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Capteurs, Connecteurs électriques, Boîtiers

de jonction, Accessoires
IRK & RRK... Capteur de vérin
Proximity Sensors without Quick Connectors
Supply
Applicable Component/ Cable
Sensor Type Voltage Wires Output Price
Cylinder Length
(VDC)
IRK 4 Ind. Proximity 10-30 PGR… 3m 3 PNP € 84,64
RRK-93 Reed Switch 24 IST/ KHZ/ RC B-S/ SZD 3m 2 ~ € 34,95
RRK-F9P Solid State Switch 4.5-28 IST/ KHZ/ RC B-S/ SZD 3m 3 PNP € 54,29
RRK-TL-W3MB1 Ind. Proximity 10-30 GGS…SFX 2m 3 PNP € 60,00
RRK-Y59B Reed Switch 24 LPG 10-…/ PGR…-S 3m 2 ~ € 48,82
• Capteurs avec ou sans connecteurs RRK-Y7P Solid State Switch 4.5-28 LPG 10-…/ PGR…-S 3m 3 PNP € 63,37
• Capteurs Reed Switch à 2 fils supportant un SN 1.5 Ind. Proximity 10-30 GRZ/ MR-SH/ ZTS 2m 3 NPN € 26,65
plus grand voltage SP 1.5 Ind. Proximity 10-30 GRZ/ MR-SH/ ZTS 2m 3 PNP € 26,65
• Interrupteurs semi-conducteurs à 3 fils
possédant un temps de réaction plus rapide Cylinder Sensors with Quick Connectors
Supply
Applicable Component/ Cable
Sensor Type Voltage Wires Output Price
Cylinder Length
(VDC)
IRK 4-TP Ind. Proximity 10-30 PGR… 0.5m 3 PNP € 96,60
RRK-F9P-TP Solid State Switch 4.5-28 IST/ KHZ/ RC B-S/ SZD 0.5m 3 PNP € 84,70
ISC MPS-…/ LPG
RRK-OHSP-006 Solid State Switch 5-30 150mm 3 PNP € 93,61
RPL-…
LPG RPW-375-…/ RC-
RRK-OISP-014 Ind. Proximity 10-30 150mm 3 PNP € 172,80
25.4-RR / RC-31.8-RR
RC-12.7-RR/ RC-19.1-
RRK-OISP-015 Ind. Proximity 10-30 150mm 3 PNP € 188,99
RR
RRK-OISP-019 Ind. Proximity 10-30 PGR 5-R/ PGR 10-R 150mm 3 PNP € 207,36
RRK-Y59B-TP Reed Switch 4.5-28 LPG 10-…/ PGR…-S 0.5m 2 ~ € 78,50
RRK-Y7P-TP Solid State Switch 4.5-28 LPG 10-…/ PGR…-S 0.5m 3 PNP € 78,50
SN 1.5-P Ind. Proximity 10-30 GRZ/ MR-SH/ ZTS 200mm 3 NPN € 26,65
SP 1.5-P Ind. Proximity 10-30 GRZ/ MR-SH/ ZTS 200mm 3 PNP € 26,65
SP 1.5 PM1.2 GRZ, ZTS, ASZ-SH 10-30 GRZ/ MR-SH/ ZTS 1.2m 3 PNP € 46,64

LRS & LES... Capteurs optiques


LRS-18P

• Grande portée de détection


• Assure la détection de la présence des pièces, lorsque LES-5
des capteurs de vide ne peuvent pas être utilisés à
cause des matériaux fins
• Le capteur LES peut être utilisé avec brides standard,
s'il est monté à GGE 14-80 FB
• Le capteur LRS est de forme ronde et possède des vis
de serrage pour le montage sur une plaque

Supply Voltage Sensing Range


Sensor Type Cable Length Wires Quick Connector Output Price
(VDC) (mm)
LES-5 Diffuse Reflective 10-30 30-300 2m 3 ~ PNP € 84,20
LES-5P Diffuse Reflective 10-30 30-300 150mm 3 3-Pin Plug PNP € 83,56
LRS-18P Diffuse Reflective 10-30 0-300 150mm 3 3-Pin Plug PNP € 95,00

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SEO & GEO... Capteurs mécaniques

Description Max.Supply Voltage Wires Output Price


GEO-10 Terminal Enclosure for SEO 10 ~ ~ ~ € 3,44
SEO-5 Mechanical Switch 125 VDC (0.1A)/125 VAC 2 ~ € 3,76
SEO-10 Mechanical Switch 125 VDC (0.1A)/125 VAC 2 ~ € 17,90

GGE…-F Capteur sur bras de préhension articulé

• Rend possible le montage de capteur LES et SEO aux brides standard

A B C D E Sensor (sold separately) Price


GGE 14-80-FB 14 80 28 25 M3 LES-5…/ SEO 10 € 27,15

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TFP & TMP... Connecteurs électriques

Female

Connector Size Pins Price


TFP-3 M8 3 € 11,56
TFP-5 M12 5 € 26,06
TFP-8 M12 8 € 20,88
TFP-14 M16 14 € 30,52

Male
Connector Size Pins Price
TMP-3 M8 3 € 11,56
TMP-5 M12 5 € 26,06
TMP-8 M12 8 € 20,88
TMP-14 M16 14 € 30,52

TFR & TMR... Raccords à vis avec guide de câblage personnalisé

• Raccords à vis avec guide de câblage personnalisé


• Ajoute une déconnexion rapide des câbles de retour et du capteur
sur tout outil
• Ne nécessite pas de brasage

Female
Connector Size Pins Lead Length Price
TFR-3 M8 3 200mm € 8,98
TFR-5 M12 5 1m € 12,05
TFR-8 M12 8 1m € 12,88
TFR-10 M16 10 1m € 55,64

Male
Connector Size Pins Lead Length Price
TMR-3 M8 3 200mm € 8,98
TMR-5 M12 5 1m € 11,43
TMR-8 M12 8 1m € 12,88
TMR-10 M16 10 1m € 55,64

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FM & FW... Câbles

• Rallonges avec raccord à vis


• Câbles disponibles pour capteurs, PJB, AJB et boîtiers J
• Isolation grande flexibilité pour une durée de vie longue du câble

3-Pin Sensor Cables


# of
Connector Female Male Length
Leads Price
Size Connector Connector (Meters)
(Wires)
FM3-SS.5 M8 Straight Straight 3 0.5 € 14,34
FM3-RS.5 M8 Right Straight 3 0.5 € 14,34
FM3-SR.5 M8 Straight Right 3 0.5 € 14,34
FM3-RR.5 M8 Right Right 3 0.5 € 14,34
FM3-SS1 M8 Straight Straight 3 1 € 14,34
FM3-RS1 M8 Right Straight 3 1 € 14,34
FM3-SR1 M8 Straight Right 3 1 € 14,34
FM3-RR1 M8 Right Right 3 1 € 14,34
FM3-SS2 M8 Straight Straight 3 2 € 14,34
FM3-RS2 M8 Right Straight 3 2 € 14,34
FM3-SR2 M8 Straight Right 3 2 € 14,34
FM3-RR2 M8 Right Right 3 2 € 14,34
FW3-SW2 M8 Straight Wireable 3 2 € 7,94
FW3-RW2 M8 Right Wireable 3 2 € 7,94
FW3-SW4 M8 Straight Wireable 3 4 € 9,92
FW3-RW4 M8 Right Wireable 3 4 € 9,92

5-Pin Home Run Cables


# of
Connector Female Male Length
Leads Price
Size Connector Connector (Meters)
(Wires)
FM5-SS3 M12 Straight Straight 5 3 € 32,26
FM5-RS3 M12 Right Straight 5 3 € 32,60
FM5-SS10 M12 Straight Straight 5 10 € 46,55
FM5-RS10 M12 Right Straight 5 10 € 47,17
FW5-SW5 M12 Straight Wireable 5 5 € 24,86
FW5-RW5 M12 Right Wireable 5 5 € 25,50
FW5-SW10 M12 Straight Wireable 5 10 € 35,00
FW5-RW10 M12 Right Wireable 5 10 € 35,70

8-Pin Home Run Cables


# of
Connector Female Male Length
Leads Price
Size Connector Connector (Meters)
(Wires)
FM8-SS3 M12 Straight Straight 8 3 € 97,20
FM8-RS3 M12 Right Straight 8 3 € 97,20
FM8-SS10 M12 Straight Straight 8 10 € 113,40
FM8-RS10 M12 Right Straight 8 10 € 112,85
FW8-SW5 M12 Straight Wireable 8 5 € 43,70
FW8-RW5 M12 Right Wireable 8 5 € 43,70
FW8-SW10 M12 Straight Wireable 8 10 € 80,94
FW8-RW10 M12 Right Wireable 8 10 € 80,94

14-Pin Home Run Cables


# of
Connector Female Male Length
Leads Price
Size Connector Connector (Meters)
(Wires)
FM10-SS3 M16 Straight Straight 10 3 € 80,59
FM10-RS3 M16 Right Straight 10 3 € 80,59
FM10-SS10 M16 Straight Straight 10 10 € 102,15
FM10-RS10 M16 Right Straight 10 10 € 102,15
FW10-SW5 M16 Straight Wireable 10 5 € 54,52
FW10-RW5 M16 Right Wireable 10 5 € 54,52
FW10-SW10 M16 Straight Wireable 10 10 € 109,52
FW10-RW10 M16 Right Wireable 10 10 € 109,52

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PJB... Boîtier à bornes

• Boîtiers de jonction "AND"( AJB) et "Pass-Through" (PJB)


avec terminaux à vis
• Tavaille avec capteurs PNP ou NPN
• Construction compacte permet le montage facile sur presque
n'importe quel préhenseur
• Connecteurs femelles en entrée
• Connecteurs mâles en sortie
• AJBs extensibles jusqu'à 4 boîtiers permettant de réúnir 16
entrées sur une seule sortie
• Brevet AJB N° 7,443,056 B2

AJB 4 Male Pinout PJB 4 Male Pinout PJB 8 Male Pinout


Wire Wire Color Wire Color
Function Pin Function Pin
Function Pin Color Pin (FW8-...) (FW10-...)
(FW5-...) +V 5 Gray +V M Brown
+V 2 White 1 -V 7 Blue -V U Blue
-V 5 Gray 3 Port 1 1 White Port 1 P White
PNP 1 Brown Port 2 2 Brown Port 2 E Green
NPN 3 Blue Port 3 3 Green Port 3 O Yellow
Port 4 4 Yellow Port 4 C Gray
Port 5 N Pink
AJB 4/ PJB 4/ PJB 8 Port 6 R Red
Female Pinout
Port 7 G Black
Function Pin Port 8 S Violet
+V 1
-V 3
Signal 4

Supply Voltage Output Connec- Output Connector


Inputs Logic Output Conductors Signal Output A B C D E Price
(VDC) tor Size Pins
AJB 4 4 AND (series) 15-35 M12 5 4 PNP/NPN 81 32 51 79 23 € 145,00
Pass
PJB 4 4 10-48 M12 8 6 PNP/NPN 86 25 30 79 23 € 52,99
Through
Pass
PJB 8 8 10-48 M16 14 10 PNP/NPN 126 28 30 119 23 € 68,30
Through

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Boîtier J... Boîtier de jonction à capteurs
• Réduit les fils d'interface et augmente l'utilisation des entrées du contrôleur et fournit ainsi le point terminal /
points de distribution de courant pour jusqu'à entrées
• Entrées/ sorties peuvent être soit en transistor (PNP), soit en tirant courant (NPN) soit une combinaison des deux
• Boîtier et serres-câble inclus
• Terminaux accessibles facilitant le câblage
• Peut être installé dans "Snap Track" sur Montage DIN
• Logique en semi-conducteur pour une durée de vie prolongée
• KK2 fournit la fonction de passage "Pass through"
• La logique "AND" du RPL réunit des entrées multiples de capteur sur une seule sortie NPN ou PNP
• Le boîtier de jonction RPL peut convertir les signaux PNP en NPN et NPN en PNP
• Brevet US N° 7,443,056 B2

Dessous

Supply Voltage
Inputs Logic Signal Output Signal Output A B C D E F Price
(VDC)
PNP / NPN /
RPL 2 2 AND (series) 15-35 PNP / NPN / RELAY "C" 94 56 65 79 50 4.5 € 80,10
RELAY 'C'
PNP / NPN /
RPL 4 4 AND (series) 15-35 PNP / NPN / RELAY "C" 94 56 65 79 50 4.5 € 103,50
RELAY 'C'
PNP / NPN /
RPL 6 6 AND (series) 15-35 PNP / NPN / RELAY "C" 130 56 94 115 79 4.5 € 128,60
RELAY 'C'
PNP / NPN /
RPL 8 8 AND (series) 15-35 PNP / NPN / RELAY "C" 130 56 94 115 79 4.5 € 154,70
RELAY 'C'
Pass Through / Wireable
KK 1 1-4 15-35 (same as input) same as input 94 56 65 79 50 4.5 € 50,70
AND
Pass Through / Wireable
KK 2 1-8 15-35 (same as input) same as input 130 56 94 115 79 4.5 € 96,46
AND

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KK & RPL... Modèles de diagrammes électriques

PNP

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RVB... Boîtier de raccords pneumatique pour robot

• Soupapes solénoïdes 24 VDC


• Soupapes et éjecteurs à vide
• Régulateur d'air, utilisé pour obtenir des niveaux de vide maximum
• La soupape de contôle de vide maintient les pièces sur la main de préhension en
cas d'absence temporaire de courant ou d'air
• interrupteurs de confirmation de vide 24 VDC
• Soupapes solénoïdes de décharge de vide vérifient les soupapes de contrôle et
les caractéristiques de décharge
• Terminaux électriques standard supplémentaires permettent le raccord de
capteurs préhenseurs au robot via boîtier électropneumatique
• Tableaux à bornes intelligents utilisés pour interface robotique et dépannage
efficace incluent écrans LED pour contrôler les E/S et l'alimentation électrique
• Des raccords tubulaires express et des connecteurs électriques à câbler sur place
permettent la connexion facile du boîtier aux différents préhenseurs et aux robots

Vacuum Additional
Air Circuits A B C Price
Circuits Thru I/O's
RVB 1-1 U22 1 1 4 280 136 345 € 2.560,00
RVB 1-2 U22 1 2 4 280 136 345 € 3.125,00
RVB 2-1 U22 2 1 4 280 136 345 € 2.670,00
RVB 2-2 U22 2 2 4 280 136 345 € 3.255,00
* U22 Valve Boxes (Exp: RVB 1-1 U22), are upgradeable to 2 air and 2 vacuum circuits
RVB 2-2 U42 2 2 8 280 136 345 € 3.415,00
RVB 3-2 U42 3 2 8 280 136 345 € 3.520,00
RVB 4-2 U42 4 2 8 280 136 345 € 3.635,00
* U42 Valve Boxes (Exp: RVB 2-2 U42), are upgradeable to 4 air and 2 vacuum circuits

RVB Upgrade Kits*


Allows one additional air circuit to be added to a previously purchased RVB-
RVB A1 € 275,00
Valve Box
Allows one additional vacuum circuit to be added to a previously purchased
RVB V1 € 725,00
RVB-Valve Box 
* RVB Upgrade Kits include with all necessary fittings and accessories.

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