INSTITUTO POLITCNICO

NACIONAL
Escuela Superior de Ingeniera Qumica e
Industrias Extractivas

Ingeniera Qumica Industrial

Laboratorio De Instrumentacin y Control

Practica #5
Controladores On-Off
Profesora:
Concepcin Soberantes Prez
Alumna:
Jimnez Hernndez Jocelyn Lizanet
Grupo: 8IV1
Fecha de entrega:
24 de Marzo del 2014

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Prctica #5

Qu es un controlador de dos posiciones?

Control: es un proceso consiste en
mantener constantes ciertas variables,
prefijadas de antemano. Las variables
controladas pueden ser, por ejemplo:
Presin, Temperatura, Nivel, Caudal,
Humedad, etc. Un sistema de control es
el conjunto de elementos, que hace
posible que otro sistema, proceso o
planta permanezca fiel a un programa establecido.
En un sistema de dos posiciones el elemento final de control tiene
solamente como su nombre lo indica dos posiciones fijas encendido y
apagado o bien todo y nada, o tambin control SI/NO. Estando
limitado con esto a solamente 2 posiciones, el controlador proporciona
demasiada o muy poca correccin al sistema.

Cul es su funcin y comportamiento?

El control ON-OFF es no lineal y proporciona a su salida 2 valores fijos
que corresponden a conectado/desconectado, segn que la seal de
error sea positiva o negativa. Inicialmente el error es positivo y el control
se activa (ON) hasta llegar al valor deseado, el error se hace negativo y
el controlador pasa a OFF. El proceso se repite continuamente.
Una oscilacin continua rpida puede provocar un desgaste excesivo del
actuador de una vlvula.
Como se puede apreciar en la figura abajo mostrada, donde:
a) Diagrama a bloques de un controlador s no

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b) Diagrama a bloques de un controlador de s no con brecha

diferencial o zona muerta
Brecha diferencial

m(t)

seal de salida del controlador

m(t) = M1 para e(t) > 0

= M2 para e (t) < 0
M1 y M2 = constante
Generalmente el valor mnimo M2 es igual a cero o igual a M1.
De esta forma, la variable controlada debe moverse continuamente
entre los dos lmites requeridos y hacer que el elemento de control se
mueva de una posicin fija a la otra, como se aprecia en la siguiente
figura.

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Generalmente el valor mnimo M2 es igual a cero o igual a M1.

Para evitar una conmutacin excesivamente frecuente, se introduce un

retardo en la entrada, este efecto conocido como histresis. La histresis
provoca que la seal de error debe superar H (brecha diferencial, antes
de que se produzca la conmutacin.
Estando limitada a dos posiciones, esta accin de control proporciona
demasiada o muy poca correccin del sistema, por lo que la salida oscila
continuamente alrededor del valor deseado.

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Prctica #5

Si el control tiene una diferencial, el nivel aumenta constantemente

hasta alcanzar el lmite superior de esta. En ese momento la vlvula
que admite agua se cierra el nivel empieza a bajar a una velocidad
constante hasta llegar al lmite inferior de la diferencial. En la curva A de
la figura VIII.2, la variable oscila entre los lmites de la diferencial.

El proceso del ejemplo tiene una velocidad de reaccin donde la

capacidad es dominante, el resto de los retrasos se consideran
despreciables. Con una capacitancia del proceso como se muestra en la
curva AA, el periodo del ciclo es comparativamente pequeo. En cambio
cuando la curva BB, el periodo del ciclo aumenta.
La amplitud del ciclo permanece constante puesto que es
numricamente igual a la anchura de la diferencial. Si reducimos la
diferencial, el periodo y la amplitud se reducen como en la curva C.
Si el sistema tiene un tiempo muerto considerable, la amplitud del ciclo
ser proporcional a la velocidad de reaccin, puesto que mientras ms
grande sea la velocidad de reaccin del proceso, mayor ser la
desviacin antes de que la variable pueda volver a su punto de ajuste.
Cuando hay un tiempo muero, la capacitancia del proceso o la velocidad
de reaccin del proceso correspondiente adquieren gran influencia en la
amplitud del ciclo. Como se muestra en la figura. VIII.3. los dos sistemas

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controlados, con el mismo tiempo muerto pero diferentes velocidades de

reaccin.

Por su simplicidad, este tipo de control es muy popular. Su accin

en esencialmente cclica. Se puede considerar que siempre hay un
pequeo cambio en el valor del variable llamado diferencial, dentro del
cual el elemento final de control mantiene sus posiciones extremas.
Al variar las condiciones de carga del proceso, el ciclo adquiere
apariencia asimtrica

Si el controlador tiene una diferencial, el nivel aumenta

constantemente hasta alcanzar el lmite superior de esta. En este
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momento la vlvula que admite agua se cierra y el nivel empieza a bajar

a una velocidad constante hasta llegar al lmite inferior de la diferencial.

Aumento del periodo del ciclo

Aumenta
Aumenta
Aumenta
Aumenta

con
con
con
con

una velocidad de reaccin menor.

los atrasos en la transmisin.
el tiempo muerto.
la diferencial del controlador.

Aumento de la amplitud del ciclo

Aumenta
Aumenta
Aumenta
Aumenta

con
con
con
con

una velocidad de reaccin mayor.

atrasos de la transmisin.
el tiempo muerto.
la diferencial del controlador.

Lo ms importante para obtener una amplitud de ciclo pequea es

que los atrasos en la transmisin y el tiempo muerto sean tan pequeos
como sea posible
EL control de dos posiciones es satisfactorio cuando:
1.
2.
3.
4.

Los atrasos de transmisin y el tiempo muerto son despreciables.

La velocidad de respuesta del proceso es lenta.
Los atrasos de medicin y control son pequeos.
Los cambios de carga no son grandes o frecuentes.

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Graficas On-Of

Una vlvula accionada por solenoide concuerda

perfectamente con un sistema apagado
-encendido

Grfico de la apertura de la vlvula

vs. Temperatura
Temperatura variable controlada
valor de referencia 120oF

Grfica del valor medio de la

temperatura vs tiempo y apertura
de la vlvula vs tiempo

GRAFICAS QUE ILUSTRAN EL INTERVALO O BRECHA DIFERENCIAL

Apertura de la vlvula en
funcin de la temperatura el Apertura de la vlvula en funcin de
la temperatura el punto de ajuste es
o
punto de ajuste es de 120 F
o
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y la brecha diferencial (zona

de actuacin) es de 6oF

de 120 F y la brecha diferencial

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o
(zona de actuacin) es de 6 F

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Temperatura real medida

vs. tiempo y apertura de
la vlvula vs. tiempo con
una brecha diferencial de
o
6 F.

CARACTERSTICAS.

Este tipo de control es muy sencillo y es muy utilizado en la

industria principalmente en la regulacin de temperatura.

Puede ser de tipo neumtico, elctrico o mecnico.

El diferencial se usa con el fin de disminuir el uso excesivo del

mecanismo de control y es menor del 2% de la escala total.

Se representa un controlador on-off de temperatura en un

intercambiador de calor a travs de un sistema de contactos
comandados por medio de un tubo de Bourdon.

Se caracteriza por un ciclo continuo de variacin de la variable

controlada.

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Los controladores on- off han sustituido a los relevadores

convencionales utilizados en la industria.

Los controladores de dos posiciones ms usados son del tipo

elctrico o electrnico.

Su accin en cclica, en condiciones ideales la magnitud de

variacin de la variable controlada es muy pequea.

Hay un pequeo cambio en la variable, es decir un diferencial

dentro del cual el elemento final de control mantiene sus
posiciones extremas.

Este tipo de controlador solo acepta dos posiciones, encendido o

apagado.

VENTAJAS

DESVENTAJAS

Bajo precio de instalacin

Fcil instalacin y mantenimiento

Amplia utilizacin en procesos de baja precisin

Poco precisos
Los atrasos de transmisin y tiempo son despreciables.
Desgaste del
La velocidad de respuesta del proceso es lenta.
elemento
final de
Los atrasos de control y de medicin
son pequeos.
Los cambios de carga no son grandes
o frecuentes.
control.
Econmico
Poca calidad en el
DESVENTAJAS
producto
Poco precisos
terminado.
Desgaste del elemento final de control.
Poca calidad en el producto terminado.
No
recomendable
No recomendable para procesos de
alto riesgo
para procesos de
alto riesgo.

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APLICACIONES
Control de nivel y temperatura en procesos de gran capacidad.
Sistemas de gran escala con cambios lentos en el proceso. Ej:
Calentamiento / enfriamiento de ambientes. Controles de temperatura
para los baos, controles de nivel en tanques.

PROCESO DE CARGA

Es la cantidad total de agente de control requerido por el proceso en

cualquier momento para mantener una condicin balanceada. Por
ejemplo, si tenemos en un cambiador de calor un fluido en circulacin
que es calentado continuamente con vapor (agente de control), se
requiere de cierta cantidad de vapor para mantener la temperatura del
fluido a un valor dado.
Un incremento en el volumen del fluido requiere ms vapor y por
consiguiente constituyente un cambio de carga del proceso.
Si aumenta la temperatura ambiente y el fluido llega a mayor
temperatura se requerir entonces menos vapor y es tambin cambio de
carga.
La carga de proceso est directamente relacionada con la posicin del
elemento final de control. Cualquier cambio de carga del proceso
ocasiona un cambio en la posicin del elemento final de control para
mantener la variable controlada en el punto de ajuste en el valor
deseado. La magnitud y el rango de los cabios de carga son factores
primordiales en la aplicacin de los controladores automticos.

FUENTES DE CAMBIO DE CARGA

Los cambio de carga en un proceso no son fciles de reconocer, algunos
ejemplos son:
1) El cambio controlado demanda mayor o menor cantidad de agente
de control como en el cambiador de calos donde un incremento en

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el volumen del fluido o en la temperatura del fluido a la entrada

del cambiador de calor constituye un cambio de carga.
2) Se presenta un cambio de carga en la cantidad del agente de
control, si el gas combustible utilizado para calentar un proceso
cambia repentinamente en su contenido de caloras, ya que si
desciende se tendr menor cantidad de calor disponible para el
proceso, y aun cuando este permanezca sin cambio, se deber
quemar mayor cantidad de gas para mantener la temperatura.
3) Cambios en las condiciones ambientales climatolgicas afectan el
proceso, pues un incremento o disminucin en la temperatura
ambiente ocasionara que se requiera mayor o menor cantidad de
vapor para mantener la temperatura del proceso.
4) Si el proceso es exotrmico o endotrmico representa tambin un
cambio de carga, porque el monto del calor generado o absorbido
por la reaccin qumica varia requirindose mayor o menor
cantidad de algente de control.

BIBLIOGRAFA

Daz Murillo Rodolfo. Laboratorio de Instrumentacin y Control.

Primera Edicin. IPN. Ao 199.

http://es.scribd.com/doc/50224409/MODOS-DE-CONTROL
http://www.herrera.unt.edu.ar/iidpr/practicos/guia_valvulas.pdf

http://puj-portal.javeriana.edu.co/portal/page/portal/Facultad
%20de%20Teologia/1pdf/SAE.pdf

http://materias.fi.uba.ar/7609/material/Clase
%2001%20Intro/07%20-%20Control%20Todo%20o%20Nada.pdf

http://web.usal.es/~sebas/TEORIA/TEMA9-REGULACION.pdf

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