2 1 Fundamentos

Departament
D
t
t
dEnginyeria
Mecnica i
Construcci
2.1FUNDAMENTOS
DE LOS SISTEMAS DE
REPRESENTACIN
Proceso de proyeccinproyeccin-seccin
Proyeccin central y proyeccin paralela
Proyeccin ortogonal y proyeccin oblicua
Invariantes de la proyeccin
Reversibilidad de la proyeccin
2005 P. Company y M. Vergara
Fundamentos S.R. 1
Modelar y proyectar
Modelar y proyectar
Proyeccin-seccin
Aplicacin
Origen
Parmetros
Invariantes
Conclusiones
Representar un objeto es un proceso que requiere dos

etapas diferentes:
El modelado es la etapa en la que la infinita
complejidad de un objeto real se reduce,
Modelar
de forma arbitraria,
Proyectar
para considerar solo un conjunto finito de
aspectos que incluyan aquellas caractersticas
del objeto que ms influyen en el estudio que se
ppretende
ete de realizar,
ea a , o een laa informacin
o ac que se
pretende transmitir
Fundamentos S.R. 2
Modelar y proyectar
Modelar y proyectar
Proyeccin-seccin
Aplicacin
Origen
Parmetros
Invariantes
Representar un objeto es un proceso que requiere dos

etapas diferentes:
La proyeccin es una transformacin,
transformacin
Modelar
que permite obtener una figura geomtrica plana
(en dos dimensiones, 2D),
Proyectar
a partir del modelo geomtrico tridimensional (3D)
Conclusiones
(X,Y,Z)
(X Y Z) (x,y)
( )
Fundamentos S.R. 3
Modelar
Modelar y proyectar
Proyeccin-seccin
El proceso de modelado ha sido tradicionalmente una

fase simple del proceso de representacin.
Aplicacin
Origen
Parmetros
En efecto, como slo se pueden proyectar los elementos

geomtricos clsicos (punto, recta y plano)...
Las formas ms complejas se tienen que

descomponer en formas simples.
Invariantes
Conclusiones
... el modelado clsico se limita a aproximar cualquier objeto

mediante poliedros, politopos, etc.
Porque su representacin
P
t i se bbasa
directamente en la representacin
de polgonos.
Es decir, reas limitadas por
segmentos (que a su vez son
tramos de rectas limitados por
vrtices).
Fundamentos S.R. 4
Modelar
Modelar y proyectar
Proyeccin-seccin
No obstante, y puesto que los cuerpos a modelar no siempre pueden ser asimilados a
poliedros sin desvirtuarse...
Aplicacin
Origen
Parmetros
Invariantes
Conclusiones
...la GEOMETRA
DESCRIPTIVA estudia representaciones
apropiadas para cuerpos limitados por superficies bsicas;
tales como las superficies
p
radiadas y las de revolucin.
La representacin de las superficies que definen a estos
cuerpos se hace por medio de contornos de las mismas
cuerpos,
mismas.
Los cuales son tratables, si
estn formados por lneas rectas
o arcos de circunferencia; o, en
los casos ms complejos, por
curvas cnicas.
En casos ms complejos, se recurre a representar y/o indicar los

elementos
l
t ddefinitorios,
fi it i e iincluir
l i tantas
t t iindicaciones
di i
complementarias
l
t i a lla
propia representacin como se consideren necesarias.
Fundamentos S.R. 5
Modelar
Modelar y proyectar
Proyeccin-seccin
Aplicacin
Origen
Parmetros
El proceso de
MODELADO asistido
por ORDENADOR es
mucho ms potente y
sencillo.
Invariantes
Conclusiones
Aunque, de momento, nos limitaremos a

modelos simples obtenidos con mtodos simples!
Fundamentos S.R. 6
Proyectar
Modelar y proyectar
Proyeccin-seccin
Aplicacin
La proyeccin es, en general, una transformacin homogrfica,

lo que la hace apropiada para representar
Transforma
modelos definidos a partir de aristas y contornos
contornos.
puntos en puntos y
rectas en rectas.
Origen
Parmetros
Invariantes
Conclusiones
Adems,
Ad
ell proceso es semejante
j t all dde lla propia
i visin
i i hhumana,
por lo que permite obtener figuras planas que, al ser observadas,
evocan al modelo tridimensional del que proceden.
Al decir evocan se quiere indicar que la observacin de tales figuras permite
deducir tanto la topologa como muchas caractersticas geomtricas del objeto
representado en la imagen dada, usando nicamente la experiencia e intuicin de
un ser humano, sin preparacin especfica en las tcnicas de la expresin grfica
proceso
El
p
de p
proyeccin
y
se basa en reglas
g
yp
principios
p
que vamos a estudiar!
Fundamentos S.R. 7
Proyeccin--seccin
Proyeccin
Modelar y proyectar
Proyeccin-seccin
Aplicacin
Origen
La operacin denominada PROYECCIN, consta de dos partes:

PROYECCIN
SECCIN
Parmetros
Invariantes
Conclusiones
Dado un punto fijo V, denominado

vrtice
ti o centro
t dde proyeccin,
i
y dada una figura () compuesta por los
ppuntos ((P1)), (P
( 2)), ...,(P
( n) y las rectas
(r1), (r2), ...,(rm),
VP1
(P1)
V
Se llama proyeccin a las rectas VP1,

VP2, ..., VPn y los planos Vr1, Vr2, ...,
Vrm, que determina el punto V con
cada uno de los puntos y las rectas de
la figura original.
(P2)
VP2
( 1)
(r
Vr1
(r2)
Vr2
Fundamentos S.R. 8
Proyeccin--seccin
Proyeccin
Modelar y proyectar
Proyeccin-seccin
Aplicacin
Origen

PROYECCIN
SECCIN
Parmetros
Invariantes
Conclusiones
Se llama SECCIN a la figura compuesta

por los puntos P1, P2, ..., Pn y las rectas
r1, r2, ..., rm, resultantes de la interseccin
del plano del cuadro con cada una de
las rectas y los planos dados.
dados
Dado un plano fijo , denominado Plano

d l Cuadro
del
C d o Plano
Pl
de
d Proyeccin,
P
i
Dadas las rectas VP1, VP2, ...,VPn y los
pplanos Vr1, Vr2, ...,Vrm
(P1)
V
(P2)
Vr1
VP1
P1
P2
VP2
r1
(r1)
(r2)
Vr2
r2
Fundamentos S.R. 9
Proyeccin--seccin
Proyeccin
Modelar y proyectar
Proyeccin-seccin
Aplicacin
Origen

PROYECCIN
SECCIN
Parmetros
(r2)
Invariantes
P1
(P1)
(P2)
r1
(r1)
Conclusiones
P2
r2
La aplicacin sucesiva de estas dos operaciones

a una figura original da como resultado una figura imagen
()
() = {puntos (P1), (P2), ...,(Pn), rectas (r1), (r2), ...,(rm)}
= {puntos P1, P2, ...,Pn, rectas r1, r2, ...,rm}
Fundamentos S.R. 10
Aplicacin de la proyeccin
Modelar y proyectar
Proyeccin-seccin
Para que se necesita

la proyeccin?
Aplicacin
Origen
Parmetros
Invariantes
Conclusiones
Para representar en dos

dimensiones objetos o
escenas tridimensionales
3D 2D
Fundamentos S.R. 11
Aplicacin de la proyeccin
Modelar y proyectar
Proyeccin-seccin
Aplicacin
Se proyectan objetos o se proyectan escenas?

Ambas, porque...
Origen
Parmetros
Invariantes
La proyeccin de un objeto
nos muestra sus formas y
dimensiones
La proyeccin de una escena nos

muestra las posiciones que ocupan
los objetos
Conclusiones
Fundamentos S.R. 12
Aplicacin: Realismo
Modelar y proyectar
La proyeccin aporta realismo a las representaciones?
Proyeccin-seccin
Aplicacin
Origen
El realismo se puede conseguir con

texturas, sombras, colores, etc...
...incluso aunque la proyeccin no

sea correcta!
Parmetros
Invariantes
Conclusiones
El uso de la
tcnica del leo
incremento las
posibilidades de
realismo en la
pintura
Fundamentos S.R. 13
Aplicacin: Realismo
Modelar y proyectar
La proyeccin aporta realismo a las representaciones?
Proyeccin-seccin
Aplicacin
Origen
Parmetros
PERO
PERO la proyeccin tambin aporta realismo.
realismo
De hecho, el aspecto ms estudiado de la obtencin del realismo es la
proyeccin
Invariantes
Conclusiones
La bsqueda del realismo

desencaden el estudio
riguroso
g
de la proyeccin
y
Fundamentos S.R. 14
Origen de la proyeccin
Modelar y proyectar
La proyeccin procede de la visin y la fotografa?
Proyeccin-seccin
Aplicacin
Origen
Parmetros
Son procesos parecidos,

aunque no son iguales!
Invariantes
Conclusiones
La diferencia principal es
que la proyeccin se aplica
a modelos geomtricos, no
a escenas reales
Pero, la proyeccin si que

busca la complicidad
complicidad del
ojo para interpretar las
figuras imagen
se perciben de forma
parecida
Fundamentos S.R. 15
Modelar y proyectar
Proyeccin-seccin
La proyeccin comenz a ser estudiada con rigor por los

pintores renacentistas.
Aplicacin
Origen
Parmetros
Durero fue el personaje

que ms contribuyo!
Invariantes
Conclusiones
Fundamentos S.R. 16
Modelar y proyectar
Proyeccin-seccin

Aplicacin
Origen
Su estudio ha dado lugar a la disciplina de la Geometra Proyectiva
Parmetros
Invariantes
Conclusiones
La Geometra Proyectiva
estudia las propiedades de
las figuras que se
conservan por proyeccin
Fundamentos S.R. 17
Modelar y proyectar
Proyeccin-seccin

Aplicacin
Origen
Su aplicacin ha dado lugar a la Geometra Descriptiva
Parmetros
Invariantes
Conclusiones
Fundamentos S.R. 18
Parmetros de proyeccin: tipos

Modelar y proyectar
Proyeccin-seccin
Atendiendo al planteamiento ms clsico, hay

dos tipos o clases principales de proyeccin:
Aplicacin
Origen
Central o
perspectiva
El observador, o punto
de vista est en una
posicin
i i propia
i
Paralela o
cilndrica
El observador, o punto
de vista est en una
posicin impropia
Parmetros
Invariantes
Conclusiones
Dentro de la paralela,
se distinguen dos
casos,
dependiendo de la
orientacin relativa
entre la direccin de
observacin y el plano
del cuadro
D V
V
Oblicua
D V
Ortogonal
Fundamentos S.R. 19
Parmetros de proyeccin: tipos

Modelar y proyectar
Por tanto, hay dos parmetros de la proyeccin:
Proyeccin-seccin
Punto de vista
Plano de proyeccin
Aplicacin
Origen
Parmetros
Invariantes
Conclusiones
Y sus p
posiciones relativas dan lugar
g a tres tipos
p
principales de proyecciones
Central o
perspectiva
Paralela
Oblicua
Paralela
Ortogonal
D V
D V
Fundamentos S.R. 20
Parmetros de la proyeccin
Modelar y proyectar
Proyeccin-seccin
La necesidad de proyectar sobre la pantalla de los ordenadores

ha reactivado el estudio de la proyeccin y sus parmetros.
Aplicacin
Origen
Parmetros
Invariantes
En los estudios recientes, aparecen parmetros
aparentemente
t
t nuevos:
Conclusiones
Regin visible
Ventana de observacin
Lnea de visin
Orientacin
Vamos a comentarlos, y vamos a ver que son slo nuevas formas de

representar los parmetros ya conocidos.
Fundamentos S.R. 21
Parmetros: Regin visible

Modelar y proyectar
Proyeccin-seccin
Aplicacin
Origen
Parmetros
Invariantes
Regin visible
Es un tronco de pirmide
d fi id por ell P
definido
Punto dde
Vista, el marco del Plano
del Cuadro y la
Profundidad
Conclusiones
Se utiliza para evitar paradojas:

Slo se proyecta lo que
est dentro de la regin
visible
No se proyecta lo que est
detrs del punto de vista!
Fundamentos S.R. 22
Parmetros: Campo de visin

Modelar y proyectar
Proyeccin-seccin
Aplicacin
Origen
Parmetros
Ventana de observacin
La ventana de observacin determina
el campo de visin
visin.
Se utiliza para controlar:
Invariantes
Conclusiones
Limitaciones
Li
it i
fsicas
f i ((por ejemplo
j
l llas
dimensiones de la pantalla del
ordenador)
Limitaciones ergonmicas
Fundamentos S.R. 23
Parmetros: Plano oblicuo

Modelar y proyectar
Proyeccin-seccin
Aplicacin
Origen
Lnea de visin
Se utiliza para controlar la posicin
relativa del observador y la regin
visible
Parmetros
Casi siempre se ha asumido que es

perpendicular a la ventana de visin
Dnde est la calavera?
Invariantes
Conclusiones
Est aqu!
Fundamentos S.R. 24

Modelar y proyectar
Proyeccin-seccin
El efecto se consigue colocando el plano del cuadro

oblicuo a la direccin de observacin
Aplicacin
Origen
Parmetros
Invariantes
Al observarlo desde la posicin normal

la figura queda deformada
Conclusiones
Fundamentos S.R. 25

Modelar y proyectar
Se utiliza para juegos:
Proyeccin-seccin
Aplicacin
Origen
Parmetros
Invariantes
Conclusiones
Fundamentos S.R. 26

Modelar y proyectar
Tambin se utiliza para resolver problemas fotogrficos:
Proyeccin-seccin
Aplicacin
Origen
Parmetros
Invariantes
Cmara fotogrfica
normal, con eje ptico
pperpendicular
p
al
objetivo
Cmara fotogrfica
especial, con eje
ti ajustable
ptico
j t bl
Conclusiones
Fundamentos S.R. 27

Modelar y proyectar
Proyeccin-seccin
Y constituye un parmetro de
los sistemas de representacin:
Aplicacin
Origen
Parmetros
Invariantes
Conclusiones
Fundamentos S.R. 28
Parmetros de la representacin
Modelar y proyectar
Proyeccin-seccin
Aplicacin
Origen
En resumen, los parmetros

independientes que controlan
el proceso general de
representacin son:
Parmetros
Invariantes
Conclusiones
Fundamentos S.R. 29
Modelar y proyectar
Proyeccin-seccin
INVARIANTES son las propiedades geomtricas que se conservan

en la proyeccin.
Aplicacin
Es decir, aquellas propiedades que tiene la figura

original, y que NECESARIAMENTE, deber tener la
fig ra imagen
figura
imagen.
Origen
Parmetros
Invariantes
Conclusiones
Son tiles porque ayudan a realizar, comprobar e interpretar las

operaciones de proyeccin.
Fundamentos S.R. 30
Modelar y proyectar
Proyeccin-seccin
Aplicacin
Las principales propiedades

que se conservan invariantes
en la proyeccin son:
Origen
Parmetros
Invariantes
Conclusiones
Pertenencia
Si un punto (Pi) pertenece a una figura (),

la proyeccin Pi del punto, pertenece a la
proyeccin de la figura
Interseccin
Tangencia
()
V
(Pi)
Pi
(Pi)() Pi
Fundamentos S.R. 31
Modelar y proyectar
Proyeccin-seccin
Aplicacin

Origen
Parmetros
Invariantes
Conclusiones
Pertenencia
Interseccin
Tangencia
Si un punto (Pi) pertenece a la

interseccin de dos figuras (1) y (2),
)
la proyeccin Pi del punto, es la
interseccin de la proyeccin 1 y 2 de
l fifiguras
las
(1)
V
(Pi)
Pi
(Pi)( 1 2 ) Pi 1 2
Fundamentos S.R. 32
Modelar y proyectar
Proyeccin-seccin
Aplicacin

Origen
Parmetros
Invariantes
Conclusiones
Pertenencia
Si un punto (T) es tangente a una figura

() la proyeccin T del punto
(),
punto, es
tangente a la proyeccin de la figura
Interseccin
Tangencia
()
V
(T)
()
(r)
T
r
(T)
() T
Fundamentos S.R. 33
Modelar y proyectar
Proyeccin-seccin
Aplicacin

Origen
Pertenencia
Parmetros
Si dos rectas (r1) y (r2) son paralelas, la

proyeccin paralela de ambas resulta en
dos rectas r1 y r2 paralelas entre s
Interseccin
Invariantes
Conclusiones
Tangencia
En las proyecciones PARALELAS
o CILNDRICAS, se aaden:
r1
(r1)
D
r2
(r2)
Paralelismo
Proporcionalidad
(r1)
(r2) r1
r2
Fundamentos S.R. 34
Modelar y proyectar
Proyeccin-seccin
Aplicacin

Origen
Dos segmentos (r1) y ( r2), tomados sobre

una misma recta,
recta o rectas paralelas
paralelas, se
proyectan cilndricamente segn otros
dos segmentos r1 y r2, de manera que la
ra n entre los originales es ig
razn
igual
al a la
razn entre las imgenes
Pertenencia
Parmetros
Interseccin
Invariantes
Conclusiones
Tangencia
En las proyecciones PARALELAS
o CILNDRICAS, se aaden:
Paralelismo
Proporcionalidad
A
r1
(A)
((r1)
(B)
(r2)
B
r2
C
(C)
(r1) / ( r2) = r1 / r2
Si (B) es el punto
medio de (AC), B
es el punto medio
de AC!
Fundamentos S.R. 35
Conclusin
Modelar y proyectar
Proyeccin-seccin
Aplicacin
Una primera consecuencia prctica de los invariantes

definidos es que:
Origen
Parmetros
Invariantes
La proyeccin cilndrica o paralela de una figura plana contenida en un

pplano pparalelo al de pproyeccin
y
es igual
g a la figura
g original
g
Conclusiones
Se conservan
tanto las longitudes
como los ngulos!
g
Fundamentos S.R. 36
Conclusin
La segunda conclusin es que la PROYECCIN requiere
capacidad de Visin Espacial,
porque debemos IMAGINAR el objeto que queremos proyectar
Si imaginamos cosas imposibles,
proyectaremos cosas imposibles!
Fundamentos S.R. 37
Para repasar
Las ideas bsicas estn recogidas en la norma UNE-EN-ISO 5456, Parte 1:
Hay que destacar que las NORMAS

no son libros de texto!
Son buenas para

CONSULTAR,
pero no son buenas
para APRENDER!
Fundamentos S.R. 38
Para repasar
Captulo 1: Introduccin
Captulo 5: Visualizacin para el diseo

Fundamentos S.R. 39
Para entrenar la visin espacial
Fundamentos S.R. 40
Para saber ms
Cualquier buen libro de
Geometra Descriptiva
Fundamentos S.R. 41
Para saber de otras cosas

Para conocer el punto de vista de
pintores y artistas
Fundamentos S.R. 42
Para saber de otras cosas

Para conocer el punto de vista de
informticos y psiclogos
Fundamentos S.R. 43

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2005 P. Company y M. Vergara

Representar un objeto es un proceso que requiere dos

2005 P. Company y M. Vergara

Representar un objeto es un proceso que requiere dos

El proceso de modelado ha sido tradicionalmente una

En efecto, como slo se pueden proyectar los elementos

Las formas ms complejas se tienen que

... el modelado clsico se limita a aproximar cualquier objeto

2005 P. Company y M. Vergara

En casos ms complejos, se recurre a representar y/o indicar los

Aunque, de momento, nos limitaremos a

2005 P. Company y M. Vergara

La proyeccin es, en general, una transformacin homogrfica,

La operacin denominada PROYECCIN, consta de dos partes:

Dado un punto fijo V, denominado

Se llama proyeccin a las rectas VP1,

La operacin denominada PROYECCIN, consta de dos partes:

Se llama SECCIN a la figura compuesta

Dado un plano fijo , denominado Plano

La operacin denominada PROYECCIN, consta de dos partes:

La aplicacin sucesiva de estas dos operaciones

Para que se necesita

Para representar en dos

2005 P. Company y M. Vergara

Se proyectan objetos o se proyectan escenas?

La proyeccin de una escena nos

2005 P. Company y M. Vergara

La proyeccin aporta realismo a las representaciones?

El realismo se puede conseguir con

...incluso aunque la proyeccin no

La proyeccin aporta realismo a las representaciones?

La bsqueda del realismo

2005 P. Company y M. Vergara

La proyeccin procede de la visin y la fotografa?

Son procesos parecidos,

Pero, la proyeccin si que

La proyeccin comenz a ser estudiada con rigor por los

Durero fue el personaje

2005 P. Company y M. Vergara

La proyeccin comenz a ser estudiada con rigor por los

Su estudio ha dado lugar a la disciplina de la Geometra Proyectiva

2005 P. Company y M. Vergara

La proyeccin comenz a ser estudiada con rigor por los

Su aplicacin ha dado lugar a la Geometra Descriptiva

2005 P. Company y M. Vergara

Parmetros de proyeccin: tipos

Atendiendo al planteamiento ms clsico, hay

2005 P. Company y M. Vergara

Parmetros de proyeccin: tipos

Por tanto, hay dos parmetros de la proyeccin:

2005 P. Company y M. Vergara

La necesidad de proyectar sobre la pantalla de los ordenadores

En los estudios recientes, aparecen parmetros

Vamos a comentarlos, y vamos a ver que son slo nuevas formas de

Parmetros: Regin visible

Se utiliza para evitar paradojas:

Parmetros: Campo de visin

2005 P. Company y M. Vergara

Parmetros: Plano oblicuo

Casi siempre se ha asumido que es

Dnde est la calavera?

2005 P. Company y M. Vergara