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ELCTRICOS II

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CIRC.

INFORME DE LABORATORIO N06

INFORME PREVIO
INTRODUCCIN
La determinacin de la respuesta en frecuencia consiste, en definitiva, en obtener la variacin de ciertas
magnitudes del circuito (mdulos y fases de corrientes y tensiones en los elementos del circuito) con la
frecuencia de operacin, suponiendo que los mdulos y las fases de las fuentes representativas de la
excitacin permanecen constantes. En otras palabras, se trata de repetir el anlisis fasorial para distintas
frecuencias.
El tratamiento de las fuentes y los elementos pasivos coincide con el indicado en el tema anterior para el
caso particular del anlisis fasorial a una sola frecuencia. En este tema indicaremos los aspectos
novedosos de la determinacin de la respuesta en frecuencia con relacin a lo ya expuesto en temas
precedentes.

FUNDAMENTO TERICO
Respuesta de frecuencia
Respuesta de frecuencia es la medida cuantitativa de la salida espectro de un sistema o dispositivo en
respuesta a un estmulo, y se utiliza para caracterizar la dinmica del sistema. Es una medida de la
magnitud y la fase de la salida como una funcin de la frecuencia, en comparacin con la entrada.
En trminos ms simples, si una onda sinusoidal se inyecta en un sistema a una frecuencia dada, un
sistema lineal responder a esa misma frecuencia con una cierta magnitud y un cierto ngulo de fase
relativo a la entrada. Tambin para un sistema lineal, la duplicacin de la amplitud de la entrada ser el
doble de la amplitud de la salida. Adems, si el sistema es invariante en el tiempo, entonces la respuesta
de frecuencia tambin no vara con el tiempo.
Dos aplicaciones de anlisis de la respuesta de frecuencia estn relacionados, pero tienen diferentes
objetivos. Para un sistema de audio, el objetivo puede ser para reproducir la seal de entrada sin
distorsin. Esto requerira una magnitud uniforme (plana) de la respuesta a la anchura de banda de
limitacin del sistema, con la seal retardada por precisamente la misma cantidad de tiempo en todas las
frecuencias.
Esa cantidad de tiempo podra ser segundos, o semanas o meses en el caso de soportes grabados. En
contraste, para un aparato de retroalimentacin se utiliza para controlar un sistema dinmico, el objetivo
es dar al sistema de circuito cerrado mejora de la respuesta en comparacin con el sistema no
compensado.
La retroalimentacin generalmente necesita responder a la dinmica del sistema dentro de un nmero
muy pequeo de ciclos de oscilacin (por lo general menos de un ciclo completo), y con un ngulo de
fase definido en relacin con la entrada de control mandado. Para votaciones de suficiente

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amplificacin, para obtener el ngulo de fase incorrecta puede conducir a la inestabilidad de un sistema
estable de bucle abierto, o el fracaso para estabilizar un sistema que es inestable en lazo abierto.
Los filtros digitales se pueden usar tanto para los sistemas de audio y sistemas de control de
retroalimentacin, pero ya que los objetivos son diferentes, en general, las caractersticas de fase de los
filtros ser significativamente diferente para las dos aplicaciones.

Estimacin y trazado
Respuesta de frecuencia de un filtro de paso bajo
con 6 dB por octava o 20 dB por dcada
La estimacin de la respuesta de frecuencia de un
sistema fsico generalmente implica emocionante el
sistema con una seal de entrada, la medicin tanto de
entrada como de salida de historias de tiempo, y la
comparacin de los dos a travs de un proceso como
la Transformada Rpida de Fourier (FFT).
Una cosa a tener en cuenta para el anlisis es que el
contenido de frecuencia de la seal de entrada debe
cubrir el rango de frecuencias de inters o los
resultados no sern vlidos para no rango cubierto la parte de la frecuencia.
La respuesta de frecuencia de un sistema se puede medir mediante la aplicacin de una seal de prueba,
por ejemplo:

La aplicacin de un impulso al sistema y midiendo su respuesta (vase la respuesta de impulso )

El barrido de un tono puro de amplitud constante a travs del ancho de banda de inters y medir
el nivel de salida y la fase de desplazamiento relativo a la entrada
La aplicacin de una seal con un amplio espectro de frecuencias (por ejemplo generado
digitalmente secuencia de longitud mxima de ruido, o analgica filtrada de ruido blanco
equivalente, como ruido rosa ), y el clculo de la respuesta de impulso por la deconvolucin de
esta seal de entrada y la seal de salida del sistema.
La respuesta de frecuencia se caracteriza por la magnitud de la respuesta del sistema, mide tpicamente
en decibelios (dB) o como un decimal, y la fase , medido en radianes o grados, frente a la frecuencia en
radianes / seg o Hertz (Hz).
Estas mediciones de respuesta se pueden trazar en tres maneras: mediante el trazado de las mediciones
de magnitud y fase en dos parcelas rectangulares como funciones de la frecuencia para obtener un
diagrama de Bode ; por el trazado de la magnitud y ngulo de fase en un solo grfico polar con
frecuencia como un parmetro para obtener un diagrama de Nyquist ; o por el trazado de magnitud y
fase en una sola trama rectangular con la frecuencia como parmetro para obtener una parcela Nichols.
Para los sistemas de audio con retardo de tiempo casi uniforme en todas las frecuencias, la magnitud
frente porcin frecuencia del diagrama de Bode puede ser todo lo que es de inters. Para el diseo de
sistemas de control, cualquiera de los tres tipos de parcelas [Bode, Nyquist, Nichols] pueden utilizarse
para inferir de estabilidad y de estabilidad los mrgenes de circuito cerrado (mrgenes de ganancia y
fase) de la respuesta en frecuencia en lazo abierto, a condicin de que para el anlisis de Bode el
diagrama de fase frente a frecuencia est incluido.

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Respuesta de frecuencia no lineal

Si el sistema est bajo investigacin no lineal aplicando luego puramente lineal anlisis de dominio de
frecuencia no revelar todas las caractersticas no lineales. Para superar estas limitaciones generalizadas
funciones de respuesta de frecuencia, y las funciones de respuesta de frecuencia de salida no lineal se
han definido que permiten al usuario analizar los efectos dinmicos complejos no lineales. [1] Los
mtodos de respuesta de frecuencia no lineal revelan resonancia complejo, entre la modulacin, y los
efectos de transferencia de energa que no puede verse con un anlisis puramente lineal y se estn
convirtiendo cada vez ms importante en un mundo no lineal.

Aplicaciones
En electrnica este estmulo sera una seal de entrada. En el rango audible que se refiere generalmente
en conexin con amplificadores electrnicos, micrfonos y altavoces. Respuesta de frecuencia del
espectro radioelctrico puede referirse a las mediciones de cable coaxial, cable de par trenzado, de
conmutacin de vdeo equipos, inalmbricos dispositivos de comunicaciones y sistemas de antenas.
Mediciones de respuesta de frecuencia Infrasonic incluyen terremotos y electroencefalografa (ondas
cerebrales).
Requisitos de respuesta de frecuencia varan dependiendo de la aplicacin. En la alta fidelidad de audio,
un amplificador requiere una respuesta de frecuencia de 2020.000 Hz , al menos, con una tolerancia
tan estrecha como 0,1dB

en las frecuencias de rango medio alrededor de 1000 Hz, sin embargo, en

telefona , una respuesta de frecuencia de 4004.000 Hz , con una tolerancia de 1 dB es
suficiente para la inteligibilidad del habla.
Curvas de respuesta de frecuencia se utilizan a menudo para indicar la exactitud de los componentes o
sistemas electrnicos. Cuando un sistema o componente reproduce todas las seales de entrada deseadas
sin nfasis o atenuacin de una determinada banda de frecuencias, se dice que el sistema o componente
a ser "plana ", o tener una curva de respuesta de frecuencia plana.
Una vez que una respuesta de frecuencia se ha medido (por ejemplo, como una respuesta de impulso),
siempre que el sistema es lineal e invariante en el tiempo, su caracterstica se puede aproximar con
precisin arbitraria por un filtro digital. Del mismo modo, si un sistema est demostrado tener una
respuesta de frecuencia pobre, digital o un filtro analgico se puede aplicar a las seales antes de su
reproduccin para compensar estas deficiencias.

Decibelio
El decibelio (en Espaa) o decibel (Amrica[]), smbolo dB, es la unidad relativa empleada en acstica,
electricidad, telecomunicaciones y otras especialidades para expresar la relacin entre dos magnitudes:
la magnitud que se estudia y una magnitud de referencia.

Con mayor frecuencia se emplea para relacionar magnitudes acsticas, pero tambin es frecuente
encontrar medidas en decibelios de otras magnitudes, por ejemplo las elctricas o las lumnicas.

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En la medida de diversas magnitudes se emplea a menudo como magnitud de referencia un valor

convenido muy bajo, por ejemplo el umbral mnimo de percepcin del sonido en el ser humano (20
micropascales), pero no por ello dejan de ser relativas todas las medidas expresadas en decibelios,
aunque el que no se explicite normalmente el valor de referencia le d apariencia absoluta.

El decibelio es una unidad logartmica, adimensional y matemticamente escalar. Es la dcima parte de

un belio (smbolo B), que es el logaritmo de la relacin entre la magnitud estudiada y la de referencia,
pero no se utiliza por ser demasiado grande en la prctica, y por eso se utiliza el decibelio. El belio
recibi este nombre en honor de Alexander Graham Bell.

Un belio equivale a 10 decibelios y representa un aumento de potencia de 10 veces sobre la magnitud de

referencia. Cero belios es el valor de la magnitud de referencia. As, dos belios representan un aumento
de cien veces en la potencia, tres belios equivalen a un aumento de mil veces y as sucesivamente. Dicho
de otra manera, un lavavajillas que emite un ruido de 50 dB no es algo ms ruidoso, es 10 veces ms
ruidoso que uno que emita 40 dB y 100 veces ms que uno de 30 dB.

Nivel de intensidad del sonido

Bomba atmica similar a Hiroshima y
Nagasaki
Explosin del Volcn Krakatoa (a 160 km de
180 dB
distancia). Cohete en despegue
140 dB Umbral del dolor. Auto de Frmula 1
137.5 dB Rcord Guiness de ruido en un estadio
130 dB Avin en despegue
120 dB Motor de avin en marcha
110 dB Concierto / acto cvico
100 dB Perforadora elctrica
90 dB Trfico / Pelea de dos personas
80 dB Tren
70 dB Aspiradora
50/60 dB Aglomeracin de gente / Lavaplatos
40 dB Conversacin
20 dB Biblioteca
10 dB Respiracin tranquila
0 dB
Umbral de audicin
200 dB

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Unidades basadas en el decibelio

Relacin entre dBu y dBm.
Como el decibelio es adimensional y relativo, para medir
valores absolutos se necesita especificar a qu unidades est
referida la medida:

dBSPL: Hace referencia al nivel de presin sonora. Es la medida, por ejemplo, usada para
referirse a ganancia o atenuacin de volumen. Para sonido en el aire, toma como unidad de
referencia 20 micropascal (20 Pa). En el agua se utiliza una referencia de 1 Pa.
dBW: La W indica que el decibelio hace referencia a vatios. Es decir, se toma como referencia 1
W (vatio). As, a un vatio le corresponden 0 dBW.
dBm: Cuando el valor expresado en vatios es muy pequeo, se usa el milivatio (mW). As, a 1
mW le corresponden 0 dBm.
dBu: El dBu expresa el nivel de seal en decibelios y referido a 0,7746 voltios ( 3/5 ) .
0,7746 V es la tensin que aplicada a una impedancia de 600 , desarrolla una potencia de 1
mW. Se emplea la referencia de una impedancia de 600 por razones histricas.

En algunos casos (especialmente en telecomunicaciones), al medir niveles relativos en decibelios, se da

un nombre especfico a la unidad, dependiendo del tipo de medida.

dBc: Nivel relativo entre una seal portadora (carrier) y alguno de sus armnicos.
dBi: Decibelios medidos con respecto a una antena isotrpica.
dBd: Decibelios medidos con respecto a una antena dipolo. Est 2,15 dB por encima del
radiador isotrpico.

Aplicaciones en telecomunicacin
El decibelio es quiz la unidad ms utilizada en el campo de las telecomunicaciones por la
simplificacin que su naturaleza logartmica posibilita a la hora de efectuar clculos con valores de
potencia de la seal muy pequeos.
Como relacin de potencias que es, la cifra en decibelios no indica nunca el valor absoluto de las dos
potencias comparadas, sino la relacin entre ellas. A diferencia de lo que ocurre en el sonido, donde
siempre se refiere al mismo nivel de referencia, en telecomunicacin, el nivel de referencia es
cambiante.
Esto permite, por ejemplo, expresar en decibelios la ganancia de un amplificador o la prdida de un
atenuador sin necesidad de referirse a la potencia de entrada que, en cada momento, se les est
aplicando.
La ganancia de un dispositivo, expresada en decibelios viene dada por la frmula:

Donde:

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PE: Es la potencia de la seal en la entrada del dispositivo.
PS: Es la potencia a la salida del mismo.
Si hay ganancia de seal (amplificacin) la cifra en decibelios ser positiva, mientras que si hay prdida
(atenuacin) ser negativa.
Para sumar ruidos, o seales en general, es muy importante considerar que no es correcto sumar
directamente valores de las fuentes de ruido expresados en decibelios. As, dos fuentes de ruido de 21
dB no dan 42 dB sino 24 dB. En este caso se emplea la frmula:
,
Donde:
: Son los valores de ruido o seal, expresados en decibelios a sumar.

Funcin de transferencia
En la ingeniera, una funcin de transferencia (tambin conocida como la funcin del sistema o la
funcin de la red y, cuando se representa como un grfico, la curva de transferencia) es una
representacin matemtica, en trminos de frecuencia espacial o temporal, de la relacin entre la entrada
y salida de un lineal sistema invariante en el tiempo con cero las condiciones iniciales y de punto cero
de equilibrio. Con dispositivos de imgenes pticas , por ejemplo, es la transformada de Fourier de la
funcin de dispersin de punto (por lo tanto una funcin de la frecuencia espacial), es decir la intensidad
distribucin causada por un objeto de punto en el campo de visin

Explicacin
Las funciones de transferencia se utilizan comnmente en el anlisis de sistemas como de salida
independiente de una sola entrada filtros, por lo general dentro de los campos de procesamiento de
seales, teora de la comunicacin, y la teora de control. El trmino se usa a menudo para referirse
exclusivamente a los sistemas lineales, invariantes en el tiempo (LTI), como se explica en este artculo.
La mayora de los sistemas reales tienen no lineales caractersticas de entrada / salida, pero muchos
sistemas, cuando se opera dentro de los parmetros nominales (no "impulsado sobre-") tienen un
comportamiento que es lo suficientemente cerca a lineal que la teora de sistemas LTI es una
representacin aceptable de la entrada / salida comportamiento.
Las descripciones siguientes se dan en trminos de una variable compleja, s = + j * , que lleva una
breve explicacin. En muchas aplicaciones, es suficiente para definir = 0 (y s = j * ), que reduce la
transformada de Laplace con argumentos complejos de Fourier transforma con el argumento real de .
Las aplicaciones donde esto es comn son aquellos en los que existe un inters slo en la respuesta en
estado estacionario de un sistema LTI, no las conductas de encendido y Apagado fugaces o problemas de
estabilidad. Esto es generalmente el caso para el procesamiento de seales y teora de la comunicacin.
As, por tiempo continuo seal de entrada

y la salida

, La funcin de transferencia

la aplicacin lineal de la transformada de Laplace de la entrada,

transformada de Laplace de la salida

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es
, A la

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.
En tiempo discreto sistemas, la relacin entre una seal de entrada
y la salida
se trat con el
uso de la transformada z , y luego la funcin de transferencia est escrito de manera similar como:

Y esto se refiere a menudo como la funcin de transferencia de pulso.

Procesamiento de seales
Deje

ser la entrada a un general del sistema invariante en el tiempo lineal , y

transformada de Laplace bilateral de

ser la salida, y la

ser:

.
A continuacin, la salida est relacionada con la entrada por la funcin de transferencia

como:

Y la funcin de transferencia en s es por lo tanto:

En particular, si un complejo de armnicos de la seal con una sinusoidal con componente de amplitud
, frecuencia angular

y fase

Donde:

Se introduce en un lineal sistema invariante en el tiempo, entonces el componente correspondiente en la

salida es:

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Tenga en cuenta que, en un sistema lineal invariante en el tiempo, la frecuencia de entrada
no ha
cambiado, slo la amplitud y el ngulo de fase de la sinusoide se ha cambiado por el sistema. La
respuesta de frecuencia

describe este cambio para cada frecuencia

en trminos de ganancia:

Y cambio de fase:

El retardo de fase (es decir, la cantidad dependiente de la frecuencia de retardo introducido a la

sinusoide por la funcin de transferencia) es:

El retardo de grupo (es decir, la cantidad dependiente de la frecuencia de retardo introducido a la

envolvente de la sinusoide por la funcin de transferencia) se encuentra mediante el clculo de la
derivada del desplazamiento de fase con respecto a la frecuencia angular .

La funcin de transferencia tambin se puede demostrar usando la transformada de Fourier que es slo
un caso especial de la Laplace bilateral transformar para el caso donde
.

Familias de funcin de transferencia comn

Mientras que cualquier sistema LTI puede ser descrito por una funcin de transferencia o de otra, hay
ciertas "familias" de funciones de transferencia especiales que se utilizan comnmente. Tpicos de
respuesta de impulso infinito filtros estn diseados para aplicar una de estas funciones de transferencia
especiales.
Algunas familias de funcin de transferencia comn y sus caractersticas particulares son:

Filtro Butterworth - mximamente plana en la banda de paso y la banda rechazada por el orden
dado
Filtro de Chebyshev (Tipo I) - mximamente plana en la banda de parada, de corte ms agudo
que Butterworth de mismo orden
Filtro de Chebyshev (Tipo II) - mximamente plana en la banda de paso, de corte ms agudo que
Butterworth de mismo orden
Filtro de Bessel - mejor respuesta de impulso para un fin determinado porque no tiene
ondulacin retardo de grupo
Filtro Elptico - de corte ms ntida (estrecho de transicin entre la banda de paso y la banda de
parada) para el orden dado
ptima filtro "L"
Filtro de Gauss - retardo de grupo mnimo; da no rebase a una funcin escaln.

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Filtro de reloj de arena

Filtro de coseno elevado

Ingeniera de control
En la ingeniera de control y la teora de control de la funcin de transferencia se obtiene utilizando la
transformada de Laplace .
La funcin de transferencia fue la principal herramienta utilizada en la ingeniera de control clsico. Sin
embargo, ha demostrado ser difcil de manejar para el anlisis de mltiple salida (MIMO) sistemas de
mltiples entradas, y se ha sustituido en gran medida por espacio de estado representaciones para tales
sistemas. A pesar de esto, una matriz de transferencia puede ser siempre se obtiene para cualquier
sistema lineal, con el fin de analizar su dinmica y otras propiedades: cada elemento de una matriz de
transferencia es una funcin de transferencia relativa de una variable de entrada particular a una variable
de salida.
Una representacin til de puente de espacio de estado y mtodos de la funcin de transferencia fue
propuesto por Howard H. Rosenbrock y que se conoce como matriz del sistema Rosenbrock.

Diagrama de Bode
Un diagrama de Bode es una representacin
grfica que sirve para caracterizar la respuesta
en frecuencia de un sistema. Normalmente
consta de dos grficas separadas, una que
corresponde con la magnitud de dicha funcin y
otra que corresponde con la fase. Recibe su
nombre del cientfico estadounidense que lo
desarroll, Hendrik Wade Bode.
Es una herramienta muy utilizada en el anlisis
de circuitos en electrnica, siendo fundamental
para el diseo y anlisis de filtros y
amplificadores.
El diagrama de magnitud de Bode dibuja el mdulo de la funcin de transferencia (ganancia) en
decibelios en funcin de la frecuencia (o la frecuencia angular) en escala logartmica. Se suele emplear
en procesado de seal para mostrar la respuesta en frecuencia de un sistema lineal e invariante en el
tiempo.
El diagrama de fase de Bode representa la fase de la funcin de transferencia en funcin de la frecuencia
(o frecuencia angular) en escala logartmica. Se puede dar en grados o en radianes. Permite evaluar el
desplazamiento en fase de una seal a la salida del sistema respecto a la entrada para una frecuencia
determinada.
Por ejemplo, tenemos una seal Asin(t) a la entrada del sistema y asumimos que el sistema atena por
un factor x y desplaza en fase . En este caso, la salida del sistema ser (A/x) sin(t ).
Generalmente, este desfase es funcin de la frecuencia (= (f)); esta dependencia es lo que nos
muestra el Bode. En sistemas elctricos esta fase deber estar acotada entre -90 y 90.

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La respuesta en amplitud y en fase de los diagramas de Bode no pueden por lo general cambiarse de
forma independiente: cambiar la ganancia implica cambiar tambin desfase y viceversa. En sistemas de
fase mnima (aquellos que tanto su sistema inverso como ellos mismos son causales y estables) se puede
obtener uno a partir del otro mediante la transformada de Hilbert.
Si la funcin de transferencia es una funcin racional, entonces el diagrama de Bode se puede aproximar
con segmentos rectilneos. Estas representaciones asintticas son tiles porque se pueden dibujar a mano
siguiendo una serie de sencillas reglas (y en algunos casos se pueden predecir incluso sin dibujar la
grfica).
Esta aproximacin se puede hacer ms precisa corrigiendo el valor de las frecuencias de corte
(diagrama de Bode corregido).
El uso de clculo logartmico nos va a permitir simplificar funciones del tipo

a un simple sumatorio de los logaritmos de polos y ceros:

Supongamos que la funcin de transferencia del sistema objeto de estudio viene dada por la siguiente
transformada de Laplace:

Donde:
,

son constantes.

Las normas a seguir para dibujar la aproximacin del Bode son las siguientes:

En los valores de pulsacin correspondientes a un cero (

) se tiene que aumentar la
pendiente de la recta un valor de
por dcada.
En los valores de pulsacin correspondientes a un polo (
) se tiene que disminuir la
pendiente de la recta un valor de
por dcada.
El valor inicial se obtiene poniendo el valor de frecuencia angular inicial en la funcin y
calculando el mdulo |H(j)|.
El valor de pendiente de la funcin en el punto inicial depende en el nmero y orden de los ceros
y polos en frecuencias inferiores a la inicial; se aplican las dos primeras reglas.
Para poder manejar polinomios irreducibles de segundo grado (
) se puede en muchos
casos aproximar dicha expresin por:

Ntese que hay ceros y polos cuando es igual a un determinado

o . Eso ocurre porque la funcin
en cuestin es el mdulo de H ( j) , y como dicha funcin es compleja,

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Por ello, en cualquier lugar en el que haya un cero o un polo asociado a un trmino
mdulo de dicho trmino ser

, el

Correccin del diagrama de amplitud

Para corregir la aproximacin dibujada en el apartado anterior:

Donde haya un cero, dibujar un punto de valor

por encima de la lnea.
Donde haya un polo, dibujar un punto de valor
por debajo de la lnea.
Dibujar una curva que pase por esos puntos utilizando los segmentos rectilneos de la
aproximacin a modo de asntotas.

Este mtodo de correccin no indica cmo trabajar con valores de

o
complejos. En caso de un
polinomio irreducible, el mejor modo de corregir la grfica es calcular el mdulo de la funcin de
transferencia en el polo o el cero correspondiente al polinomio irreducible, y dibujar ese punto por
encima o por debajo de la lnea en el valor de frecuencia angular correspondiente.

Aproximacin del diagrama de fase

Sea una funcin de transferencia de la misma forma que la anterior:

Ahora se trata de dibujar grficas separadas para cada polo y cero, y despus unificarlas en un solo
grfico. El valor real de la fase est dado por la frmula

Para dibujar la aproximacin, para cada polo y cero:

Si A es positivo, dibujar una lnea horizontal en el valor de ordenadas correspondiente a 0 grados

Si A es negativo, dibujar una lnea horizontal en 180 grados
En cada cero (
) aumentar la pendiente a
grados por dcada, comenzando una

dcada antes de que

En cada polo (

dcada antes de que

Cuando la fase cambie
eliminar la pendiente

(es decir, comenzando en

) disminuir la pendiente a

(es decir, comenzando en

)
grados (debido a un cero) o

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grados por dcada, comenzando una

grados (por un polo) volver a

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Tras dibujar una lnea para cada polo o cero, sumar todas las lneas para obtener la grfica
definitiva.

Ejemplo
Un filtro paso bajo RC, por ejemplo, tiene la siguiente respuesta en frecuencia:

La frecuencia de corte (fc) toma el valor (en hercios):

La aproximacin lineal del diagrama consta de dos lneas agudos y centimtricos:

Para frecuencias por debajo de fc es una lnea horizontal a 0 dB

Para frecuencias por encima de fc es una lnea con pendiente de -20 dB por dcada.

Estas dos lneas se encuentran en la frecuencia de corte. Observando el grfico se ver que a frecuencias
bastante por debajo de dicha frecuencia, el circuito tendr una atenuacin de 0 decibelios. Por encima, la
seal se atenuar, y a mayor frecuencia, mayor atenuacin.

Aplicaciones
Los diagramas de Bode son de amplia aplicacin en la Ingeniera de Control, pues permiten representar
la magnitud y la fase de la funcin de transferencia de un sistema, sea ste elctrico, mecnico,... Su uso
se justifica en la simplicidad con que permiten, atendiendo a la forma del diagrama, sintonizar diferentes
controladores (mediante el empleo de redes de adelanto o retraso, y los conceptos de margen de fase y
margen de ganancia, estrechamente ligados stos ltimos a los llamados diagramas de Nyquist), y
porque permiten, en un reducido espacio, representar un amplio espectro de frecuencias.
En la teora de control, ni la fase ni el argumento estn acotadas salvo por caractersticas propias del
sistema. En este sentido, slo cabe esperar, si el sistema es de orden 2 tipo 0, por ejemplo, que la fase
est acotada entre 0 y -180.
As pues, datos importantes a obtener tras la realizacin del diagrama de Bode para en anlisis de la
estabilidad de dicho sistema son los siguientes:

Margen de fase: Es el ngulo que le falta a la fase para llegar a los -180 cuando la ganancia es
de 0dB. Si la ganancia es siempre inferior a 0dB, el margen de fase es infinito.
Margen de ganancia: Es el valor por el que habra que multiplicar (en decimal), o sumar (en dB)
a la ganancia para llegar a 0dB cuando la fase es de -180.

El sistema representado ser estable si el margen de ganancia y el margen de fase son positivos.

CUESTIONARIO PREVIO
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1. Qu entiende por respuesta de frecuencia en un circuito?
La determinacin de la respuesta en frecuencia consiste en obtener la variacin de ciertas magnitudes
del circuito (mdulos y fases de corrientes y tensiones en los elementos del circuito) con la frecuencia
de operacin, suponiendo que los mdulos y las fases de las fuentes representativas de la excitacin
permanecen constantes. En otras palabras, se trata de repetir el anlisis fasorial para distintas
frecuencias.
Es el anlisis del comportamiento de un circuito ante una fuente de seal con frecuencia variable. La
respuesta de frecuencia de un circuito tambin puede considerarse como la variacin de la ganancia y la
fase en funcin de la frecuencia
En la determinacin de la respuesta en frecuencia no es necesario utilizar ampermetros, ni voltmetros,
puesto que los resultados se obtienen directamente en forma grfica. Para obtener la variacin con la
frecuencia es necesario cambiar la definicin de las condiciones del anlisis con relacin a la que se
aplica en el caso del anlisis fasorial. Ahora hay que establecer la forma y los lmites entre los que vara
la frecuencia de operacin del circuito.
Las respuestas en frecuencia en circuitos de estado senoidal estable son uy importantes en aplicaciones a
telecomunicaciones y sistemas de control.
2. Definir frecuencia de corte. Cmo se calcula?
Es aquella frecuencia en la que la amplitud ha decado una determinada cantidad de decibeles (dB) al
pasar por un filtro. En el primer caso es amplitud de voltaje y en el segundo amplitud de presin. La
cantidad de dB en la que se toma la frecuencia depende de la relacin entre los polos empleada en el
filtro.
Es la frecuencia para la que la ganancia en tensin del filtro cae de 1dB a 0.707dB, se dira como que la
ganancia del filtro se reduce en 3dB de la mxima, que se considera como nivel de 0dB.
A continuacin se presenta las formulas para calcular la frecuencia de corte (

Filtro RC
f c=

fc

) en filtro RC y RL.

Filtro RL

1
2 RC

f c=

1
2 RL

3. Qu es la funcin de transferencia? Indique algunas aplicaciones.

Una funcin de transferencia es una representacin matemtica, por medio de la funcin de
transferencia se puede conocer:
La respuesta del sistema ante una seal de entrada determinada.
La estabilidad del sistema (si la respuesta del sistema se va a mantener dentro de unos lmites
determinados).
Qu parmetros se pueden aplicar al sistema para que ste permanezca estable.

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Se define funcin de transferencia G(s) de un sistema como el cociente entre la transformada
de Laplace de la seal de salida y la transformada de Laplace de seal de entrada, suponiendo las
condiciones iniciales nulas.

Matemticamente se representar:
G ( s )=

L c ( t ) C ( s)
=
L r (t ) R (s )

Una aplicacin de la funcin de transferencia se da en el sistema de amortiguacin de un automvil lo

cual presentamos a continuacin.
Para encontrar la funcin de transferencia, primero se debe plantear el problema y encontrar la
ecuacin que describe el movimiento de la amortiguacin del automvil en funcin del tiempo. Para
simplificar el problema se estudiar el proceso en una de las ruedas segn la figura dada.

k : representa el muelle o resorte, y tambin ser considerado como la constante elstica del
mismo.
b : representa el amortiguador.

f (t) : representa la fuerza de entrada.

Z (t ) : representa el desplazamiento o respuesta del sistema.

Se utiliza la ecuacin G(s) y la transformada de Laplace para modelar el problema de la siguiente forma:
G ( s )=

Z ( s)
1
=
F ( s ) k +bs+ ms 2

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A
Esta ecuacin es la funcin de transferencia buscada. En la siguiente figura se puede observar un
esquema de la aplicacin de la funcin de transferencia de la amortiguacin de un automvil a modo de
ejemplo.

4. Qu relacin existe entre el voltaje de salida y el voltaje de entrada para la frecuencia de

corte?
Cuando esto sucede la funcin de transferencia

disminuye en magnitud hasta 70.71% (o bien

1/ 2 ) de su valor mximo.
H (w)=0.707=

V 0 ( w)
V i (w)

Entonces:
0.707 V i (w)=V o (w)
Es decir el voltaje de salida alcanza 0.707 veces el valor del voltaje de entrada.
Funciones de transferencia de filtros
Filtros pasa bajas
Si tenemos el siguiente circuito:

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Si calculamos la funcin de transferencia de voltaje:

j
C

j
V2
C
j
1
=
=
=
=
V1
j
RC j RC j 1+ jRC
R
C
C
Esto representado queda:

Donde:

| |

H ( w )=

V2
V1

Es la funcin de transferencia de voltaje.

5. Qu es el decibelio?, y el

dbm

? Cmo se puede usar el voltmetro para medir decibelios?

Explique.
El decibelio es la unidad de diferencia de niveles de potencia en las comunicaciones elctricas. Es decir
20 log 10 H
es la unidad de la ganancia logartmica (
).
Dos niveles de potencia pueden compararse utilizando una unidad de medicin llamada Bel (Belio) la
que se define por la siguiente ecuacin:
B=log10

P2
P1

De aqu se desprende el decibelio como un submltiplo del Bel:

1 bel=10 decibeles (dB) .

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A
Luego el decibel queda como:
dB=10 log 10

P2
P1

En los sistemas de comunicacin la ganancia se mide en decibelios, pero la ganancia se define como la
relacin bien entre voltajes o corrientes (tambin se usa la funcin de trasferencia). Al sustituir las
potencias por sus equivalentes en voltajes:
V 21
V 22
P 1 = , P 2=
Z
Z
Remplazando en la definicin de decibelio y simplificando nos resulta la expresin que utilizaremos:
d B v =20 log 10

V2
V1

En algunas aplicaciones se estable un nivel de referencia para permitir la comparacin en decibles de

una situacin a otra. En sistemas de comunicacin el nivel de referencia aplicado comnmente es:
Pref =1 mW
(En una carga de 600). Luego tenemos:
d B m=10 log 10

P
1 mW

600

El subndice m solo esta para denotar que se tom de referencia 1 mW .

Medir el Decibelio (dB)
1. Ajuste el Selector de Rango a la posicin de AC V.
2. Toque los conductores de la prueba en paralelo con circuito sometido a prueba.
3. Para la posicin de 50AC V, la medida es la lectura en la escala de dB. Para la posicin de 250AC
V, aada 14 a la lectura; para la posicin de 500AC V, aada 20.
Nota: Para una medida absoluta de dB, la impedancia de circuito debe ser 600.
0 dB=1milivatio
Utilice en una impedancia (equivalente a 0.775V en paralelo 600).
6. Qu son los diagramas de Bode? Indique su utilidad.

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A
Es comn utilizar grficas logartmicas en lugar de lineales. Las grficas logartmicas se llaman
Diagramas de Bode en honor a H. W. Bode, quien los emple extensamente en su trabajo con
amplificadores en los Bell Telephone Laboratorios durante los aos treintas y cuarentas.
Un diagrama de Bode es una grfica de los valores de la ganancia logartmica y el ngulo de fase que
utiliza un eje horizontal logartmico de frecuencia. El trazado de la respuesta en frecuencia puede
sistematizarse y simplificarse usando grficas logartmicas. El empleo de papel semi-logartmico
elimina la necesidad de sacar logartmicos de muchos nmeros y tambin ampla el intervalo de las
frecuencias, indicadas en el eje horizontal.
V 0 /V i

7. Calcular tericamente la relacin

( j)

para cada uno de los circuitos

experimentales. Graficar utilizando los diagramas de Bode la respuesta de frecuencia de estos

circuitos en un papel semilogartmico, indicando las frecuencias de corte.
Por divisor de voltaje se obtiene la relacin entre
C=0.01 F .
V 0=

ZC
V
ZC
V i H ( j )= 0 =
ZC + ZR
V i ZC + ZR

1
jC
1
H ( j )=
=
1
1+ jC
R+
jC
1 10 6
0=
=
H ( j )=
RC 47

j tan

1+

( )

( )
0

Finalmente:
H ( j )=

1+

47
106

( )

( )=tan 1

( 4710 )
6

Para el CKTO N02 tenemos:

V 0=

ZP
V
ZP
V i H ( j )= 0 =
Z P +Z S
V i ZP+ ZS

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V0

Vi

. Adems:

R=4.7 K

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A
Z S=2300+

10 9
108
Z S =2300+
j 20
j2

10 9
j 2
10 9
Z P=
Z
=
P
9
5
10
10 + j 2
10 4 +
j2
104

Por lo que al remplazar

H ( j )=

ZP

ZS

H ( j) , obtenemos:

en

5 106

529 + 4.3 10
4

13

j tan

20

+ 6.25 10

23 2.5 10
6
6.65 10

10

Finalmente:
H ( )=

5 10 6
529 4 + 4.3 1013 2 +6.25 1020

( )=tan 1

23 22.5 1010
6.65 106

BIBLIOGRAFA
1

EDMINISTER Joseph A.
Circuitos elctricos teora y problemas resueltos. Editorial The McGraw-Hill. Mxico. 1969

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Mxico. 2013

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NILSSON James W, RIEDEL Susan A.

Fundamentos de circuitos elctricos. Editorial The McGraw-Hill. Mxico. 2006

BOYLESTAD Robert L.
Introduccin al anlisis de circuitos. Editorial Pearson Prentice Hall. Mxico. 2004

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