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ESCOLA POLITCNICA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
APROVADO POR:
________________________________________________
Prof. Sebastio E. M. de Oliveira. D. Sc.
(Orientador)
________________________________________________
Sergio Sami Hazan, Ph.D.
________________________________________________
Maria Karla Vervloet Sollero, D.Sc.
AGRADECIMENTOS
Agradeo a Deus que me deu pais maravilhosos que sempre colocaram a minha educao
como uma de suas prioridades e que sempre estiveram ao meu lado me dando conforto e
tranqilidade para estudar.
Agradeo aos meus irmos, Gabriel e Gleicon, que sempre estiveram ao meu lado me
apoiando e me ajudando da maneira que fosse possvel.
Agradeo a minha namorada Adriana que sempre me deu muito amor, carinho e
felicidade. E tambm me incentivou muito nesta caminhada final da faculdade.
Agradeo a todos os meus amigos e parentes que de alguma forma me ajudaram nessa
caminhada. Em especial, a minha av Hilda pela incansvel torcida e preocupao com minhas
provas, trabalhos e projeto de graduao.
Aos meus amigos da faculdade, tenho que agradecer a todos que estiveram presentes em
momentos de diverso como festas, viagens e conversas no corredor, e principalmente a todos
que estiveram ao meu lado e me ajudaram nos momentos de estudo.
Agradeo aos amigos da Abengoa Brasil que conheci nesses ltimos anos e que fizeram
parte de uma nova etapa em minha vida. Em especial, agradeo a todos os amigos da Omega que
me apoiaram nesse momento final da faculdade.
Agradeo a Ablio Jos Cardoso e Robson de Almeida Vianna que, mesmo sem ter
qualquer obrigao, estiveram sempre dispostos a me ajudar com meu projeto de graduao.
Agradeo equipe de proteo da Light Energia SA. que se disponibilizou para me
auxiliar com os ensaios realizados em seu laboratrio.
Agradeo ao Professor Sebastio Oliveira pela orientao e a todos os professores da
Escola Politcnica pelos ensinamentos passados.
Muito Obrigado a todos!
iii
RESUMO
O trabalho apresentado demonstra a eficcia na utilizao do rel digital SEL 311-C
(fabricado pela Schweitzer Engineering Laboratories) para proteo com a atuao da funo de
distncia. Este rel apresenta uma enorme gama de funcionalidades capazes de tornar mais
simples, rpida e confivel a proteo dos equipamentos e, consequentemente, do sistema eltrico
de potncia.
Reconhecendo-se a importncia dos estudos de curto-circuito, apresentada no incio do
trabalho uma introduo sobre componentes simtricas e sobre as matrizes de impedncia e
admitncia nodais do sistema. Para melhor conhecimento do funcionamento dos rels de proteo
e da evoluo dos mesmos ao longo dos anos, so apresentadas no trabalho informaes sobre as
caractersticas construtivas dos rels de proteo, com foco mais aprofundado sobre a atuao da
funo de distncia.
iv
NDICE
CAPTULO 1 INTRODUO .................................................................................................... 1
1.1 - Objetivos ............................................................................................................................. 3
1.2 Estrutura do trabalho .......................................................................................................... 3
CAPTULO 2 CURTO-CIRCUITO EM SISTEMAS ELTRICOS ........................................... 5
2.1 Componentes Simtricas .................................................................................................... 6
2.2.1 Matrizes de Equaes da Rede Eltrica em Regime Permanente ................................. 10
2.2.1 Matriz Admitncia de Barra (Ybarra) .............................................................................. 11
2.2.2 Matriz Impedncia de Barra (Zbarra)............................................................................... 14
2.3 Tipos Bsicos de Curto-Circuito ...................................................................................... 15
2.3.1 Curto-circuito trifsico .................................................................................................. 17
2.3.2 Curto-circuito monofsico para a terra .......................................................................... 20
2.3.3 Curto-circuito bifsico ................................................................................................... 23
2.3.4 Curto-circuito bifsico para a terra ................................................................................ 27
CAPTULO 3 CARACTERTICAS DOS RELS DE PROTEO ....................................... 32
3.1 Rels Eletromecnicos ...................................................................................................... 34
3.2 Rels Eletrnicos (Estticos) ............................................................................................ 38
3.3 Rels Digitais .................................................................................................................... 39
3.4 Zonas de Operao de um Rel de Proteo .................................................................... 43
3.5 Rels de Distncia ............................................................................................................ 46
3.5.1 Rel de Impedncia ....................................................................................................... 46
3.5.2 Rel de Admitncia ....................................................................................................... 51
3.5.3 Rel de Reatncia .......................................................................................................... 54
3.6 Rels de Oscilao de Potncia ........................................................................................ 56
CAPTULO 4 EQUIPAMENTOS UTILIZADOS NA EXECUO DOS TESTES NO REL
DE DISTNCIA ........................................................................................................................... 58
4.1 Mala de teste Omicron CMC 256-6 ................................................................................. 58
4.1.1 Conexes do Omicron CMC 256-6 ............................................................................... 60
4.1.1.1 Voltage Output (Tenso de sada) ........................................................................... 60
4.1.1.2 Current Output (Corrente de sada) ......................................................................... 61
4.1.1.3 Binary / Analog Input (Entrada binria / analgica) ............................................... 62
4.1.1.4 Binary / Analog Output (Sada binria / analgica) ................................................ 63
4.1.1.5 Analog DC Input (Entrada Analgica CC) ............................................................. 63
4.1.1.6 Aux DC (Fonte Auxiliar CC) .................................................................................. 64
4.1.2 Omicron Test Universe.................................................................................................. 64
4.1.2.1 State Sequencer........................................................................................................... 67
4.2 Equipamento Simulador de Disjuntor .............................................................................. 68
4.2 Equipamento Transmissor de Sinal .................................................................................. 70
4.3 Equipamento Receptor de Sinal ....................................................................................... 71
4.4 Rel Digital SEL 311-C.................................................................................................... 72
4.4.1 Funes de Proteo ...................................................................................................... 74
4.4.2 Funes de Monitorao ................................................................................................ 75
v
vi
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Fasores de seqncia positiva ......................................................................................... 6
Figura 2 - Fasores de seqncia negativa ........................................................................................ 6
Figura 3 - Fasores de seqncia zero ............................................................................................... 7
Figura 4 - Sistema exemplo para equaes nodais da rede. ...........................................................11
Figura 5 - Sistema exemplo com os modelos dos elementos da rede. .......................................... 12
Figura 6 - Diagrama unifilar do sistema exemplo com admitncias. ............................................ 12
Figura 7 - Sistema exemplo para anlise de curto-circuito ........................................................... 17
Figura 8 - Sistema exemplo com os modelos dos elementos da rede para anlise de curto.......... 18
Figura 9 Sistema exemplo com os modelos dos elementos da rede com curto a 50% da linha . 18
Figura 10 - Sistema equivalente de Thvenin ............................................................................... 19
Figura 11 - Circuito equivalente de sequncia positiva ................................................................. 21
Figura 12 - Circuito equivalente de sequncia negativa ................................................................ 21
Figura 13 - Circuito equivalente de sequncia zero ...................................................................... 22
Figura 14 - Circuito equivalente das trs componentes de sequncia em srie............................. 22
Figura 15 Diagrama trifilar de um sistema com curto bifsico .................................................. 24
Figura 16 - Circuito equivalente de Thvenin em um curto bifsico ............................................ 25
Figura 17 - Diagrama trifilar de um sistema com curto bifsico para a terra ................................ 27
Figura 18 - Circuito equivalente de Thvenin em um curto bifsico para a terra ......................... 30
Figura 19 - Rel eletromecnico do tipo alavanca ........................................................................ 35
Figura 20 Rel de disco de induo com bobina de sombra ...................................................... 36
Figura 21 - Diagrama funciona simplificado do rel de proteo SEL 311-C. ............................. 42
Figura 22 - Representao das zonas de atuao de um rel em uma linha de transmisso ......... 44
Figura 23 - Zona de atuao do tipo lente..44
Figura 24 - Zona de atuao do tipo poligonal .............................................................................. 44
Figura 25 - Zona de atuao do tipo blinder..45
Figura 26 - Zona de atuao do tipo paralelogramo ...................................................................... 45
Figura 27 - Zona de atuao do tipo MHO.................................................................................... 45
Figura 28 - Representao da impedncia no diagrama jX x R .................................................... 46
Figura 29 - Zona de atuao do rel de impedncia ...................................................................... 47
Figura 30 - Zona de atuao do rel de impedncia acoplado ao rel direcional .......................... 48
Figura 31 - Diagrama esquemtico do comando de proteo ....................................................... 49
Figura 32 - Zonas de atuao do rel de impedncia acoplado ao rel direcional ........................ 50
Figura 33 - Diagrama MHO .......................................................................................................... 51
Figura 34 - Diagrama MHO com ajuste de impedncia ................................................................ 52
Figura 35 - Ajuste para a zona 2 de proteo ................................................................................ 53
Figura 36 - Diagrama de atuao do rel de reatncia .................................................................. 54
Figura 37 - Rel de reatncia combinado ao rel de admitncia ................................................... 55
Figura 38 - Diagrama esquemtico de proteo ............................................................................ 56
Figura 39 Foto do Omicron CMC 256-6 montado para os testes ............................................... 59
Figura 40 Ponta de prova C-Probe 1 .......................................................................................... 62
Figura 41 Tela inicial do software Omicron Test Universe ........................................................ 65
Figura 42 Tela da ferramenta State Sequencer ........................................................................... 68
Figura 43 Foto frontal do Simulador de Disjuntor ..................................................................... 69
vii
do Estado 2 para um curto monofsico com atuao na zona temporizada. ............................... 103
Figura 73 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente
do Estado 3 para um curto monofsico com atuao na zona temporizada. ............................... 104
Figura 74 - Tela do State Sequencer com a configurao dos 3 Estados para um curto monofsico
com atuao na zona temporizada. .............................................................................................. 104
Figura 75 - Representao dos leds acesos no display do rel aps ensaio de curto monofsico na
zona temporizada. ........................................................................................................................ 105
Figura 76 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente
do Estado 1 para um curto monofsico com atuao na zona reversa. ....................................... 106
Figura 77 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente
do Estado 2 para um curto monofsico com atuao na zona reversa. ....................................... 107
Figura 78 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente
do Estado 3 para um curto monofsico com atuao na zona reversa. ....................................... 108
Figura 79 - Tela do State Sequencer com a configurao dos 3 Estados para um curto monofsico
com atuao na zona reversa. ...................................................................................................... 108
Figura 80 - Representao dos leds acesos no display do rel aps ensaio de curto monofsico na
zona reversa. ................................................................................................................................ 109
ix
CAPTULO 1 INTRODUO
Na Inglaterra, no incio do sculo XVIII, ocorreu uma das maiores revolues da histria
da humanidade. Esta revoluo que mudou completamente os rumos da economia e poltica
mundial teve como principal elemento a tecnologia. A Revoluo Industrial, como hoje
conhecida, foi baseada no uso de energia proveniente das grandes reservas de carvo da
Inglaterra, que tornou possvel por em funcionamento as primeiras grandes mquinas do mundo
moderno.
No decorrer dos sculos seguintes, a tecnologia continuou a desenvolver-se e a busca por
novas fontes de energia tornou-se uma necessidade para o contnuo desenvolvimento tecnolgico.
O carvo mineral continua a ser uma das principais fontes de energia do mundo devido grande
quantidade de reserva e facilidade na explorao do mesmo.
O Brasil, por ser um pas de dimenses continentais e de grande diversidade ambiental,
possui um grande reservatrio hidrogrfico, fato que possibilitou que a energia hidreltrica se
tornasse a principal fonte de energia do pas.
As regies Sul e Sudeste do Brasil so as que concentram os principais plos industriais
do pas, porm essas regies se encontram afastadas das grandes bacias hidrogrficas. Dessa
forma, houve um acentuado distanciamento entre as principais indstrias e as grandes unidades
geradoras.
Para interligar os grandes centros s grandes matrizes energticas foi estruturado o
Sistema Interligado Nacional (SIN) que possibilitou, atravs de linhas de transmisso de alta
tenso, atender a demanda energtica nacional.
O SIN pode ser considerado um sistema de caractersticas nicas em mbito mundial, por
ser constitudo por um sistema hidrotrmico de grande porte, com forte predominncia de usinas
hidreltricas. Segundo dados do ONS, apenas 3,4% da energia gerada no pas no processada
pelo SIN, estando presente em pequenos sistemas isolados existentes, principalmente, na
Amaznia.
1.1 - Objetivos
O objetivo deste projeto utilizar o rel digital SEL 311-C (fabricado pela Schweitzer
Engineering Laboratories) e avaliar o desempenho da sua funo de proteo de distncia (21),
verificando sua coordenao, velocidade e confiabilidade durante ensaios para diferentes tipos de
curto-circuito .
O trabalho procura trazer informao sobre os tipos de rels de proteo utilizados nos
sistemas de potncia, em particular sobre o rel digital SEL 311-C, sobre os equipamentos
utilizados nos testes e sobre a mala de teste Omicron CMC 256-6.
Alm disso, importante salientar os fundamentos tericos associados aos ensaios e que
resultam nos clculos das componentes de corrente e tenses de curto-circuito. O objetivo final ,
portanto, fixar a configurao do software da mala de testes para o tipo de curto-circuito
desejado.
O sistema de seqncia zero, representado como 0, composto por trs fasores de mesmo
mdulo e de mesma fase.
(2.1)
(2.2)
(2.3)
(2.4)
(2.5)
(2.6)
(2.7)
(2.8)
Para uma maior simplificao das equaes 2.6, 2.7 e 2.8, utiliza-se o operador , que
um nmero complexo de mdulo unitrio e argumento 120. Assim:
= 1 120
(2.9)
1 = = 1 120
2 = x = 1 120 x 1 120 = 1 120
(2.10)
3 = 2 x = 1 120 x 1 120 = 1 0
4 = 3 x = = 1 120
Assim, utilizando a equao 2.10, reescreve-se as equaes 2.6, 2.7 e 2.8 da seguinte
forma:
(2.11)
(2.12)
(2.13)
(0)
1 Va
Va 1 1
V = 1 2 V (1) , onde
b
a
2
Vc 1 V ( 2 )
a
1
1 1
1 2 = T
1 2
(2.14)
1 1
1
= 1
3
1 2
1
2
(2.15)
Va ( 0 )
1 Va
1 1
(1) 1
2
Va = 1 Vb
( 2 ) 3 1 2 V
c
Va
(2.16)
10
Figura 4 - Sistema exemplo para equaes nodais da rede [4, pgs. 17].
11
Figura 5 - Sistema exemplo com os modelos dos elementos da rede [4, pgs. 18].
Figura 6 - Diagrama unifilar do sistema exemplo com admitncias [4, pgs. 18].
12
(2.17)
I 1 = ( y1 + y 4 + y 6 ) V1 y 4 V2 y 6 V3
I 2 = y 4 V1 + ( y 2 + y 4 + y 5 ) V2 y5 V3
(2.18)
I 3 = y 6 V1 y 5 V2 + ( y 3 + y 5 + y 6 ) V3
I 1 y1 + y 4 + y 6
I =
y4
2
I 3
y6
y4
y2 + y 4 + y5
y5
y6
V1
V
y5
2
y 3 + y 5 + y 6 V3
(2.19)
Como se pode observar na equao 2.19, a matriz de admitncia possui dimenses 3x3.
Esta uma caracterstica desse mtodo, em que a matriz de admitncia quadrada e possui
dimenses nxn, onde n o nmero de barras do sistema.
Outras caractersticas do mtodo o fato da matriz ser simtrica, complexa, esparsa (mais
de 95% dos elementos so nulos), os elementos da diagonal principal so positivos e os
elementos fora da diagonal principal so negativos.
13
V1 Z11
V = Z
2 21
V3 Z 31
Z12
Z 22
Z 32
Z13 I 1
Z 23 I 2
Z 33 I 3
(2.20)
Pode-se calcular essa matriz atravs de ensaio em circuito aberto ou simplesmente, caso
possua o valor da matriz admitncia, invert-la, ou seja:
=
(2.21)
pf
Ik ( f ) =
Vk
Z kk + Z cc
(2.22)
14
Em que:
Ik(f) a corrente de falta na barra k.
Vkpf a tenso pr-falta na barra k em estudo,
Zkk a impedncia da diagonal principal na matriz Zbarra, da barra k,
Zcc a impedncia de curto-circuito na barra k.
Para o clculo da tenso, no mesmo curto-circuito utiliza-se a equao 2.23.
Vk ( f ) = Vk
pf
Z kk I k ( f )
(2.23)
Em que:
Vk(f) a tenso de falta na barra k.
16
Figura 8 - Sistema exemplo com os modelos dos elementos da rede para anlise de curto
Figura 9 Sistema exemplo com os modelos dos elementos da rede com curto a 50% da linha
18
na qual:
Eth tenso equivalente de Thvenin. Ser utilizado o valor de 1 0 .
Zth impedncia equivalente de Thvenin do modelo utilizado, onde Zth
( Z 22 + 0,5xZ12 )
Zcc impedncia de curto-circuito que pode ou no aparecer durante a falta.
Icc corrente de curto-circuito em regime permanente.
Logo, para calcular Icc ser necessria uma simples equao utilizando a Lei de Kirchhoff:
I cc =
Eth
Z th + Z cc
(2.24)
Como j visto no item 2.2.2, pode-se calcular a Icc em uma barra atravs do mtodo da
matriz impedncia de barra.
19
Ib = Ic = 0
(2.25)
I 0
1 1
I = 1 1
1 3
I 2
1 2
1 I a
1 I a
1 1
I a
1
1
2
2
I b = 1 0 = I a
3
3
1 2 0
I a
I c
1
I 0 = I1 = I 2 = I a
3
(2.26)
(2.27)
20
21
Conectando-se os circuitos equivalentes das trs sequncias, ser obtida a figura 14:
I 0 = I1 = I 2 =
Z th1 + Z th 2
Eth
+ Z th 0 + (3 xZ cc )
(2.28)
22
Sabendo-se que a corrente de curto a corrente que passa pela fase A no instante da falta,
ento, fazendo uso das equaes 2.27 e 2.28, obtm-se:
I cc = I a = 3 xI 0 =
3 xEth
Z th1 + Z th 2 + Z th 0 + (3 xZ cc )
(2.29)
Atravs da equao 2.29 tambm pode ser calculada a tenso na fase A durante o curto,
como se observa na equao abaixo:
Va = Z cc I a =
3xEth Z cc
Z th1 + Z th 2 + Z th0 + (3xZ cc )
(2.30)
23
Ib = Ic
(2.31)
Ia = 0
(2.32)
Vb Vc = Zcc Icc
(2.33)
I 0
1 1
I = 1 1
1 3
I 2
1 2
1 0
0
3
2
Ib =
90 I b
3
I b
I b
(2.34)
24
(2.35)
(Va(1) 120 + Va(2) 120 ) (Va(1) 120 + Va(2) 120 ) = Zcc (Ia(1) 120 + Ia(2) 120 ) (2.36)
( 1 120 1 120 ) (Va(1) Va(2)) = (1 120 1 120 ) Zcc (I1 I1)
(Va(1) Va(2)) = Zcc (I1)
(2.37)
(2.38)
Logo, o circuito das componentes de sequncia positiva e negativa em paralelo pode ser
observado na figura 16:
25
I1 = I 2 =
Eth
Z th1 + Z th 2 + Z cc
(2.39)
Como a corrente de curto no exemplo utilizado a corrente que passa da fase B para a
fase C, ento pode ser utilizada a equao 2.34 para se obter as componentes abaixo.
I1 =
3
90 I b
3
I cc = I b = 3 90I 1
(2.40)
(2.41)
I cc = 3 90 x
Eth
Z th1 + Z th 2 + Z cc
(2.42)
26
(2.43)
Ia = 0
(2.44)
1 0
I 0
1 1
I = 1 1 2 I
1 3
b
2
I 2
1
I c
1
1
1
I 0 = ( I b + I c ) ; I 1 = ( I b 120 + I c 120 ) ; I 2 = ( I b 120 + I c 120 )
3
3
3
(2.45)
(2.46)
I 0 + I1 + I 2 = 0
(2.47)
Segundo a figura 17, a tenso de falta nas fases B e C so iguais entre si e iguais a tenso
no ponto de curto do sistema.
Vcc = Vb = Vc = Z cc I cc = Z cc ( I b + I c )
(2.48)
Considerando a igualdade das tenses das fases B e C e aplicando a matriz de transformao para as tenses, obtm-se:
V0
1 1
V = 1 1
1 3
V2
1 2
1 Va
2 Vb
Vb
(2.49)
1
1
V1 = V2 = Va + ( + 2 )Vb
3
3
(2.50)
28
1
2
V0 = Va + Vb
3
3
(2.51)
Com os resultados obtidos nas equaes 2.50 e 2.51 e tendo conhecimento da equao
2.48 e do teorema de Fortescue apresentado na equao 2.1, a relao seguinte vlida.
1
2
V0 = (V0 + V1 + V1 ) + Z cc ( I b + I c )
3
3
(2.52)
(2.53)
V0 = V1 + 3xZ cc I 0
(2.54)
Com o resultado dado por 2.54, observa-se que os circuitos equivalentes das componentes
de sequncias esto conectados em paralelo e resulta a seguinte configurao:
29
Z eq = Z th1 + Z th 2 //(3 xZ cc + Z th 0 )
(2.55)
Eth
Z eq
(2.56)
Assim, obtm-se:
I1 =
I 2 = I1
3 xZ cc + Z th 0
Z th 2 + 3 xZ cc + Z th 0
(2.57)
30
I 0 = I1
Z th 2
Z th 2
+ 3 xZ cc + Z th 0
(2.58)
Para calcular a corrente de curto-circuito ser utilizada a equao 2.46, de modo que
I cc = I b + I c = 3 xI 0 = I 1
Z th 2
3 xZ th 2
+ 3xZ cc + Z th 0
(2.59)
31
33
(3.1)
Como pode ser observado na equao 3.1, o rel de atrao magntica possui um ajuste de
40 a 50% da corrente nominal de carga sem operar e deve operar abaixo da mnima corrente de
curto-circuito
O rel ao identificar uma corrente dentro dos parmetros ajustados ir acionar o disjuntor
especificado a ele referenciado. Dentre os tipos de rel de atrao eletromagntica podem ser
citados o rel de mbolo e o rel de alavanca. Na figura 19 est representada a configurao do
rel de alavanca.
34
Na figura 20, segue uma viso espacial de um rel de disco de induo com bobina de
sombra.
Figura 20 Rel de disco de induo com bobina de sombra [5, pg. 78]
36
Alta durabilidade: fator importante para que no seja necessrio modificar constantemente
a estrutura do sistema e reduzir gastos com a infra-estrutura. Este um dos principais
fatores pelos quais h muitos rels eletromecnicos ainda em operao.
Baixa sensibilidade a surtos: o rel eletromecnico no sofre dano quando ocorre qualquer
interferncia de surtos eletromagnticos.
Porm, os rels eletromecnicos apresentam algumas desvantagens que tornou rara a sua
presena em novas subestaes com a substituio de muitos por rels mais modernos. Dentre
essas desvantagens, podem ser citadas:
37
Baixo custo: possui menor gasto com componentes do que o rel eletromecnico em
sua montagem e menos gastos com troca de peas que possam ser danificadas com o
decorrer dos anos.
38
Porm, o rels eletrnicos tambm possuem desvantagens que os fizeram ser substitudos
pelos antigos rels eletromecnicos ou posteriormente pelos rels digitais. Algumas dessas
desvantagens so:
Baixa durabilidade: possui vida til bastante inferior aos rels eletromecnicos,
necessitando a sua troca com maior freqncia.
39
Religamento automtico: ao ocorrer a abertura dos disjuntores que isolam uma funo
de transmisso, o rel digital capaz de acionar automaticamente o religamento dos
disjuntores (caso no estejam com funo de bloqueio) e at efetuar uma segunda
tentativa de religamento caso haja falha na tentativa anterior.
Registro de eventos: o rel registra e armazena em sua base de dados todos os eventos
ocorridos no sistema que est sendo supervisionado.
GPS: com o auxlio de GPS possvel saber o tempo exato em milissegundos em que
ocorreu cada evento.
Alm das vantagens j apresentadas acima, os rels digitais possuem outras vantagens
quando comparados aos rels mais antigos, assim como;
40
Menor tamanho: o rel digital mais compacto e ocupa menos espao na subestao,
sendo assim o espao dentro da sala de controle otimizado.
Maior rapidez e confiabilidade: atua com maior velocidade que os rels antigos e a
sua constante monitorao e atualizao do seu software garante uma maior
confiabilidade.
Maior flexibilidade: pode se ajustar de acordo com o tipo de defeito identificado, com
a mudana de configurao do circuito da subestao.
Menores custos: exigncia de TCs com menores classes de exatido, menores gastos
com infra-estrutura, menores gastos com manuteno e instalao.
Porm, os rels digitais tambm possuem algumas desvantagens das quais podem ser
citadas:
Gastos com energia: o rel digital dever estar ligado a fonte de energia a todo o
tempo e ser refrigerado para que seus componentes no aqueam.
Baixa durabilidade: possui vida til bastante inferior aos rels eletromecnicos
necessitando a sua troca com maior freqncia.
41
Figura 21 - Diagrama funciona simplificado do rel de proteo SEL 311-C [7], pg. 2.
42
43
Existem vrios tipos distintos de modelos de zonas de atuao que podem ser utilizados
em um rel de distncia, dentre esses variados tipos encontram-se:
44
O tipo de zona de atuao mais comum e a qual ser trabalhada neste captulo ser do tipo
MHO, a qual pode ser vista na figura abaixo:
45
O rel de impedncia recebe este nome pelo fato de operar atravs da medio da
impedncia ao longo da linha de transmisso. Este rel parametrizado para uma determinada
impedncia e o mesmo ir operar caso seja medido um valor menor ou igual ao parametrizado.
Sabe-se que a impedncia pode ser representada atravs do diagrama jX x R, da seguinte
maneira:
46
Z = jX + R
(3.2)
Z2 = X2 + R2
(3.3)
direcionalidade. Este fator poderia causar grandes problemas em um sistema como o que pode ser
visto na figura 22, em que um distrbio ocorrido em um ponto dentro de uma das linhas de
transmisso poderia estar no alcance de observao de dois rels. Neste caso os rels atuariam
simultaneamente, sendo que um atuaria corretamente e o outro indevidamente.
Para contornar este problema de direcionalidade do rel de impedncia, se faz necessrio
a utilizao de um rel direcional junto ao rel de impedncia. Assim, a zona de operao do rel
de impedncia passar a possuir a seguinte caracterstica:
48
Quando a impedncia medida pelo rel encontrar-se fora da circunferncia da figura 30,
os rels de impedncia e direcional no sero sensibilizados e consequentemente ambas as chaves
NA permanecero abertas e as bobinas de atuao permanecero desenergizadas.
Quando a impedncia medida pelo rel encontrar-se dentro da regio hachurada na figura
30, os rels de impedncia e direcional sero sensibilizado e consequentemente ambas as chaves
NA fecharo e ser energizada a bobina de operao que ir atuar abrindo o disjuntor da linha de
transmisso.
Quando a impedncia medida pelo rel encontrar-se dentro da circunferncia na regio
no hachurada, o rel de impedncia ser sensibilizado e o direcional no. Assim, a chave NA 21
ir fechar e a chave 67 permanecer aberta energizando a bobina de envio de sinal que ir atuar
enviando sinal para o disjuntor da outra extremidade da sua linha de transmisso para que evite
que o mesmo atue indevidamente.
49
Portanto, o rel de impedncia estar sempre acoplado ao rel direcional, operando para
defeitos em apenas em um sentido, e para defeitos na linha de transmisso a montante o rel
enviar um sinal de bloqueio para o disjuntor da outra extremidade para que o mesmo no abra
pela atuao da sua proteo primria.
A caracterstica do rel de impedncia com a sua direcionalidade ajustada e com as trs
zonas de operao est representado na figura 32.
50
Y=
I
1
=
V Z
(3.4)
51
Em que:
r ngulo de mximo torque do rel de admitncia, no qual ir operar o rel.
ngulo da linha de transmisso AB.
Zmax impedncia da linha de transmisso AB que se encontra no limiar de operao do
rel de admitncia, no caso da figura acima Zmax representa a impedncia mxima vista pela zona
1 de operao, ou seja, 80% impedncia da linha de transmisso.
Zajuste impedncia mxima da linha de transmisso AB ajustada para o mximo torque de
operao do rel de admitncia.
Como no rel de impedncia, o rel ir operar quando for medida uma impedncia
localizada dentro ou no limiar da circunferncia. Para as impedncias medidas fora da
circunferncia o rel no opera.
Para calcular o Zajuste, primeiramente dever ser traado uma reta perpendicular ao ponto
mdio (M) da corda formada pela linha de transmisso AB passando pelo centro (C) da
circunferncia, como mostrado na figura 34.
52
cos( - r) =
Z max / 2
Z
= max
Z ajuste / 2 Z ajuste
Z ajuste =
Z max
cos( - r)
(3.5)
( 3 .6 )
Por exemplo, para calcular a impedncia de ajuste para a zona 2 de proteo (120% da
linha de transmisso) de um sistema seria utilizada a equao 3.7, baseada na figura 35.
Z2 =
Z AB + 0.2 xZ BC
cos( 2 - r)
( 3 .7 )
53
X=
V
sen = Zsen
I
(3.8)
e com atuao para altas resistncia para as trs zonas de proteo do rel de reatncia, como
pode ser observado na figura 37.
55
56
Em que:
Z1, Z2, Z3 representam a 1 , 2 e 3 zonas de operao, respectivamente.
T2 Chave de temporizao da 2 zona de operao.
T3 Chave de temporizao da 3 zona de operao.
R Rel de temporizao das chaves 68, T2 e T3.
No diagrama da figura 38, observa-se que no caso de oscilaes de potncia no sistema a
chave NF (normalmente fechada) do rel de oscilao de potncia ir abrir fazendo com que no
energize a bobina de operao.
Quando ocorrer curto na 1 zona ou um oscilao de potncia com temporizao inferior
ao do rel de bloqueio, ento a chave NF permanecer fechada e energizar a bobina de operao.
As chaves NA (normalmente aberta) das 2 e 3 zonas de operao podero fechar caso
ocorra uma migrao da impedncia medida para essas zonas de atuao, porm as chaves
temporizadas s iro fechar energizando a bobina de operao no caso de um curto-circuito. Este
fato ocorre devido a temporizao dessas zonas de operao serem superiores ao tempo em que
ocorre a oscilao.
57
58
59
Na foto da figura 39, pode ser observado o equipamento Omicron CMC 256-6 com as
suas devidas conexes feitas antes de serem realizados os testes.
Nos itens abaixo sero descritas as funes do Omicron CMC 256-6, assim como a
importncia de cada uma das conexes realizadas.
60
Entrada vermelha de nmero 4: Essa entrada enviar para o rel de distncia o sinal
referente tenso na linha de transmisso. Essa tenso dever estar em sincronismo
com uma das fases.
Obs.: Todas as entradas sero conectadas diretamente ao rel digital atravs de um cabo
de conexo com terminal banana.
Entrada em preto (N): essa entrada o neutro, a qual as entradas em vermelho esto
referenciadas.
Obs.: Todas as entradas sero conectadas diretamente ao rel digital atravs de um cabo
de conexo com terminal banana.
61
62
Fator de potncia.
Obs.: Todas as sadas binrias sero conectadas diretamente ao rel digital, atravs de um
cabo de conexo com terminal banana.
Obs.: Todas as entradas sero conectadas diretamente ao rel digital, atravs de um cabo
de conexo com terminal banana.
64
Na figura acima observa-se a interface da tela inicial ao iniciar o software Omicron Test
Universe. Nesta interface pode-se observar que o programa divido em ttulos e subttulos que
podem ser selecionados e que cada um desempenha uma tarefa especifica.
Segue abaixo a descrio das principais ferramentas para a realizao de testes no
software:
Mdulo de teste: este o mdulo do programa que ser utilizado para a realizao
dos testes no rel de operao. Este mdulo possui ferramentas, em que cada uma
possui um mdulo de teste especfico.
65
Esta ferramenta, assim como o software, possui uma interface simples, flexvel e de fcil
utilizao, como pode ser observado na figura abaixo:
Na foto 43 foram numerados duas partes do equipamento que sero bastante analisadas
durante os testes, as mesmas esto descritas abaixo:
1 No instante da falta esta chave ir mudar de posio e ser aceso o led verde indicando
que o disjuntor est aberto e ao haver a recomposio do sistema a chave ir mudar para a sua
posio original acendendo o led vermelho indicando que o disjuntor est fechado e a linha de
transmisso est apta a operar normalmente.
2 Esse contador de tempo ir cronometrar o tempo de religamento do disjuntor, a partir
do momento que a chave 1 muda de posio para em aberto iniciado o contador e o mesmo
pausado no instante que a chave muda de posio fechando o disjuntor. Em ocorrncias normais
esperado um tempo de religamento em torno de 3 segundos.
69
70
71
Figura 46 Exemplo de configurao do painel traseiro do rel digital SEL 311-C [7], pg. 21.
72
EN sinaliza que o rel est alimentado corretamente e pronto para a sua utilizao.
RECLOSER:
FAUL TYPE:
ZONE/LEVEL:
Segue abaixo a figura 47 com um exemplo do painel frontal do rel digital SEL 311-C.
Figura 47 Exemplo de configurao do painel dianteiro do rel digital SEL 311-C [7], pg. 18.
Os rels digitais com avanado sistema de proteo e automao, como o SEL 311-C,
possuem como grande vantagem em relao aos rels eletromecnicos o fato de exercer diversas
73
21G funo de proteo de distncia de neutro, quatro zonas tipo Mho e quatro
zonas tipo quadrilateral;
Possui 6 entradas binrias e 8 contatos de sada digitais com uma placa adicional
(opcional) de 14 entradas binrias e 20 sadas digitais;
76
77
Figura 49 Foto da bancada onde foram realizados os ensaios de curto-circuito no rel SEL 311-C
78
Figura 50 Diagrama a ser utilizado nos testes com o Rel SEL 311-C
O rel digital de operao SEL 311-C que usaremos em bancada ser o rel de distncia
SEL representado na figura acima ligado ao terminal A.
A impedncia da linha de transmisso possui o seguinte parmetro:
(5.1)
O diagrama das zonas de operao utilizadas no sistema a ser testado est representado na
figura 51.
79
Como pode ser observado nas figura 50 e 51, o rel ser parametrizado com apenas 3
zonas de operao. A 1 zona estar ajustada para atuar at 80% da linha de transmisso, a 2
zona estar ajustada para 100% da linha de transmisso AB mais 20% da linha de transmisso
BC (totalizando 120%). A 3 zona ser reversa e com alcance de 120%. Assim, o clculo das
impedncias ajustadas para as 3 zonas de operao sero:
|Z1| = 1,69
(5.2)
(5.3)
A 2 zona de operao do rel utilizado divida em duas zonas distintas. A primeira que
conhecida como zona acelerada (teleproteo), em que compreende a atuao da 2 zona de
80
proteo dentro da linha de transmisso AB, ou seja, at 100% da LT. A segunda conhecida
como zona temporizada, em que compreende a atuao da 2 zona de proteo na linha de
transmisso BC, ou seja, o ajuste de 100 a 120% da zona.
As zonas de operao do rel SEL 311-C so ajustadas para atuar aproximadamente para
os seguintes valores:
Z1 (zona instantnea) = 30 a 35 ms
(5.4)
Z2 (zona acelerada) = 70 ms
(5.5)
(5.6)
81
82
Figura 53 - Tela do software AcSELerator QuickSet para escolha do rel a ser testado
83
5.2 Preparao da ferramenta State Sequencer da mala de teste Omicron CMC 256-6
Os ensaios sero realizados atravs de simulaes preparadas na ferramenta Omicron
State Sequencer do software Test Universe, j estudado no captulo 4.1.2, da mala de teste
Omicron CMC 256-6.
Nesta ferramenta ser configurada uma sequncia de trs estados, em que o primeiro
representa a configurao do sistema pr-falta, o segundo estado representa a configurao
durante a falta, e o terceiro estado representa a configurao ps-falta.
Em cada estado haver a parametrizao das trs tenses fase-neutro (defasadas de 120
graus entre si), das trs correntes de fase (defasadas de 120 graus entre si), da tenso de
sincronismo da linha de transmisso (que estar sincronizada com uma das fases, e representada
84
pelo nome V(4)-1), da freqncia em cada uma das tenses e correntes e do tempo de atuao da
simulao neste estado.
A parametrizao ser feita em valores absolutos e com as tenses e correntes
referenciadas ao secundrio e o tempo ser determinado em segundos, como presente nas
configuraes mostradas na figura abaixo:
85
(5.7)
Em que:
Vcc tenso das trs fases durante o curto-circuito
Icc corrente circulando nas trs fases durante o curto-circuito
Zajuste impedncia de ajuste da zona de operao a ser testada
86
Figura 56 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente do Estado 1
trifsico com atuao na 1 zona de operao.
Para a configurao do Estado 2 necessrio fazer o clculo da mxima tenso de curtocircuito trifsico do sistema para atuao da 1 zona de operao do rel, atravs da equao 5.7,
em que foi arbitrado uma corrente de curto-circuito igual a:
= 5 72,74
(5.8)
87
(5.9)
(5.10)
Atravs da equao 5.10 foi escolhido o mdulo da tenso de curto-circuito igual a 8V nas
trs fases, as correntes de curto (como j arbitrado) possuiro mdulo de 5A, a tenso de
sincronismo no sofre alteraes e o tempo de durao do estado ser de acordo com o tempo de
atuao do rel durante a simulao.
Figura 57 Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente do Estado 2
trifsico com atuao na 1 zona de operao.
88
Figura 58 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente do Estado 3
trifsico com atuao na 1 zona de operao.
89
Figura 59 - Tela do State Sequencer com a configurao dos 3 Estados para um curto trifsico com atuao na
1 zona de operao.
Figura 60 - Representao dos leds acesos no display do rel aps ensaio de curto trifsico na 20zona 1.
90
(5.11)
Em que:
Vcc tenso das trs fases durante o curto-circuito
Icc corrente circulando nas trs fases durante o curto-circuito
Zajuste impedncia de ajuste da zona de operao a ser testada
k0 fator de compensao de sequncia zero que calculada de acordo com os parmetros
da impedncia da linha de transmisso, e para os testes esse valor configurado no software
AcSELerator. O valor calculado para o fator de compensao para esses ensaios foi determinada
igual a:
"# = 0,787 2,25
(5.12)
91
Figura 61 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente do Estado 1
para um curto monofsico com atuao na 1 zona de operao.
92
Para a configurao do Estado 2 necessrio fazer o clculo da mxima tenso de curtocircuito monofsico do sistema para atuao da 1 zona de operao do rel, atravs das equaes
5.11 e 5.12, em que foi arbitrada uma corrente de curto-circuito igual a:
= 7 72,74
(5.13)
= (1 + "# ) = 1,69 + 72,74 x 7 72,74 x(1 + 0,787 2,25 )
= 21,134 0,98
(5.14)
(5.15)
Atravs da equao 5.15, foi configurada a tenso de falta da fase A com magnitude de
19V e as tenses das fases B e C permanecero idnticas ao do Estado 1. A corrente de curto da
fase A (como j arbitrado) possuir mdulo de 7A, e as correntes das fases B e C sero zeradas
devido a no circulao de corrente nessas fases durante o distrbio. A tenso de sincronismo no
sofre alteraes e o tempo de durao do estado ser de acordo com o tempo de atuao do rel
durante a simulao.
93
Figura 62 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente do Estado 2
para um curto monofsico com atuao na 1 zona de operao.
94
Figura 63 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente do Estado 3
para um curto monofsico com atuao na 1 zona de operao.
Figura 64 - Tela do State Sequencer com a configurao dos 3 Estados para um curto monofsico com atuao
na 1 zona de operao.
95
Figura 65 - Representao dos leds acesos no display do rel aps ensaio de curto monofsico na zona 1.
96
Para a configurao do Estado 1 foram definidas tenses e correntes em fase com mdulo
de 66,40V e 2A, respectivamente. A tenso de sincronismo estar em fase com a tenso da fase C
e o tempo de durao desse estado ser de 4 segundos.
Figura 66 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente do Estado 1
para um curto monofsico com atuao na zona acelerada.
Para a configurao do Estado 2 necessrio fazer o clculo da mxima tenso de curtocircuito monofsico do sistema para atuao da zona acelerada de operao do rel, atravs das
equaes 5.11 e 5.12, em que foi arbitrado uma corrente de curto-circuito igual a da equao
5.13.
Assim, utilizando as equaes 5.11, 5.12 e 5.13 e o valor da impedncia de ajuste da zona
acelerada (impedncia da linha de transmisso AB que foi especificada na equao 5.1), obtm-se
a tenso de falta do limiar da zona acelerada de operao:
97
= (1 + "# ) = 2,11 + 72,74 x 7 72,74 x(1 + 0,787 2,25 )
= 26,389 0,98
(5.16)
(5.17)
Atravs da equao 5.17, foi configurada a tenso de falta da fase A com magnitude de
25V e as tenses das fases B e C permanecero idnticas ao do Estado 1. A corrente de curto da
fase A (como j arbitrado) possuir mdulo de 7A, e as correntes das fases B e C sero zeradas
devido a no circulao de corrente nessas fases durante o distrbio. A tenso de sincronismo no
sofre alteraes e o tempo de durao do estado ser de acordo com o tempo de atuao do rel
durante a simulao.
Figura 67 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente do Estado 2
para um curto monofsico com atuao na zona acelerada.
98
Figura 68 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente do Estado 3
para um curto monofsico com atuao na zona acelerada.
99
Figura 69 - Tela do State Sequencer com a configurao dos 3 Estados para um curto monofsico com atuao
na zona acelerada.
Figura 70 - Representao dos leds acesos no display do rel aps ensaio de curto monofsico na zona
acelerada.
100
Figura 71 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente do Estado 1
para um curto monofsico com atuao na zona temporizada.
101
Para a configurao do Estado 2 necessrio fazer o clculo da mxima tenso de curtocircuito monofsico do sistema para atuao da zona temporizada de operao do rel, atravs
das equaes 5.11 e 5.12, em que foi arbitrado uma corrente de curto-circuito igual a da equao
5.13.
Assim, utilizando as equaes 5.11, 5.12 e 5.13 e o valor impedncia de ajuste da zona
temporizada (120% da impedncia da linha de transmisso AB, que foi especificada na equao
5.3), obtm-se a tenso de falta do limiar da zona temporizada de operao:
= (1 + "# ) = 2,53 + 72,74 x 7 72,74 x(1 + 0,787 2,25 )
= 31,638 0,98
(5.18)
(5.19)
Atravs da equao 5.19, foi configurada a tenso de falta da fase A com magnitude de
30V e as tenses das fases B e C permanecero idnticas ao do Estado 1. A corrente de curto da
fase A (como j arbitrado) possuir mdulo de 7A, e as correntes das fases B e C sero zeradas
devido a no circulao de corrente nessas fases durante o distrbio. A tenso de sincronismo no
sofre alteraes e o tempo de durao do estado ser de acordo com o tempo de atuao do rel
durante a simulao.
102
Figura 72 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente do Estado 2
para um curto monofsico com atuao na zona temporizada.
103
Figura 73 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente do Estado 3
para um curto monofsico com atuao na zona temporizada.
Figura 74 - Tela do State Sequencer com a configurao dos 3 Estados para um curto monofsico com atuao
na zona temporizada.
104
Figura 75 - Representao dos leds acesos no display do rel aps ensaio de curto monofsico na zona
temporizada.
105
Para a configurao do Estado 1 foram definidas tenses e correntes em fase com mdulo
de 66,40V e 2A, respectivamente. A tenso de sincronismo estar em fase com a tenso da fase C
e o tempo de durao desse estado ser de 4 segundos.
Figura 76 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente do Estado 1
para um curto monofsico com atuao na zona reversa.
Figura 77 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente do Estado 2
para um curto monofsico com atuao na zona reversa.
107
Figura 78 - Tela do State Sequencer com a representao das componentes de tenso e corrente do Estado 3
para um curto monofsico com atuao na zona reversa.
Figura 79 - Tela do State Sequencer com a configurao dos 3 Estados para um curto monofsico com atuao
na zona reversa.
108
Figura 80 - Representao dos leds acesos no display do rel aps ensaio de curto monofsico na zona reversa.
109
CAPTULO 6 CONCLUSO
O rel digital de operao SEL 311-C apresentou desempenho compatvel, com
velocidade, coordenao, sensibilidade e segurana em todos os testes aos quais foi submetido
em laboratrio, demonstrando assim possuir um alto ndice de confiabilidade para a utilizao do
mesmo nos sistemas eltricos de potncia.
Foi observado durante o trabalho que os rels digitais fazem parte de uma evoluo da
proteo do sistema, por se tratar essencialmente de um sistema microprocessado capaz de, em
um nico equipamento, armazenar informaes importantes para auxiliar no estudo das ocorrncias e tambm capaz de operar diversas funes de proteo simultaneamente. Em um sistema
com rels eletromecnicos seria necessrio um grupo de equipamentos conglomerados que
ocupassem um espao maior e que tornasse mais complexa e menos eficaz a sua operao e
manuteno.
A mala de teste Omicron CMC 256-6 provou ser um equipamento fundamental para a
simulao dos testes, visto que possui uma vasta gama de opes e variveis para as quais
permitido ensaiar os mais variados tipos de distrbios existentes em um sistema real. Assim,
possvel assegurar que o equipamento testado e aprovado estar apto para entrar em operao.
Os equipamentos auxiliares utilizados nos ensaios (equipamento simulador de disjuntor,
equipamento transmissor de sinal, equipamento receptor de sinal) apresentaram o desempenho
esperado e permitiram que fosse possvel testar e observar o perfeito funcionamento do rel de
operao.
Os softwares AcSELerator (do fabricante Schweitzer Engineering Laboratories) e
Omicron Test Universe (da mala de teste Omicron) possuem interface simples e fcil de ser
utilizada por uma pessoa que possua conhecimentos bsicos de informtica e que receba um
treinamento bsico para o uso dessas ferramentas.
Portanto, atravs dos conhecimentos tericos sobre a operao de sistemas eltricos, e
com conhecimento a cerca dos equipamentos utilizados em ensaios de proteo, possvel
110
realizar ensaios em rels de proteo com eficcia e assegurar a confiabilidade nos mesmos para
sua insero na operao do sistema.
Espera-se que futuramente possam ser realizados outros tipos de ensaios com rels
digitais, com levantamento de suas curvas de operao e que utilizem outras ferramentas do
software Omicron Test Universe como Quick CMC, Ramping, Advanced Transplay, Syncronizer
e Distance.
111
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[2] ANDERSON, Paul M., Analysis of Faulted Power Systems. Iowa State University Press,
1973.
[3] ROBBA, Ernesto Joo et al. Introduo a Sistemas Eltricos de Potncia: Componentes
Simtricas, Edgard Blcher Ltda., 1996.
[4] BORGES, Carmen L. T., Anlise de Sistemas de Potncia, DEE -UFRJ, Maro 2005
[7] SCHWEITZER ENGINEERING LABORATORIES, Comercial LTDA, Data Sheet SEL 311C
112
[11] CARDOSO, Ablio J. R., Ensaios das Funes de Sobrecorrente e Distncia Utilizando
Rel Digital de Proteo e Aplicao de Sinais com Caixa de Teste, Projeto de Graduao, DEE,
Junho de 2009
[12] FREITAS, Rafael dos Santos, Aplicao do Rel de Distncia Digital SEL 311-C, DEE,
Maro 2010.
[13] ARAJO, Carlos A. S., CNDIDO, Jos R. R., SOUSA, Flvio C., DIAS, Marcos P.,
Proteo de Sistemas Eltricos, 2 Edio, Editora Intercincia, Light, 2005
[14] Schweitzer Engineering Laboratories, Comercial LTDA, modelo SEL 311-C, Disponvel em:
http://www.selinc.com.br/Produtos/SEL-311C.aspx, acessado em 10 maio de 2011.
113