paris-Gosciences

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Essais mcaniques

Elments de volume

Traction sur fibre

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Essais mcaniques

Elments de volume

Traction sur alliage mtallique

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Essais mcaniques

Elments de volume

Essais mcaniques
Les essais de base
Matriaux dont le comportement est insensible la vitesse de sollicitation
Essai de traction, ou essai dcrouissage
Essai sous chargement cyclique, ou essai de fatigue

Matriaux dont le comportement est sensible la vitesse de sollicitation


Essai contrainte constante, ou essai de fluage
Essai dformation constante, ou de relaxation

Autres essais
Essais sous chargement multiaxial
Tractiontorsion
Pression interne ou externe

Essais en flexion
Essais de fissuration

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Essais mcaniques

Elments de volume

Rsultat de traction sur un alliage daluminium


Domaine dlasticit vrai, limite dlasticit conventionnelle, 0.2 , qui donne
0.2% de dformation rsiduelle la dcharge
Contrainte ultime, u
600
500
(MPa)

400
300
200
Tension curve
Elastic slope
0.2% residual strain

100
0
0

0.01

0.02

0.03

0.04

(mm/mm)

E=78000 MPa, 0.2 =430 MPa, u =520 MPa


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Doc. Mines Paris-CDM, Evry


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Essais mcaniques

Elments de volume

Rsultat de traction sur un acier inoxydable


Matriau prsentant un crouissage important : possibilit de durcissement dans
le domaine plastique, augmentation de la limite dlasticit courante
600
500
(MPa)

400
300
200
Tension curve
Elastic slope
0.2% residual strain

100
0
0

0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08


(mm/mm)

E=210000 MPa, 0.2 =180 MPa, u =660 MPa

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Doc. ONERA-DMSE, Chtillon

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Essais mcaniques

Elments de volume

Traction et compression sur un alliage daluminium


Essai dformation impose symtrique 0.3%
A contrainte nulle, il reste une dformation positive
A dformation nulle, la contrainte est devenue ngative
300
200
(MPa)

100
0
-100
-200
-300
-0.005

-0.003

-0.001

0.001

0.003

0.005

(mm/mm)
Doc. Mines Paris-CDM, Evry
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Essais mcaniques

Elments de volume

Modles schmatisant les rsultats prcdents

ET

a. lastiqueparfaitement plastique

b. lastiqueplastique linaire

Module lastoplastique, ET = d /d .
ET = 0 : matriau lastique-parfaitement plastique
ET constant : matriau lasto-plastique linaire
Et fonction de la dformation dans le cas gnral

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Essais mcaniques

Elments de volume

Fonctionnement dun modle de plasticit instantane

Rgime lastique
OA, OB
Ecoulement plastique
AB
Dformation rsiduelle
OO

Dcomposition de la dformation, = e + p ;
Domaine dlasticit, dfinir par une fonction de charge f
Ecrouissage, dfinir par des variables dcrouissage, AI .

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Essais mcaniques

Elments de volume

Rsultat de traction sur un acier haute temprature


Effet de la viscosit : Comportement sensible la vitesse de dformation

725 C

(MPa)

80
60
40
= 2.4 104 s1
= 8.0 105 s1
= 1.6 105 s1

20
0
0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

Doc. Ecole des Mines, Nancy

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Essais mcaniques

Elments de volume

Essai de fluage sur fil tain-plomb

Voir lexercice
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Essais mcaniques

Elments de volume

Rsultat de fluage sur une fonte (1)


0.03
0.025

0.02
0.015
=25MPa
=20MPa
=16MPa
=12MPa

0.01
0.005
0
0

200

400

600

800

1000

t (s)
Doc. Mines Paris-CDM, Evry
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Essais mcaniques

Elments de volume

Reprsentation schmatique dune courbe de fluage


Fluage primaire , priode de durcissement du matriau (crouissage)
Fluage secondaire , ou stabilis : p est une fonction puissance de la
contrainte applique
Fluage tertiaire , ou perte de rsistance conduisant la rupture, dcrite
par des variables dendommagement

III
II
I

t
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Essais mcaniques

Elments de volume

Rsultat de fluage sur une fonte (2)


T=500 C
T=600 C
T=700 C
T=800 C

0.001

p (s1)

0.0001
1e-05
1e-06
1e-07
1e-08
1

10

100

(MPa)
Doc. Mines Paris-CDM, Evry
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Essais mcaniques

Elments de volume

Essai de relaxation

On impose une dformation constante en fonction du temps


Pendant lessai :

E
= 0 = p + /
d p = d /E
Pour une dformation positive, la dformation viscoplastique augmente pendant
que la contrainte diminue
La valeur asymptotique de la contrainte est nulle (relaxation totale) ou non
(relaxation partielle)
Relaxation partielle sil existe une contrainte interne ou contrainte seuil dans le
matriau,

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Essais mcaniques

Elments de volume

Reprsentation schmatique dune courbe de relaxation


Le point reprsentatif est obtenu comme la somme de la contrainte seuil s et de
la contrainte visqueuse v
La contrainte seuil reprsente un comportement plastique qui peut tre atteint
asymptotiquement lorsque la vitesse tend vers zro

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p
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Structures
Elments de volume

Modles rhologiques
Les briques de base
Plasticit
Viscolasticit
Elastoviscoplasticit

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Modles rhologiques

Les briques de base

Les briques de base pour les modles de matriau

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Modles rhologiques

Les briques de base

Diffrents types de rhologies

Plasticit indpendante du temps

= e + p

d p = f (...)d

= e + p

d p = f (...)dt

Elasto-viscoplasticit
Viscolasticit

, ) = 0
F (, ,

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Elments de volume

Modles rhologiques
Les briques de base
Plasticit
Viscolasticit
Elastoviscoplasticit

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Modles rhologiques

Plasticit

Plasticit indpendante du temps

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Modles rhologiques

Plasticit

Modle lastiqueparfaitement plastique


Le rgime de fonctionnement est dfini par la
fonction de charge f (de lespace des contraintes dans R)
f () = || y

Domaine dlasticit
si f < 0

E
= e = /

Dcharge lastique
si f = 0 et f < 0

E
= e = /

Ecoulement plastique
si f = 0 et f = 0

= p

La condition f = 0 est la condition de cohrence

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Modles rhologiques

Plasticit

Modle de Prager
Fonction de charge deux variables, et X
f (, X ) = | X | y

avec X = H p

Ecoulement plastique si on vrifie la fois f = 0 et f = 0.

f
f
+
X =0

X
signe( X ) signe( X ) X = 0

soit : = X

Vitesse de dformation plastique fonction de la vitesse de contrainte

H
p = /
Vitesse de dformation plastique fonction de la vitesse de dformation

p =

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E
E +H

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Modles rhologiques

Plasticit

Ecriture des quations de llastoplasticit uniaxiale


Domaine dlasticit
si f (, Ai ) < 0

E
= /

Dcharge lastique
si f (, Ai ) = 0 et f (, Ai ) < 0

E
= /

Ecoulement plastique
si f (, Ai ) = 0 et f (, Ai ) = 0

E + p
= /

La condition de cohrence scrit :


f (, Ai ) = 0

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Modles rhologiques

Plasticit

Illustration des deux types dcrouissage

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Modles rhologiques

Plasticit

Modle dcrouissage isotrope


Fonction de charge deux variables, et R
f (, R ) = || R y
R dpend de p, dformation plastique cumule : p = | p |
dR /dp = H

soit R = H p

Ecoulement plastique ssi f = 0 et f = 0

f
f
+
R=0

R
sign() R = 0

soit sign() H p

Vitesse de dformation plastique fonction de la vitesse de contrainte

H
p = sign() /

H
soit p = /

Modles classiques
Ramberg-Osgood : = y + Kpm
Loi exponentielle : = u + (y u ) exp(bp)
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Elments de volume

Modles rhologiques
Les briques de base
Plasticit
Viscolasticit
Elastoviscoplasticit

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Modles rhologiques

Viscolasticit

Viscolasticit

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Modles rhologiques

Viscolasticit

Rponses lmentaires en viscolasticit

E0 + /
Elments en srie, modle de Maxwell : = /
Fluage sous une contrainte 0 :

= 0 /E0 + 0 t /

Relaxation la dformation 0 :

= E0 0 exp[t /]

Elments en parallles, modle de Voigt : = H + ou = ( H )/


Fluage sous une contrainte 0 : = (0 / H )(1 exp[t /0 ])
Les constantes = /E0 et 0 = /H sont homognes un temps,
dsignant le temps de relaxation du modle de Maxwell

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Modles rhologiques

Viscolasticit

Modles composs
(E1 )

(H)
(E0 )
()

(E2 )

a. KelvinVoigt

()

b. Zener

Rponses en fluage et en relaxation


(1 exp[t /f ]) 0
E0 H


H
E0
(t ) = E (t ) 0 =
+
exp[t /r ] E0 0
H + E0 H + E0
(t ) = C (t ) 0 =

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Modles rhologiques
Les briques de base
Plasticit
Viscolasticit
Elastoviscoplasticit

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Modles rhologiques

Elastoviscoplasticit

Elasto-viscoplasticit

Schma du modle
X = H vp

Rponse en traction

v = vp

|p | 6 y

= X + v + p
Domaine dlasticit, dont la frontire est |p | = y
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Modles rhologiques

Elastoviscoplasticit

Equations du modle
Trois rgimes de fonctionnement

(a) vp = 0
(b) vp > 0
(c ) vp < 0

|p | = | H vp |

6 y

p = H vp vp = y
p = H vp vp = y

(a) intrieur ou frontire du domaine dlasticit (|p | < y )


(b), (c ) coulement (|p | = y et | p | = 0 )
On peut rsumer les trois quations (en posant < x >= max (x , 0)) par

vp = h| X | y i signe( X )
ou :

vp =

<f >
signe( X ) ,

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avec f (, X ) = | X | y

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Modles rhologiques

Elastoviscoplasticit

Fluage avec un modle de Bingham

vp

o - y

t
Dformation viscoplastique
en fonction du temps

vp =

o y

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vp

Evolution dans le plan


contraintedformation
viscoplastique

1 exp

Rhologie


avec : f = /H

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Modles rhologiques

Elastoviscoplasticit

Relaxation avec un modle de Bingham

Transitoire : OA = BC

A
H

-E

Relaxation : AB

H
vp

vp

Effacement

Relaxation

= y

E
E +H

1 exp


+

avec : r =

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Effacement
incomplet : CD

Rhologie

E o
E +H

H + E exp



E +H

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Modles rhologiques

Elastoviscoplasticit

Ingrdients des modles classiques de viscoplasticit

Modle de Bingham

vp =

<f >
signe( X )

Plus gnralement

vp = (f )
(0) = 0

et monotone croissante

vp est nulle si le point courant se trouve dans le domaine dlasticit ou sur le


bord de celui-ci

vp est non nulle si le point courant se trouve lextrieur du domaine dlasticit


On distingue des modles avec/sans seuil et avec/sans crouissage

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Modles rhologiques

Elastoviscoplasticit

Modles viscoplastiques sans crouissage

Modles sans seuil : le domaine dlasticit peut se rduire lorigine ( = 0)


Modle de Norton

vp =

||

n
signe()

Modle de Sellars-Tegart

vp = A sh

||
K


signe()

Modles seuil
Modle de Perzyna

vp =

|| y

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n
signe()

Rhologie

vp = 0

||
1
y

n
signe()

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Modles rhologiques

Elastoviscoplasticit

Modles viscoplastiques avec crouissage


Notion dcrouissage additif : le durcissement provient des variables qui
expriment le seuil (X et R)

vp =

| X | R y

n

signe( X )

X dsigne la contrainte interne, internal stress (crouissage cinmatique)


R + y dsigne la contrainte de friction, friction stress (crouissage isotrope)
v est la contrainte visqueuse, drag stress

Notion dcrouissage multiplicatif : on fait varier la contrainte visqueuse, par


exemple :





vp =

||
K (p )

signe() =

||
K0 |p |m

signe()

(crouissage par la dformation, ou strain hardening)

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Bilan

En plasticit et en viscoplasticit...
Domaine dlasticit dfini par une fonction de charge f < 0
Variables dcrouissage isotrope et cinmatique
En plasticit :
Ecoulement dfini par la condition de cohrence si f = 0, f = 0
Ecoulement plastique instantan :
d p = g (, . . . )d
En viscoplasticit :
Ecoulement dfini par la fonction de viscosit si f > 0
Possibilit dcrouissage sur la contrainte visqueuse
Ecoulement viscoplastique retard
d vp = g (, . . . )dt

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Identification des essais sur le fil de brasure


0.1
exp
sim

14

0.08

12

stress (MPa)

creep strain

10
0.06

0.04

4
1534 g
1320 g
1150 g
997 g
720 g

0.02

0
0

1000

2000

3000

4000

5000

time (s)

5000

10000

15000

20000

25000

time (s)

Essais de fluage

Relaxation =20%

Courbes obtenues avec un modle de Norton

p =

 2.3
800

Jessaie tout(e) seul(e) sur le site mms2.ensmp.fr O

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Bilan

Identification du fluage du sel gemme


0.008
0.007
0.006

strain

0.005
0.004
0.003
0.002
0.001
exp
sim
0
0

Eprouvette

0.5

1.5

2
time (Ms)

2.5

3.5

Essai 3 niveaux (3, 6, 9 MPa)

Courbes obtenues avec un modle de Lemaitre (strain hardening)

p =

 n
K

(p + v0 )m

Jessaie tout(e) seul(e) sur le site mms2.ensmp.fr O


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