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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO

ESCOLA POLITCNICA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

ENSAIOS DA FUNO DE DISTNCIA DO REL DIGITAL DE


PROTEO SEL 311
311-C COM CAIXA DE TESTE OMICRON CMC 256-6
256

GUSTAVO DA FONSECA ONOFRE

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL


JULHO 2011

ENSAIOS DA FUNO DE DISTNCIA DO REL DIGITAL DE


PROTEO SEL 311-C COM CAIXA DE TESTE OMICRON CMC 256-6

GUSTAVO DA FONSECA ONOFRE


PROJETO SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA
ELTRICA DA ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE
JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA OBTENO DO
GRAU DE ENGENHEIRO ELETRICISTA

APROVADO POR:

________________________________________________
Prof. Sebastio E. M. de Oliveira. D. Sc.
(Orientador)

________________________________________________
Sergio Sami Hazan, Ph.D.

________________________________________________
Maria Karla Vervloet Sollero, D.Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL


JULHO 2011
ii

AGRADECIMENTOS
Agradeo a Deus que me deu pais maravilhosos que sempre colocaram a minha educao
como uma de suas prioridades e que sempre estiveram ao meu lado me dando conforto e
tranqilidade para estudar.
Agradeo aos meus irmos, Gabriel e Gleicon, que sempre estiveram ao meu lado me
apoiando e me ajudando da maneira que fosse possvel.
Agradeo a minha namorada Adriana que sempre me deu muito amor, carinho e
felicidade. E tambm me incentivou muito nesta caminhada final da faculdade.
Agradeo a todos os meus amigos e parentes que de alguma forma me ajudaram nessa
caminhada. Em especial, a minha av Hilda pela incansvel torcida e preocupao com minhas
provas, trabalhos e projeto de graduao.
Aos meus amigos da faculdade, tenho que agradecer a todos que estiveram presentes em
momentos de diverso como festas, viagens e conversas no corredor, e principalmente a todos
que estiveram ao meu lado e me ajudaram nos momentos de estudo.
Agradeo aos amigos da Abengoa Brasil que conheci nesses ltimos anos e que fizeram
parte de uma nova etapa em minha vida. Em especial, agradeo a todos os amigos da Omega que
me apoiaram nesse momento final da faculdade.
Agradeo a Ablio Jos Cardoso e Robson de Almeida Vianna que, mesmo sem ter
qualquer obrigao, estiveram sempre dispostos a me ajudar com meu projeto de graduao.
Agradeo equipe de proteo da Light Energia SA. que se disponibilizou para me
auxiliar com os ensaios realizados em seu laboratrio.
Agradeo ao Professor Sebastio Oliveira pela orientao e a todos os professores da
Escola Politcnica pelos ensinamentos passados.
Muito Obrigado a todos!
iii

RESUMO
O trabalho apresentado demonstra a eficcia na utilizao do rel digital SEL 311-C
(fabricado pela Schweitzer Engineering Laboratories) para proteo com a atuao da funo de
distncia. Este rel apresenta uma enorme gama de funcionalidades capazes de tornar mais
simples, rpida e confivel a proteo dos equipamentos e, consequentemente, do sistema eltrico
de potncia.
Reconhecendo-se a importncia dos estudos de curto-circuito, apresentada no incio do
trabalho uma introduo sobre componentes simtricas e sobre as matrizes de impedncia e
admitncia nodais do sistema. Para melhor conhecimento do funcionamento dos rels de proteo
e da evoluo dos mesmos ao longo dos anos, so apresentadas no trabalho informaes sobre as
caractersticas construtivas dos rels de proteo, com foco mais aprofundado sobre a atuao da
funo de distncia.

iv

NDICE
CAPTULO 1 INTRODUO .................................................................................................... 1
1.1 - Objetivos ............................................................................................................................. 3
1.2 Estrutura do trabalho .......................................................................................................... 3
CAPTULO 2 CURTO-CIRCUITO EM SISTEMAS ELTRICOS ........................................... 5
2.1 Componentes Simtricas .................................................................................................... 6
2.2.1 Matrizes de Equaes da Rede Eltrica em Regime Permanente ................................. 10
2.2.1 Matriz Admitncia de Barra (Ybarra) .............................................................................. 11
2.2.2 Matriz Impedncia de Barra (Zbarra)............................................................................... 14
2.3 Tipos Bsicos de Curto-Circuito ...................................................................................... 15
2.3.1 Curto-circuito trifsico .................................................................................................. 17
2.3.2 Curto-circuito monofsico para a terra .......................................................................... 20
2.3.3 Curto-circuito bifsico ................................................................................................... 23
2.3.4 Curto-circuito bifsico para a terra ................................................................................ 27
CAPTULO 3 CARACTERTICAS DOS RELS DE PROTEO ....................................... 32
3.1 Rels Eletromecnicos ...................................................................................................... 34
3.2 Rels Eletrnicos (Estticos) ............................................................................................ 38
3.3 Rels Digitais .................................................................................................................... 39
3.4 Zonas de Operao de um Rel de Proteo .................................................................... 43
3.5 Rels de Distncia ............................................................................................................ 46
3.5.1 Rel de Impedncia ....................................................................................................... 46
3.5.2 Rel de Admitncia ....................................................................................................... 51
3.5.3 Rel de Reatncia .......................................................................................................... 54
3.6 Rels de Oscilao de Potncia ........................................................................................ 56
CAPTULO 4 EQUIPAMENTOS UTILIZADOS NA EXECUO DOS TESTES NO REL
DE DISTNCIA ........................................................................................................................... 58
4.1 Mala de teste Omicron CMC 256-6 ................................................................................. 58
4.1.1 Conexes do Omicron CMC 256-6 ............................................................................... 60
4.1.1.1 Voltage Output (Tenso de sada) ........................................................................... 60
4.1.1.2 Current Output (Corrente de sada) ......................................................................... 61
4.1.1.3 Binary / Analog Input (Entrada binria / analgica) ............................................... 62
4.1.1.4 Binary / Analog Output (Sada binria / analgica) ................................................ 63
4.1.1.5 Analog DC Input (Entrada Analgica CC) ............................................................. 63
4.1.1.6 Aux DC (Fonte Auxiliar CC) .................................................................................. 64
4.1.2 Omicron Test Universe.................................................................................................. 64
4.1.2.1 State Sequencer........................................................................................................... 67
4.2 Equipamento Simulador de Disjuntor .............................................................................. 68
4.2 Equipamento Transmissor de Sinal .................................................................................. 70
4.3 Equipamento Receptor de Sinal ....................................................................................... 71
4.4 Rel Digital SEL 311-C.................................................................................................... 72
4.4.1 Funes de Proteo ...................................................................................................... 74
4.4.2 Funes de Monitorao ................................................................................................ 75
v

4.4.3 Funes de Medio ...................................................................................................... 75


4.4.4 Funes de Controle ...................................................................................................... 76
4.4.5 Funes Lgicas Adicionais .......................................................................................... 77
CAPTULO 5 TESTES EXECUTADOS EM REL DE DISTNCIA SEL 311-C................. 78
5.1 Estudos iniciais para os testes no rel de distncia........................................................... 79
5.2 Preparao do software AcSELerator do rel digital SEL 311-C .................................... 82
5.2 Preparao da ferramenta State Sequencer da mala de teste Omicron CMC 256-6......... 84
5.3 Testes no rel de distncia em um curto-circuito trifsico ............................................... 86
5.3.1 Testes no rel de distncia em um curto-circuito trifsico na 1 zona de operao ...... 86
5.4 Testes no rel de distncia em um curto-circuito monofsico para a terra....................... 91
5.4.1 Testes no rel de distncia em um curto-circuito monofsico para a terra na 1 zona de
operao ..................................................................................................................................... 92
5.4.2 Testes no rel de distncia em um curto-circuito monofsico para a terra na 2 zona de
operao acelerada (teleproteo) ............................................................................................. 96
5.4.3 Testes no rel de distncia em um curto-circuito monofsico para a terra na 2 zona de
operao temporizada .............................................................................................................. 101
5.4.3 Testes no rel de distncia em um curto-circuito monofsico para a terra na zona
reversa...................................................................................................................................... 105
CAPTULO 6 CONCLUSO .................................................................................................. 110
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................................................ 112

vi

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Fasores de seqncia positiva ......................................................................................... 6
Figura 2 - Fasores de seqncia negativa ........................................................................................ 6
Figura 3 - Fasores de seqncia zero ............................................................................................... 7
Figura 4 - Sistema exemplo para equaes nodais da rede. ...........................................................11
Figura 5 - Sistema exemplo com os modelos dos elementos da rede. .......................................... 12
Figura 6 - Diagrama unifilar do sistema exemplo com admitncias. ............................................ 12
Figura 7 - Sistema exemplo para anlise de curto-circuito ........................................................... 17
Figura 8 - Sistema exemplo com os modelos dos elementos da rede para anlise de curto.......... 18
Figura 9 Sistema exemplo com os modelos dos elementos da rede com curto a 50% da linha . 18
Figura 10 - Sistema equivalente de Thvenin ............................................................................... 19
Figura 11 - Circuito equivalente de sequncia positiva ................................................................. 21
Figura 12 - Circuito equivalente de sequncia negativa ................................................................ 21
Figura 13 - Circuito equivalente de sequncia zero ...................................................................... 22
Figura 14 - Circuito equivalente das trs componentes de sequncia em srie............................. 22
Figura 15 Diagrama trifilar de um sistema com curto bifsico .................................................. 24
Figura 16 - Circuito equivalente de Thvenin em um curto bifsico ............................................ 25
Figura 17 - Diagrama trifilar de um sistema com curto bifsico para a terra ................................ 27
Figura 18 - Circuito equivalente de Thvenin em um curto bifsico para a terra ......................... 30
Figura 19 - Rel eletromecnico do tipo alavanca ........................................................................ 35
Figura 20 Rel de disco de induo com bobina de sombra ...................................................... 36
Figura 21 - Diagrama funciona simplificado do rel de proteo SEL 311-C. ............................. 42
Figura 22 - Representao das zonas de atuao de um rel em uma linha de transmisso ......... 44
Figura 23 - Zona de atuao do tipo lente..44
Figura 24 - Zona de atuao do tipo poligonal .............................................................................. 44
Figura 25 - Zona de atuao do tipo blinder..45
Figura 26 - Zona de atuao do tipo paralelogramo ...................................................................... 45
Figura 27 - Zona de atuao do tipo MHO.................................................................................... 45
Figura 28 - Representao da impedncia no diagrama jX x R .................................................... 46
Figura 29 - Zona de atuao do rel de impedncia ...................................................................... 47
Figura 30 - Zona de atuao do rel de impedncia acoplado ao rel direcional .......................... 48
Figura 31 - Diagrama esquemtico do comando de proteo ....................................................... 49
Figura 32 - Zonas de atuao do rel de impedncia acoplado ao rel direcional ........................ 50
Figura 33 - Diagrama MHO .......................................................................................................... 51
Figura 34 - Diagrama MHO com ajuste de impedncia ................................................................ 52
Figura 35 - Ajuste para a zona 2 de proteo ................................................................................ 53
Figura 36 - Diagrama de atuao do rel de reatncia .................................................................. 54
Figura 37 - Rel de reatncia combinado ao rel de admitncia ................................................... 55
Figura 38 - Diagrama esquemtico de proteo ............................................................................ 56
Figura 39 Foto do Omicron CMC 256-6 montado para os testes ............................................... 59
Figura 40 Ponta de prova C-Probe 1 .......................................................................................... 62
Figura 41 Tela inicial do software Omicron Test Universe ........................................................ 65
Figura 42 Tela da ferramenta State Sequencer ........................................................................... 68
Figura 43 Foto frontal do Simulador de Disjuntor ..................................................................... 69
vii

Figura 44 Foto da caixa de transmisso de sinal ........................................................................ 70


Figura 45 Foto frontal da caixa receptora de sinal ..................................................................... 71
Figura 46 Exemplo de configurao do painel traseiro do rel digital SEL 311-C .................... 72
Figura 47 Exemplo de configurao do painel dianteiro do rel digital SEL 311-C.................. 73
Figura 48 Foto frontal do rel digital de operao SEL 311-C .................................................. 77
Figura 49 Foto da bancada onde foram realizados os ensaios de curto-circuito no rel SEL 311C .................................................................................................................................................... 78
Figura 50 Diagrama a ser utilizado nos testes com o Rel SEL 311-C ...................................... 79
Figura 51 - Diagrama das Zonas de atuao utilizadas no teste .................................................... 80
Figura 52 - Tela inicial do software AcSELerator QuickSet. ........................................................ 82
Figura 53 - Tela do software AcSELerator QuickSet para escolha do rel a ser testado .............. 83
Figura 54 - Tela do software AcSELerator QuickSet para configurao do rel 311-C. .............. 84
Figura 55 - Tela do State Sequencer com sua configurao definida ............................................ 85
Figura 56 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente
do Estado 1 trifsico com atuao na 1 zona de operao. .......................................................... 87
Figura 57 Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente
do Estado 2 trifsico com atuao na 1 zona de operao. .......................................................... 88
Figura 58 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente
do Estado 3 trifsico com atuao na 1 zona de operao. .......................................................... 89
Figura 59 - Tela do State Sequencer com a configurao dos 3 Estados para um curto trifsico
com atuao na 1 zona de operao. ............................................................................................ 90
Figura 60 - Representao dos leds acesos no display do rel aps ensaio de curto trifsico na
20zona 1. ...................................................................................................................................... 90
Figura 61 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente
do Estado 1 para um curto monofsico com atuao na 1 zona de operao. .............................. 92
Figura 62 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente
do Estado 2 para um curto monofsico com atuao na 1 zona de operao. .............................. 94
Figura 63 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente
do Estado 3 para um curto monofsico com atuao na 1 zona de operao. .............................. 95
Figura 64 - Tela do State Sequencer com a configurao dos 3 Estados para um curto monofsico
com atuao na 1 zona de operao. ............................................................................................ 95
Figura 65 - Representao dos leds acesos no display do rel aps ensaio de curto monofsico na
zona 1............................................................................................................................................. 96
Figura 66 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente
do Estado 1 para um curto monofsico com atuao na zona acelerada. ...................................... 97
Figura 67 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente
do Estado 2 para um curto monofsico com atuao na zona acelerada. ...................................... 98
Figura 68 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente
do Estado 3 para um curto monofsico com atuao na zona acelerada. ...................................... 99
Figura 69 - Tela do State Sequencer com a configurao dos 3 Estados para um curto monofsico
com atuao na zona acelerada. ................................................................................................... 100
Figura 70 - Representao dos leds acesos no display do rel aps ensaio de curto monofsico na
zona acelerada.............................................................................................................................. 100
Figura 71 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente
do Estado 1 para um curto monofsico com atuao na zona temporizada. ............................... 101
Figura 72 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente
viii

do Estado 2 para um curto monofsico com atuao na zona temporizada. ............................... 103
Figura 73 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente
do Estado 3 para um curto monofsico com atuao na zona temporizada. ............................... 104
Figura 74 - Tela do State Sequencer com a configurao dos 3 Estados para um curto monofsico
com atuao na zona temporizada. .............................................................................................. 104
Figura 75 - Representao dos leds acesos no display do rel aps ensaio de curto monofsico na
zona temporizada. ........................................................................................................................ 105
Figura 76 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente
do Estado 1 para um curto monofsico com atuao na zona reversa. ....................................... 106
Figura 77 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente
do Estado 2 para um curto monofsico com atuao na zona reversa. ....................................... 107
Figura 78 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente
do Estado 3 para um curto monofsico com atuao na zona reversa. ....................................... 108
Figura 79 - Tela do State Sequencer com a configurao dos 3 Estados para um curto monofsico
com atuao na zona reversa. ...................................................................................................... 108
Figura 80 - Representao dos leds acesos no display do rel aps ensaio de curto monofsico na
zona reversa. ................................................................................................................................ 109

ix

CAPTULO 1 INTRODUO
Na Inglaterra, no incio do sculo XVIII, ocorreu uma das maiores revolues da histria
da humanidade. Esta revoluo que mudou completamente os rumos da economia e poltica
mundial teve como principal elemento a tecnologia. A Revoluo Industrial, como hoje
conhecida, foi baseada no uso de energia proveniente das grandes reservas de carvo da
Inglaterra, que tornou possvel por em funcionamento as primeiras grandes mquinas do mundo
moderno.
No decorrer dos sculos seguintes, a tecnologia continuou a desenvolver-se e a busca por
novas fontes de energia tornou-se uma necessidade para o contnuo desenvolvimento tecnolgico.
O carvo mineral continua a ser uma das principais fontes de energia do mundo devido grande
quantidade de reserva e facilidade na explorao do mesmo.
O Brasil, por ser um pas de dimenses continentais e de grande diversidade ambiental,
possui um grande reservatrio hidrogrfico, fato que possibilitou que a energia hidreltrica se
tornasse a principal fonte de energia do pas.
As regies Sul e Sudeste do Brasil so as que concentram os principais plos industriais
do pas, porm essas regies se encontram afastadas das grandes bacias hidrogrficas. Dessa
forma, houve um acentuado distanciamento entre as principais indstrias e as grandes unidades
geradoras.
Para interligar os grandes centros s grandes matrizes energticas foi estruturado o
Sistema Interligado Nacional (SIN) que possibilitou, atravs de linhas de transmisso de alta
tenso, atender a demanda energtica nacional.
O SIN pode ser considerado um sistema de caractersticas nicas em mbito mundial, por
ser constitudo por um sistema hidrotrmico de grande porte, com forte predominncia de usinas
hidreltricas. Segundo dados do ONS, apenas 3,4% da energia gerada no pas no processada
pelo SIN, estando presente em pequenos sistemas isolados existentes, principalmente, na
Amaznia.

Em 26 de dezembro de 1996, foi criada a Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL)


com a finalidade de regulamentar e fiscalizar a produo, transmisso e comercializao de
energia eltrica no Brasil.
A ANEEL fiscaliza atravs de indicadores de desempenho a qualidade do servio
prestado pelas empresas de energia eltrica atuantes no pas, aplicando multas e, se necessrio,
at retirando a concesso de gerao, transmisso ou distribuio de energia eltrica da empresa
que no atender as normas estabelecidas.
Em 26 de agosto de 1998, foi criado o Operador Nacional do Sistema Eltrico (ONS) com
a finalidade de tornar-se o rgo responsvel pela coordenao e controle de todas as atividades
envolvendo a gerao, operao e manuteno do Sistema Interligado Nacional.
O ONS realiza estudos e anlise diria da gerao das usinas e do fluxo de potncia do
sistema de transmisso para garantir a segurana, continuidade do servio e o correto
funcionamento do sistema. Os agentes geradores e transmissores so coordenados pelos centros
regionais onde o ONS encontra-se presente. Existem hoje quatro centros de operao regional, o
COSR-S (Centro de Operao do Sistema Regional Sul), COSR-SE (Regional Sudeste),
COSR-NCO (Regional Centro-Oeste) e COSR-NE (Regional Nordeste).
A caracterstica de segurana e de confiabilidade de um sistema eltrico efetivada a
partir dos estudos de proteo dos equipamentos e do sistema de transmisso que so realizados.
Ao longo das ltimas dcadas, com o avano da tecnologia, a proteo do sistema eltrico tornouse cada vez mais inteligente e confivel.
A proteo tem como principal objetivo proteger o sistema de possveis perturbaes e,
em caso de desativao de uma funo de transmisso, a proteo deve atuar na recomposio
automtica da funo ou auxiliar o operador a identificar a causa e elimin-la no menor tempo
possvel.
Para a perfeita atuao da proteo de um sistema interligado preciso que seja feito o
dimensionamento correto de cada componente, sendo assim possvel efetuar a parametrizao
dos rels de proteo para que os mesmos atuem com preciso.
2

Aps a parametrizao, os rels precisam ser testados em laboratrio com o auxlio de


malas de teste. Os testes so realizados para todas as funes de proteo a serem aplicadas ao
sistema a ser instalado, avaliando se o equipamento possui atuao com a devida coordenao,
velocidade e sensibilidade para garantir a confiabilidade e a continuidade de operao sem que
ocorram interrupes na operao de qualquer parte do sistema eltrico.

1.1 - Objetivos
O objetivo deste projeto utilizar o rel digital SEL 311-C (fabricado pela Schweitzer
Engineering Laboratories) e avaliar o desempenho da sua funo de proteo de distncia (21),
verificando sua coordenao, velocidade e confiabilidade durante ensaios para diferentes tipos de
curto-circuito .
O trabalho procura trazer informao sobre os tipos de rels de proteo utilizados nos
sistemas de potncia, em particular sobre o rel digital SEL 311-C, sobre os equipamentos
utilizados nos testes e sobre a mala de teste Omicron CMC 256-6.
Alm disso, importante salientar os fundamentos tericos associados aos ensaios e que
resultam nos clculos das componentes de corrente e tenses de curto-circuito. O objetivo final ,
portanto, fixar a configurao do software da mala de testes para o tipo de curto-circuito
desejado.

1.2 Estrutura do trabalho


Este trabalho se encontra dividido em seis captulos.
O captulo 2 apresenta os fundamentos tericos que permitem o clculo das componentes
simtricas e das matrizes de impedncia e admitncia de barra do sistema eltrico. Neste captulo
tambm so apresentados os tipos de curto-circuito existentes em um sistema de potncia, e

apresentados os clculos das componentes de curto-circuito. Para a elaborao deste captulo


foram utilizadas as referncias [1], [2], [3], [4], [6] e [13].
O captulo 3 apresenta informaes sobre proteo a partir das quais so detalhadas as
diferentes caractersticas construtivas e a evoluo dos rels de proteo ao longo dos anos. E
tambm so apresentadas no captulo as caractersticas das zonas de operao e da funo
associada de proteo de distncia (21). Para a elaborao deste captulo foram utilizadas as
referncias [5], [7], [11], [12] e [13].
O captulo 4 apresenta descrio dos equipamentos utilizados durante os ensaios de
atuao das zonas de operao do rel de distncia sob ocorrncia de curto-circuito. Os
equipamentos descritos foram: a mala de teste Omicron CMC 256-6 (com o auxlio do software
Omicron Test Universe), o equipamento simulador de disjuntor, o equipamento transmissor de
sinal, o equipamento receptor de sinal e o rel digital SEL 311-C (com o auxlio do software
AcSELerator QuickSet). As informaes das caractersticas tcnicas dos equipamentos, assim
como do software utilizado foram descritas de acordo com as referncias [7], [8], [9] e [14].
O captulo 5 apresenta os ensaios realizados no rel digital de proteo SEL 311-C, como
se seguem: ensaio de curto-circuito trifsico para a atuao da 1 zona de operao do rel de
distncia, ensaios de curto-circuito monofsico para a atuao da 1, 2 e 3 zonas de operao do
rel de distncia. Em cada simulao so destacadas as configuraes dos equipamentos e
apresentados os resultados dos testes realizados. Para a realizao dos testes e elaborao deste
captulo foram utilizadas as referncias [7], [8], [9] e [14].
O captulo 6 apresenta a concluso do projeto, destacando-se o sucesso dos ensaios
realizados e os aprendizados adquiridos durante o trabalho.

CAPTULO 2 CURTO-CIRCUITO EM SISTEMAS ELTRICOS


Em um sistema eltrico de potncia, poder ocorrer a interrupo da transmisso de
energia devido a fatores externos ou devido a falha interna dos componentes que compem o
sistema de transmisso. As perdas de transmisso de energia mais comum no sistema eltrico so
resultantes da ocorrncia de curto-circuitos.
Existem quatro tipo de curto-circuitos bsicos conhecidos. So eles:
Monofsico - terra
Bifsico
Bifsico - terra
Trifsico
Dentre os tipos de curto citados acima, o mais comum o curto-circuito monofsico para
terra. Este tipo de curto normalmente ocorre devido a presena de vegetao prxima a linha de
transmisso ou por conta de descargas atmosfricas.
Durante o curto-circuito, h a elevao da corrente que passa entre dois pontos
previamente sob alta diferena de potencial e posteriormente com baixa impedncia entre eles.
Esta elevao anormal da corrente em um pequeno espao de tempo faz com que haja uma
grande elevao da temperatura do meio onde a corrente circula, podendo ocasionar danos linha
de transmisso e seus componentes, caso a proteo no atue imediatamente.
Assim, ao perceber a ocorrncia de um curto-circuito a proteo atua impossibilitando que
a corrente continue a circular por este trecho e, conseqentemente, interrompendo a transmisso
de energia da linha de transmisso.

2.1 Componentes Simtricas


Para calcular as componentes desbalanceadas de um sistema trifsico, utilizado o
mtodo dos componentes simtricas, baseado no Teorema de Fortescue, nome dado em
homenagem a Charles L. Fortescue (18761936). A hiptese de balanceamento deste sistema e a
aplicao do mtodo resultam no desacoplamento entre as redes de sequncia para as quais o
clculo monofsico se torna possvel.
Segundo o teorema, pode-se decompor um sistema trifsico desbalanceado em trs
sistemas trifsicos com componentes balanceadas. Estas componentes so conhecidas como
seqncia positiva, seqncia negativa e seqncia zero.
O sistema de seqncia positiva, representado como 1 ou +, composto por trs fasores
de mesmo mdulo e defasados de 120, com sequncia de fase igual ao do sistema original.

Figura 1 - Fasores de seqncia positiva

O sistema de seqncia negativa, representado como 2 ou , composto por trs fasores


de mesmo mdulo e defasados de 120, com sequncia de fase diferente do sistema original.

Figura 2 - Fasores de seqncia negativa

O sistema de seqncia zero, representado como 0, composto por trs fasores de mesmo
mdulo e de mesma fase.

Figura 3 - Fasores de seqncia zero

Portanto, pode-se representar os fasores Va, Vb e Vc como:

Va = Va(1) + Va(2) + Va(0)

(2.1)

Vb = Vb(1) + Vb (2) + Vb (0)

(2.2)

Vc = Vc (1) + Vc (2) + Vc (0)

(2.3)

Sabendo-se que as componentes simtricas podem ser relacionadas por:

Vb(1) = Va(1) 120 ; Vb(2) = Va(2) 120 ; Vb(0) = Va(0) 0

(2.4)

Vc(1) = Va(1) 120 ; Vc(2) = Va(2) 120 ; Vc(0) = Va(0) 0

(2.5)

Logo, as tenses de fase podem ser representadas como:

Va = Va(1) + Va(2) + Va(0)

(2.6)

Vb = Va(1) 120 + Va(2) 120 + Va(0) 0

(2.7)

Vc = Va(1) 120 + Va(2) 120 + Va(0) 0

(2.8)

Para uma maior simplificao das equaes 2.6, 2.7 e 2.8, utiliza-se o operador , que
um nmero complexo de mdulo unitrio e argumento 120. Assim:

= 1 120

(2.9)

O operador se comporta da seguinte forma ao ser elevado aos coeficientes numricos:

1 = = 1 120
2 = x = 1 120 x 1 120 = 1 120

(2.10)

3 = 2 x = 1 120 x 1 120 = 1 0
4 = 3 x = = 1 120

Assim, utilizando a equao 2.10, reescreve-se as equaes 2.6, 2.7 e 2.8 da seguinte
forma:

Va = Va(1) + Va(2) + Va(0)

(2.11)

Vb = 2Va(1) + Va(2) + Va(0)

(2.12)

Vc = Va(1) + 2Va(2) + Va(0)

(2.13)

possvel representar as equaes 2.11, 2.12 e 2.13 na forma matricial, da seguinte


maneira:

(0)
1 Va
Va 1 1
V = 1 2 V (1) , onde
b
a
2
Vc 1 V ( 2 )
a

1
1 1
1 2 = T

1 2

(2.14)

A matriz T, conhecida como matriz de transformao, ao ser invertida, resulta:

1 1
1
= 1
3
1 2

1
2

(2.15)

E pode-se calcular as componentes simtricas a partir das componentes do sistema, por


9

Va ( 0 )
1 Va
1 1
(1) 1

2
Va = 1 Vb
( 2 ) 3 1 2 V

c
Va

(2.16)

Portanto, observa-se na equao 2.16 a decomposio das componentes Va, Vb e Vc de um


sistema trifsico assimtrico em componentes simtricas.

2.2.1 Matrizes de Equaes da Rede Eltrica em Regime Permanente


A anlise do sistema de potncia uma ferramenta extremamente importante para que
haja a contnua transmisso de energia no sistema eltrico. A partir destas anlises podem ser
feitos estudos de fluxo de potncia em que se monitora o funcionamento do Sistema Interligado
Nacional (SIN) sob condies de aumento ou reduo de carga.
Assim, foram desenvolvidas tcnicas de clculo matricial avanado que representam a
rede eltrica de corrente alternada em regime permanente senoidal, sendo possvel montar,
atravs das impedncias entre barramentos, sistemas matriciais para clculo de fluxo de potncia
atravs do sistema.
Devido a complexidade de sistemas eltricos como o SIN que possui dimenses
continentais, ao serem feitos estudos de fluxo de potncia, estes resultam em um nmero de
equaes impossveis de serem resolvidas analiticamente pelo homem. Portanto, programas
computacionais foram desenvolvidos para o auxlio no clculo de sistemas complexos. Dentre os
programas utilizados hoje em dia no Brasil, podem ser citados: ANAFAS, ANAREDE,
ANATEM e ASPEN.

10

2.2.1 Matriz Admitncia de Barra (Ybarra)


A matriz de admitncia relaciona as correntes injetadas nos barramentos com as tenses
medidas em relao a barra de referncia.
Para mostrar o clculo pelo mtodo da matriz de admitncia ser utilizado o exemplo
abaixo:

Figura 4 - Sistema exemplo para equaes nodais da rede [4, pgs. 17].

A figura 4 mostra o diagrama unifilar do sistema estudado. A figura 5 mostra o diagrama


de impedncia do unifilar da figura 4.

11

Figura 5 - Sistema exemplo com os modelos dos elementos da rede [4, pgs. 18].

Na figura 5, as fontes de tenso em srie com impedncia so transformadas em fonte de


corrente em paralelo com admitncia e as impedncias da linha so referidas por suas
admitncias, de forma que a figura 6 expressa esta transformao.

Figura 6 - Diagrama unifilar do sistema exemplo com admitncias [4, pgs. 18].

12

Calculando-se as equaes nodais do circuito da figura 6:

Barra 1 : I1 = y 4 (V1 V2 ) + y6 (V1 V3 ) + y1 (V1 V0 )


Barra 2 : I 2 = y5 (V2 V 3) + y4 (V2 V1 ) + y2 (V2 V0 )
Barra 3 : I 3 = y5 (V3 V 2) + y6 (V3 V1 ) + y3 (V3 V0 )

(2.17)

Barra 0 : ( I1 I 2 I 3 ) = y1 (V0 V 1) + y2 (V0 V2 ) + y3 (V0 V3 )


A equao da barra 0 linearmente dependente das outras trs equaes. Basta somar as
equaes das barras 1, 2, 3 para verificar. Agrupando-se termos das equaes das barras 1, 2, 3
obtm-se:

I 1 = ( y1 + y 4 + y 6 ) V1 y 4 V2 y 6 V3
I 2 = y 4 V1 + ( y 2 + y 4 + y 5 ) V2 y5 V3

(2.18)

I 3 = y 6 V1 y 5 V2 + ( y 3 + y 5 + y 6 ) V3
I 1 y1 + y 4 + y 6
I =
y4
2
I 3
y6

y4
y2 + y 4 + y5
y5

y6

V1
V
y5
2
y 3 + y 5 + y 6 V3

(2.19)

Como se pode observar na equao 2.19, a matriz de admitncia possui dimenses 3x3.
Esta uma caracterstica desse mtodo, em que a matriz de admitncia quadrada e possui
dimenses nxn, onde n o nmero de barras do sistema.
Outras caractersticas do mtodo o fato da matriz ser simtrica, complexa, esparsa (mais
de 95% dos elementos so nulos), os elementos da diagonal principal so positivos e os
elementos fora da diagonal principal so negativos.

13

2.2.2 Matriz Impedncia de Barra (Zbarra)


A matriz impedncia de barra uma matriz que apresenta muitas das caractersticas da
matriz admitncia, como ser simtrica, complexa, quadrada de dimenses n x n,. Porm, a matriz
impedncia uma matriz cheia.
Na equao 2.20 observa-se a configurao da matriz impedncia, onde as impedncias da
diagonal principal so conhecidas como impedncia prpria e as impedncias que se encontram
fora da diagonal principal so conhecidas como impedncia mtua.

V1 Z11
V = Z
2 21
V3 Z 31

Z12
Z 22
Z 32

Z13 I 1
Z 23 I 2
Z 33 I 3

(2.20)

Pode-se calcular essa matriz atravs de ensaio em circuito aberto ou simplesmente, caso
possua o valor da matriz admitncia, invert-la, ou seja:


 = 

(2.21)

Em um curto-circuito simtrico, pode-se calcular a corrente de curto-circuito de uma das


barras do sistema eltrico, utilizando-se os valores encontrados na matriz impedncia de barra. A
equao 2.22 mostra o clculo que deve ser feito para obter este resultado.

pf

Ik ( f ) =

Vk
Z kk + Z cc

(2.22)
14

Em que:
Ik(f) a corrente de falta na barra k.
Vkpf a tenso pr-falta na barra k em estudo,
Zkk a impedncia da diagonal principal na matriz Zbarra, da barra k,
Zcc a impedncia de curto-circuito na barra k.
Para o clculo da tenso, no mesmo curto-circuito utiliza-se a equao 2.23.

Vk ( f ) = Vk

pf

Z kk I k ( f )

(2.23)

Em que:
Vk(f) a tenso de falta na barra k.

2.3 Tipos Bsicos de Curto-Circuito


Como j apresentado no inicio deste capitulo, existem quatro tipos de classificaes para
curto-circuito, cada um possuindo o seu grau de severidade que pode causar danos diferentes para
o sistema, caso no haja uma imediata atuao da proteo.
Os tipos de curto-circuito mais freqentes em um sistema eltrico so tambm os menos
graves e menos danosos. A freqncia de cada tipo de curto-circuito, segundo dados estatstico,
est apresentada abaixo:

Curto-circuito monofsico para terra: possui freqncia de aproximadamente 70% das


ocorrncias.

Curto-circuito bifsico: possui freqncia de aproximadamente 15% das ocorrncias.


15

Curto-circuito bifsico para terra: possui freqncia de aproximadamente 10% das


ocorrncias.

Curto-circuito trifsico: possui freqncia de aproximadamente 5% das ocorrncias.

importante salientar que em uma linha de transmisso de grande extenso, os curtos


menos graves nem sempre so os mais simples de serem eliminados.
Desligamentos causados por curto-circuito monofsico para terra que so originados por
causa de vegetao prxima linha de transmisso podem ser extremamente complicados para
que a equipe de manuteno encontre a causa do desligamento e corrija o problema, evitando que
ocorram seguidos desligamentos em poucos minutos.
Imagine uma linha de transmisso com centenas de kilometros de extenso e que possui
um trecho em que h um galho de rvore tocando a linha e que, a todo o momento, o vento forte
empurra o galho em direo a linha. Esta vegetao poder resultar em sucessivos curto-circuitos
na linha, impedindo que o sistema eltrico se mantenha disponvel.
At que seja possvel a equipe de manuteno encontrar o ponto de defeito, a linha de
transmisso poder ficar indisponvel durante horas ou at dias. Ainda h o agravante desses
sucessivos desligamentos e religamentos causarem danos aos equipamentos e componentes da
linha.
Portanto, no podemos tratar os curtos mais freqentes e menos graves com menor rigor
do que os curtos menos freqentes. Assim, necessrio manter um monitoramento continuo no
s dos equipamentos que compem o sistema mas tambm do meio em que o mesmo se encontra.
Dentre os tipos de curto-circuito citados acima, h uma classificao que divide esses
curtos em dois grupos, os simtricos e os assimtricos. O nico tipo de falta considerada
simtrica o curto trifsico, enquanto o curto monofsico para a terra e os curtos bifsico e
bifsico para a terra so considerados como faltas assimtricas.

16

No curto-circuito simtrico, as trs fases so afetadas e, por conta disto, no h desbalano


entre elas e no ocorrero efeitos de seqncia negativa e seqncia zero, necessitando-se
portanto dos resultados de anlise da seqncia positiva.
Nos curto-circuitos assimtricos tem-se desbalano entre as fases, de modo que nem todas
so afetadas durante a falta. Portanto, ter de ser feita a anlise do defeito utilizando todas as trs
componentes simtricas citadas no incio do captulo.

2.3.1 Curto-circuito trifsico


Como j definido anteriormente, o curto-circuito trifsico a o tipo de falta menos
freqente no sistema, porm o mais grave. Este curto classificado como simtrico, de forma que
no h desbalano entre as fases e, portanto, apenas ser necessrio fazer o estudo de sequncia
positiva do sistema.
Na figura 7 observado um esquemtico de um sistema de potncia composto por dois
trafos, duas fontes de tenso e duas barras interligadas por um circuito de transmisso. Estre
sistema ser utilizado para demonstrar os clculos de curto-circuito.

Figura 7 - Sistema exemplo para anlise de curto-circuito

Utilizando-se o modelo de cada elemento, o sistema fica como mostra a figura 8.


17

Figura 8 - Sistema exemplo com os modelos dos elementos da rede para anlise de curto

Supondo a ocorrncia de um curto-circuito trifsico no meio da linha de transmisso,


entre as barras 1 e 2, a impedncia Z12 ser dividida 50% pra cada lado. Assim, observa-se a
figura 9.

Figura 9 Sistema exemplo com os modelos dos elementos da rede com curto a 50% da linha

18

Aplicando-se o teorema de Thvenin no ponto de curto-circuito indicado na figura 9,


resulta a fig. 10,

Figura 10 - Sistema equivalente de Thvenin

na qual:
Eth tenso equivalente de Thvenin. Ser utilizado o valor de 1 0 .
Zth impedncia equivalente de Thvenin do modelo utilizado, onde Zth

(Z11 + 0,5 xZ12 ) / /

( Z 22 + 0,5xZ12 )
Zcc impedncia de curto-circuito que pode ou no aparecer durante a falta.
Icc corrente de curto-circuito em regime permanente.
Logo, para calcular Icc ser necessria uma simples equao utilizando a Lei de Kirchhoff:

I cc =

Eth
Z th + Z cc

(2.24)

Como j visto no item 2.2.2, pode-se calcular a Icc em uma barra atravs do mtodo da
matriz impedncia de barra.
19

2.3.2 Curto-circuito monofsico para a terra


A falta monofsica para a terra a mais comum em um sistema eltrico de potncia, tendo
como principais causas descargas atmosfricas e contato entre uma das fases e algum objeto
estranho em contato com a terra.
Um tipo de falta muito comum resultante de contato com objetos estranhos a presena
de vegetao prxima a linha de transmisso. O toque de um galho na linha faz com que haja a
conduo da corrente de uma das fases para a terra ou entre fases. Sendo assim, necessrio que
as equipes de manuteno mantenham um constante monitoramento do crescimento da vegetao
e fazendo, quando necessrio, a poda da mesma.
Durante a ocorrncia de um curto monofsico, haver presena de corrente apenas na fase
atingida. Assim, supondo que no exemplo da figura 7 haja um desligamento monofsico causado
pela presena de vegetao prxima a linha de transmisso, onde o galho toca o circuito da fase
A, resulta ento:

Ib = Ic = 0

(2.25)

Portanto, fazendo-se a transformao para componentes simtricas observa-se que, porque


as correntes das fases B e C so nulas, as correntes das sequncias positiva, negativa e zero sero
iguais a:

I 0
1 1
I = 1 1
1 3
I 2
1 2

1 I a
1 I a
1 1
I a
1
1

2
2
I b = 1 0 = I a
3
3
1 2 0
I a
I c

1
I 0 = I1 = I 2 = I a
3

(2.26)

(2.27)
20

Verificando-se a equao 2.27, conclui-se que os circuito equivalentes de sequncia


positiva, negativa e zero se aplicam a este caso. Tambm se observa que os circuitos equivalentes
de sequncia esto em srie. Assim:

Figura 11 - Circuito equivalente de sequncia positiva

Figura 12 - Circuito equivalente de sequncia negativa

21

Figura 13 - Circuito equivalente de sequncia zero

Conectando-se os circuitos equivalentes das trs sequncias, ser obtida a figura 14:

Figura 14 - Circuito equivalente das trs componentes de sequncia em srie

Analisando-se o circuito equivalente das trs componentes de sequncia em srie, obtmse:

I 0 = I1 = I 2 =

Z th1 + Z th 2

Eth
+ Z th 0 + (3 xZ cc )

(2.28)
22

Sabendo-se que a corrente de curto a corrente que passa pela fase A no instante da falta,
ento, fazendo uso das equaes 2.27 e 2.28, obtm-se:

I cc = I a = 3 xI 0 =

3 xEth
Z th1 + Z th 2 + Z th 0 + (3 xZ cc )

(2.29)

Atravs da equao 2.29 tambm pode ser calculada a tenso na fase A durante o curto,
como se observa na equao abaixo:

Va = Z cc I a =

3xEth Z cc
Z th1 + Z th 2 + Z th0 + (3xZ cc )

(2.30)

2.3.3 Curto-circuito bifsico


O curto-circuito bifsico ocorre quando duas fases entram em contato atravs ou no de
um meio externo, sem que haja contato com o solo
Na figura 15 observa-se um exemplo de diagrama trifilar da figura 7, onde ocorre curtocircuito entre as fases B e C atravs de um corpo estranho representado pela impedncia Zcc.

23

Figura 15 Diagrama trifilar de um sistema com curto bifsico

Atravs da figura 15, possvel observar que, desprezando-se a corrente de carga.

Ib = Ic

(2.31)

Ia = 0

(2.32)

Vb Vc = Zcc Icc

(2.33)

Utilizando-se as equaes 2.31 e 2.32 para encontrar as componentes simtricas do


sistema:

I 0
1 1
I = 1 1
1 3
I 2
1 2

1 0
0
3

2
Ib =
90 I b
3
I b
I b

(2.34)

24

Observa-se na equao 2.34 que no haver corrente no circuito equivalente de sequncia


zero e que a corrente de sequncia positiva possui mesmo mdulo que a corrente de sequncia
negativa, porm as mesmas circulam em sentido oposto. Portanto, conclui-se que os circuitos
equivalentes de sequncia positiva e negativa esto conectados em srie.
Utilizando-se as equaes 2.2, 2.3, 2.4 e 2.5 e fazendo uso do mesmo na equao 2.33,
sabendo que no h componente de sequncia negativa neste sistema, obtm-se:

(Vb(1) + Vb(2)) (Vc(1) + Vc(2)) = Zcc (Icc(1) + Icc(2))

(2.35)

(Va(1) 120 + Va(2) 120 ) (Va(1) 120 + Va(2) 120 ) = Zcc (Ia(1) 120 + Ia(2) 120 ) (2.36)
( 1 120 1 120 ) (Va(1) Va(2)) = (1 120 1 120 ) Zcc (I1 I1)
(Va(1) Va(2)) = Zcc (I1)

(2.37)
(2.38)

Logo, o circuito das componentes de sequncia positiva e negativa em paralelo pode ser
observado na figura 16:

Figura 16 - Circuito equivalente de Thvenin em um curto bifsico

25

Com apoio da figura 16, calculam-se as componentes de sequncia da corrente de curto


atravs da equao 2.39.

I1 = I 2 =

Eth
Z th1 + Z th 2 + Z cc

(2.39)

Como a corrente de curto no exemplo utilizado a corrente que passa da fase B para a
fase C, ento pode ser utilizada a equao 2.34 para se obter as componentes abaixo.

I1 =

3
90 I b
3

I cc = I b = 3 90I 1

(2.40)

(2.41)

Substituindo 2.41 em 2.39, resulta:

I cc = 3 90 x

Eth
Z th1 + Z th 2 + Z cc

(2.42)

26

2.3.4 Curto-circuito bifsico para a terra


Diferentemente do curto anterior, o curto-circuito bifsico para a terra caracteriza-se por
haver o contato entre as duas fases e o solo, atravs ou no de um corpo estranho. Este tipo de
curto pode ocorrer por exemplo quando a o toque simultneo de um galho de uma vegetao
sobre duas fases do circuito.
Na figura 17 pode ser observado um exemplo de curto-circuito bifsico para a terra
atravs do contato de um corpo estranho representado pela impedncia Zcc.

Figura 17 - Diagrama trifilar de um sistema com curto bifsico para a terra

Atravs da figura 17, possvel observar o seguinte comportamento das correntes em


cada uma das fases do circuito:
Icc = Ib + Ic

(2.43)

Ia = 0

(2.44)

Assim, fazendo-se a transformao para as componentes simtricas obtm-se:


27

1 0
I 0
1 1
I = 1 1 2 I
1 3
b
2
I 2
1
I c

1
1
1
I 0 = ( I b + I c ) ; I 1 = ( I b 120 + I c 120 ) ; I 2 = ( I b 120 + I c 120 )
3
3
3

(2.45)

(2.46)

Logo, ao somar as componentes simtricas das correntes obtm-se:

I 0 + I1 + I 2 = 0

(2.47)

Segundo a figura 17, a tenso de falta nas fases B e C so iguais entre si e iguais a tenso
no ponto de curto do sistema.

Vcc = Vb = Vc = Z cc I cc = Z cc ( I b + I c )

(2.48)

Considerando a igualdade das tenses das fases B e C e aplicando a matriz de transformao para as tenses, obtm-se:
V0
1 1
V = 1 1
1 3
V2
1 2

1 Va
2 Vb
Vb

(2.49)

1
1
V1 = V2 = Va + ( + 2 )Vb
3
3

(2.50)
28

1
2
V0 = Va + Vb
3
3

(2.51)

Com os resultados obtidos nas equaes 2.50 e 2.51 e tendo conhecimento da equao
2.48 e do teorema de Fortescue apresentado na equao 2.1, a relao seguinte vlida.

1
2
V0 = (V0 + V1 + V1 ) + Z cc ( I b + I c )
3
3

(2.52)

Substituindo-se 2.43 na equao 2.52, resulta:

3xV0 = (V0 + 2 xV1 ) + 2 xZ cc (3xI 0 )

(2.53)

Simplificando-se a equao 2.53:

V0 = V1 + 3xZ cc I 0

(2.54)

Com o resultado dado por 2.54, observa-se que os circuitos equivalentes das componentes
de sequncias esto conectados em paralelo e resulta a seguinte configurao:

29

Figura 18 - Circuito equivalente de Thvenin em um curto bifsico para a terra

Para calcular as correntes das componentes de sequncia e a corrente de curto-circuito


ser utilizada a configurao da figura 18, onde a impedncia equivalente do circuito definida
pela equao abaixo;

Z eq = Z th1 + Z th 2 //(3 xZ cc + Z th 0 )

(2.55)

Eth
Z eq

(2.56)

Assim, obtm-se:

I1 =

I 2 = I1

3 xZ cc + Z th 0
Z th 2 + 3 xZ cc + Z th 0

(2.57)

30

I 0 = I1

Z th 2

Z th 2
+ 3 xZ cc + Z th 0

(2.58)

Para calcular a corrente de curto-circuito ser utilizada a equao 2.46, de modo que

I cc = I b + I c = 3 xI 0 = I 1

Z th 2

3 xZ th 2
+ 3xZ cc + Z th 0

(2.59)

31

CAPTULO 3 CARACTERTICAS DOS RELS DE PROTEO


O sistema eltrico de potncia caracteriza-se por ser de alta complexidade. Sua operao
contnua uma necessidade, de forma a se minimizar as interrupes de formecimento de energia
s suas cargas.
Poucos minutos fora de operao podem causar grandes problemas ao sistema eltrico.
Por conta disso, os rgos reguladores aplicam altas multas as concessionrias, de distribuio e
transmisso de energia, por cada minuto que suas funes de transmisso estiverem indisponveis.
Uma falha no sistema de proteo do barramento de uma subestao pode gerar uma
reao em cadeia, transformando essa falha em sucessivos desligamentos de linhas de
transmisso, podendo ocasionar blecautes em grandes metrpoles e at causando problemas
econmicos regio.
Devido a esses fatores, o sistema de proteo dever possuir confiabilidade, sensibilidade
e velocidade no instante de atuao. Todos os equipamentos precisam estar corretamente
coordenados com a proteo.
Os equipamentos que so diretamente ligados proteo so: disjuntor, transformador de
potencial (TP), transformador de corrente (TC) e rels de proteo. Cada anormalidade no
sistema percebida por esses equipamentos ocasionar atuao de uma funo de proteo. Esta
atuao poder gerar um alarme, um bloqueio ou, dependendo de sua gravidade, a funo de
transmisso afetada ser isolada do sistema para evitar maiores danos mesma, mantendo
tambm a integridade dos equipamentos conectados a ela.
Os transformadores de potencial e de corrente so os responsveis por captar as
informaes de corrente, tenso, freqncia ou uma combinao dessas grandezas (impedncia,
potncia, ngulo de fase, entre outros), sendo assim necessrio o monitoramento dos ajustes das
relaes de transformao desses TCs e TPs e a constante manuteno dos mesmos. O objetivo
evitar erros maiores nas medies realizadas e envio de informaes equivocadas, podendo
causar atuao indevida da proteo.
32

O disjuntor o equipamento de manobra responsvel por realizar o isolamento da funo


de transmisso, ou seja, ao ser detectada uma anomalia no sistema de potncia caso haja a
necessidade de desligar alguma funo de transmisso, ser acionada a abertura dos disjuntores
que iro isol-la.
O rel de proteo o equipamento que coleta as informaes transmitidas pelos TCs e
TPs conectados a ele, analisando e monitorando o sistema at que ocorra uma anomalia e haja a
necessidade de acionar os disjuntores para que os mesmos isolem o equipamento afetado,
conseqentemente isolando a falta.
O rel importante no s na rapidez de atuao para isolar uma falta mas tambm ao
final da anomalia de extrema importncia o restabelecimento do sistema com a maior rapidez
possvel. Assim, h o contnuo desenvolvimento das tcnicas de proteo e com o avano
tecnolgico os rels encontram-se cada vez mais simples de serem operados e de que seja feita
sua manuteno, aumentando seu grau de confiabilidade e velocidade de atuao.
Todo operador e tcnico mantenedor do sistema eltrico precisa conhecer os diversos
tipos e funes dos rels de proteo. A incorreta operao ou manuteno dos mesmos pode
ocasionar a instabilidade do sistema de potncia.
Portanto, para o operador necessrio este conhecimento para se manter tranqilo durante
uma ocorrncia, sabendo quais providncias deve tomar para san-la.
O tcnico mantenedor ao fazer uma manuteno, estar consciente dos cuidados que deve
tomar para no inverter uma lgica da proteo, ou durante uma ocorrncia possuir o
conhecimento necessrio para identificar a anomalia o mais rpido possvel.
Neste captulo sero estudados os diversos tipos de rels de proteo, analisando suas
caractersticas construtivas (eletromecnico, eletrnico ou digital) e as funes de operao dos
rels de distncia, a qual ser utilizada posteriormente para a simulao dos ensaios.

33

3.1 Rels Eletromecnicos


Os rels eletromecnicos formaram o primeiro sistema de proteo do sistema eltrico de
potncia. Possuem uma elevada vida til e um alto grau de confiabilidade e por conta desses
fatores ainda est presente em grande quantidade no sistema eltrico.
Os rels eletromecnicos so acionados atravs de movimentos mecnicos e de
acoplamentos eltricos e magnticos. Existem dois tipos de rels eletromecnicos, os de atrao
eletromagntica e os de induo eletromagntica.
Os rels de atrao eletromagntica so os de configurao mais simples e so ajustados
para um determinado intervalo de corrente no qual devero operar. Este ajuste da corrente de
operao do rel est definido na equao 3.1.

(1,4 a 1,5) I nominal de carga I ajsute do rel

I curtocircuito mnimo no final do circuito protegido


1,5

(3.1)

Como pode ser observado na equao 3.1, o rel de atrao magntica possui um ajuste de
40 a 50% da corrente nominal de carga sem operar e deve operar abaixo da mnima corrente de
curto-circuito
O rel ao identificar uma corrente dentro dos parmetros ajustados ir acionar o disjuntor
especificado a ele referenciado. Dentre os tipos de rel de atrao eletromagntica podem ser
citados o rel de mbolo e o rel de alavanca. Na figura 19 est representada a configurao do
rel de alavanca.

34

Figura 19 - Rel eletromecnico do tipo alavanca [5, pg. 75]

O rel de induo eletromagntica utiliza o mesmo principio dos motores de induo, em


que um rotor ir entrar em funcionamento atravs do conjugado gerado. Dentre os tipos de rel de
induo eletromagntica podem ser citados o rel de disco de induo com bobina de sombra, o
rel tipo medidor de kWh, o rel tipo cilindro de induo e o rel tipo duplo lao de induo.
Os rels cilindro de induo e duplo lao de induo so do tipo instantneo. Estes rels
possuem bobinas defasadas de 90 e um rotor em formato de copo no centro.
Diferentemente dos rels acima, o rel de disco de induo no do tipo instantneo.
Quando a bobina de operao do rel energizada ser induzido conjugado sobre o rotor (disco)
fazendo com que o mesmo acelere at entrar em sua velocidade de regime permanente. O
percurso configurado que o contato mvel ir realizar at atingir o contato fixo ir determinar o
tempo para o qual o rel atue fechando os contatos normalmente abertos, aps a energizao da
bobina.
35

Na figura 20, segue uma viso espacial de um rel de disco de induo com bobina de
sombra.

Figura 20 Rel de disco de induo com bobina de sombra [5, pg. 78]

Os rels eletromecnicos apesar de serem considerados por muitos como ultrapassados,


permanecem sendo usados em muitas subestaes devido a muitas vantagens que apresentam,
como:

Alto grau de confiabilidade: fator importante visto a necessidade do sistema manter-se em


contnua operao e de garantir a segurana das pessoas e integridade dos equipamentos
presentes nas instalaes eltricas.

36

Alta durabilidade: fator importante para que no seja necessrio modificar constantemente
a estrutura do sistema e reduzir gastos com a infra-estrutura. Este um dos principais
fatores pelos quais h muitos rels eletromecnicos ainda em operao.

Tolerncia a elevadas temperaturas: importante, visto que muitas instalaes eltricas


encontram-se em locais extremamente quentes e com a presena de um grande nmero de
equipamentos em operao a temperatura torna-se muito alta. Exemplo: subestaes
localizadas no Nordeste do Brasil.

Baixa sensibilidade a surtos: o rel eletromecnico no sofre dano quando ocorre qualquer
interferncia de surtos eletromagnticos.
Porm, os rels eletromecnicos apresentam algumas desvantagens que tornou rara a sua

presena em novas subestaes com a substituio de muitos por rels mais modernos. Dentre
essas desvantagens, podem ser citadas:

Equipamento grande e pesado: ocupam grande espao na subestao e so difceis de


movimentar.

Complexa instalao e manuteno: por serem equipamentos grandes e possurem


muito detalhamento, os rels eletromecnicos acabam por serem difceis de serem
instalados e sua manuteno se torna muito complexa.

Lentido na operao: por depender de muitos componentes mecnicos, esse rel no


possui uma velocidade de atuao to elevada quanto um software e com o desgaste
do tempo se no receber uma adequada manuteno pode ter uma lentido ainda
maior em sua atuao.

No possui funcionalidades extras: o rel eletromecnico foi criado para proteger o


sistema e no possui funcionalidades extras que auxiliem o operador a identificar as
causas do problema. Rels modernos so capazes de apresentar oscilografias, registro
de evento e at dar com preciso a distncia em que ocorreu o curto-circuito em uma
linha de transmisso.

37

3.2 Rels Eletrnicos (Estticos)


Com o avano da tecnologia e com o aumento da confiabilidade nos equipamentos
eletrnicos, comearam a ser instalados nas subestaes os rels eletrnicos substituindo os rels
eletromecnicos.
Os rels eletrnicos tambm so conhecidos como rels estticos devido a no
apresentarem dispositivos mecnicos em movimento. Porm, existem rels semi-estticos que
possuem sua composio de dispositivos eletrnicos associados a alguns dispositivos mecnicos.
Os rels eletrnicos no seu inicio de operao apresentou problema de atuao indevida, o
que acarretou na substituio de muitos pelos antigos rels eletromecnicos, porm com o avano
tecnolgico e com a incluso de filtros adequados os rels eletrnicos passaram a ter um grau de
confiabilidade mais elevado, causando menos transtornos operao. Assim, podem ser citadas
algumas vantagens do rel eletrnico que fez com que muitas subestaes o mantivessem no
lugar dos eletromecnicos, como:

Baixo custo: possui menor gasto com componentes do que o rel eletromecnico em
sua montagem e menos gastos com troca de peas que possam ser danificadas com o
decorrer dos anos.

Maior praticidade para a instalao e manuteno: mais leve, compacto e possui


menos detalhes que o rel eletromecnico, facilitando assim a instalao e
manuteno do mesmo.

Maior velocidade: os dispositivos eletrnicos possuem maior velocidade de atuao


do que os dispositivos mecnicos.

Melhor monitoramento do funcionamento do rel: atravs de instrumentos de


medio como voltmetros e ampermetros ou osciloscpios, podem ser monitorados
os circuitos do rel facilitando encontrar a causa de defeitos e evitando-as quando
possvel.

38

Porm, o rels eletrnicos tambm possuem desvantagens que os fizeram ser substitudos
pelos antigos rels eletromecnicos ou posteriormente pelos rels digitais. Algumas dessas
desvantagens so:

Baixa durabilidade: possui vida til bastante inferior aos rels eletromecnicos,
necessitando a sua troca com maior freqncia.

Maior sensibilidade a surtos: os componentes eletrnicos se danificam com maior


facilidade a surtos eletromagnticos.

Menor confiabilidade: durantes correntes de falta elevadas e operaes de manobra,


tenses transitrias podem ser induzidas nos condutores fazendo com que o rel atue
indevidamente.

3.3 Rels Digitais


Na dcada de 1960, com o desenvolvimento de microprocessadores, comeou a se
desenvolver rels que pudessem utilizar essa nova tecnologia para tornar a proteo do sistema
eltrico mais confivel e eficiente.
Os rels digitais possuem a configurao interna formada por componentes eletrnicos,
porm a diferena para os rels eletrnicos o fato dos rels digitais terem seus componentes
controlados por microprocessadores com softwares programados para exercer funes de
proteo determinadas.
Nos microcomputadores no h mais a necessidade de se fazer mudana fsica no rel.
Quando houver a necessidade de se fazer atualizaes nas funes de proteo basta fazer
atualizaes no software. Assim, os rels podem se ajustar a proteo do sistema eltrico de
maneira simples, rpida, eficiente e segura.
Uma caracterstica dos rels digitais que os tornaram insubstituveis, quando comparados
aos rels eletromecnicos e eletrnicos, a sua capacidade de exercer funes auxiliares que

39

alm de proteger o sistema torna mais eficiente o monitoramento e as anlises de distrbios.


Entre as funes que os rels digitais podem exercer, destacam-se:

Proteo: funo principal de qualquer rel.

Auto-checagem: o rel digital capaz de supervisionar o seu prprio software e


monitorar o estado do seu hardware.

Religamento automtico: ao ocorrer a abertura dos disjuntores que isolam uma funo
de transmisso, o rel digital capaz de acionar automaticamente o religamento dos
disjuntores (caso no estejam com funo de bloqueio) e at efetuar uma segunda
tentativa de religamento caso haja falha na tentativa anterior.

Medio de grandezas: registro do valor das grandezas: corrente, tenso, freqncia


ou uma combinao dessas grandezas (impedncia, potncia, ngulo de fase, entre
outros).

Registro de eventos: o rel registra e armazena em sua base de dados todos os eventos
ocorridos no sistema que est sendo supervisionado.

Identificao do defeito: o rel capaz de identificar qual tipo de defeito ocorreu


durante uma falha no sistema e auxiliar o operador do sistema como o mesmo deve
agir pra sanar esse problema.

Localizao de falta: os rels mais modernos so capazes de identificar com exatido


o local em que ocorreu a falha em uma linha de transmisso, auxiliando a equipe de
manuteno a se dirigir ao local rapidamente, tornando mais eficiente o trabalho de
manuteno.

Oscilografias: a capacidade dos rels digitais de apresentar oscilografias dos eventos


do sistema se tornou uma ferramenta imprescindvel para a anlise de distrbios e
para estudos na melhoria da proteo do sistema eltrico.

GPS: com o auxlio de GPS possvel saber o tempo exato em milissegundos em que
ocorreu cada evento.

Alm das vantagens j apresentadas acima, os rels digitais possuem outras vantagens
quando comparados aos rels mais antigos, assim como;

40

Menor tamanho: o rel digital mais compacto e ocupa menos espao na subestao,
sendo assim o espao dentro da sala de controle otimizado.

Diminuio do preo com o tempo: o preo de equipamentos modernos diminui no


decorrer dos anos de acordo com o avano tecnolgico.

Maior rapidez e confiabilidade: atua com maior velocidade que os rels antigos e a
sua constante monitorao e atualizao do seu software garante uma maior
confiabilidade.

Maior flexibilidade: pode se ajustar de acordo com o tipo de defeito identificado, com
a mudana de configurao do circuito da subestao.

Melhor coordenao do sistema: verifica a existncia de redundncias, troca de


informaes com outros rels para a coordenao correta do tempo de atuao de
cada proteo.

Menores custos: exigncia de TCs com menores classes de exatido, menores gastos
com infra-estrutura, menores gastos com manuteno e instalao.

Porm, os rels digitais tambm possuem algumas desvantagens das quais podem ser
citadas:

Adaptao do sistema: necessidade de substituir toda a configurao analgica


presente por um sistema digital.

Impossibilidade de operar em alguns ambientes: os rels modernos no esto aptos a


operar em ambientes hostis. Haver gasto para manter a integridade do equipamento.

Gastos com energia: o rel digital dever estar ligado a fonte de energia a todo o
tempo e ser refrigerado para que seus componentes no aqueam.

Baixa durabilidade: possui vida til bastante inferior aos rels eletromecnicos
necessitando a sua troca com maior freqncia.

Na figura 21, encontra-se um exemplo de um diagrama funcional de um rel digital de


proteo:

41

Figura 21 - Diagrama funciona simplificado do rel de proteo SEL 311-C [7], pg. 2.

42

3.4 Zonas de Operao de um Rel de Proteo


Antes de ser estudado o rel de distncia, importante que se possua o conhecimento das
zonas de operao em que atuam os rels de proteo.
Os rels de proteo podem trabalhar com 3 a 4 zonas de operao, nas quais cada zona
cobre uma determinada porcentagem da linha de transmisso e possui um tempo de atuao
ajustado para manter a coordenao da proteo.
Normalmente trabalha-se com o seguinte ajuste de distncia para as zonas de operao:

Zona 1: 80% da linha de transmisso, a partir do terminal onde se encontra o rel.

Zona 2: 120 a 150% da linha de transmisso, a partir do terminal onde se encontra o


rel.

Zona 3: 220 a 230% da linha de transmisso, a partir do terminal onde se encontra o


rel.

Zona reversa: ir monitorar o que ocorre no sentido oposto s outras zonas de


operao (enxerga para trs).

A temporizao das zonas 1, 2 e 3 obedecem a ordem numrica crescente, em que a zona


1 dever atuar instantaneamente e as zonas conseguintes possuem uma temporizao acrescidas
de um tempo t.
A zona reversa ir enxergar os distrbio ocorridos na linha a montante. Essa zona de
atuao poder estar regulada com a temporizao acima da zona 3, atuando assim caso todas as
outras zonas venham a falhar. Esta zona de atuao tambm poder estar regulada para apenas
enviar um sinal para o rel da outra extremidade de sua linha de transmisso para que o mesmo
no abra por conta de uma falha em outra linha.
Assim, o sistema possuir diferentes escalas de proteo, que se comunicam e esto
coordenados para atuarem quando necessrio. Essas escalas de proteo so conhecidas como:

43

Proteo primria: atuao em zona 1 do rel conectado no terminal da linha de


transmisso afetada pela falta.

Proteo de retaguarda: atuao em zona 2 ou 3 do rel conectado ao terminal de uma


linha de transmisso anterior que atuou devido a falha da atuao em zona 1 do rel
conectado no terminal da linha de transmisso afetada pela falta.

Figura 22 - Representao das zonas de atuao de um rel em uma linha de transmisso

Existem vrios tipos distintos de modelos de zonas de atuao que podem ser utilizados
em um rel de distncia, dentre esses variados tipos encontram-se:

Figura 23 - Zona de atuao do tipo lente

Figura 24 - Zona de atuao do tipo poligonal

44

Figura 25 - Zona de atuao do tipo blinder

Figura 26 - Zona de atuao do tipo paralelogramo

O tipo de zona de atuao mais comum e a qual ser trabalhada neste captulo ser do tipo
MHO, a qual pode ser vista na figura abaixo:

Figura 27 - Zona de atuao do tipo MHO

45

3.5 Rels de Distncia


Os rels de distncia so caracterizados por atuarem medindo as grandezas eltricas do
sistema ao longo da linha de transmisso at o ponto onde ocorre o distrbio. Com isso, torna-se
simples a adequao deste rel para as constantes mudanas ocorridas no sistema eltrico, no
sendo necessrio tambm uma constante parametrizao do rel.
As grandezas eltricas medidas pelo rel de distncia so: impedncia, admitncia e
reatncia. Curiosamente, o rel de distncia recebeu este nome devido aos parmetros medidos
serem proporcionais ao tamanho (ou distncia) da linha de transmisso.

3.5.1 Rel de Impedncia

O rel de impedncia recebe este nome pelo fato de operar atravs da medio da
impedncia ao longo da linha de transmisso. Este rel parametrizado para uma determinada
impedncia e o mesmo ir operar caso seja medido um valor menor ou igual ao parametrizado.
Sabe-se que a impedncia pode ser representada atravs do diagrama jX x R, da seguinte
maneira:

Figura 28 - Representao da impedncia no diagrama jX x R

46

Z = jX + R

(3.2)

Z2 = X2 + R2

(3.3)

A equao 3.3 representa geometricamente a equao de uma circunferncia centralizada


na origem e de raio Z = X + R , representado na figura 29.

Figura 29 - Zona de atuao do rel de impedncia

Na figura 29, o Zajuste representa a impedncia do limiar de operao, ou seja, a mxima


impedncia para a qual o rel ir atuar. Toda impedncia localizada no interior ou no limiar da
circunferncia hachurada far com que o rel opere, portanto toda impedncia fora da
circunferncia estar fora da zona de operao do rel de impedncia.
Como pode ser observado na figura 29, o rel de impedncia possui uma zona de atuao
que engloba ambos os sentidos (para frente e para trs), no possuindo assim uma
47

direcionalidade. Este fator poderia causar grandes problemas em um sistema como o que pode ser
visto na figura 22, em que um distrbio ocorrido em um ponto dentro de uma das linhas de
transmisso poderia estar no alcance de observao de dois rels. Neste caso os rels atuariam
simultaneamente, sendo que um atuaria corretamente e o outro indevidamente.
Para contornar este problema de direcionalidade do rel de impedncia, se faz necessrio
a utilizao de um rel direcional junto ao rel de impedncia. Assim, a zona de operao do rel
de impedncia passar a possuir a seguinte caracterstica:

Figura 30 - Zona de atuao do rel de impedncia acoplado ao rel direcional

Na figura 31 encontra-se o diagrama de comando do sistema de proteo do rel de


impedncia junto ao rel direcional. Neste esquemtico h o rel de impedncia que est
representado por uma chave NA (normalmente aberta) de nomenclatura 21 e h o rel direcional
que est representado por uma chave NA (normalmente aberta) de nomenclatura 67 e h duas
bobinas de comando.

48

Quando a impedncia medida pelo rel encontrar-se fora da circunferncia da figura 30,
os rels de impedncia e direcional no sero sensibilizados e consequentemente ambas as chaves
NA permanecero abertas e as bobinas de atuao permanecero desenergizadas.
Quando a impedncia medida pelo rel encontrar-se dentro da regio hachurada na figura
30, os rels de impedncia e direcional sero sensibilizado e consequentemente ambas as chaves
NA fecharo e ser energizada a bobina de operao que ir atuar abrindo o disjuntor da linha de
transmisso.
Quando a impedncia medida pelo rel encontrar-se dentro da circunferncia na regio
no hachurada, o rel de impedncia ser sensibilizado e o direcional no. Assim, a chave NA 21
ir fechar e a chave 67 permanecer aberta energizando a bobina de envio de sinal que ir atuar
enviando sinal para o disjuntor da outra extremidade da sua linha de transmisso para que evite
que o mesmo atue indevidamente.

Figura 31 - Diagrama esquemtico do comando de proteo

49

Portanto, o rel de impedncia estar sempre acoplado ao rel direcional, operando para
defeitos em apenas em um sentido, e para defeitos na linha de transmisso a montante o rel
enviar um sinal de bloqueio para o disjuntor da outra extremidade para que o mesmo no abra
pela atuao da sua proteo primria.
A caracterstica do rel de impedncia com a sua direcionalidade ajustada e com as trs
zonas de operao est representado na figura 32.

Figura 32 - Zonas de atuao do rel de impedncia acoplado ao rel direcional

50

3.5.2 Rel de Admitncia


O rel de admitncia possui filosofia semelhante ao rel de impedncia e possui
caracterstica de direcionalidade, no precisando assim que seja adicionado um rel direcional em
sua configurao de proteo. Este rel tambm conhecido como rel Mho.

Y=

I
1
=
V Z

(3.4)

A caracterstica da zona de atuao do rel de admitncia representada, a exemplo do


rel de impedncia, no diagrama jX x R, e como j mostrado na figura 27, possui a seguinte
representao:

Figura 33 - Diagrama MHO

51

Em que:
r ngulo de mximo torque do rel de admitncia, no qual ir operar o rel.
ngulo da linha de transmisso AB.
Zmax impedncia da linha de transmisso AB que se encontra no limiar de operao do
rel de admitncia, no caso da figura acima Zmax representa a impedncia mxima vista pela zona
1 de operao, ou seja, 80% impedncia da linha de transmisso.
Zajuste impedncia mxima da linha de transmisso AB ajustada para o mximo torque de
operao do rel de admitncia.
Como no rel de impedncia, o rel ir operar quando for medida uma impedncia
localizada dentro ou no limiar da circunferncia. Para as impedncias medidas fora da
circunferncia o rel no opera.
Para calcular o Zajuste, primeiramente dever ser traado uma reta perpendicular ao ponto
mdio (M) da corda formada pela linha de transmisso AB passando pelo centro (C) da
circunferncia, como mostrado na figura 34.

Figura 34 - Diagrama MHO com ajuste de impedncia

52

O segmento de reta AM ser igual a metade da impedncia Zmax e o segmento de reta AC


ser igual a metade da impedncia Zajuste. Assim:

cos( - r) =

Z max / 2
Z
= max
Z ajuste / 2 Z ajuste

Z ajuste =

Z max
cos( - r)

(3.5)

( 3 .6 )

Por exemplo, para calcular a impedncia de ajuste para a zona 2 de proteo (120% da
linha de transmisso) de um sistema seria utilizada a equao 3.7, baseada na figura 35.

Z2 =

Z AB + 0.2 xZ BC
cos( 2 - r)

( 3 .7 )

Figura 35 - Ajuste para a zona 2 de proteo

53

3.5.3 Rel de Reatncia


O rel de reatncia caracterizado por trabalhar com a medio apenas da reatncia da
linha de transmisso. Este rel no possui propriedades de direcionalidade e tem como grande
vantagem a operao para curtos de alta resistncia.

X=

V
sen = Zsen
I

(3.8)

Figura 36 - Diagrama de atuao do rel de reatncia

Na figura acima, a reta perpendicular ao eixo da reatncia a reta do limiar de operao


do rel. As reatncia medidas pelo rel que se encontram acima da reta no far o rel atuar, e as
reatncia abaixo da reta ou no limiar de operao iro acarretar a atuao do rel.
Como j dito anteriormente, o rel de reatncia no possui propriedade de direcionalidade,
portanto ser combinado a ele um rel de admitncia formando um sistema de proteo direcional
54

e com atuao para altas resistncia para as trs zonas de proteo do rel de reatncia, como
pode ser observado na figura 37.

Figura 37 - Rel de reatncia combinado ao rel de admitncia

Portanto, com as caractersticas acima o sistema devido ao rel de reatncia ficar


protegido para curtos em que haja a influncia de altas resistncias como na presena de arcos
eltricos. tambm importante que quando a carga que alimentada pela linha de transmisso
possuir um fator de potncia capacitivo, o deslocamento do ponto de operao no far o rel
atuar indevidamente por causa do rel de admitncia.

55

3.6 Rels de Oscilao de Potncia


No sistema de potncia normalmente ocorrem oscilaes de potncia devido a curtocircuitos, abertura de linhas de transmisso e outros fatores que acarretam na oscilao dos
ngulos dos rotores dos geradores.
Essas oscilaes de potncia fazem com que a impedncia vista pelo rel de distncia
oscile fazendo com que esta impedncia possua transitrios alocados dentro das zonas de
operao do rel de distncia.
Quando a impedncia migra para a 2 ou 3 zona de operao do rel de distncia ento
no h riscos para a operao devido o tempo do transitrio nesta zonas serem inferiores a
temporizao ajustada para atuao do rel nessas zonas de proteo.
Porm, o grande risco ocorre quando a impedncia possui um transitrio na 1 zona de
proteo, que possui atuao instantnea. Neste caso, para evitar uma atuao indevida do rel de
distncia ser integrado ao sistema de proteo um rel de oscilao de potncia que tem por
caractersticas bloquear a atuao da proteo por conta de oscilaes no sistema de potncia.

Figura 38 - Diagrama esquemtico de proteo

56

Em que:
Z1, Z2, Z3 representam a 1 , 2 e 3 zonas de operao, respectivamente.
T2 Chave de temporizao da 2 zona de operao.
T3 Chave de temporizao da 3 zona de operao.
R Rel de temporizao das chaves 68, T2 e T3.
No diagrama da figura 38, observa-se que no caso de oscilaes de potncia no sistema a
chave NF (normalmente fechada) do rel de oscilao de potncia ir abrir fazendo com que no
energize a bobina de operao.
Quando ocorrer curto na 1 zona ou um oscilao de potncia com temporizao inferior
ao do rel de bloqueio, ento a chave NF permanecer fechada e energizar a bobina de operao.
As chaves NA (normalmente aberta) das 2 e 3 zonas de operao podero fechar caso
ocorra uma migrao da impedncia medida para essas zonas de atuao, porm as chaves
temporizadas s iro fechar energizando a bobina de operao no caso de um curto-circuito. Este
fato ocorre devido a temporizao dessas zonas de operao serem superiores ao tempo em que
ocorre a oscilao.

57

CAPTULO 4 EQUIPAMENTOS UTILIZADOS NA EXECUO DOS TESTES NO


REL DE DISTNCIA
Os testes de bancada em rels de proteo so extremamente importantes para verificar se
o mesmo est atuando conforme especificado pelo fabricante, e tambm pode ser utilizado para o
auxlio em curso e treinamento para a equipe de proteo.
Conhecendo-se as funes do rel e assegurando-se que o mesmo capaz de operar
corretamente, pode-se inseri-lo no sistema sem que haja quaisquer riscos para a proteo e
certificando-se que quando houver um distrbio no sistema a equipe de proteo estar preparada
para atuar com rapidez e eficincia verificando a causa da ocorrncia, analisando-a e agindo com
todo conhecimentos necessrio para sanar o problema ou evitar, se possvel, que o mesmo ocorra
novamente.
Neste projeto sero analisados os testes realizados em um rel digital de proteo SEL
311-C, onde sero testadas as atuaes da funo de distncia do mesmo durante a ocorrncia de
curto-circuito em pontos variados da linha de transmisso e ser verificado se o rel ir atuar na
zona de operao correta e se o mesmo ir atuar no tempo esperado.
Para a montagem da bancada de testes sero utilizados equipamentos auxiliares de testes
onde cada um desempenhar uma determinada funo e todos sero descritos nos itens a seguir.
Os equipamentos auxiliares utilizados foram: mala de teste Omicron CMC-256-6, equipamento
de simulao de disjuntor, caixa de simulao de equipamento transmissor de sinal para o rel de
proteo e caixa de simulao de equipamento receptor de sinal para o rel de proteo.

4.1 Mala de teste Omicron CMC 256-6


A mala de teste o equipamento utilizado para enviar o comando especfico para testar a
atuao do rel de proteo. Este equipamento capaz de simular curto-circuitos em um rel a ser
inserido em uma linha de transmisso, na qual so conhecidas todas as grandezas, como corrente,

58

tenso, impedncia, potncia, entre outros. Atravs do conhecimento desses parmetros


possvel se calcular e simular curto-circuitos em diferentes pontos da linha de transmisso.
Devido ao fato de o rel digital ter sido consolidado no mercado como o rel de proteo
mais confivel, o mesmo se tornou mais utilizado nas subestaes que possuem condies de
investir em sua modernizao e melhoria no seu sistema de proteo. Com isso, aumentou a
demanda por equipamentos de mala de teste e conseqentemente a quantidade de fabricantes.
Hoje em dia existem muitos fabricantes para equipamentos de mala de teste, dentre eles:
Omicron Eletronics, Conprove Engenharia, Eletroteste Indstria e Comrcio Ltda., Fascitec
Instrumentao e Eletrnica Ltda., Equilamang-Tecnologias em Movimento, Doble Engineering
Company, entre outras.
A Omicron Eletronics a lder mundial de equipamentos de teste de proteo, portanto
ser o modelo Omicron CMC 256-6 o equipamento que ser utilizado nos testes de atuao do
rel de distncia deste projeto.

Figura 39 Foto do Omicron CMC 256-6 montado para os testes

59

Na foto da figura 39, pode ser observado o equipamento Omicron CMC 256-6 com as
suas devidas conexes feitas antes de serem realizados os testes.
Nos itens abaixo sero descritas as funes do Omicron CMC 256-6, assim como a
importncia de cada uma das conexes realizadas.

4.1.1 Conexes do Omicron CMC 256-6


Durante os testes realizados foi feita a conexo direta entre a mala de teste e um
computador e entre a mala e o rel de distncia SEL 311-C.
Para conectar-se o Omicron ao computador foi necessrio utilizar um cabo do tipo
Ethernet e conect-lo a sada localizada na parte de trs do equipamento e ligado a porta Ethernet
do computador.
A conexo entre a mala de teste e o rel de distncia mais complexa e para que no haja
problemas na operao durante o teste foi necessrio estudar todas as entradas e sadas do
equipamento. Abaixo esto descritos e explicados os tipos de conexo entre o Omicron CMC
256-6 e o rel digital de proteo.

4.1.1.1 Voltage Output (Tenso de sada)


O canal de tenso de sada composto de 4 entradas em vermelho e 2 entrada em preto,
onde as entradas so galvanicamente isoladas. Essas entradas so amplificadas com acoplamento
CC e possuem 2 faixas de tenso, sendo uma com variao de 0 a 150 V e a outra com variao
de 0 a 300 V.
A conexo para a realizao dos testes feita da seguinte forma:

60

Entradas vermelhas numeradas de 1 a 3: Essas entradas enviaro para o rel digital o


sinal referente s fases A, B e C do terminal em que na simulao o rel estaria
conectado na linha de transmisso.

Entrada vermelha de nmero 4: Essa entrada enviar para o rel de distncia o sinal
referente tenso na linha de transmisso. Essa tenso dever estar em sincronismo
com uma das fases.

Entrada em preto (N): Essa entrada o neutro, a qual as entradas em vermelho


esto referenciadas.

Obs.: Todas as entradas sero conectadas diretamente ao rel digital atravs de um cabo
de conexo com terminal banana.

4.1.1.2 Current Output (Corrente de sada)


O canal de corrente de sada composto de 6 entradas em vermelho e 2 entradas em preto,
onde as entradas so galvanicamente isoladas. Essas entradas so amplificadas com acoplamento
CC e possuem 2 faixas de corrente, sendo uma com variao de 0 a 1,25 A e a outra com
variao de 0 a 12,5 A.
A conexo para a realizao dos testes feita da seguinte forma:

Entradas vermelhas numeradas de 1 a 3: essas entradas enviaro para o rel digital o


sinal referente s fases A, B e C do terminal em que na simulao o rel estaria
conectado na linha de transmisso.

Entrada em preto (N): essa entrada o neutro, a qual as entradas em vermelho esto
referenciadas.

Obs.: Todas as entradas sero conectadas diretamente ao rel digital atravs de um cabo
de conexo com terminal banana.

61

4.1.1.3 Binary / Analog Input (Entrada binria / analgica)


O canal de entradas binrias / analgicas composto de 10 canais em vermelho (entradas
do sinal binrio) e 10 canais em preto (o neutro de cada entrada se sinal binrio), onde so
separadas em 5 grupos de 2 canais vermelhos e 2 canais pretos e cada grupo galvanicamente
separado um dos outro. Essas entradas podem ser especificadas atravs de contatos molhados
(com potencial) ou secos (sem potencial), e com contador de freqncia com capacidade de at 3
kHz.
Atravs do software Omicron Test Universe, que ser estudado posteriormente no item
4.1.2, poder ser utilizada a ferramenta EnerLyzer em que ser possvel transformar as entradas
binrias em analgicas com capacidade de aquisio de sinais em uma faixa de freqncia de 0 a
10 kHz. As entradas de tenso possuem capacidade de aquisio de sinais de at 600 Vrms com
faixas de medio de 100 mV, 1 V, 10 V, 100 V e 600 V.
Para a medio de correntes dever ser usado, segundo o catlogo do fabricante, a
ferramenta C-Probre 1 que uma ponta de prova de corrente ativa AC e DC com sada de tenso.
A C-Probre 1, possui duas faixas de medidas, de 10 e 80 A, faixa de freqncia de 0 Hz a 10 kHz.
Na figura 40 encontra-se uma foto da ponta de prova C-Probe 1.

Figura 40 Ponta de prova C-Probe 1 [8], pg. 56.

62

Atravs das 10 entradas disponveis e utilizando as ferramentas do software da mala de


teste, possvel obter simultaneamente vrias grandezas de medio, como:

Valores das tenses e das correntes em RMS.

Valores das correntes de fase.

Valores das componentes simtricas da tenso e da corrente.

Diferena de fase entre duas grandezas

Tenso fase-fase e tenso fase-neutro.

Fator de potncia.

Potncia ativa, reativa e aparente.

4.1.1.4 Binary / Analog Output (Sada binria / analgica)


O canal de sadas binrias / analgicas composto de 8 canais em preto, onde as entradas
so galvanicamente isoladas.
A conexo para a realizao dos testes feita da seguinte forma:

Canais localizados na parte de cima e numeradas de 1 a 4: sadas binrias que podem


ser utilizadas como contato sem potencial.

Canais localizados na parte de baixo: so os canais de neutro, aos quais as sadas


binrias esto referenciadas.

Obs.: Todas as sadas binrias sero conectadas diretamente ao rel digital, atravs de um
cabo de conexo com terminal banana.

4.1.1.5 Analog DC Input (Entrada Analgica CC)


O canal de entradas analgicas composto por 2 canais em vermelho e 2 canais em preto,
onde as entradas so galvanicamente isoladas.
A conexo para a realizao dos testes feita da seguinte forma:
63

Canal em vermelho (0 20 mA): entrada de corrente CC, protegida por fusvel e


com 2 faixas de medio, uma de 0 a 1 mA e a outra de 0 a 20 mA.

Canal em vermelho (0 10 V): entrada de corrente CC de alta preciso, com faixa


de medio de 0 a 10 V.

Canal em preto: esse canal o neutro, a qual as entradas de corrente e tenso CC


esto referenciadas.

Obs.: Todas as entradas sero conectadas diretamente ao rel digital, atravs de um cabo
de conexo com terminal banana.

4.1.1.6 Aux DC (Fonte Auxiliar CC)


O canal de fonte auxiliar de corrente contnua composto por 1 canal em vermelho e 1
canal em preto, onde as entradas so galvanicamente isoladas. Essa entrada serve como uma
fonte de corrente contnua para o equipamento testado. Esse canal possui a funo de proteo,
onde h um led que acionado, como forma de alarme, caso a tenso de corrente contnua
ultrapasse 42 V.

4.1.2 Omicron Test Universe


O software Omicron Test Universe o programa onde sero inseridos todos os dados
necessrios para a execuo dos testes na mala de teste Omicron CMC 256-6. Devido a grande
demanda de empresas solicitando este software, foi criado um programa simples de ser usado,
com uma interface parecida com a dos conhecidos programas utilizados no Windows e com a
disponibilidade de se salvar os dados utilizados para facilitar uma possvel necessidade de refazer
os testes no futuro.

64

Figura 41 Tela inicial do software Omicron Test Universe

Na figura acima observa-se a interface da tela inicial ao iniciar o software Omicron Test
Universe. Nesta interface pode-se observar que o programa divido em ttulos e subttulos que
podem ser selecionados e que cada um desempenha uma tarefa especifica.
Segue abaixo a descrio das principais ferramentas para a realizao de testes no
software:

Mdulo de teste: este o mdulo do programa que ser utilizado para a realizao
dos testes no rel de operao. Este mdulo possui ferramentas, em que cada uma
possui um mdulo de teste especfico.
65

 Quick CMC: ferramenta em que possvel realizar os testes atravs de um


controle simultneo da magnitude, freqncia e fase de todas as grandezas
disponveis na mala de teste.
 Ramping: possvel realizar os mesmos testes da ferramenta anterior, porm nesta
ferramenta ser gerada uma rampa de amplitude, fase ou freqncia atravs de
determinados valores limite.
 State Sequencer: esta a ferramenta que ser utilizada durante os testes no rel de
distncia deste projeto, portanto ser destacada para um melhor detalhamento de
suas funes no item 4.1.2.1.
 Advanced Transplay: essa ferramenta se utiliza de sinais transitrios obtidos em
registrador de falta ou oscilografias para realizar testes no rel de proteo para
verificar o funcionamento do mesmo nestas ocasies.
 Overcurrent: ferramenta utilizada para o teste em rels de sobrecorrente, na qual
serve para testar o tempo de disparo e avaliao da curva de sobrecorrente.
 Distance: ferramenta utilizada para testes em rels de distncia, na qual possvel
definir atravs de elementos pr-determinados as zonas de partida, disparo,
extendida e no disparo.
 Autoclousure: essa ferramenta ajusta automaticamente as condies de teste em
seqncia com ou sem sucesso, atravs de condies pr-estabelecidas pelo
usurio. Assim, h um grande ganho de tempo quando necessrio fazer a anlise
dos testes.
 Differential: ferramenta utilizada para testes em rels diferenciais, na qual
possvel realizar testes da caracterstica da operao e da funo de bloqueio da
corrente de magnetizao.
 Syncronizer: ferramenta utilizada para realizar testes de sincronismo no rel, na
qual se verifica a magnitude, freqncia e defasagem entre dois sistemas
adjacentes, evitando interlig-los caso uma dessas caractersticas no seja
respeitada.
 Annunciation Checker: ferramenta que auxilia o usurio a verificar se todas as
conexes e configuraes do rel foram feitas corretamente e que o equipamento
est pronto para entrar em operao.
66

 Simulao de Rede: ferramenta que permite simulaes instantneas atravs de


simples configurao de parmetros da rede do sistema de potncia, testar os rel
em condies reais.
 Meter: ferramenta utilizada para testes manuais e automticos em medidores de
energia.
 Transducer: ferramenta utilizada para testes manuais e automticos para a medida
de qualquer grandeza, como: potncia ativa, reativa e aparente, corrente, tenso
fase-fase e fase-neutro, fator de potncia, freqncia, defasagem entre duas
componentes, entre outros.
 Enerlyser: como j descrido no item 4.1.1.3, esta ferramenta utilizada para
transformar as entradas binrias da mala de teste em entradas de medidas
analgicas.

4.1.2.1 State Sequencer


A ferramenta State Sequencer utilizada como um seqenciador de estados que permite
simular as condies de pr-falta, falta e ps-falta. Cada estado pode ser configurado com os
valores de tenso, corrente, ngulo de fase e freqncia das componentes que compem o sistema
no instante a ser representado.
A configurao dos estados dever seguir uma seqncia lgica e a transio entre eles
pode ser feita atravs de um tempo pr-definido, depois de um pulso de sincronizao via GPS,
atravs de uma condio de disparo nas entradas binrias do Omicron ou pelo simples
acionamento de uma tecla do computador.
importante ter conhecimento das configuraes utilizadas para a execuo dos testes,
assim como saber qual tipo de curto-circuito est sendo simulado e a zona de operao que o rel
testado deve atuar. Tendo conhecimento desses dados e das caractersticas do rel, possvel
analisar o tempo de atuao em que o mesmo operou, sendo possvel verificar se est dentro do
esperado.
67

Esta ferramenta, assim como o software, possui uma interface simples, flexvel e de fcil
utilizao, como pode ser observado na figura abaixo:

Figura 42 Tela da ferramenta State Sequencer

4.2 Equipamento Simulador de Disjuntor


Para simular a atuao de um disjuntor durante os testes de curto-circuito no rel de
distncia foi utilizado um equipamento de simulao de disjuntor. Este equipamento uma caixa
de testes com contatos NA (normalmente aberto) e NF (normalmente fechado) que sero
chaveados de acordo com o comando enviado pelo rel.
A figura 43, uma foto tirada, antes do inicio do experimento, do simulador de disjuntor
com suas ligaes ao rel j feitas e pronto para entrar em operao.
68

Figura 43 Foto frontal do Simulador de Disjuntor

Na foto 43 foram numerados duas partes do equipamento que sero bastante analisadas
durante os testes, as mesmas esto descritas abaixo:
1 No instante da falta esta chave ir mudar de posio e ser aceso o led verde indicando
que o disjuntor est aberto e ao haver a recomposio do sistema a chave ir mudar para a sua
posio original acendendo o led vermelho indicando que o disjuntor est fechado e a linha de
transmisso est apta a operar normalmente.
2 Esse contador de tempo ir cronometrar o tempo de religamento do disjuntor, a partir
do momento que a chave 1 muda de posio para em aberto iniciado o contador e o mesmo
pausado no instante que a chave muda de posio fechando o disjuntor. Em ocorrncias normais
esperado um tempo de religamento em torno de 3 segundos.
69

4.2 Equipamento Transmissor de Sinal


Para a realizao de testes de curto-circuito na 2 zona de operao temporizada, foi
montada na bancada uma caixa de transmisso de sinal para o rel de distncia. Esse
equipamento simula o envio de sinal que o rel de operao do terminal a jusante enviar para
que o rel de operao testado atue em 2 zona temporizada.
Para que seja ativada a funo de envio de sinal da caixa, deve ser mudada a posio da
alavanca destacada com o nmero 1, na figura abaixo:

Figura 44 Foto da caixa de transmisso de sinal

70

4.3 Equipamento Receptor de Sinal


Para a realizao de testes de curto-circuito na 3 zona de operao (zona reversa), foi
montada na bancada uma caixa receptora de sinal do rel digital testado. Esse equipamento
simula o envio de um sinal de bloqueio para o rel de operao que se encontra no terminal a
jusante.
Como o defeito simulado no ocorre na linha de transmisso que est sendo testada, no
haver chaveamento do equipamento simulador de disjuntor e o rel de distncia testado no ir
atuar nenhuma funo de proteo, apenas ir enviar o sinal de bloqueio para que no haja
atuao indevida do rel de proteo do terminal a jusante. Assim, a caixa receptora de sinal ir
emitir um alarme sonoro e acender um de seus leds para que haja a certeza que o sinal foi
enviado com sucesso.

Figura 45 Foto frontal da caixa receptora de sinal

71

4.4 Rel Digital SEL 311-C


O rel escolhido para o experimento foi o rel digital fabricado pela Schweitzer
Engineering Laboratories, modelo SEL 311-C.
Este rel possui um avanado sistema de proteo e automao, com o qual possvel
haver diversos esquemas de abertura atravs da proteo de distncia nas diferentes zonas
temporizadas.
O rel se conecta aos outros equipamentos atravs de uma porta serial na sua parte frontal
e duas portas na sua parte traseira do tipo EIA-232, alm de uma porta serial na parte traseira do
tipo EIA-485. O rel ainda possui entradas de tenso e corrente, alm de outras entradas
opcionais em sua parte traseira como demonstrado na figura 46.

Figura 46 Exemplo de configurao do painel traseiro do rel digital SEL 311-C [7], pg. 21.

Em seu painel dianteiro o rel possui um LCD, onde so exibidas informaes de


medies, eventos e ajustes que venham a ocorrer durante a atuao do rel. As informaes a
serem exibidas no LCD podem ser configuradas de acordo com o pressionamento dos oito botes
que se encontram sua direita.
Acima do LCD, h 16 leds de sinalizao de estado e trip que ajudam o usurio a
identificar com facilidade a ocorrncia. Abaixo segue uma descrio das possveis sinalizaes
dos leds.

72

EN sinaliza que o rel est alimentado corretamente e pronto para a sua utilizao.

TRIP sinaliza que foi identificada atuao de trip.

TIME sinaliza que ocorreu um trip temporizado.

COMM sinaliza que ocorreu um trip por teleproteo.

SOTF sinaliza que ocorreu um trip por chaveamento sobre falta.

RECLOSER:


RS sinaliza que o rel est apto para o religamento.

LO sinaliza que h bloqueio do religamento.

51 sinaliza que ocorreu a atuao da funo de proteo sobrecorrente temporizado.

FAUL TYPE:


A, B, C, G sinaliza as fases envolvidas na falta e se envolveu o terra, por


exemplo em um curto bifsico (fases A e B) para a terra, acender os leds A, B
e G.

ZONE/LEVEL:


1, 2, 3, 4 sinaliza a zona de atuao em que ocorreu a falta.

Segue abaixo a figura 47 com um exemplo do painel frontal do rel digital SEL 311-C.

Figura 47 Exemplo de configurao do painel dianteiro do rel digital SEL 311-C [7], pg. 18.

Os rels digitais com avanado sistema de proteo e automao, como o SEL 311-C,
possuem como grande vantagem em relao aos rels eletromecnicos o fato de exercer diversas

73

funes simultaneamente. O rel SEL 311-C possui funes de proteo, monitoramento,


medio e controle, funes as quais sero estudadas a seguir.

4.4.1 Funes de Proteo


O rel digital de proteo SEL 311-C capaz de exercer diversos tipos de funes de
proteo, de acordo com a falta ocorrida na linha de transmisso na qual est instalado. As
funes de proteo que o rel capaz de exercer so:

21 funo de proteo de distncia de fase, quatro zonas tipo Mho;

21G funo de proteo de distncia de neutro, quatro zonas tipo Mho e quatro
zonas tipo quadrilateral;

25 funo de proteo de check de sincronismo;

27/59 funo de proteo de subtenso e sobretenso fase-neutro e entre fases;

50/51 funo de proteo de sobrecorrente de fase instantnea e temporizada;

50/51G funo de proteo de sobrecorrente residual instantnea e temporizada;

50/51Q (46) funo de proteo de sobrecorrente instantnea e temporizada de


seqncia negativa;

59G funo de proteo de sobretenso de neutro;

59Q funo de proteo de sobretenso de seqncia negativa;

50/62BF funo de proteo de falha de disjuntor;

60 funo de proteo de perda de potencial;

67G funo de proteo de sobrecorrente direcional de neutro (polarizado por


corrente ou tenso);

67Q funo de proteo direcional de seqncia negativa;

78/68 funo de proteo de disparo e bloqueio por oscilao de potncia;

79 funo de proteo de religamento automtico monopolar ou tripolar, at quatro


tentativas;

81 funo de proteo de sub/sobrefreqncia e taxa de variao de freqncia;

85 funo de proteo de esquemas de controle ou teleproteo.


74

4.4.2 Funes de Monitorao


Para um melhor acompanhamento do sistema o rel capaz de exercer funes de
monitoramento, como as descritas a seguir:

Registro de oscilografia, capaz de armazenar at 12 segundos de dados;

Registro de seqncia de eventos, capaz de armazenar os ltimos 1024 eventos;

Localizador de faltas, em que indica em km ou % da linha de transmisso o ponto


onde ocorreu a falta;

Monitoramento do servio auxiliar CC da subestao (banco de baterias), com


indicao de alarme para sub ou sobretenso;

Monitoramento de desgaste dos contatos do disjuntor por polo;

Contador de operaes dos disjuntor;

Monitoramento das bobinas do disjuntor (atravs de programao lgica);

Web-server integrado: permite a leitura e verificao de configuraes, medies e


ajustes atravs de servidor web integrados ao rel de proteo.

4.4.3 Funes de Medio


Caso haja a necessidade de obter medies das grandezas eltricas da linha de transmisso
protegida pelo rel, ento possvel obter as seguintes grandezas:

Correntes de fase (Ia, Ib, Ic) e de neutro (Ig);

Correntes de seqncia positiva, negativa e zero (I1, I2, I0);

Tenses de fase (Va, Vb, Vc) e de sincronismo (Vs);

Tenses de seqncia positiva, negativa e zero (V1, V2, V0);

Potncia ativa e reativa por fase e trifsica (quatro quadrantes);

Fator de potncia por fase e trifsico;

Demanda de corrente de fase, de neutro e de seqncia negativa;

Demanda de potncia ativa e reativa por fase e trifsica (quatro quadrantes);

Energia ativa e reativa por fase e trifsica (quatro quadrantes);


75

Registro de valores mximos e mnimos de grandezas analgicas;

Medio sincronizada dos fasores.

4.4.4 Funes de Controle


O rel tambm possui um avanado sistema de automao, no qual capaz de exercer
controle de equipamentos a ele interligado. Dentre as funes de controle exercidas, esto:

Possui 6 entradas binrias e 8 contatos de sada digitais com uma placa adicional
(opcional) de 14 entradas binrias e 20 sadas digitais;

Possui comando de abertura e fechamento de disjuntor, local e remoto;

Possui comando de abertura e fechamento de seccionadora, local e remoto;

Possui 16 rels auxiliares / temporizadores, 16 chaves biestveis, 16 chaves de


controle local e remoto;

Possibilidade de programao de at 16 mensagens para serem exibidas no display;

10 pushbuttons configurveis sinalizados por leds pr-programados com funes de


controle mais comuns (opcional);

2 pushbuttons auxiliares sinalizados por leds para abertura/fechamento do disjuntor,


independentes eletricamente do rel. Podem ser acionados mesmo com o rel
desligado (opcional);

Possui seletividade lgica;

Possui 6 grupos de ajustes;

Possui controle de torque das funes de sobrecorrente;

Possui rel anunciador;

Possui dispositivo de inibio de fechamento de disjuntor;

Possui dispositivo de bloqueio de sinal de disparo de disjuntor;

76

4.4.5 Funes Lgicas Adicionais


Alm de todas as funes citadas acima, o rel tambm possui lgicas adicionais capazes
de garantir um alto ndice de confiabilidade para o sistema. Dentre as lgicas adicionais exercidas
pelo rel, encontram-se:

Funo 21N quadrilateral com unidade de medio resistiva e reativa;

Funo 21 de fase compensada;

Funo de deteco de transitrios em TPCs;

Compensao do tempo de fechamento do disjuntor na lgica de sincronismo;

Funo de trecho morto;

Funo de energizao sob falta;

Funo de invaso de carga;

Funo de compensao de seqncia zero;

Funo de comunicao digital entre rels.

Figura 48 Foto frontal do rel digital de operao SEL 311-C

77

CAPTULO 5 TESTES EXECUTADOS EM REL DE DISTNCIA SEL 311-C.


Aps todos os estudos e conhecimentos tericos, necessrio testar o funcionamento do
rel digital, fabricado pela Schweitzer Engineering Laboratories, modelo SEL 311-C. Estes testes
sos utilizados para a verificao das funes do rel antes de coloc-lo em operao.
Os ensaios foram realizados em laboratrio com o objetivo de testar a funo de distncia
do rel para diferentes tipos de curto-circuito nas linhas de transmisso testando a correta atuao
das zonas de operao ajustadas.

Figura 49 Foto da bancada onde foram realizados os ensaios de curto-circuito no rel SEL 311-C

78

5.1 Estudos iniciais para os testes no rel de distncia


A configurao do sistema utilizado para os testes com o rel de distncia est destacada
na figura 50.

Figura 50 Diagrama a ser utilizado nos testes com o Rel SEL 311-C

O rel digital de operao SEL 311-C que usaremos em bancada ser o rel de distncia
SEL representado na figura acima ligado ao terminal A.
A impedncia da linha de transmisso possui o seguinte parmetro:

ZLT = 2,11 72,74

(5.1)

O diagrama das zonas de operao utilizadas no sistema a ser testado est representado na
figura 51.

79

Figura 51 - Diagrama das Zonas de atuao utilizadas no teste

Como pode ser observado nas figura 50 e 51, o rel ser parametrizado com apenas 3
zonas de operao. A 1 zona estar ajustada para atuar at 80% da linha de transmisso, a 2
zona estar ajustada para 100% da linha de transmisso AB mais 20% da linha de transmisso
BC (totalizando 120%). A 3 zona ser reversa e com alcance de 120%. Assim, o clculo das
impedncias ajustadas para as 3 zonas de operao sero:

|Z1| = 1,69

(5.2)

|Z2| = |Z3| = 2,53

(5.3)

A 2 zona de operao do rel utilizado divida em duas zonas distintas. A primeira que
conhecida como zona acelerada (teleproteo), em que compreende a atuao da 2 zona de
80

proteo dentro da linha de transmisso AB, ou seja, at 100% da LT. A segunda conhecida
como zona temporizada, em que compreende a atuao da 2 zona de proteo na linha de
transmisso BC, ou seja, o ajuste de 100 a 120% da zona.
As zonas de operao do rel SEL 311-C so ajustadas para atuar aproximadamente para
os seguintes valores:
Z1 (zona instantnea) = 30 a 35 ms

(5.4)

Z2 (zona acelerada) = 70 ms

(5.5)

Z2 (zona temporizada) = 498 ms

(5.6)

A 3 zona de operao (zona reversa) no possui temporizao de atuao do rel, devido


o mesmo estar ajustado nos testes para apenas realizar o envio de sinal para o rel pertencente
linha de transmisso a montante em que ocorre o distrbio.

81

5.2 Preparao do software AcSELerator do rel digital SEL 311-C


Antes de serem iniciados os testes necessrio fazer a configurao do rel que ser
utilizado atravs do software AcSELerator QuickSet, do fabricante Schweitzer Engineering
Laboratories.

Figura 52 - Tela inicial do software AcSELerator QuickSet.

Na tela de inicializao do programa, como mostrado na figura 52, ser selecionada a


opo New para a criao de um novo projeto e posteriormente dever ser escolhido o modelo
do rel que ser utilizado no teste, neste caso escolhido o rel digital SEL 311-C.

82

Figura 53 - Tela do software AcSELerator QuickSet para escolha do rel a ser testado

Aps a seleo do modelo do rel, dever ser inserido no programa as configuraes


desejadas para um suposto sistema no qual o rel dever ser testado. Nestas opes sero
parametrizadas as correntes de operao do rel, os ajustes das zonas de operao, as
impedncias de sequncia da linha de transmisso, funes de check de sincronismo,
comunicao, entre muitas outras possveis configuraes.
Na figura 54 observa-se a janela General Settings do ajuste das relaes de
transformao do Transformador de Corrente e Transformador Potencial, ao qual o rel estaria
conectado ao terminal da linha de transmisso.

83

Figura 54 - Tela do software AcSELerator QuickSet para configurao do rel 311-C.

5.2 Preparao da ferramenta State Sequencer da mala de teste Omicron CMC 256-6
Os ensaios sero realizados atravs de simulaes preparadas na ferramenta Omicron
State Sequencer do software Test Universe, j estudado no captulo 4.1.2, da mala de teste
Omicron CMC 256-6.
Nesta ferramenta ser configurada uma sequncia de trs estados, em que o primeiro
representa a configurao do sistema pr-falta, o segundo estado representa a configurao
durante a falta, e o terceiro estado representa a configurao ps-falta.
Em cada estado haver a parametrizao das trs tenses fase-neutro (defasadas de 120
graus entre si), das trs correntes de fase (defasadas de 120 graus entre si), da tenso de
sincronismo da linha de transmisso (que estar sincronizada com uma das fases, e representada
84

pelo nome V(4)-1), da freqncia em cada uma das tenses e correntes e do tempo de atuao da
simulao neste estado.
A parametrizao ser feita em valores absolutos e com as tenses e correntes
referenciadas ao secundrio e o tempo ser determinado em segundos, como presente nas
configuraes mostradas na figura abaixo:

Figura 55 - Tela do State Sequencer com sua configurao definida

85

5.3 Testes no rel de distncia em um curto-circuito trifsico


Como j estudado no captulo 2.3.1, o curto-circuito trifsico envolver as trs fases do
sistema de potncia. Portanto, haver uma corrente de falta e consequentemente haver uma
queda de tenso nas trs fases.
Para executar os testes de curto-circuito trifsico para as zonas de operao prdeterminadas, dever ser feito clculo da tenso de curto-circuito a ser parametrizada atravs da
equao 5.7.

 =  

(5.7)

Em que:
Vcc tenso das trs fases durante o curto-circuito
Icc corrente circulando nas trs fases durante o curto-circuito
Zajuste impedncia de ajuste da zona de operao a ser testada

5.3.1 Testes no rel de distncia em um curto-circuito trifsico na 1 zona de operao


O primeiro teste a ser realizado com o rel digital SEL 311-C a simulao de um curtocircuito trifsico com atuao da 1 zona de operao do rel.
Para a configurao do Estado 1, da sequncia de estados da ferramenta State Sequencer,
foram definidas tenses e correntes em fase com mdulo de 66,40V e 2A, respectivamente. A
tenso de sincronismo estar em fase com a tenso da fase C e o tempo de durao desse estado
ser de 4 segundos.

86

Figura 56 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente do Estado 1
trifsico com atuao na 1 zona de operao.

Para a configurao do Estado 2 necessrio fazer o clculo da mxima tenso de curtocircuito trifsico do sistema para atuao da 1 zona de operao do rel, atravs da equao 5.7,
em que foi arbitrado uma corrente de curto-circuito igual a:

 = 5 72,74

(5.8)

87

Assim, utilizando as equaes 5.7 e 5.8 e o valor da impedncia de ajuste da 1 zona de


operao que foi definida na equao 5.2, obtm-se a tenso de falta do limiar da 1 zona de
operao:
 =   =  = 1,69 + 72,74 x 5 72,74
 = 8,45

(5.9)
(5.10)

Atravs da equao 5.10 foi escolhido o mdulo da tenso de curto-circuito igual a 8V nas
trs fases, as correntes de curto (como j arbitrado) possuiro mdulo de 5A, a tenso de
sincronismo no sofre alteraes e o tempo de durao do estado ser de acordo com o tempo de
atuao do rel durante a simulao.

Figura 57 Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente do Estado 2
trifsico com atuao na 1 zona de operao.

88

O Estado 3 configurado com as tenses idnticas ao do Estado 1 (estado normal do


sistema) e as correntes estaro zeradas (devido a abertura do disjuntor), pois caso no zere as
correntes ento o rel atuaria a funo de falha de disjuntor. A tenso da linha de transmisso
(V(4)-1) estar zerada devido tambm a abertura do disjuntor.

Figura 58 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente do Estado 3
trifsico com atuao na 1 zona de operao.

89

Figura 59 - Tela do State Sequencer com a configurao dos 3 Estados para um curto trifsico com atuao na
1 zona de operao.

Aps todas as configuraes ajustadas, pressionado o boto de inicializao do teste


encontrado na barra de ferramentas do software.
Os testes ocorreram de acordo com o esperado e apresentaram os seguintes resultados:
Tempo de atuao do rel de distncia: 31,20 ms
Tempo de religamento do disjuntor: aproximadamente 3 segundos
Mensagem no display do rel:

Figura 60 - Representao dos leds acesos no display do rel aps ensaio de curto trifsico na 20zona 1.

90

5.4 Testes no rel de distncia em um curto-circuito monofsico para a terra


Nos ensaios de curto-circuito monofsico haver a circulao da corrente de curto-circuito
de apenas uma fase para terra. Foi arbitrado para todos os ensaios monofsicos que a fase
atingida foi a fase A, consequentemente ser parametrizada uma corrente de falta e uma queda de
tenso apenas para a fase A.
Para executar os testes de curto-circuito monofsico para as zonas de operao prdeterminadas, dever ser feito calculo da tenso de curto-circuito na fase A, e deve ser
parametrizada atravs da equao abaixo:

 =   (1 + "# )

(5.11)

Em que:
Vcc tenso das trs fases durante o curto-circuito
Icc corrente circulando nas trs fases durante o curto-circuito
Zajuste impedncia de ajuste da zona de operao a ser testada
k0 fator de compensao de sequncia zero que calculada de acordo com os parmetros
da impedncia da linha de transmisso, e para os testes esse valor configurado no software
AcSELerator. O valor calculado para o fator de compensao para esses ensaios foi determinada
igual a:
"# = 0,787 2,25

(5.12)

91

5.4.1 Testes no rel de distncia em um curto-circuito monofsico para a terra na 1 zona


de operao
O primeiro ensaio monofsico a ser realizado com o rel digital SEL 311-C a simulao
de um curto-circuito monofsico com atuao da 1 zona de operao do rel.
Para a configurao do Estado 1 foram definidas tenses e correntes em fase com mdulo
de 66,40V e 2A, respectivamente. A tenso de sincronismo estar em fase com a tenso da fase C
e o tempo de durao desse estado ser de 4 segundos.

Figura 61 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente do Estado 1
para um curto monofsico com atuao na 1 zona de operao.

92

Para a configurao do Estado 2 necessrio fazer o clculo da mxima tenso de curtocircuito monofsico do sistema para atuao da 1 zona de operao do rel, atravs das equaes
5.11 e 5.12, em que foi arbitrada uma corrente de curto-circuito igual a:

 = 7 72,74

(5.13)

Assim, utilizando as equaes 5.11, 5.12 e 5.13 e o valor da impedncia de ajuste da 1


zona de operao que foi definida na equao 5.2, obtm-se a tenso de falta do limiar da 1 zona
de operao:

 =   (1 + "# ) = 1,69 + 72,74 x 7 72,74 x(1 + 0,787 2,25 )
 = 21,134 0,98 

(5.14)
(5.15)

Atravs da equao 5.15, foi configurada a tenso de falta da fase A com magnitude de
19V e as tenses das fases B e C permanecero idnticas ao do Estado 1. A corrente de curto da
fase A (como j arbitrado) possuir mdulo de 7A, e as correntes das fases B e C sero zeradas
devido a no circulao de corrente nessas fases durante o distrbio. A tenso de sincronismo no
sofre alteraes e o tempo de durao do estado ser de acordo com o tempo de atuao do rel
durante a simulao.

93

Figura 62 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente do Estado 2
para um curto monofsico com atuao na 1 zona de operao.

O Estado 3 configurado com as tenses idnticas ao do Estado 1 (estado normal do


sistema) e as correntes estaro zeradas (devido a abertura do disjuntor), pois caso no zere as
correntes ento o rel atuaria a funo de falha de disjuntor. A tenso da linha de transmisso
(V(4)-1) estar zerada devido tambm a abertura do disjuntor.

94

Figura 63 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente do Estado 3
para um curto monofsico com atuao na 1 zona de operao.

Figura 64 - Tela do State Sequencer com a configurao dos 3 Estados para um curto monofsico com atuao
na 1 zona de operao.

95

Aps todas as configuraes ajustadas, pressionado o boto de inicializao do teste


encontrado na barra de ferramentas do software.
Os testes ocorreram de acordo com o esperado e apresentaram os seguintes resultados:
Tempo de atuao do rel de distncia: 30,60 ms
Tempo de religamento do disjuntor: aproximadamente 3 segundos
Mensagem no display do rel:

Figura 65 - Representao dos leds acesos no display do rel aps ensaio de curto monofsico na zona 1.

5.4.2 Testes no rel de distncia em um curto-circuito monofsico para a terra na 2 zona


de operao acelerada (teleproteo)
O segundo ensaio monofsico a ser realizado com o rel digital SEL 311-C a simulao
de um curto-circuito monofsico com atuao da 2 zona de operao do rel. Como j observado
no inicio deste captulo, a 2 zona de operao subdivida em 2 zonas particulares, a zona
acelerada (compreendida at 100% da linha de transmisso) e a zona temporizada (compreendida
de 100 a 120% da linha de transmisso).
Primeiramente ser realizado o ensaio da 2 zona de operao com uma simulao do
curto-circuito dentro da linha de transmisso AB, ou seja, com alcance de 80 a 100% da linha
(zona acelerada).

96

Para a configurao do Estado 1 foram definidas tenses e correntes em fase com mdulo
de 66,40V e 2A, respectivamente. A tenso de sincronismo estar em fase com a tenso da fase C
e o tempo de durao desse estado ser de 4 segundos.

Figura 66 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente do Estado 1
para um curto monofsico com atuao na zona acelerada.

Para a configurao do Estado 2 necessrio fazer o clculo da mxima tenso de curtocircuito monofsico do sistema para atuao da zona acelerada de operao do rel, atravs das
equaes 5.11 e 5.12, em que foi arbitrado uma corrente de curto-circuito igual a da equao
5.13.
Assim, utilizando as equaes 5.11, 5.12 e 5.13 e o valor da impedncia de ajuste da zona
acelerada (impedncia da linha de transmisso AB que foi especificada na equao 5.1), obtm-se
a tenso de falta do limiar da zona acelerada de operao:
97

 =   (1 + "# ) = 2,11 + 72,74 x 7 72,74 x(1 + 0,787 2,25 )
 = 26,389 0,98 

(5.16)
(5.17)

Atravs da equao 5.17, foi configurada a tenso de falta da fase A com magnitude de
25V e as tenses das fases B e C permanecero idnticas ao do Estado 1. A corrente de curto da
fase A (como j arbitrado) possuir mdulo de 7A, e as correntes das fases B e C sero zeradas
devido a no circulao de corrente nessas fases durante o distrbio. A tenso de sincronismo no
sofre alteraes e o tempo de durao do estado ser de acordo com o tempo de atuao do rel
durante a simulao.

Figura 67 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente do Estado 2
para um curto monofsico com atuao na zona acelerada.

98

O Estado 3 configurado com as tenses idnticas ao do Estado 1 (estado normal do


sistema) e as correntes estaro zeradas (devido a abertura do disjuntor), pois caso no zere as
correntes ento o rel atuaria a funo de falha de disjuntor. A tenso da linha de transmisso
(V(4)-1) estar zerada devido tambm a abertura do disjuntor.

Figura 68 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente do Estado 3
para um curto monofsico com atuao na zona acelerada.

99

Figura 69 - Tela do State Sequencer com a configurao dos 3 Estados para um curto monofsico com atuao
na zona acelerada.

Aps todas as configuraes ajustadas, pressionado o boto de inicializao do teste


encontrado na barra de ferramentas do software.
Os testes ocorreram de acordo com o esperado e apresentaram os seguintes resultados:
Tempo de atuao do rel de distncia: 64,50 ms
Tempo de religamento do disjuntor: aproximadamente 3 segundos
Mensagem no display do rel:

Figura 70 - Representao dos leds acesos no display do rel aps ensaio de curto monofsico na zona
acelerada.

100

5.4.3 Testes no rel de distncia em um curto-circuito monofsico para a terra na 2 zona


de operao temporizada
O terceiro ensaio monofsico a ser realizado com o rel digital SEL 311-C a simulao
de um curto-circuito monofsico com atuao da 2 zona de operao temporizada do rel, ou
seja, atuao da 2 zona de operao para um curto-circuito na linha de transmisso BC.
Como j destacado no item 4.2 deste projeto, foi montado na bancada um equipamento
transmissor de sinal que simula o envio do sinal do rel localizado no terminal a jusante. O
transmissor ir enviar o sinal para o rel testado para que o mesmo possa atuar na zona de
operao temporizada.
Para a configurao do Estado 1 foram definidas tenses e correntes em fase com mdulo
de 66,40V e 2A, respectivamente. A tenso de sincronismo estar em fase com a tenso da fase C
e o tempo de durao desse estado ser de 4 segundos.

Figura 71 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente do Estado 1
para um curto monofsico com atuao na zona temporizada.

101

Para a configurao do Estado 2 necessrio fazer o clculo da mxima tenso de curtocircuito monofsico do sistema para atuao da zona temporizada de operao do rel, atravs
das equaes 5.11 e 5.12, em que foi arbitrado uma corrente de curto-circuito igual a da equao
5.13.
Assim, utilizando as equaes 5.11, 5.12 e 5.13 e o valor impedncia de ajuste da zona
temporizada (120% da impedncia da linha de transmisso AB, que foi especificada na equao
5.3), obtm-se a tenso de falta do limiar da zona temporizada de operao:

 =   (1 + "# ) = 2,53 + 72,74 x 7 72,74 x(1 + 0,787 2,25 )
 = 31,638 0,98 

(5.18)
(5.19)

Atravs da equao 5.19, foi configurada a tenso de falta da fase A com magnitude de
30V e as tenses das fases B e C permanecero idnticas ao do Estado 1. A corrente de curto da
fase A (como j arbitrado) possuir mdulo de 7A, e as correntes das fases B e C sero zeradas
devido a no circulao de corrente nessas fases durante o distrbio. A tenso de sincronismo no
sofre alteraes e o tempo de durao do estado ser de acordo com o tempo de atuao do rel
durante a simulao.

102

Figura 72 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente do Estado 2
para um curto monofsico com atuao na zona temporizada.

O Estado 3 configurado com as tenses idnticas ao do Estado 1 (estado normal do


sistema) e as correntes estaro zeradas (devido a abertura do disjuntor), pois caso no zere as
correntes ento o rel atuaria a funo de falha de disjuntor. A tenso da linha de transmisso
(V(4)-1) estar zerada devido tambm a abertura do disjuntor.

103

Figura 73 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente do Estado 3
para um curto monofsico com atuao na zona temporizada.

Figura 74 - Tela do State Sequencer com a configurao dos 3 Estados para um curto monofsico com atuao
na zona temporizada.

104

Aps todas as configuraes ajustadas, pressionado o boto de inicializao do teste


encontrado na barra de ferramentas do software.
Os testes ocorreram de acordo com o esperado e apresentaram os seguintes resultados:
Tempo de atuao do rel de distncia: 442,80 ms
No haver religamento do disjuntor, pois o defeito ocorreu fora da linha
de transmisso AB, onde se localiza o disjuntor montado para os testes.
O equipamento transmissor de sinal operou corretamente.
Mensagem no display do rel:

Figura 75 - Representao dos leds acesos no display do rel aps ensaio de curto monofsico na zona
temporizada.

5.4.3 Testes no rel de distncia em um curto-circuito monofsico para a terra na zona


reversa
O ltimo ensaio monofsico a ser realizado com o rel digital SEL 311-C a simulao
de um curto-circuito monofsico com atuao da 3 zona de operao do rel (zona reversa).
Como j destacado no item 4.3 deste projeto, foi montado na bancada um equipamento
receptor de sinal que simula a recepo do sinal bloqueio recebido pelo rel que localizado no
terminal a jusante. O equipamento receptor de sinal ir soar com um alarme caso o sinal enviado
pelo rel de distncia seja recebido com sucesso.

105

Para a configurao do Estado 1 foram definidas tenses e correntes em fase com mdulo
de 66,40V e 2A, respectivamente. A tenso de sincronismo estar em fase com a tenso da fase C
e o tempo de durao desse estado ser de 4 segundos.

Figura 76 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente do Estado 1
para um curto monofsico com atuao na zona reversa.

Para a configurao do Estado 2 foi utilizado o mesmo clculo da mxima tenso de


curto-circuito da atuao da zona de operao temporizada.
Assim, atravs da equao 5.19, foi configurada a tenso de falta da fase A com
magnitude de 28V e as tenses das fases B e C permanecero idnticas ao do Estado 1. Para
simular o rel enxergando o fluxo inverso, sero defasadas as correntes de 180 em relao ao
106

Estado 1. A corrente de curto da fase A (como j arbitrado) possuir mdulo de 7A, e as


correntes das fases B e C sero zeradas devido a no circulao de corrente nessas fases durante o
distrbio. A tenso de sincronismo no sofre alteraes e o tempo de durao do estado ser de
acordo com o tempo de atuao do rel durante a simulao.

Figura 77 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente do Estado 2
para um curto monofsico com atuao na zona reversa.

O Estado 3 configurado com as tenses idnticas ao do Estado 1 (estado normal do


sistema) e as correntes estaro zeradas (devido a abertura do disjuntor do terminal a montante).

107

Figura 78 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente do Estado 3
para um curto monofsico com atuao na zona reversa.

Figura 79 - Tela do State Sequencer com a configurao dos 3 Estados para um curto monofsico com atuao
na zona reversa.

108

Aps todas as configuraes ajustadas, pressionado o boto de inicializao do teste


encontrado na barra de ferramentas do software.
Os testes ocorreram de acordo com o esperado e apresentaram os seguintes resultados:
No haver tempo de atuao do rel de distncia, devido o mesmo apenas
realizar o envio de sinal.
No haver religamento do disjuntor, pois o defeito ocorreu fora da linha
de transmisso AB, onde se localiza o disjuntor montado para os testes.
Foi observado o alarme sonoro do equipamento receptor de sinal, que
prova que o sinal foi enviado com sucesso pelo rel de operao.
No haver modificao no display do rel, devido o mesmo no ter atuado
nenhuma funo de proteo.

Figura 80 - Representao dos leds acesos no display do rel aps ensaio de curto monofsico na zona reversa.

109

CAPTULO 6 CONCLUSO
O rel digital de operao SEL 311-C apresentou desempenho compatvel, com
velocidade, coordenao, sensibilidade e segurana em todos os testes aos quais foi submetido
em laboratrio, demonstrando assim possuir um alto ndice de confiabilidade para a utilizao do
mesmo nos sistemas eltricos de potncia.
Foi observado durante o trabalho que os rels digitais fazem parte de uma evoluo da
proteo do sistema, por se tratar essencialmente de um sistema microprocessado capaz de, em
um nico equipamento, armazenar informaes importantes para auxiliar no estudo das ocorrncias e tambm capaz de operar diversas funes de proteo simultaneamente. Em um sistema
com rels eletromecnicos seria necessrio um grupo de equipamentos conglomerados que
ocupassem um espao maior e que tornasse mais complexa e menos eficaz a sua operao e
manuteno.
A mala de teste Omicron CMC 256-6 provou ser um equipamento fundamental para a
simulao dos testes, visto que possui uma vasta gama de opes e variveis para as quais
permitido ensaiar os mais variados tipos de distrbios existentes em um sistema real. Assim,
possvel assegurar que o equipamento testado e aprovado estar apto para entrar em operao.
Os equipamentos auxiliares utilizados nos ensaios (equipamento simulador de disjuntor,
equipamento transmissor de sinal, equipamento receptor de sinal) apresentaram o desempenho
esperado e permitiram que fosse possvel testar e observar o perfeito funcionamento do rel de
operao.
Os softwares AcSELerator (do fabricante Schweitzer Engineering Laboratories) e
Omicron Test Universe (da mala de teste Omicron) possuem interface simples e fcil de ser
utilizada por uma pessoa que possua conhecimentos bsicos de informtica e que receba um
treinamento bsico para o uso dessas ferramentas.
Portanto, atravs dos conhecimentos tericos sobre a operao de sistemas eltricos, e
com conhecimento a cerca dos equipamentos utilizados em ensaios de proteo, possvel

110

realizar ensaios em rels de proteo com eficcia e assegurar a confiabilidade nos mesmos para
sua insero na operao do sistema.
Espera-se que futuramente possam ser realizados outros tipos de ensaios com rels
digitais, com levantamento de suas curvas de operao e que utilizem outras ferramentas do
software Omicron Test Universe como Quick CMC, Ramping, Advanced Transplay, Syncronizer
e Distance.

111

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] STEVENSON, William D. JR; GRAINGER, J. J. Power System Analysis. McGraw-Hill


International Editions, Electrical Engineering Series, 1994.

[2] ANDERSON, Paul M., Analysis of Faulted Power Systems. Iowa State University Press,
1973.

[3] ROBBA, Ernesto Joo et al. Introduo a Sistemas Eltricos de Potncia: Componentes
Simtricas, Edgard Blcher Ltda., 1996.

[4] BORGES, Carmen L. T., Anlise de Sistemas de Potncia, DEE -UFRJ, Maro 2005

[5] KINDERMANN, Geraldo, Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia, 1. ed. Do Autor,


1999. 1v.

[6] NOTAS DE AULA DE ADESP (Anlise de Defeitos em Sistemas de Potncia), Professor


Alessandro Manzoni

[7] SCHWEITZER ENGINEERING LABORATORIES, Comercial LTDA, Data Sheet SEL 311C

112

[8] OMICRON TEST UNIVERSE, Catlogo Linha, CM.

[9] EQUIPAMENTOS PARA TESTES em Rels de Proteo e Calibrao de Medidores.


Disponvel em: http://www.adimarco.com.br/produtos-teste-secundario.php., acessado em 28 de
abril de 2011.

[10] ONS Operador Nacional do Sistema Eltrico, Disponvel em: http://www.ons.com.br,


acessado em 20 maro de 2011.

[11] CARDOSO, Ablio J. R., Ensaios das Funes de Sobrecorrente e Distncia Utilizando
Rel Digital de Proteo e Aplicao de Sinais com Caixa de Teste, Projeto de Graduao, DEE,
Junho de 2009

[12] FREITAS, Rafael dos Santos, Aplicao do Rel de Distncia Digital SEL 311-C, DEE,
Maro 2010.

[13] ARAJO, Carlos A. S., CNDIDO, Jos R. R., SOUSA, Flvio C., DIAS, Marcos P.,
Proteo de Sistemas Eltricos, 2 Edio, Editora Intercincia, Light, 2005

[14] Schweitzer Engineering Laboratories, Comercial LTDA, modelo SEL 311-C, Disponvel em:
http://www.selinc.com.br/Produtos/SEL-311C.aspx, acessado em 10 maio de 2011.
113

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