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INSTITUT NATIONAL

DES TELECOMMUNICATIONS
Ingnieurs 2me Anne 2003-2004 CN21

COMMUNICATIONS
NUMRIQUES

TRAVAUX PRATIQUES
- M. D. P. 2 Modulation de Phase
deux tats

TRAVAUX PRATIQUES
- M. D. P. 2 -

Labo C206

Consignes dorganisation des TP :


Il y a en tout deux sances de Travaux Pratiques en CN21,
une sur la modulation de phase MDP2 (C206) et une sur les squences PSA (B02).
Les TP se font par sous-groupes de 12. Lorsquun groupe (A par ex.) a une sance de
TP, il est divis en deux sous-groupes A1 & A2. Lors de la premire sance (TP1) le groupe
A1 se rend en B02 pour faire le TP PSA et le groupe A2 en C206 pour faire le TP MDP2. Par
la suite, pour la deuxime sance (TP2), les sous-groupes permutent.
Le TP PSA se fait individuellement, un lve par station en B02.
Le TP MDP2 se fait en binmes en C206.
Les TP PSA & MDP2 demandent une prparation incontournable qui est note ainsi
que le travail ralis pendant la sance.

Prparation du TP MDP2 :
Il sagit de visualiser les signaux numriques sur des appareils : Oscilloscope, analyseur
de spectre, multimtre Leur utilisation nest pas vidente, il est conseill ceux qui
nauraient pas encore pratiqu ces appareils de venir le faire en C206 avant la sance de TP qui
est assez courte. Me contacter en C208.
La prparation du TP est note et doit tre remise en dbut de sance par le binme
(ou monme). En cas doubli la note est zro.
Au cours de la sance de TP MDP2, qui dure 3H, chaque binme rdige un compte
rendu qui doit tre remis la fin de la sance.
La note finale de ce TP est une moyenne sur les notes de prparation, de compte rendu
et du comportement lors de la sance. Cette dernire peut diffrencier les lves du binme.

Le Coordonateur
R. Lamberti

SOMMAIRE

1
Rappels ....................................................................................................................... 6
1.1
Le Signal Numrique Binaire..................................................................................... 6
1.1.1
Code binaire NRZ (non retour zro)................................................................... 6
1.1.2
criture temporelle d' un signal numrique binaire.
................................................. 7
1.1.3
DSP du signal cod binaire NRZ........................................................................... 8
1.2
Modulation par Dplacement de Phase 2 tats........................................................ 9
1.2.1
Modulation cohrente........................................................................................... 9
1.2.2
Modulation par transitions ou diffrentielle ......................................................... 13
1.2.3
Spectre des signaux moduls en phase. ............................................................... 15
1.3
Dmodulation d' une onde Module par Dplacement de Phase................................ 17
1.3.1
Modulation-dmodulation cohrente................................................................... 17
1.3.2
Modulation-dmodulation diffrentielle............................................................... 18
1.4
Probabilit d' Erreur................................................................................................. 20
1.4.1
Rfrences bibliographiques :.............................................................................. 24
2
2.1
2.2
2.3
2.4

Prparation des T.P................................................................................................. 27


Modulation. ............................................................................................................ 28
Rapport Signal sur Bruit.......................................................................................... 29
Estimation de la probabilit derreur. ....................................................................... 30
Dmodulation Diffrentielle..................................................................................... 30

3
Description du Matriel ............................................................................................ 35
3.1
La Maquette. .......................................................................................................... 35
3.1.1
Description de la partie mission......................................................................... 35
3.1.2
Description de la partie rception........................................................................ 35
3.1.3
Le synoptique. .................................................................................................... 37
3.2
Les Appareils de Mesure. ........................................................................................ 37
3.3
La Chane de Transmission...................................................................................... 38
4
Travaux Pratiques. .................................................................................................... 47
4.1
Modulation MDP-2................................................................................................. 48
4.1.1
Signal MDP-2 non filtr (Db 1,1Mbit/s)........................................................... 48
4.1.1.a)
Observer l' oscilloscope: .............................................................................. 48
4.1.1.b)
Rgler le dbit binaire 1.1MHz. ................................................................... 49
4.1.2
Signal MDP-2 filtr. ........................................................................................... 49
4.1.2.a)
Expliquer pourquoi le signal modulant binaire : .............................................. 49
4.1.2.b)
Vrifier qu' au dbit de Nyquist D( b
........................................... 49
4.2
Dmodulation Cohrente......................................................................................... 50
4.2.1
Signal MDP-2 bruit et filtr............................................................................... 50
4.2.1.a)
Pour une puissance de bruit donne,............................................................... 50
4.2.2
Dmodulation sans bruit. .................................................................................... 50

 
 

4.2.2.a)
Sans bruit,...................................................................................................... 50
4.2.2.b)
Sans bruit,...................................................................................................... 51
4.2.2.c)
Observer le spectre......................................................................................... 51
4.2.3
Diagramme de lil. ........................................................................................... 51
4.2.3.a)
Sans bruit, au dbit optimal ............................................................................ 51
4.2.3.b)
Sans bruit et avec le filtre passe-bande............................................................ 51
4.2.3.c)
Observer le diagramme de l' il
....................................................................... 51
4.3
Dtection & Rgnration....................................................................................... 52
4.3.1
Dtermination du rapport Eb/N0......................................................................... 52
4.3.1.a)
Calculs intermdiaires : .................................................................................. 52
4.3.1.b)
Mesure de la puissance Ps .............................................................................. 53
4.3.1.c)
Mesure de la puissance de bruit Pb ................................................................. 54
4.3.1.d)
Variation du rapport Eb/N0 .......................................................................... 54
4.3.2
Rglage du dtecteur. ......................................................................................... 54
4.3.2.a)
Pr-rglage de linstant dchantillonnage : ..................................................... 54
4.3.2.b)
Pr-rglage du seuil :...................................................................................... 54
4.3.2.c)
Rglage optimal de la chane de transmission :................................................ 55
4.3.3
Trac de la courbe Pr{Erreur} = f (Eb/N0)......................................................... 55
4.4
Dmodulation Diffrentielle .................................................................................... 57
4.4.1
Chane de modulation dmodulation. .................................................................. 57
4.4.1.a)
Prciser (valeur littrale et valeur numrique) : ............................................... 57
4.4.1.b)
Sans bruit, avec le filtre passe-bande .............................................................. 57
4.4.1.c)
Sans bruit et au dbit de Nyquist, ................................................................... 58
4.4.1.d)
Sans bruit, avec le filtre passe-bande FBd 4823, ............................................. 58
4.4.2
Dtection Rgnration. ..................................................................................... 58
5
ANNEXES ................................................................................................................. 59
5.1
Estimation de la Probabilit dErreur ....................................................................... 60
5.2
Erreur systmatique ................................................................................................ 62
5.3
Le Diagramme de lil ........................................................................................ 64
5.3.1
Introduction ....................................................................................................... 64
5.3.2
Canal de Transmission ........................................................................................ 64
5.3.3
Critre de NYQUIST ......................................................................................... 65
5.3.4
Superposition dEtats ......................................................................................... 66
5.3.5
Diagramme de "l' OEil" Pratique
.......................................................................... 68
5.3.5.a)
La Rapidit De Modulation ............................................................................ 68
5.3.5.b)
La Bande Passante & LI.E.S. ........................................................................ 68
5.3.5.c)
La Puissance du Bruit .................................................................................... 70

MODULATION par DPLACEMENT


de PHASE 2 TATS

PARTIE
THORIQUE

INTRODUCTION
La transmission d' un signal numrique binaire sur un canal de transmission quivalent
un filtre "passe-bande" ncessite une opration de modulation d' une onde porteuse sinusodale.
Comme pour les communications analogiques, la modulation portera sur un (ou plusieurs) des
paramtres de la porteuse : l' amplitude, la frquence ou la phase. Les trois lments peuvent
tre employs mais la modulation de phase reste la plus utilise.
L' objet du prsent T.P. est d' tudier les proprits de la modulation de phase la plus
simple qui est la modulation par dplacement de phase 2 tats (MDP-2) ou binary
phase shift keying (BPSK).

1 Rappels


  
      

Un message numrique binaire est constitu par une suite de symboles binaires "0" et
"1" de dure Tb = T. A un (ou plusieurs) des symboles est associ un tat lectrique de dure
Ts pour constituer le signal numrique binaire.
La quantit
la quantit

1
= Db s' appelle dbit numrique binaire et s' exprime en bit/s. D' autre part,
Tb

1
= Ds = R sappelle dbit numrique en ligne ou dbit de symboles et
Ts

s' exprime enbauds (le terme R de rapidit de modulation est galement utilis mais il est en
principe rserv la tlgraphie).

!"!" #%$'&'(*),+.-0/1+.23(5461798:-0$;-<23('=$;>'2@?BAC;23$'D
Rgle de codage :

tat logique tat lectrique


0
V Volts
1
+V Volts

Dans le cas du code binaire NRZ, la dure Tb d' un tat logique est gale la dureTs
1
d' un tat lectrique d' oDb = Ds =
en posant : Tb = Ts = T.
T


&

 
  

'!( ' 
)








 
!
"$#
%


Pour calculer la D.S.P. d' un signal numrique binaire et utiliser des notions dfinies en
Thorie du signal, le passage du message numrique binaire au signal numrique binaire
transmis se fait en 2 tapes :

1/ partir de la suite binaire {bk} qui constitue le message numrique binaire, un


organe appel gnralement codeur binaire M-aire gnre lquivalent dune suite
d' impulsions de Dirac dont les poids, notsak, dpendent du nombre d' tats lectriques
utilis par le code.
Dans le cas du code binaire symtrique NRZ le nombre d' tats lectriques est de 2, et les
poids des impulsions de Dirac sont +1 et 1, l' organe s' appellecodeur

binaire binaire.
+

2/ La suite d' impulsions de Dirac

k =

ak (t kT ) attaque un filtre appel formant

de rponse impulsionnelle g(t), {cas du code binaire o Ts = Tb = T}.


g(t)
V

Dans le cas du NRZ : g (t ) = V T (t T2 ) .

Ts

la sortie de ce filtre, on rcupre le signal numrique binaire x(t) qui s' crit :
x (t ) =

k =

ak (t kT ) g (t ) =

k =

ak g (t kT )

{bk}
message
numrique
binaire

ak g(t kT)

{ak}

Codeur
Binaire
M-aire

Formant
g(t)
+

k=

signal numrique
binaire

ak ( t kT)

k=

figure 1-1 : Synoptique du codeur binaire signal BdB.


7

Exemple :
{bk}

Tb
+1

{ak}

ak (t kT)

k=

+V

ak g(t kT)

k=

Ts

figure 1-2 : Codage Binaire Binaire symtrique NRZI.




   ! "$#&%('!)
*

En supposant les tats logiques 0 et 1 indpendants (suite i.i.d) et quiprobables, la


densit spectrale de puissance (DSP) ou spectre du signal numrique binaire symtrique est :
2

sin T
2
2
G ( ) = V T
= V T (sinc T )
T
2

V T

0.5

f
0

figure 1-3 : Spectre du signal binaire symtrique NRZI.


Il peut tre intressant de noter les rsultats suivants :

1T

1 T

G ( ) d = 0.904 V 2

1 2T

et

1 2T

G ( ) d = 0, 775 V 2

Ce qui signifie que 90% de la puissance est contenue dans le lobe principal et que
1 1
l' intervalle de Nyquist
,
en contient 77,5%.
2T 2T



 
  
          
 !"# $ % & ')
( '+*,

-/.102.3- 46587298:1;8<>=?52@BA852CED2FHG2@E<IG
A chacun des lments binaires 0 et 1 on associe une certaine valeur de la phase d' une
onde porteuse de frquence 0 pendant le temps T.

Rgle de codage :

Symbole Phase
0
0
1
1

Le rcepteur doit pouvoir distinguer les phases 0 et 1, et ceci le mieux possible


compte tenu du bruit de transmission.
Il est donc naturel de choisir les phases 0 et 1, aussi loignes que possible, ce qui
conduit : 1 0 =

Remarque :
Deux cas peuvent tre envisags selon que la frquence f 0 et le rythme symbole
1
Ds =
sont ou non synchroniss entre eux.
T
1er cas : si f0 T IN (modulation synchrone) la notion de phase l' origine du
temps bit a un sens et l' on peut crire le signal modul MDP-2 :
s (t ) =

k =+

k =

ak cos(2

N
T

t ) g (t kT )

s (t ) =

ou

k =+

cos(2

k =

N
T

t + k ) g (t kT )

avec

k {0, }

Si f0 T IN (cas le plus frquent asynchrone) la notion de phase

2me cas :

l' origine du temps bit n' a plus de sens. Aux instants de transition, la phase reste la mme ou
s' inverse selon la valeur du symbole binaire. La modulation MDP-2 s' crit alors :
s (t ) =

k =+

k =

cos( 2 f 0 t + 0 + k ) g (t kT )

avec toujours

k {0, }

La figure 1-4 ci-dessous reprsente le message numrique binaire, le signal MDP-2


synchrone pour f0= 2/T et le signal MDP-2 asynchrone pour f0= 1.65/T.

Binaire
{ak}

Ts

Cohrente
synchrone
MDP-2
Cohrente
asynchrone

figure 1-4 : Phases de la porteuse MDP-2. Modulation cohrente synchrone et asynchrone.

La ralisation pratique d' un modulateur cohrent deux tats de phase est simple, un
schma de principe est donn ci-dessous.
M
Signal N.R.Z.
(symtrique)

Signal M.D.P.2
(cohrent)

Porteuse
(frquence f0)
figure 1-5 : Ralisation pratique d'un modulateur cohrent. M = Modulateur en anneau.
Nous verrons dans la partie pratique comment est ralis le modulateur en anneau.

10

Considrons maintenant les composantes en phase et en quadrature du signal MDP-2 :


s (t ) =

k =+

k =

cos(k ) g (t kT ) cos(2 f 0 t + 0 )
Soit :

s (t ) = Re

{( e

Denveloppe complexe :

k =+

k =
jk + 0

sin(k ) g (t kT ) sin(2 f 0 t + 0 )

g (t kT ) e j 0t

s (t ) = k e jk + 0 g (t kT )

( Dans le cas particulier o 0= 0 , k {0, } et g (t ) = V T (t T2 ) nous avons :

s (t ) = k ak g (t kT ) qui est le signal binaire NRZ du paragraphe (I.1) avec ak = 1 . )

Cette dernire notation a un trs gros avantage : elle permet de traiter la classe complte
des modulations de phase filtres (Une modulation est filtre l' mission pour restreindre sa
largeur spectrale et elle est filtre la rception pour liminer du bruit).
+V

k ak g ( t kT )

t
V
Ts

+U

k ak g f (t kT )

t
U

figure 1-6 : Enveloppe complexe de la MDP-2 non filtre et filtre.

On rappelle que si un filtrage passe-bande de fonction de transfert H(f) prsentant une


symtrie hermitienne autour de f0 s' applique un signal P.S.K de la forme :
s (t ) =

k =+

k =

ak g (t kT ) cos(2 f 0 t )

k =+

k =

bk g (t kT ) sin( 2 f 0 t ) ,

le signal filtr sera de la forme :

s f (t ) = k ak g f (t kT ) cos 2 f 0t + f0 k bk g f (t kT ) sin 2 f 0t + f0

)
11

Avec f0 = arg H ( f 0 ) et

g f (t ) =

1
2 h

(t ) g ( t )

h (t )
h ( f ) = 2 H + ( f + f 0 )
TF

h(t) est lenveloppe complexes de h(t) et H+(f) la partie de H(f) pour les frquences positives.

Arg(H(f))

|H(f)|

f0

f0+R/2

f0

2
figure 1-7 : Module et phase dun filtre passe-bande de Nyquist autour de la porteuse f0.

h(f)

h(t)

T.F.
f
R/2 0

R/2

T
0

3T
2T

5T

4T

figure 1-8 : Fonction de transfert et rponse impulsionnelle de lenveloppe complexe.


Filtre de Nyquist de facteur de dbordement = 0.5.

Une modulation est filtre pour limiter la bande de frquence utilise. Elle est filtre par
un filtre de Nyquist pour viter linterfrence entre symboles. Dans ce cas une partie du filtrage
est faite lmission pour limiter la puissance (racine de Nyquist). Lautre partie est faite en
rception pour limiter le bruit de ligne et comprend le filtre adapt la rception dun symbole
(pour le canal BABG).

12






     "!## $ #

Nous verrons que la dmodulation d' une porteuse module en phase d' une manire
cohrente exige la connaissance, la rception de la phase de la porteuse d' mission, ce qui
peut prsenter un inconvnient. Pour s' affranchir de cette difficult on utilise la modulation
diffrentielle.
Un signal modul par dplacement de phase est constitu d' une succession de morceaux
de porteuse de dure T. En modulation cohrente, c' est la valeur de la phase entre l' instant
nT
et l' instant n+1)T
(
qui est significative de l' information transmise pendant le mme temps. En
modulation diffrentielle c' est le saut de la phase entre le (n1)ime et le nime morceau de
porteuse qui traduit l' information transmise l' instant
nT.
On peut choisir (par exemple) la correspondance suivante :

Symbole saut de Phase


0
0
1

La figure 1-9 suivante illustre ce procd de modulation (Pour plus de facilit, le trac a
t fait dans le cas dune modulation synchrones (voir page 8)
Binaire
{ak}

Ts

Cohrente
synchrone
MDP-2
Diffrentielle
synchrone

figure 1-9 : Sauts de phase en MDP-2 Cohrente et Diffrentielle.


La ralisation pratique d' un modulateur par transition est plus complexe. La mthode
diffrentielle implique un effet de mmoire qui ne peut tre fabriqu directement. Celui-ci est
introduit sur le signal numrique lui-mme (avant modulation) par un procd dit de
transcodage qui va transformer la suite numrique { bk} en une suite numrique {dk}
traduisant les transitions (codage par transition).

13

bk = 0 d k = d k 1

bk = 1 dk = d k 1
Elles peuvent tre ralises simplement par le dispositif :

Les relations de transcodage sont les suivantes :

D
H

Suite {dk}

Suite {bk}

En fait le transcodeur est une bascule D fonctionnant en diviseur par 2. Il faudra dans
ces conditions commander le systme avec la suite {bk}, sous forme RZ 50% pour pouvoir
prsenter chaque tat 1 un front montant l' entre de H.
Le diagramme suivant rsume le fonctionnement.

Suite {bk} NRZ

Tb

Suite {bk} RZ 50%

Suite {dk}
NRZ par transitions

figure 1-10 : Diagramme des temps du transcodage cohrent-transition.

D
Suite {bk} NRZ
Horloge H

&

RZ 50%

Suite {dk}
Q

figure 1-11 : Montage ralisant le transcodage cohrent-transition.


Remarque : Autre montage possible d k = bk d k 1

14

OU exclusif
Suite {bk} NRZ

Suite {dk} binaire


NRZ par transitions

1
Retard T

dk = bk dk 1

figure 1-12 : Montage ralisant le transcodage cohrent-transition.



 


 !  "# 
 $  %
&

Dans la dtermination des spectres en modulation par dplacement de phase, on est


amen distinguer deux cas : la modulation synchrone et la modulation non synchrone. On dit
que la modulation est synchrone s' il existe un rapport entier entre la frquence de l' onde
porteuse et la frquence rythme 1/T, c' est--dire si f0T = n, n IN . Cette distinction
apparat ncessaire dans le calcul de la densit spectrale, mais il faut noter que le cas de la
modulation synchrone n' a aucun intrt pratique dans le domaine des tlcommunications, et
ceci pour deux raisons :
- La premire est que le choix de f0 est impose par le canal de transmission alors que la
valeur de T dpend du signal transmettre; il n' y a donc aucune raison pour qu' existe une
relation entre f0 et T.
- La seconde se situe au niveau proprement technique : il est impossible d' assurer aux
frquences leves o l' on travaille une stabilit des oscillateurs telle que le produitf0T reste
absolument constant.
Le calcul de la densit spectrale de puissance d' un signal modul par dplacement de
phase M tats (MDP-M) donne, en supposant les M phases indpendantes et quiprobables :
G( f ) =

A2T
sinc 2 ( ( f f 0 )T ) + sin c 2 ( ( f f 0 )T )
4

(1)

Le rsultat est rigoureux pour M > 2, que la modulation soit synchrone ou non
synchrone. Par contre, dans le cas de la modulation de phase deux tats, il faut introduire un
terme correctif pour la modulation synchrone mais ce terme dcrot trs vite avec la frquence,
si la frquence porteuse f0 est grande devant la frquence rythme.
On retiendra les conclusions suivantes :
15

1) La modulation par dplacement de phase est quivalente du point de vue spectral


une modulation d' amplitude sans porteuse. On reconnat en effet, dans l' expression (1) la
densit spectrale de puissance du signal NRZ, centre sur la frquence f0 de l' onde porteuse.
2) L' expression (1) ci-dessus montre que la densit spectrale de puissance du signal
MDP ne dpend pas du nombre M d' tats de phase. Elle ne dpend que de la dure du
symbole T.
1
log 2 M , l' augmentation du nombreM d' tats entrane donc
T
une diminution d' occupation spectrale grce l' augmentation de
T.
A dbit binaire fix, Db =

Cette proprit explique le grand intrt des modulations par dplacement de phase. On
peut en effet augmenter le nombre M d' tats de phase, donc le dbit binaire transport sans
modifier l' occupation spectrale c' est--dire la bande de frquence ncessaire la transmission.
Cette proprit est aussi vrifie par toutes les modulations dites linaires (Amplitude
AM, Phase PSK et Amplitude-Phase combines QuadratureAM).
Par opposition aux modulations damplitude (AM ou QAM) les modulations de phase
non filtres sont enveloppe constante. Ceci permet, comme pour la FM, de saffranchir du
bruit damplitude en rception. Linformation transmise sur la phase, nest pas affecte par le
bruit damplitude.
Lintrt des QAM sur les PSK tient au choix de rpartition des tats et donc une
optimisation de la distance (minimale) entre chacun dentre eux. La puissance dmission est
alors rduite et les performances en dtection sont augmentes.

16



 


 

  
 
            "!# $

%'&)(*&+% ,.-0/*102)304657-*8:9+/0;*<=-0/*102)304657-*8=>0-*?@;*ACB*8@4DB*E

Pour une modulation par dplacement de phase 2 tats, le signal modul non filtr peut
s' crire sur la dure d' un intervalle de temps
Ts = Tb = T :
A cos(2 f 0 t + 0 + k ) ,
o 0 est la phase alatoire impose par l' oscillateur et est la phase qui transporte
l' information et vaut 0 ou .
Si on multiplie le signal MDP-2 par un signal sinusodal de mme frquence et en phase
avec la porteuse vhicule par le signal modul ( 0 = 1 ), on obtient :
A cos(2 f 0 t + 0 + k ) A cos(2 f 0 t + 1 ) =

A2
[cos( 4 f0 t + 0 + 1 + k ) + cos(k + 0 1) ]
2
Cette expression nest valable que sur la dure de lintervalle de temps t [kT , (k +1)T ] .
En supprimant le rsidu de dmodulation centr en 2f0 par un filtre passe-bas, il reste

alors le terme A2 2 [cos(k + 0 1 )] .


La modulation ayant attribu la phase l' tat logique 0 et la phase 0 l' tat
logique 1, on obtient en rception en entre et en sortie dun circuit de dcision seuil s= 0 :
+

A2
cos( 0 1 ) si k = 0 et le circuit de dcision restitue un tat logique 1.
2

A2
cos( 0 1 ) si k = et le circuit de dcision restitue un tat logique 0.
2

Nota : Le modulateur en anneau qui sera utilis en T.P. affectera les phases inverses
la convention utilise ci-dessus.
Remarque : Pour raliser une dmodulation cohrente, il est indispensable de gnrer
la rception un signal sinusodal de mme frquence et en phase avec la porteuse du signal
MDP-2 reu. Avec les deux porteuses en quadrature ( 0 1 = 2 ), aucun signal utile ne
serait restitu.
17

Le problme de la rcupration de la porteuse ne sera pas tudi au cours de la


manipulation. Pour des prcisions sur ce sujet, on se reportera aux rfrences (page 22).



 
  

  
!" # 

Pour reconstituer le message d' information transmis l' aide d' une MDP-2 diffrentielle, il
suffit de comparer sur un intervalle de temps Ts = T les phases de la porteuse du signal MDP2 diffrentiel sur 2 intervalles conscutifs de dure T.
Le signal MDP-2 diffrentiel est donc divis en deux signaux dont l' un est retard deT.
Ces deux signaux sont alors multiplis entre eux l' aide d' un modulateur en anneau.

Retard Ts
Signal MDP-2
Diffrentiel

x(t)

x(tT)

Modulateur
MD140

Filtre Passe-Bas
FB 4855

x(t)
figure 1-13 : Schma de principe de la Dmodulation Diffrentielle deux tats de phase.
Le signal MDP-2 diffrentiel non filtr, s' crit sur l' intervalle de temps
t [(k 1)T , kT ] :
x(t ) = A cos(2 f0 t + 0 + k 1 )
et sur l' intervalle suivantt [kT , (k +1)T ] :
x(t ) = A cos( 2 f 0 t + 0 + k )
Lcart de phase = k k 1 { , 0, } est significatif de l' information binairebk

correspondant l' intervalle[kT , (k +1)T ] .

Le produit x(t T ) x(t ) sur l' intervalle[kT , (k +1)T ] est gal :


x(t T ) x(t ) = A2 cos( 2 f 0 [t T ] + 0 + k 1) cos(2 f 0 t + 0 + k )
Soit :
x (t T ) x (t ) =

18

A2
[cos( 4 f0 t 2 f0 T + 20 + k + k 1) + cos( + 2 f0 T )]
2

Aprs filtrage passe-bas il reste :

A2
cos( + 2 f0T ) sur l' intervalle[kT , (k +1)T ]
2

Si la modulation est synchrone : 2 f0T = n 2 , et ce terme nest pas gnant.


Si la modulation nest pas synchrone : 2 f 0T = n 2 + 1 .
A2
cos( + 1 ) . Le terme 1 peut tre trs gnant et
2
un rglage du dphasage entre x(t) et x(tT) est alors ncessaire.
La sortie du filtre passe bas est alors

La modulation ayant attribu un saut de phase de l' tat logique 1 et un saut de


phase de 0 l' tat logique 0, le circuit de dcision restitue directement linverse du signal
d' origine. Lafigure 1-14 ci-dessous illustre ce principe :
Suite {bk} NRZ

Tb

Suite {dk}
NRZ par transitions

Diffrentielle
synchrone
MDP-2
Diffrentielle
synchrone
Dcale de Ts

Signal dmodul
filtr Passe-Bas

Suite inverse
Binaire NRZ {bk}

figure 1-14 : Modulation et dmodulation MDP-2 diffrentielles

19



 

     

Un modle simplifi du canal de transmission rel par modulation cohrente est donn
par la figure 1-15 ci-dessous :
A

He(f)

Hr(f)

Hpb(f)

Echantillonnage
Filtre
d'
mission
Porteuse mission

Filtre de
rception
Bruit
BABG

Filtre
Passe-Bas

Dcision

Porteuse rception
en phase avec porteuse mission

figure 1-15 : Synoptique de la chane de transmission.

Il est parfois ncessaire de filtrer le signal modul et ceci pour deux raisons :
- l' mission pour limiter la bande occupe par le signal pour pouvoir mettre sur des
canaux adjacents.
- la rception pour slectionner le canal dsir et rduire la puissance de bruit.
Examen des signaux (sans bruit) :
g(t)

x A (t ) = k ak g (t kT )

avec g (t ) = V

T (t T2 )
0

x B (t ) =

( k ak g (t kT ) ) cos(2 f0 t + )
xC (t ) =

Ts

avec V.A. quirpartie sur [ 0, 2]

( k ak g (t kT ) ) cos(2 f0 t + ) he (t )
)

xD (t ) = k ak g (t kT ) cos(2 f0 t + ) he (t ) hr (t )

xD (t ) = k ak p (t kT ) cos(2 f 0 t + 0 ) avec p(t ) = g (t ) 12 he (t ) 12 hr (t )

en supposant He(f) et Hr(f) passe bande et symtrie hermitienne autour de f0.


xE (t ) = k ak r (t kT ) avec r (t ) = p(t ) h pb (t )
Soit au total : R( f ) = G ( f ) 12 he ( f ) 12 hr ( f ) H pb ( f ) .
20

Thoriquement, le spectre du code binaire NRZ a un support infini. Donc tout filtrage
de ce signal introduit une dformation, qui se manifeste par un tranage de limpulsion
temporelle.
Le tranage dune suite dimpulsions implique une IES (interfrence entre symboles).
Mais il ne faut pas oublier qu' en transmission numrique linformation est quantifie et le
rcepteur doit prendre une dcision de nature discrte avec une priodicit de Ts (par exemple
+1 ou 1). Peu importe donc la forme du signal reu pourvu que la dcision puisse se
faire sans ambigut.

Impulsion
mise au point A

g(t)

r(t)

Filtrage Passe Bas


1
2

Impulsion
reue au point E

h e (t) 12 hr (t) h pb (t)


t02T

Equivalent
Bande de Base
t03T

t0+2T

t0
t0T

t0+T

t
t0+3T

Filtrage Passe Bande


he (t) hr (t)

Impulsion
mise au point B

Impulsion
reue au point D

figure 1-16: Dformation par filtrage dimpulsions en BdB et sur frquence porteuse.

Le signal MDP-2 observ en sortie du filtre passe-bas (au point E) est de la forme
xE (t ) = k ak r (t kT ) . Il est en suite chantillonn avec la priode symbole tous les T= Ts

pour donner les chantillons xE (t0 + nT ) = k ak r (t0 ( k n)T ) qui sont prsents au
comparateur seuil.
xE (t0 + nT ) = an r (t0 ) +

I .E.S. 

m=k n0

ak r (t0 mT )

21

Il y a ou non de l' interfrence entre symboles selon la forme de l' impulsion


r(t) aux points
dchantillonnage. Si r (t0 mT ) = 0 m 0 , il ny a pas dI.E.S.; ces conditions dites
critre de Nyquist sont quivalentes dans le domaine frquentiel :

m R ( f mT ) = T r (t0 )

La ralisation la plus usite de ces conditions est le filtre global en cosinus surlev (voir
figure 1-8 page 12).

Probabilit derreur. (Canal Bruit Additif Blanc Gaussien).


Si la condition de Nyquist est ralise, le calcul de la probabilit d' erreur est ais dans le
cas d' une modulation cohrente. A l' entre de l' chantillonneur, point
E figure 1-15, le signal
reu est de la forme :
xE (t ) = k ak r (t kT ) + n(t )
Expression dans laquelle r(t) contient le formant NRZ, les filtres mission et rception en
quivalent bande de base et le filtre passe-bas de post-dmodulation.
Avec r(kT+ t0)= 0 pour k
ak = 1


       !

ek = ak r (t0 ) + nk o

n(t) est le bruit gaussien centr filtr stationnaire et nk = n(kT + t0 )


chantillon.

en est un

Quel que soit linstant dchantillonnage, nk est donc une variable alatoire

gaussienne centr de variance 2.


Par suite, dans le cas de symboles ak indpendants et quiprobables :
Pr{Erreur} = Pr{ ek < s=0 / ak =+1 }Pr{ ak =+1 } + Pr{ ek > s=0 / ak =1 }Pr{ ak =1 }
1
1
Pr{Erreur} = Pr{ nk < r (t0 ) } + Pr{ nk > + r (t0 ) }
2
2
1
1
r (t )
Pr{Erreur} = 2 Pr{ nk > r (t0 ) } = Q 0 avec Q ( x ) =
2
2

u2
2 du

Considrons maintenant la chane de transmission en quivalent Bande de Base (BdB) :

22

R( f )
H( f )
{ak}

G(f)

A B 12 A H e ( f )

1
2 A Hr ( f )

H pb(f)

Bruit Blanc quivalent de DSP N0


figure 1-17: quivalent BdB de la liaison MDP-2.
Si le filtrage rception est adapt au filtrage mission, c' est--dire que :
1 ( f ) H ( f ) = G( f ) 1 ( f ) R( f ) = 1 | G ( f ) ( f )|2
pb
He
2 Hr
2 He
4
+

alors : r (t0 ) = | R( f ) | df =

| G ( f ) 12 H e ( f ) |2 df =

| H ( f ) |2 df =

h 2 (t ) dt

Lquivalent bande de base du bruit blanc de DSP N0/2 est un bruit blanc de DSP N0.
Le bruit blanc gaussien filtr au point E est donc de puissance Pn = 2 avec :
2

= N0

| 12 H r ( f ) H pb ( f ) |2 df = N 0

| H ( f ) |2 df = N 0

h 2 (t ) dt

Daprs la convention choisie pour les quivalents BdB, la puissance Ps du signal MDP2 mis au point C de la figure 1-15 est la moiti de la puissance du signal quivalent BdB au
point C de la figure 1-17 qui vaut :
1 +
1 +
2

PC = | H ( f ) | df = h 2 (t ) dt
T
T
En effet d' aprs la formule de Bennett, la D.S.P de la suite i.i.d a{k} valeurs dans {1}
2
et mise en forme par le filtre H(f) est : 1 H ( f ) .
T
Avec Ts = Tb = T, lnergie par bit mise en MDP-2 est Eb = Ps T =

PC
T
2

On a alors r (t0 ) = 2 Eb et 2 = 2 Eb N 0
2 Eb
r (t )
D' o :Pr{Erreur} = Q 0 = Q

N0

23

La courbe correspondante est donne sur la figure de la page ci-contre ainsi que celle de
la MDP-2 diffrentielle.
En pratique, les hypothses du critre de Nyquist sont irralisables et il est ncessaire de
faire un compromis "Puissance du bruit - Interfrence entre symboles". En effet un filtre trop
troit diminuerait la puissance de bruit mais introduirait une forte I.E.S. Un filtrage trop large
ne perturbera pas le signal mais laissera passer une plus grande puissance de bruit (Voir en
annexe le sens du "diagramme de l' oeil"
).
Il semble admis que la largeur de bande optimale du filtre quivalent ramen autour de la
frquence porteuse soit de 1,1 1,2 fois le dbit numrique binaire du signal modulant.
Avec un tel filtre, la courbe donnant le taux d' erreur rel se trouvera donc
ncessairement dcale vers la droite, par rapport la courbe thorique. De sorte que pour
obtenir un taux d' erreur donn, il faudra un rapportEb/N0 (ou puissance du signal sur
puissance de bruit) suprieur celui prvu thoriquement. C' est ce dcalage (en dB) qui
mesure en fait la qualit de la chane de transmission.



24

 
     !"

1.

J.Wozencraft & I.Jacobs : Principles of communication engineering (John Wiley & son (1965))

2.

H.Taub & D.Schilling : Principles of communication systems (Mac. Graw Hill (1986))

3.

S.Benedetto, Biglieri & Castellani : Digital transmission theorie (Prentice-Hall (1987))

4.

B.Sklar : Digital communications (Prentice-Hall (1988))

5.

J.G.Proakis : Digital communications (Mac. Graw Hill (2001))

6.

S.Haykin : Communications Systems (John Wiley & son (2001))