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Comportement lastique

Jean Garrigues
(version du 1er dcembre 2014)

Avant-propos

Lobjectif de ce cours est de dfinir le comportement des milieux continus solides lastiques.
Llasticit dfinie dans ce cours est gnrale. La temprature tant une variable dtat impose
par le second principe de la thermodynamique, ce cours traite donc de ce que lon appelle
habituellement la thermo-lasticit.
Remarque Llasticit isotherme est un cas particulier. Le lecteur qui souhaiterait nenvisager
que des volutions temprature la fois uniformes dans lespace et constantes dans le temps
(ces approximations sont rarement ralistes dans la pratique industrielle) pourra toujours poser
grad T = 0 et T = 0 ; en outre, dans la rsolution des problmes, il devra aussi ignorer lquation de la
conservation de lnergie (quation de la chaleur) qui, sous ces hypothses, nest quun corollaire de
lquation de mouvement. En faisant ces approximations, il masquera dlibrment les phnomnes
thermiques inhrents toute volution thermomcanique dun milieu continu, mme lastique.

Contrairement aux cours classiques dlasticit lmentaire (lasticit de Hooke), les dformations envisages dans ce cours ne sont lobjet daucune restriction a priori. Llasticit sans restrictions ni sur les dformations ni sur le mouvement est souvent appele (thermo-)hyperlasticit
ou encore (thermo-)lasticit en grandes dformations . Dans ce cours, llasticit classique
de Hooke napparatra donc que comme une dgradation de llasticit gnrale. Par ailleurs,
llasticit envisage dans ce cours nest pas ncessairement isotrope.
En premire lecture, la plupart des remarques ou commentaires qui apparaissent en retrait et en
petits caractres peuvent tre ignors sans nuire la comprhension de lensemble.
La lecture de ce cours suppose une matrise suffisante de lalgbre et de lanalyse tensorielles (1) ,
de la cinmatique des milieux continus (2) et des quations gnrales des milieux continus (3) ,
dont notamment lexpression diffrentielle locale pour un milieu continu des quatre principes
fondamentaux de la physique classique.
Dans la mesure du possible, on respectera les conventions typographiques suivantes :
les nombres rels sont en minuscules italiques (exemple : a, ) ;
les vecteurs sont en minuscules italiques grasses (exemple : v ) ;
les tenseurs sont en majuscules italiques grasses (exemple : T ) ;
les termes dune matrice sont rangs dans un tableau entre crochets, deux indices, lindice
de gauche est lindice de ligne, et lindice de droite est lindice de colonne :

m11 m12 m13


 
m21 m22 m23 = mi j
m31 m32 m33
(1) Lauteur propose un autre cours intitul Algbre et analyse tensorielles pour ltude des milieux continus :
http://cel.archives-ouvertes.fr/cel-00679923 ou bien
http://jgarrigues.perso.centrale-marseille.fr/tenseurs.html
(2) Lauteur propose un autre cours intitul Cinmatique des milieux continus :
http://cel.archives-ouvertes.fr/cel-00681766 ou bien
http://jgarrigues.perso.centrale-marseille.fr/cinematique.html.
(3) Lauteur propose un autre cours intitul quations gnrales des milieux continus :
http://cel.archives-ouvertes.fr/cel-00696063 ou bien
http://jgarrigues.perso.centrale-marseille.fr/mmc.html.

4
la transposition est note avec un > en exposant (exemple : T > ) ;
les ensembles dentits mathmatiques sont en majuscules doubles, en particulier :
R est lespace des rels,
V3 est un espace vectoriel de dimension 3,
p
Vp
3 est lespace vectoriel des tenseurs dordre p construits sur V3 (de dimension 3 ),
2
Q3+ est le groupe des rotations (Q3+ V3 ) ;
le produit vectoriel de deux vecteurs de V3 est not ;
Le tenseur mtrique est not G ;
Le tenseur dorientation est not H ;
La description de Lagrange dun champ matriel est note avec un indice L ;
La description dEuler dun champ matriel est note avec un indice E ;
La drive particulaire dune grandeur physique locale (P,t) est note (P,t).
Les invariants fondamentaux dun tenseur du second ordre X sont nots XI , XII et XIII .
Remerciement
Je tiens remercier trs vivement Mathias L EGRAND (4) , ce grand magicien de LATEX, sans qui
la mise en page de ce texte ne serait que celle par dfaut de la classe book (5) et qui ma aussi
donn de prcieux conseils sur la typographie franaise.

Bonne lecture.

Information Ce texte est rdig en vue dune lecture dynamique lcran : toutes les rfrences internes et
externes sont actives et conduisent la cible rfrence (dans la plupart des visualisateurs de fichiers au format
pdf, on revient ltat prcdent avec la combinaison de touches <alt><page arrire>). Nanmoins, les rfrences
des pages ont t conserves pour la lecture du document imprim.
(4)
(5)

De luniversit McGill, de Montral.


Ceux qui crivent en LATEX me comprendront.

Table des matires

Milieux continus solides dformables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.1 Rappels et notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9


1.2 Solide dformable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3 Solide dformable lastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4 En bref... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

lasticit isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.1 Choix des variables dtat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15


2.2 Consquences du second principe de la thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Consquences de la dissipation thermique, 16 Consquences de la non dissipation intrinsque, 16
Relation de Helmholtz, 17 Loi de comportement lastique avec tenseur de dformation B , 18.

2.3 Loi de comportement avec dautres tenseurs de dformation . . . . . . . . . . . . . . 20


Utilisation du tenseur de dformation V , 20 Utilisation du tenseur de dformation M , 21 Utilisation
du tenseur de dformation v , 22 Conclusion sur les lois lastiques avec un tenseur de dformation
objectif, 23 Utilisation de tenseurs de dformation non objectifs, 24.

2.4 Quelques modles couramment rencontrs dans les codes de calcul . . . . . . . . . 27


Le modle de Piola-Kirchhoff, 27 Le modle no-Hookien , 28 Le modle dOgden, 28 Le
modle de Mooney-Rivlin, 29 Conclusion, 29.

2.5 Critres de limite lastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30


Considrations microscopiques, 30 Point de vue macroscopique, 30 Limitation de la distorsion
angulaire maximale, 32 Limitation de la distorsion strique maximale, 33 Limitation de lnergie
interne de distorsion, 33 Limitation de la dilatation linique, 34 Conclusion, 34.

2.6 Loi incrmentale ( loi tangente ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34


2.7 En bref... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Construction dun modle lastique isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

3.1 Dmarche gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39


3.2 Choix des variables dtat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Nouvelle expression de la loi de comportement mcanique, 41.

3.3 Forme gnrale des fonctions dtat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41


Forme gnrale de lnergie libre massique de Helmholtz, 41 Forme gnrale de lentropie massique,
Forme gnrale de lnergie interne massique, 42 Loi de comportement mcanique, 43.

42

3.4 Analyse des volutions lmentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43


Analyse de lvolution C (1) , 43 Analyse de lvolution C (2) , 44 Analyse de lvolution C (3) , 45
Synthse, 46.

6
3.5 Hypothse simplificatrice supplmentaire facultative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.6 Expriences relles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Mouvement isovolume isotherme sans dilatation sphrique pralable (C (4) ), 48 Dformation
sphrique isotherme (C (2) ), 49 Dilatation thermique libre (C (5) ), 50 Essai de traction simple
isotherme (C (6) ), 50.

3.7 Quelques idalisations possibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51


3.8 En bref... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Pseudo-lasticit de Hooke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4.1 Hypothse des petites perturbations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55


4.2 Loi de Hooke historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.3 Recherche dune nergie libre conduisant la loi de Hooke . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.4 Une nouvelle loi de Hooke en dformations finies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.5 lasticit isotrope en petites dformations sans restriction sur le mouvement . . 62
4.6 En bref... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

lasticit isotrope transverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

5.1 Variables dtat en lasticit isotrope transverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67


5.2 Loi de comportement mcanique en lasticit isotrope transverse . . . . . . . . . . . 68
Relation de Helmholtz, 68 Loi lastique isotrope transverse avec le tenseur B , 69 Dviation des
directions danisotropie, 70 Loi lastique isotrope transverse avec le tenseur V , 70 Loi lastique
isotrope transverse avec le tenseur v , 71.

5.3 Loi de comportement thermique en lasticit isotrope transverse . . . . . . . . . . . 73


5.4 Critres de limite lastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.5 En bref... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Le problme lastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

6.1 nonc gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77


Solide dformable tudier, 77 Modle de comportement, 77 Relations cinmatiques, 78
quations diffrentielles, 78 Sollicitations extrieures, 80 Synthse, 81.

6.2 Approche numrique des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83


Incertitudes sur le rsultat, 83 Aperu sur la mthode des lments finis, 84.

6.3 Recommandations pratiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Illustrations numriques en lasticit isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

7.1 Modles de comportement utilis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93


Comportement lastique isotrope, 93 Comportement thermique, 94 Formulation intgrale, 94.

7.2 Choix dun logiciel de rsolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Table des matires

7.3 Traction dune prouvette cylindrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95


Caractristiques du matriau, 96 Conditions aux limites mcaniques, 96 Conditions aux limites
thermiques, 97 Analyse des solutions numriques, 97.

7.4 Forte flexion isotherme dun barreau lastique isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99


Description du problme, 99 Caractristiques du matriau, 101 Analyse de la solution numrique,
101.

7.5 Forte traction/compression isotherme dun barreau lastique isotrope . . . . . . 103


7.6 Essai de cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
7.7 En bref... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Drives particulaires utiles en anisotropie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

A.1 Drive particulaire dune direction matrielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107


A.2 Drive particulaire des invariants croiss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Utilisation du tenseur de dformation B , 108 Utilisation du tenseur de dformation V , 109.

Calcul dune loi tangente isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Transformations dintgrales

C.1 Intgrale dun produit f divvv

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

C.2 Intgrale dun produit f g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114


C.3 Intgrale dun produit scalaire v rot w . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
C.4 Intgrale dun produit scalaire v div T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
w . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
C.5 Intgrale dun produit scalaire v
C.6 Intgrale dun produit scalaire T : div K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
C.7 Intgrale dun produit scalaire T : U

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Distorsions maximales en anisotropie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

D.1 Rappels de cinmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117


D.2 Distorsions angulaires maximales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
D.3 Distorsion strique maximale du triplet (nn,uu,vv) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Calculs du chapitre 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Calculs du chapitre 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Calculs en isotropie transverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

Calculs de distorsions maximales en anisotropie . . . . . . . . . . . . . . 167

1
Milieux continus solides
dformables
Aprs quelques rappels de thermodynamique fondamentale destins prciser les notations
employes dans le cours, on dfinit dans ce chapitre ce que lon appelle solide dformable et
solide dformable lastique.

1.1 Rappels et notations


Le premier principe et le second principe de la thermodynamique postulent lexistence de deux
champs matriels scalaires : lnergie interne massique em (P,t) et lentropie massique sm (P,t)
qui sont par principe des fonctions dtat scalaires et objectives. Lobjectivit des fonctions
dtat ainsi que celle des variables dtat impliquent que les fonctions dtat sont des fonctions
isotropes de leurs arguments. On peut donc ramener la liste de variables dtats tensorielles
2 , ,
n } une liste de variables dtat scalaires {T, I2 , , Im } :
objectives {T,
2 , ,
n)
em = fe (T,
n

p
em = T fe T + i fe i i
i=2

2 , ,
n)
s = fs (T,
n

p
sm = T fs T + i fs i i
i=2

= f e (T, I2 , , Im )
n

= T f e T + I j f e Ij
j=2

= f s (T, I2 , , Im )
n

= T f s T + I j f s Ij
j=2

o :
2 (P,t), ,
n (P,t) sont les champs matriels des variables dtat (ventuellement
T (P,t),
tensorielles) indpendantes et objectives du milieu continu considr ;
T (P,t), I2 (P,t), , Im (P,t) sont les champs matriels des variables dtat objectives scalaires.
Cette liste ne peut tre tablie que lorsque lon connat le nombre et lordre de tensorialit des
2 , ,
n }. Elle contient des invariants propres chaque argument
variables tensorielles {
tensoriel et des invariants croiss (1) qui traduisent lorientation relative entre les arguments
tensoriels.
On utilise aussi la fonction dtat nergie libre de Helmholtz dfinie par m = em T sm :
2 , ,
n)
m = f (T,
n

p
m = T f T + i f i i
i=2

(1)

= f (T, I2 , , Im )
n

= T f T + I j f Ij
j=2

Cest--dire calculs partir de plusieurs arguments tensoriels.

10

Chapitre 1. Milieux continus solides dformables

Le second principe de la thermodynamique impose que pour tout milieu continu :


1. La temprature T est une variable dtat obligatoire,
2. La dissipation est un champ scalaire non ngatif en toute particule et tout instant de toute
volution.
La dissipation actuelle (W.m3 ) en une particule peut scrire sous lune des trois formes
quivalentes suivantes :
q gradE T
>0
T
q gradE T
:D
= (T sm em ) +
>0
T
q gradE T
:D
>0
= ( m + sm T ) +
T

v
= T sm rext
+ divE q

(1.1)
(1.2)
(ingalit de Clausius-Duhem)

(1.3)

o :
(P,t) est le champ matriel scalaire objectif appel masse volumique actuelle ;
T (P,t) est le champ matriel scalaire objectif appel temprature absolue actuelle (T > 0) et
T est sa drive particulaire ;
v (P,t) est le champ matriel scalaire objectif appel puissance calorifique volumique dori rext
gine extrieure (W.m3 ) actuellement apporte la particule par linteraction dun rayonnement ventuel traversant le domaine de milieu continu (dans beaucoup dapplications ce terme
est nul) ;
q
(P,t) est le champ matriel vectoriel objectif appel courant de chaleur actuel (W.m2 ),
reprsentant la circulation de la chaleur lintrieur du domaine de milieu continu : la
puissance calorifique surfacique actuelle traversant une facette matrielle de normale unitaire
actuelle nt est le scalaire qs = q nnt ;
(P,t) est le champ matriel tensoriel objectif du second ordre symtrique appel tenseur des
contraintes de Cauchy actuel (Pa) ;
D (P,t) est le champ matriel tensoriel objectif du second ordre symtrique appel tenseur des
taux de dformation actuel (s1 ) ;
em (P,t) est le champ matriel scalaire objectif appel nergie interne massique actuelle
(J.kg1 ) et em est sa drive particulaire (W.kg1 ) ;
sm (P,t) est est le champ matriel scalaire objectif appel entropie massique actuelle (J.kg1 )
et sm est sa drive particulaire (W.kg1 ) ;
m (P,t) = em (P,t) T (P,t) sm (P,t) est le champ matriel scalaire objectif appel nergie libre
massique de Helmholtz actuelle (J.kg1 ) et m est sa drive particulaire (W.kg1 ).
Comme tout champ matriel, chacun de ces champs scalaires, vectoriels ou tensoriels peut aussi
bien tre dcrit par la mthode de Lagrange que par celle dEuler :
(P,t) = L (xx0 ,t) = E (xxt ,t)

le champ matriel (P,t)

Lorsque la liste des variables dtat du milieu continu et lexpression des fonctions dtat du
milieu continu sont connues, la dissipation [q. (1.2)] en une particule P est fonction de ltat
actuel, de la vitesse dvolution actuelle dans lespace des tats et du gradient actuel du champ
de temprature.
Le dernier terme de la dissipation Tq gradE T dans les quations (1.1), (1.2) et (1.3) est appel
dissipation thermique actuelle et est not th . Ce terme est non ngatif par principe (2) .
(2)

Le second principe postule que dans une conduction thermique la chaleur va du chaud vers le froid .

1.2 Solide dformable

11

Le reste de la dissipation int = th > th est appel dissipation intrinsque actuelle. Il


reprsente la puissance calorifique volumique actuellement produite (ou consomme si elle est
ngative) par dventuels processus internes exothermiques ou endothermiques autres que les
changes internes de chaleur par conduction.
Processus internes Dans les milieux continus monophasiques qui sont lobjet de ce cours, le seul
processus interne est le frottement, qui est exothermique, on a donc toujours int > 0. En revanche,
quand on envisage des milieux continus multiconstituants (ou multiphasiques), une partie des variables
dtat dcrivent les concentrations locales des divers constituants. Les changements de concentrations
peuvent tre endothermiques ou exothermiques (ractions chimiques, changements de phase, etc.).
La dissipation intrinsque peut donc tre ngative mais le second principe de la thermodynamique
impose que la dissipation totale reste non ngative (int > th ). En labsence dun rayonnement
v , la puissance calorifique volumique ncessaire processus endothermique
dorigine extrieure rext
local ne peut tre fournie que par conduction par les particules voisines (divE q < 0). De mme, la
puissance calorifique volumique dgage par un processus exothermique local ne peut tre absorbe
que par les particules voisines (divE q > 0).

Enfin, on rappelle que si les variables dtat sont bien des grandeurs indpendantes (on peut
donner chacune dentre-elles une valeur arbitraire (3) pour dfinir un tat), il nen est pas
ncessairement de mme pour leur drive particulaire : il se peut que la cinmatique ou des
principes fondamentaux imposent des relations entre les drives particulaires des variables
dtat. Par consquent, partir dun tat quelconque donn, toutes les directions de vitesse
dvolution dans lespace des tats ne sont pas toujours possibles.

1.2 Solide dformable


Un domaine matriel de milieu continu est un solide dformable sil existe une forme propre de
rfrence physiquement significative du domaine matriel laquelle on peut se rfrer pour dfinir
un champ de tenseurs de dformation actuel par rapport la forme propre de rfrence.
Rappel Un tenseur de dformation est un concept cinmatique permettant dvaluer (entre autres)
la dilatation linique actuelle (Kl = lim`0 0 ``0t ) dans toute direction matrielle issue dune particule,
par rapport une forme de rfrence du solide choisie arbitrairement. Dans sa forme de rfrence, le
solide est donc dclar non dform.
Remarques La forme propre est aussi souvent appele configuration de rfrence. La forme propre
de rfrence dcrit les longueurs de rfrence des biparticules du solide dformable.
La configuration de rfrence est souvent prsente comme le champ des positions initiales pour
un certain observateur. Sil est vrai que le champ des positions initiales permet bien de dterminer
les distances initiales entre les particules et donc la forme initiale, en revanche, pour un observateur
donn, il existe une infinit de champs de positions initiales dfinissant la mme forme, cest--dire
les mmes distances de rfrence. Tous ces champs de positions initiales se dduisent lun de lautre
par un dplacement de solide indformable (une translation et une rotation).
Par ailleurs, la forme initiale dun solide dformable est la mme pour tous les observateurs car
la distance entre particules est une grandeur objective, alors que les champs de positions initiales
diffrent dun observateur lautre. Il en est de mme pour la forme actuelle.
(3)

Dans son domaine de dfinition.

12


Chapitre 1. Milieux continus solides dformables

Dfinition 1.1 Solide dformable. On appelle solide dformable un modle de comportement


dont une variable dtat est un tenseur de dformation objectif (4) par rapport une forme de
rfrence.
Un modle de comportement de solide dformable a donc au minimum deux variables dtat : la
temprature, impose par le second principe de la thermodynamique et un tenseur de dformation
par rapport une forme de rfrence.
La responsabilit du choix de la forme de rfrence pour la dfinition des dformations est
laisse au scientifique ou lingnieur qui fait ltude.
Exemple 1.2 On peut choisir comme forme de rfrence la forme du solide lorsquil na jamais
t sollicit : aucune force distance ( f m = 0) ni de contact ( f s = 0), aucune source de chaleur
distance (rr vext = 0) ni de contact (qs = 0), et enfin une temprature uniforme T0 (grad T0 = 0 ). Le
plus souvent, la ralisation physique de ltat de rfrence nest quapproximative (5) .

On dfinit en cinmatique diffrents tenseurs de dformation objectifs pour reprsenter la


dformation actuelle en une particule de milieu continu,ce sont les tenseurs de dformation
F > , V = B , v = V G
G et M = lnV
V . Tant que
eulriens (6) . Entre autres, on peut citer : B = F F
lon naura pas choisi un tenseur de dformation objectif particulier, on le notera X .
Par ailleurs, la description de ltat local actuel dun solide dformable doit parfois tre complte
par des variables dtat autres que la temprature T et la dformation X . Cest notamment le
cas dans les solides dformables anisotropes, pour lesquels la rponse sthnique dpend de
lorientation de la dformation actuelle X par rapport certaines directions matrielles actuelles
(i)
(i)
particulires nt . Les directions danisotropie nt compltent la description de ltat. laide de
telles variables dtat, il est possible denvisager une modlisation en milieu continu de matriaux
fibreux, lamellaires, tisss, etc.
Rappel Une direction actuelle danisotropie est une direction non oriente. Elle est plus commo(i)
(i)
(i)
(i)
(i)
N t k = 1.
dment reprsente par un tenseur uniaxial unitaire N t = nt nnt o knnt k = 1 et kN

Enfin, la descrition de ltat local de certains solides dformables peut ncessiter des variables
dtat supplmentaires : il se peut que la seule description de la temprature actuelle, de la dformation actuellle et des directions actuelles danisotropie soient insuffisantes pour la description
de ltat local actuel de la matire, car le chemin suivi pour atteindre ltat local actuel est important. Cest le cas lorsque des phnomnes microscopiques provoquant un effet macroscopique
notable se sont produits dans lvolution qui a conduit ltat actuel. Ces phnomnes physiques
microscopiques peuvent tre des ruptures ou des rarrangements de liaisons interatomiques, ou
encore des changements chimiques lents. Pour reprsenter macroscopiquement ltat local actuel
dans le cadre dune vision continue de la matire, il faut donc des variables dtat supplmentaires appeles variables dtat internes ou mnsiques qui sont une mmoire partielle du chemin
suivi pour atteindre ltat actuel. Suivant la nature des phnomnes microscopiques que lon
souhaite dcrire macroscopiquement, et aussi suivant la finesse avec laquelle on souhaite les
(4)

On rappelle que lobjectivit des variables dtat est une condition ncessaire lisotropie des fonctions dtat
objectives.
(5) Notamment, sil est ais de supposer que la temprature est uniforme en attendant suffisament longtemps la
stabilisation thermique, il est difficile en revanche de sisoler de la pesanteur.
(6) Toutefois, on envisagera dans les chapitres suivants lutilisation de tenseurs de dformation lagrangiens, donc
non objectifs, pour illustrer leurs inconvnients.

1.3 Solide dformable lastique

13

reprsenter, les variables dtat mnsiques peuvent tre scalaires, vectorielles ou tensorielles.
Ces phnomnes microscopiques donnent lieu des observations macroscopiques telles que
lendommagement, la plastification, la fatigue, le vieillissement, etc.

1.3 Solide dformable lastique


Durant une volution de solide dformable, la temprature actuelle des particules nest gnralement pas uniforme (gradE T 6= 0 ). La dissipation thermique actuelle est donc gnralement non
nulle. En revanche, la dissipation intrinsque peut tre nulle sil nexiste aucun processus interne
produisant ou absorbant localement de la chaleur lorsque les variables dtat des particules
voluent.
Par ailleurs, le tenseur des contraintes de Cauchy est la rponse sthnique du milieu continu
lvolution de ltat des particules : il dcrit les efforts intrieurs induits par le changement
dtat des particules (variations de T , X , etc.). Le tenseur des contraintes de Cauchy actuel est
donc a priori une fonction de ltat actuel, de la vitesse dvolution actuelle dans lespace des
tats, voire du chemin suivi pour aboutir ltat actuel. Si le tenseur des contraintes actuel
nest ni fonction de la vitesse dvolution actuelle ni du chemin suivi pour y aboutir, le tenseur
des contraintes de Cauchy est une fonction dtat, cest--dire seulement fonction de ltat
actuel.
En lasticit, on envisage de construire un modle de comportement simple tel que :
il nexiste aucun processus interne produisant ou consommant de la chaleur (en pratique, il
ny a pas de frottement interne) ;
la rponse sthnique (tenseur des contraintes actuel) un tat actuel ne dpend pas de la
vitesse de dformation actuelle ;
la rponse sthnique (tenseur des contraintes actuel) un tat actuel ne dpend pas du chemin
suivi pour aboutir cet tat actuel (pas de variable dtat mnsique).
On pose donc la dfinition suivante :


Dfinition 1.3 Solide lastique. On appelle comportement solide lastique, un modle de


milieu continu solide dformable tel que :
1. Dans toute volution la dissipation intrinsque est nulle en toute particule et tout instant :
: D = 0,
: D = ( m + sm T ) +
(T sm em ) +

P t

(1.4)

2. Il ny a de variable dtat mnsique dans la liste des variables dtat ; les seules variables
dtat sont donc :
la temprature T (sa prsence est impose par le second principe),
un tenseur de dformation actuelle X (le milieu continu est un solide dformable),
(i)
(i)
dventuelles directions actuelles danisotropie nt (ou N t ) ;
3. Le tenseur des contraintes de Cauchy est une fonction dtat :
X ,N
N t(1) , ,N
N t(n) )
= f (T,X

(donc indpendant de D )

(1.5)

Ce modle simple est assurment une idalisation des matriaux rels, mais il est satisfaisant
pour bon nombre de matriaux, tant que lon ne dpasse pas certaines limites (apparition de
phnomnes microscopiques dont leffet est macroscopiquement notable). Ces limites seront
prcises dans la suite.

14

Chapitre 1. Milieux continus solides dformables


Remarques Cette dfinition de llasticit est sensiblement diffrente de la dfinition empirique
habituellement donne dans les cours dlasticit classique isotherme ( rversibilit des courbes
contraintes-dformation dans un essai de traction isotherme, pas de dformation rsiduelle aprs
dcharge). On verra plus loin que la dfinition gnrale donne ici implique bien les constatations
exprimentales dcrites dans la dfinition empirique traditionnelle.
Contrairement llasticit isotherme classique o la temprature nest pas considre comme une
variable dtat, il existe en thermolasticit plusieurs chemins dans lespace des tats pour mettre
en tension une prouvette la temprature uniforme initiale T0 : par exemple on peut la chauffer en
dilatation libre puis bloquer sa dformation et la laisser refroidir la temprature initiale T0 . Cette
mise en tension sest effectue sans fournir de travail extrieur. Si lon ne considre que des volutions
isothermes, on ne peut mettre lprouvette en tension quavec du travail mcanique extrieur : dans
un essai de traction isotherme, il ny a quun seul chemin et on peut parler de rversibilit de la
courbe contrainte-dformation dans un essai de traction.
On verra dans la suite quune volution rigoureusement isotherme (gradT T = 0 et T = 0) dun
solide dformable est irraliste sauf tre infiniment lente pour que les tempratures puissent
tre considres comme constamment uniformes. On constate exprimentalement (7) que la mise en
tension dune prouvette avec une machine de traction sans prcautions thermiques particulires
provoque une lgre baisse de temprature de lprouvette. Les modles de comportement lastique
qui vont tre construits prdisent cette constatation exprimentale [section 7.3.4 p. 97].

1.4 En bref...
Les variables dtat dun solide dformable contiennent au moins la temprature et un tenseur de
dformation par rapport une forme de rfrence. Pour les solides dformables anisotropes, il
faut y ajouter les directions actuelles danisotropie.
Pour certains solides dformables, on constate que la rponse sthnique (le tenseur des contraintes)
dpend non seulement des variables dtat prcdentes, mais aussi de la vitesse actuelle de dformation ou de lhistoire de lvolution.
Les solides dformables lastiques sont des milieux continus simples tels que :
1. Les variables dtat sont la temprature actuelle, la dformation actuelle et dventuelles
directions actuelles danisotropie ;
2. La dissipation intrinsque est nulle ;
3. Le tenseur des contraintes est une fonction dtat (donc indpendant de la vitesse dvolution
actuelle et de lhistoire de lvolution).
Les chapitres qui suivent dveloppent llasticit isotrope (pas de direction danisotropie dans
les variables dtat), puis des lasticits anisotropes.

(7)

Par exemple au moyen dune camra thermique.

2
lasticit isotrope
Llasticit isotrope est ltude du comportement des milieux continus solides lastiques dont la
matire ne comporte pas de direction matrielle privilgie. La rponse sthnique locale une
dformation est donc indpendante de lorientation actuelle de la dformation par rapport la
position actuelle de la matire.

2.1 Choix des variables dtat


Outre la temprature actuelle T qui est une variable dtat scalaire objective et non ngative dont
la prsence est impose par le second principe de la thermodynamique, on choisit un tenseur de
dformation actuelle X objectif comme seconde et unique autre variable dtat. Caractriser un
tat local actuel par un tenseur de dformation, sans aucune rfrence lorientation de ce tenseur
par rapport la position actuelle de la matire, signifie que lon ne veut pas distinguer deux tats
locaux de matire qui auraient des tenseurs de dformation diffrents ayant les mmes valeurs
propres et des directions propres diffrentes. Cest par ce choix que lon dcide que le modle
de milieu continu est isotrope. Les variables dtat indpendantes dun solide lastique isotrope
X ). Le thorme des fonctions isotropes implique que les variables dtat
sont donc le couple (T,X
scalaires rduites sont, par exemple, le quadruplet de rels {T, XI , XII , XIII }, o XI , XII et XIII sont
les invariants fondamentaux du tenseur symtrique X .
Remarque Le thorme des fonctions isotropes nous apprend que les listes de variables dtat
scalaires ne sont pas uniques. Il est possible de prendre dautres listes dinvariants scalaires du tenseur
X , tr(X
X 2 ), tr(X
X 3 )} (1) . Dans les dveloppements
de dformation X comme par exemple le triplet {trX
thoriques, lutilisation du triplet {T, XI , XII , XIII } est commode car les drives particulaires de ces
variables dtat ont une expression simple. Dans la construction effective de modles lastiques, il est
prfrable de choisir un autre triplet dont les interprtations physiques sont plus claires. On fait un tel
choix dans lexemple de modle de comportement lastique construit dans le chapitre 3 [p. 39].


Dfinition 2.1 Solide lastique isotrope. Un modle de milieu continu est dit solide lastique
isotrope si :
X ) o X est un tenseur de dformation objectif.
1. Les variables dtats indpendantes sont (T,X
2. Le milieu continu est lastique (int = 0 et est une fonction dtat) [df. 1.3 p. 13] ;
Attention Il faut veiller ne pas confondre les deux sens du mot isotropie :
Isotropie mathmatique des fonctions valeur scalaire : la valeur de la fonction est invariante dans
toute rotation densemble de ses arguments tensoriels (2) ;
Isotropie matrielle des milieux continus : la description de ltat local ignore lorientation de la
dformation actuelle par rapport la position actuelle de la matire.
(1)
(2)

Voir le cours Algbre et analyse tensorielle pour ltude des milieux continus, du mme auteur [note 1 p. 3].
Voir le cours Algbre et analyse tensorielle pour ltude des milieux continus, du mme auteur [note 1 p. 3]

16

Chapitre 2. lasticit isotrope

Lespace des tats dun milieu continu lastique isotrope est donc au plus (3) de dimension 4 : la
temprature et trois invariants du tenseur de dformation.

2.2 Consquences du second principe de la thermodynamique


2.2.1 Consquences de la non ngativit de la dissipation thermique
Lingalit th = Tq gradE T > 0 conduit la ncessit de lexistence dune loi de comportement thermique encore appele loi de conduction thermique (4) . La plus simple dentre-elles est
la loi de conduction thermique linaire isotrope de Fourier :
q = gradE T
mais il est possible den envisager dautres. Par exemple, peut tre toute fonction isotrope
X ), cest--dire fonction de tout ou partie des
valeur scalaire non ngative (T, gradE T,X
invariants scalaires objectifs suivants (thorme des fonctions isotropes) :
X gradE T , gradE T X
X 2 gradE T )
(T , k gradE T k , XI , XII , XIII , gradE T X

(2.1)

X gradE T et gradE T X
X 2 gradE T traduisent lorieno les deux invariants croiss gradE T X
tation relative du vecteur gradE T par rapport aux directions propres de la dformation actuelle.
Le choix ne peut tre suggr que par des constatations exprimentales.
Remarques La conductivit thermique dpend assez naturellement de la temprature. Si elle
est fonction de k gradE T k on dit que la loi de comportement thermique est non linaire . Elle
peut aussi dpendre de la dformation ou dune partie de la dformation (5) . Si elle dpend aussi de
lorientation de gradE T par rapport la dformation X (les deux derniers invariants de la liste (2.1)),
on dit que le comportement thermique est rendu anisotrope en raison dune anisotropie induite par la
dformation.

2.2.2 Consquences de la nullit de la dissipation intrinsque


La nullit de la dissipation intrinsque est une galit qui va fournir ici, non seulement la
ncessit de lexistence, mais aussi la forme gnrale de la loi de comportement mcanique des
solides lastiques isotropes.
La thorie des fonctions isotropes nous enseigne que puisque les deux fonctions dtat nergie
interne massique et entropie massique sont des grandeurs objectives, et que les variables dtat
sont des grandeurs objectives, alors les deux fonctions dtat sont des fonctions isotropes de
leurs arguments. Il existe donc deux fonctions f e et f s telles que
X ) = f e (T, XI , XII , XIII )
em = fe (T,X

et

X ) = f s (T, XI , XII , XIII )


sm = fs (T,X

o XI , XII et XIII sont les invariants fondamentaux du tenseur de dformation symtrique objectif X .
Ces deux fonctions dtat sont caractristiques de chaque milieu continu solide lastique isotrope
(3) Dans la construction effective dun modle, on peut dcider dignorer dlibrment linfluence dune ou plusieurs
variables dtat scalaire.
(4) Voir le cours quations gnrales des milieux continus, du mme auteur [note 3 p. 3].
(5) Par exemple, la conductivit thermique peut ne dpendre que de la seule partie dformation sphrique.

2.2 Consquences du second principe de la thermodynamique

17

(mtaux, alliages, polymres, verres, etc.). Les drives particulaires de ces fonctions dtat
scrivent donc :
em = T f e T + XI f e XI + XII f e XII + XIII f e XIII
sm = T f s T + XI f s XI + XII f s XII + XIII f s XIII
La nullit de la dissipation intrinsque pour un milieu continu lastique isotrope scrit donc :
:D
0 = (T sm em ) +
= (T T f s T f e ) T +

[q. (1.2) p. 10]

:D
(T XI f s XI f e ) XI + (T XII f s XII f e ) XII + (T XIII f s XIII f e ) XIII +
:D
= (T T f s T f e ) T XI f XI XII f XII XIII f XIII +
:D
0 = (T f + f s ) T XI f XI XII f XII XIII f XIII +

(2.2)

o, pour condenser les critures dans les deux dernires lignes, on a introduit la fonction dtat
nergie libre massique de Helmholtz m = em T sm .
Remarque Comme on peut le constater, la dissipation intrinsque scrit un peu plus brivement en
utilisant le couple de fonctions dtat ( m , sm ) plutt quavec le couple (em , sm ) qui est naturellement
introduit par les deux principes de la thermodynamique. La substitution du groupement de termes
em T sm par m est sans importance fondamentale. On obtient aussi bien le rsultat (2.2) partir de
lexpression de la dissipation donne en (1.3) [p. 10] (ingalit de Clausius-Duhem).

La nullit de la dissipation intrinsque [q. (2.2)] doit tre vraie pour toute volution, cest--dire
D. Or, les drives particulaires des invariants de dformation et le
T , XI , XII , XIII et D
tenseur des taux de dformation D sont lis par la cinmatique. Pour prciser ces relations, il
faut choisir un tenseur de dformation.
2.2.3 Relation de Helmholtz
Quel que soit le tenseur de dformation choisi, les drives particulaires des invariants de
dformation XI , XII et XIII sexpriment uniquement en fonction de X et de D : ce sont des
relations purement cinmatiques qui ne font pas intervenir T (6) . La nullit de la dissipation
intrinsque [q. (2.2)] peut donc scrire sous la forme condense provisoire suivante :
,D
D)
0 = (T f + f s ) T + g(T, XI , XII , XIII , XI , XII , XIII ,
Cette galit doit tre vraie pour tout tat, cest- dire : T XI XII XIII , et pour toute volution,
D. Le terme (T f + f s ) tant une fonction dtat, donc non
cest--dire : T XI XII XIII D

fonction de T , il est ncessairement nul. On en dduit le thorme suivant :




Thorme 2.2 Relation de Helmholtz. Dans un milieu lastique isotrope, les deux fonctions
dtat f et f s sont lies par la relation de Helmholtz :
T f + f s = 0

T T f s T f e = 0

(2.3)

(6) Les drives particulaires des invariants dun tenseur de dformation sont des rsultats de cinmatique dmontrs
en annexe du cours Cinmatique des milieux continus, du mme auteur [note 2 p. 3]. Dans la suite du cours, on les
rappellera en temps utile [q. (2.5) p. 18], [q. (2.9) p. 20] et [q. (2.12) p. 21].

18

Chapitre 2. lasticit isotrope

Pour dfinir le comportement dun milieu continu lastique isotrope, il suffit donc de donner
lexpression dune seule fonction dtat fe , fs ou f en fonction des variables dtat. Les autres
fonctions dtat sen dduisent par la relation de Helmholtz et la dfinition de lnergie libre de
Helmholtz.
Remarques Les lecteurs qui ont lu la construction du modle de milieu continu fluide simple
deux variables dtat indpendantes T et , dans le chapitre 6 du cours quations gnrales des
milieux continus du mme auteur [note 3 p. 3], constateront que cette relation entre les deux fonctions
dtat est la mme, bien que les fonctions dtat fe et fs dun fluide simple et celles dun solide
lastique soient des fonctions compltement diffrentes de variables dtat diffrentes.
En lasticit isotrope, la relation de Helmholtz traduit le fait que T et les drives particulaires des
autres variables dtat (XI , XII , XIII ) peuvent prendre indpendamment des valeurs arbitraires. Dans un
modle de comportement lastique isotrope, toutes les directions dvolution dans lespace des tats
sont donc possibles autour dun tat. En particulier, il peut exister une volution telle que seule la
variable dtat T volue (variation de temprature dformation bloque).

Compte tenu de la relation de Helmholtz (2.3) [p. 17], la nullit de la dissipation intrinsque
crite en (2.2) [p. 17] se rduit :
D,
XI XII XIII D

:D
0 = XI f XI XII f XII XIII f XIII +

(2.4)

o XI , XII et XIII sont des fonctions de X et de D . Pour expliciter ces drives particulaires, il faut
choisir un tenseur de dformation.
2.2.4 Loi de comportement lastique avec tenseur de dformation B
Les variables dtat scalaires sont (T, BI , BII , BIII ). Lnergie libre massique de Helmholtz dune
particule, quand on utilise le tenseur B comme tenseur de dformation, scrit donc :
m = fB (T, BI , BII , BIII )

m = T fB T + BI fB B I + BII fB B II + BIII fB B III

On montre en cinmatique (7) que les drives particulaires des invariants fondamentaux du
tenseur de dformation B scrivent :
B :D
B I = 2B

B2 ) : D ;
B II = 2 (BI B B

B III = 2 BIII G : D

Lquation (2.4) scrit alors :




B2 ) + BIII fB BIII G : D +
:D
0 = 2 BI fB B + BII fB (BI B B


B BII fB B 2
0 = 2 BIII BIII fB G + (BI fB + BI BII fB )B
:D
2
Par ailleurs, le principe de la conservation de la masse implique :
Kv =
(7)

Kv =

Voir la note 6 [p. 17].

BIII

(dilatation volumique)

(2.5)

2.2 Consquences du second principe de la thermodynamique

19

Finalement, la nullit de la dissipation intrinsque dans toute volution dun milieu lastique
isotrope scrit :


BIII 
B
B
B
B 2
G
B
B
D
0 = BIII BIII f + (BI f + BI BII f )B BII f
: D, D
(2.6)
2 0
|
{z
}
T symtrique

0 = T : D,

D
D

(2.7)

Le tenseur symtrique T est donc soit une fonction de D , soit nul. Or, en lasticit, le tenseur
des contraintes de Cauchy est une fonction dtat [df. 1.3 p. 13], le tenseur T est donc une
fonction dtat qui ne peut tre fonction du tenseur des taux de dformation D . Il est donc nul.
On en dduit le rsultat suivant :


Thorme 2.3 Loi de comportement mcanique lastique isotrope. En lasticit isotrope,


si on utilise le tenseur de dformation B pour mesurer les dformations, la loi de comportement
mcanique scrit :

2 0 
B BII fB B 2
=
BIII BIII fB G + (BI fB + BI BII fB )B
(2.8)
BIII
o m = fB (T, BI , BII , BIII ) est une fonction dtat caractristique de chaque matriau lastique
isotrope.
Remarque Le tenseur des contraintes de Cauchy est donc fonction du tenseur de dformation,
mais aussi de la temprature car la fonction fB et ses drives partielles sont a priori des fonctions de
la temprature.

On vrifie aisment avec lquation (2.8) quen lasticit isotrope, le tenseur des contraintes et
le tenseur de dformation B ont les mmes directions propres. Il en est de mme avec tous les
tenseurs de dformation eulriens car ils ont tous les mmes directions propres.
Autre expression En utilisant lidentit de Cayley-Hamilton :
B 3 BI B 2 + BII B BIII G = 0

B 2 BI B + BII G BIII B 1 = 0
2

B est inversible)
(B

B = BI B BII G + BIII B

on peut prsenter la loi de comportement lastique isotrope (2.8) sous une autre forme :

2 0 
=
(BII BII fB + BIII BIII fB ) G + BI fB B BIII BII fB B 1
BIII

Pour complter la modlisation du milieu continu lastique isotrope il suffit donc de donB
ner lexpression de lnergie libre de Helmholtz f en fonction des variables dtat scalaires (T, BI , BII , BIII ). Cette fonction dtat est caractristique du milieu solide lastique envisag
(acier, lastomre, verre, etc.). Cette expression devrait tre physiquement motive.
Remarque Dans la construction de la loi de comportement mcanique prcdente (ainsi que dans
celles donnes la section suivante), on a fait le choix arbitraire de prendre comme variables dtat
rduites les invariants fondamentaux des tenseurs de dformation. Dans la construction effective de
modles de comportement lastique isotrope, ce choix nest en gnral pas pertinent car la signification
physique des invariants fondamentaux des tenseurs de dformation nest pas toujours claire. On sait
de la thorie des fonctions isotropes que lon peut construire diverses listes dinvariants dun tenseur

20

Chapitre 2. lasticit isotrope


du second ordre. Dans la construction effective dune expression de fonction dtat en fonction
des variables dtat scalaires, il est prfrable dutiliser un autre triplet quivalent dinvariants dont
linterprtation physique est claire. On donne un exemple de construction de fonction dtat motive
physiquement dans le chapitre 3 [p. 39].

2.3 Loi de comportement avec dautres tenseurs de dformation


Dans une premire lecture, on peut ignorer cette section et continuer en section 2.5 [p. 30] sans
nuire la comprhension de la suite. Puisque lon peut utiliser diffrents tenseurs de dformation
objectifs pour dcrire les dformations dans un milieu continu, il est possible dcrire la loi de
comportement mcanique dun milieu lastique isotrope avec dautres tenseurs de dformation.
Dans cette section, on en donne quelques exemples. Deux mthodes sont possibles pour dduire
de nouvelles expressions de la loi de comportement mcanique lastique isotrope :
1. Soit on recommence la mme dmarche avec un autre tenseur de dformation pour en dduire
les consquences de la nullit de la dissipation intrinsque dans toute volution ;
2. Soit on dduit la loi de comportement mcanique avec un tenseur de dformation X de celle
crite avec B par des calculs algbriques.
Les deux mthodes sont quivalentes et aboutissent au mme rsultat. Elles ne diffrent que
par leur commodit. La premire mthode est toujours praticable, la seconde peut parfois tre
algbriquement pnible.
2.3.1 Utilisation du tenseur de dformation V
On choisit de refaire un raisonnement similaire la construction de la loi avec le tenseur de
dformation B . Les variables dtat scalaires sont (T,VI ,VII ,VIII ). Lnergie libre massique de
Helmholtz dune particule est donc :
m = fV (T,VI ,VII ,VIII )

m = T fV T + VI fV VI + VII fV VII + VIII fV VIII

On montre en cinmatique (8) que les drives particulaires des invariants fondamentaux du
tenseur de dformation V scrivent :
VI = V : D ;

V 2) : D
VII = (VI V V

VIII = VIII G : D

(2.9)

La nullit de la dissipation intrinsque [q. (2.4) p. 18] scrit alors :




V 2 ) + VIII fV VIII G : D +
:D
0 = VI fV V + VII fV (VI V V


V VII fV V 2
:D
0 = VIII VIII fV G + (VI fV +VI VII fV )V

Par ailleurs, la conservation de la masse implique :


Kv =
(8)

Kv = VIII

(dilatation volumique)

En cinmatique, le calcul des drives particulaires des invariants du tenseur de dformation V est un peu plus
compliqu que celui des drives particulaires des invariants du tenseur de dformation B . Voir la note 6 [p. 17].

2.3 Loi de comportement avec dautres tenseurs de dformation

21

Finalement, la nullit de la dissipation intrinsque dans toute volution scrit :



V 
V VII fV V 2 III
D
0 = VIII VIII fV G + (VI fV +VI VII fV )V
: D D
0
|
{z
}

(2.10)

Comme prcdemment, le tenseur T tant une fonction dtat, il ne peut tre fonction de D ; il
est donc nul.


Thorme 2.4 Loi de comportement mcanique lastique isotrope. En lasticit isotrope,


si on utilise le tenseur de dformation V pour mesurer les dformations, la loi de comportement
mcanique scrit :

0 
V VII fV V 2
=
VIII VIII fV G + (VI fV +VI VII fV )V
(2.11)
VIII
o m = fV (T,VI ,VII ,VIII )
Autre expression En utilisant lidentit de Cayley-Hamilton :
V 3 VI V 2 +VII V VIII G = 0

V 2 VI V +VII G VIII V 1 = 0
2

V = VI V VII G +VIII V

V est inversible)
(V

on peut prsenter la loi de comportement mcanique (2.11) sous une forme diffrente :

0 
=
(VII VII fV +VIII VIII fV ) G + VI fV V VIII VII fV V 1
VIII
Remarque On peut aussi bien retrouver la loi de comportement mcanique avec le tenseur de
dformation V donne en (2.11) partir de la loi avec le tenseur de dformation B [q. (2.8) p. 19],
en effectuant le changement de tenseur B = V 2 et les changements dinvariants suivants :
BI = VI2 2VII

BII = VII2 2VI VIII

2
BIII = VIII

On peut alors appliquer la mthode algbrique de changement de tenseur de dformation expose


plus loin en section 2.3.3 [p. 22].

2.3.2 Utilisation du tenseur de dformation M


L encore, on choisit de refaire un raisonnement similaire la construction de la loi avec le
tenseur de dformation B . Les variables dtat scalaires sont (T, MI , MII , MIII ) et lnergie libre
massique de Helmholtz dune particule scrit :
m = fM (T, MI , MII , MIII )

m = T fM T + MI fM M I + MII fM M II + MIII fM M III

On montre en cinmatique (9) que les drives particulaires des invariants fondamentaux du
tenseur de dformation M sont :
M I = G : D
(9)

M) : D
M II = (MI G M

M 2) : D
M III = (MII G MI M +M

(2.12)

Bien que ces rsultats paraissent aussi simples que les drives particulaires des invariants de B et V , leur
dmonstration est nettement plus complique. Voir la note 6 [p. 17].

22

Chapitre 2. lasticit isotrope

La nullit de la dissipation intrinsque [q. (2.4) p. 18] scrit alors :




M 2 ) : D +
:D
M ) + MIII fM (MII G MI M +M
0 = MI fM G + MII fM (MI G M


0 = (MI fM + MI MII fM + MII MIII fM ) G (MII fM + MI MIII fM ) M + MIII fM M 2


:D

Par ailleurs, la conservation de la masse implique :


Kv =

Kv = eMI

(dilatation volumique)

Par un raisonnement identique au prcdent, il vient :




Thorme 2.5 Loi de comportement mcanique lastique isotrope. En lasticit isotrope,


si on utilise le tenseur de dformation M pour mesurer les dformations, la loi de comportement
mcanique scrit :

0 
= M (MI fM + MI MII fM + MII MIII fM ) G (MII fM + MI MIII fM ) M + MIII fM M 2
e I
o m = fM (T, MI , MII , MIII )
Remarques Contrairement aux tenseurs B et V , qui sont symtriques dfinis positifs, donc inversibles, on ne peut pas prsenter cette loi de comportement mcanique avec M 1 car le tenseur M nest
pas toujours inversible. En effet, si lune des dilatations liniques principales vaut 1, alors le tenseur
M a une valeur propre nulle (mi = ln i = 0). Son dterminant est donc parfois nul.
Par ailleurs, le passage algbrique de la loi en V la loi en M serait trs compliqu car la relation
entre les invariants fondamentaux des tenseurs de dformation V et M est trs complique.

2.3.3 Utilisation du tenseur de dformation v


Pour se conformer aux habitudes prises dans les cours lmentaires dlasticit utilisant le
tenseur des petites perturbations [section 4.1 p. 55], on se propose dcrire la loi de
comportement dun milieu continu lastique isotrope en utilisant le tenseur de dformation
objectif v dfinipar :

G = F F
F > G
G
v = V G
Comme le tenseur de dformation M , le tenseur de dformation v est nul quand il ny a
pas de dformation. Ses valeurs propres iv = i 1 sont les allongements relatifs (10) dans
les directions matrielles principales actuelles de dformation. Lallongement relatif dans une
1
direction matrielle actuelle ut quelconque est : Kl 1 = k(G
1.
G+ v )1 uut k
Plutt que de refaire le raisonnement partir de la nullit de la dissipation intrinsque, on se
propose ici de chercher lexpression de la loi de comportement lastique isotrope avec le tenseur
de dformation v par transformation algbrique partir de la loi de comportement avec le
tenseur V .
De la dfinition de v , on dduit aisment les relations entre les invariants suivantes :

(10)

VI = 3 + Iv

VII = 3 + 2 Iv + IIv

v
VIII = 1 + Iv + IIv + III

Iv = 3 +VI

IIv = 3 2VI +VII

v
III
= 1 +VI VII +VIII

Cest--dire la limite du rapport

`t `0
`0

`t
`0

1 quand `0 0.

2.3 Loi de comportement avec dautres tenseurs de dformation

23

En posant (changement de variables dtat) :


v

v
fV (T,VI ,VII ,VIII ) = f (T, Iv , IIv , III
)

on en dduit les relations entre les drives partielles suivantes :


v

v
VI fV = Iv f VI Iv + IIv f VI IIv + IIIv f VI III
v

v
VII fV = Iv f VII Iv + IIv f VII IIv + IIIv f VII III
v

v
VIII fV = Iv f VIII Iv + IIv f VIII IIv + IIIv f VIII III

= Iv f 2 IIv f + IIIv f
v

= 0 + IIv f IIIv f
= 0 + 0 + IIIv f

La loi de comportement dun solide lastique isotrope en utilisant le tenseur de dformation V a


t tablie en (2.11) [p. 21] :

0 
V VII fV V 2
VIII VIII fV G + (VI fV +VI VII fV )V
=
VIII
Daprs les relations entre drives partielles prcdentes, il vient :
v

= 0

v
III

v
f G + 0

Iv f 2 IIv f + IIIv f + (3 + Iv )(IIv f IIIv f )


G + v )
(G
v
1 + Iv + IIv + III
v

v f IIIv f
G + 2 v + ( v )2 )
0 II v
v (G
1 + I + IIv + III
En regroupant les termes, il vient
= K0 G + K1 v + K2 ( v )2

(2.13)

avec :
v

v ) v f
v f + Iv IIv f + (IIv + III
III
K0 = 0 I
v
v
v
1 + I + II + III
v

v f (1 Iv ) IIv f Iv IIIv f
K1 = 0 I
v
1 + Iv + IIv + III
v

(coefficient de G )

(coefficient de v )

v f IIIv f
K2 = 0 II v
v
1 + I + IIv + III

(coefficient de ( v )2 )

Remarque Il convient de bien noter que contrairement au tenseur des petites perturbations (11) ,
lutilisation du tenseur de dformation v nest soumise aucune restriction ni sur les dformations ni
sur les mouvements. Cette loi de comportement est videmment encore valable quand les dformations
sont petites .

2.3.4 Conclusion sur les lois lastiques avec un tenseur de dformation objectif
Bien que dexpressions diffrentes, les formes gnrales de loi de comportement mcanique de
milieux continus lastiques isotropes prsentes prcdemment sont strictement quivalentes :
elles expriment toutes que la loi de comportement mcanique dun solide lastique isotrope est
(11)

Le tenseur des petites perturbations est dfini en cinmatique par = sym gradL u o u est le champ des
dplacements u = xt xx0 . Voir le rappel en 4.1 [p. 55]

24

Chapitre 2. lasticit isotrope

compltement dtermine par la connaissance de lexpression de lnergie libre massique de


Helmholtz m en fonction des variables dtat, cest--dire la temprature T et les invariants
fondamentaux dun tenseur de dformation objectif choisi parmi B , V , M ou v . Leur forme
gnrale est :
= K0 G + K1 X + K2 X 2
o les fonctions dtat K0 , K1 et K2 sont connues quand la fonction dtat m est connue.
Remarques La puissance de X ne peut dpasser 2 car le thorme de Cayley-Hamilton implique
que toute puissance suprieure peut se ramener une expression en X la puissance 0, 1 ou 2.
Comme on peut le constater, quel que soit le tenseur de dformation objectif utilis, la loi de
comportement mcanique des solides lastiques isotropes est a priori non linaire , cest--dire
que la relation entre le tenseur des contraintes de Cauchy et un tenseur de dformation objectif nest
pas affine. Une linarit ne serait possible que pour des expressions trs particulires de lnergie
libre massique de Helmholtz telles que le coefficient K0 ne soit fonction que de XI , le coefficient K1
soit constant et le coefficient K2 soit nul.
En outre, si une loi de comportement mcanique se trouvait tre linaire pour un certain tenseur
de dformation et pour une certaine expression de lnergie libre en fonction de la temprature et des
invariants de dformation, elle ne le serait plus en utilisant un autre tenseur de dformation. Puisquil
ny a aucune raison physique de choisir un tenseur de dformation plutt quun autre, cette linarit
na pas de sens physique.

2.3.5 Utilisation de tenseurs de dformation non objectifs


On se propose ici de faire le lien avec des usages que lon peut trouver dans la littrature
spcialise. Pour des raisons historiques, certains auteurs continuent utiliser des tenseurs de
dformation lagrangiens (donc non objectifs) pour mesurer ladformation actuelle. Il sagit
U et E = 12 (C
C G ).
principalement des tenseurs de dformation C = F > F , U = C , L = lnU
Les relations entre les tenseurs de dformation lagrangiens et eulriens sont :
C R
R>
B = R C

U R
R>
V = R U

L R
R>
M = R L

1
B G
G) = R E
E R
R>
(B
2

(2.14)

o R Q3+ est un champ de rotations actuelles, non objectif, issu de la dcomposition polaire (
U = V R
R.
gauche ou droite) du gradient de la transformation actuelle F (12) : F = R U
On dduit aisment des relations (2.14) que les invariants et les valeurs propres des tenseurs de
B G
G)
dformation B et C sont identiques. Il en est de mme pour V et U , pour M et L , pour 21 (B
C G
G) et enfin pour u = U G
G et v = V G
G. Les expressions de lnergie libre de
et E = 12 (C
Helmholtz en fonction des invariant fondamentaux de ces tenseurs sont donc les mmes pour ces
couples de tenseurs :
fC fB

fU fV

fL fM

f f

En revanche, les directions propres des tenseurs de dformation lagrangiens sont celles des
tenseurs de dformation eulriens tournes par la rotation R > .
(12)

On rappelle que F = gradL f = gradL xt = G + gradL u o f est la description de Lagrange du mouvement et u


est la description de Lagrange du dplacement actuel.

2.3 Loi de comportement avec dautres tenseurs de dformation

25

Utilisation des tenseurs de dformation C , U et L


On peut donc crire des lois de comportement lastique isotrope, en utilisant des tenseurs de
dformation lagrangiens. Par exemple, on dduit la loi de comportement avec le tenseur de
dformation C partir de la loi de comportement mcanique avec B [q. (2.8) p. 19] :

2 0 
C 2 R
R>
R C
C R
R> CII fC R C
=
CIII CIII fC G + (CI fC +CI CII fC )R
CIII

2 0 
>
C
C
C
C 2

R
C
R

R
C

f
G
+
(
f
+C

f
)C

f
C
(2.15)
=
III
C
C
I
C
C

III
I
II
II
| {z }
CIII

R
R est un tenseur du second ordre symtrique non objectif qui peut ventuellement
o = R >
tre appel tenseur des contraintes tourn par R > .
De mme, le lecteur vrifiera aisment partir de la loi de comportement crite avec le tenseur
de dformation V [q. (2.11) p. 21], que la loi de comportement lastique isotrope avec le tenseur
de dformation U scrit :


= R>
R
R = 0 UIII UIII fU G + (UI fU +UI UII fU )U
U UII fU U 2
(2.16)
UIII
On laisse le soin au lecteur de passer de la mme manire de la loi de comportement mcanique
avec le tenseur de dformation M [th. 2.5 p. 22] celle avec le tenseur de dformation L .
C G
G)
Utilisation du tenseur de dformation E = 12 (C
Lutilisation du tenseur de dformation lagrangien E est encore trs populaire car il est
lorigine du traditionnel et historique tenseur des petites perturbations (13) . On peut dduire
algbriquement la loi de comportement avec le tenseur de dformation E partir de la loi de
comportement avec le tenseur C de la manire suivante :
Les relations entre les invariants fondamentaux de C et E sont :
E CI = 3 + 2 EI
C = G + 2E
CII = 3 + 4 EI + 4 EII
CIII = 1 + 2 EI + 4 EII + 8 EIII
1
1
1
EI = (3 +CI ) EII = (3 2CI +CII ) EIII = (1 +CI CII +CIII )
2
4
8
Puisque m = fC (T,CI ,CII ,CIII ) = fE (T, EI , EII , EIII ), on en dduit :
CI fC = EI fE CI EI + EII fE CI EII + EIII fE CI EIII
CII fC = EI fE CII EI + EII fE CII EII + EIII fE CII EIII
CIII fC = EI fE CIII EI + EII fE CIII EII + EIII fE CIII EIII

1
1
1
EI fE EII fE + EIII fE
2
2
8
1
1
E
= 0 + EII f EIII fE
4
8
1
= 0 + 0 + EIII fE
8

C [q. (2.15) p. 25],


En remplaant dans la loi de comportement crite avec le tenseur de dformationC
(13)

Voir le rappel en section 4.1 [p. 55].

26

Chapitre 2. lasticit isotrope

il vient :

1 + 2 EI + 4 EII + 8 EIII >


1 + 2 EI + 4 EII + 8 EIII
R} =
R
{z R
EIII fE G +
|
2 0
8


1
1
1
1
1
G + 2E
E)
EI fE EII fE + EIII fE + (3 + 2 EI ) ( EII fE EIII fE ) (G
2
2
8
4
8
1

1
G + 2E
E )2
EII fE EIII fE (G
4
8
Aprs simplification, il reste :



1 + 2 EI + 4 EII + 8 EIII
= EI fE + EI EII fE + (EII + 2EIII ) EIII fE G +




 0
2 EI fE + (2 EI 1) EII fE EI EIII fE E + 2 EII fE + EIII fE E 2 (2.17)

R
R.
o 1 + 2 EI + 4 EII + 8 EIII = Kv est la dilatation volumique actuelle et o = R >
Second tenseur des contraintes de Piola-Kirchhoff
R
R, les auteurs qui utilisent les tenseurs de dforPlutt que dintroduire le tenseur = R >
(14)
mation lagrangiens
introduisent un autre tenseur : le second tenseur des contraintes de
Piola-Kirchhoff (15) , qui est symtrique mais dont linterprtation physique est pour le moins
obscure. Il est dfini par lune des expressions suivantes :
U
U 1 = detF
F U 1 R
R>
R
R U
U 1 = detF
F F 1
F
F T
S = Kv U 1

(2.18)

On obtient alors de nouvelles formes de la loi de comportement mcanique des milieux continus
lastiques isotropes avec les tenseurs de dformation lagrangiens.
Par exemple, en utilisant la dfinition (2.18), la loi de comportement avec le tenseur de
dformation C [q. (2.15) p. 25] devient :


G CII fC C
S = 2 0 CIII CIII fC C 1 + (CI fC +CI CII fC )G
que lon peut encore transformer avec lidentit de Cayley-Hamilton : CIII C 1 = C 2 CI C +CII G .
De mme, partir de la loi de comportement avec le tenseur de dformation E [q. (2.17) p. 26],
il vient :


S = 0 EI fE + EI EII fE + (EII + 2EIII ) EIII fE U 2 +


1 2
U G
G) U
U 1 +
2 EI fE + (2 EI 1) EII fE EI EIII fE U 1 (U
2


1 2
U G )2 U
U 1
2 EII fE + EIII fE U 1 (U
4
Aprs utilisation de lidentit de Cayley-Hamilton et simplification, il reste :


S = 0 (EI fE + EI EII fE + EII EIII fE ) G (EII fE + EI EIII fE ) E + EIII fE E 2
(2.19)
(14)

Et plus particulirement le tenseur F , non symtrique, non objectif et de valeur orthogonale indtermine quand
il ny a pas de dformation.
(15) Dautres tenseurs des contraintes artificiels sont introduits dans dautres contextes : = K (dans lexpression
v
lagrangienne de la conservation de lnergie) et = F > (dans lexpression lagrangienne de lquation de
.
mouvement) [note 3 p. 3]. Le tenseur introduit ici est S = F 1

2.4 Quelques modles couramment rencontrs dans les codes de calcul

27

Conclusion sur lutilisation des tenseurs de dformation lagrangiens


Lutilisation de tenseurs de dformation lagrangiens, donc non objectifs, dans la loi de comportement mcanique des milieux continus lastiques isotropes fait apparatre dans lexpression
du tenseur des contraintes de Cauchy , le tenseur orthogonal R , non objectif, issu de la dcomposisiton polaire du gradient lagrangien des positions actuelles F = gradL xt . Le tenseur
orthogonal R peut prendre une valeur quelconque sans changer les dformations, cest--dire sans
changer les dilatations liniques, surfaciques, volumiques, les distorsions angulaires ou striques
de directions matrielles. Dans ces expressions de la loi de comportement lastique isotrope, le
tenseur R est masqu par lintroduction de nouveaux tenseurs des contraintes , groupements
de termes symtriques mais non objectifs : soit qui est une rotation par R > quelconque du
tenseur des contraintes de Cauchy , ou bien encore le second tenseur des contraintes de
Piola-Kirchhoff S dnu de signification physique.
Quel que soit le tenseur de dformation utilis pour dcrire les dformations actuelles, toutes ces
diffrentes expressions de la loi de comportement lastique isotrope sont quivalentes, car on
peut les dduire les unes des autres par des calculs algbriques. Elles sont toutes une consquence
de la nullit de la dissipation intrinsque et du fait que le tenseur des contraintes de Cauchy
est une fonction dtat.

2.4 Quelques modles couramment rencontrs dans les codes de calcul


En premire lecture, on peut ignorer cette section et continuer en section2.5 [p. 30] sans nuire
la comprhension de la suite. Historiquement, les tenseurs de dformation lagrangiens ont t les
premiers tre introduits pour dcrire les dformations sans restriction ( grandes dformations ).
On trouve donc encore couramment dans les codes de calcul spcialiss en mcanique des solides
dformables, des lois de comportement lastique isotrope et le plus souvent isotherme (T = T0 , la
temprature nest plus une variable dtat (16) ), dites hyperlastiques , qui conduisent parfois
des modles de comportements physiquement tranges. On en cite ici quelques unes :
2.4.1 Le modle de Piola-Kirchhoff
Ce modle utilise le tenseur de dformation lagrangien E et les variables dtat sont EI et EII
(la temprature et le troisime invariant sont ignors). La fonction dtat nergie libre massique
de Helmholtz propose dans ce modle est la suivante :
fE =


1
EI2 + 2 (EI2 2EII )
2 0

o et sont des constantes caractristiques du matriau. En utilisant la loi de comportement


avec le tenseur de dformation E [q. (2.19) p. 26], on trouve :
S = EI G + 2 E

(2.20)

o S est le second tenseur des contraintes de Piola-Kirchhoff [q. (2.18) p. 26].


Remarque La principale motivation pour proposer cette expression de lnergie libre massique de
Helmholtz est dobtenir une relation affine entre S et E ressemblant celle habituellement prsente
(16)

Lnergie libre de Helmholtz est alors appele nergie de dformation souvent note W .

28

Chapitre 2. lasticit isotrope


en lasticit classique (on remplace par E et par S , [chapitre 4 p. 55]). Cette loi prsente un
grave dfaut de vraisemblance physique : pour un mouvement de contraction uniaxiale dans une
direction fixe e 1 , la contrainte de Cauchy dans la direction e 1 nest pas monotone et, pour des grandes
contractions uniaxiales, la contrainte normale dans la direction e 1 tend vers 0 alors quelle devrait
tendre vers . En effet, dans un tel mouvement, la position actuelle des particules de position
initiale x 0 est : xt = k x01 e 1 + x02 e 2 + x03 e 3 avec k > 0 (quand k < 1 cest une contraction uniaxiale
et quand k > 1 cest une dilatation uniaxiale). On a alors :
F = G + (k2 1)ee1 ee1
F = G + (k 1)ee1 ee1 C = F > F

E=

k2 1
1
C G
G) =
(C
e 1 ee1
2
2

En appliquant la loi de comportement (2.20), il vient :


S = EI G + 2 E =


k2 1 
( + 2 )ee1 ee1 + e 2 ee2 + e 3 ee3
2

Enfin, en utilisant la dfinition de S donne en (2.18) [p. 26], il vient :


=

1
k2 1 

F> =
k ( + 2 )ee1 ee1 + e 2 ee2 + e 3 ee3
F SS F
F
detF
2
k
k

On constate que pour de grandes contractions uniaxiales dans la direction e 1 , cest--dire quand
k 0, la contrainte 11 tend vers 0. Le comportement en grande compression uniaxiale de cette loi
de comportement lastique isotrope parat bien peu physique.

2.4.2 Le modle no-Hookien


Ce modle utilise le tenseur de dformation lagrangien C et linvariant CI comme variables dtat
(la temprature et les invariants CII et CIII sont ignors). La fonction dtat nergie libre massique
de Helmholtz propose est la suivante :
fC = a(CI 3)

(2.21)

En utilisant la loi de comportement avec le tenseur de dformation C [q. (2.15) p. 25], la loi de
comportement mcanique serait :
2 a 0
C R
R>
=
R C
CIII
C = G et CIII = 1), la contrainte de Cauchy vaut 2 a 0 G .
Remarque Sil ny a pas de dformation (C

2.4.3 Le modle dOgden


Contrairement aux deux modles prcdents qui utilisent des invariants fondamentaux de tenseurs
de dformation comme variables dtat, le modle dOgden utilise comme variables dtat
scalaires les dilatations liniques principales 1 , 2 et 3 (la temprature est ignore) (17) . La
fonction dtat nergie libre massique de Helmholtz propose est de la forme :
f =
(17)

1
0

k (1

+ 2k + 3k 3)

k=1

Le choix de ce triplet de variables dtat rduites est lgitime car on montre en algbre tensorielle lquivalence
(complique) entre les triplets {VI ,VII ,VIII } et {1 > 2 > 3 } [note 1 p. 3].

2.4 Quelques modles couramment rencontrs dans les codes de calcul

29

o les coefficients k et k sont des constantes caractristiques du matriau. Cette expression de


lnergie libre dun milieu lastique isotrope est assez gnrale. Elle ne fait pas explicitement
rfrence aux tenseurs de dformation lagrangiens ou eulriens puisque les valeurs propres des
tenseurs de dformation U et V sont les mmes. Elle peut toutefois conduire des comportements
lastiques isotropes exotiques si lon ne prend pas garde au choix des coefficients k et k .
Remarque Pour des k non entiers, lexpression de f en fonction des invariants fondamentaux
dun tenseur de dformation est trs complique (18) . On ne peut donc pas aisment dduire la loi
de comportement lastique isotrope de ce modle en transformant algbriquement les lois crites
prcdemment car elles utilisent comme variables dtat les invariants dun tenseur de dformation
et non ses valeurs propres. Pour crire la loi de comportement quand les k sont non entiers, il faut
reprendre le raisonnement de construction de la loi en prenant comme variables dtat les valeurs
propres 1 , 2 et 3 puis ranalyser les consquences de la nullit de la dissipation intrinsque
exprime avec ces variables dtat.
En revanche, pour des k entiers, lcriture de f en fonction des invariants de B ou V est toujours
possible, mme si elle peut tre parfois complique.
Par ailleurs, lidentification exprimentale des coefficients k et k est trs dlicate et conduit
facilement des comportements exotiques en dehors de lintervalle didentification en raison du
nombre dextrema des fonctions polynomiales qui peut tre lev, certains dentre eux pouvant tre
en dehors de lintervalle didentification.

2.4.4 Le modle de Mooney-Rivlin


Lnergie libre massique de Helmholtz propose est (19) (la temprature est ignore) :
2

fB = a (BI BIII3 3) + b (BII BIII3 3)


o a et b sont caractristiques du matriau.
1

s 3 o s
Remarque Le terme BI BIII3 a une interprtation cinmatique : BI BIII3 = 3 max
max est la
distorsion strique maximale actuelle dans la dformation. Le premier terme de fB traduit donc une
nergie de distorsion, nulle dans toute dformation sphrique. En revanche, la signification cinmatique du second terme est obscure, il est aussi nul dans toute dformation sphrique. Par consquent,
dans ce modle, les dformations sphriques ne font donc pas varier lnergie de dformation. On
ajoute parfois un terme f pour pallier cet inconvnient.

On en dduit la loi de comportement partir de la loi de comportement avec le tenseur de


dformation B [q. (2.8) p. 19] :

2b
2 0  a
1
2
1
2
2
=
( BI BIII3
BII BIII3 ) G + (a BIII3 + b BI BIII3 ) B b BIII3 B 2
3
3
BIII

(2.22)

2.4.5 Conclusion
La liste de modles lastiques isotropes qui prcde nest pas exhaustive ; le lecteur pourra en
trouver quantit dautres dans la littrature spcialise ou dans les codes de calcul. Il est important
(18) Les expressions des valeurs propres classes en fonction des invariants dun tenseur sont donnes en annexe du
cours Algbre et analyse tensorielle pour ltude des milieux continus, du mme auteur [note 1 p. 3].
(19) Certains auteurs remplacent les invariants de B par les invariants (gaux) de C . Dans la loi de comportement
dduite [q. (2.22)], il faut alors remplacer B par C et par

30

Chapitre 2. lasticit isotrope

de noter que, linstar des quelques modles voqus dans cette section, beaucoup de propositions
dexpressions dnergie libre massique de Helmholtz (appele nergie de dformation quand
la temprature est ignore) en fonction des variables dtat sont des expressions polynomiales
le plus souvent suggres pour des raisons calculatoires et nont pas toujours de motivation
physique claire.
Pour construire des modles de comportement, il est prfrable de construire des expressions
de fonctions dtat physiquement raisonnes (on donne un exemple de construction de modle
lastique isotrope dans le chapitre 3 [p. 39]) plutt que de prendre des fonctions polynomiales
plus ou moins arbitraires des invariants fondamentaux (ou des valeurs propres) des tenseurs
de dformation, qui risquent de conduire des comportements physiquement peu vraisemblables.

2.5 Critres de limite lastique


Le modle lastique isotrope convient pour modliser correctement le comportement macroscopique dun grand nombre de matriaux mtalliques (polycristallins sans orientation prfrentielle des cristaux), des matriaux issus de la chimie organique (matires plastiques, polymres
amorphes) et les verres, tant que les dformations imposes par les sollicitations ne dpassent
pas certaines limites.
2.5.1 Considrations microscopiques
Lobservation microscopique ainsi que des simulations numriques dassemblages datomes ou de
chanes polymriques montrent que le comportement lastique cesse ds que des rarrangements
ou des ruptures de liaisons interatomiques se produisent dans les matriaux soumis des
dformations suffisantes :
dans un matriau mtallique polycristallin, des rarrangements se produisent en premier
lieu dans les joints de grains (20) puis dans les monocristaux eux-mmes (dislocations de
diffrentes natures, dans les plans privilgis du monocristal) ;
dans les polymres, les rarrangements se font principalement dans les liaisons ( ponts )
entre les chanes polymriques ;
dans les verres, les rarrangements sont rares, et la limite dlasticit est souvent synonyme de
limite de rupture.
Quel que soit le type de matriau, les rarrangements de liaisons interatomiques sont provoqus
par des changements dangles entre les liaisons (distorsions entre directions matrielles) imposs par la dformation. Des dformations sphriques (dilatations ou contractions sphriques)
ne changent pas les angles et ninduisent donc pas de rarrangements dans les liaisons. En
revanche, les ruptures de liaisons sont gnralement provoques par des allongements excessifs
de liaisons.
2.5.2 Point de vue macroscopique
Par dfinition, une modlisation macroscopique continue de la matire ne peut pas prendre
en compte la structure atomique microscopique. On peut toutefois tirer des consquences
(20)

Zone de liaisons interatomiques dsordonnes la jonction entre deux monocristaux dorientation cristalline
diffrente.

2.5 Critres de limite lastique

31

macroscopiques partir des considrations microscopiques prcdentes :


1. Une dformation sphrique (1 = 2 = 3 > 0) est une dformation qui ninduit aucun
changement dangle. Elle ne peut donc pas provoquer de rarrangements de liaisons. En
revanche, une dilatation sphrique (1 = 2 = 3 > 1) peut tre lorigine de ruptures de
liaisons.
2. Seules les dformations induisant des distorsions (variations dangles) entre directions matrielles provoquent ventuellement (si elles sont suffisantes) des rarrangements de liaisons
interatomiques menant linlasticit.
3. Les ruptures de liaison sont dues des dilatations liniques excessives dans la direction de la
liaison.
4. Sil existe des limites, ces limites sont probablement des fonctions dcroissantes de la
temprature car lagitation thermique favorise les rarrangements de liaisons.
Lorientation des structures microscopiques par rapport un tenseur de dformation actuel tant
par dfinition ignore dans une vision macroscopique continue de la matire, les directions des
liaisons interatomiques et les plans de dislocation privilgis des microstructures sont inconnues.
Macroscopiquement, on devra donc se contenter de considrer des maximums de distorsion ou
de dilatation linique en une particule sans savoir si les directions matrielles macroscopiques
pour lesquelles ces maximums sont atteints concident ou non avec avec les directions critiques
des microstructures.
Vocabulaire phnomnologique Quand le nombre de ruptures de liaisons est suffisant pour obtenir des effets macroscopiquement observables, on dit que le milieu continu est endommag. Quand
le nombre de rarrangements de liaisons est suffisant pour obtenir des effets macroscopiquement
observables, on dit que le milieu continu est plastifi. Dans une observation macroscopique, il est
souvent difficile, voire impossible, de savoir si un seul ou les deux phnomnes se produisent :
lendommagement est gnralement souponn quand on constate que les coefficients apparents
de la loi de comportement lastique ont chang ( temprature constante), et la plastification est
souponne quand des dformations rsiduelles subsistent aprs suppression des sollicitations.

Soit une particule o les dilatations liniques principales actuelles (cest--dire les valeurs
propres des tenseurs de dformation V ou U ) sont 1 > 2 > 3 > 0 ; en cinmatique des milieux
continus [note 2 p. 3], on dfinit deux sortes de distorsions :
1. La distorsion angulaire maximale de deux directions matrielles initialement orthogonales en
une particule est :
a max = Max

1  1 1 3
= ( + )>1
sin t
2 3 1

(2.23)

On montre en cinmatique que dans le cas gnral (1 6= 3 ), ce maximum est atteint pour un
couple unique de directions matrielles initialement orthogonales.
2. La distorsion strique maximale de trois directions matrielles initialement orthogonales en
une particule est :


3
1
3 2
s max = Max
=
(1 + 22 + 32 ) 2 Kv1 > 1
|[uut ,uut0 ,uut00 ]|
9

o Kv = 1 2 3

(2.24)

On montre en cinmatique que le maximum est atteint pour une infinit de triplets de directions
matrielles initialement orthogonales.

32

Chapitre 2. lasticit isotrope

Puisque dans un milieu continu isotrope on ignore par dfinition les orientations du tenseur
de dformation par rapport la matire, il est naturel de fixer une borne suprieure une
distorsion maximale (angulaire ou strique) de la dformation actuelle pour garantir quaucun
rarrangement de liaison ne se produit. Cette limite devrait tre fonction de la temprature.

2.5.3 Limitation de la distorsion angulaire maximale


Dans toute dformation non sphrique, il existe un couple unique de directions matrielles
initialement orthogonales dont la distorsion angulaire est maximale. On suppose qu partir dune
certaine distorsion angulaire, des rarrangements de liaisons interatomiques se produisent. La
distorsion angulaire maximale est une fonction des dilatations liniques principales extrmes 1 et
3 (valeurs propres extrmes du tenseur de dformation V , [q. (2.23)]), elle peut donc sexprimer
en fonction des invariants VI , VII et VIII , mais avec des expressions compliques (21) .
On peut aussi exprimer la distorsion angulaire maximale en fonction des valeurs propres
V:
(m1 > m2 > m3 ) du tenseur de dformation M = LnV
1
1 1 3
a max = ( + ) = (em1m3 + em3m1 ) = cosh(m1 m3)
2 3 1
2
o m1 et m3 sont les valeurs propres extrmes du tenseur de dformation M . La fonction cosh
tant monotone croissante pour des arguments positifs (m1 > m3 ), ce critre de limite lastique
revient donner une limite la diffrence entre les valeurs propres extrmes du tenseur de
dformation M :
m1 m3 6 mlim (T ) o mlim (T ) est caractristique du matriau lastique isotrope.
Remarques pour les lecteurs initis llasticit de Hooke Dans les cours dlasticit classique,
on prsente habituellement des critres de limite lastique portant sur le tenseur des contraintes plutt
que sur le tenseur des petites perturbations . Cette habitude est sans importance puisquen lasticit
classique de Hooke, il existe une bijection . Lun des critres prsent classiquement est le
critre de Tresca, qui limite lcart entre les valeurs propres extrmes du tenseur des contraintes
1 3 , ce qui revient limiter lcart entre les valeurs propres extrmes de . Le critre de limitation de la distorsion angulaire prsent ici est donc un critre de Tresca appliqu au tenseur de
dformation M . Ainsi prsent, le critre est clairement une limite dfinie dans lespace des tats.
Dans le suivi numrique dune volution, lutilisation de ce critre entrane des bifurcations logiques
gnantes car durant lvolution dune dformation, une valeur propre extrme peut devenir une valeur
M k 6 mlim (appel
propre intermdiaire. On peut pallier cet inconvnient en utilisant le critre k devM
critre de Von Mises quand il est appliqu au tenseur des contraintes), qui est un peu moins restricif
mais nanmoins proche du prcdent avec un cart infrieur 13.4% (22) . Cest en raison de cette
commodit que, dans les codes de calcul, le critre de limite lastique de Von Mises est souvent
k est appel contrainte quivalente de Von Mises.
prfr au critre de Tresca. Le scalaire k dev
(21) Lexpression des valeurs propres ordonnes dun tenseur symtrique en fonction de ses invariants fondamentaux
est donne en annexe du cours Algbre et analyse tensorielle pour ltude des milieux continus, du mme auteur
[note1 p. 3].
(22) Lensemble des tenseurs admissibles suivant le critre k devM
M k 6 mlim contient lensemble des tenseurs admissibles suivant le critre m1 m3 6 mlim . Lcart maximal entre les deux critres est lcart de
rayon entre un hexagone
(critre de Tresca) et son cercle circonscrit (critre de Von Mises), qui est au plus R (1 23 ) < 0.134 R.

2.5 Critres de limite lastique

33

2.5.4 Limitation de la distorsion strique maximale


Dans toute dformation en une particule, il existe une infinit de triplets de directions matrielles initialement orthogonales dont la distorsion strique est maximale. On suppose qu
partir dune certaine distorsion strique, des rarrangements de liaisons interatomiques se produisent (23) .
Contrairement la distorsion angulaire, la distorsion strique maximale sexprime aisment en
fonction des invariants du tenseur de dformation V ou B :

3
3
3
3
V 2) 2
3 (12 + 22 + 32 ) 2
3 tr(V
3 (VI2 2VII ) 2
3 BI 2
s max =
=
=
=
9
Kv
9
VIII
9
VIII
9 BIII 12
Le critre de limite lastique scrit donc :
s max 6 s lim (T ) o s lim (T ) est caractristique du matriau lastique isotrope.
En revanche, lexpression de la distorsion strique maximale en fonction des invariants du tenseur
de dformation M donne lieu une expression plus complique [note 21 p. 32] :

3
3
3 (12 + 22 + 32 ) 2
3 (e2 m1 + e2 m2 + e2 m3 ) 2
=
s max =
9
Kv
9
eMI
2.5.5 Limitation de lnergie interne de distorsion
Toute dformation peut tre interprte de manire unique comme la composition commutative
dune dformation sphrique et dune dformation isovolume (24) . On peut choisir comme critre
de limite lastique une borne suprieure pour la part dnergie interne due la dformation
isovolume :
m
m
em
isov 6 elim (T ) o elim (T ) est caractristique du matriau lastique isotrope.

Remarque pour les lecteurs initis llasticit de Hooke Cest cette dmarche de dcomposition de lnergie interne (25) qui est utilise en lasticit classique de Hooke pour prsenter le critre
de limite lastique de Von Mises (limitation de lnergie de dformation isovolume).

Ce type de critre en nergie ne peut tre explicit que lorsque lon connat lexpression de
X ) en fonction des variables dtat, cest--dire quand le
lnergie interne massique em = fe (T,X
modle de comportement du matriau est compltement dfini, contrairement aux deux critres
prcdents (section 2.5.3 [p. 32] et section 2.5.4 [p. 33]) qui sont des limitations purement
cinmatiques (elle ne portent que sur les dformations actuelles, cest--dire sur ltat actuel de
la particule), indpendamment de lexpression des fonctions dtat en fonction de la temprature
et de la dformation, et donc de lexpression de la loi de comportement mcanique.
(23)

Le fait quil existe une infinit de tels triplets augmente les chances que lun dentre eux concide ou presque
avec des directions critiques des microstructures.
(24) La dmonstration de cette affirmation est donne dans le cours Cinmatique des milieux continus, du mme
auteur [note 2 p. 3].
(25) Lnergie interne est appele nergie de dformation dans les volutions isothermes.

34

Chapitre 2. lasticit isotrope

2.5.6 Limitation de la dilatation linique


Les critres prcdents ont essentiellement pour objectif de se protger des rarrangements de
liaisons intercorpusculaires en contrlant les distorsions (perte dlasticit par plastification). La
limitation des dilatations liniques a plutt pour objectif de se protger des ruptures de liaisons
intercorpusculaires (perte dlasticit par endommagement). On sait de la cinmatique que la plus
grande dilatation linique dans une dformation est obtenue pour la direction matrielle principale
associe la plus grande dilatation linique principale, cest--dire la plus grande valeur propre
du tenseur de dformation U ou V . Un critre de limite lastique par endommagement est
donc :
1 6 lim (T ) o lim (T ) est caractristique du matriau lastique isotrope.
2.5.7 Conclusion
Comme on peut le constater, il est possible de proposer diffrents critres macroscopiques de
limite lastique en lasticit isotrope qui sinspirent tous de considrations microscopiques.
Faut-il limiter les distorsions angulaires, les distorsions striques ou des nergies de dformation
isovolume ou encore des dilatations liniques ? Ou plus prudemment, faut-il utiliser plusieurs
critres la fois ? Il semble difficile den dcider. Cette indcision provient du fait que la mcanique des milieux continus ignore dlibrment les orientations de la structure microscopique
de la matire qui est pourtant la raison profonde de lapparition de linlasticit. Un critre
macroscopique ne peut que reflter grossirement les rarrangements ou les ruptures de liaisons
qui se produisent dans les structures microscopiques.
On ne peut dcider dun critre de limite lastique que par des exprimentations ou par une
rglementation (une protection plus juridique que scientifique).
Remarque Lexprimentation est le plus souvent limite un essai de traction, dans lequel la
dformation est trs particulire : une dilatation principale est dominante et on considre peu les
distorsions (angulaires ou striques) qui se produisent dans un essai de traction. On suppose (peuttre imprudemment) que la limite lastique trouve est encore valable pour des dformations de
nature diffrente. Or il se trouve que lors dun essai de traction, on constate gnralement une perte
dlasticit par plastification avant une perte dlasticit par endommagement. Cette constatation
conduit souvent prconiser un critre ne portant que sur la partie isovolume de la dformation. La
partie sphrique de la dformation ne se trouve donc pas limite par le critre, bien quelle puisse
tre lorigine de ruptures avant toute plastication dans des sollicitations o la partie sphrique de la
dformation est dominante.

2.6 Loi incrmentale ( loi tangente )


En premire lecture, on peut ignorer cette section et poursuivre directement la synthse en
section 2.7 [p. 37]. Lobjectif de cette section est de comprendre le discours des praticiens
de la mcanique numrique , qui aiment donner une interprtation mcanique certains
algorithmes (26) utiliss dans la rsolution par ordinateur des problmes non linaires.
Dans beaucoup de codes de calcul, la rsolution des problmes non linaires stationnaires se
fait en rsolvant une succession de problmes de mcanique linariss avec de petits incrments
(26)

Et mme parfois inventer des concepts mcaniques pour des raisons numriques ! Voir la remarque Drives
objectives p. 36.

2.6 Loi incrmentale ( loi tangente )

35

de sollicitation progressifs qui voluent en fonction dun temps fictif jusqu la sollicitation
dsire. Cette volution idale fictive est appele quasi-statique. Pour la rsolution des problmes
instationnaires (on les appelle aussi transitoires), le temps est rel. Quand on utilise cette mthode
de rsolution numrique, on est amen crire une loi de comportement tangente en chaque
instant (fictif ou rel) dune volution.
Toutes les lois de comportement mcanique tablies en utilisant un tenseur de dformation
objectif X choisi parmi B , V , M , v ou autre scrivent sous la forme suivante :
= K0 G + K1 X + K2 X 2
o K0 , K1 et K2 sont des fonctions dtat connues des variables dtat (T, XI , XII , XIII ).
La drive particulaire (temps fictif ou rel) du tenseur des contraintes scrit donc :
X +X
X X )
= K 0 G + K 1 X + K1 X + K 2 X 2 + K2 (X X

(2.25)

o les drives particulaires des fonctions Ki sont (27) :


K i = T Ki T + XI Ki XI + XII Ki XII + XIII Ki XIII
X ) : X + XIII Ki (XII G XI X +X
X 2 ) : X
= T Ki T + XI Ki G : X + XII Ki (XI G X
En remplaant les drives particulaires K i dans lquation (2.25), on peut la mettre sous la
forme :
K : X
= (T K0 G + T K1 X + T K2 X 2 ) T +K

(2.26)

o K est le tenseur du quatrime ordre suivant :


G G
G +(XII K0 XI XIII K0 )G
G X
X +XIII K0 G X
X 2+
K = (XI K0 +XI XII K0 ++XII XIII K0 )G
X 2+
X G
G + (XII K1 X1 XIII K1 )X
X X
X + XIII K1 X X
(XI K1 + XI XII K1 + XII XIII K1 )X
X 2 X
X + XIII K2 X 2 X
X 2+
X 2 G
G + (XII K2 X1 XIII K2 )X
(XI K2 + XI XII K2 + XII XIII K2 )X
X  G + G  X ) (2.27)
K1 G  G + K2 (X
La loi tangente (2.26) (ou aussi bien (2.25)) est une relation affine entre la drive particulaire
du tenseur des contraintes et la drive particulaire du tenseur de dformation X . Le tenseur
du quatrime ordre K qui les relie est une fonction de la dformation actuelle X .
Remarque Comme on peut le constater, la loi tangente nest pas semblable la loi de comportement dont elle est issue : la loi tangente est une relation affine (ou linaire ) entre les drives
particulaires (tenseurs du second ordre) et X , alors que la loi de comportement est une relation en
gnral non linaire entre et X .
Toutefois, on peut remarquer que si la loi de comportement est une relation linaire pour un certain
choix de tenseur de dformation (28) , cest--dire si K0 = (T ) XI , K1 = K1 (T ) et K2 = 0, et donc si
(27) On rappelle que les drives particulaires des invariants dun tenseur du second ordre construit sur V sont :
3
X ) : X et XIII = (XII G XI X +X
X 2 ) : X . Voir le cours Algbre et analyse tensorielles pour
XI = G : X , XII = (XI G X
ltude des milieux continus, du mme auteur [note 1 p. 3].
(28) Elle ne serait pas linaire pour un autre tenseur de dformation. Voir les remarques p. 24

36

Chapitre 2. lasticit isotrope


X , alors la loi incrmentale se
la loi de comportement mcanique se rduit = (T ) XI G + K1 (T )X
rduit la relation :
G G
G + K1 (T )G
G G
G) : X
= (T K0 G + T K1 X + T K2 X 2 ) T + ((T )G
2
= (T K0 G + T K1 X + T K2 X ) T + (T ) XI G + K1 (T ) X
En volution isotherme (T = 0) la temprature T0 , la loi tangente se rduit :
= (T0 ) XI G + K1 (T0 ) X

(2.28)

X , cette relation ne
Bien que ressemblant la loi de comportement linaire = (T ) XI G + K1 (T )X
peut pas tre prise comme loi de comportement lastique isotrope isotherme. En effet, si une loi de
comportement lastique linaire pour un certain choix de tenseur de dformation implique bien une
relation linaire de la mme forme entre les drives particulaires et X , la rciproque est fausse (29) :
lquation (2.28), drive temporelle de la loi de comportement linaire, ne garantit aucunement
la nullit de la dissipation intrinsque. Cest cette erreur qui a pu conduire, dans le pass, certains
auteurs proposer des lois de comportement isothermes dites hypolastiques de la forme (2.28)
qui ne sont pas thermodynamiquement admissibles (30) . On en trouve encore la trace dans beaucoup
de codes de calcul spcialiss dans la mcanique des solides dformables.

En crivant la formule de changement dobservateur du tenseur du quatrime ordre K partir


de sa dfinition (universelle) donne dans lquation (2.27) [p. 35], on vrifie sans trop de
Qt Q
Qt ) : X , implique
difficults que lobjectivit du tenseur de dformation X , qui scrit Xe = (Q
lobjectivit du tenseur du quatrime ordre K :
Qt Q
Qt ) : X
Xe = (Q

e = (Q
Qt Q
Qt Q
Qt Q
Qt ) : K
K

Les drives particulaires et X sont des grandeurs tensorielles du second ordre non objece on a toujours la relation :
tives (31) , mais pour un observateur R,
2
e : Xe
e = (T K0 G + T K1 Xe + T K2 Xe ) T + K

Cette relation montre au passage que lon peut sans inconvnients considrer dans un calcul des
drives particulaires de tenseurs ( on suit la particule dans son mouvement ) non objectives,
tout en crivant une relation universelle (cest--dire la mme relation pour tous les observateurs)
entre ces drives particulaires non objectives.
Drives objectives Pour tenter dcrire des lois tangentes dexpression plus simple (mais
inexactes) que lquation (2.25) [p. 35] ou lquation (2.26) [p. 35], certains auteurs nomment
drive objective certains groupements de termes apparaissant dans leurs calculs. Par exemple la
drive particulaire du tenseur de dformation B peut scrire (32) :
D +W
W ) B
B +B
B (D
D W
W ) = (D
D B
B +B
B D
D) + (W
W B
B B
B W
W)
B = (D
|
{z
}
J

o D est le tenseur des taux de dformation (objectif) et o W est le tenseur tourbillon (non objectif).
B +B
B D
D = B +B
B W
W W
W B
B est objectif. Le groupement
Il est facile de vrifier que le terme J = D B
(29)

Une relation drive nest pas quivalente la relation dont elle drive.
Pour une preuve, voir par exemple : On the conditions of potentiality in finite elasticity and hypoelasticity, Arkady
I. Leonov, International journal of solids and structures, vol.37 (2000), 2565-2576.
(31) Seules les drives particulaires des grandeurs objectives scalaires sont des grandeurs scalaires objectives. Voir
le cours Cinmatique des milieux continus, du mme auteur [note 2 p. 3].
(32) Voir le cours Cinmatique des milieux continus, du mme auteur [note 2 p. 3].
(30)

2.7 En bref...

37

de termes J (tenseur symtrique) est dnomm drive objective de Jaumann du tenseur B . Ce


tenseur ne serait une drive (ici partielle directions propres constantes, seules les valeurs propres
varient) que si les directions propres de B tournaient la mme vitesse que les directions propres
de D (33) , ce qui ne peut tre vrai que dans des mouvements trs particuliers. En gnral, la quantit
tensorielle objective J nest pas la drive dun tenseur. De mme, la drive objective de Jaumann
du tenseur des contraintes est dfinie par analogie comme tant la quantit tensorielle objective :
W
W W
W
. Dans la littrature spcialise, on rencontre encore dautres drives objectives :
+
hormis celle de Jaumann, les plus couramment rencontres sont la drive objective de Naghdi :
R>
+
R R
R> et celle de Truesdel : (D
D +W
W )

(D
D W
W ) + (trD
D)
. Ces quantits
R R
sont bien objectives, mais elles ne sont pas des drives particulaires de tenseurs (34) ou alors parfois
dans des rfrentiels mobiles particuliers dont le choix na pas de justification physique (35) .
Ces pseudo-dfinitions, issues dune certaine mthode de rsolution des systmes dquations diffrentielles non linaires, sont de peu dintrt (et laquelle choisir ?). Si lon souhaite effectuer un
calcul incrmental, pour rsoudre un problme pos pour un certain observateur, il faut utiliser la
loi tangente exacte donne en (2.25) ou (2.26) [p. 35], qui sont des relations universelles entre des
drives particulaires non objectives, sans quil soit ncessaire dinvoquer des drives objectives .
Lors dun calcul numrique, lobservateur est choisi et fix et peu importe lobjectivit des termes
qui interviennent dans les calculs. Ce nest que lors de ltablissement des lois de comportement des
modles de comportement que les questions dobjectivit des grandeurs et duniversalit des lois (36)
de comportement sont importantes, indpendamment des mthodes numriques qui seront utilises
lors dune rsolution numrique des quations du problme.

2.7 En bref...
Les variables dtat dun milieu continu lastique isotrope sont la temprature absolue et un
tenseur de dformation objectif, dfinissant la dformation par rapport une forme de rfrence
considre par dfinition comme non dforme. Le choix de la forme de rfrence est sous
la responsabilit du scientifique ou de lingnieur qui fait ltude. En revanche, le choix dun
tenseur de dformation objectif plutt quun autre pour mesurer les dformations (dilatations,
distorsions, etc.) est sans importance fondamentale. Dans un expos thorique minimal de
llasticit, lutilisation du seul tenseur de dformation B est suffisante et est la plus conomique
en calculs.
La nullit de la dissipation intrinsque en tout point de lespace des tats et tout instant de toute
volution partir de cet tat, conduit la forme gnrale des lois de comportement mcanique
des milieux lastiques isotropes. Son expression change suivant le tenseur choisi pour mesurer
les dformations.
Le comportement lastique isotrope dun matriau est compltement dfini lorsque lon connat
lexpression de lune des fonctions dtat nergie interne massique f e , entropie massique f s ou
nergie libre de Helmholtz massique f en fonction des variables dtat rduites (T, XI , XII , XIII )
ou tout autre ensemble de variables dtat quivalent ayant des significations physiques plus
claires ; les deux autres fonctions dtat sen dduisent avec la dfinition de lnergie libre de
Helmholtz et la relation de Helmholtz.
(33) Voir larticle Drivation temporelle des tenseurs du second ordre symtriques, J. Garrigues (2010), dpos sur
http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00492230, pages 8-9.
(34) Le plus souvent, elles ne sont appliques quau tenseur des contraintes de Cauchy ; curieusement, on nvoque
que rarement des drives objectives de tenseurs de dformation.
(35) On rappelle que le tenseur R nest pas une rotation locale de la matire, de mme que le tenseur W nest pas une
vitesse de rotation locale de la matire. Voir le cours Cinmatique des milieux continus, du mme auteur [note2 p. 3].
(36) Luniversalit des lois est souvent appele principe dindiffrence matrielle .

38

Chapitre 2. lasticit isotrope

Le comportement lastique isotrope des solides rels est gnralement limit : des distorsions
ou des dilatations liniques trop importantes provoquent des rarrangements ou des ruptures
de liaisons dans la structure microscopique, qui conduisent un comportement inlastique.
On a propos quelques critres macroscopiques pour donner des limites au comportement
lastique.

3
Construction dun modle
lastique isotrope
3.1 Dmarche gnrale
Comme on la vu dans le chapitre prcdent, la modlisation du comportement lastique isotrope
dun matriau est complte lorsque lon connat lexpression de la fonction dtat nergie libre
massique de Helmholtz m = f (T, XI , XII , XIII ), o (XI , XII , XIII ) sont les invariants fondamentaux dun tenseur de dformation. Cette expression est caractristique de chaque matriau et doit
donc se baser sur un minimum dexprimentations.
Ayant choisi un tenseur de dformation, on pourra alors utiliser lune des formes gnrales de
lois de comportement mcanique donnes avec le tenseur de dformation B [q. (2.8) p. 19] ou
dautres tenseurs de dformation [section 2.3 p. 20].
Par ailleurs, on rappelle que le choix du triplet dinvariants (XI , XII , XIII ) reprsentant le tenseur
de dformation actuel nest pas le seul choix possible (1) . On se rserve la possibilit de le
remplacer par un autre ensemble dinvariants de significations physiques plus claires, permettant
de construire ainsi des expressions des fonctions dtat physiquement motives. dfaut de
toute hypothse, lespace des tats dun milieu lastique isotrope est a priori de dimension 4.
Dans ce chapitre, on va construire un modle de comportement lastique isotrope dont le nombre
de variables dtat scalaires est seulement 3, plus facile identifier.

3.2 Choix des variables dtat


Dans un modle dlasticit isotrope, les variables dtat tensorielles sont la temprature T et un
tenseur de dformation [df. 1.3 p. 13]. Pour mesurer les dformations, on dcide dutiliser le
F >.
tenseur de dformation B = F F
Remarque Le choix dun tenseur de dformation particulier parmi les tenseurs de dformation
objectifs nest pas essentiel. On a vu en section 2.3 [p. 20] que lon peut crire la loi de comportement
dun milieu continu lastique isotrope avec tout tenseur de dformation eulrien voire lagrangien. Le
changement de lexpression de la loi de comportement quand on change de tenseur de dformation
nest quune question dalgbre. On rappelle toutefois que les lois de comportement crites avec
les tenseurs lagrangiens (non objectifs) font intervenir un tenseur orthogonal R qui dpend de
lobservateur utilis et qui complique lexpression de la loi de comportement.

Les variables dtat scalaires dun modle lastique isotrope sont la temprature T et un triplet
dinvariants scalaires associs au tenseur de dformation B . Dans la section 2.2.4 [p. 18], les va(1)

Voir le cours Algbre et analyse tensorielle pour ltude des milieux continus, du mme auteur [note 1 p. 3]

40

Chapitre 3. Construction dun modle lastique isotrope

riables dtat scalaires utilises taient les invariants fondamentaux du tenseur de dformation B :
BI , BII et BIII . Linterprtation physique du dterminant BIII est claire : BIII = Kv 2 o Kv > 0 est
la dilatation volumique. En revanche, la signification cinmatique des deux autres invariants
nest pas cinmatiquement vidente.
On a montr en cinmatique que toute dformation peut tre vue comme une composition
commutative et unique dune dformation sphrique et dune dformation isovolume (2) . On
rappelle que cette composition scrit :
1

V = (Kv3 G ) (Kv 3 V )
| {z } | {z }
V sph

V isov

B = V 2 = (Kv3 G ) (Kv 3 B )
| {z } | {z }
B sph

(3.1)

B isov

La partie de dformation isovolume B isov est de dterminant unit. Elle est donc a priori reprsente par deux invariants.


Hypothse 3.1 Dans le modle de comportement lastique construit ici, on suppose que
la dformation isovolume nest caractrise que par un seul invariant : la distorsion strique
maximale, dont la dfinition est :

3
3
3 (12 + 22 + 32 ) 2
3 BI 2
s
max =
>1
(3.2)
=
9
1 2 3
9 BIII 21
o les i sont les dilatations liniques principales.
Rappels La distorsion strique maximale dune dformation est le maximum de linverse du produit mixte actuel de trois directions matrielles initialement orthogonales. Elle est toujours suprieure
ou gale 1. Dans une dformation donne, il existe une infinit de directions matrielles initialement
orthogonales dont la distorsion strique est la distorsion strique maximale. La cinmatique garantit
que si, dans une dformation, la distorsion strique maximale vaut 1, alors la dformation est purement
sphrique.

En faisant cette hypothse, on dcide que toutes les dformations isovolumes ayant la mme
s . Autrement dit,
distorsion strique maximale sont reprsentes par la seule variable dtat max
dans ce modle, on ne veut pas distinguer deux tats qui auraient la mme temprature, la mme
dformation sphrique et des dformations isovolumes diffrentes mais de mme distorsion
strique maximale.


s
Notation 3.2 Dans la suite de ce chapitre, la distorsion strique maximale max
dun tenseur
de dformation sera note plus simplement .

La liste des variables dtat indpendantes scalaires choisies pour ce modle de comportement
lastique isotrope est donc (T, Kv , ) et les fonctions dtat sont des fonctions de ces seules trois
variables dtat. Les relations entre les deux systmes dinvariants sont :

3
2
1
2
3 BI 2
Kv = BIII 2 ; =

BIII = Kv2 ; BI = 3 Kv 3 3
1
9 BIII 2
En particulier, lnergie libre massique de Helmholtz scrit :
m = fB (T, BI , BII , BIII ) = f (T, Kv , )
(2)

Voir le cours Cinmatique des milieux continus, du mme auteur [note 2 p. 3]

3.3 Forme gnrale des fonctions dtat

41

3.2.1 Nouvelle expression de la loi de comportement mcanique


La forme gnrale de la loi de comportement mcanique dun solide lastique isotrope en utilisant
le tenseur de dformation B avec les quatre variables dtat indpendantes (T, BI , BII , BIII ) a t
donne en (2.8) [p. 19]. On la rappelle ici :

2 0 
B BII fB B 2 = K0 G + K1 B + K2 B 2 (3.3)
=
BIII BIII fB G + (BI fB + BI BII fB )B
BIII
Le changement de variables dtat (T, BI , BII , BIII ) (T, Kv , ) implique les relations suivantes :
BI fB = T f BI T + Kv f BI Kv + f BI
BII fB = T f BII T + Kv f BII Kv + f BII
BIII fB = T f BIII T + Kv f BIII Kv + f BIII

2
1 1
= 0 + 0 + 3 Kv 3 f
2
= 0+0+0
1
1
= 0 + Kv 1 Kv f Kv 2 f
2
2

En remplaant dans la loi de comportement (3.3) [p. 41], il vient :


K0 = 0 (Kv f Kv 1 f ) ;

K1 = 0 3 Kv 3 f

K2 = 0

Remarque Le choix de caractriser la dformation par les deux seules grandeurs scalaires objectives et cinmatiquemant significatives Kv (dilatation volumique) et (distorsion strique maximale),
la place des trois invariants (BI , BII , BIII ) conduit K2 = 0 (on ignore linfluence de linvariant BII ).

La loi de comportement mcanique dun milieu lastique isotrope sous lhypothse 3.1 [p. 40]
est donc :
1

= 0 (Kv f Kv 1 f ) G + 0 3 Kv 3 f B

o m = f (T, Kv , ).

(3.4)

On montre dans la section suivante que la dtermination de la fonction f (T, Kv , ) peut se


ramener la mesure dune quantit de chaleur, dune contrainte moyenne et dune contrainte
tangentielle dans des expriences simples.

3.3 Forme gnrale des fonctions dtat


3.3.1 Forme gnrale de lnergie libre massique de Helmholtz
Comme toutes les fonctions dtat de ce modle, lnergie libre massique de Helmholtz est de la
forme :
m = fe (T, Kv , )
On choisit un tat de rfrence E0 = (T0 , 1, 1) dont lnergie libre massique de Helmholtz est
suppose nulle (3) f (T0 , 1, 1) = 0, rput non dform (Kv = 1 et = 1). Pour dfinir la valeur
de lnergie libre massique de Helmholtz en tout point (T, Kv , ) de lespace des tats, on dfinit
(3) Les fonctions dtat nergie interne massique et entropie massique sont dfinies une constante prs ; on peut
donc leur donner arbitrairement une valeur nulle un tat de rfrence. Dans cet tat de rfrence, lnergie libre
massique de Helmholtz m = em T sm est donc nulle.

42

Chapitre 3. Construction dun modle lastique isotrope

un chemin particulier dans lespace des tats qui passe de ltat de rfrence E0 = (T0 , 1, 1) un
tat actuel quelconque Et = (T, Kv , ) de la manire suivante :
C (1)

C (2)

C (3)

E0 = (T0 , 1, 1) E1 = (T, 1, 1) E2 = (T, Kv , 1) Et = (T, Kv , )

(3.5)

Dans chacune des volutions lmentaires C (1) , C (2) et C (3) , une seule variable dtat varie :
1. Lvolution C (1) est une variation de temprature de T0 T sans dformation (Kv = 1, K v = 0,
= 1 et = 0). La seule variable dtat qui volue est la temprature T . La variation de
lnergie libre massique de Helmholtz le long de ce chemin nest donc fonction que de la
temprature :
1m 0 = g(1) (T )

avec la condition : g(1) (T0 ) = 0

(3.6)

2. Lvolution C (2) est une dformation sphrique la temprature constante T (T = 0, = 1


et = 0). La seule variable dtat qui volue est la dilatation volumique Kv . La variation de
lnergie libre massique de Helmholtz le long de ce chemin est donc a priori fonction de la
temprature actuelle constante T et de la dilatation volumique actuelle Kv :
2m 1m = g(2) (T, Kv )

avec la condition : g(2) (T, 1) = 0, T

3. Le chemin C (3) est une dformation isovolume la temprature constante T (T = 0 et K v = 0).


La seule variable dtat qui volue est la distorsion strique maximale . La variation de
lnergie libre massique de Helmholtz le long de ce chemin est donc a priori fonction de la
temprature actuelle constante T , de la dilatation volumique actuelle constante Kv et de la
distorsion strique maximale actuelle :
tm 2m = g(3) (T, Kv , )

avec la condition : g(3) (T, Kv , 1) = 0, T Kv

Lnergie libre massique de Helmholtz dun tat quelconque peut donc scrire sous la forme (4) :
m = f (T, Kv , ) = g(1) (T ) + g(2) (T, Kv ) + g(3) (T, Kv , )

(3.7)

avec les trois conditions :


g(1) (T0 ) = 0

g(2) (T, 1) = 0, T

g(3) (T, Kv , 1) = 0, T Kv

(3.8)

3.3.2 Forme gnrale de lentropie massique


Lentropie massique est dtermine par la relation de Helmholtz [q. (2.3) p. 17] :
fs = T f = T g(1) (T ) T g(2) (T, Kv ) T g(3) (T, Kv , )

(3.9)

3.3.3 Forme gnrale de lnergie interne massique


Il dcoule de la dfinition de lnergie libre massique de Helmholtz que lnergie interne masique
est :
fe = f + T fs

= g(1) + g(2) + g(3) T T g(1) (T ) + T g(2) (T, Kv ) + T g(3) (T, Kv , )

(3.10)

Les trois fonctions inconnues g(1) (T ), g(2) (T, Kv ) et g(3) (T, Kv , ) dterminent compltement le
comportement du milieu continu lastique isotrope.
(4) En cherchant directement une expression de lnergie libre massique plutt quune expression de lnergie interne
massique, les calculs sont considrablement simplifis par rapport la version prcdente de ce cours ; les rsultats
finaux sont nanmoins identiques.

3.4 Analyse des volutions lmentaires

43

3.3.4 Loi de comportement mcanique


La loi de comportement mcanique est [q. (3.4) p. 41] :
1

= 0 (Kv f Kv 1 f ) G + 0 3 Kv 3 f B
|
{z
}
|
{z
}
K0

(3.11)

K1

3.4 Analyse des volutions lmentaires


En analysant les trois volutions lmentaires C (1) , C (2) et C (3) dfinies prcdemment, on va
montrer que lidentification des trois fonctions inconnues g(1) (T ), g(2) (T, Kv )et g(3) (T, Kv , )
se ramne des mesures dans un petit nombre dexpriences sur le matriau. On suppose que
les trois volutions C (1) , C (2) et C (3) sont ralises dans les conditions exprimentales idales
suivantes :
1. La pesanteur est nulle (ou ngligeable) ;
2. Les mesures sont releves vitesse nulle (pas de variation dnergie cintique dans lexpression du premier principe de la thermodynamique) ;
3. Ltat (T, Kv , ) des prouvettes est uniforme dans lespace :
(a) on connat des dispositifs dessais o la dformation (Kv , ) est uniforme (au moins dans
une certaine rgion quand les effets de la pesanteur sont ngligeables) ;
(b) les mesures ne doivent tre releves que lorsque le champ de tempratures T sest
uniformis.
Dans la suite de ce chapitre, on ne dtaille pas les calculs algbriques ni la rsolution des quations
diffrentielles. On se contente de donner le raisonnement gnral, les points cls et les rsultats
importants. On trouvera en annexe E [p. 121 et suivantes], une feuille de calcul commente
excutable dans le logiciel de calcul formel M ATHEMATICAr dans sa version 5.2, qui dtaille
les calculs algbriques et la rsolution des quations diffrentielles (5) . Les commentaires y sont
suffisamment dtaills pour reproduire les calculs dans un autre logiciel de calcul formel.
3.4.1 Analyse de lvolution C (1)
Dans lvolution C (1) , il ny a pas de dformation : B = G , Kv = 1 K v = 0, = 1 et = 0. La
loi de comportement (3.11) [p. 43] montre que le tenseur des contraintes est sphrique :
G
(1) = (K0 + K1 )G
Le tenseur des contraintes est donc compltement caractris par la contrainte moyenne (6) .
Remarque Dans le cas dune contrainte sphrique uniforme, la condition aux limites en contraintes
la frontire dune prouvette de forme quelconque scrit :
f s = (1) nn =

1
1
(1) G nn = tr
(1) n
tr
3
3

On constate que la contrainte moyenne uniforme dans lprouvette est gale la contrainte normale
uniforme f s = f s n exerce sur la frontire. La contrainte moyenne uniforme est donc aussi la
(5)

Les calculs ne sont pas trs compliqus mais seulement fastidieux.


Cest--dire le tiers de la trace du tenseur des contraintes de Cauchy. Loppos de la contrainte moyenne 3I est
parfois appel pression .
(6)

44

Chapitre 3. Construction dun modle lastique isotrope


contrainte uniforme exerce la frontire sur lenceinte de confinement qui maintient la dilatation
volumique Kv = 1. Quand lprouvette a tendance se dilater (en gnral pour T > T0 ), la contrainte
(1)
exp est ngative (une pression) ; en revanche, lexprience est plus difficile raliser quand lprouvette a tendance se rtracter (en gnral pour T < T0 ) : pour maintenir Kv = 1 il faut un collage
aux parois de lenceinte de confinement pour bloquer la dformation. On verra plus loin que cette
exprience idale peut tre remplace par dautres plus aises.

Conservation de lnergie dans lvolution C (1)


(1)

On mesure la quantit massique de chaleur Qexp (T ) (en J.kg1 ) reue (7) par lprouvette pour
passer de T0 T . La conservation de lnergie entre les tats E0 et E1 scrit (dans lvolution C (1) ,
le travail reu est nul car la dformation est bloque) :
(1)

m
ext
(ecin
ecin ) + (em
+ Qexp (T )
1 e0 ) = W
| 1 {z 0 }
|{z}
|{z}
0

ce qui conduit lquation diffrentielle en g(1) :


(1)

g(1) (T )T (T g(1) (T )+T g(2) (T, 1)+T g(3) (T, 1, 1)) = Qexp (T ) [q. (3.10) p. 42, q. (3.8) p. 42]
dont la solution est :
g(1) (T ) = T

Z T (1)
Qexp (T )
T0

T2

dT T

Z

T0

T g(2) (T, 1)
dT +
T

Z T
T g(3) (T, 1, 1)

T0

dT

Remarque Les fonctions g(2) et g(3) seront dtermines par des mesures dans les chemins suivants.

3.4.2 Analyse de lvolution C (2)


2

B = Kv3 G , = 1 et = 0) et
Dans lvolution C (2) , la dformation est purement sphrique (B
temprature constante (T = 0).
Tenseur des contraintes dans lvolution C (2)
Dans cette volution, la loi de comportement [q. (3.11) p. 43] montre que le tenseur des
contraintes est sphrique :
2

G = 0 Kv g(2) (T, Kv ) + Kv g(3) (T, Kv , 1) G
(2) = (K0 + Kv3 K2 )G

(2)

Dans cette exprience, on mesure la contrainte moyenne exp (T, Kv ) :


(2)

exp (T, Kv ) =


(2)
tr
= 0 Kv g(2) (T, Kv ) + Kv g(3) (T, Kv , 1)
3

Remarque Comme dans le chemin C (1) , la condition aux limites aux frontires dune prou(2)
vette implique que la contrainte moyenne exp (T, Kv ) uniforme dans lprouvette est gale la
contrainte normale uniforme exerce sur la frontire. Pour faire lexprience il suffit donc dexercer
(2)
une contrainte normale uniforme exp sur la frontire et observer les variations de la dilatation vo(2)
lumique Kv temprature constante. Lorsque exp < 0 on peut lassimiler laction sur la frontire
(7)

ventuellement ngative si T < T0 .

3.4 Analyse des volutions lmentaires

45

dun fluide non pesant sous pression. Exercer des tractions uniformes notables la frontire dun
solide dformable est exprimentalement plus difficile (8) .

La rsolution de cette quation diffrentielle en g(2) conduit :


g(2) (T, Kv ) =

1
0

Z Kv

(2)

exp (T, Kv ) dKv

3.4.3 Analyse de lvolution C (3)


Lvolution C (3) est une dformation isovolume isotherme. Lensemble des dformations isovolumes est un ensemble deux paramtres (il faut en principe deux invariants pour les caractriser).
En vertu de lhypothse 3.1 [p. 40] pose pour ce modle, toutes les dformations isovolumes qui
ont la mme distorsion strique maximale sont considres comme quivalentes. On choisit
une dformation isovolume particulire, facile raliser exprimentalement.
Choix dun mouvement isovolume
Pour raliser une dformation isovolume avec une dilatation volumique initiale Kv , on choisit de
prendre un champ de dplacement de la forme suivante :
1

(3)
u L = Kv 3 x 0 + Kv 3 x02 e 1

o x 0 = x01 e 1 + x02 e 2 + x03 e 3 est la position de rfrence dune particule et o Kv est la dilatation
volumique pralable issue du chemin C (2) et constante dans le chemin C (3) . Le lecteur en dduira
F > dans la base orthonorme
aisment que les composantes du tenseur de dformation B = F F
{ee1 ,ee2 ,ee3 } pour ce mouvement isovolume (de dilatation volumique initiale Kv ) sont :
[B ] = Kv

2
3

1 + 2 0

1 0
0
0 1

On vrifie bien que dans ce mouvement, lorsque le paramtre exprimental varie, la dilatation
volumique Kv ne varie pas car le dterminant de la matrice [B ] vaut Kv2 quel que soit . Par
ailleurs, dans ce mouvement, le tenseur de dformation est uniforme dans lprouvette car il
est indpendant des positions initiales x 0 . Dans ce mouvement, la distorsion strique maximale
(uniforme) est :

3
3
=
(3 + 2 ) 2 > 1
9

[q. (3.2) p. 40]

= 3

q
2
3 1

(3.12)

On peut toujours choisir la direction e 1 telle que > 0. On prend donc :

= 3

q
2
3 1

(8) Les thermodynamiciens, qui nenvisagent le plus souvent que des fluides, appellent cette exprience une mesure
de la compressibilit isotherme que lon devrait appeler dformabilit sphrique isotherme sans privilgier la
compression sphrique de lextension sphrique.

46

Chapitre 3. Construction dun modle lastique isotrope

Dans ce mouvement isovolume, les composantes du tenseur de dformation B dans la base


orthonorme {ee1 ,ee2 ,ee3 } en fonction des variables dtat sont donc :

p 2
2
3p
3 2
3 3 1 0
2

[B ] = Kv 3 3 23 1
1
0
0
0
1
Tenseur des contraintes dans lvolution C (3)
La loi de comportement [q. (3.11) p. 43] montre que la contrainte tangentielle (3)1 2 dans cette
volution est :
1p 2

3 1 g(3)
0 3 3
(3)1 2 =
Kv
(3)

Dans cette exprience, on mesure la contrainte tangentielle exp (T, Kv, ) = (3)1 2 en fonction
de (et donc de ). La rsolution de cette quation diffrentielle en g(3) conduit :
g(3) (T, Kv, ) =

Kv

0 3

Z (3)
exp (T, Kv, )
1

p 2
d
3 1

3.4.4 Synthse
Lidentification complte dun modle de comportement lastique isotrope dont les variables
dtat sont (T, Kv , ) peut se ramener trois mesures exprimentales :
(1)

1. Qexp (T ) : mesure de la quantit de chaleur massique (J.kg1 ) change dans lvolution C (1)
(variation de temprature sans dformation), avec la condition :
(1)

Qexp (T0 ) = 0
(1)

Remarque Cv (T ) = T Qexp est la capacit calorifique dformation nulle.


(2)

2. exp (T, Kv ) : mesure de la contrainte moyenne dans lvolution C (2) (dformation sphrique
isotherme), avec la condition :
(2)

(1)

exp (T, 1) = moy (T ),

T
(1)

Remarque Cette condition dtermine la contrainte moyenne moy (T ), il tait donc inutile de
mesurer la contrainte moyenne dans lvolution C (1) .
(3)

3. exp (T, Kv , ) : mesure de la contrainte tangentielle dans lvolution C (3) , avec la condition :
(3)

T Kv

exp (T, Kv , 1) = 0,
g(1) ,

Les trois fonctions


de ces trois mesures :
g(1) (T ) = T

g(2)

Z T (1)
Qexp (T )

T2

T0

g(2) (T, Kv ) =

Z
1 Kv

dT

= T

Z T
(1)
T Qexp (T )
T0

(2)

exp (T, Kv ) dKv

Kv
g (T, Kv , ) =
0 3
(3)

et g(3) qui dterminent les fonctions dtat sexpriment en fonction

Z (3)
exp (T, Kv , )
1

p 2
d
3 1


(1)
dT + Qexp (T ) (intgration par parties)

3.5 Hypothse simplificatrice supplmentaire facultative

47
(1)

On en dduit lexpression des fonctions dtat en fonction des trois mesures exprimentales Qexp ,
(2)
(3)
exp et exp avec les formules donnes en (3.7), (3.9) et (3.10) [p. 42]. Aprs simplification on
obtient :
m

= T

Z T
(1)
T Qexp

T2

T0

sm =

Z T
(1)
T Qexp
T0
(1)

em = Qexp +
K0 =

(2)
exp +

1
0

1
0

dT

Z Kv

1
dT +
0

Z Kv
1

(2)

Z Kv

(2)
exp

Kv
dKv +
0 3

(2)

T exp dKv
(2)

(exp T T exp ) dKv +

Z (3)
(3)
exp + Kv Kv exp

p 2
1
3 3 1

Z
1

(3)

exp
p 2
d
1
3 3 1
(3)

Kv

0 3

Kv

0 3

Z (3)
(3)
exp T T exp

T exp
p 2
d
1
3 3 1

(3.13)

(3.14)

p 2
d
3 1

(3.15)

(3)

3 exp
d p 2
3 3 1

(3.16)

(3)

exp
K1 =
2 p 2
3 Kv3 3 1

(3.17)

Le modle est donc compltement identifi par ces trois expriences.

3.5 Hypothse simplificatrice supplmentaire facultative


Avec les rsultats prcdents, la contrainte moyenne dans un tat quelconque (T, Kv , ) est :

tr
1
(2)
= exp (T, Kv ) +
3
3

Z (3)
(3)
exp (T, Kv , ) + Kv Kv exp (T, Kv , )
1

p 2
3 1

On constate que, dans ce modle dlasticit isotrope trois variables dtat (T, Kv , ), la
contrainte moyenne dans un tat quelconque est a priori une fonction de la contrainte tangentielle
(3)
exp mesure durant le chemin C (3) . Autrement dit, mme si on fait lexprience C (3) partir
(2)
de ltat initial (exp (T0 , 1) = 0, pas de dilatation volumique initiale), le tenseur des contraintes
engendr nest pas en gnral un dviateur. On peut construire un modle qui maintient constante
la contrainte moyenne le long du chemin C (3) :


Hypothse 3.3 Simplification facultative. Dans une dformation isovolume, la contrainte


moyenne ne varie pas.
= 0 conduit lquation diffrentielle :
La condition tr
(3)

(3)

(3)

exp + Kv Kv exp = 0

dont la solution est :

(3)

exp (T, Kv , ) =

exp 1 (T, )
Kv

(3.18)

(3)

Ainsi, si lon constate exprimentalement que la fonction exp (T, Kv , ) est de la forme (3.18), la
contribution de la dformation isovolume C (3) au tenseur des contraintes de Cauchy est purement
dviatorique. Sous lhypothse faculative 3.3, les coefficients de la loi de comportement (3.16)
et (3.17) [p. 47] deviennent :
2

K0 =

(2)
exp (T, Kv )

(3)

3 exp 1 (T, )
p 2

3 Kv 3 1

(3)

exp1 (T, )
p 2
K1 =
5
3 Kv 3 3 1

(3.19)

48

Chapitre 3. Construction dun modle lastique isotrope


Loi tangente La loi tangente de ce modle est (le dtail du calcul est en annexe B [p. 111]) :
K : B
= (T K0 G + T K2 B ) T +K
o K est le tenseur dordre 4 suivant :
K=



Kv

B1 + v Kv K2 K2 B B
B1 +
Kv K0 K0 G B
2
2
2
2
1
1
3
3

K
G

G
+
0
2
2 K2 B G + K2 G  G
2 Kv3
2 Kv3

Les drives partielles des fonctions dtat K0 et K1 par rapport aux variables dtat de lquation
(2)
(3)
(3)
(3.19) ne peuvent tre dtermines compltement que quand les mesures exp et exp (ou exp1 ) ont
t effectues ou idalises [section 3.7 p. 51].

3.6 Expriences relles


(1)

(2)

(3)

Les trois mesures Qexp , exp et exp thoriquement faites dans les conditions idales qui ont
t prcises en dbut de section 3.4 [p. 43] peuvent tre raisonnablement approches par des
expriences relles ou bien tre idalises par des expressions mathmatiques arbitraires mais
physiquement raisonnables. Cette dernire option est envisage en section 3.7 [p. 51].
3.6.1 Mouvement isovolume isotherme sans dilatation sphrique pralable (C (4) )
(3)

Dans cette exprience, on dtermine la fonction exp (T, 1, ), qui sera note (4) (T, ). Cette
exprience se ralise aisment avec le montage de la figure 3.1. Avec un tel montage, la cinmatique est trs proche de celle pose en section 3.4.3 [p. 45] (aux effets de bord prs sur les bords
libres (9) ). On peut donc considrer le tenseur de dformation isovolume comme pratiquement
uniforme dans lprouvette.
e2
plaque mobile
x02
plaque fixe

e1

F IGURE 3.1 Un montage de dformation isovolume. Les rouleaux symbolisent un dispositif


quelconque garantissant la distance constante entre les plaques indformables
On mesure aisment pour diffrentes tempratures uniformes (10) la force horizontale F (4) (T, )
exerce sur la plaque mobile et le dplacement horizontal d (4) de la plaque mobile. On en dduit
la contrainte tangentielle :
(4) =
(9)
(10)

F (4)
S

o S est laire de contact entre lprouvette et les plaques.

Ces effets de bord sont mis en vidence plus loin dans une illustration numrique [section 7.6 p. 103].
Pour relever chaque point de mesure, il faut donc attendre luniformisation des tempratures.

3.6 Expriences relles

49

Par ailleurs, la cinmatique du mouvement conduit :


=

d (4)
h

o h est la distance constante entre les plaques.

Pour tre physiquement


sense, pour une temprature T uniforme fixe, la courbe exprimentale
p
2
(4) (T, ) = (4) (T, 3 3 1) devrait tre monotone croissante en .
En toute rigueur, il faut faire cet essai pour diffrentes dilatations volumiques initiales. Toutefois,
(3)
si on admet lhypothse facultative 3.3 [p. 47], la fonction exprimentale (4) = exp (T, 1, ) nest
(3)
(3)
autre que la fonction exp 1 (T, ) dfinie dans lquation (3.18) [p. 47]. La fonction exp (T, Kv , )
est alors compltement dtermine :
(3)

(3)
exp (T, Kv , )

exp 1 (T, )
Kv

Lhypothse facultative 3.3 [p. 47] simplifie donc beaucoup lidentification du modle, mais elle
doit tre exprimentalement valide.
Remarques sur le vocabulaire Il naura pas chapp au lecteur averti que lauteur a jusquici
vit demployer le mot cisaillement . En effet, dans la littrature spcialise ce mot est employ
avec des significations diverses :
tantt ce mot a un sens cinmatique : il sagit dun mouvement dont le tenseur de dformation est
de la forme donne en section 3.4.3 [p. 45]. Dans ce sens cinmatique, ce mouvement isovolume
est aussi parfois appel glissement .
tantt ce mot a un sens sthnique : le tenseur des contraintes est un dviateur ou bien a une partie
dviatorique non nulle.
Ces deux notions ne sont pas quivalentes : en gnral, un mouvement de glissement (pas de
dilatation volumique) nengendre pas un tenseur des contraintes de trace nulle (dviatorique), sauf
si on fait lhypothse facultative 3.3 [p. 47]. Cette confusion courante provient dhabitudes prises
en lasticit de Hooke [section 4.2 p. 56] o un mouvement isovolume engendre un tenseur des
contraintes de trace nulle.
Dans ce modle envisag ici, on ne considre que des dformations sphriques et des dformations
isovolumes [q. (3.1) p. 40]. Le mouvement de cisaillement cinmatique (ou de glissement )
qui a t choisi pour faire varier la variable dtat nest quun cas particulier de dformation
isovolume (11) [hypothse 3.1 p. 40] ; en labsence dhypothse simplificatrice, dans un mouvement
isovolume la trace du tenseur des contraintes contraintes nest pas nulle.

3.6.2 Dformation sphrique isotherme (C (2) )


Il est exprimentalement difficile dexercer une traction sphrique uniforme sur la frontire
dune prouvette. En revanche, il est plus facile dexercer une compression sphrique par
lintermdiaire dun fluide sous pression. Cest pourquoi cette mesure est souvent appele
mesure de compressibilit isotherme, que lon peut ventuellement extrapoler pour les tractions
sphriques. Cette volution tant isotherme, les mesures ne doivent tre releves que quand la
(2)
temprature est uniformise. Il faut tracer les courbes de la contrainte moyenne exp (T, Kv )
diffrentes tempratures T . La mesure de la dilatation volumique Kv peut se faire par des moyens
optiques ou mcaniques.
(11)

Avec un peu de cinmatique, on peut montrer que toute dformation isovolume peut tre vue comme la composition (malheureusement non unique !) de deux glissements .

50

Chapitre 3. Construction dun modle lastique isotrope

3.6.3 Dilatation thermique libre (C (5) )


(1)

Une mesure directe de la quantit de chaleur massique Qexp dans lvolution C (1) (variation de
temprature sans dformation) est trs difficile raliser exprimentalement : il faut disposer
dune enceinte de confinement indformable et indilatable. On peut remplacer cette exprience
par une exprience de dilatation thermique contrainte nulle, que lon appelle aussi dilatation
libre, suivie dune dformation sphrique isotherme qui ramne la dilatation volumique Kv la
valeur 1.
Dans une dilatation libre (chemin C (5) ), le tenseur des contraintes est nul et reste nul. On mesure
(5)
(5)
la quantit de chaleur massique Qexp (T ) ainsi que la dilatation volumique (12) Kv exp (T ). La
condition de contrainte nulle conduit lquation :
(2)

(5)

exp (T, Kv exp (T )) = 0,

T
(2)

(5)

Cette quation montre que les fonctions exp et Kv exp ne sont pas indpendantes. En crivant la conservation de lnergie pour cette volution entre ltat initial (T0 , 1, 1) et ltat di(5)
lat (T, Kv exp , 1), il vient :
(1)
Qexp (T )

(5)
Qexp (T )

1
0

Z Kv(5)
exp 
(2)
1


(2)
exp (T, Kv ) T T exp (T, Kv ) dKv

(3.20)

(2)

Si la fonction exp a pralablement t identifie par une exprience de dformation sphrique


isotherme, la relation (3.20) montre que lon peut remplacer la mesure exprimentalement
(1)
(5)
difficile de Qexp (T ) par la mesure beaucoup plus aise de Qexp (T ) (chaleur massique de dilatation
contrainte nulle).
Remarque En drivant par rapport T la relation (3.20), on tablit une relation entre la capacit
calorifique volume initial bloqu Cv (T ) et la capacit calorifique contrainte nulle C p (T ), que lon
pourrait appeler relation de Mayer pour les solides lastiques isotropes dont les variables dtat
sont (T, Kv , ).

3.6.4 Essai de traction simple isotherme (C (6) )


Cet essai est simple effectuer mais assez compliqu exploiter pour lidentification du matriau
car dans cet essai les deux variables dtat Kv et voluent simultanment. Comme dans toute
exprience isotherme, il faut attendre luniformisation des tempratures avant de relever les
mesures. Dans un essai de traction simple dans la direction e 1 , le tenseur des contraintes dans la
zone utile de lprouvette est considr comme uniaxial et uniforme :
(6)
(6) = exp e 1 ee1

Le tenseur de dformation B est lui aussi uniforme dans cette zone. Ses composantes dans une
base orthonorme {ee1 ,ee2 ,ee3 } sont de la forme :
2

1 0 0

[B(6) ] = 0 22 0
0 0 22
(12)

(3.21)

On peut aussi bien mesurer une dilatation linique Kl dans une direction. Le milieu tant isotrope, on a Kv = Kl3 .

3.7 Quelques idalisations possibles

51

o 1 est la dilatation linique principale dans la direction de traction e 1 et 2 est la dilatation


linique principale transverse. Laire actuelle de la section droite est :
St = 22 S0

o S0 est laire initiale de la section droite.


(6)

Dans un essai de traction simple isotherme, on relve les deux courbes Fexp (1 ) et 2 (1 ). Les
dilatations liniques longitudinale 1 et transversale 2 sont donnes par des extensomtres. Le
tenseur des contraintes tant uniforme, on en dduit que la contrainte normale actuelle dans la
direction e 1 est :
(6)

exp =

F (6)
F (6)
= 2
St
2 S0

(3.22)

La dilatation volumique et la distorsion strique actuelles dans cet essai sont donc :

3
3 (12 + 2 22 ) 2
2
Kv = 1 2 ; =
9
1 22

(3.23)

On peut alors vrifier si la loi de comportement du modle, compltement identifie par les expriences prcdentes, est bien prdictive pour un essai de traction. Ces relation sont dexpression
complique (13) , mais sous lhypothse simplificatrice facultative 3.3 [p. 47], elles sont :
(3)

3
3 ( 2 +2 2 ) 2

1
2
2 (12 22 ) exp T,
9 1 22
(6)
(2)
2
r
exp = exp (T, 1 2 ) +
5
12 +2 22
3 (1 22 ) 3
2 3
2

(3)

(1 2 ) 3

3
3 (12 +2 22 ) 2
2
9 1 2

(12 22 ) exp T,
(2)
r
0 = exp (T, 1 22 )
5
12 +2 22
2
3 (1 2 ) 3
2 3
2


(contrainte de traction)


(contraintes transversales nulles)

(1 2 ) 3

Ces deux relations sont quivalentes aux deux relations suivantes :


(3)

3
3 ( 2 +2 2 ) 2

1
2
(12 22 ) exp T,
9 1 22
(6)
(2)
2
r
exp = 3 exp (T, 1 2 ) =
5
12 +2 22
(1 22 ) 3
2 3
2

(1 2 ) 3

(2)

(3)

o les fonctions exp et exp sont dtermines par les expriences prcdentes.
La simplicit exprimentale de lessai de traction en fait un essai courant, mais son exploitation
pour lidentification du matriau est complexe car, contrairement aux autres essais, les deux
variables dtat Kv et varient simultanment.

3.7 Quelques idalisations possibles


Pour conomiser des expriences, on peut choisir a priori des expressions mathmatiques
(1)
(2)
(3)
vraisemblables pour les fonctions exprimentales Qexp (T ), exp (T, Kv ) et exp (T, Kv , ). La
(13)

Voir la feuille de calcul en annexe E [p. 121 et suivantes].

52

Chapitre 3. Construction dun modle lastique isotrope

construction du modle de ce chapitre montre quil est possible de choisir arbitrairement ces trois
fonctions sans compromettre le caractre lastique isotrope du modle. Elles doivent nanmoins
satisfaire les conditions suivantes :
(1)

Qexp (T0 ) = 0

(3)

exp (T, Kv , 1) = 0,

T Kv

et ressembler des courbes exprimentales (les idalisations devraient tre suggres par
quelques expriences).
(3)

Par exemple, on peut imposer arbitrairement pour la fonction exp une proportionnalit en :
p 2
2
(T
)
2
(T
)

3 3 1
b (1 TT )
(3)
0
=
avec (T ) = 0 e
exp (T, Kv , ) =
Kv
Kv
Remarque Ce choix est de la forme donne dans lquation (3.18) [p. 47]. Il satisfait donc
lhypothse facultative 3.3 [p. 47] : la contribution dun mouvement isovolume au tenseur des
contraintes est de trace nulle.

Dans ce cas la fonction g(3) se rduit (noter quelle est indpendante de Kv ) :


q
b (1 TT )

0
1
4 0 e
1
(3)
g =
2 + ( 3 2) 3 + 1
0
(2)

On peut aussi poser arbitrairement pour la fonction exp (contrainte moyenne en dformation
sphrique isotherme) la forme suivante :
(2)

(1)

exp (T, Kv ) = exp (T ) + (T ) ln Kv

a (1 TT )

avec (T ) = 0 e

(1)

o exp (T ) est la contrainte moyenne (sphrique) issue du chemin C (1) .


Remarque Noter le comportement raisonnable de cette idalisation de la contrainte moyenne aux
deux limites Kv 0 et Kv .

Dans ce cas la fonction g(2) se rduit :


(2)

g [T, Kv ] =

a (1 TT )

0 e

(1 Kv + Kv ln Kv )
(5)

(5)

Si on remplace le chemin C (1) par une dilatation libre C (5) (on mesure donc Qexp (T ) et Kv exp (T ))
suivie dune compression sphrique isotherme pour ramener Kv la valeur 1, il vient :
(1)

a (1 TT )

(1)

(5)

exp = 0 e

(5)

ln Kv exp

Qexp (T ) = Qexp (T )

1
0

Z Kv(5)
exp
1

(compression isotherme)


(2)
(2)
exp (T, Kv ) T T exp (T, Kv ) dKv

[q. (3.20) p. 50]

La conservation de lnergie dans une dilatation libre scrit alors :


(5)

(1)

Qexp (T ) = Qexp (T ) +


0 a (1 TT ) 
T
(5)
(5)
0
e
(1 + a ) 1 Kv exp (T ) + ln Kv exp (T ) +
0
T0
(5)

(5)

T (Kv exp (T ) 1)

T Kv exp (T ) 
(5)

Kv exp (T )

(3.24)

3.8 En bref...

53
(5)

On peut choisir arbitrairement pour Kv exp (T ) :


(5)

Kv exp (T ) = 1 + c3 (T T0 )3

(c est un coefficient de dilatation linique constant)


(5)

(1)

Enfin, on peut choisir arbitrairement une fonction simple de Qexp (T ) ou de Qexp (T ) (lautre se
trouvant dtermine par lquation de la conservation de lnergie (3.24) [p. 52]).
Le comportement dans un essai de traction simple isotherme se trouve alors compltement
dtermin. Pour justifier les choix arbitraires prcdents, on doit vrifier exprimentalement dans
une traction simple isotherme la temprature T0 les deux relations suivantes :
(6)

exp = 0 ln(1 22 ) +

4 0 12 22
3 (1 2 ) 53
2

et

0 = 0 ln(1 22 ) +

2 0 12 22
3 (1 2 ) 53
2

soit encore :
(6)

exp = 3 0 ln(1 22 ) = 2 0

12 22
5

(1 22 ) 3

Il est important de noter que les idalisations de courbes exprimentales prsentes dans cette
section ne sont que des exemples arbitraires qui nont aucune justification thorique. Elles ne
sont que physiquement vraisemblables et peuvent tre remplaces par dautres.

3.8 En bref...
Le modle lastique isotrope construit dans ce chapitre dcoule du choix des trois variables
dtat indpendantes suivantes :
1. T est la temprature absolue actuelle,
2. Kv est la dilatation volumique actuelle,
3. est la distorsion strique maximale actuelle.
La dimension de lespace des tats de ce modle lastique isotrope est donc 3 au lieu de 4 en
raison de lhypothse 3.1 [p. 40] qui rend nergtiquement quivalentes toutes les dformations
isovolumes des mme distorsion strique maximale. Il est possible de le simplifier encore en
supposant de plus quune dformation isovolume nengendre que des contraintes dviatoriques
(elle ne fait pas varier la contrainte moyenne).
Un tel modle peut tre compltement identifi par un petit nombre dexpriences idales :
(3)

1. un glissement isotherme dont on mesure la contrainte tangentielle exp (T, Kv , ) (ou bien
(3)
seulement exp 1 (T, ) si on fait lhypothse supplmentaire) ;
(2)

2. une dformation sphrique isotherme dont on mesure la contrainte moyenne exp (T, Kv ) ;
3. une variation de temprature dformation nulle dont on mesure la chaleur massique (J.kg1 )
(1)
(5)
change Qexp (T ) (ou bien contrainte nulle et on mesure la chaleur massique Qexp (T ) et la
dilatation thermique).
Ces expriences idales peuvent tre approches par des expriences relles.
Si lon idalise les mesures exprimentales avec des expressions mathmatiques physiquement
vraisemblables, on construit un modle de comportement lastique isotrope physiquement
vraisemblable, thermodynamiquement admissible et facile identifier.

4
Pseudo-lasticit de Hooke
De nos jours (2014), il nest pas encore possible de passer sous silence dans un cours dlasticit
la loi de Hooke en petites perturbations . Cette loi de comportement est prsente dans la
quasi-totalit des ouvrages traitant de llasticit lmentaire. On y consacre donc ce chapitre,
bien que les lois de comportement lastique isotrope prsentes dans les chapitres prcdents,
ntant soumises aucune condition sur les dformations, soient videmment toujours valables
quand les dformations sont petites.
Llasticit classique prsente dans tous les cours lmentaires est l lasticit linaire de
Hooke. Elle utilise comme mesure de dformation le tenseur des petites perturbations et son
application suppose le plus souvent que la temprature est uniforme dans lespace et constante
dans le temps. Dans ces cours, la loi de Hooke est propose a priori comme une relation linaire
entre le tenseur des contraintes de Cauchy et le tenseur des petites perturbations .
Puisque cette loi de comportement mcanique ne fait aucune rfrence lorientation du tenseur
des petites perturbations par rapport la position actuelle de directions matrielles danisotropie,
il sagit donc dun modle de comportement de matriau isotrope.
Dans ce chapitre, on va dune part, rappeler les restrictions cinmatiques impliques par le choix
de comme mesure des petites dformations et dautre part, montrer que cette lasticit nest
pas thermodynamiquement admissible, ce qui justifie le titre de ce chapitre.

4.1 Hypothse des petites perturbations


Le tenseur des petites perturbations est dfini par :
= sym gradL u

o u est le champ des dplacements.

Ce tenseur mane dune dgradation du tenseur des dformations lagrangien E , appel tenseur
de Green-Lagrange droit, qui a t tabli sans restrictions cinmatiques, ni sur le mouvement, ni
sur les dformations, et dont une dfinition est (1) :
E=


1
gradL u + gradTL u + gradTL u gradL u
2

(4.1)

o u (P,t) = xt (P) xx0 (P) est le champ de dplacement des particules. Lhypothse faite pour
aboutir la dfinition du tenseur des petites perturbations est la suivante :


Hypothse 4.1 On suppose que k gradL u k est un infiniment petit dordre 1, ce que lon notera
dans la suite k gradL u k  1.
(1)

Voir le cours Cinmatique des milieux continus, du mme auteur [note 2 p. 3]

56

Chapitre 4. Pseudo-lasticit de Hooke

Le terme gradTL u gradL u est alors un infiniment petit du second ordre que lon dcide arbitrairement de ngliger (pseudo-linarisation (2) en gradL u .). Dans ce cas, le tenseur E se rduit
et la norme des ces deux tenseurs est bien un infiniment petit dordre 1. On est donc bien dans le
cadre de petites dformations.
Toutefois, on oublie souvent de souligner que la condition k gradL u k  1 implique une restriction svre sur le mouvement (et pas seulement sur les dformations) du milieu continu
tudi : le mouvement des particules doit tre une quasi-translation de solide car le champ des
dplacements u (P,t) est quasi-uniforme. Si lhypothse k gradL u k  1 implique bien que les
dformations sont petites, la rciproque est fausse : des petites dformations nimpliquent pas
k gradL u k  1 : il faut de plus que le mouvement soit une quasi-translation. Le tenseur nest
une mesure acceptable des petites dformations que sous cette condition.
Cette restriction a deux consquences importantes :
1. Si le mouvement du milieu continu est proche dune rotation de solide indformable, les
dformations sont effectivement petites, mais le tenseur = sym gradL u nest pas apte
traduire correctement ces petites dformations car dans un tel mouvement k gradL u k nest
pas un infiniment petit.
2. Si la restriction du mouvement une quasi-translation de solide est vraie pour un certain
observateur, elle ne lest plus pour un autre observateur en mouvement par rapport au premier.
La dfinition du tenseur des petites perturbations nest donc pas universelle.
La locution, quelque peu vague, de petites perturbations signifie donc de manire prcise que
le mouvement du milieu continu, pour lobservateur utilis, est une quasi-translation (3) .
En dpit de cette restriction cinmatique svre sur les mouvements envisageables, lutilisation
du tenseur pour mesurer des petites dformations reste trs populaire (4) .

4.2 Loi de Hooke historique


Cette loi, qui a t propose par Robert Hooke en 1678 sous forme scalaire, sexprime aujourdhui
par la relation tensorielle suivante :
= 2 + tr G

o et sont les coefficients de Lam (en Pa)

(4.2)

Cette relation linaire traduit bien un comportement isotrope (5) puisque lvaluation du tenseur des contraintes de Cauchy se fait sans rfrence lorientation du tenseur des petites
perturbations par rapport des directions matrielles particulires.
En prenant la trace de lquation (4.2), on obtient la relation :
= (2 + 3 ) tr
tr
(2)

Dans un processus correct de linarisation, on nglige les termes du second ordre devant 1. Or ici on nglige
les termes du second ordre en gradL u devant les termes du premier ordre en gradL u , ce qui est mathmatiquement
douteux !
(3) Par ailleurs, il faut noter que k grad u k  1 nimplique aucune restriction sur ku
uk : le mouvement de quasiL
translation peut tre aussi grand que lon veut ; les dplacements de quasi-translation nont pas tre petits .
(4) Cette mesure des petites dformations est mme parfois imprudemment utilise lorsque le champ de dplacement sloigne beaucoup dune quasi-translation, notamment en flexion et en torsion de solides lastiques minces.
Pratiquement, la condition k gradL u k  1 nest correctement satisfaite que dans un essai de traction.
(5) Mais pas ncessairement lastique, voir la section suivante.

4.3 Recherche dune nergie libre conduisant la loi de Hooke

57

Cette relation permet de trouver la loi inverse :


=


1 

G
tr

2
2 +3

La loi de Hooke est donc une bijection entre les tenseurs et .


On prsente souvent la loi de Hooke sous une forme diffrente en effectuant les changements de
coefficients (, ) (E, ) suivants :
=

E
E
et =
2 (1 + )
(1 + ) (1 2 )

E=

(3 + 2 )

et =
+
2 ( + )

Le coefficient E est appel module dYoung (en Pa) et le coefficient est appel coefficient de
Poisson (adimensionnel). Ces nouveaux coefficients sont souvent prfrs car ils sont facilement
interprtables dans un essai de traction isotherme :
le module dYoung E est le coefficient de proportionnalit entre la contrainte normale dans la
direction de traction (ee1 ) et lallongement relatif dans cette mme direction (11 = E 11 ) ;
Le coefficient de Poisson est loppos du rapport entre lallongement relatif transversal et
lallongement relatif longitudinal (22 = 33 = 11 ). On a toujours 1 < < 12 .
Avec ces nouveaux coefficients, la loi de Hooke isotherme scrit :
=


E 

+
tr G
1+
12

1+

G
tr
E
E

(4.3)

Quand on veut tenir compte partiellement des effets thermiques (il existe une dilatation thermique
isotrope, mais les coefficients E, , et restent constants en fonction de la temprature), on
ajoute un terme de dilatation thermique sphrique la dformation :
=

1+

G + (T T0 )G
G
tr
{z
}
|
E
E

E
1+

dilat. therm.


+

E
G
tr G
(T T0 )G
12
1 2

o est un coefficient constant de dilatation thermique linique (en K1 ). On peut aussi bien
crire cette loi avec les coefficients de Lam :

1 

G + (T T0 )G
G
tr

|
{z
}
2
2 +3
dilat. therm.

G
= 2 + tr G (3 + 2 ) (T T0 )G

(4.4)

4.3 Recherche dune nergie libre conduisant la loi de Hooke


Dans cette section, on cherche reconstruire la loi de Hooke partir du comportement lastique
isotrope qui a t tabli dans le chapitre 2 sans restrictions sur ni le mouvement ni sur les
dformations, cest--dire sans restriction sur k gradL u k. Si la loi de Hooke est une loi lastique,
elle doit tre une consquence de lapplication de lhypothse k gradL u k  1 sur la loi de
comportement lastique sans restrictions crite avec le tenseur de dformation E .

58

Chapitre 4. Pseudo-lasticit de Hooke

La loi de comportement lastique isotrope en utilisant le tenseur de dformation lagrangien E


scrit [q. (2.17) p. 26] :



1 + 2 EI + 4 EII + 8 EIII
= EI fE + EI EII fE + (EII + 2EIII ) EIII fE G +
0




2 EI fE + (2 EI 1) EII fE EI EIII fE E + 2 EII fE + EIII fE E 2
o :

1 + 2 EI + 4 EII + 8 EIII = Kv est la dilatation volumique actuelle ;


= R > R est le tenseur des contraintes tourn par R > o R est le champ de tenseurs
orthogonaux issu de la dcomposition polaire du gradient lagrangien des positions actuelles :
U = V R
R.
F = R U
Rappel La prsence de la place de est inhrente lutilisation dun tenseur de dformation
lagrangien dans la loi de comportement [section 2.3.5 p. 24].

Si lon nglige le produit gradTL u gradL u dans la dfinition du tenseur de dformation E


[q. (4.1) p. 55], il vient (6) : E ' . La loi de comportement lastique en petites dformations
avec un mouvement restreint une quasi-translation doit donc tre de la forme :



1 + 2 I + 4 II + 8 III
= I f + I II f + (II + 2III ) III f G +
0




2 I f + (2 I 1) II f I III f + 2 II f + III f 2 (4.5)
Puisque k gradL u k  1 k k  1, la dilatation volumique Kv , aprs linarisation, scrit :
Kv =

p
p
1 + 2 I + 4 II + 8 III ' 1 + 2 I ' 1 + I

Par ailleurs, puisque le mouvement est restreint une quasi-translation, le champ tensoriel
orthogonal R est un champ de petites rotations que lon peut crire sous la forme (7) :
A
R ' G +A

Ak  1
o A est un tenseur antisymtrique tel que kA

Ak il vient :
En linarisant en kA
G A
A)
(G
G +A
A) = A
A
+
A
A A
A
A
A ' A
A
+
A
A = + 2 sym(
A
A)
' (G
Ak  1 impose par lutilisation du tenseur comme
Compte tenu de la condition cinmatique kA
mesure des dformations, la loi de comportement lastique isotrope [q. 4.5] se rduit :


1 + I
+ 2 sym(
A
A)) = I f + I II f + (II + 2III ) III f G +
(
0




2 I f + (2 I 1) II f I III f + 2 II f + III f 2
(6)
(7)

Voir la note 2 p. 56.


Voir le cours Algbre et analyse tensorielle pour ltude des milieux continus, du mme auteur [note 1 p. 3].

4.3 Recherche dune nergie libre conduisant la loi de Hooke

59

soit encore, toujours au second ordre prs :




1 + I
2
A
A) = I f + I II f + (II + 2III ) III f G +
+
sym(
0
0




2 I f + (2 I 1) II f I III f + 2 II f + III f 2
Ak  1 (petite rotation), impose par lutiComme on peut le constater, la condition cinmatique kA
lisation de comme mesure des petites dformations, nest pas suffisante pour que le tenseur des
A.
contraintes de Cauchy puisse tre valu sans tenir compte de la petite rotation G +A


Hypothse 4.2 Hypothse cinmatique supplmentaire. Le mouvement du milieu continu


Ak est un infiniment petit du second ordre (ce quon crira : kA
Ak 1). Dans ce cas :
est tel que kA
A 'G
R ' G +A
Ak 1), on peut alors
Sous cette hypothse cinmatique supplmentaire sur le mouvement (kA
confondre et et la loi de comportement lastique isotrope en petites dformations et en trs
petites rotations scrit :

0 
=
I f + I II f + (II + 2III ) III f G +
1 + I


0 
0 
2 I f + (2 I 1) II f I III f +
2 II f + III f 2
1 + I
1 + I
que lon peut encore crire, toujours au second ordre prs (k k  1) :


= 0 (1 I ) I f + I II f + (II + 2III ) III f G +




0 (1 I ) 2 I f + (2 I 1) II f I III f + 0 (1 I ) 2 II f + III f 2
Ainsi, pour que lon puisse crire une relation entre le tenseur des contraintes de Cauchy
(objectif) et le tenseur des petites perturbations (non objectif) il faut non seulement que le
Ak  1), mais de plus que les
mouvement soit une quasi-translation (lutilisation de implique kA
Ak 1).
rotations soient trs petites (pour confondre et , il faut kA
Sous rserve que le mouvement du solide dformable satisfasse les restrictions prcdentes pour
lobservateur utilis, la fonction dtat nergie libre de Helmholtz qui conduit la loi de Hooke
[q. (4.4) p. 57] doit donc satisfaire le systme dquations diffrentielles suivant :
0 = 2 II f + III f
(coefficient de 2 )


2 = 0 (1 I ) 2 I f + (2 I 1) II f I III f
(coefficient de )


I (3 + 2 ) (T T0 ) = 0 (1 I ) I f + I II f + (II + 2III ) III f

(4.6)
(4.7)
(4.8)

Il nexiste pas de solution relle en f ce systme diffrentiel !


Dmonstration La solution gnrale du systme ci-dessus est (8) :
f = f (T )


ln Kv + (1 I ) ln(1 + I )
(T T0 ) (3 + 2 ) ln Kv
I ln Kv
+

0 (1 I )
0 (1 I )
0 (1 I )

Le dtail des calculs est donn en annexe F page 146 dans une feuille calcul excutable dans M ATHEMATICAr
dans sa version 5.2.
(8)

60

Chapitre 4. Pseudo-lasticit de Hooke

o Kv = 1 + 2 I + 4 II + 8 III ' 1 + I et o dans le dernier terme, ln(1 + I ) est complexe pour


de petites dformations (k k  1). Pour le cas isotherme, il suffit de poser T = T0 , ce qui ne change
rien la conclusion.

On peut donc affirmer que, mme au prix de svres restrictions sur le mouvement (pour
lobservateur utilis) pour pouvoir confondre et , la loi de Hooke nest pas une loi de
comportement de solide lastique isotrope thermodynamiquement admissible car il nexiste pas
de fonction dtat nergie libre massique de Helmholtz qui garantisse la nullit de la dissipation
intrinsque (9) .
Une approximation supplmentaire courante mais incohrente Pour tenter de confrer malgr tout un caractre pseudo-lastique la loi de Hooke, on propose souvent lapproximation supplmentaire suivante pour simplifier les quations 4.7 et 4.8 [p. 59] :
' 0

(1 + I ) ' 1

(1 I ) ' 1

Cette approximation est argumente par le fait que les dformations sont petites. Cette approximation est mathmatiquement incompatible avec les approximations faites prcdemment : on ne peut
pas dire la fois que la dformation est un infiniment petit du premier ordre (petites dformations)
et un infiniment petit du second ordre (I nglig devant 1). Autrement dit, on ne peut pas affirmer
dans un mme calcul que la dilatation volumique vaut 1 et nanmoins affirmer ultrieurement que sa
valeur est 1 + I . Lincohrence mathmatique souligne ici a une interprtation physique : affirmer
la fois que = 0 et quil existe nanmoins une dilatation volumique est une violation du principe
de la conservation de masse (10) . Les calculs qui suivent vont donc ncessairement reflter cette
incohrence.
Si, en dpit de cette incohrence, on continue les calculs avec ' 0 , le systme diffrentiel (4.6)
(4.7) (4.8) [p. 59] se simplifie et devient :
0 = 2 II f + III f


2 = 0 2 I f + (2 I 1) II f I III f


I (3 + 2 ) (T T0 ) = 0 I f + I II f + (II + 2III ) III f

(coeff. de 2 )
(coeff. de )
(coeff. de G )

dont la solution gnrale est (11) :


f = f (T ) +

(3 + 2 )
(1 + 2 I 2 ln Kv ) + I ln Kv
(T T0 ) ln Kv
2 0
0
0

(4.9)

o Kv = 1 + 2 I + 4 II + 8 III ' 1 + I , et o f (T ) est une fonction quelconque dfinissant lnergie


libre massique de Helmholtz dun solide non dform la temprature T . Compte tenu de lhypothse
de petites dformations k k  1, on a : ln Kv ' I = tr .
On arrive donc, sous lhypothse (incohrente) ' 0 jointe aux svres restrictions sur le mouvement
voques prcdemment, trouver une nergie libre massique de Helmholtz, mais celle-ci nest
valable, en toute rigueur, que quand la dilatation volumique Kv ' 1 + I vaut 1 au second ordre
prs, cest--dire pour des milieux lastiques quasi-incompressibles. Quand on nglige I devant 1,
lnergie libre massique de Helmhotz (4.9) se rduit f (T ) + 20 (indpendante de la dformation !).
(9)

En fait, quelles que soient les restrictions de mouvement (valables pour un certain observateur), il tait sans
espoir de chercher tablir une relation linaire universelle entre un tenseur objectif et un tenseur non objectif .
(10) On rappelle que le principe de la conservation conservation de la masse implique la relation 0 = K . Voir le
v

cours Equations gnrales des milieux continus, du mme auteur [note 3 p. 3].
(11) Le dtail des calculs est donn en annexe F page 149 dans une feuille calcul excutable dans M ATHEMATICA r
dans sa version 5.2.

4.4 Une nouvelle loi de Hooke en dformations finies

61

4.4 Une nouvelle loi de Hooke en dformations finies


Pour se conformer aux habitudes prises dans les cours classiques dlasticit utilisant le tenseur des petites perturbations , on se propose dcrire la loi de comportement dun milieu
solide lastique isotrope sans restrictions cinmatiques en utilisant le tenseur de dformation v
dfini par :

G = F F
F T G
G
v = V G
Comme pour le tenseur des petites perturbations , le tenseur de dformation v est nul lorsquil
ny a pas de dformation ; mais son utilisation comme mesure des dformations nimplique
aucune restriction ni sur le mouvement ni sur les dformations. Comme pour le tenseur des
petites perturbations , ses valeurs propres iv = i 1 sont les allongements relatifs dans les
directions principales actuelles de dformation. En revanche, lallongement relatif dans une
direction matrielle actuelle ut quelconque est :
Kl 1 =

1
1
G + v )1 uut k
k(G

Cas des petites dformations Si les dformations sont petites, on pose k v k  1 (noter quici, il
ny a aucune restriction sur le mouvement : k gradL u k nest pas contraint). En linarisant (12) en v ,
on trouve Kv ' 1 + Iv ; la dilatation volumique relative en une particule est donc :
Kv 1 ' Iv = tr v
De mme lallongement relatif linaris dans une direction matrielle actuelle quelconque ut est :
Kl 1 =

1
1 ' ut v uut
G + v )1 uut k
k(G

Ainsi, en linarisant (correctement) en v , on retrouve des formules semblables celles donnes


dans les cours dlasticit de Hooke avec le tenseur des petites perturbations , ceci prs quil ny
a ici aucune restriction sur le mouvement et que les directions matrielles sont identifies par leur
direction actuelle ut et non par leur direction initiale u 0 . La seule restriction porte sur la dformation
(k v k  1).
On pourrait tre tent dutiliser le tenseur de dformation lagrangien u = U G , les formules
linarises pour Kv et Kl sont les mmes, sauf que les directions matrielles sont maintenant identifies
par leur direction initiale u 0 . Cependant, on serait amen de ncessaires restrictions sur le mouvement
[hypothse 4.2 p. 59] pour pouvoir confondre et . En pratique, ces restrictions sur le mouvement
ne sont ralises que dans un essai de traction.

La loi de comportement lastique isotrope avec le tenseur de dformation v sans aucune


hypothse sur k v k est :
= K0 G + K1 v + K2 ( v )2

[q. (2.13) p. 23]

avec :
v

v ) v f
Iv f + Iv IIv f + (IIv + III
III
K0 = 0
v
1 + Iv + IIv + III
v

v f (1 Iv ) IIv f Iv IIIv f
K1 = 0 I
v
1 + Iv + IIv + III
v

(coefficient de G )

(coefficient de v )

v f IIIv f
K2 = 0 II v
v
1 + I + IIv + III
(12)

(coefficient de v 2 )

Ces linarisations sont faites dans le cours Cinmatique des milieux continus, du mme auteur [note 2 p. 3].

62

Chapitre 4. Pseudo-lasticit de Hooke

On peut chercher sil existe une loi de comportement linaire = f ( v ) semblable la loi de
Hooke donne en (4.4) page 57. Si une telle loi existe, la fonction dtat nergie libre massique
v
de Helmholtz f doit satisfaire le systme diffrentiel suivant :
v

Iv (3

v ) v f
v f + Iv IIv f + (IIv + III
III
+ 2 ) (T T0 ) = K0 = 0 I
v
v
v
1 + I + II + III
v

v f (1 Iv ) IIv f Iv IIIv f
2 = K1 = 0 I
v
1 + Iv + IIv + III
v

IIv f IIIv f
0 = K2 = 0
v
1 + Iv + IIv + III
La solution gnrale de ce systme diffrentiel est (13) :
v

f =

v v

v
v
I (I + 2 (IIv + III
)) + (Iv 2 2 (IIv + III
))
2 0
0
v )
(3 + 2 ) (Iv + IIv + III

+ f (T ) (4.10)
0

Avec cette expression de lnergie libre massique, la loi de comportement en dformations finies
est semblable la loi de Hooke nonce en dbut de chapitre, mais en remplaant par v :
= 2 v + tr v G (3 + 2 ) (T T0 ) G

(4.11)

Cette loi de comportement mcanique est a fortiori encore vraie pour des petites dformations
quand k v k  1. Avec la substitution v , toutes les formules et interprtations de la section
4.2 [p. 56] restent valables (14) .
nergie libre en petites dformations En petites dformations, en ngligeant les infiniment petits
dordre 3 devant les termes dordre 1 dans lexpression de lnergie libre (4.10), on obtient une
expression simplifie de lnergie libre massique de Helmholtz :
m '

v2 v2
v2
I + (I 2 IIv ) + f (T ) =
+
tr( v v ) + f (T )
2 0
0
2 0 I
0

Il est important de noter que la seule motivation qui a conduit lexpression de lnergie libre
massique de Helmholtz (4.10) ntait que dobtenir une loi de comportement linaire en v
[q. (4.11)] ressemblant la traditionnelle loi de Hooke. On peut prfrer des motivations plus
physiques dans la construction des fonctions dtat dun modle lastique isotrope (en particulier,
v nest pas claire).
la signification cinmatique des variables dtat IIv et III

4.5 lasticit isotrope en petites dformations sans restriction sur le mouvement


Tout modle de comportement lastique isotrope sans restriction ni sur le mouvement ni sur les
dformations peut tre simplifi si les dformations sont petites. On se propose de particulariser
(13) Le dtail des calculs est donn en annexe F page 152 dans une feuille calcul excutable dans M ATHEMATICA r
dans sa version 5.2.
(14) La loi de comportement (4.11) mriterait le nom de no-Hooke , mais ce nom est malencontreusement dj
utilis pour un autre modle de comportement [q. (2.21) p. 28].

4.5 lasticit isotrope en petites dformations sans restriction sur le mouvement

63

aux petites dformations (k v k  1) le modle lastique isotrope construit dans le chapitre 3


[p. 39], o lon a choisi pour les variables dtat lensemble de grandeurs physiques (T, Kv , ) o
T est la temprature, Kv est la dilatation volumique et est la distorsion strique maximale de la
dformation. On rappelle que cette loi de comportement scrit :
= K0 G + K2 B = K0 G + K2 V 2

[q. 3.19 p. 47]

avec
2

K0 =

(2)
exp (T, Kv )

(3)

(3)

3 exp 1 (T, )
p 2

3 Kv 3 1

exp1 (T, )
K2 =
5 p 2
3 Kv3 3 1

o :
(2)
exp (T, Kv ) est la contrainte moyenne dans une exprience de dformation sphrique temprature constante T ; cette fonction doit tre croissante en Kv et nulle pour Kv = 1 ;
(3)
exp 1 (T, ) est la contrainte tengentielle dans un essai de cisaillement cinmatique (glissement)
la temprature
p 2 constante T et sans dformation sphrique pralable ; elle doit tre croissante
en = 3 3 1 et nulle pour = 0 (ou = 1).
On rappelle que par construction, quelles que soient ces deux courbes exprimentales, le modle
construit est un modle de comportement lastique isotrope thermodynamiquement admissible.
On rappelle enfin que la dilatation volumique est :
G + v )
Kv = VIII = det(G
et que la distorsion strique maximale est

3
3
V 2) 2
G + v )2 ) 2
3 tr(V
3 tr((G
=
=
G + v )
9
VIII
9 det(G
Puisque lon cherche tablir une loi de comportement restreinte aux petites dformations
(2)
(3)
(k v k  1), on ramne la description des fonctions exprimentales exp (T, Kv ) et exp 1 (T, )
leur linarisation au voisinage dun mouvement rigide : Kv voisin de 1 et voisin de 0. On pose
donc :
(2)

G + v ) 1)
exp (T, Kv ) ' 0 (T ) (Kv 1) = 0 (T ) (det(G
q

2
(3)
exp 1 (T, ) ' 0 (T ) = 0 (T ) 3 3 1

(4.12)
(4.13)

o 0 (T ) et 0 (T ) sont respectivement les pentes lorigine des courbes exprimentales


(2)
(3)
exp (T, Kv ) et exp 1 (T, ).
Les coefficients de la loi de comportement deviennent :
2

(T ) 3
G + ) 1) 0
K0 = 0 (T ) (det(G
G + v )
det(G
G + v )2 )
(T ) tr((G
G + v ) 1) 0
= 0 (T ) (det(G
5
3 det(G
G + v ) 3
v

K2 =

0 (T )
5

G + v ) 3
det(G

64

Chapitre 4. Pseudo-lasticit de Hooke

En linarisant correctement (on nglige les termes du second ordre devant 1), il vient :
G + v )2 ' (K0 + K2 ) G + 2 K2 v
= K0 G + K2 (G
o :
v

G + ) 1) +
K0 + K2 = 0 (T ) (det(G


G + v )2 )
0 (T ) 3 tr((G
5

G + v ) 3
3 det(G
v
2 0 (T ) Iv
2 0 (T ) I
5
v
'

(T
)

(1 Iv )
' 0 (T ) Iv
0
I
5 v
3
3
3 (1 + 3 I )
2 0 (T )
5
2 0 (T )
' 2 0 (T ) (1 Iv )
2 K2 =
5 '
5
v
3
1 + 3 I
G + v ) 3
det(G

Finalement, la loi de comportement lastique isotrope en petites dformations avec le tenseur de


dformation v est la loi isotrope (non linaire) suivante :


2 0 (T )
5
5
= 0 (T )
(1 Iv ) Iv G + 2 0 (T ) (1 Iv ) v
3
3
3
Remarque Contrairement ce que lintuition pourrait suggrer (15) , une loi de comportement lastique isotrope particularise au voisinage dun mouvement rigide (k v k  1) nest pas ncessairement
une fonction linaire des dformations. Dans le calcul prcdent on constate que la linarisation des
(2)
(3)
mesures exprimentales exp (T, Kv ) et exp 1 (T, ) autour de = 0 et Kv = 1 conduit une loi non
linaire. On nobtiendrait une loi linaire semblable la loi de Hooke quen acceptant de ngliger
5 v
3 I devant 1 ( trs petite dilatation volumique).

4.6 En bref...
Lutilisation du tenseur des petites perturbations pour mesurer les petites dformations implique
de svres restrictions sur les mouvements envisageables : quasi-translation (k gradL u k  1) et
' ) par lobservateur utilis pour observer le mouvement. De plus, si ces
trs petites rotations (
restrictions sur le mouvement sont acceptables pour un observateur, elles ne le sont gnralement
pas pour un autre. Enfin, la loi de Hooke classiquement prsente en lasticit lmentaire et
utilisant le tenseur des petites perturbations nest pas une loi lastique thermodynamiquement
admissible.
On peut construire un modle de comportement lastique isotrope linaire en v thermodynamiquement admissible ressemblant la loi de Hooke historique et sans restriction ni sur les
dformations ni sur le mouvement. Cette loi est videmment valable pour les petites dformations,
mais la construction des fonctions dtat est physiquement peu justifie.
La particularisation dune loi de comportement lastique isotrope au voisinage dun mouvement
rigide ne conduit pas ncessairement une loi de comportement linaire.
Toutefois, les restrictions cinmatiques inhrentes lutilisation de la loi de Hooke traditionnelle
ninvalident pas ncessairement tous les calculs faits avec cette thorie : les rsultats sont
corrects si les restrictions cinmatiques sont valides pour lobservateur utilis pour observer le
mouvement.
Lauteur reconnat humblement avoir supprim trop vite des termes en (Iv )2 dans les calculs de linarisation
dans la version prcdente du cours.
(15)

4.6 En bref...

65

On peut esprer que si les logiciels venir (16) calculent correctement les problmes dlasticit
isotrope en dformations finies avec des modles de comportement thermodynamiquement
admissibles construits avec des fonctions dtat physiquement motives, il feront a fortiori des
calculs corrects aux endroits o les dformations sont petites sans que lon ait besoin de leur
prciser.

(16)

Ce texte a t publi en 2014.

5
lasticit isotrope transverse
Dans ce chapitre on tablit la forme gnrale de la loi de comportement des solides lastiques
isotropes transverses, cest--dire anisotropes une seule direction danisotropie en chaque
particule. Ce modle convient bien pour modliser macroscopiquement des milieux fibreux
(la direction danisotropie est celle de la fibre) ou bien des milieux lamellaires (la direction
danisotropie est la normale aux lamelles, les lamelles tant isotropes dans leur plan).

5.1 Variables dtat en lasticit isotrope transverse


Ltat local actuel dun solide lastique isotrope transverse est caractris par :
1. la temprature actuelle T (impose par le second principe) ;
2. un tenseur de dformation actuelle objectif X (la forme du solide une temprature uniforme
T0 sert de rfrence pour les dformations) ;
3. la direction actuelle de lunique direction matrielle danisotropie, reprsente par le vecteur
unitaire nt ou mieux par le tenseur uniaxial unitaire N t = nt nnt qui reprsente une direction
non oriente par son unique direction propre.
Le deux premires variables dtat T et X prcisent que le milieu continu est un solide dformable
[df. 1.1 p. 12] , et la dernire (nnt ou N t ) prcise la direction actuelle de la direction danisotropie.
La dfinition de llasticit a t donne dans la dfinition 1.3 [p. 13].
Afin de diminuer le nombre de formules, on fait le choix arbitraire (1) dutiliser le tenseur de
B,nnt ) ou (T,B
B,N
N t ).
dformation objectif B . La liste des variables dtat tensorielles est donc (T,B
(2)
Ces variables dtat tant objectives , les fonctions dtat scalaires (objectives par principe)
nergie interne massique em , entropie massique sm et nergie libre de Helmholtz massique m
sont donc des fonctions isotropes de leurs arguments. Une liste des variables dtat scalaires
objectives est donc (3) :
B nn , n B
B2 nn }
{T , BI , BII , BIII , nt B
| {z }t | t {z }t
B:N
Nt
I1B =B

(knnt k = 1 nest pas une variable dtat)

B2 :N
Nt
I2B =B

B nnt = B : N t et I2B = nt B
B2 nnt = B 2 : N t traduisent dune certaine
Les invariants croiss I1B = nt B
manire lorientation actuelle de la direction danisotropie N t par rapport aux directions propres
(1)

Ce choix est sans importance fondamentale : la conversion des formules avec dautres tenseurs de dformation
nest quune question dalgbre.
(2) La formule de changement dobservateur des directions matrielles actuelles n est celle des vecteurs objectifs, il
t
en est de mme pour le tenseur N t . Voir le cours Cinmatique des milieux continus, du mme auteur [note 2 p. 3].
(3) Cest une consquence du thorme des fonctions isotropres. Voir le cours Algbre et analyse tensorielle pour les
milieux continus, du mme auteur [note 1 p. 3].

68

Chapitre 5. lasticit isotrope transverse

actuelles du tenseur de dformation B . La dimension de lespace des tats dun milieu continu
solide isotrope transverse est donc au plus 6.
Les drives particulaires des invariants fondamentaux BI , BII et BIII sont [q. (2.5) p. 18] :
B :D
B I = 2B

B2 ) : D ;
B II = 2 (BI B B

B III = 2 BIII G : D

(5.1)

On montre en annexe [q. (A.5) et (A.6) p. 109] que les drives particulaires des invariants
croiss I1B et I2B scrivent :
N t B
B) : D 2 I1B (N
N t : D)
I1B = 4 sym(N
B
2
B
N t B
B ) : D 2 I2 N t : D + 2 (B
B N
N t B
B) : D
I2 = 4 sym(N

(5.2)
(5.3)

Comme toute drive particulaire dune grandeur scalaire objective, ces drives particulaires
sont des grandeurs scalaires objectives (4) .

5.2 Loi de comportement mcanique en lasticit isotrope transverse


Comme en lasticit isotrope, on dduit la loi de comportement mcanique isotrope transverse
de la nullit de la dissipation intrinsque pour toute volution de toute particule :
:D =0
int = ( m + sm T ) +

[q. (1.4) p. 13]

(5.4)

o la fonction dtat nergie libre massique de Helmholtz scrit :


m = fB (T, BI , BII , BIII , I1B , I2B )
Sa drive particulaire est donc :
m = T fB T + BI fB B I + BII fB B II + BIII fB B III + I1B fB I1B + I2B fB I2B
La dissipation intrinsque [q. (5.4)] scrit alors :
int = (T fB + sm ) T (BI fB B I + BII fB B II + BIII fB B III + I1B fB I1B + I2B fB I2B )
{z
}
|
B,N
N t ,D
D)
g(T,B

+ : D = 0
5.2.1 Relation de Helmholtz
La dissipation intrinsque doit tre nulle en tout tat, cest--dire (T, BI , BII , BIII , I1B , I2B ) et pour
D. La fonction dtat (T f + sm ) ne
toute volution partir de cet tat, cest--dire T D
pouvant tre fonction de T , elle ne peut tre que nulle. On en dduit la relation de Helmholtz
pour les milieux lastiques isotropes transverses (5) :
sm = fsB = T fB

T T fs T fe = 0

(5.5)

(4) Sil lui semble ncessaire, le lecteur pourra vrifier aisment cette objectivit en utilisant les formules de
changement dobservateur des tenseurs objectifs du second ordre B , D et N t .
(5) Voir la remarque p. 18.

5.2 Loi de comportement mcanique en lasticit isotrope transverse

69

5.2.2 Loi lastique isotrope transverse avec le tenseur B


Compte-tenu de la relation de Helmholtz, la dissipation intrinsque se rduit donc :
:D =0
(BI fB B I + BII fB B II + BIII fB B III + I1B fB I1B + I2B fB I2B ) +
soit encore, en utilisant les expressions des drives particulaires (5.1), (5.2) et (5.3) [p. 68] :


B2 ) + BIII fB BIII G : D
0 = 2 BI fB B + BII fB (BI B B


N t B
B) I1B N t ) + 2 I B fB (sym(N
N t B
B2 ) I2B N t +B
B N
N t B
B) : D +
:D
2 I1B fB (2 sym(N
2
o la conservation de la masse implique : = K0v =
factoriser la dissipation intrinsque sous la forme :

0 .
BIII

Comme en lasticit isotrope, on peut

D
0 = T : D D
Le tenseur des contraintes tant une fonction dtat [df. 1.3 p. 13], le tenseur du second
ordre symtrique T est aussi une fonction dtat. Il nest donc pas fonction de D . On en dduit
que T = 0. La loi de comportement dun milieu isotrope transverse est donc :

2 0 
=
BIII BIII fB G + (BI fB + BI BII fB ) B BII fB B 2 +
BIII


2 0 

B +B
B N
N t I1B N t + I B fB N t B
B N
N t B
B
B2 +B
B2 N
N t I2B N t +B
I1B fB N t B
(5.6)
2
|
{z
}
{z
}
|
BIII
N t B
B)
2 sym(N

N t B
B2 )
2 sym(N

Le premier terme est identique la loi de comportement lastique isotrope (2.8) [p. 19] et le
second terme, qui fait intervenir les drives I1B fB et I2B fB et les quatre tenseurs symtriques
B N
N t ), sym(B
B2 N
N t ), N t et B N
N t B
B, est la correction due lanisotropie.
sym(B
Remarque Si lnergie libre de Helmholtz nest pas fonction des invariants croiss I1B et I2B , on
retrouve la loi de comportement lastique isotrope [q. (2.8) p. 19].

Le comportement dun solide lastique isotrope transverse est donc compltement dtermin
ds lors que lon connat lexpression de lnergie libre massique de Helmholtz en fonction des
variables dtat :
m = fB (T, BI , BII , BIII , I1B , I2B )

o I1B = B : N t

et I B2 = B 2 : N t

Remarque Toute expression de lnergie libre massique de Helmholtz en fonction des variables
dtat T, BI , BII , BIII , I1B , I2B est a priori une expression valide conduisant une loi de comportement
lastique isotrope transverse thermodynamiquement admissible. Toutefois, afin dviter de construire
des comportements exotiques, il est judicieux de changer la liste des variables dtats en une autre
liste (ventuellement plus rduite) dont linterprtation cinmatique des termes est plus claire, afin de
construire une expression des fonctions dtat (nergie libre de Helmholtz, nergie interne ou entropie)
physiquement raisonne. Pour tablir ces expressions en fonction de rsultats exprimentaux, on peut
suivre une mthode similaire celle expose dans lexemple de construction dun modle lastique
isotrope au chapitre 3 [p. 39].

70

Chapitre 5. lasticit isotrope transverse

5.2.3 Dviation des directions danisotropie


Ltat actuel est dcrit par la dformation actuelle B et la direction actuelle danisotropie N t . Si le
champ de dformation actuelle, le champ de dplacement actuel et son gradient F sont en gnral
aiss mesurer ou estimer dans les essais simples, la direction actuelle danisotropie sous cette
dformation peut tre plus dlicate mesurer. On rappelle ici toutes fins utiles les relations
entre la direction initiale danisotropie avant dformation et la direction actuelle danisotropie
sous dformation (6) :
nt =

F nn0
F nn0 k
kF

n0 =

F 1 nnt
F 1 nnt k
kF

(dviation des directions matrielles)

Ces relations devraient tre utiles aux exprimentateurs. Elles leur permettent de dterminer la
direction actuelle danisotropie quand lprouvette est soumise une dformation en fonction de
la direction initiale danisotropie avant dformation.
Remarques Dans beaucoup douvrages traitant danisotropie, les directions danisotropie sont
considres comme fixes quand on soumet des prouvettes une dformation. Cette approximation
peut tre acceptable dans certaines conditions dessais, mais ces conditions sont rarement prcises :
il faut que la dviation des directions matrielles dans le mouvement impos dans lessai puisse tre
considre comme ngligeable.
Notamment, certains milieux continus sont qualifis dorthotropes quand ils possdent deux directions
danisotropie initialement orthogonales. Sauf peut-tre dans certaines dformations particulires
prciser, les directions danisotropie ne restent pas orthogonales en gnral.

5.2.4 Loi lastique isotrope transverse avec le tenseur V


En premire lecture, on peut ignorer cette sous-section et continuer en section 5.3 [p. 73]. Cette
sous-section na pour objectif que dilluster la mthode algbrique de changement de tenseur de
dformation dans une loi de comportement. Ici, on passe du tenseur de dformation B au tenseur
de dformation V pour la loi lastique isotrope transverse. Le dtail des calculs est donn en
annexe G [p. 157]. On peut exprimer la loi (5.6) [p. 69] avec le tenseur de dformation V , en
posant :
B =V 2

V 2 + (VIII VI VII )V
V +VI VIII G (Cayley-Hamilton)
B 2 = V 4 = (VI2 VII )V

Les changements dinvariants scrivent :


BI = VI2 2VII

BII = VII2 2VI VIII

I1B = B : N t = V 2 : N t = I2V

2
BIII = VIII

I2B = B 2 : N t = (VI2 VII ) I2V + (VIII VI VII ) I1V +VI VIII

o on a pos : I1V = V : N t et I2V = V 2 : N t . Lnergie libre massique avec les nouvelles variables
dtat rduites scrit :
m = fB (T, BI , BII , BIII , I1B , I2B ) = fV (T,VI ,VII ,VIII , I1V , I2V )
(6)

Ces relations sont dmontres dans le cours Cinmatique des milieux continus, du mme auteur [note 2 p. 3].

5.2 Loi de comportement mcanique en lasticit isotrope transverse

71

On en dduit les relations linaires entre les drives partielles suivantes :


T fV = T fB T T + BI fB T BI + BII fB T BII + BIII fB T BIII + I B fB T I1B + I B fB T I2B
1

= T fB + 0 + 0 + 0 + 0 + 0
VI fV = T fB VI T + BI fB VI BI + BII fB VI BII + BIII fB VI BIII + I B fB VI I1B + I B fB VI I2B
1
2
= 0 + 2 VI BI fB 2 VIII BII fB + 0 + 0 + (2 VI I2V VII I1V +VIII ) I B fB
2

VII fV = T fB VII T + BI fB VII BI + BII fB VII BII + BIII fB VII BIII + I B fB VII I1B + I B fB VII I2B
1

= 0 2 BI fB + 2 VII BII fB + 0 + 0 + (I2V VI I1V ) I B fB


2

VIII fV = T fB VIII T + BI fB VIII BI + BII fB VIII BII + BIII fB VIII BIII + I B fB VIII I1B + I B fB VIII I2B
1

= 0 + 0 2 VI BII fB + 2 VIII BIII fB + 0 + (I1V +VI ) I B fB


2

IV fV = T fB IV T + BI fB IV BI + BII fB IV BII + BIII fB IV BIII + I B fB IV I1B + I B fB IV I2B


1

= 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + (VIII VI VII ) I B fB
2

IV fV = T fB IV T + BI fB IV BI + BII fB IV BII + BIII fB IV BIII + I B fB IV I1B + I B fB IV I2B


2

= 0 + 0 + 0 + 0 + I B fB + (VI2 VII ) I B fB
1
2

La rsolution de ce systme linaire conduit aux expressions de fB en fonction de fV . En


les remplaant dans la loi (5.6) [p. 69], il vient :

0 
=
VIII VIII fV G + (VI fV +VI VII fV ) V VII fV V 2
VIII


0 IV fV
1
+
VIII (I1V +VI ) G + (VIII I1V (VI2 +VII ) + I2V V1 ) V + (I1V VI + I2V ) V 2
VIII (VI VII VIII )

4 0 
V N
N t ) + IV fV sym(V
V 2 N
Nt )
+
IV fV sym(V
1
2
VIII


2 0 IV f 0
VI VIII 
2 0
1
N t V
V2
I1V +
IV fV + I2V IV fV N t
V 2 N

2
VIII
VI VII VIII 1
VIII (VI VII VIII )
On vrifie aisment que si lnergie libre de Helmholtz nest pas fonction des invariants croiss
I1V et I2V (IV fV = 0 et IV fV = 0), alors on retrouve bien la loi de comportement lastique
1
2
isotrope avec le tenseur de dformation V donne en (2.11) [p. 21].
Remarque Le terme VI VII VIII dans les dnominateurs est toujours positif. En effet, son expression en fonction des valeurs propres de V est :
VI VII VIII = (1 + 2 ) (2 + 3 ) (3 + 1 ) > 0

car 1 > 2 > 3 > 0

La loi de comportement lastique isotrope transverse avec le tenseur V apparat moins maniable
que celle avec le tenseur B .
5.2.5 Loi lastique isotrope transverse avec le tenseur v
En premire lecture, on peut ignorer cette sous-section et continuer en section 5.3 page 73. Pour
se conformer des habitudes prises dans les cours lmentaires dlasticit, on va changer une
nouvelle fois de tenseur de dformation en utilisant le tenseur de dformation objectif dfini par
v = V G (on rappelle quil est nul pour un mouvement rigide et que son lutilisation nest

72

Chapitre 5. lasticit isotrope transverse

soumise aucune restriction ni sur les dformations ni sur le mouvement). Les variables dtat
v , v : N , v2 : N ) quon notera (T , v , v , v , I v , I v ) et on
sont maintenant : (T , Iv , IIv , III
t
t
I
II III 1
2
pose :
v

v
m = fB (T , BI , BII , BIII , I1B , I2B ) = f (T , Iv , IIv , III
, I1 , I2 )

Le changement de tenseur de dformation seffectue suivant la mme mthode que dans la


section 5.2.4 [p. 70]. Sans dtailler les calculs (7) , on aboutit une loi de la forme :
N t +N
N t v ) +
= K0 G + K1 N t + K2 v + K3 ( v N
N t v + K6 ( v2 N
N t +N
N t v2 ) +
K4 v2 + K5 v N


1
1
K5 v2 N t v + v N t v2 + v2 N t v2
2
2
v

v , I , I )
o les Ki sont des fonctions compliques des f et des variables dtat (T , Iv , IIv , III
1
2
quil est inutile de reporter ici [feuille de calcul G p. 157]. Comme prcdemment, on constate
v
v
bien que si I v f = 0 et I v f = 0, on retrouve la loi de comportement lastique isotrope
1
2
avec v donne en (4.11) [p. 62]. Cette loi de comportement (sans restrictions ni sur les dformations ni sur le mouvement) apparat encore moins commode dutilisation que celle avec le
tenseur de dformation V .

Remarque On peut tre tent de chercher sil existe une loi de comportement lastique isotrope
transverse linaire en v , similaire celle que lon a trouv en lasticit isotrope [q. (4.11) p. 62].
v
v , I v , I v ) telle que K = K = K = 0. La
On cherche donc sil existe une fonction f (T, Iv , IIv , III
4
5
6
2
v 1
v
rponse est ngative car ces conditions conduisent I v f = 0 et I v f = 0, ce qui donnerait une
1
2
loi de comportement isotrope [feuille de calcul G p. 157]. Il nexiste donc pas de loi de comportement
v
mcanique lastique isotrope transverse linaire en en dformations finies.
Petites dformations Les lois de comportement lastique isotrope transverse prcdentes (en B ,
V ou v ) sont videmment valables en petites dformations. Certains auteurs prsentent a priori (8)
une loi de comportement lastique isotrope transverse linarise de la manire suivante :
N t +N
N t v )
' K00 G + K10 N t + K20 v + K30 ( v N
o K00 et K10 sont les linarisations au second ordre prs au voisinage dun mouvement rigide des
coefficients K0 , K1 , et o K20 et K30 sont des constantes (valeurs de K2 et K3 pour un mouvement
rigide) :
K00 = (Iv K0 )(T, 0, 0, 0, 0, 0) Iv + (I1 v K0 )(T, 0, 0, 0, 0, 0) I1
|
{z
}
|
{z
}

K10 = (Iv K1 )(T, 0, 0, 0, 0, 0) Iv + (I1 v K1 )(T, 0, 0, 0, 0, 0) I1


|
{z
}
|
{z
}

0 (T )

0 (T )

1 (T )

1 (T )

K20

= K2 (T, 0, 0, 0, 0, 0) = 2 (T )

K30 = K3 (T, 0, 0, 0, 0, 0) = 3 (T )

La loi de comportement lastique isotrope transverse en petites dformations serait donc de la forme :
v

N t +N
N t v )
= (0 Iv + 0 I1 ) G + (1 Iv + 1 I1 ) N t + 2 v + 3 ( v N
(7)

(5.7)

Le dtail des calculs est donn dans la feuille de calcul G [p. 157].
Le plus souvent sans vrifier sil existe une fonction dtat nergie libre de Helmholtz qui conduise une loi de
cette forme, cest--dire sans vrifier si cette loi est thermodynamiquement admissible.
(8)

5.3 Loi de comportement thermique en lasticit isotrope transverse

73

o les coefficients i sont des fonctions de la temprature (ou bien souvent des constantes).
Dans une base orthonorme dont la direction 1 est nt , les composantes de sont (9) :
v
v
v
+ (0 + 1 ) 33
+ (0 + 1 ) 22
11 = 0 + 1 + 2 + 2 3 + 0 + 1 ) 11
v
v
v
+ 0 33
+ (0 + 2 ) 22
22 = (0 + 0 ) 11
v
v
v
+ (0 + 2 ) 33
+ 0 22
33 = (0 + 0 ) 11
v
23 = 2 23
v
31 = (2 + 3 ) 31
v
12 = (2 + 3 ) 12

Dans certains ouvrages, la loi (5.7) [p. 72] est prsente par les 6 relations prcdentes mises sous
une forme matricielle dite de Voigt (10) :
v

11
0 + 1 + 2 + 2 3 + 0 + 1 0 + 1 0 + 1 0
0
0
11
v
22

0
0
0
0
0
0
2
0

22

33
v
0 + 0
0
0 + 2 0
0
0

=
33
23
v
0
0
0
2
0
0

23

v
31
0
0
0
0 2 + 3
0 31
v
12
12
0
0
0
0
0
2 + 3
La prsence de zros dans cette matrice de rigidit nest due quau fait que les composantes
des tenseurs v et sont donnes dans une base orthonorme dont laxe 1 est la direction actuelle
danisotropie, alors que la relation tensorielle (5.7) [p. 72] est valable dans toute base.
Si, de plus, on restreint les mouvements envisageables des quasi-translations pour un certain
Ak 1 [hypothse 4.2 p. 59]), alors on
observateur ( petites perturbations , k gradL u k  1 et kA
vrifie aisment que les dviations des directions matrielles sont nulles au second ordre prs. Sous
ces restrictions, on a n0 ' nt et on peut remplacer v par . Les termes de la matrice de rigidit
sont alors interprtables comme des modules dYoung et des coefficients de Poisson pour des tractions
simples dans la direction danisotropie et dans les directions transverses [q. (4.3) p. 57].

5.3 Loi de comportement thermique en lasticit isotrope transverse


La ncessit de lexistence dune loi de conduction thermique est due la non ngativit de la
dissipation thermique (11) :
gradE T,

th =

qE
gradE T > 0
TE

gradE T,

q E gradE T 6 0

Il est thermodynamiquement admissible dutiliser la classique loi de Fourier, mais cette loi
de conduction thermique, ne faisant pas rfrence lorientation de gradE T par rapport la
direction danisotropie, est une loi de comportement thermique isotrope. Il est physiquement
plus vraisemblable denvisager une loi de conduction thermique isotrope transverse prvoyant
des conductions thermiques diffrentes dans la direction danisotropie et dans les directions qui
(9)

Dans cette base, les composantes de N t sont Nt11 = 1 et toutes les autres sont nulles.
6
Dans un expos thorique, la notation de Voigt pour reprsenter
les tenseurs symtriques par un vecteur de R
est peu recommandable car il faut multiplier artificiellement par 2 les composantes non diagonales (dans une base
orthonorme) pour que le produit scalaire de deux tenseurs du second ordre symtriques soit reprsent par le produit
scalaire de deux colonnes de R6 . On ne peut lui trouver dintrt quau moment o on crit une implmentation
informatique (conomie de mmoire pour stocker une matrice symtrique, mcanique numrique ).
(11) Voir le cours quations gnrales des milieux continus, du mme auteur [note 1 p. 3].
(10)

74

Chapitre 5. lasticit isotrope transverse

lui sont orthogonales. On peut utiliser une loi de la forme suivante :


q E = 1 (. . . ) (gradE T nnt )nnt 2 (. . . ) gradE T (gradE T nnt )nnt
|
{z
}
|
{z
}
g nt

gtr

o :
g nt = (gradE T nnt )nnt est la partie du vecteur gradE T dans la direction danisotropie nt ;
gtr = gradE T (gradE T nnt )nnt est la partie du vecteur gradE T orthogonale la direction
danisotropie nt ;
1 (. . . ) est la conductivit thermique dans la direction danisotropie nt ; cette fonction peut
B), cest--dire de
tre constante (loi linaire) ou une fonction isotrope (12) positive de (T,ggnt ,B
tout ou partie des 6 invariants scalaires suivants :
B ggnt , g nt B
B2 ggnt )
(T , BI , BII , BIII , kggnt k , g nt B
2 (. . . ) est la conductivit thermique transverse ; cette fonction peut tre constante (loi linaire)
B), cest--dire de tout ou partie des 6 invariants
ou une fonction isotrope positive de (T,ggtr ,B
scalaires suivants :
B ggtr , gtr B
B2 ggtr )
(T , BI , BII , BIII , kggtr k , gtr B

5.4 Critres de limite lastique


Comme en lasticit isotrope, des considrations microscopiques peuvent suggrer des critres
macroscopiques sur portant sur la dformation macroscopique :
1. Limitation de la dilatation surfacique des facettes matrielles de normale nt (dcollements de
fibre dans les milieux fibreux) :
r
BIII
Ks (nnt ) =
6 Ks lim
B : Nt
2. Limitation de la dilatation linique dans la direction danisotropie (limite lastique des fibres
ou dcollement des lamelles) :
1
Kl (nnt ) = p
6 Kl lim
B 1 : N t
3. Limitation de la distorsion angulaire maximale de deux directions matrielles initialement
orthogonales dont lune est la direction danisotropie (dlaminage de fibre ou de lamelle par
cisaillement). On dmontre en annexe (D.1) [p. 118] que ce critre conduit :
(1)

a max =

Kl (nnt ) Ks (nnt )
1
=p
6 a lim
Kv
B : N t ) (B
B1 : N t )
(B

4. Limitation de la distorsion angulaire maximale de deux directions matrielles initialement


orthogonales la direction danisotropie (distorsion angulaire dans le plan des lamelles). On
dmontre en annexe (D.2) [p. 119] que ce critre conduit :


B : Nt 
BI Kl (nnt )2
1
(2)
=
6 a lim
a max =
BI 1
2 Ks (nnt )
B : Nt
2 BIII
(2)

(1)

On montre en annexe que a max > a max .


(12)

Lisotropie des fonctions 1 et 2 est ncessaire pour garantir luniversalit de la loi de conduction thermique.

5.5 En bref...

75

5. Limitation de la distorsion angulaire de tout couple de directions matrielles initialement


orthogonales quelle que soit sa position par rapport la direction danisotropie :
1  1 3 
+
6 a lim
2 3 1

(critre isotrope)

Cette limitation limite videmment les maximums de distorsion angulaire particuliers prcdents.
6. Limitation de la distorsion strique de trois directions matrielles initialement orthogonales
dont lune est la direction danisotropie. On dmontre en annexe (D.3) [p. 119] que ce critre
conduit :

 B K (nn )2 )
B : Nt 
1
I
(2)
l t
s max = a max =
BI 1
=
6 s lim
B : Nt
2 Ks (nnt )
2 BIII
7. Limitation de la distorsion strique maximale de trois directions initialement orthogonales
quelle que soit leur orientation par rapport la direction danisotropie :
s
max

3 BI2

=
6 s lim
9
BIII

(critre isotrope)

Ce critre limite videmment le maximum de distorsion strique particulier prcdent. Il


limite aussi les maximums de distorsion angulaire. Ce dernier critre de limite lastique par
distorsion est donc le plus restrictif et donc le plus prudent du point de vue des distorsions.
Il est aussi le plus facile exploiter.
Ces critres de limite lastique ne sont pas quivalents. Ils peuvent tre utiliss seuls ou en
combinaison avec dautres (limitations en distorsion et en dilatation linique). On peut aussi en
proposer dautres (limitation dnergies particulires ou rglementation).

5.5 En bref...
Llasticit isotrope transverse est le comportement lastique des milieux continus solides
dformables une seule direction danisotropie. Les variables dtat sont la temprature actuelle,
un tenseur de dformation actuelle objectif et une direction actuelle danisotropie. Elles se
ramnent donc au plus 6 variables dtat scalaires.
On peut crire la loi de comportement mcanique avec diffrents tenseurs de dformation. La loi
de comportement mcanique la plus maniable est celle crite avec le tenseur de dformation B.
Le comportement est compltement dtermin par la connaissance de lexpression dune fonction
dtat parmi lnergie libre massique de Helmholtz, lnergie interne massique ou lentropie
massique en fonction des variables dtat rduites. Les deux autres fonctions dtat sen dduisent
par la relation de Helmholtz et la dfinition de lnergie libre de Helmholtz.
La loi de conduction thermique devrait en principe tre aussi isotrope transverse. On en a propos
une forme gnrale identifier exprimentalement.
De mme quen lasticit isotrope, on peut proposer plusieurs critres de limite lastique limitant
des distorsions angulaires ou striques particulires ou non et/ou limitant des dilatations liniques
particulires ou non.

76

Chapitre 5. lasticit isotrope transverse

Il nest pas interdit denvisager des anisotropies plus complexes avec deux ou plus directions
danisotropie (tissages enrobs). La complexit des modles augmente rapidement avec le
nombre de directions danisotropie car le nombre de variables dtat scalaires objectives devient
de plus en plus grand (13) , ce qui rend leur identification exprimentale plus complexe.

(13)

Voir lannexe B du cours Algbre et analyse tensorielles pour ltude des milieux continus, du mme auteur
[note 1 p. 3].

6
Le problme lastique
6.1 nonc gnral
6.1.1 Solide dformable tudier
Le solide dformable tudier est un domaine matriel dont la forme initiale D0m est donne
une temprature uniforme T0 donne. En cas danisotropies, les champs des directions initiales
(i)
danisotropie N 0 (P) sont connus. Le choix de cette forme de rfrence pour les dformations
est sous la responsabilit de lingnieur qui fait ltude. Dans la suite, pour limiter les critures,
on choisit dcrire les quations en utilisant le tenseur de dformation objectif B .
6.1.2 Modle de comportement
On suppose que le comportement de la matire constituant le solide dformable tudier est
correctement modlis par un certain modle de comportement lastique (isotrope ou non) connu.
On connat donc :
1. La liste des variables dtat scalaires {T, I2 , , Im } retenues pour ce modle de comportement
lastique o les variables scalaires Ik sont des invariants cinmatiques objectifs calculs
partir de la variable dtat tensorielle objective dformation actuelle B et des ventuelles
(i)
directions actuelles danisotropie N t :
(i)

B,N
Nt )
Ik = fk (B

(exemples : I2 = Kv =

B
detB

B) 6 (B
B : N t ) 2 )
I4 = a = (detB

On connat aussi lexpression de leur drive particulaire :


D)
Ik = gk (I2 , , Im ,D
2. Lexpression de lnergie interne massique en fonction des variables dtat :
em = fe (T, I2 , , Im )

s
(exemple isotrope : em = fe (T, Kv , max
))

On connat donc lexpression de sa drive particulaire (elle intervient dans lquation de la


chaleur [q. (6.9) p. 79]) en fonction des variables dtat et de leur drive particulaire :
m

em = T em (T, I2 , , Im ) T + Ik em (T, I2 , , Im ) Ik
k=1

3. Lexpression de la loi de comportement mcanique (tenseur des contraintes de Cauchy en


fonction des variables dtat, qui intervient dans lquation de mouvement [q. (6.8) p. 79]) :
= K0 (T, I2 , , Im ) G + K1 (T, I2 , , Im ) B + K2 (T, I2 , , Im ) B 2


+ si anisotropie

78

Chapitre 6. Le problme lastique

(6.1)
o en cas danisotropies, les termes tensoriels supplmentaires sont de la forme :
(i)
KN (i) (T, I2 , , Im ) N t

N t(i) B
B
KBN (i)B (T, I2 , , Im ) B N

B N
N t(i) ) ;
KBN (i) (T, I2 , , Im ) sym(B
t

B2 N
N t(i) )
KB 2N (i) (T, I2 , , Im ) sym(B
t

4. Lexpression de la loi de comportement thermique :


q = f q (gradE T, )

(par exemple la loi de Fourier : q = gradE T )

6.1.3 Relations cinmatiques


On rappelle les relations cinmatiques suivantes (1) , utiles dans la suite :
F > ; D = sym(F F
F 1 )
B = F F
F = gradL xt = G + gradL u (uu(P,t) : champ des dplacements)
(i)
nt =

F
F
kF

(i)
nn0
(i)
nn0 k

(i)
Nt =

F
F
kF

(i)
nn0
(i)
nn0 k

F
F
kF

(i)
nn0
(i)
nn0 k

(6.2)
(6.3)

F ) : N (i)
F > F
(F
0
F > F
F ) : N (i)
(F
0

(6.4)

(i)

o N 0 (P) est le champ connu des directions initiales de la i me direction danisotropie.

(P,t), gradE = gradL F


F 1 gradE T = gradL T F
F 1 = F > gradL T (6.5)

(P,t), (gradL ) = gradL F = gradL x t = gradL u

(6.6)
Ces relations cinmatiques montrent que les valeurs actuelles des champs inconnus des variables
dtat scalaires actuelles I2 (P, T ), , Im (P, T ), de lnergie interne massique em (P, T ), de sa
drive particulaire em (P, T ), du tenseur des contraintes (P, T ) et du vecteur courant de chaleur q (P, T ) sont exprimables en fonction des seuls champs inconnus T (P,t) et xt (P,t) (ou bien
T (P,t) et u (P,t)), de leurs drives particulaires et de leur gradient lagrangien.
6.1.4 quations diffrentielles
Comme tout milieu continu, le domaine matriel dfini en section 6.1.1 [p. 77] doit satisfaire
aux quations diffrentielles issues des quatre principes fondamentaux de la physique classique (2) :
1. Le principe de la conservation de la masse. Localement, il sexprime scrit par lquation
diffrentielle dite quation de continuit :

D,
= trD

en intgrant entre les instants t0 et t, il vient : Kv (P,t) =

0 (P)
(P,t)

(6.7)

o 0 (P) = (P,t0 ) est le champ des masses volumiques initiales.


Lquation intgre (6.7) permet dliminer le champ inconnu (P,t) (masse volumique
actuelle) dans les autres quations en le remplaant par le champ des dilatations volumiques
Kv (P,t)
champ des dformations actuelles
qui est une grandeur cinmatique dduite du
1
(Kv = BIII ). Une fois toutes les substitutions 0 Kv faites, le principe de la conservation
de la masse est automatiquement satisfait et le champ inconnu disparat des quations.
(1)
(2)

Voir le cours Cinmatique des milieux continus, du mme auteur [note 2 p. 3].
Voir le cours quations gnrales des milieux continus, du mme auteur [note 3 p. 3]

6.1 nonc gnral

79

2. Le principe fondamental de la mcanique. Localement, il sexprime par lquation diffrentielle vectorielle dite quation de mouvement :
= divE + f m
0

K
[q. (6.7)] p. 78]
0 v

o :
B,N
N t(i) , I2 , , Im ) = f (T,uu) [q. (6.2) (6.6) p. 78]
= f (B

= x t = u (cinmatique)

(6.8)

3. Le principe de la conservation de lnergie. Localement, il sexprime par lquation diffrentielle scalaire dite quation de la chaleur :
v
em = : D + rext
divE q

1
[q. (6.7)] p. 78]

= 0 Kv
m
e = g(T, I2 , , Im ) = g(T,uu) [q. (6.2) (6.6) p. 78]
o :

q = f q (T, I2 , , Im ) = f q (T,uu) [q. (6.2) (6.6) p. 78]

(6.9)

4. Le second principe de la thermodynamique. Puisque les lois de comportement mcanique et


thermique sont normalement thermodynamiquement admissibles, il est donc automatiquement
respect et il napparat donc pas dans les quations rsoudre.
En lasticit, les quatre principes fondamentaux se rduisent donc deux quations diffrentielles : une quation diffrentielle vectorielle : lquation de mouvement (6.8), et une quation
diffrentielle scalaire : lquation de la chaleur (6.9). Aprs les substitutions dues aux lois de
comportement mcanique et thermique, celle due la conservation de la masse [q. (6.7) p. 78]
et celles dues aux dfinitions cinmatiques [q. (6.2) (6.6) p. 78], ces deux quations diffrentielles sexpriment en fonction de deux champs matriels inconnus : les positions actuelles
des particules xt (P,t) (ou bien les dplacements actuels u (P,t)) et les tempratures actuelles des
particules T (P,t). Le systme diffrentiel rsoudre est donc un systme de quatre quations
diffrentielles scalaires : une vectorielle et une scalaire, et les champs inconnus se ramnent
quatre champs scalaires : trois pour la position actuelle (ou le dplacement) et un pour la
temprature. Ces quations diffrentielles sont en gnral couples.
Remarques Pour une rsolution analytique manuelle, il serait ncessaire dcrire toutes les substitutions pour ramener le systme diffrentiel des quations en (T,xxt ) (ou en (T,uu)). Le systme
dquations diffrentielles obtenu est trs compliqu. Pratiquement, on ne le fait jamais, sauf pour des
exemples acadmiques dans lesquels on fait des suppositions sur les champs solutions (isothermie,
stationnarit, uniformits, axisymtries, linarisation des lois, petites dformations, etc.). Sans ces
hypothses simplificatrices, une solution analytique est gnralement inaccessible.
Dans les rsolutions numriques laide dun calculateur, il nest heureusement pas ncessaire de
faire ces substitutions manuellement : il suffit de donner au logiciel le type de problme rsoudre
(stationnaire, transitoire, recherche de modes propres, analyse de stabilit) et les caractristiques du
modle lastique employ (nergie interne massique et lois de comportement mcanique et thermique).
Dans les logiciels spcialiss dans la mcanique des solides dformables, les quations rsoudre, les
dfinitions cinmatiques [q. (6.2) (6.6) p. 78] et les lois de comportement lastique et thermique
sont normalement implantes dans le code. La conservation de la masse intgre (6.7) [p. 78] devrait
aussi y tre implante (3) . Dans les logiciels gnraux de rsolution numrique de systme dquations
diffrentielles aux drives partielles non spcialiss dans une certaine physique, il est ncessaire de
prciser toutes ces relations.
(3)

Autrement que sous la forme = 0 !

80

Chapitre 6. Le problme lastique

6.1.5 Sollicitations extrieures


Un solide peut tre soumis des sollicitations extrieures de diffrentes natures :
1. Des sollicitations extrieures distance qui sexercent sur toutes les particules du solide.
Elles peuvent tre :
mcaniques : gravitation et dventuelles forces dinertie si lobservateur utilis pour
dcrire le mouvement nest pas galilen.
Les sollicitations mcaniques extrieures distance sont reprsentes par un champ de
1
2
forces volumique f v0 (N.m3 ) ou massique f m
0 (N.kg =m.s ), qui apparat dans lquation
de mouvement.
thermiques : rayonnement dorigine extrieure traversant le solide et interfrant avec la
matire en produisant de la chaleur.
Ces sollicitations thermiques extrieures distance sont reprsentes par un champ de
v (W.m3 ), qui apparat dans lquation de la chaleur
puissance calorifique volumique (4) rext
(dans beaucoup dapplications ce terme est nul).
2. Des sollicitations extrieures de contact qui sexercent sur les particules de la frontire. Elles
peuvent tre :
mcaniques : des contraintes imposes f s (Pa), ou des dplacements imposs us (m) sur
tout ou partie de la frontire.
Vocabulaire Une rgion de frontire contrainte impose nulle est appele bord libre. Une
rgion de frontire dplacement impos nul est appele bord fix ou encastrement.

thermiques : des tempratures imposes T s (K), ou des densits de flux thermiques imposes qs (W.m2 ), sur tout ou partie de la frontire.
Vocabulaire Une rgion de frontire temprature impose est souvent dite thermostate.
Une rgion de frontire densit de flux thermique impose nulle est appele adiabatique.

Les sollicitations la frontire napparaissent ni dans lquation de mouvement ni dans


lquation de la chaleur. Elles sont des conditions aux limites auxquelles doit satisfaire la
solution gnrale du systme dquations diffrentielles. Si on appelle N un point courant de
la frontire actuelle et nt sa normale sortante actuelle, elles peuvent tre :
(a) un dplacement impos : u (N,t) = u s (N,t) ;
(b) une temprature impose : T (N,t) = T s (N,t) ;
(c) une contrainte impose : (N,t) nnt = f s (N,t) ;
(d) une densit de flux thermique impose : q (N,t) nnt = qs (N,t).


Dfinition 6.1 Condition aux limites de Dirichlet. Les conditions aux limites imposant
des valeurs aux frontires aux champs inconnus u (P,t) et T (P,t) (de type (a) et (b) ci-dessus)
sont appeles conditions aux limites de Dirichlet.

Dfinition 6.2 Condition aux limites de Neumann. Les conditions aux limites imposant
des valeurs aux drives normales aux frontires de fonctions des champs inconnus (de type
(c) et (d) ci-dessus) sont appeles conditions aux limites de Neumann.
En principe, il est interdit dimposer en un mme point N de la frontire la fois un dplacement et une contrainte dans la mme direction. De mme, il est interdit dimposer en un
mme point N de la frontire la fois une temprature et un flux thermique. Autrement dit,
on ne peut pas imposer en un point de la frontire la fois une condition de Dirichlet et une
condition de Neumann.

(4)

v est connue lavance.


Cette reprsentation simplifie suppose que la distribution du champ rext

6.1 nonc gnral

81

Remarques Bien que ces interdictions soient dorigine mathmatique, on peut les interprter
physiquement : si on exerce une contrainte f s (N,t) la frontire dun solide, il en rsulte un
dplacement qui sera dtermin par la valeur solution u (M,t) la frontire. Inversement, si on
impose un dplacement la frontire u s (N,t), la contrainte la frontire ncessaire pour obtenir ce
dplacement sera dtermine par la valeur de la solution (M,t) la frontire : f s (t) = (N,t) nnt .
On peut faire les mmes interprtations pour les conditions aux limites thermiques : la densit de
flux thermique ncessaire pour maintenir une temprature impose est dtermin par la valeur de
la solution q (M,t) la frontire qs = q (N,t) nnt , et la temprature de surface obtenue sous leffet
dune densit de flux thermique impos est dtermine par la valeur de la solution T (M,t) la
frontire.

Il peut aussi exister des conditions aux limites qui ne sont ni de type Dirichlet ni de type
Neumann, mais qui sexpriment sous la forme de relations :
entre le dplacement la frontire et la contrainte la frontire (appui lastique, contact
avec ou sans frottement, etc.)
entre la temprature la frontire et le flux thermique la frontire (pour modliser des
fuites thermiques aux frontires).


Dfinition 6.3 Conditions aux limites mixte. On appelle condition aux limites mixte une
relation impose la frontire entre la valeur dun champ inconnu et sa drive normale la
frontire.

Toutes les donnes prcdentes (forme initiale, temprature initiale, modle de comportement,
sollicitations extrieures distance et la frontire) dfinissent compltement le problme
lastique.
6.1.6 Synthse
Un problme dlasticit snonce donc ainsi :
Trouver les positions actuelles xt (P,t) (ou bien le champ des dplacements actuels u (P,t)) et le
champ de tempratures actuelles T (P,t) des particules P du solide dformable lastique quand
on le soumet des sollicitations extrieures (a priori fonction du temps).
Remarque La recherche du champ matriel des positions actuelles est quivalente la recherche
du champ matriel des dplacements : u (P,t) = x (P,t) x (P,t0 ). La quasi-totalit des logiciels
spcialiss en mcanique des solides sexpriment en terme de dplacements.

Le problme gnral est donc la fois un problme de dynamique (on cherche lvolution
temporelle des positions, cest- dire un mouvement) et un problme de thermique (on cherche
lvolution temporelle des tempratures). Cest donc un problme de thermodynamique des
solides lastiques (5) et les sollicitations extrieures sont a priori fonction du temps.
Dans certains cas, on ne cherche pas toute lvolution temporelle, mais seulement un tat
final statique (6) sans vouloir connatre lvolution qui y conduit depuis ltat initial. Dans
ce cas, les quations se simplifient : on cherche une solution dans laquelle toutes les drives
particulaires (en particulier les vitesses et les acclrations) sont nulles et la temprature finale y
est uniforme et constante dans le temps. Cest alors un problme de thermostatique des solides
(5)

Lquation de mouvement et lquation de la chaleur montrent que les aspects dynamique et thermique sont
coupls. La sparation artificielle que lon fait parfois entre ces deux disciplines provient de ce que lon fait des
hypothses simplificatrices (parfois abusives) pour dcoupler les quations : la dynamique suppose les tempratures
uniformes et/ou constantes dans le temps, et la thermique suppose labsence de mouvement.
(6) Pour lobservateur utilis dans la description du mouvement.

82

Chapitre 6. Le problme lastique

lastiques. Dans ce problme, le temps ne joue aucun rle : il ny a pas de conditions initiales et
la description des sollicitations extrieures se rduit aux sollicitations extrieures finales. Dans
ce cas, les quations diffrentielles se rduisent :
0 = divE + f m
0

v
0 = rext
divE q

0 Kv1

= f (T,uu) ;

o : =

(6.10)
q = f q (T,uu)

Remarque Lvolution temporelle dun problme dlasticit ne conduit jamais une solution
statique finale, car en lasticit, la dissipation intrinsque est nulle et le mouvement ne samortit donc
jamais. Pour quune solution temporelle converge vers une solution statique finale, il faudrait utiliser
un modle de comportement dissipatif (donc non lastique). Pour trouver une solution statique finale,
il est toujours plus conomique de la chercher directement en annulant les drives particulaires dans
les quations de llasticit plutt que dintroduire une dissipation artificielle.

La rsolution dun problme dlasticit est donc la recherche des deux champs matriels u (P,t)
et T (P,t), dont on pourra dduire, avec les dfinitions cinmatiques [q. (6.2) (6.6) p. 78] et
les lois de comportement mcanique et thermique, toutes autres grandeurs utiles (dformations,
contraintes, courants de chaleur, fonctions dtat, etc.).
Le systme dquations diffrentielles de champs inconnus x(P,t) (ou bien u(P,t)) et T (P,t)
obtenu aprs les substitutions, est trs compliqu. Sa solution gnrale est rarement accessible
analytiquement, sauf pour quelques problmes acadmiques dans lesquels on fait des hypothses
simplificatrices fortes sur des solides de forme simple, ce qui te la plupart du temps tout intrt
pratique la solution trouve. En revanche, ces problmes acadmiques sont dun grand intrt
pdagogique, car ils illustrent la manipulation de tous les concepts cinmatiques, sthniques et
thermiques utiliss en mcanique des milieux continus.
Que la solution du systme diffrentiel soit analytiquement accessible ou non, on sait des
mathmatiques que la solution gnrale dun systme dquations diffrentielles nest pas
compltement dtermine. La dtermination complte de la solution du problme se fait laide
des conditions initiales et des conditions aux limites. Si une solution finale ne se trouve pas
compltement dtermine, cest gnralement parce que les conditions initiales ou les conditions
aux limites sont insuffisantes. Sil nexiste aucune solution satisfaisant toutes les conditions
aux limites, cest souvent parce que les conditions aux limites ou initiales sont en surnombre
ou incompatibles. Lintuition physique permet souvent de trouver les conditions manquantes
ou redondantes. Par ailleurs, les conditions aux limites influencent fortement la solution, elles
doivent donc modliser aussi fidlement que possible les actions du milieu extrieur sur le solide
dformable afin que la solution reflte correctement comportement rel.
Enfin, lexception des systmes dquations diffrentielles linaires (7) , aucun thorme ne
garantit lunicit de la solution. Seule lintuition physique (parfois trompeuse) peut faire esprer
une unicit.
Remarque Les solutions dun systme diffrentiel assorti de ses conditions aux limites peuvent
ne pas exister (8) , tre en nombre fini ou infini. De plus, elle peuvent aussi tre infiniment sensibles
aux conditions initiales ou aux limites, ce qui, dans ce cas pathologique, te tout intrt une
solution particulire puisque les conditions initiales ou aux limites sont ncessairement entaches
(7)

Et quelques autres trs particuliers.


Dans ce cas il faut remettre en question la dfinition du problme : conditions initiales, conditions aux limites ou
lois de comportement mcanique ou thermique.
(8)

6.2 Approche numrique des solutions

83

dincertitudes ; on peut toutefois prouver dans quelques cas lexistence dun ou plusieurs attracteurs
qui sont approchs asymptotiquement par les solutions quand t .

Dans la plupart des problmes industriels, une solution analytique est hors de porte. On ne peut
donc quesprer approcher une solution par des mthodes numriques.

6.2 Approche numrique des solutions


Il sort du cadre de ce cours dexposer toutes les mthodes numriques susceptibles de fournir une
solution approche au problme lastique expos dans la section prcdente. Toutefois, on donne
en 6.2.2 [p. 84] les grandes lignes de la mthode numrique qui semble actuellement (en 2014)
la plus populaire en mcanique des solides dformables : la mthode des lments finis.
Quelle que soit la mthode numrique employe pour la solution du systme dquations
diffrentielles et de ses conditions initiales et aux limites, il est indispensable de comprendre les
possibilits et les limites de toute mthode numrique, afin davoir conscience de ce que lon
peut en attendre, et aussi (voire surtout) de ce que lon ne peut pas en attendre.
6.2.1 Incertitudes sur le rsultat
Quelle que soit la mthode numrique employe, tout rsultat numrique est entach derreur
pour les raisons suivantes :
1. Incertitudes de troncature : tout calcul numrique sur ordinateur est ncessairement arrondi,
car la reprsentation des nombres y est finie donc tronque. Les mthodes de rsolution
enchanant un trs grand nombre de calculs dans lesquels les erreurs darrondi se propagent
et samplifient, lincertitude sur les rsultats finaux est non matrise (9) .
2. Incertitudes de mthode : toutes les mthodes numriques qui sont issues de lanalyse
numrique nont pour objectif que de trouver une solution approche choisie dans une
famille de champs prdtermine. De plus, aucune mthode numrique ne sait garantir
mathmatiquement une prcision donne lavance.
Par ailleurs, les mthodes qui utilisent des maillages approximent la gomtrie des frontires.
Cette approximation peut avoir une forte influence locale sur la solution (10) .
3. Incertitudes dimplmentation : Les mathmaticiens de lanalyse numrique supposent implicitement dans leurs dmonstrations que les algorithmes quil proposent sont calculs
exactement. Mme si lalgorithme converge mathmatiquement vers une solution, il nest pas
certain que son implmentation sur une machine qui tronque les nombres se comporte de la
manire espre (11) .
4. Incertitudes inhrentes au problme pos :
(9)

Il est pourtant possible de calculer lincertitude du rsultat de chaque opration lmentaire en fonction de
lincertitude des oprandes. Chaque rsultat doit alors tre stock sous la forme de deux nombres : sa valeur centrale
et son incertitude (ou bien ses valeurs maximale et minimale). Ce calcul dincertitudes nest malheureusement jamais
fait dans les logiciels en raison du cot en calcul et en mmoire et peut-tre aussi par crainte davoir afficher
lissue de certains calculs volumineux des incertitudes importantes.
(10) Par exemple, en lasticit, de fausses concentrations de contraintes peuvent apparatre dans les angles rentrants
ds au maillage et quil convient de considrer avec circonspection.
(11) Un mme algorithme peut se comporter diffremment dun type de machine lautre si la reprsentation interne
des nombres y est diffrente.

84

Chapitre 6. Le problme lastique

Si le problme est tel que la solution nest pas unique (12) , un algorithme aboutira probablement lune dentre-elles sans que lon puisse savoir si la solution trouve par lalgorithme
est unique ou non.
Si le problme est tel que la solution est infiniment sensible aux conditions aux limites
ou initiales, un algorithme aboutira probablement une solution, bien que celle-ci nait
aucune valeur prdictive.
La combinaison de ces sources dincertitudes peut parfois conduire des erreurs importantes ou a
des rsultats non significatifs ou aberrants, sans que lon puisse en juger par la seule observation
du rsultat ou du droulement du calcul.
En conclusion, tout rsultat numrique de rsolution de systmes dquations diffrentielles (13)
doit toujours tre considr avec circonspection. Pour les problmes non pathologiques (mais on
sait rarement lavance sils le sont ou non !), ces rsultats entachs dincertitudes inconnues
sont nanmoins prcieux car on nen dispose pas dautres ! Cependant, la confiance que lon
peut leur accorder est rarement prouve.
6.2.2 Aperu sur la mthode des lments finis
Le principe de la mthode est de proposer comme solution approche, des champs matriels
u (P,t) et T (P,t) choisis dans une famille de champs (gnralement polynomiaux) dfinis par
morceaux sur le domaine tudi, sapprochant au mieux de la solution exacte qui, quant elle,
nappartient gnralement pas cette famille. La solution propose par la mthode est donc une
approximation de la solution exacte, mais on sait dmontrer que toute fonction suffisamment
rgulire peut tre approche daussi prs que lon veut par des fonctions rgulires dfinies
par morceaux en diminuant la taille des morceaux (14) . On expose ici le principe de la mthode,
sans dtailler ni les algorithmes utiliss ni leur implmentation informatique.
Formulation intgrale des quations
Dans un problme dlasticit, les quations diffrentielles rsoudre sont lquation de mouvement et lquation de la chaleur [q. (6.8) et (6.9) p. 79] :
v
m
divE + f m
0 = 0 (eq. vectorielle) ; : D + rext divE q e = 0 (eq. scalaire) (6.11)

Rappel Aprs les substitutions, ces quatre quations diffrentielles scalaires ont pour fonctions
inconnues les quatre champs scalaires u1 (P,t), u2 (P,t), u3 (P,t) et T (P,t).


Thorme 6.4 Thorme danalyse fonctionnelle. Si (M) et (M) sont des champs (scalaires, vectoriels ou tensoriels rels de mme ordre de tensorialit) dfinis sur un domaine
volumique D, et de carr intgrable sur ce domaine (15) , alors on a lquivalence suivante :
(M),

(12)

Z
D

(M) (M)dv = 0

(M) = 0

(6.12)

Les bifurcations ne sont pas rares en lasticit (flambage).


On dit aujourdhui simulation numrique , tendant masquer le fait que le systme diffrentiel est lui-mme
un modle simplifi de la physique (milieu continu), et non une simulation de la ralit toujours trop complexe.
(14) En langage mathmatique, on dit que lensemble des fonctions dfinies par morceaux dans un domaine est dense
dans lensemble de toutes les fonctions rgulires dfinies sur ce domaine et que la solution approche converge vers
la solution exacte quand on diminue la taille des morceaux. Toutes ces affirmations sont dmontrables.
R
R
(15) Cest--dire que les intgrales
u(M)k2 dv et D kvv(M)k2 dv sont finies ; cette condition est lessentiel de la
D ku
rgularit requise pour la dmonstration du thorme.
(13)

6.2 Approche numrique des solutions

85

o est le produit scalaire appropri (16) .


Dmonstration On admettra ce thorme, sa dmonstration sort du cadre de ce cours. On renvoie
le lecteur intress tout bon trait danalyse fonctionnelle (17) .

On dfinit le champ vectoriel (M) R4 , dfini dans la position actuelle Dt du solide, par les
composantes suivantes :
v
divE q em } R4
(M) = {divE + f m
, : D + rext
{z
}
{z 0
} |
|
R

R3

Le systme dquations diffrentielles (6.11) [p. 84] rsoudre scrit donc : (M) = 0 .
On considre des champs vectoriels arbitraires (M) R4 , dfini dans la position actuelle Dt du
solide, par les composantes :
(M) = {gg(M), h(M)} R4
o g (M) R3 est un champ vectoriel arbitraire et h(M) R est un champ scalaire arbitraire, ces
deux champs arbitraires tant dfinis dans la position actuelle Dt du solide.
Le produit scalaire (M) (M) scrit :
v
g + (
: D + rext
(M) (M) = (divE + f m
divE q em ) h
0 ) g

En utilisant le thorme 6.4 [p. 84], le systme des quatre quations diffrentielles scalaires
(M) = 0 est quivalent lunique quation scalaire suivante :
Z 

gE dvt
(gg, h),
divE E + E f m

E E g
0E
Dtm
Z 
(6.13)

v
m
+
E : D E + rext

div
q

h
dv
=
0
E
E E
E
t
E
Dtm

Dans lquation (6.13), les intgrales portent sur le domaine matriel actuel Dtm , les champs
actuels sont donc dcrits par la mthode dEuler, ce quindique lindice E .
Remarque On reconnat dans le premier terme de lquation (6.13) lexpression du principe (ou
thorme) des travaux virtuels (ou puissances virtuelles) (18) ; on peut donc tablir ce premier terme
avec des raisonnements mcaniques. Le second terme de cette somme provient de lquation de la
chaleur. Il pourrait aussi bien sinterprter en principe (ou thorme) des chaleurs virtuelles (ou des
puissances calorifiques virtuelles), mais ce nest pas lusage. Quoi quil en soit, une interprtation mcanique ou thermique des champs arbitraires g (M) et h(M) nest pas ncessaire aux dveloppements
qui suivent.

On utilise les deux identits suivantes (19) (dmonstrations en annexe C [p. 113]) :
Z
Dt

Z
Dt

divE ggE dvt =


divE q hE dvt =

Z
Dt

Z
Dt

E : gradE g dvt +
q E gradE h dvt +

E nnt dst
g E

[q. (C.5) p. 114]

hE q E nnt dst

[q. (C.2) p. 114]

Dt

Z
Dt

Si les champs (M) et (M) sont scalaires, lopration est le produit ordinaire des rels.
Dans ces traits, lespace vectoriel de Hilbert des fonctions dfinies et intgrables sur le domaine D est gnralement construit sur le corps
des complexes. Le thorme nonc ici en est la rduction aux rels.
R
i.
Par ailleurs, lintgrale D (M) (M)dv est un produit scalaire de cet espace souvent not h |
(18) Voir le cours quation gnrales de la mcanique des milieux continus, du mme auteur [note 3 p. 3].
(19) On peut les considrer comme des gnralisations de lintgration par parties pour des intgrales de volume.
(16)
(17)

86

Chapitre 6. Le problme lastique

o nt est la normale sortante de la frontire actuelle Dt .


Lquation (6.13) devient :
(gg, h),
Z
Dt

Dt

Z


nnt dst +

gE dvt +
g E
E f m

E g
0E
Dt
Dt
Z 
(6.14)

v
m
hE q E nnt dst +
E : D E + rext

h
dv
=
0
E E
E
t
E

E : gradE g dvt +

q E gradE h dvt

Z
Dt

Dt

o, dans les intgrales de bord, apparaissent les ventuelles conditions aux limites de Neumann
[df. 6.2 p. 80] portant sur les valeurs aux frontires de E nnt et de q E nnt .
On note :
Dtf la partie de frontire o des contraintes sont imposes E nnt = f s (condition de Neumann
sthnique) ;
Dtf son complment Dt Dtf ;
Dtq la partie de frontire o un flux thermique est impos q E nnt = qs (condition de Neumann
thermique) ;
Dtq son complment Dt Dtq .
Compte tenu des conditions aux limites de Neumann sthniques et thermiques, les intgrales de
frontire de lquation (6.14) scrivent alors :
Z
Dt

E nnt dst =
g E

Z
Dt

=
Z
Dt

hE q E nnt dst =

Dt

Z
q

Dt

Dt

E nnt dst +
g E

Dt

g E f sE dst +

Dt

hE q E nnt dst +
hE qsE dst +

Dt
q

Dt

E nnt dst
g E

E nnt dst
g E

hE q E nnt dst

hE q E nnt dst

o f s et qs sont des champs surfaciques connus imposs aux frontires.


Finalement, compte tenu des conditions aux limites de Neumann, le systme dquations diffrentielles du problme est quivalent lquation scalaire suivante :
Z
Z



gE dvt
(gg, h),
E : gradE g dvt +
E f m

E g
0E
Dt

Dt

g E f sE dst +

E nnt dst
g E
Z
Z 

v
m
+
q E gradE h dvt +
E : D E + rext

E
E
E hE dvt

Dt

Dt

Dt

(6.15)

Dt

Z
q

Dt

hE qsE dst

Z
q

Dt

hE q E nnt dst = 0

soumise aux conditions aux limites restantes (cest--dire de type Dirichlet et de type mixte).
Construction dune famille de champs dfinis par morceaux (maillage)
On divise en morceaux (mailles) le domaine occup par le solide dformable dans sa position
initiale (opration de maillage). En pratique, pour les domaines volumiques, les algorithmes dassistance au maillage ne fournissent que des ttradres, des pentadres ou des hexadres (20) .
(20)

La forme de la frontire subit donc une approximation gomtrique.

6.2 Approche numrique des solutions

87

Pour construire une famille de champs dfinis par morceaux sur le domaine initial D0 , on dfinit
sur chaque maille des polynmes (21) de faible degr (en pratique : 1, 2 ou 3) dtermins par
leurs valeurs en un certain nombre de points de la maille appels nuds (22) . Ces fonctions
polynomiales sont appeles fonctions dinterpolation ou encore fonctions de forme. Une maille
munie de nuds et de fonctions dinterpolations est appele lment. Dans chaque maille, il
faut autant de fonctions dinterpolation que de champs inconnus (en lasticit, quatre champs
scalaires : u1 , u2 , u3 et T ). Le plus souvent, les fonctions dinterpolation et les nuds sont les
mmes pour chaque champ inconnu, seules les valeurs aux nuds sont particulires chaque
champ inconnu.
lments conformes On sarrange souvent pour que les valeurs des interpolations dans chaque
maille se raccordent la frontire commune entre deux lments. De tels lments sont dits conformes.
En fait, la conformit des lments nest pas obligatoire, on peut trs bien approximer daussi prs que
lon veut une solution avec des fonctions discontinues aux frontires des lments : il suffit davoir
beaucoup de petits lments. Si les lments sont conformes, la solution approche ue(M), Te(M)
propose par la mthode sera plus lisse (continuit C0 ). Toutefois, les lments conformes nassurent
pas la continuit des drives, les gradients des champs sont donc discontinus aux frontires des lments. La plupart des logiciels prsentent nanmoins des champs de gradients rendus artificiellement
continus par divers procds de moyennation ou de lissage.

On a ainsi dfini par morceaux une famille de champs sur le domaine initial D0 , chaque champ
de la famille tant dtermin par ses valeurs aux noeuds. La solution approche sera, pour chaque
champ inconnu, un champ choisi dans cette famille, cest--dire un ensemble de valeurs chaque
nud. Le maillage tant effectu sur la position initiale du solide (la seule connue avant la
rsolution), la description de la solution approche sera ncessairement faite par la mthode de
Lagrange.
Changement de variables Euler Lagrange
Il faut donc effectuer un changement de variables (23) sur les intgrales de lquation (6.15)
[p. 86] (intgrales sur le domaine actuel Dt et sa frontire actuelle Dt ) pour les ramener des
intgrales sur le domaine initial D0 et sa frontire initiale D0 .
Dune manire gnrale, pour tout champ matriel (P,t) dfini sur un domaine matriel D, un
tel changement de variable pour les intgrales de volume scrit :
,

Z
Dt

E dvt =

D0

L Kv L dv0

L (xx0 ,t) =
E (xxt ,t) (24) et o Kv = detF
F est la dilatation volumique. Aprs les subo (P,t) =
stitutions cinmatiques, Kv est fonction des champs matriels inconnus u (P,t) et T (P,t).
De mme, pour les intgrales de frontire, le changement de variables scrit :
Z
Dt
(21)

E dst =

D0

L Ks L ds0

En fait, il est possible dutiliser des fonctions non polynomiales, mais la majorit des implmentations de la
mthode des lments finis utilisent des polynmes.
(22) Le nombre de nuds dans la maille dpend du degr choisi pour les polynmes.
(23) Dans certains textes de mcanique des solides dformables, les changements de variables dans les intgrales sont
appels quations de transport .
(24) Comme prcdemment, on omettra dcrire les arguments (x
x0 ,t) des descriptions de Lagrange.

88

Chapitre 6. Le problme lastique

o Ks est la dilatation surfacique des facettes matrielles de la frontire actuelle, identifies par
leur normale sortante actuelle nt .
Rappels de Cinmatique On rappelle que (25) :
La relation entre les gradients lagrangiens et eulriens dun champ matriel est :
F 1
gradE = gradL F
La dilatation surfacique actuelle dune facette matrielle identifie par sa normale de rfrence est :
F kF
F T nn0 k
Ks = detF
La relation entre la normale actuelle et la normale de rfrence dune facette matriellle est :
nt =

F T nn0
F T nn0 k
kF

Finalement, aprs les changements de variables (26) pour ramener les intgrales sur le domaine
actuel Dt des intgrales sur le domaine de rfrence D0 , lquation (6.15) [p. 86] devient :
(ggL , hL ),

Z
D0

D0

D0

F 1 ) detF
F dv0 +
L : (gradL g F
F kF
F T nn0 k ds0 +
g L f sL detF

F 1 ) detF
F dv0 +
q L (gradL h F

Z
q

D0

F kF
F T .nn0 k ds0
hL qsL detF

D0

Z
f

D0

Z
D0

Z
q

D0




F dv0
L f m

ggL detF
L
0L
L (F
F T nn0 ) detF
F ds0
g L

(6.16)



v
m
F dv0
L : D L + rext

L
L L hL detF

F T nn0 ) detF
F ds0 = 0
hL q L (F

o les champs g L (vectoriel) et hL (scalaire) sont les descriptions de Lagrange des champs
arbitraires g (P,t) et h(P,t).
Remarques Le lecteur averti reconnatra dans cette quation les expressions lagrangiennes
des quations locales des principes fondamentaux qui ont t signales en remarques dans le cours
quations gnrales des milieux continus, du mme auteur [note 3 p. 3]. De fait, il tait tout
fait inutile de les crire si prmaturment : elles apparaissent naturellement lorsque, pour faire une
rsolution numrique, on fait les changements de variables ncessaires pour ramener les intgrales
sur le domaine actuel inconnu Dt des intgrales sur le domaine de rfrence connu D0 .
Par ailleurs, certains auteurs rcrivent lintgrande de la premire intgrale de lquation (6.16) de la
manire suivante :
F 1 ) detF
F = detF
F (
L F
F T ) : gradL g = : gradL g
L : (gradL g F
Ainsi, quand on crit la formulation intgrale des quations de mouvement, aprs le changement de
variable, on peut faire apparatre le groupement de termes dnomm premier tenseur des contraintes
de Piola-Kirchhoff (27) . Cette rcriture nest pas ncessaire, elle ne donne lieu qu des interprtations
pseudo-mcaniques (28) .
Enfin, il nest pas usuel de tenter dinterprter les termes de (6.16) issus de lquation de la chaleur.
F T nn0 ) detF
F et le nomment transport de q .
Certains auteurs notent q 0 le vecteur q L (F
(25)

Voir le cours Cinmatique des milieux continus, du mme auteur [note 2 p. 3].
Certains auteurs les appellent quations de transport .
(27) Voir le cours quations gnrales des milieux continus, du mme auteur [note 3 p. 3].
(28) Notamment chez les auteurs qui interprtent le champ vectoriel arbitraire g comme un champ de vitesses vituelles,
F = : gradL v qui nest vraie que pour les vitesses relles.
et qui font un parallle avec lgalit : D detF
(26)

6.2 Approche numrique des solutions

89

Lquation (6.16), complte par les conditions aux limites autres que celles de type Neumann,
est rigoureusement quivalente au problme initial.
Traitement des conditions aux limites restantes
Il existe deux techniques pour prendre en compte les conditions aux limites de type Dirichlet :
1. On peut imposer aux champs polynomiaux dfinis dans le maillage, de respecter les conditions
de type Dirichlet (tempratures et dplacements imposs la frontire), ce qui revient
imposer des valeurs aux nuds qui sont sur la partie de frontire o des conditions de
Dirichlet sont poses ;
2. On peut traiter les conditions aux limites restantes (de Dirichlet et/ou les relations) en les
considrant comme des quations supplmentaires du problme dont on crit une formulation
intgrale sur la portion de frontire concerne.
Par exemple, si une condition de Dirichlet sur la portion de frontire DtD scrit :
N DtD ,

u (N,t) uus (N,t) = 0

elle est quivalente la formulation intgrale :


kk , 0 =

Z
DtD

(uuE uusE ) kk E

dst =

D0D

F kF
F T nn0 k ds0
(uuL uusL ) kk L detF

o k L est la description de Lagrange dun champ vectoriel arbitraire dfini sur la portion de
frontire D0D .
Pour prendre en compte cette condition, il suffit donc dajouter cette intgrale de bord
lquation (6.16) qui devra tre vraie (ggL , hL ,kk L ).
On procde de mme avec les ventuelles conditions aux limites de type relation.
Finalement, le problme initial (quations diffrentielles et conditions aux limites) se ramne
lunique quation scalaire (6.16) complte par des termes dus aux conditions aux limites de
Dirichlet (si elles ne sont pas automatiquement respectes par la famille de champs polynomiaux)
et les termes dus aux conditions aux limites de type relation. Cette quation doit tre vraie quels
L (notation
que soient les champs arbitraires introduits, ce que lon notera plus brivement :
du thorme 6.4 [p. 84]).
Solution dun problme stationnaire
Un problme stationnaire est un problme o le temps napparat pas dans les quations. En
lasticit, il sagit de la recherche dune solution statique (toutes les drives temporelles sont
donc nulles). On a donc en particulier = 0 , D = 0 , T = 0 et em = 0. Les conditions initiales ne
jouent aucun rle et les conditions aux limites sont les conditions aux limites finales.
Lapproximation de la mthode des lments finis provient de ce que lon cherche la description
de Lagrange des champs inconnus dans lespace de champs polynomiaux F pol dfinis par
morceaux construits dans lopration de maillage, au lieu de la chercher dans lespace de tous
les champs dfinis sur D0 . On montre (29) que la meilleure solution est obtenue en remplaant la
L dans lquation (6.16) par la condition
L F pol dans la formulation intgrale
condition
du problme sur D0 .
(29)

Car F pol est dense dans lensemble des fonctions dfinies sur D0 .

90

Chapitre 6. Le problme lastique

Or lespace F pol peut tre considr comme un espace vectoriel de champs, de dimension finie,
avec un nombre fini de champs de base : les champs de base (30) i F pol choisis sont ceux
qui sont nuls partout sauf en un nud o ils valent 1. On peut ainsi construire tous les champs
de lespace vectoriel F pol par combinaison linaire des i , les coefficients de la combinaison
linaire tants les valeurs aux nuds. Tous les champs L de F pol scrivent donc :
n

L =

vj j

o v j est la valeur du champ L au nud j

j=1

L F pol se rduit la condition j o j est un entier compris entre 1 et le


et la condition
nombre de nuds du maillage.
En crivant la formulation intgrale du problme pour chacun des j , on obtient un systme
dquations algbriques (gnralement non linaire) dont les inconnues sont les valeurs aux
nuds v j de chaque champ inconnu. La rsolution de ce systme algbrique donne la solution
approche recherche.
Remarque Il sort du cadre de cet aperu de dtailler les mthodes informatiques et numriques
utilises pour la construction, le stockage en mmoire et la rsolution de ce systme dquations
algbriques (en gnral non linaire). Il suffit de savoir que la plupart des algorithmes (31) utiliss
sont des algorithmes qui convergent vers la solution du systme algbrique et que lon doit arrter
ds que la prcision semble suffisante. Certaines de ces mthodes (32) peuvent sinterprter comme
la rsolution dun problme transitoire (voir ci-dessous) dit quasi-statique (33) dans lequel les
conditions aux limites voluent progressivement (34) vers les conditions aux limites finales en fonction
dun temps fictif (35) et o chaque instant fictif on utilise une loi tangente [section 2.6 p. 34].

Solution temporelle dun problme transitoire


On cherche maintenant les descriptions de Lagrange des champs solutions en fonction du
temps u L (xx0 ,t) et TL (xx0 ,t). Il sagit donc de thermodynamique : on ne nglige plus les drives
temporelles dans la formulation intgrale, les conditions aux limites sont fonction du temps et
les conditions initiales sont prises en compte.
Actuellement (2014), dans les logiciels, le temps est trait en diffrences finies avec de petits
incrments de temps, cest--dire que lon cherche la distribution spatiale des champs inconnus en
un certain nombre dinstants rapprochs. chaque incrment de temps, on doit donc rsoudre un
problme similaire au problme statique prcdent, la diffrence prs que dans la formulation
intgrale, les drives temporelles actuelles ne sont pas nulles. La solution dun problme
transitoire est donc la description spatiale des champs inconnus diffrents instants.
Remarques Dans un tel calcul, le choix des incrments de temps est toujours dlicat : sils sont
choisis trop grands, le rsultat peut masquer des phnomnes dynamiques rapides, sils sont trop
petits, le cot du calcul est prohibitif. Par ailleurs, lestimation des drives temporelles actuelles
(vitesses, acclrations, T , em , etc) donne lieu diverses mthodes numriques (36) .
(30)

On les appelle aussi fonctions test ou encore fonctions de pondration.


lexception des algorithmes de rsolution directe de systmes linaires.
(32) Notamment la mthode dite de Newton-Raphson et ses diffrentes variantes.
(33) La formulation intgrale est celle du problme stationnaire, cest--dire que les drives temporelles sont nulles.
(34) Le choix de cette progresssion fictive est arbitraire.
(35) Pour les problmes non linaires dont lunicit de la solution nest pas garantie, le champ solution final peut
dpendre de la progression fictive choisie.
(36) Solveurs en temps dits implicites ou explicites.
(31)

6.3 Recommandations pratiques

91

Afin dviter de traiter le temps en diffrences finies, certains numriciens envisagent le problme
transitoire dune manire dphysicise : on cherche les champs solutions {uuL (xx0 ,t), TL (xx0 ,t)}
dans un domaine D(4) = D0 [t0 ;t1 ] de lespace-temps quatre dimensions dont les points sont
(xx0 ,t) D(4) . Cette manire de traiter le temps comme les variables despace reste aujourdhui
confidentielle et nest pas implante dans les logiciels courants actuels.

Autres problmes de mcanique


La mthode des lments finis permet aussi de rechercher des frquences propres et des modes
propres de vibration de systmes linaires, afin de construire par superposition pondre de ces
modes propres un mouvement vibratoire stationnaire sous sollicitation force priodique
(mthode dite de dcomposition modale). Elle permet aussi de rechercher les limites de stabilit
des solutions statiques (sollicitations critiques de flambement).
Lcriture des quations dont la solution dcrit les modes propres ou les limites de stabilit sortent
du cadre de ce cours. Dans le cadre de cet aperu sur la mthode des lments finis, il suffit de
retenir que ces deux problmes se rsolvent en analysant le spectre (valeurs propres et vecteurs
propres) dun systme dquations algbriques linaire construit partir de la formulation
intgrale de certaines quations diffrentielles, de la mme manire que prcdemment.
Remarque finale
Le lecteur vigilant aura remarqu que les substitutions en fonction des champs matriels inconnus u (P,t) et T (P,t) nont pas t crites explicitement. Par consquent, les raisonnements qui
prcdent sont valables quelle que soit la loi de comportement, mme non lastique, mme avec
des listes de variables dtat diffrentes (37) . Les substitutions, particulires chaque modle de
comportement, ne sont effectivement faites par le logiciel quau moment de la construction du systme dquations algbriques. Les substitutions pour un problme dlasticit isotrope particulier
sont dtailles dans les illustrations numriques exposes dans le chapitre 7 [p. 93].

6.3 Recommandations pratiques


Le modle de comportement lastique (isotrope ou non) est satisfaisant pour la rsolution des
problmes industriels dans lesquels les pices doivent revenir leur forme initiale aprs cessation
des sollicitations. Le modle lastique est donc inadapt pour les problmes de formage, dans
lesquels on souhaite que le solide ait une forme diffrente lorque les sollicitations cessent. La
modlisation de tels comportements fait lobjet dun autre cours.
Par ailleurs, un critre de limite lastique doit toujours tre appliqu pour vrifier a posteriori
que la limite lastique na jamais t atteinte en aucun point du solide lastique. En outre, sauf
pour certains problmes o linstabilit est recherche, on doit aussi sassurer que la limite de
stabilit nest jamais atteinte. Dans le calcul dune structure qui doit rester stable, la plus faible
de ces limites est celle prendre en compte.
Enfin, dans la plupart des cas industriels, le recours une mthode de rsolution numrique
est incontournable. Hormis les incertitudes inhrentes la mthode numrique employe, une
(37) Il faut toutefois prciser que les modles inlastiques ont, pour la plupart, des variables dtat supplmentaires rgies par une quation dvolution. Il y a donc des quations diffrentielles supplmentaires (les quations dvolution)
et des champs inconnus supplmentaires (les variables dtat mnsiques).

92

Chapitre 6. Le problme lastique

solution numrique est plus pauvre quune solution analytique : linfluence des paramtres
donns (dimensions, matriau, sollicitations extrieures) napparat pas clairement dans la
solution numrique. Pour tester linfluence dun paramtre, on doit recommencer le calcul
avec de nouvelles valeurs pour le paramtre, et supposer quentre les valeurs du paramtre, les
solutions trouves sont interpolables.

7
Illustrations numriques en
lasticit isotrope
Dans ce chapitre, on propose quelques illustrations numriques portant sur des problmes
dlasticit isotrope. Le premier exemple met en vidence les effets thermiques dans la traction
simple dun barreau dacier ; le second montre la rsolution dune forte flexion dun bloc de
caoutchouc ; le troisime met en vidence la non linarit de la relation contrainte/allongement
lors dun essai de forte traction lastique isotherme ; le dernier illustre un essai de glissement
isotherme.

7.1 Modles de comportement utilis


7.1.1 Comportement lastique isotrope
On considre que le matriau est correctement modlis par le modle de milieu continu lastique
isotrope construit dans le chapitre 3 [p. 39] : les variables dtat sont (T, Kv , ) et on postule
lhypothse supplmentaire (une dformation isovolume ne modifie pas la contrainte moyenne)
formule en section 3.5 [p. 47]. On rappelle ici les expressions utiles pour la formulation du
problme :
1
e =
|{z} 0
g1 (T ) |
(1)
Qexp +

Z Kv 
(2)

exp T
{z

(2)
T exp

g2 (T,Kv )

1
dKv +
3 0
} |
2

= K0 G + K2 B

K0 =

(2)
exp

(2)

p 2
1
3
{z
3 1

g3 (T, )

(3)

3 exp 1
p 2

3 Kv 3 1
(1)

Z (3) T (3)
T exp 1
exp 1

d
}

(3)

exp1
K2 =
5 p 2
3 Kv3 3 1
(3)

Dans ce modle, les trois fonctions Qexp (T ), exp (T, Kv ) et exp 1 (T, ) peuvent tre choisies
arbitrairement sans compromettre le caractre lastique isotrope du modle. Elle devraient tre
issues dexpriences. On choisit ici les idalisations des courbes exprimentales, simples mais
physiquement raisonnables, qui ont t tablies dans la dernire section de la feuille de calcul en
annexe E [p. 121] et que lon rappelle ici :
(3)

exp 1 = 0

(contrainte de glissement sans dformation sphrique initiale)

(2)
exp

(1)
exp + 0

(5)
Qexp

= Cp (T T0 ) (chaleur massique en dilatation libre)

(5)
Kl exp

= 1 + (T T0 ) (dilatation linique libre)

ln Kv

(contrainte moyenne dans une dformation sphrique)

94

Chapitre 7. Illustrations numriques en lasticit isotrope

o les coefficients 0 , 0 , Cp et sont supposs indpendants de la temprature.


Ces choix sont justifis par le fait que les coefficients 0 (compressibilit), 0 (module de
cisaillement), Cp (capacit calorifique en dilatation libre) et (coefficient de dilatation thermique)
sont les plus couramment donns (ou dductibles) des caractristiques matriaux couramment
publies. Avec ces idalisations, la drive particulaire de lnergie interne massique scrit (1) :


0 2 T
3 Kv
0
em = Cp
+
6
(1
+

(T

T
))
T +
0
1
2
0
(1 + (T T0 ))
0 3

3 T
Kv
0 
K v
+
+ ln
0 1 + (T T0 )
(1 + (T T0 ))3

(7.1)

La loi de comportement mcanique est = K0 G + K1 B o les fonctions dtat K0 et K1


sont :
2

K0 = 0 ln

Kv
0 3

3
(1 + (T T0 ))
Kv

K1 =

0
5

Kv 3

7.1.2 Comportement thermique


La loi de comportement thermique idalise choisie est celle de Fourier : q = gradE T o
est un coefficient suppos indpendant de la temprature et de la dformation.
7.1.3 Formulation intgrale
La formulation intgrale du problme, sans tenir compte des conditions aux limites de Dirichlet,
est donc [q. (6.16) p. 88] :
(ggL , hL ),

Z
D0

L (F
F T
n0 ) detF
F L ds0 +
g
L n
f L

Z
f

D0

D0

F 1
F L dv0 +
L : (gradL g F
L ) detF

D0

F 1
F L dv0
q L (gradL h F
L ) detF
F T
n0 ) detF
F L ds0 +
h q (F
L n
q L L

D0

D0




gL detF
F L dv0
L f m

L g
L

Z
q

D0

Z
D0

F L kF
F T
n0 k ds0
g L f sL detF
L n
(7.2)

F L kF
F T
n0 k ds0
hL qsL detF
L .n



L : DL + rLv L em
F L dv0 = 0
L hL detF

dans laquelle le logiciel effectue informatiquement la chane de substitutions de cinmatique


gnrale suivantes :

3
BL ) 2
3 (trB
T
F L = G + gradL u BL = F L F
FL
F
KvL = detF L
L =
9
KvL

3
BL
BL ) 2
trB
(trB

F 1
D
FL = gradL u t
D L = sym(FL F
)
K
=
K
trD

=
B
:
D

K vL
vL
vL
L
L
L
L
L
3 KvL
3 3 KvL 2
0L
L = uL
L =
KvL
(1)

Les calculs sont dtaills dans la dernire section de la feuille de calcul en annexe E [p. 121].

7.2 Choix dun logiciel de rsolution

95

et les substitutions particulires au modle de comportement suivantes :


2

L 3 
2 0
L = 0 (KvL (T T0 ) 1) 2 0
G+
5 BL
KvL 2
KvL 3

F 1
q L = gradL T F
em
L

(comportement mcanique)

(comportement thermique)

(drive particulaire de lnergie interne massique [q. (7.1) p. 94])

Comme on peut le constater, aprs la chane de substitutions prcdente, la formulation intgrale


se ramne bien une quation en u L (xx0 ,t) (description de Lagrange des dplacements actuels) et
en T L (xx0 ,t) (description de Lagrange des tempratures actuelles).

7.2 Choix dun logiciel de rsolution


Pour rsoudre numriquement les problmes qui suivent, lauteur a choisi dutiliser le logiciel de
rsolution par lments finis C OMSOLr dans lequel il est posssible de donner la formulation
intgrale dun problme dquations aux drives partielles et de ses conditions aux limites
(cest--dire lquation (7.2) [p. 94] et les substitutions qui suivent), sans prciser de quelle
physique il sagit (2) .
Remarques Lavantage dun tel logiciel, par rapport aux logiciels dlments finis spcialiss
dans la mcanique des solides dformables, est que lutilisateur matrise parfaitement le systme
dquations diffrentielles (ou sa formulation intgrale) quil veut rsoudre ainsi que les lois de
comportement quil veut utiliser, sans avoir se soucier des mthodes numriques employes pour
rsoudre numriquement le problme. Il est donc notamment possible dimplmenter un modle de
comportement lastique indit.
La contrepartie de cette libert est le travail de prparation pralable : il faut transcrire dans le langage
du logiciel la formulation intgrale du problme et celle des conditions aux limites. La description
des lois de comportement mcanique et thermique se fait en transcrivant les quations et non par un
choix dans une liste de lois de comportement prdtermine. Dans le cas qui nous concerne ici, le
modle de comportement lastique isotrope (T, Kv , ) utilisant le tenseur de dformation B ne figure
dans aucun menu de logiciel spcialis.
Pour la rsolution numrique, on laisse le logiciel faire le travail programm par les numriciens pour
construire et rsoudre le systme dquations algbriques non linaire engendr par le maillage et
ses fonctions dinterpolation. Il est toutefois possible de guider la convergence dun problme
stationnaire non linaire dont la solution nest pas toujours unique, en rsolvant un problme pseudotransitoire (le temps est fictif) avec des conditions aux limites voluant vers les conditions aux limites
finales (3) ou en donnant au logiciel un champ solution initial proche de la solution espre.

7.3 Traction dune prouvette cylindrique


On se propose de calculer le comportement temporel dune prouvette cylindrique dacier de
diamtre 10 mm et de longueur utile L0 = 50 mm, soumise une traction dans la direction de son
(2) Il convient toutefois de prciser quil existe aussi dans ce logiciel des botes outils qui simplifient la dfinition
dun problme de thermomcanique (la formulation intgrale des quations mcaniques et de la chaleur est prcrite).
Malheureusement, le tenseur de dformation utilis est le tenseur des petites perturbations (incorrect quand le
mouvement est loin dune quasi-translation [section 4.1 p. 55] et le choix des lois de comportement est limit une
liste prdtermine qui ne contient pas celle utilise ici.
(3) Le logiciel ignorant la physique traite, il nest nullement ncessaire dinvoquer une loi tangente ni une
quelconque drive objective [remarque p. 36].

96

Chapitre 7. Illustrations numriques en lasticit isotrope

axe, avec diffrentes conditions aux limites thermiques et avec diffrentes vitesses de traction,
afin dillustrer les effets thermiques dune sollicitation mcanique.
= 0,
Dans ce calcul, la pesanteur est nglige ( f m
0 = 0 ) et les acclrations sont ngliges (

calcul dit quasi-statique ), mais les volutions en temprature ne sont pas ngliges (T 6= 0).
Les champs inconnus du problme sont donc fonction du temps.
Le problme tant axisymtrique, les deux variables despace sont r et z dun systme de
coordonnes cylindriques. On cherche donc des champs u L (r, z,t) et T L (r, z,t).
Rappel Si v est un champ de vecteurs axisymtrique v = vr (r, z,t)eer + vz (r, z,t)eez , et si f (r, z,t) est
un champ scalaire axisymtrique, les composantes de leur gradient lagrangien dans la base naturelle
orthogonale norme {eer ,ee ,eez } sont :

r vr 0 z vr
vr
0
[(gradL v ) ] = 0
; gradL f = r f e r + z f e z
r
r vz 0 z vz (ee ,ee ,ee )
r

Ces formules sont applicables aux champs vectoriels u L et g L , ainsi quaux champs scalaires TL et hL .

Afin dobtenir des rsultats pdagogiques et lisibles, on choisit de ntudier que la zone centrale
de lprouvette en ignorant dlibrment tout les systmes daccrochage de lprouvette sur la
machine de traction.
7.3.1 Caractristiques du matriau
Les donnes numriques sont les suivantes (4) :
Coefficient de dilatation linique 20 C
Capacit calorifique pression constante 20 C
Masse volumique 20 C
Coefficient de conductivit thermique 20 C
Module dYoung 20 C
Coefficient de Poisson 20 C

Cp
0

12.3 106 K1
475 J.kg1 .K1
7850 kg.m3
44.5 W.m1 .K1
205 109 Pa
0.28

La loi de comportement utilise ici ntant pas celle de Hooke, on considre que les valeurs du
module dYoung et du coefficient de Poisson donnes dans ce tableau sont des valeurs initiales,
cest--dire lorsquil ny a pas de dformation. On en dduit les modules de compressibilit et de
cisaillement initiaux 20 C :
0 =

E0
3 (1 2 0 )

0 =

E0
2 (1 + 0 )

Rappel Dans le modle, les modules 0 et 0 sont supposs invariants avec la temprature.

7.3.2 Conditions aux limites mcaniques


On impose la face suprieure du cylindre un dplacement u s uniforme dans la direction axiale z,
une vitesse v2 = 4 mm.mn1 , jusqu un dplacement final u sf = 0.003 L0 = 150 m, puis
Ces donnes sont extraites de la bibliothque de matriaux incluse dans le logiciel C OMSOLr . Ce sont celles de
lacier rfrenc Steel AISI 4340.
(4)

7.3 Traction dune prouvette cylindrique

97

le dplacement final est maintenu pendant 5 secondes. Sur la face infrieure, le dplacement
vertical u z est impos nul (5) .
7.3.3 Conditions aux limites thermiques
La temprature initiale est T0 = 293.15 K = 20 C. On envisage trois cas de conditions aux limites
thermiques :
1. Toutes les frontires sont adiabatiques ; il ny a aucun change de chaleur avec lextrieur
(qs = 0 sur les frontires, cas idal extrme).
2. Toutes les frontires sont la temprature impose T0 (cas idal extrme).
3. Les frontires extrmes sont la temprature T0 et la surface latrale est adiabatique (cas
approchant les conditions dessai relles : la masse des mors de la machine de traction est
considre comme un thermostat et les changes thermiques avec lair ambiant sont ngligs).
7.3.4 Analyse des solutions numriques
Le maillage utilis est celui de la figure 7.1. Les lments sont interpolation quadratique.

F IGURE 7.1 Maillage du plan mridien de lprouvette (calcul axisymtrique)

Frontires adiabatiques
On constate que les champs de temprature, de dformation et de contrainte de Cauchy sont
uniformes dans toute lprouvette mais variables avec le temps.

Courbe T (t) au centre de lprouvette


(5)

Courbe zz (zzv ) au centre de lprouvette

Le problme tant asisymtrique, les dplacements radiaux sur laxe r = 0 sont implicitement annuls. Sur la
face infrieure z = 0, les dplacements radiaux pour r > 0 sont libres.

98

Chapitre 7. Illustrations numriques en lasticit isotrope

On constate une chte de temprature de 0.59 C et une courbe zz (zzv ) quasi-linaire ; le module
dYoung apparent ( SF0 Lu0 ) est :
Eapp = 205.19 GPa au temps t = 2.25 s (fin du mouvement)
Frontires isothermes T0
On constate que les champs de temprature, de dformation et de contrainte de Cauchy ne
sont plus uniformes. La temprature au centre de lprouvette au temps t = 2.25 s (fin du
mouvement) a cht de 0.24 C. La temprature revient pratiquement 20 C aprs 5 s de maintien
du dplacement final [fig. 7.2 p. 98].

Courbe T (t) au centre de lprouvette

Courbe zz (zzv ) au centre de lprouvette

Champ de tempratures (C) t = 2.25 s

Champ zz (Mpa) t = 2.25 s

F IGURE 7.2 Frontires isothermes T0 .


Le module dYoung apparent ( SF0

L0
u ) varie lgrement pendant le temps de maintien de 5 s :

Eapp = 204.76 GPa au temps t = 2.25 s

Eapp = 204.66 GPa au temps t = 7.25 s.

Remarque Avec des frontires isothermes, la chte de temprature varie avec la vitesse de traction
impose : pour une vitesse de traction de 10 mm.mn1 , la chte de temprature au centre de
lprouvette en fin de mouvement (t = 0.9 s) est de 0.42 C (infrieure au cas adiabatique, 0.59 C).
Cette constatation sexplique par le fait qu une grande vitesse de traction, les tempratures nont
pas le temps de suniformiser.

7.4 Forte flexion isotherme dun barreau lastique isotrope

99

Conditions aux limites thermiques mixtes


Dans cette simulation, la temprature est impose T0 aux extrmits de lprouvette (les mors
jouent le rle de thermostat) et la paroi latrale est suppose adiabatique (on nglige les fuites
thermiques dans lair ambiant). Lprouvette met donc plus de temps (> 50 s) pour revenir
sa temprature initiale. La chte de temprature au centre de lprouvette t = 2.25 s (fin du
mouvement) est de 0.59 C [fig. 7.3 p. 100] (pratiquement comme dans le cas adiabatique, les
changes de chaleur nont pas eu le temps de se faire au cur de lprouvette).
Le module dYoung apparent ( SF0

L0
u)

Eapp = 205.12 GPa t = 2.25 s

varie lgrement pendant le temps de maintien :


;

Eapp = 204.72 GPa t = 52.25 s

Conclusions
1. Le modle de comportement thermolastique isotrope (T, Kv , ) na t employ ici que dans
le domaine des petites dformations (L(t)/L0 > 1.003). Ce calcul illustre nanmoins le refroidissement qui apparat lors dun essai de traction sur une prouvette dacier. Les variations
de temprature apparaissent comme faibles et difficilement dtectables exprimentalement
sauf pour des vitesses de traction importantes. Les expriences de traction dune prouvette
dacier faites dans les conditions exprimentales habituelles, vitesse lente et sans attendre
luniformisation des tempratures, sont acceptables car la valeur du module dYoung apparent
varie peu pendant luniformisation des tempratures.
2. Le modle de comportement utilis est par essence non linaire, mais cette non linarit
napparat pas numriquement dans les calculs qui prcdent car toute courbe zz = f (zzv ) a
une apparence linaire au voisinage de petites dformations.
Remarque Dans un essai de traction, le mouvement est trs proche dune translation, une interprtation des mesures en utilisant la loi de Hooke classique avec le tenseur des petites perturbations
donnerait donc des rsultats acceptables [hypothse 4.2 p. 59].

Lexemple suivant simule, avec la mme loi de comportement mcanique mais avec des coefficients diffrents, la flexion forte dun bloc de caoutchouc avec des dformations nettement plus
importantes.

7.4 Forte flexion isotherme dun barreau lastique isotrope


Dans lillustation prcdente, le modle de comportement utilis nagissait que dans le domaine des petites dformations. Dans le problme trait dans cette section, non seulement les
dformations sont importantes, mais de plus le mouvement des particules est trs loin dune quasitranslation. Lutilisation du tenseur des petites perturbations pour mesurer les dformations
serait donc inadquate [hypothse 4.2 p. 59].
7.4.1 Description du problme
On se propose de flchir fortement un barreau paralllpidique vertical en coutchouc vulcanis
pure gomme (20mm 20mm 60mm) en imposant que lorientation des normales actuelles de

100

Chapitre 7. Illustrations numriques en lasticit isotrope

Courbe T (t) au centre de lprouvette

Courbe zz (zzv ) au centre de lprouvette

Champ de tempratures (C) t = 2.25 s

Champ zz (Mpa) t = 2.25 s

Il est intressant dobserver ci-contre un zoom


sur lextrmit de la courbe F(u) o F est
la force de traction et u le dplacement de
la face suprieure : on peroit clairement la
petite diminution de la force de traction F pendant le rchauffement de lprouvette quand
t > 2.25 s. Cette petite diminution explique
la petite diminution du module dYoung apparent.

F IGURE 7.3 Conditions thermiques mixtes

7.4 Forte flexion isotherme dun barreau lastique isotrope

101

la face suprieure, dont la direction initiale est n 0 = e 3 (verticale), soit dans la direction finale
horizontale nt = e 1 , cest--dire :
nt =

F T ee3
= e1
F T ee3 k
kF

sur la face suprieure x0 3 = 60 mm

(7.3)

Remarque Cette condition aux limites serait difficile poser dans un logiciel classique de mcanique des solides.

Sur la face infrieure (x3 = 0), on impose u3 = 0, et les translations horizontales u1 et u2 sont
bloques seulement sur les mdianes de la face.
Remarque Le problme ainsi pos na pas de solution unique : il existe une infinit de solutions
avec la face suprieure rendue verticale. On constate que lalgorithme (6) aboutit nanmoins une
solution, sans quon puisse savoir si celle-ci est unique. Il se trouve que la solution propose par
lalgorithme est assez proche du cas de la flexion pure (la dforme est quasi-circulaire), parce que que
la solution initiale introduite pour acclrer les calculs en est assez proche (le champ de dplacement
initial propos transforme le paralllpipde initial en un hexadre avec la face suprieure initiale
x03 = L0 dplace vers la droite et verticale).

Contrairement au problme prcdent, on ne cherche pas ici une volution temporelle, mais
seulement une solution stationnaire de lquation mcanique. De plus, lquation thermique
nest pas prise en compte et on suppose que les tempratures sont uniformes et constantes dans
le temps. Les quations diffrentielles rsoudre se rduisent (on nglige la pesanteur) :
divE = 0

avec les conditions aux limites (7.3).

7.4.2 Caractristiques du matriau


La loi de comportement est la mme que prcdemment. Les donnes numriques utiles pour ce
problme sont les suivantes (caoutchouc pure gomme vulcanis) :
Module de compressibilit initial 20 C
Module de cisaillement initial 20 C

0
0

1805 MPa
43.68 MPa

Remarque Le module de compressibilit est grand devant le module de cisaillement. Ce matriau


est presque incompressible. Avec ces valeurs, le module dYoung initial 20 C est 0.13 GPa et le
coefficient de Poisson initial 20 C est 0.488 (proche de 0.5).

7.4.3 Analyse de la solution numrique


La figure 7.4 [p. 102] montre le maillage utilis pour le calcul ainsi que la dforme finale (quasicirculaire). La figure 7.5 [p. 102] prsente les valeurs des allongements relatifs longitudinaux,
nnt o n 0 = e 3 ), de la distorsion strique maximale
des contraintes normales longitudinales (nnt
et de la dilatation volumique dans quelques coupes (dfinies par x0 3 =constante) du volume
dform.
Remarque Les allongements relatifs longitudinaux sont calculs par la formule (7) :
F uu0 k 1
Kl 1 = kF
(6)
(7)

o u 0 est la direction matrielle initiale e 3

Avec une certaine solution initiale approximative propose


Voir le cours Cinmatique des milieux continus, du mme auteur, [note 2 p. 3].

102

Chapitre 7. Illustrations numriques en lasticit isotrope

F IGURE 7.4 Forte flexion dun bloc de coutchouc

F IGURE 7.5 Coupes dans la forte flexion dun bloc de coutchouc

7.5 Forte traction/compression isotherme dun barreau lastique isotrope

103

Comme on peut le constater, les allongements relatifs longitudinaux sont importants : ils varient
de 24% +28%. La distribution des grandeurs est quasi-identique dans toutes les sections
droites, la solution (choisie par lalgorithme) est proche dune flexion pure et, comme attendu, la
dilatation volumique Kv varie trs peu (1%) en raison de la quasi-incompressibilit.

7.5 Forte traction/compression isotherme dun barreau lastique isotrope


Dans ce problme, on fait une traction/compression forte sur le mme barreau de caoutchouc
que dans la section prcdente. Pour obtenir des courbes de traction et de compression, le
calcul est fait en temporel (temps fictif), quasi-statique (acclrations ngiges) et isotherme
(quation de la chaleur ignore). Les conditions aux limites la base sont les mmes que dans
la section prcdente et la face suprieure subit des dplacements imposs verticaux uniformes
proportionnels au temps fictif. Les dplacements horizontaux de la face suprieure sont laisss
libres.
Comme espr, on constate que les champs de dformation et de contrainte sont bien uniformes
v ) de traction (jusqu 200%) et de compression
dans lprouvette. Les courbes 33 = f (33
(jusqu -50%) sont donnes dans la figure 7.6 [p. 103], o la non linarit des courbes apparat
plus clairement que dans la traction limite aux petites dformations de la section 7.3 [p. 95].

F IGURE 7.6 Courbes de traction et de compression simples dun bloc de caoutchouc

7.6 Essai de cisaillement


Cette illustration a pour but de mettre en vidence les non uniformits au voisinage des extrmits libres des prouvettes lors dun essai de cisaillement cinmatique ( effets de bord ).
Lprouvette est constitue du mme caoutchouc vulcanis que prcdemment, ses dimensions
sont 100 mm 25 mm 5 mm. On impose sa face suprieure un dplacement horizontal de
5 mm et sa face infrieure a tous ses dplacements bloqus.
La figure 7.7 [p. 104] montre que le champ des contraintes tangentielles 13 (coupe dans le
plan mdian) est uniforme dans lprouvette sauf au voisinage des extrmits. Le champ des

104

Chapitre 7. Illustrations numriques en lasticit isotrope

F IGURE 7.7 Cisaillement cinmatique dune prouvette en caoutchouc


dplacements est reprsent le long de quelques lignes x0 1 = constante et on voit clairement les
perturbations aux extrmits. La cinmatique relle lors dun essai de cisaillement nest donc
pas tout fait celle qui a t suppose dans la section 3.4.3 [p. 45].
Toutefois, ces perturbations aux bords nont que peu dinfluence sur lestimation de la contrainte
tangentielle au cur de lprouvette : on constate sur la courbe de droite que les volutions
de 13 au centre de lprouvette et du rapport FS en fonction du paramtre sont pratiquement
confondues.

7.7 En bref...
Toutes les illustrations numriques de ce chapitre ont t faites en utilisant le modle lastique
isotrope trois variables dtat (T, Kv , ) qui a t construit au chapitre 3 [p. 39]. Elles ont t
choisies pour illustrer la fois les effets thermiques et les effets mcaniques du comportement
lastique dans de larges domaines de dformation.

8
Conclusion
Le modle de comportement lastique est un modle de comportement pour les solides dformables satisfaisant aux trois conditions suivantes :
1. La dissipation intrinsque est nulle, cest--dire que lon suppose que dans ses volutions
il nexiste aucun processus interne gnrant de la chaleur (pas de frottement interne). La
seule dissipation pouvant sy produire est la dissipation thermique qui rsulte des changes
de chaleur entre particules lorsque le champ de tempratures nest pas uniforme.
2. Le tenseur des contraintes de Cauchy est une fonction dtat.
3. Les variables dtat ne contiennent pas de variables dtat mnsiques.
Les deux dernires conditions impliquent notamment que cette dfinition gnrale de llasticit
contient la dfinition empirique gnralement donne dans les cours classiques dlasticit :
dans un essai de traction lastique isotherme, chaque dformation correspond une et une seule
contrainte .
Les variables dtat dun milieu lastique sont la temprature, un tenseur de dformation objectif
compltes par dventuelles directions actuelles danisotropie. La nullit de la dissipation intrin 2 , ,
n)
sque conduit une forme gnrale des lois de comportement mcanique = f (T,
2 , ,
n ) qui sont compltement dtermines lorque lon connat lune
et thermique q = f q (T,
des fonction dtat caractristique du milieu lastique suivante : lnergie interne massique,
lnergie libre massique de Helmholtz ou lentropie massique. La forme gnrale des lois de
comportement lastique peut sexprimer avec diffrents tenseurs de dformation (objectifs ou
non), sous une forme plus ou moins complique suivant le tenseur de dformation utilis. La
validit de ces lois de comportement nest soumise aucune restriction sur la grandeur des
dformations ni sur le mouvement du milieu continu, lexception notable de la traditionnelle
loi de Hooke qui, par ailleurs, nest pas thermodynamiquement admissible. On a donn un
exemple de construction dune famille de modles de comportement lastique en construisant
leurs fonctions dtat de manire physiquement raisonne afin de conduire des comportements
ralistes. Ntant soumises aucune restriction cinmatique, ces lois de comportement sont a
fortiori encore valables quand les dformations sont petites.
L lasticit classiquement prsente dans les cours lmentaires dlasticit (loi de Hooke
avec le tenseur des petites perturbations ) nest applicable que sous une restriction sur les
dformations (petites dformations) et sur les mouvements envisageables (quasi-translation). Il
est noter que si lhypothse de quasi-translation est valable pour un observateur, elle ne lest
gnralement pas pour un autre.
Un problme de (thermo-)lasticit compltement dfini se ramne la rsolution dun systme
de quatre quations diffrentielles aux drives partielles assorti de conditions initiales et aux
limites, dont les champs inconnus sont les positions actuelles des particules (ou leur champ

106

Chapitre 8. Conclusion

de dplacement) et le champ des tempratures. La rsolution analytique de ce problme est


rarement possible. Pour les problmes industriels, la rsolution numrique est incontournable.
La mthode numrique de rsolution actuellement (2014) la plus pratique est la mthode des
lments finis, dont le principe a t expos et dont lapplication a t illustre sur quelques
problmes types.
La modlisation du comportement dun solide dformable rel par un modle de comportement
lastique a souvent une porte limite : lexprience montre que les solides rels ne sont lastiques
que dans certaines limites, voire ne le sont jamais. Quelques critres de limite lastique ont t
proposs. La modlisation de comportements inlastiques fait lobjet dun autre cours.

A
Drives particulaires utiles en
anisotropie
A.1 Drive particulaire dune direction matrielle
Dans le mouvement dun milieu continu, les directions danisotropie sont des directions matrielles entraines par le mouvement. On montre en cinmatique que les directions matrielles
peuvent tre identifies par leur direction de rfrence u0 ou par leur direction actuelle ut . La
relation entre ces directions est (1) :
p
F uu0
F 1 uut
ut =
F
u
u0 F
F > F
F uu0
u0 =
o
kF
u
k
=
0
F uu0 k
F 1 uut k
kF
kF
La drive particulaire du vecteur unitaire ut est :
F uu0 k
kF
F uu0

(uu0 indpendant de t)
F uu0 k kF
F uu0 k2
kF
F +F
F > F ) uu0
1 F uu0 u 0 (F > F
F uu0

(uu0 indpendant de t)
=
F uu0 k 2 kF
F uu0 k2
F uu0 k
kF
kF
1 F uu0
F 1 uut
ut F
F > (F > F
F +F
F > F ) F
F 1 uut
= F F
F uu0 k
2 kF

1 
F 1 uut ut ut (F
F > F > F
F F
F 1 +F
F > F
F > F F
F 1 ) uut
= F F
2
 
1 
D +W
W ) uut ut ut (D
D W
W ) + (D
D +W
W ) uut
= (D
2
D +W
W ) uut (uut D
D uut )uut
u t = (D
u t =

(A.1)

o
F 1 ) est le tenseur des taux de dformation (objectif),
D = sym(F F
F 1 ) est le tenseur tourbillon (non objectif).
W = asym(F F
La drive particulaire dune direction matrielle unitaire nest pas un vecteur objectif.
En anisotropie, on prfre reprsenter une direction matrielle danisotropie (non oriente) ut
par le tenseur uniaxial U t = ut uut . On en calcule la drive particulaire :
U t = ut u t + u t uut


D +W
W ) uut (uut D
D uut )uut + (D
D +W
W ) uut (uut D
D uut )uut uut
= ut (D
D +W
W )T (U
U t : D ) (uut uut ) + (D
D +W
W ) (uut uut ) (U
U t : D ) (uut uut )
= (uut uut ) (D
U t = U t (D
D W
W ) + (D
D +W
W ) U
U t 2 (U
U t : D)U
Ut
(A.2)
(1)

Voir le cours Cinmatique des milieux continus, du mme auteur [note 2 p. 3].

108

Annexe A. Drives particulaires utiles en anisotropie

La drive particulaire U t nest pas un tenseur uniaxial et nest pas un tenseur objectif.
Quelle que soit la manire dont on reprsente une direction matrielle actuelle (uut ou U t ), on
constate que sa drive particulaire (non objective) actuelle est dtermine par le mouvement
actuel (le tenseur des taux de dformation D et le tenseur tourbillon W ).

A.2 Drive particulaire des invariants croiss


En anisotropie, on a besoin de calculer les drives particulaires des deux invariants croiss
I1 = X : U t et I2 = X 2 : U t , o X est un tenseur de dformation symtrique et objectif. Les deux
invariants I1 et I2 sont donc des scalaires objectifs. Leur drive particulaire est donc un scalaire
objectif.
A B) : C
Remarque Dans les calculs qui suivent, on utilise les proprits du produit combin (A
dans lespace des tenseurs du second ordre (2) .

La drive particulaire de I1 = X : U t est :


U t : X
I1 = X : U t +U


U t : X
D W
W ) + (D
D +W
W ) U
U t 2 (U
U t : D )U
U t +U
= X : U t (D
X : (U
U t D
D) 2X
X : (U
U t W
W ) 2 (U
U t : D ) I1 +U
U t : X
= 2X
U t X
X ) : D 2 (U
U t X
X ) : W 2 I1 U t : D +U
U t : X
I1 = 2 (U

(A.3)

La drive particulaire de I2 = X 2 : U t est :


U t : (X X
X +X
X X )
I2 = X 2 : U t +U


D W
W ) + (D
D +W
W ) U
U t 2 (U
U t : D )U
U t + (U
U t X
X ) : X + (X
X U
U t ) : X
= X 2 : U t (D


X 2 : D 2 U t X
X 2 : W 2 I2 U t : D + 2 (X
X U
U t ) : X
I2 = 2 U t X
(A.4)
Remarque Lobjectivit des drives particulaires I1 et I2 napparat pas clairement dans les
formules (A.3) et (A.4), car elles font intervenir deux tenseurs non objectifs : W et X . La formule de
changement dobservateur de W est (3) :
d Qt T
e = Qt W
W Q
QtT +
Qt
W
Q
dt

d Qt T
Qt est antisymtrique.
Q
dt

En revanche, la formule de changement dobervateur de la drive particulaire (non objective) X ne


peut tre tablie que lorsque lon a choisi un tenseur de dformation objectif X .

A.2.1 Utilisation du tenseur de dformation B


La drive particulaire du tenseur de dformation B est (4) :
D +W
W ) B
B +B
B (D
D W
W)
B = (D
(2)
(3)
(4)

Voir le cours Algbre et analyse tensorielle pour ltude des milieux continus, du mme auteur [note 1 p. ??ALG].
Voir le cours Cinmatique des milieux continus, du mme auteur [note 2 p. 3].
Voir le cours Cinmatique des milieux continus, du mme auteur[note 2 p. 3].

A.2 Drive particulaire des invariants croiss

109

les deux drives particulaires (A.3) et (A.4) scrivent alors :


U t B
B) : D 2 (U
U t B
B) : W 2 (B
B : U t ) (U
U t : D ) +U
U t : B
I1B = 2 (U
U t B
B) : D 2 (U
U t B
B) : W 2 (B
B : U t ) (U
U t : D)
= 2 (U
U t : (D
D B
B) +U
U t : (B
B D
D) +U
U t : (W
W B
B) U
U t : (B
B W
W)
+U
U t B
B) : D 2 (U
U t B
B) : W 2 (B
B : U t ) (U
U t : D)
= 2 (U
U t B
B) : D + (B
B U
U t ) : D + (U
U t B
B) : W (B
B U
Ut) : W
+ (U
U t B
B) : D 2 I1B (U
U t : D)
= 4 (U
U t B
B) : D 2 I1B (U
U t : D)
I1B = 4 sym(U

(A.5)



B2 : D 2 U t B
B2 : W 2 (U
U t : B 2 )U
Ut : D
I2B = 2 U t B
B U
U t ) : (D
D B
B) + 2 (B
B U
U t ) : (B
B D
D) + 2 (B
B U
U t ) : (W
W B
B) 2 (B
B U
U t ) : (B
B W
W)
+ 2 (B


2
2
2
B : D 2 U t B
B : W 2 (U
U t : B ) (U
U t : D)
= 2 U t B
B U
U t B
B) : D + 2 (B
B2 U
U t ) : D + 2 (B
B U
U t B
B) : W 2 (B
B2 U
Ut) : W
+ 2 (B

2
B
B : D 2 I2 U t : D + 2 (B
B U
U t B
B) : D
= 4 U t B
U t B
B2 ) : D 2 I2B U t : D + 2 (B
B U
U t B
B) : D
I2B = 4 sym(U

(A.6)

Remarque Comme on peut le constater, quand on utilise le tenseur B comme tenseur de dformation, le tenseur non objectif W disparat des expressions de I1B et I2B , ce qui rend vidente lobjectivit
de ces drives particulaires.

A.2.2 Utilisation du tenseur de dformation V


Plutt que de chercher lexpression de la drive particulaire du tenseur de dformation V (5) , on
va dduire les invariants croiss I1V = V : N t et I2V = V 2 : N t des invariants I1B et I2B .
Calcul de I2V
I1B = B : N t = V 2 : N t = I2V

U t V
V 2 ) : D 2 I2V (U
U t : D)
I2V = I1B = 4 sym(U

(A.7)

Calcul de I1V
V 3 = VI V 2 VII V +VIII G . On peut alors crire :
On rappelle lidentit de Cayley-Hamilton :V
V V
V 3) : N t
I2B = B 2 : N t = V 4 : N t = (V


= V (VI V 2 VII V +VIII G ) : N t

(Cayley-Hamilton)

= (VI V 3 VII V 2 +VIII V ) : N t




= VI (VI V 2 VII V +VIII G ) VII V 2 +VIII V : N t


V 2 + (VIII VI VII )V
V +V1 VIII G : N t
= (VI2 VII )V

(Cayley-Hamilton)

I2B = (VI2 VII ) I2V + (VIII VI VII ) I1V +V1 VIII


V = (D
D +W
W ) V
V 2 +V
V 2 (D
D W ). On en connat la solution,
Cest la solution de lquation tensorielle V V + V V
mais son expression est trs complique.
(5)

110

Annexe A. Drives particulaires utiles en anisotropie

En drivant cette galit, il vient :


I2B = (2VI VI VII ) I2V + (VI2 VII ) I2V + (VIII VI VII VI VII ) I1V + (VIII VI VII ) I1V
+VI VIII + VI VIII

(A.8)

o :
U t B
B2 ) : D 2 I2B U t : D + 2 (B
B U
U t B
B) : D
I2B = 4 sym(U

U t V
V 4 ) : D 2 (VI2 VII ) I2V + (VIII VI VII ) I1V +VI VIII U t : D
= 4 sym(U
V 2 U
U t V
V 2) : D
+ 2 (V
U t V
V 2 ) : D 2 I2V (U
U t : D)
I2V = 4 sym(U

[q. (A.7) p. 109]

Lquation (A.8) est donc une quation algbrique linaire en I1V qui peut tre rsolue. On
trouve :
(VI + I1V )VIII
VI VIII + I1V (VI VII VIII )
VIII I1V (VI2 +VII ) +VI I2V
D2
I1V =
trD
Ut : D +
V :D
VI VII VIII
VI VII VIII
VI VII VIII
V 2 U
U t V
V 2) : D
VI I1V + I2V 2
2 (V
V U
Ut) : D
V : D + 4 sym(V
+
VI VII VIII
VI VII VIII
Il apparat quen anisotropie, lutilisation du tenseur de dformation V est moins commode que
celle du tenseur de dformation B .
Remarque Le terme VI VII VIII dans les dnominateurs est toujours positif. En effet, son expression en fonction des valeurs propres de V est :
VI VII VIII = (1 + 2 ) (2 + 3 ) (3 + 1 ) > 0

car 1 > 2 > 3 > 0

B
Calcul dune loi tangente isotrope
Cette annexe nest utile quaux praticiens de la mcanique numrique , qui utilisent une loi
tangente pour la rsolution des problmes non linaires [section 2.6 p. 34].
On se propose de calculer la loi tangente du modle lastique isotrope propos au chapitre 3
[p. 39]. Sous les deux hypothses 3.1 [p. 40] (les variables dtat sont (T, Kv , )) et 3.3 [p. 47]
(un cisaillement cinmatique laisse la contrainte moyenne invariante), la loi de comportement
mcanique de ce modle lastique isotrope est :
2

= K0 G + K2 B

avec

K0 =

(2)
exp (T, Kv )

(3)

3 exp 1 (T, )
p 2

3 Kv 3 1

(3)

exp1 (T, )
K2 =
5 p 2
3 Kv3 3 1

On a donc :
G + (T K2 T + Kv K2 K v + K2 )B
B + K2 B
= (T K0 T + Kv K0 K v + K0 )G
= (T K0 G + T K2 B ) T + (Kv K0 G + Kv K2 B ) K v + ( K0 G + K2 B ) + K2 B
o (1) :

1
1
Kv 1
B :B
B III =
BIII B 1 : B =
K v = ( BIII ) =
2
2 BIII
2 BIII
3
 32 

1
2

B
B
3
3
B
I
I
I

B 1 : B

=
=
BI 3 BIII =
2 G :B
9
2
BIII
2 3 BIII
6 3B2
2 Kv3
III

On en dduit que :
K
= (T K0 G + T K2 B) T + (Kv K0 G + Kv K2 B) v B1 : B
2
 13
1 

+ ( K0 G + K2 B )
G
:
B

B : B + K2 B
2
2
3
2K
v

soit encore :
K
K
v
B1 + v Kv K2 B B
B1 +
= (T K0 G + T K2 B ) T +
Kv K0 G B
2
2
1
1

3
3

1
1
G
B
G
B
G

K
G
B
+

K
B
B
+K
G
G
: B

K
G
G

K
B
G

0
2
2
0
2
2
2
2
2
2 K3
2 K3
v

(1)

Les drives temporelles des invariants dun tenseur sont donnes dans le cours Algbre et analyse tensorielle
pour ltude des milieux continus, du mme auteur [note 1 p. 3].

112

Annexe B. Calcul dune loi tangente isotrope

En regroupant les tenseurs dordre 4, il vient :


 K



v
B1 + v Kv K2 K2 B B
B1
Kv K0 K0 G B
2
2
2
2
1
1

3
3
G
G
G : B
+
2 K0 G G +
2 K2 B G + K2 G G
2 Kv3
2 Kv3

= (T K0 G + T K2 B ) T +

Finalement,
K : B
= (T K0 G + T K2 B ) T +K
o K est le tenseur dordre 4 suivant :
K=



Kv

B1 + v Kv K2 K2 B B
B1
Kv K0 K0 G B
2
2
2
2
1
1
3
3
G
G
G
+
2 K0 G G +
2 K2 B G + K2 G G
2 Kv3
2 Kv3

Les drives partielles des fonctions dtat K0 et K2 sont :


3 T exp 1
q

2
3 Kv 3 1
2

(2)
Kv K0 = Kv exp +

(3)

(3)

(2)

T K0 = T exp

T K2 =

(3)

(3)

3 exp 1
q

2
3 Kv2 3 1
2

(3)

T exp1
q
5

2
3 Kv3 3 1

Kv K2 =
2

(3)

(2 3 ) exp 1
3 exp 1
q
K0 =
1
2
3
2
3 3 Kv 3 ( 3 1) 2
3 Kv 3 1

exp1 (T, )
5
q
8
2
3
3 Kv3 3 1
(3)

(3)

exp 1
exp 1
q
K2 = 5
+
5
1
2
3

2
3 3 Kv3 3 ( 3 1) 2
3 Kv3 3 1

Ces drives partielles ne peuvent tre dtermines compltement que lorsque les mesures
(2)
(3)
exp (T, Kv ) et exp1 (T, ) ont t effectues ou idalises.

C
Transformations dintgrales
Dans les problmes de physique rgis par des quations diffrentielles (1) , on voit apparatre
les oprateurs diffrentiels gradient, divergence, rotationnel et laplacien de champs scalaires,
vectoriels ou tensoriels. Lors de la formulation intgrale de ces quations diffrentielles en vue
de leur rsolution numrique, on crit des intgrales sur un domaine D de produits scalaires de
ces oprateurs avec des champs dfinis sur D de mme tensorialit. On donne dans cette annexe
les formules les plus utiles (2) pour transformer ces intgrales de volume de produits scalaires en
dautres intgrales de volume compltes par des intgrales de bord sur la frontire D.
Remarque On peut considrer les formules qui suivent comme une gnralisation aux intgrales
de volume de produits scalaires de lintgration par partie des intgrales simples de produits de rels.

Dans toute cette annexe, on utilise les symboles suivants :


D est un domaine volumique,
D est la frontire de D,
n est la normale unitaire sortante de D,
f et g sont des champs scalaires dfinis dans D,
v et w sont des champs vectoriels dfinis dans D,
T et U sont des champs tensoriels du second ordre dfini dans D,
K est un champ tensoriel du troisime ordre dfini dans D
Toutes ces formules reposent sur lutilisation du thorme de la divergence (3) (ou thorme
dOstrogradski) pour les champs vectoriels ou tensoriels que lon rappelle ici :
Z
D

div v dv =

v nn ds

et

div T dv =

T nn ds

(C.1)

C.1 Intgrale dun produit f divvv


On connat lidentit :
div( f v ) = v grad f + f div v
On en dduit :
Z
D
(1)
(2)
(3)

f div v dv =

Z
D

v grad f dv +

Z
D

div( f v ) dv

lasticit, thermique, mcanique des fluides, lectromagntisme...


Si besoin tait, le lecteur naura aucune difficult crire des formules pour des ordres de tensorialit suprieurs.
Voir le cours Algbre et analyse tensorielle pour ltudes des milieux continus, du mme auteur [note 1 p. 3].

114

Annexe C. Transformations dintgrales

En appliquant le thorme (C.1) sur la dernire intgrale, il vient :


Z
D

f div v dv =

v grad f dv +

Z
D

f v nn dv

(C.2)

C.2 Intgrale dun produit f g


En appliquant le rsultat (C.2) avec v = grad g il vient :
Z
D

f g dv =

grad g grad f dv +

Z
D

f grad g nn dv

(C.3)

C.3 Intgrale dun produit scalaire v rot w


On connat lidentit :
w) = w rot v vv rot w
div(vv w
On en dduit :
Z
D

v rot w dv =

Z
D

w rot v dv

Z
D

w) dv
div(vv w

En appliquant le thorme (C.1) sur la dernire intgrale, il vient :


Z
D

v rot w dv =

Z
D

w rot v dv

Z
D

w) nn ds
(vv w

(C.4)

C.4 Intgrale dun produit scalaire v div T


On connat lidentit :
T ) = v div T + grad v : T
div(vv T
On en dduit :
Z
D

v div T dv =

grad v : T dv +

T ) dv
div(vv T

En appliquant le thorme (C.1) sur la dernire intgrale, il vient :


Z
D

v div T dv =

grad v : T dv +

v T
T nn ds

(C.5)

w
C.5 Intgrale dun produit scalaire v
w, il vient :
En appliquant le rsultat (C.5) avec T = gradw
Z
D

w dv =
v

Z
D

grad v : grad w dv +

v grad w nn ds

(C.6)

C.6 Intgrale dun produit scalaire T : div K

115

C.6 Intgrale dun produit scalaire T : div K


On connat lidentit :
T : K ) = gradT
T 3 K +T
T : div K
div(T
On en dduit :
Z
D

T : div K dv =

Z
D

T 3 K dv +
gradT

Z
D

T : K ) dv
div(T

En appliquant le thorme (C.1) sur la dernire intgrale, il vient :


Z
D

T : div K dv =

Z
D

3
grad T K dv +

Z
D

T : K nn ds

(C.7)

C.7 Intgrale dun produit scalaire T : U


En appliquant le rsultat (C.7) avec K = grad U , il vient :
Z
D

T : U dv =

Z
D

grad T grad U dv +

Z
D

T : grad U nn ds

(C.8)

D
Distorsions maximales en
anisotropie
Dans cette annexe, on calcule les quelques distorsions maximales voques en isotropie transverse
dans la section 5.4 [p. 74] (critres de limite lastique en isotropie transverse). La recherche
des diffrentes distorsions maximales donnant lieu des calculs algbriques fastidieux, on se
contente de donner la dmarche gnrale et les rsultats. Les calculs algbriques sont dtaills
dans une feuille de calcul donne en annexe H [p. 167] qui est excutable dans le logiciel de
calcul formel M ATHEMATICAr dans sa version 5.2.

D.1 Rappels de cinmatique

F le tenseur de dformation lagrangien actuel (1) en une particule. Le tenseur de


Soit U = F > F
dformation U tant symtrique dfini positif, on peut toujours crire :
3

U = i u i uui
i=1

o les valeurs propres ordonnes 1 > 2 > 3 > 0 sont les dilatations liniques principales
de cette dformation et o les trois vecteurs {uui } sont une base propre orthonorme directe du
tenseur U .
Rappels Toute direction matrielle u peut tre identifie par sa direction de rfrence u 0 (ou bien
U 0 = u 0 u0 ) ou par sa direction actuelle ut (ou bien U t = ut ut ). De mme, toute facette matrielle
peut tre identifie par sa normale de rfrence n 0 (ou bien N 0 = n 0 uu0 ) ou par sa normale actuelle
nt (ou bien N t = nt nt ).

On dfinit en cinmatique (2) deux sortes de distorsions :


1. La distorsion angulaire actuelle de deux directions matrielles initialement orthogonales
(uu0 vv0 = 0) dont la dfinition est :
a (uu,vv) =

Kl (uu) Kl (vv)
>1
Ks (nn)

Si a (uu,vv) = 1, il ny a pas de distorsion angulaire actuelle pour les deux directions matrielles
initialement orthogonales u 0 et v 0 ) cest--dire sin(uut ,vvt ) = 1. On rappelle que :
(1)

On choisit dutiliser ici le tenseur de dformation lagrangien U car il identifie les directions matrielles par leur
position initiale ; il est donc facile dcrire que les directions matrielles sont initialement orthogonales. On verra
dans la suite que ce choix est sans importance, car les rsultats sont des fonctions de dilatations liniques, surfaciques
ou volumiques exprimables avec tout tenseur de dformation.
(2) Voir le cours Cinmatique des milieux continus, du mme auteur [note 2 p. 3].

118

Annexe D. Distorsions maximales en anisotropie

U uu0 k est la dilatation linique dans la direction matrielle u ;


Kl (uu) = kU
U vv0 k est la dilatation linique dans la direction matrielle v ;
Kl (vv) = kU
U 1 n 0 k est la dilatation surfacique de la facette matrielle (uu,vv) dont la
Ks (nn) = Kv kU
v0
normale de rfrence est n 0 = kuuu00 v
vv0 k .
2. La distorsion strique actuelle de trois directions matrielles initialement orthogonales (le
w0 ) est orthonorm) dont la dfinition est :
tridre (uu0 ,vv0 ,w
w) =
s (uu,vv,w

U uu0 k kU
U vv0 k kU
U w
w0 k
w) kU
Kl (uu) Kl (vv) Kl (w
=
>1
U
Kv
detU

w) = 1, il ny a pas de distorsion strique actuelle pour les trois directions matrielles


Si s (uu,vv,w
wt ] = 1.
initialement orthogonales u 0 , v 0 et w 0 ) cest--dire [uut ,vvt ,w

D.2 Distorsions angulaires maximales


Lune deux des directions est la direction danisotropie
Soit une dformation actuelle U donne. On se propose de rechercher quelle est la valeur maximale de la distorsion angulaire sur lensemble des couples de directions matrielles initialement
orthogonales, dont lune est la direction danisotropie.
On note n la direction danisotropie reprsente par sa direction initiale n 0 . On note u une
direction matrielle initialement orthogonale la direction danisotropie (uu0 n 0 = 0). On engendre toutes les directions initialement orthogonales la direction danisotropie par lopration
suivante :
u 0 () =

a () nn0
kaa() nn0 k

o a () 6= n 0 est un vecteur variable, fonction quelconque du paramtre . La normale la


facette matrielle (nn0 ,uu0 ) est le vecteur :
v 0 () =

n 0 uu0 ()
knn0 uu0 ()k

Le tridre (nn,uu0 (),vv0 ()) forme un tridre orthonorm. La distorsion angulaire du couple de
directions matrielles (nn0 ,uu0 ()) est donc :
a (nn,uu()) =

U nn0 k kU
U uu0 ()k
Kl (nn) Kl (uu()) kU
=
1
U kU
U vv0 ()k
Ks (vv())
detU

La distorsion angulaire maximale est obtenue quand : a (nn,uu()) = 0.


En crivant cette quation avec les composantes des vecteurs a () et n 0 dans la base propre
du tenseur de dformation U , on obtient une quation qui se factorise. Certains facteurs ne
sont jamais nuls. Lannulation de lun des facteurs conduit un vecteur a () qui donne une
distorsion angulaire gale 1 (il sagit donc dun minimum de la distorsion angulaire). Seul lun
des facteurs conduit un vecteur a () qui donne une distorsion angulaire maximale :
(1)

a max (nn,uu()) =

Kl (nn) Ks (nn)
Kv

o u () n

(D.1)

D.3 Distorsion strique maximale du triplet (nn,uu,vv)

119

Ce maximum peut tre valu avec tout tenseur de dformation. Par exemple avec le tenseur de
dformation B :
1
(1)
a max (nn,uu()) = p

1
B : Nt B : Nt
Les directions matrielles sont initialement orthogonales la direction danisotropie
On cherche maintenant la distorsion angulaire maximale du couple de directions matrielles
initialement orthogonales (uu(),vv()) et restant orthogonal la direction danisotropie n . Sa
distorsion angulaire est :
a (uu(),vv()) =

U uu0 ()k kU
U vv0 ()k
Kl (uu()) Kl (v()) kU
=
1
U kU
U nn0 ()k
Ks (nn)
detU

o n0 est la normale initiale la facette matrielle (uu(),vv()). La distorsion angulaire maximale


est obtenue quand a (uu(),vv()) = 0.
Par le mme procd que prcdemment (les calculs sont fastidieux), on trouve que la distorsion
maximale du couple de directions matrielles (uu(),vv()) est :
(2)

a max (uu(),vv()) =

U 2 Kl (nn)2
trU
2 Ks (nn)

(D.2)

Ce maximum peut tre valu avec tout tenseur de dformation. Par exemple avec le tenseur de
dformation B :

 B : N
1
t
(2)

B 1
a max (uu(),vv()) = trB
B : N t 2 detB
B

D.3 Distorsion strique maximale du triplet (nn,uu,vv)


On cherche maintenant un maximum de la distorsion strique de trois directions matrielles
initialement orthogonales dont lune est la direction danisotropie n .
La distorsion strique actuelle de ce triplet est par dfinition :
s (nn,uu(),vv()) =

Kl (nn) Kl (uu()) Kl (vv())


Kv

La distorsion strique maximale est obtenue quand s (nn,uu(),vv()) = 0. En analysant cette


quation comme prcdemment, on trouve deux maximums relatifs :
(1)

s max =

K s (nn)
Kl (nn)K
(1)
= a max
Kv

(2)

et s max =

U 2 Kl (nn)2
trU
(2)
= a max
2 Ks (nn)

Ces extrmums sont identiques ceux trouvs dans les distorsions angulaires maximales.
Avec quelques calculs, en comparant leurs carrs, on montre que :
(2)

(1)

s max > s max

(2)

(1)

a max > a max

(D.3)

E
Calculs du chapitre 3

La feuille de calcul reproduite dans les pages qui suivent dcrit le dtail des calculs dans la
construction du modle de comportement lastique isotrope prsent dans le chapitre 3 [p. 39].
Cette feuille de calcul est excutable dans le logiciel de calcul formel M ATHEMATICAr dans sa
version 5.2. Elle utilise, pour les quelques calculs tensoriels, des fonctionnalits de la bibliothque
Tens3D crite par lauteur pour pratiquer lalgbre et lanalyse tensorielle dans le cadre de la
physique classique dans des bases quelconques et des systmes de coordonnes quelconques.
Cette bibliothque (dveloppe dans la version 5.2 de M ATHEMATICAr ) est tlchargeable :
http://jgarrigues.perso.centrale-marseille.fr/tens3d.html
Cette feuille de calcul est largement commente. Les quations diffrentielles sont rsolues
en suivant la mme dmarche que celle que lon aurait suivie en calculant manuellement. Les
commentaires devraient permettre tout praticien dun autre logiciel de calcul formel de traduire
la feuille de calcul dans son propre langage, lexception des quelques oprations tensorielles
utilisant la bibliothque Tens3D, mais qui peuvent tre aisment traduites en oprations matricielles.

122

Annexe E. Calculs du chapitre 3

ModeleTKvDelta.nb

Modle lastique isotrope (T,Kv,d)


Prparations
Le package Tens3D (pour les calculs tensoriels)
Le package Tens3D est utile pour les quelques calculs tensoriels qui suivent.
Il est tlchargeable http://jgarrigues.perso.centrale-marseille.fr/tens3d.html (pour la version 5.2 de Mathematica)
In[1]:=

Needs@"Tens3D`"D

Raccourcis de notations :
In[2]:=

G = MetricTensor; B0 = CanonicalBasis;

Vecteurs de base :
In[3]:=

8e1, e2, e3< = BasisVectors@B0D;

Prparation du systme de coordonnes cartsiennes orthonormes


In[4]:=
In[5]:=

OM = DefineTensor@8x1, x2, x3<, 81<, B0D;


SC = DefineCoordinateSystem@OM, 8x1, x2, x3<D;
Direct normalized orthogonal natural basis.

In[6]:=

Off@General::spellD

Une fonction qui change le nom des variables muettes dans une intgrale :
Le premier argument est une expression et le second est le nom dsir pour la variable muette
( Attention, cette fonction ne marche bien que si toutes les variables muettes K$xxx de expr ont le mme nom )
In[7]:=

ChVarMu = Function@8expr, var<,


MapAll@If@ToString@Head@#DD  "Integrate" && StringMatchQ@ToString@#@@2, 1DDD, "K$"D,
# . #@@2, 1DD var, #D &, expr DD

Out[7]=

Function@8expr, var<,
HIf@ToString@Head@#1DD  Integrate && StringMatchQ@ToString@#1P2, 1TD, K$D,
#1 . #1P2, 1T var, #1D &L @ exprD

123
ModeleTKvDelta.nb

Une fonction qui dveloppe les sommes d'intgrandes


In[8]:=

Out[8]=

DevelopInt = Function@X,
If@ToString@Head@XDD  "Integrate" H test si l' argument est une intgrale L ,
Distribute@Integrate@Expand@ X@@1DD D, X@@2DD DD,
X DH If : inchang sinon L
D
FunctionAX, IfAToString@Head@XDD  Integrate, DistributeA Expand@XP1TD  XP2TE, XEE

Exemple :

In[9]:=

X=

x2

x1

Out[9]=

x2 i

x1

In[10]:=

i
y1 Hh + b g@yDL  y y
j
z
j
z
j
a + x2 + 
 z
 x HIntegrate ne sait pas intgrerL
j
z
j
z
j
z
d + c@xD
k
{
x

y1 Hh + b g@yDL  y y
j
z
2
j
j
z
 z
j
z
ja + x + 
z x
d + c@xD
k
{
x

DevelopInt@XD
x2 Hh + b g@yDL  y
x13
x23
y1
a x1  + a x2 +  + 
  x
3
3
d + c@xD
x1
x

Out[10]=

In[11]:=

MapAll@DevelopInt, XD
x2
x2
x2 b g@yD  y
hx
x13
x23
h y1
y1
  x + 
a x1  + a x2 +  + 
  x + 
  x
3
3
d
+
c@xD
d
+
c@xD
d + c@xD
x1
x1
x1
x

Out[11]=

124

Annexe E. Calculs du chapitre 3

ModeleTKvDelta.nb

Une fonction qui sort les constantes des intgrales


In[12]:=

SorsConst = Function@X,
If@ToString@Head@XDD  "Integrate" && H test si l' argument est une intgrale L
ToString@Head@X@@1DDDD  "Times", H et si l' intgrande est un produit L
Apply@Times,
Select@
Apply@List, X@@1DD D, H Apply@List, : transformation de l' intgrande en liste L
FreeQ@#, X@@2, 1DDD &
H FreeQ : test si l' lment ne contient pas la variable d' intgration L
D H Select : slection des lments constants L
D H Apply@Times, : produit des constantes L
H produit des constantes par l' intgrale restante L
Integrate@
Apply@Times,
Select@
Apply@List, X@@1DDD, H transformation de l' intgrande en liste L
! FreeQ@#, X@@2, 1DDD &
H !FreeQ : test si l' lment contient la variable d' intgration L
D H Select : slection des lments non constants L
D H Apply@Times, : produit des lments non constants L
, X@@2DDD H Integrate : intgration des lments non constant L
, XD H If : inchang sinon L
D

Out[12]=

FunctionAX, IfAToString@Head@XDD  Integrate && ToString@Head@XP1TDD  Times,


Times @@ Select@List @@ XP1T, FreeQ@#1, XP2, 1TD &D
Times @@ Select@List @@ XP1T, ! FreeQ@#1, XP2, 1TD &D  XP2T, XEE

Exemples :
x2

y1 b g@yD  y

  xE
d + c@xD
y2

In[13]:=

MapAllASorsConst,

Out[13]=

i
y y2
1
j 
z g@yD  y
b j
  xz
k x1 d + c@xD
{ y1

In[14]:=

MapAll@DevelopInt, XD

x1

x2

x2
x2
x2 b g@yD  y
x13
x23
hx
h y1
y1
a x1  + a x2 +  + 
  x + 
  x + 
  x
3
3
d
+
c@xD
d
+
c@xD
d + c@xD
x1
x1
x1
x

Out[14]=

In[15]:=

Map@SorsConst, MapAll@DevelopInt, XDD


x2
x2
x2 b g@yD  y
1
x
x13
x23
y1
  x + h 
  x + 
  x
a x1  + a x2 +  h y1 
d + c@xD
d + c@xD
d + c@xD
3
3
x1
x1
x1
x

Out[15]=

In[16]:=

MapAll@SorsConst, MapAll@DevelopInt, XDD


x2
x2
x2 g@yD  y
x13
x23
1
x
y1
a x1  + a x2 +  h y1 
  x + h 
  x + b 
  x
d
+
c@xD
d
+
c@xD
3
3
x1
x1
x1 d + c@xD
x

Out[16]=

125
ModeleTKvDelta.nb

Une fonction qui fait les deux prcdentes


In[17]:=

ArrangeInt = Function@X, MapAll@SorsConst, MapAll@DevelopInt, XDDD

Out[17]=

Function@X, SorsConst @ DevelopInt @ XD

Exemple :
In[18]:=

ArrangeInt@XD
x2
x2
x2 g@yD  y
x13
x23
1
x
y1
a x1  + a x2 +  h y1 
  x + h 
  x + b 
  x
3
3
d
+
c@xD
d
+
c@xD
x1
x1
x1 d + c@xD
x

Out[18]=

On comble ainsi la carence de Simplify suivante :


In[19]:=

Out[19]=

Integrate@f@xD, 8x, x1, x2<D + Integrate@f@xD, 8x, x1, x2<D


Simplify H Simplify ne fait rien L

x2

x1

f@xD  x +

x2

f@xD  x

x1

In[20]:=

% ArrangeInt

Out[20]=

Forme gnrale des fonctions d'tat


Quelques hypothses physiques destines aider les simplifications et les intgrations :
In[21]:=

$Assumptions = $Assumptions && T > 0 && T0 > 0 && Kv > 0 && > 1 && 0 > 0 ;

Remplacements pour obtenir les valeurs l'tat initial :


In[22]:=

EtatInitial = 8T T0, Kv 1, 1<;

Energie libre de Helmholtz


In[23]:=

= g1@TD + g2@T, KvD + g3@T, Kv, D;

In[24]:=

Conditions = 8g1@T0D 0 , g2@_, 1D 0 , g3@_, _, 1D 0<;

In[25]:=

. EtatInitial . Conditions

Out[25]=

Entropie massique
In[26]:=

s = D@, TD H relation de Helmholtz L

Out[26]=

g1 @TD g2H1,0L @T, KvD g3H1,0,0L @T, Kv, D

126

Annexe E. Calculs du chapitre 3

ModeleTKvDelta.nb

In[27]:=

cond = 0 == s . EtatInitial

Out[27]=

0  g1 @T0D g2H1,0L @T0, 1D g3H1,0,0L @T0, 1, 1D

In[28]:=

sol = Solve@cond, g1 @T0DD

Out[28]=

88g1 @T0D g2H1,0L @T0, 1D g3H1,0,0L @T0, 1, 1D<<

In[29]:=

Conditions = Union@Conditions, sol@@1DDD

Out[29]=

8g1@T0D 0, g2@_, 1D 0, g3@_, _, 1D 0, g1 @T0D g2H1,0L @T0, 1D g3H1,0,0L @T0, 1, 1D<

Energie interne
In[30]:=

e = + T s H dfinition de l' nergie libre de Helmholtz L

Out[30]=

g1@TD + g2@T, KvD + g3@T, Kv, D + T Hg1 @TD g2H1,0L @T, KvD g3H1,0,0L @T, Kv, DL

In[31]:=

cond = 0 == e . EtatInitial . Conditions

Out[31]=

True

Tenseur des contraintes


In[32]:=

K0 = 0 HD@, KvD Kv D@, DL

Expand H voir formule H3.4L L

H0,0,1L

Out[32]=

0 g3
@T, Kv, D
0 g2H0,1L @T, KvD 

 + 0 g3H0,1,0L @T, Kv, D
Kv

In[33]:=

K1 = 0 ^ H1 3L Kv ^ H5 3L D@, D Expand H voir formule H3.4L L

Out[33]=

13 0 g3H0,0,1L @T, Kv, D





Kv53

Dfinition tensorielle du tenseur des contraintes : (excution retarde (:=) car la valeur de B n'est pas encore dfinie)
In[34]:=

:= K0 G K1 B; H et sont des oprateurs oprateurs dfinis dans Tens3D L

Variation de T0 T dformation nulle (chemin CH1L )


In[35]:=

Chemin1 = 8Kv 1, 1<

Out[35]=

8Kv 1, 1<

Tenseur de dformation
In[36]:=

B = G;

Tenseur des contraintes


In[37]:=

1 = ;

Calcul de la contrainte moyenne :

127
ModeleTKvDelta.nb
In[38]:=

Out[38]=

moy1 = I1@1D 3 . Chemin1 Simplify


H I1 : fonction de Tens3D qui calcule le premier invariantL
0 Hg2H0,1L @T, 1D + g3H0,1,0L @T, 1, 1DL

La contrainte moyenne doit tre nulle l'tat initial


In[39]:=

cond = 0 == moy1 . EtatInitial . Conditions

Out[39]=

0  0 Hg2H0,1L @T0, 1D + g3H0,1,0L @T0, 1, 1DL

In[40]:=

sol = Solve@cond, g2H0,1L @T0, 1DD

Out[40]=

88g2H0,1L @T0, 1D g3H0,1,0L @T0, 1, 1D<<

In[41]:=

Conditions = Union@Conditions, sol@@1DDD

Out[41]=

8g1@T0D 0, g2@_, 1D 0, g3@_, _, 1D 0,


g1 @T0D g2H1,0L @T0, 1D g3H1,0,0L @T0, 1, 1D, g2H0,1L @T0, 1D g3H0,1,0L @T0, 1, 1D<

mesure de chaleur massique dformation nulle : Q1Exp[T]


(conservation de l'nergie)
In[42]:=

eq1 = Q1Exp@TD == e . Chemin1 . Conditions

Out[42]=

Q1Exp@TD  g1@TD + T Hg1 @TD g2H1,0L @T, 1D g3H1,0,0L @T, 1, 1DL

Rsolution de

eq1

(on trouve g1)

In[43]:=

sol = DSolve@eq1, g1, TD

Out[43]=

99g1 FunctionA8T<, T C@1D +

Q1Exp@K$1611D K$1611 g2H1,0L @K$1611, 1D K$1611 g3H1,0,0L @K$1611, 1, 1D


T 






 K$1611E==
K$16112
1
T

In[44]:=

sol@@1, 1, 2, 2DD = sol@@1, 1, 2, 2DD .


C@1D g11 H changement de nom de la constante C@1D L .
8dx_, 1, T< 8dx, T0, T< H changement de la borne d' intgration infrieure L
ChVarMu@#, TxD & H changement de nom de la variable muette L
ArrangeInt Expand
Q1Exp@TxD
g2H1,0L @Tx, 1D
g3H1,0,0L @Tx, 1, 1D

 Tx T 

 Tx T 
 Tx
Tx
Tx
Tx2
T0
T0
T0
T

Out[44]=

g11 T T

In[45]:=

Evaluate@sol@@1, 1, 1DDD = sol@@1, 1, 2DD; H Assignation de la solution g1 L

In[46]:=

cond = 0 == g1@T0D

Out[46]=

0  g11 T0

In[47]:=

g11 = 0;

RESULTAT :

128

Annexe E. Calculs du chapitre 3

ModeleTKvDelta.nb
In[48]:=

g1@TD

Out[48]=

T0

In[49]:=

Out[49]=

Q1Exp@TxD
g2H1,0L @Tx, 1D
g3H1,0,0L @Tx, 1, 1D

  Tx T 

  Tx T 
  Tx
Tx
Tx
Tx2
T0
T0
T

X = g1@TD .
T Q1Exp@TxD
T Q1Exp @TxD
T 
  Tx > T 
  Tx Q1Exp@TD
Tx
Tx2
T0
T0

H intgration par parties L

Q1Exp @TxD
g2H1,0L @Tx, 1D
g3H1,0,0L @Tx, 1, 1D

  Tx T 

  Tx T 
  Tx + Q1Exp@TD
Tx
Tx
Tx
T0
T0
T0

Redfinition de g1 :
In[50]:=

g1 = Function@T, Evaluate@XDD

Out[50]=

FunctionAT,
T

T0

Q1Exp @TxD
g2H1,0L @Tx, 1D
g3H1,0,0L @Tx, 1, 1D

  Tx T 

  Tx T 
  Tx + Q1Exp@TDE
Tx
Tx
Tx
T0
T0
T

Dformation sphrique isotherme (chemin CH2L )


In[51]:=

Chemin2 = 8 1<

Out[51]=

8 1<

Tenseur des dformations


In[52]:=

B = Kv ^ H2 3L G;

Tenseur des contraintes


In[53]:=

2 = ;

Vrification : le tenseur des contraintes est bien sphrique :


In[54]:=

HDev@2D ComponentsL . Chemin2


Note: Components in CanonicalBasis

Out[54]=

880, 0, 0<, 80, 0, 0<, 80, 0, 0<<

Calcul de la contrainte moyenne :


In[55]:=

moy2 = I1@2D 3 . Chemin2 Simplify

Out[55]=

0 Hg2H0,1L @T, KvD + g3H0,1,0L @T, Kv, 1DL

Mesure mcanique : s2Exp[T,Kv]


In[56]:=

eq2 = 2Exp@T, KvD moy2 Simplify

Out[56]=

2Exp@T, KvD 0 Hg2H0,1L @T, KvD + g3H0,1,0L @T, Kv, 1DL

129
ModeleTKvDelta.nb

Rsolution de eq2 (on trouve

g2)

In[57]:=

sol = DSolve@eq2, g2, 8T, Kv<D

Out[57]=

99g2 FunctionA8T, Kv<,

Kv

In[58]:=

2Exp@T, K$1901D 0 g3H0,1,0L @T, K$1901, 1D






  K$1901 + C@1D@TDE==
0

sol@@1, 1, 2, 2DD = H sol@@1, 1, 2, 2DD .


C@1D g21 H changement de nom de la fonction C@1D L
ChVarMu@#, KvxD & H changement de nom de la variable muette en Kvx L
ArrangeInt
L . Conditions
1 2Exp@T, KvxD  Kvx
g21@TD + 


0
Kv

Out[58]=

In[59]:=

Evaluate@sol@@1, 1, 1DDD = sol@@1, 1, 2DD; H Assignation de la solution g2 L

In[60]:=

g2@T, KvD
1 2Exp@T, KvxD  Kvx
g21@TD + 


0
Kv

Out[60]=

Condition sur g2 :
In[61]:=

cond = 0 == g2@T, 1D

Out[61]=

0 g21@TD

In[62]:=

sol = DSolve@cond, g21, TD

Out[62]=

88g21 Function@8T<, 0D<<

In[63]:=

Evaluate@sol@@1, 1, 1DDD = sol@@1, 1, 2DD; H Assignation de la solution g21 L

RESULTAT :
In[64]:=

g2@T, KvD
1 2Exp@T, KvxD  Kvx



0
Kv

Out[64]=

Dformation isovolume isotherme (chemin CH3L )


Cinmatique
On choisit une exprience de "glissement" simple, dont la cinmatique est connue

champ de dplacement (x1, x2 et x3 sont les positions initiales des particules)


In[65]:=

u = H HKv ^ H1 3L x1 x1L e1 HKv ^ H1 3L x2 x2L e2 HKv ^ H1 3L x3 x3L e3 L


H Kv ^ H1 3L x2L e1;

130

Annexe E. Calculs du chapitre 3

ModeleTKvDelta.nb

Position actuelle des particules (le vecteur OM a t prcdemment dfini dans la section Prparations) :
In[66]:=

xt = OM u;

gradient de la transformation
In[67]:=

F = Gradient@xt, SCD ; H Gradient est un oprateur dfini dans Tens3D L

Composantes de F :
In[68]:=

F Components MatrixForm
Note: Components in CanonicalBasis

Out[68]//MatrixForm=

i Kv13
j
j
j
j
j
j0
j
k0

Kv13
Kv13
0

0
0
Kv13

y
z
z
z
z
z
z
z
{

Tenseur de dformation
In[69]:=

B = F.F ; H "." et " " sont des oprateurs redfinis dans Tens3D L

Composantes de B :
In[70]:=

B Components MatrixForm
Note: Components in CanonicalBasis

Out[70]//MatrixForm=

Kv23 H1 + 2 L
i
j
j
j
j
j Kv23
j
j
k0

Kv23
Kv23
0

0
0
Kv23

y
z
z
z
z
z
z
z
{

relation entre et
In[71]:=

eq =  Sqrt@3D 9 I1@BD ^ H3 2L Kv H Dfinition de la distorsion strique maximale L

Out[71]=

HKv23 H3 + 2 LL
 
!!!! 
3 3 Kv

In[72]:=

Solve@eq, D Simplify

Out[72]=

3
!!!! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!!!! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!!!!
99 3 1 + 23 =, 9 3 1 + 23 =, 9 $%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
3   H + 3 L 23% =,
2

32

3
3
3
!!!!
!!!!
!!!!
9 $%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
3   H + 3 L 23% =, 9 $%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
3 +   H + 3 L 23% =, 9 $%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
3 +   H + 3 L 23% ==
2
2
2

Expression de en fonction de la variable d'tat ( on peut toujours choisir e1 tel que > 0 )
In[73]:=

!
!!!! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
3 1 + 23 ;

Les composantes de B en fonction de sont :

131
ModeleTKvDelta.nb
In[74]:=

10

B Components MatrixForm
Note: Components in CanonicalBasis

Out[74]//MatrixForm=

i Kv23 H2 + 3 23 L
j
j
j
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!!!!
j
j
j 3 Kv23 1 + 23
j
j
0
k

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!!!!
3 Kv23 1 + 23

Kv23
0

0
Kv23

y
z
z
z
z
z
z
z
z
{

Tenseur des contraintes


In[75]:=

3 = ;

In[76]:=

comp3 = 3 Components;
Note: Components in CanonicalBasis

mesure mcanique t3Exp[T,Kv,]


Contrainte de cisaillement dans le chemin CH3L :
In[77]:=
Out[77]=

In[78]:=
Out[78]=

3 = comp3@@1, 2DD Simplify


!!!! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
3 1 + 23 13 0 g3H0,0,1L @T, Kv, D




Kv
eq3 = 3Exp@T, Kv, D  3
!!!! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
3 1 + 23 13 0 g3H0,0,1L @T, Kv, D
3Exp@T, Kv, D  



Kv

rsolution de eq3 (on trouve g3)


In[79]:=

sol = DSolve@eq3, g3, 8T , Kv, <D Simplify

Out[79]=

Kv 3Exp@T, Kv, K$2186D


99g3 FunctionA8T, Kv, <, 



K$2186 + C@1D@T, KvDE==
!
!!!! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
3 1 + K$218623 K$218613 0
1

In[80]:=

sol@@1, 1, 2, 2DD = sol@@1, 1, 2, 2DD .


C@1D g31 ChVarMu@#, xD & ArrangeInt
3Exp@T,Kv,xD
Kv 1 

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
! 
x
1+x23 x13
g31@T, KvD + 

!!!! 
3 0

Out[80]=

In[81]:=

Evaluate@sol@@1, 1, 1DDD = sol@@1, 1, 2DD; H Assignation de la solution g3 L

Condition sur g3
In[82]:=

cond = 0 == g3@T, Kv, 1D

Out[82]=

0  g31@T, KvD

In[83]:=

sol = DSolve@cond, g31, 8T, Kv<D

Out[83]=

88g31 Function@8T, Kv<, 0D<<

132

Annexe E. Calculs du chapitre 3

ModeleTKvDelta.nb
In[84]:=

11

Evaluate@sol@@1, 1, 1DDD = sol@@1, 1, 2DD; H Assignation de la solution g31 L

RESULTAT :
In[85]:=

g3@T, Kv, D
3Exp@T,Kv,xD
Kv 1 

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!   x
1+x23 x13


!!!! 
3 0

Out[85]=

Rcapitulation
In[86]:=

Conditions

Out[86]=

2Exp@T0, 1D
9Q1Exp@T0D 0, 0 0, 0 0, 0 0, 
 0=
0

In[87]:=

8g1@TD, g1@T0D< . Conditions

Out[87]=

9T

In[88]:=

8g2@T, KvD, g2@T, 1D<

Q1Exp @TxD

  Tx + Q1Exp@TD, 0=
Tx
T0
T

1 2Exp@T, KvxD  Kvx


9 

 , 0=
0
Kv

Out[88]=

In[89]:=

8g3@T, Kv, D, g3@T, Kv, 1D<


3Exp@T,Kv,xD
Kv 1 

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!   x
1+x23 x13
9 
 , 0=
!!!! 
3 0

Out[89]=

Fonctiond d'tat
Energie libre massique de Helmholtz
In[90]:=

Kv
3Exp@T,Kv,xD
T
Kv 1 

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!   x
1 2Exp@T, KvxD  Kvx
Q1Exp @TxD
1+x23 x13


 + 
 T 
  Tx + Q1Exp@TD
!!!! 
0
Tx
3 0
T0

Out[90]=

Entropie massique
In[91]:=

Out[91]=

Kv
3Exp
@T,Kv,xD
Kv 1 
  x
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!
1 2ExpH1,0L @T, KvxD  Kvx
Q1Exp @TxD
1+x23 x13

  Tx 


 



!!!
!
Tx
0
3 0
T0
T

Energie interne

H1,0,0L

133
ModeleTKvDelta.nb
In[92]:=

12

e = e Simplify Expand
Kv
3Exp@T,Kv,xD
Kv 1 

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!   x
1 2Exp@T, KvxD  Kvx
1+x23 x13


 + 

!!!! 
0
3 0

Out[92]=

Kv
3Exp
@T,Kv,xD
Kv T 1 
  x
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!
T 1 2ExpH1,0L @T, KvxD  Kvx
1+x23 x13


 

 + Q1Exp@TD
!!!
!
0
3 0

H1,0,0L

Rsultats du modle utiles pour un calcul numrique


Coefficients de la loi de comportement
In[93]:=

K0 = K0 Expand
3Exp@T,Kv,xD
3Exp
@T,Kv,xD

Kv 1 
  x
1 
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!   x
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!
23 3Exp@T, Kv, D
1+x23 x13
1+x23 x13



 + 2Exp@T, KvD 


!!!!  + 
!!!
!
!!!! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
3
3
3 1 + 23

Out[93]=

In[94]:=

K1

Out[94]=

3Exp@T, Kv, D


!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!!!!
3 Kv23 1 + 23

H0,1,0L

Drive particulaire de l'nergie interne


In[95]:=

Out[95]=

ep = D@e, TD Tp + D@e, KvD Kvp + D@e, D p Simplify Collect@#, 8Tp, Kvp, p<D &
3ExpH2,0,0L @T,Kv,xD
Kv
!!!!
Tp I3 T 1 2ExpH2,0L @T, KvxD  Kvx 3 Kv T 1 
  x + 3 0 Q1Exp @TDM
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!
1+x23 x13







 +
3 0

i!!!! 3Exp@T, Kv, xD


1 i
jKvp j
j 3 
  x +
 j
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
3 0 k
k
1 + x23 x13
1

3ExpH0,1,0L @T, Kv, xD


3ExpH1,0,0L @T, Kv, xD
!!!!
!!!!
3 Kv 

  x 3 T 

  x
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
23
13
x
1 + x
1 + x23 x13
1
1

yy
3ExpH1,1,0L @T, Kv, xD
!!!!
zz
z+
3 Kv T 

  x + 3 2Exp@T, KvD 3 T 2ExpH1,0L @T, KvDz
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
{{
1 + x23 x13
1

Kv p H3Exp@T, Kv, D T 3ExpH1,0,0L @T, Kv, DL







!!!! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
3 1 + 23 13 0

Hypothse supplmentaire facultative


Constatation : la contrainte moyenne d'un tat quelconque dpend de la contrainte tangentielle 3Exp :
In[96]:=

moy3 = I1@3D 3 Simplify


3Exp@T,Kv,xD
3Exp
@T,Kv,xD

  x
Kv 1 
1 
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!   x
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!
1+x23 x13
1+x23 x13



 + 2Exp@T, KvD
!!!!  + 
!!!
!
3
3

Out[96]=

H0,1,0L

Hypothse 2 : la contrainte moyenne ne varie pas pendant la dformation isovolume


In[97]:=

eq = 0  D@moy3, D Simplify

Out[97]=

3Exp@T, Kv, D + Kv 3ExpH0,1,0L @T, Kv, D 0

134

Annexe E. Calculs du chapitre 3

ModeleTKvDelta.nb
In[98]:=

sol = DSolve@eq, 3Exp, 8T, Kv, <D

Out[98]=

C@1D@T, D
993Exp FunctionA8T, Kv, <, 
 E==
Kv

In[99]:=

sol = sol . C@1D 3Exp1 H Changement de nom de la fonction C@1D L

Out[99]=

3Exp1@T, D
993Exp FunctionA8T, Kv, <, 
 E==
Kv

In[100]:=

hypothese2 = sol@@1DD
Out[100]=

3Exp1@T, D
93Exp FunctionA8T, Kv, <, 
 E=
Kv
In[101]:=

3Exp@T, Kv, D . hypothese2


Out[101]=

3Exp1@T, D


Kv

Sous l'hypothse 2, il suffit de faire l'exprience CH3L sans dilatation sphrique initiale : on mesure 3ExpKv1[T,]
In[102]:=

g3@T, Kv, D . hypothese2 ArrangeInt


Out[102]=

3Exp1@T,xD

1 
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!   x
1+x23 x13

!!!! 
3 0

In[103]:=

K0 . hypothese2 ArrangeInt
Out[103]=

23 3Exp1@T, D
2Exp@T, KvD 

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!!!!
3 Kv 1 + 23
In[104]:=

K1 . hypothese2 ArrangeInt
Out[104]=

3Exp1@T, D


!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!!!!
3 Kv53 1 + 23
In[105]:=

ep . hypothese2 Expand ArrangeInt Collect@#, 8Tp, Kvp, p<D &


Out[105]=
3Exp1H2,0L @T,xD
Kv
i
y
T 1 

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!   x
j T 1 2ExpH2,0L @T, KvxD  Kvx
z
1+x23 x13
j
z
Tp j








 + Q1Exp @TDz
+
j
z
!!!! 
j
z
0
j
z
3 0
k
{

2Exp@T, KvD
T 2ExpH1,0L @T, KvD z
i
3Exp1@T, D
T 3Exp1H1,0L @T, D y
i 
Kvp j
 
 y

 

 z
j
z + p j
j 
z
!!!! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!!!! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
0
0
3 1 + 23 13 0 {
k
{
k 3 1 + 23 13 0

13

135
ModeleTKvDelta.nb

14

Remplacement du chemin CH1L = CH5L + CH6L


Dilatation libre (chemin CH5L )
In[106]:=

B = H Kv5Exp@TD ^ H2 3LL G;
In[107]:=

5 = ;
In[108]:=

moy5 = I1@5D 3 Expand


Out[108]=

H0,1,0L

3Exp@T,Kv,xD
3Exp
@T,Kv,xD

Kv 1 
  x
1 
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!   x
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!
1+x23 x13
1+x23 x13



 +
!!!!  + 
!!!
!
3
3
23

Kv5Exp@TD
H 
3Exp@T, Kv, D
23 3Exp@T, Kv, D
Kv  L 
2Exp@T, KvD 

 + 

!!!! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!!!! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
23
3 1 +
3 1 + 23

quation mcanique ( on mesure la dilatation thermique contrainte nulle : Kv5Exp[T] )


In[109]:=

eq5meca = 0  Hmoy5 . Kv > Kv5Exp@TD FullSimplifyL . > 1


Out[109]=

0 2Exp@T, Kv5Exp@TDD

quation thermique ( conservation de l'nergie, forme globale, le travail reu est nul )
In[110]:=

eq5energie = Q5Exp@TD == He . Kv Kv5Exp@TD . 1L


Out[110]=

2Exp@T, KvxD  Kvx


T 1
2ExpH1,0L @T, KvxD  Kvx
1
Q5Exp@TD 

 


 + Q1Exp@TD
0
0
Kv5Exp@TD

Kv5Exp@TD

Il y a donc une relation entre Q5Exp[T] et Q1Exp[T]


In[111]:=

sol = DSolve@eq5energie, Q1Exp, TD


Out[111]=

99Q1Exp
1
2Exp@T, KvxD  Kvx + T 1
2ExpH1,0L @T, KvxD  Kvx + 0 Q5Exp@TD
FunctionA8T<, 





 E==
0
Kv5Exp@TD

Kv5Exp@TD

In[112]:=

sol@@1, 1, 2, 2DD = sol@@1, 1, 2, 2DD Expand


Out[112]=

2Exp@T, KvxD  Kvx


T 1
2ExpH1,0L @T, KvxD  Kvx
1


 + 


 + Q5Exp@TD
0
0
Kv5Exp@TD

Kv5Exp@TD

136

Annexe E. Calculs du chapitre 3

ModeleTKvDelta.nb

15

In[113]:=

Evaluate@sol@@1, 1, 1DDD = sol@@1, 1, 2DD; H Assignation de la solution Q1Exp L

Traction simple dans la direction e1 (chemin CH6L )


In[114]:=

$Assumptions = $Assumptions && 1 > 0 && 2 > 0


Out[114]=

T > 0 && T0 > 0 && Kv > 0 && > 1 && 0 > 0 && 1 > 0 && 2 > 0

Tenseur de dformation en traction simple :


In[115]:=

V = DefineTensor@881, 0, 0<, 80, 2, 0<, 80, 0, 2<<, 81, 1<, B0D;


In[116]:=

V Components MatrixForm
Note: Components in CanonicalBasis
Out[116]//MatrixForm=

1
i
j
j
j
j
j0
j
k0

0
2
0

0
0
2

y
z
z
z
z
z
z
{

Dilatation volumique en traction simple :


In[117]:=

Kv6 = I3@VD
Out[117]=

1 22

Distorsion strique en traction simple :


In[118]:=

6 = Sqrt@3D 9 HI1@VD ^ 2 2 I2@VDL ^ H3 2L Kv6 Simplify


Out[118]=
32

H12 + 2 22 L


!!!
!
3 3 1 22

Tenseur de dformation B en traction simple :


In[119]:=

B = V.V;

Composantes du tenseur des contraintes en traction simple :


In[120]:=

6 = ;

137
ModeleTKvDelta.nb

16

In[121]:=

comp6 = H6 ComponentsL . Kv Kv6 . 6 ;


Note: Components in CanonicalBasis

Vrification : les composantes du tenseur des contraintes sont bien diagonales :


In[122]:=

8comp6@@1, 2DD, comp6@@1, 3DD, comp6@@2, 3DD<


Out[122]=

80, 0, 0<

Vrification ; les contraintes principales transversales sont bien gales :


In[123]:=

comp6@@2, 2DD == comp6@@3, 3DD


Out[123]=

True

Conditions vrifier lors d'un essai de traction simple


Le tenseur des contraintes doit tre uniaxial
In[124]:=

cond1 = 0 == comp6@@2, 2DD


Out[124]=
I12 +2 22 M

32
I12 +2 22 M

32

!!!!!
3Exp@T,1 2 ,xD
3Exp
@T,1 2 ,xD
3 1 22

 x
1 22 1 3 !!!!!

1 3 3 1 22 
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!  x
1+x23 x13
1+x23 x13
0  

 + 

 + 2Exp@T, 1 22 D +
!!!!
!!!! 
3
3




H0,1,0L




H1 +2 2 L
H1 +2 2 L
H1 +2 2 L
22 3ExpAT, 1 22 , 
I 
 M
3ExpAT, 1 22 , 
!!!!!  E
!!!!!  E
1 22
3 3 1 22
3 3 1 22



 




23
23
23
!!!!
!!!! $%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
H12 +2 22 L32
H12 +2 22 L32
1
1
$%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
3 H1 22 L
1 + 

I





M
3
3
1
+


I





M
2
2
3
3
1 2
1 2
2

2 32

2 32

23

2 32

La contrainte de traction est fonction des autres expriences


In[125]:=

cond2 = 6Exp == comp6@@1, 1DD


Out[125]=

6Exp 
I12 +2 22 M

I12 +2 22 M

32

32

!!!!!
3Exp@T,1 2 ,xD
3Exp
@T,1 2 ,xD
3 1 22

 x
1 22 1 3 !!!!!

1 3 3 1 22 
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!  x
1+x23 x13
1+x23 x13


 + 

 + 2Exp@T, 1 22 D +
!!!!
!!!! 
3
3







H0,1,0L

H1 +2 2 L
H1 +2 2 L
H1 +2 2 L
12 3ExpAT, 1 22 , 
I 
 M
3ExpAT, 1 22 , 
!!!!!  E
!!!!!  E
1 22
3 3 1 22
3 3 1 22



 




23
23
32
32
!!!!
!!!! $%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
2 23 $%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
H12 +2 22 L
H12 +2 22 L
1
1
3 H1 2 L
1 + 
 M
3 3
1 + 
 M
3 I 
3 I 
1 22
1 22
2

Autre expression de cond1 :

2 32

2 32

23

2 32

138

Annexe E. Calculs du chapitre 3

ModeleTKvDelta.nb

17

In[126]:=
32

H12 + 2 22 L
sol = SolveAcond1, 3ExpAT, 1 22 , 
 EE
!!!!
3 3 1 22
Out[126]=

H12 + 2 22 L
993ExpAT, 1 22 , 
 E
!!!
!
3 3 1 22
32

32
I12 +2 22 M



!!!!
!
3ExpAT,1 22 ,xE
3 3 1 22



!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
! 
1+x23 x13
1

32
I12 +2 22 M



!!!!!
3ExpH0,1,0L AT,1 22 ,xE
3 3 1 22



!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!
1+x23 x13
1

1 22



 + 


 + 2Exp@T, 1 22 D
!!!!
!
!!!!!
3
3







 ==
2
2 32 23
x

H1 +2 2 L
J 
 N

2
1 22


 + 


23
!!!!!
1
H12 +2 22 L32
3 H1 22 L23 $%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
1+ 

3 J 
2  N
1 2

23
!!!!!
1
H12 +2 22 L32
3 3 $%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
1+ 

3 J 
2 N
1 2

In[127]:=

cond11 = sol@@1DD Simplify


Out[127]=

H12 + 2 22 L
1
93ExpAT, 1 22 , 
 E 

!!!
!
12 22
3 3 1 22
32

I12 +2 22 M
i
i


!!!!! 
j
3 3 1 22
j
j
12 + 2 22 j
3Exp@T, 1 22 , xD
!!!!
2 23 $%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
j
j
j
j
H1
2
L
3
+




3


 x +

j
j
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
23
43 j
j
2
1
j
j
1 + x23 x13
1
k
k
32

!!!!
3 1 22

32
I12 +2 22 M
3 3 1 2


!!!!! 2

y
y
z
zz
z
3ExpH0,1,0L @T, 1 22 , xD
2 z
z
z
z







x
+
3
2Exp@T,
1
2
D
z
z=
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
z
zz
z
1 + x23 x13
{{

Autre expression de cond2 :


In[128]:=

cond22 = cond2 . cond11 Simplify


Out[128]=

6Exp

32
I12 +2 22 M
3 3 1 2

!!!!
3


2
!!!!! 

!!!!
3 1 22

32
I12 +2 22 M
3 3 1 2


2
!!!!! 

3Exp@T, 1 22 , xD


 x +
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
1 + x23 x13
3ExpH0,1,0L @T, 1 22 , xD



 x + 3 2Exp@T, 1 22 D
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
1 + x23 x13

Les mmes conditions sous l'hypothse 2


In[129]:=

cond11 . hypothese2 ArrangeInt


Out[129]=

23 "################################
2
H12 +2 22 L
12 +2 2
3Exp1AT, 
!!!!!  E
3 H1 22 L
3 + 
2Exp@T, 1 22 D
3 3 1 22
123 243
9 

 



 =
1 22
12 22
32

In[130]:=

cond22 . hypothese2 ArrangeInt


Out[130]=

6Exp 3 2Exp@T, 1 22 D

139
ModeleTKvDelta.nb

18

Un exemple d'idalisation des courbes exprimentales


Cisaillement cinmatique sans Kv initial idalis
(on suppose l'hypothse 2)
In[131]:=

$Assumptions = $Assumptions && 0 > 0


Out[131]=

T > 0 && T0 > 0 && Kv > 0 && > 1 && 0 > 0 && 1 > 0 && 2 > 0 && 0 > 0
In[132]:=
T

 M
T0
3Exp1 = FunctionA8T, <, 0 b I1 
E; H proportionnalit L

In[133]:=

3Exp1@T, D
Out[133]=

T
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!!!! b H1 
T0 L
3 
1 + 23 0

Sous l'hypothse facultative, la contrainte tangentielle dans le chemin CH3L est :


In[134]:=

3Exp@T, Kv, D . hypothese2


Out[134]=

T
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!!!! b H1 
T0 L
3 
1 + 23 0



Kv

Compression/dilatation sphrique (chemin CH2L ) idalise


In[135]:=

$Assumptions = $Assumptions && 0 > 0


Out[135]=

T > 0 && T0 > 0 && Kv > 0 && > 1 && 0 > 0 && 1 > 0 && 2 > 0 && 0 > 0 && 0 > 0
In[136]:=
T

 M
T0
2Exp = FunctionA8T, Kv<, 1Exp@TD + 0 a I1 
Log@KvDE

Out[136]=
T

T0 L Log@KvDE
FunctionA8T, Kv<, 1Exp@TD + 0 a H1 

Dilatation libre (contrainte nulle) idalise


In[137]:=

$Assumptions = $Assumptions && Cp > 0


Out[137]=

T > 0 && T0 > 0 && Kv > 0 && > 1 && 0 > 0 && 1 > 0 && 2 > 0 && 0 > 0 && 0 > 0 && Cp > 0

140

Annexe E. Calculs du chapitre 3

ModeleTKvDelta.nb

19

chaleur massique contrainte nulle idalise


In[138]:=

Q5Exp = Function@T, Cp HT T0LD;

dilatation linique libre idalise


In[139]:=

$Assumptions = $Assumptions && > 0 && 1 + HT T0L > 0


Out[139]=

T > 0 && T0 > 0 && Kv > 0 && > 1 && 0 > 0 && 1 > 0 &&
2 > 0 && 0 > 0 && 0 > 0 && Cp > 0 && > 0 && 1 + HT T0L > 0
In[140]:=

Kl5Exp = Function@T, 1 + HT T0LD;

dilatation volumique libre idalise


In[141]:=

Kv5Exp = Function@T, Kl5Exp@TD ^ 3D;

Condition de contrainte nulle dans la dilatation libre


In[142]:=

eq = 2Exp@T, Kv5Exp@TDD  0
Out[142]=
T

T0 L 0 Log@H1 + HT T0L L3 D + 1Exp@TD 0

a H1

On en dduit la fonction 1Exp[T] :


In[143]:=

sol = DSolve@eq, 1Exp, TD


Out[143]=
T

T0 L 0 Log@H1 + HT T0L L3 DE==


991Exp FunctionA8T<,
a H1

In[144]:=

Evaluate@sol@@1, 1, 1DDD = sol@@1, 1, 2DD; H assignation de la solution 1Exp@TD L


In[145]:=

1Exp@TD
Out[145]=
T

T0 L 0 Log@H1 + HT T0L L3 D

a H1

141
ModeleTKvDelta.nb

20

Rcapitulation des rsultats utiles sous cette idalisation


Energie interne
In[146]:=

eId = e . hypothese2 Collect@#, 8Cp, 0, O, 0<, SimplifyD &


Out[146]=
 Hb T + T0L H1 + 23 L 0
T0
1
3 b 

 


Cp HT T0L + 
T0 0
T0 H1 T + T0 L 0
bT


T0
Ia 
0 HHKv + H1 + T T0 L3 L Ha T H1 + T T0 L T0 H1 + 2 T + T0 LL +
aT

Kv Ha T + T0L H1 + T T0 L Log@KvD 3 Kv Ha T + T0L H1 + T T0 L Log@1 + T T0 DLM

Entropie
In[147]:=

sId = s . hypothese2 Collect@#, 8Cp, 0, 0<, SimplifyD &


Out[147]=
T0 H1 + 23 L 0
3 b b 
1


 + IfAT > T0, 


T0 H1 T + T0 L 0
T0 0
bT




T0
T0
T0
I 
ICp  
T0 H1 T + T0 L 0 Log@TD Cp  
T0 H1 T + T0 L 0 Log@T0D
aT

aT

aT

 0 HHT T0L Ha + a T 3 T0 a T0 L H3 3 T0 + T2 2 + T02 2 + T H3 2 T0 LL


3 a H1 + T T0 L Log@1 + T T0 DLMM,
a Tx
1
1
1


IntegrateA  JCp +  Ja T0 Tx 0 J9 2 H1 + T0 Tx L + 
Tx
0
T02 H1 T0 + Tx L2
2 2
HHT0 TxL H3 + HT0 TxL H3 + T0 Tx LL H3 T0 + 6 a T0 H1 + T0 Tx L +
a

a2 H1 T0 + Tx L2 L + a2 H1 T0 + Tx L2 Log@H1 + T0 Tx L3 DLNNN,

8Tx, T0, T<, Assumptions Cp > 0 && Kv > 0 && T > 0 && T0 > 0 && > 0 && 1 + T > T0 &&
> 1 && 1 > 0 && 2 > 0 && 0 > 0 && 0 > 0 && 0 > 0 && T T0EE +
aT
1

T0
0 Ha Kv H1 + T T0 L Log@KvD +


 Ia 
T0 H1 T + T0 L 0
H1 + KvL Ha + a T 3 T0 a T0 + 3 a H1 + T T0 L Log@1 + T T0 DLLM

Il semble que Mathematica fasse une discussion inutile sur le signe de T-T0 ...
In[148]:=

sId1 = Simplify@sId, 8T > T0<D


Out[148]=
bT
1
1

T0
 J3 b b 
H1 + 23 L 0 + 

T0 0
1 T + T0




T0
T0
T0
I 
ICp  
T0 H1 T + T0 L 0 Log@TD Cp  
T0 H1 T + T0 L 0 Log@T0D
aT

aT

aT

a 0 HHT T0L Ha + a T 3 T0 a T0 L H3 3 T0 + T2 2 + T02 2 + T H3 2 T0 LL


3 a H1 + T T0 L Log@1 + T T0 DLMM +
aT
1

T0

 Ia 
0 Ha Kv H1 + T T0 L Log@KvD H1 + KvL
1 + T T0
Ha + a T 3 T0 a T0 + 3 a H1 + T T0 L Log@1 + T T0 DLLMN

142

Annexe E. Calculs du chapitre 3

ModeleTKvDelta.nb

21

In[149]:=

sId2 = Simplify@sId, 8 T < T0<D


Out[149]=
bT

T0 H1 + 23 L 0
3 b b 


 +
T0 0
aT

 HT T0L Ha + a T 3 T0 a T0 L H3 3 T0 + T2 2 + T02 2 + T H3 2 T0 LL 0


T0
a 







 +
T0 H1 + T T0 L 0
aT

T0 0 Log@1 + T T0 D
3 a a 

 +
Cp Log@TD Cp Log@T0D 
T0 0
aT
1

T0


 Ia 
0 Ha Kv H1 + T T0 L Log@KvD +
T0 H1 T + T0 L 0
H1 + KvL Ha + a T 3 T0 a T0 + 3 a H1 + T T0 L Log@1 + T T0 DLLM

In[150]:=

sId1 sId2 Simplify


Out[150]=

0
In[151]:=

sId = sId1 Collect@#, 8Cp, 0, 0<, SimplifyD &


Out[151]=
bT

T0 H1 + 23 L 0
3 b b 
T
1


 + Cp LogA  E + 


T0 H1 + T T0 L 0
T0 0
T0
aT


T0
Ia 
0 HHa + a T 3 T0 a T0 L HKv + H1 + T T0 L3 L +

a Kv H1 + T T0 L Log@KvD 3 a Kv H1 + T T0 L Log@1 + T T0 DLM

Energie libre de Helmholtz


In[152]:=

Id = eId T sId Collect@#, 8Cp, 0, 0<, SimplifyD &


Out[152]=
bT

 H1 + 23 L 0
T0
3 b 
T


 + Cp IT T0 T LogA  EM +
0
T0
aT
1

T0
 Ia 
0 H1 Kv + 3 T 3 T0 + 3 T2 2 6 T T0 2 + 3 T02 2 +
0
3 3
T 3 T2 T0 3 + 3 T T02 3 T03 3 + Kv Log@KvD 3 Kv Log@1 + T T0 DLM

Loi de comportement
In[153]:=

K0Id = K0 . hypothese2 Collect@#, 80, 0, Kv<, SimplifyD &


Out[153]=
bT

 23 0
aT
T0
b 

T0

 + a 
0 HLog@KvD 3 Log@1 + T T0 DL
Kv

In[154]:=

K1Id = K1 . hypothese2
Out[154]=
T

T0 L 0
b H1 


Kv53

143
ModeleTKvDelta.nb

22

Drive particulaire de l'nergie interne massique


In[169]:=

epId =
ep . hypothese2 Collect@#, 8Tp, Kvp, p, Cp, 0, 0, Log@KvD, Log@1 + T T0 D<, SimplifyD &
Out[169]=
a
T
a 

a
T
a 

 T0 Ha T+T0L Log@KvD
3  T0 HT T0 +Ha T+T0L H1+T T0 L Log@1+T T0 DL
bT
Kvp 0 J 
 + 

 N
 Hb T + T0L p 0
T0
T0
T0 H1T +T0 
L
b 


 + 





 +
13
0
0
T0
 T H1 + 23 L 0
i
T0
1 i 3 b2 b 
jCp +  j
j 

 +
Tp j
0 k
2 T02
k
aT
i
1
1
i
i

j a 
j
T0
0 j
j 


T j9
2 H1 + T T0 L3 2 HHT T0L H3 +
2 j
T0
k
k H1 + T T0 L k
HT T0L H3 + T T0 LL H3 T02 2 + Ha + a HT T0L L2 + 6 a T0 H1 T + T0 LLL +
bT

H1 + KvL H3 T02 2 + a2 H1 + T T0 L2 + 6 a T0 H1 T + T0 LL z
y





 yz
T02
{{
aT
aT
 Kv T Log@KvD
 Kv T Log@1 + T T0 D yyy
T0
T0
a2 a 
3 a2 a 
zz
z


 + 


 z
zz
T02
T02
{{{

Si on suppose en plus que les coefficients indpendants de la temprature ...


In[170]:=

eId . a 0 . b 0 Map@Simplify, #D &


Out[170]=

3 H1 + 23 L 0
1
Cp HT T0L + 

 

H1 T + T0 L 0
0
H0 HH1 + 2 T + T0 L HKv + H1 + T T0 L3 L + Kv H1 + T T0 L Log@KvD
3 Kv H1 + T T0 L Log@1 + T T0 DLL
In[171]:=

sId . a 0 . b 0 Map@Simplify, #D &


Out[171]=

3 HKv + H1 + T T0 L3 L 0
T


 + Cp LogA  E
H1 + T T0 L 0
T0
In[172]:=

Id . a 0 . b 0 Map@Simplify, #D &
Out[172]=

3 H1 + 23 L 0
T
1


 Cp IT + T0 + T LogA  EM + 
0
T0
0
H0 H1 Kv + 3 T 3 T0 + 3 T2 2 6 T T0 2 + 3 T02 2 + T3 3
3 T2 T0 3 + 3 T T02 3 T03 3 + Kv Log@KvD 3 Kv Log@1 + T T0 DLL
In[173]:=

K0Id . a 0 . b 0 Map@Simplify, #D &


Out[173]=

23 0
 + 0 HLog@KvD 3 Log@1 + T T0 DL
Kv
In[174]:=

K1Id . a 0 . b 0 Map@Simplify, #D &


Out[174]=

0


Kv53

144

Annexe E. Calculs du chapitre 3

ModeleTKvDelta.nb

23

Drive particulaire de l'nergie interne massique


In[175]:=

epId2 = epId . a 0 . b 0 Map@Simplify, #D &


Out[175]=
3 HT +H1+T T0 L Log@1+T T0 DL
Kvp 0 HLog@KvD + 

 L
3 T 2 HKv + 2 H1 + T T0 L3 L 0 y
p 0
i
1T
+T0 
Tp jCp 


 z + 
 + 




13
0
0
H1 + T T0 L2 0
k
{

Coefficient de Tp
In[182]:=

Coefficient@epId2, TpD Expand Collect @#, 80, 0, Kv<, FactorD &


Out[182]=
2

3 Kv T
I 
 6 T 2 H1 + T T0 LM 0
H1+T T0 L2
Cp + 




0

Coefficient de Kvp
In[177]:=

Coefficient@epId2, KvpD Expand


Collect @#, 80, 0, Log@KvD, Log@1 + T T0 D<, SimplifyD &
Out[177]=
3T
0 H 

1+T T0
+ Log@KvD 3 Log@1 + T T0 DL





0

Coefficient de p
In[178]:=

Coefficient@epId2, pD
Out[178]=

0


13 0

F
Calculs du chapitre 4

Les feuilles de calcul reproduites dans les pages qui suivent dcrivent le dtail des calculs
dintgration des systmes diffrentiels du chapitre 4 [p. 55].
Elles sont excutables dans le logiciel de calcul formel M ATHEMATICAr version 5.2.
Ces feuilles de calcul sont largement commentes. Les quations diffrentielles sont rsolues
en suivant la mme dmarche que celle que lon aurait suivie en calculant manuellement. Les
commentaires devraient permettre tout praticien dun autre logiciel de calcul formel de traduire
les feuilles de calcul dans son propre langage, lexception des quelques oprations tensorielles utilisant la bibliothque Tens3D, mais qui peuvent tre aisment traduites en oprations
matricielles.

146

Annexe F. Calculs du chapitre 4

PsiHooke.nb

Recherche d'une nergie libre de Hooke


In[1]:=

Off@General::spellD

In[2]:=

$Assumptions = $Assumptions && T > 0 && 1 Reals && 2 Reals && 3 Reals

Out[2]=

T > 0 && 1 Reals && 2 Reals && 3 Reals

Systme d'quations rsoudre


In[3]:=

eq1 = 0

2 D@@T, 1, 2, 3D, 2D + D@@T, 1, 2, 3D, 3D

H0,0,0,1L

@T, 1, 2, 3D 2 H0,0,1,0L @T, 1, 2, 3D

Out[3]=

In[4]:=

eq2 = 2
0 H1 1L
H2 D@@T, 1, 2, 3D, 1D + H 2 1 1L D@@T, 1, 2, 3D, 2D 1 D@@T, 1, 2, 3D, 3DL

Out[4]=

2
H1 1L 0 H1 H0,0,0,1L @T, 1, 2, 3D + H1 + 2 1L H0,0,1,0L @T, 1, 2, 3D + 2 H0,1,0,0L @T, 1, 2, 3DL

In[5]:=

eq3 = 1 H3 + 2 L HT T0L
0 H1 1L
HD@@T, 1, 2, 3D, 1D + 1 D@@T, 1, 2, 3D, 2D + H2 + 2 3L D@@T, 1, 2, 3D, 3DL

Out[5]=

1 HT T0L H3 + 2 L
H1 1L 0 HH2 + 2 3L H0,0,0,1L @T, 1, 2, 3D + 1 H0,0,1,0L @T, 1, 2, 3D + H0,1,0,0L @T, 1, 2, 3DL

Rsolution
Elimination de D[[T,1,2,3],3]
In[6]:=

sol1 = Solve@eq1, D@@T, 1, 2, 3D, 3DD

Out[6]=

88H0,0,0,1L @T, 1, 2, 3D 2 H0,0,1,0L @T, 1, 2, 3D<<

In[7]:=

eq21 = eq2 . sol1@@1DD

Out[7]=

2 H1 1L 0
H2 1 H0,0,1,0L @T, 1, 2, 3D + H1 + 2 1L H0,0,1,0L @T, 1, 2, 3D + 2 H0,1,0,0L @T, 1, 2, 3DL

In[8]:=

eq31 = eq3 . sol1@@1DD

Out[8]=

1 HT T0L H3 + 2 L
H1 1L 0 H1 H0,0,1,0L @T, 1, 2, 3D + 2 H2 + 2 3L H0,0,1,0L @T, 1, 2, 3D + H0,1,0,0L @T, 1, 2, 3DL

Elimination de D[[T,1,2,3],2]
In[9]:=

sol2 = Solve@eq21, D@@T, 1, 2, 3D, 2DD

Out[9]=

99H0,0,1,0L @T, 1, 2, 3D

2 H 0 H0,1,0,0L @T, 1, 2, 3D + 1 0 H0,1,0,0L @T, 1, 2, 3DL


==
H1 + 1L 0

147
PsiHooke.nb
In[10]:=

eq32 = eq31 . sol2@@1DD Map@Simplify, #D &

Out[10]=

H1 HT T0L H3 + 2 LL
H1 1L H2 H1 + 2 2 + 4 3L + H1 + 1L H1 + 2 1 + 4 2 + 8 3L 0 H0,1,0,0L @T, 1, 2, 3DL
1 + 1

Rsolution de eq3 ( eq32 )


In[11]:=

sol = DSolve@eq32, , 8T, 1, 2, 3<D

Out[11]=

99 FunctionA8T, 1, 2, 3<,
1

H2 H3 HT + T0L 2 + 2 H1 + 2 2 + 4 3L + H1 2 T + 2 T0 LL Log@1 + 1D +
H6 + 8 2 + 16 3L 0
2
H6 HT T0L + 2 + H1 + 4 2 + 8 3 + 4 T 4 T0 LL
Log@1 + 2 1 + 4 2 + 8 3DL + C@1D@T, 2, 3DE==

Changement de nom
In[12]:=

sol = sol . C@1D f1

Out[12]=

99 FunctionA8T, 1, 2, 3<,
1

H2 H3 HT + T0L 2 + 2 H1 + 2 2 + 4 3L + H1 2 T + 2 T0 LL Log@1 + 1D +
H6 + 8 2 + 16 3L 0
2
H6 HT T0L + 2 + H1 + 4 2 + 8 3 + 4 T 4 T0 LL
Log@1 + 2 1 + 4 2 + 8 3DL + f1@T, 2, 3DE==

Assignation de la solution
In[13]:=

Evaluate@sol@@1, 1, 1DDD = sol@@1, 1, 2DD

Out[13]=

FunctionA8T, 1, 2, 3<,
1

H2 H3 HT + T0L 2 + 2 H1 + 2 2 + 4 3L + H1 2 T + 2 T0 LL Log@1 + 1D +
H6 + 8 2 + 16 3L 0
H6 HT T0L 2 + 2 + H1 + 4 2 + 8 3 + 4 T 4 T0 LL Log@1 + 2 1 + 4 2 + 8 3DL + f1@T, 2, 3DE

Rsolution de eq2 ( eq21 )


In[14]:=
Out[14]=

eq21 = eq21 Simplify


1
H2 H3 HT T0L 2 + + H1 + 2 T 2 T0 LL
3 + 4 2 + 8 3
H3 + 4 2 + 8 3 + 2 H1 + 1L Log@1 + 1D 2 H1 + 1L Log@1 + 2 1 + 4 2 + 8 3DL +
H1 + 1L H3 + 4 2 + 8 3L2 0 f1H0,1,0L @T, 2, 3DL 0

In[15]:=

solf1 = DSolve@eq21, f1, 8T, 2, 3<D

Out[15]=

88f1 Function@8T, 2, 3<,


HH3 HT T0L 2 + + H1 + 2 T 2 T0 LL H2 H1 + 1L Log@1 + 1D + H1 + 2 1 + 4 2 + 8 3L
Log@1 + 2 1 + 4 2 + 8 3DLL H2 H1 + 1L H3 + 4 2 + 8 3L 0L + C@1D@T, 3DD<<

Changement de nom
In[16]:=

solf1 = solf1 . C@1D f2

Out[16]=

88f1 Function@8T, 2, 3<,


HH3 HT T0L 2 + + H1 + 2 T 2 T0 LL H2 H1 + 1L Log@1 + 1D + H1 + 2 1 + 4 2 + 8 3L
Log@1 + 2 1 + 4 2 + 8 3DLL H2 H1 + 1L H3 + 4 2 + 8 3L 0L + f2@T, 3DD<<

Assignation de la solution

148

Annexe F. Calculs du chapitre 4

PsiHooke.nb

In[17]:=

Evaluate@solf1@@1, 1, 1DDD = solf1@@1, 1, 2DD

Out[17]=

Function@8T, 2, 3<, HH3 HT T0L 2 + + H1 + 2 T 2 T0 LL


H2 H1 + 1L Log@1 + 1D + H1 + 2 1 + 4 2 + 8 3L Log@1 + 2 1 + 4 2 + 8 3DLL
H2 H1 + 1L H3 + 4 2 + 8 3L 0L + f2@T, 3DD

Rsolution de eq1
In[18]:=

eq1 = eq1 Simplify

Out[18]=

f2H0,1L @T, 3D

In[19]:=

solf2 = DSolve@eq1, f2, 8T, 3<D

Out[19]=

88f2 Function@8T, 3<, C@1D@TDD<<

Changement de nom
In[20]:=

solf2 = solf2 . C@1D f3

Out[20]=

88f2 Function@8T, 3<, f3@TDD<<

Assignation de la solution
In[21]:=

Evaluate@solf2@@1, 1, 1DDD = solf2@@1, 1, 2DD

Out[21]=

Function@8T, 3<, f3@TDD

Rsultat
In[22]:=
Out[22]=

@T, 1, 2, 3D Simplify
1
H2 H1 + 1L 0 f3@TD 2 H1 + 1L Log@1 + 1D +
2 H1 + 1L 0
H1 3 T0 2 + 2 T0 + T H3 + 2 LL Log@1 + 2 1 + 4 2 + 8 3DL

Vrifications :
In[23]:=

eq1 Simplify

Out[23]=

True

In[24]:=

eq2 Simplify

Out[24]=

True

In[25]:=

eq3 Simplify

Out[25]=

True

Mise en forme lisible


In[26]:=

@T, 1, 2, 3D . Log@1 + 2 1 + 4 2 + 8 3D 2 Log@KvD Expand


Collect@#, 8, , , Log@1 + 1D<D & Map@Simplify, #D &

Out[26]=

f3@TD +

HT T0L H3 + 2 L Log@KvD
1 Log@KvD
HLog@KvD H1 + 1L Log@1 + 1DL
+
+
H1 + 1L 0
0 1 0
H1 + 1L 0

149
PsiHookeRho0.nb

Approximation r=r0
In[1]:=

Off@General::spellD

In[2]:=

$Assumptions = $Assumptions && T > 0 && 1 Reals && 2 Reals && 3 Reals

Out[2]=

T > 0 && 1 Reals && 2 Reals && 3 Reals

Systme d'quations rsoudre


In[3]:=

eq1 = 0

2 D@@T, 1, 2, 3D, 2D + D@@T, 1, 2, 3D, 3D

H0,0,0,1L

@T, 1, 2, 3D 2 H0,0,1,0L @T, 1, 2, 3D

Out[3]=

In[4]:=

eq2 = 2
0 H2 D@@T, 1, 2, 3D, 1D + H 2 1 1L D@@T, 1, 2, 3D, 2D 1 D@@T, 1, 2, 3D, 3DL

Out[4]=

In[5]:=

eq3 = 1 H3 + 2 L HT T0L
0 HD@@T, 1, 2, 3D, 1D + 1 D@@T, 1, 2, 3D, 2D + H2 + 2 3L D@@T, 1, 2, 3D, 3DL

Out[5]=

1 HT T0L H3 + 2 L
0 HH2 + 2 3L H0,0,0,1L @T, 1, 2, 3D + 1 H0,0,1,0L @T, 1, 2, 3D + H0,1,0,0L @T, 1, 2, 3DL

0 H1 H0,0,0,1L @T, 1, 2, 3D + H1 + 2 1L H0,0,1,0L @T, 1, 2, 3D + 2 H0,1,0,0L @T, 1, 2, 3DL

Rsolution
Elimination de D[[T,1,2,3],3]
In[6]:=

sol1 = Solve@eq1, D@@T, 1, 2, 3D, 3DD

Out[6]=

88H0,0,0,1L @T, 1, 2, 3D 2 H0,0,1,0L @T, 1, 2, 3D<<

In[7]:=

eq21 = eq2 . sol1@@1DD

Out[7]=

In[8]:=

eq31 = eq3 . sol1@@1DD

Out[8]=

1 HT T0L H3 + 2 L
0 H1 H0,0,1,0L @T, 1, 2, 3D + 2 H2 + 2 3L H0,0,1,0L @T, 1, 2, 3D + H0,1,0,0L @T, 1, 2, 3DL

0 H2 1 H0,0,1,0L @T, 1, 2, 3D + H1 + 2 1L H0,0,1,0L @T, 1, 2, 3D + 2 H0,1,0,0L @T, 1, 2, 3DL

Elimination de D[[T,1,2,3],2]
In[9]:=

sol2 = Solve@eq21, D@@T, 1, 2, 3D, 2DD

Out[9]=

99H0,0,1,0L @T, 1, 2, 3D

2 H 0 H0,1,0,0L @T, 1, 2, 3DL


==
0

In[10]:=

eq32 = eq31 . sol2@@1DD Map@Simplify, #D &

Out[10]=

H1 HT T0L H3 + 2 LL

2 H1 + 2 2 + 4 3L + H1 + 2 1 + 4 2 + 8 3L 0 H0,1,0,0L @T, 1, 2, 3D

150

Annexe F. Calculs du chapitre 4

PsiHookeRho0.nb

Rsolution de eq3 ( eq32 )


In[11]:=
Out[11]=

sol = DSolve@eq32, , 8T, 1, 2, 3<D


99 FunctionA8T, 1, 2, 3<,
1
1
1
J
H1 + 2 1 + 4 2 + 8 3L H + 2 L +
H 4 2 8 3 6 T 2 + 6 T0 2
0 4
4
2 4 T + 4 T0 L Log@1 + 2 1 + 4 2 + 8 3DN + C@1D@T, 2, 3DE==

Changement de nom
In[12]:=
Out[12]=

sol = sol . C@1D f1


99 FunctionA8T, 1, 2, 3<,
1
1
1
J
H1 + 2 1 + 4 2 + 8 3L H + 2 L +
H 4 2 8 3 6 T 2 + 6 T0 2
0 4
4
2 4 T + 4 T0 L Log@1 + 2 1 + 4 2 + 8 3DN + f1@T, 2, 3DE==

Assignation de la solution
In[13]:=

Evaluate@sol@@1, 1, 1DDD = sol@@1, 1, 2DD

Out[13]=

FunctionA8T, 1, 2, 3<,
J

1
0

1
1
H1 + 2 1 + 4 2 + 8 3L H + 2 L +
H 4 2 8 3 6 T 2 + 6 T0 2 2 4 T + 4 T0 L
4
4
Log@1 + 2 1 + 4 2 + 8 3DN + f1@T, 2, 3DE

Rsolution de eq2 ( eq21 )


In[14]:=

eq21 = eq21 Simplify

Out[14]=

2 + 0 f1H0,1,0L @T, 2, 3D

In[15]:=

solf1 = DSolve@eq21, f1, 8T, 2, 3<D

Out[15]=

99f1 FunctionA8T, 2, 3<,

Log@1 + 2 1 + 4 2 + 8 3D

H1 2 1 4 2 8 3L

4 0
2 2
H1 + 2 1 + 4 2 + 8 3L Log@1 + 2 1 + 4 2 + 8 3D
+
+ C@1D@T, 3DE==
0
4 0

Changement de nom
In[16]:=
Out[16]=

solf1 = solf1 . C@1D f2


99f1 FunctionA8T, 2, 3<,
H1 2 1 4 2 8 3L
2 2
H1 + 2 1 + 4 2 + 8 3L Log@1 + 2 1 + 4 2 + 8 3D

+
+ f2@T, 3DE==
4 0
0
4 0

Assignation de la solution
In[17]:=

Evaluate@solf1@@1, 1, 1DDD = solf1@@1, 1, 2DD

Out[17]=

FunctionA8T, 2, 3<,
H1 2 1 4 2 8 3L
H1 + 2 1 + 4 2 + 8 3L Log@1 + 2 1 + 4 2 + 8 3D
2 2

+
+ f2@T, 3DE
4 0
0
4 0

151
PsiHookeRho0.nb

Rsolution de eq1
In[18]:=
Out[18]=

eq1 = eq1 Simplify


4
+ f2H0,1L @T, 3D
0

In[19]:=

solf2 = DSolve@eq1, f2, 8T, 3<D

Out[19]=

99f2 FunctionA8T, 3<,

4 3
+ C@1D@TDE==
0

Changement de nom
In[20]:=

solf2 = solf2 . C@1D f3

Out[20]=

99f2 FunctionA8T, 3<,

4 3
+ f3@TDE==
0

Assignation de la solution
In[21]:=

Evaluate@solf2@@1, 1, 1DDD = solf2@@1, 1, 2DD

Out[21]=

FunctionA8T, 3<,

4 3
+ f3@TDE
0

Rsultat
In[22]:=
Out[22]=

@T, 1, 2, 3D Simplify
+ 2 1 + 2 0 f3@TD + H1 + 3 T0 2 + 2 T0 T H3 + 2 LL Log@1 + 2 1 + 4 2 + 8 3D
2 0

Vrifications :
In[23]:=

eq1 Simplify

Out[23]=

True

In[24]:=

eq2 Simplify

Out[24]=

True

In[25]:=

eq3 Simplify

Out[25]=

True

Mise en forme lisible


In[26]:=

@T, 1, 2, 3D . Log@1 + 2 1 + 4 2 + 8 3D 2 Log@KvD Expand


Collect@#, 8, , , Log@1 + 1D<D & Map@Simplify, #D &

Out[26]=

f3@TD +

H1 + 2 1 2 Log@KvDL
1 Log@KvD
HT T0L H3 + 2 L Log@KvD
+

2 0
0
0

152

Annexe F. Calculs du chapitre 4

153
PsiEpsilonV.nb

Petites dformations sans


restriction
In[8]:=

Off@General::spellD

In[1]:=

$Assumptions =
$Assumptions && T > 0 && 1 Reals && 2 Reals && 3 Reals

Out[1]=

T > 0 && 1 Reals && 2 Reals && 3 Reals

Systme d'quations rsoudre


In[2]:=

eq1 = 0

D@@T, 1, 2, 3D, 2D D@@T, 1, 2, 3D, 3D

H0,0,0,1L

@T, 1, 2, 3D + H0,0,1,0L @T, 1, 2, 3D

Out[2]=

In[3]:=

eq2 = 2 H1 + 1 + 2 + 3L
0 H D@@T, 1, 2, 3D, 1D
H 1 1 L D@@T, 1, 2, 3D, 2D 1 D@@T, 1, 2, 3D, 3DL

Out[3]=

2 H1 + 1 + 2 + 3L 0 H1 H0,0,0,1L @T, 1, 2, 3D
H1 1L H0,0,1,0L @T, 1, 2, 3D + H0,1,0,0L @T, 1, 2, 3DL

In[4]:=

eq3 = H 1 H3 + 2 L HT T0LL H1 + 1 + 2 + 3L
0 HD@@T, 1, 2, 3D, 1D + 1 D@@T, 1, 2, 3D, 2D +
H2 + 3L D@@T, 1, 2, 3D, 3DL

Out[4]=

H1 + 1 + 2 + 3L H1 HT T0L H3 + 2 LL
0 HH2 + 3L H0,0,0,1L @T, 1, 2, 3D +
1 H0,0,1,0L @T, 1, 2, 3D + H0,1,0,0L @T, 1, 2, 3DL

Rsolution
Elimination de D[[T,1,2,3],3]
In[5]:=

sol1 = Solve@eq1, D@@T, 1, 2, 3D, 3DD

Out[5]=

88H0,0,0,1L @T, 1, 2, 3D H0,0,1,0L @T, 1, 2, 3D<<

In[9]:=

eq21 = eq2 . sol1@@1DD

Out[9]=

2 H1 + 1 + 2 + 3L 0 HH1 1L H0,0,1,0L @T, 1, 2, 3D


1 H0,0,1,0L @T, 1, 2, 3D + H0,1,0,0L @T, 1, 2, 3DL

In[10]:=

eq31 = eq3 . sol1@@1DD

Out[10]=

H1 + 1 + 2 + 3L H1 HT T0L H3 + 2 LL
0 H1 H0,0,1,0L @T, 1, 2, 3D + H2 + 3L H0,0,1,0L @T, 1, 2, 3D +
H0,1,0,0L @T, 1, 2, 3DL

Elimination de D[[T,1,2,3],2]
In[11]:=

sol2 = Solve@eq21, D@@T, 1, 2, 3D, 2DD

Out[11]=

99H0,0,1,0L @T, 1, 2, 3D
2 2 1 2 2 2 3 + 0 H0,1,0,0L @T, 1, 2, 3D
==
0

In[12]:=

eq32 = eq31 . sol2@@1DD Map@Simplify, #D &

Out[12]=

H1 + 1 + 2 + 3L H1 HT T0L H3 + 2 LL
H1 + 1 + 2 + 3L H2 H1 + 2 + 3L 0 H0,1,0,0L @T, 1, 2, 3DL

154

Annexe F. Calculs du chapitre 4

PsiEpsilonV.nb

Rsolution de eq3 ( eq32 )


In[13]:=

sol = DSolve@eq32, , 8T, 1, 2, 3<D

Out[13]=

99 FunctionA8T, 1, 2, 3<,

3 T 1
3 T0 1
12
2 T 1
+
+

+
2 0
0
0
0

2 T0 1
12
2 1 2
2 1 3
+
+
+
+ C@1D@T, 2, 3DE==
0
0
0
0

Changement de nom
In[14]:=

sol = sol . C@1D f1

Out[14]=

99 FunctionA8T, 1, 2, 3<,

3 T 1
3 T0 1
12
2 T 1
+
+

+
0
0
2 0
0

2 T0 1
12
2 1 2
2 1 3
+
+
+
+ f1@T, 2, 3DE==
0
0
0
0

Assignation de la solution
In[15]:=

Evaluate@sol@@1, 1, 1DDD = sol@@1, 1, 2DD

Out[15]=

FunctionA8T, 1, 2, 3<,

3 T 1
3 T0 1
12
+
+

0
0
2 0

2 T 1
2 T0 1
12
2 1 2
2 1 3
+
+
+
+
+ f1@T, 2, 3DE
0
0
0
0
0

Rsolution de eq2 ( eq21 )


In[16]:=

eq21 = eq21 Simplify

Out[16]=

1 + T0 H3 + 2 L

In[17]:=

solf1 = DSolve@eq21, f1, 8T, 2, 3<D

Out[17]=

2 H1 + 1L + T H3 + 2 L + 0 f1H0,1,0L @T, 2, 3D

99f1 FunctionA8T, 2, 3<,


3T
3 T0
1
2
2T
2 T0
2 1
+
+

N+
2 J
0
0
0
0
0
0
0
C@1D@T, 3DE==

Changement de nom
In[18]:=
Out[18]=

solf1 = solf1 . C@1D f2


99f1 FunctionA8T, 2, 3<,
3T
3 T0
1
2
2T
2 T0
2 1
2 J
+
+

N+
0
0
0
0
0
0
0
f2@T, 3DE==

Assignation de la solution
In[19]:=

Evaluate@solf1@@1, 1, 1DDD = solf1@@1, 1, 2DD

Out[19]=

FunctionA8T, 2, 3<,
3T
3 T0
1
2
2T
2 T0
2 1
2 J
+
+

N + f2@T, 3DE
0
0
0
0
0
0
0

Rsolution de eq1
In[20]:=
Out[20]=

In[21]:=
Out[21]=

eq1 = eq1 Simplify


3 T 3 T0 1 + 2 + 2 T 2 T0 + 2 1 + 0 f2H0,1L @T, 3D
0
solf2 = DSolve@eq1, f2, 8T, 3<D
99f2 FunctionA8T, 3<,
3T
3 T0
1
2
2T
2 T0
2 1
3 J
+
+

N+
0
0
0
0
0
0
0
C@1D@TDE==

Changement de nom

155
PsiEpsilonV.nb
In[22]:=
Out[22]=

solf2 = solf2 . C@1D f3


99f2 FunctionA8T, 3<,
3T
3 T0
1
2
2T
2 T0
2 1
3 J
+
+

N+
0
0
0
0
0
0
0
f3@TDE==

Assignation de la solution
In[23]:=

Evaluate@solf2@@1, 1, 1DDD = solf2@@1, 1, 2DD

Out[23]=

FunctionA8T, 3<,
3T
3 T0
1
2
2T
2 T0
2 1
+
+

N + f3@TDE
3 J
0
0
0
0
0
0
0

Rsultat
In[24]:=
Out[24]=

@T, 1, 2, 3D Simplify
1
H6 T0 1 + 12 + 6 T0 2 + 2 1 2 +
2 0
6 T0 3 + 2 1 3 + 4 T0 1 + 2 12 4 2 + 4 T0 2
4 3 + 4 T0 3 2 T H1 + 2 + 3L H3 + 2 L + 2 0 f3@TDL

Vrifications :
In[25]:=

eq1 Simplify

Out[25]=

True

In[26]:=

eq2 Simplify

Out[26]=

True

In[27]:=

eq3 Simplify

Out[27]=

True

Mise en forme lisible


In[32]:=

Out[32]=

@T, 1, 2, 3D Expand Collect@#, 8, , <, FactorD &


Map@Factor, #D &
1 H1 + 2 2 + 2 3L
H12 2 2 2 3L
+

2 0
0
HT T0L H1 + 2 + 3L H3 + 2 L
+ f3@TD
0

G
Calculs en isotropie transverse

La feuille de calcul reproduite dans les pages qui suivent dcrit le dtail des calculs en isotropie
transverse du chapitre 5 [p. 67].
Elle est excutable dans le logiciel de calcul formel M ATHEMATICAr version 5.2.
Cette feuille de calcul est largement commente. Les quations diffrentielles sont rsolues
en suivant la mme dmarche que celle que lon aurait suivie en calculant manuellement. Les
commentaires devraient permettre tout praticien dun autre logiciel de calcul formel de traduire
la feuille de calcul dans son propre langage, lexception des quelques oprations tensorielles
utilisant la bibliothque Tens3D, mais qui peuvent tre aisment traduites en oprations matricielles.

158

Annexe G. Calculs en isotropie transverse

IsoTrans.nb

Calculs en isotropie transverse


In[1]:=

Off@General::spellD Off@General::spellD;

In[2]:=

$Assumptions = B3 > 0 && V1 V2 V3 > 0 && V3 > 0;

La loi de comportement avec B est :


In[3]:=

Out[3]=

B = 2 0 Sqrt@B3D H
B3 dB3B G + H dB1B + B1 dB2BL B dB2B B.B +
dI1BB HNt.B + B.Nt I1B NtL + dI2BB HNt.B .B + B.B.Nt I2B Nt + B.Nt.BL
L
1
!!!!!!! H2 0 HB HdB1B + B1 dB2BL + B3 dB3B G dB2B B.B +
B3
dI1BB HI1B Nt + B.Nt + Nt.BL + dI2BB HI2B Nt + B.B.Nt + B.Nt.B + Nt.B.BLLL

Passage en V
Relations entre les invariants
In[4]:=

B1 = V1 ^ 2 2 V2;

vrification
In[5]:=

v1 ^ 2 + v2 ^ 2 + v3 ^ 2 == Hv1 + v2 + v3L ^ 2 2 Hv1 v2 + v2 v3 + v3 v1L Simplify

Out[5]=

True

In[6]:=

B2 = V2 ^ 2 2 V1 V3;

vrification :
In[7]:=

v1 ^ 2 v2 ^ 2 + v2 ^ 2 v3 ^ 2 + v3 ^ 2 v1 ^ 2
Hv1 v2 + v2 v3 + v3 v1L ^ 2 2 Hv1 + v2 + v3L v1 v2 v3 Simplify

Out[7]=

True

In[8]:=

B3 = V3 ^ 2;

In[9]:=

I1B = I2V;

In[10]:=

I2B = HV1 ^ 2 V2L I2V + HV3 V1 V2L I1V + V1 V3;

vrification
In[11]:=

8n1, n2, n3<.88v1 ^ 4, 0, 0<, 80, v2 ^ 4, 0<, 80, 0, v3 ^ 4<<.8n1, n2, n3<
HHv1 + v2 + v3L ^ 2 H v1 v2 + v2 v3 + v3 v1LL
8n1, n2, n3<.88v1 ^ 2, 0, 0<, 80, v2 ^ 2, 0<, 80, 0, v3 ^ 2<<.8n1, n2, n3< +
Hv1 v2 v3 Hv1 + v2 + v3L Hv1 v2 + v2 v3 + v3 v1LL
8n1, n2, n3<.88v1, 0, 0<, 80, v2, 0<, 80, 0, v3<<.8n1, n2, n3< +
Hv1 + v2 + v3L v1 v2 v3 .
n3 ^ 2 1 n1 ^ 2 n2 ^ 2 Simplify

Out[11]=

True

159
IsoTrans.nb

Relations entre les drives partielles


In[12]:=

eq1 = dTV
dTB D@T, TD + dB1B D@B1, TD +
dB2B D@B2, TD + dB3B D@B3, TD + dI1BB D@I1B, TD + dI2BB D@I2B, TD

Out[12]=

dTV

In[13]:=

eq2 = dV1V
dTB D@T, V1D + dB1B D@B1, V1D +
dB2B D@B2, V1D + dB3B D@B3, V1D + dI1BB D@I1B, V1D + dI2BB D@I2B, V1D

Out[13]=

dV1V

In[14]:=

eq3 = dV2V
dTB D@T, V2D + dB1B D@B1, V2D +
dB2B D@B2, V2D + dB3B D@B3, V2D + dI1BB D@I1B, V2D + dI2BB D@I2B, V2D

Out[14]=

dV2V

In[15]:=

eq4 = dV3V
dTB D@T, V3D + dB1B D@B1, V3D +
dB2B D@B2, V3D + dB3B D@B3, V3D + dI1BB D@I1B, V3D + dI2BB D@I2B, V3D

Out[15]=

dV3V

In[16]:=

eq5 = dI1VV
dTB D@T, I1VD + dB1B D@B1, I1VD +
dB2B D@B2, I1VD + dB3B D@B3, I1VD + dI1BB D@I1B, I1VD + dI2BB D@I2B, I1VD

Out[16]=

dI1VV

In[17]:=

eq6 = dI2VV
dTB D@T, I2VD + dB1B D@B1, I2VD +
dB2B D@B2, I2VD + dB3B D@B3, I2VD + dI1BB D@I1B, I2VD + dI2BB D@I2B, I2VD

Out[17]=

dI2VV

dTB

2 dB1B V1 2 dB2B V3 + dI2BB H2 I2V V1 I1V V2 + V3L

2 dB1B + dI2BB HI2V I1V V1L + 2 dB2B V2

2 dB2B V1 + dI2BB HI1V + V1L + 2 dB3B V3

dI2BB HV1 V2 + V3L

dI1BB + dI2BB HV12 V2L

rsolution
In[18]:=

sol =
Solve@8eq1, eq2, eq3, eq4, eq5, eq6<, 8dTB, dB1B, dB2B, dB3B, dI1BB, dI2BB<D Simplify

Out[18]=

99dB3B
HV1 V2 V3L HdV1V V1 + dV2V V12 + dV3V V1 V2 dV3V V3L + dI1VV HI2V V12 + V12 V2 I1V HV13 + V3LL
,
2 V3 HV1 V2 + V3L2
dI1VV HV12 V2L
,
V1 V2 V3
HV1 V2 V3L HdV1V V2 + dV2V V3L + dI1VV HI2V H2 V1 V2 V3L + V2 V3 I1V HV22 + V1 V3LL
dB1B
,
2 HV1 V2 + V3L2
dTB dTV, dI1BB dI2VV +

dB2B

HdV1V + dV2V V1L HV1 V2 V3L + dI1VV HI2V V1 I1V HV12 + V2L + V3L
dI1VV
, dI2BB
==
V1 V2 V3
2 HV1 V2 + V3L2

160

Annexe G. Calculs en isotropie transverse

IsoTrans.nb

remplacements
In[19]:=

Out[19]=

V = B . sol@@1DD .
Nt.B.B HV1 ^ 2 V2L Nt.V.V + HV3 V1 V2L Nt.V + V1 V3 Nt .
B.B. Nt HV1 ^ 2 V2L V.V .Nt + HV3 V1 V2L V.Nt + V1 V3 Nt .
B.Nt.B V.V.Nt.V.V .
Nt.B Nt.V.V .
B.Nt V.V.Nt .
B.B HV1 ^ 2 V2L V.V + HV3 V1 V2L V + V1 V3 G .
B V.V
Collect@#, 8G, V, V.V, Nt, Nt.V, V.Nt, V.V.Nt, Nt.V.V,
V.V.Nt, V.V.Nt.V.V, 0, dV1V, dV2V, dV3V, dI1VV, dI2VV<, SimplifyD &
dI1VV HI1V + V1L
dV2V V1
dI1VV HI2V V1 I1V HV12 + V2L + V3L y
i dV1V
z
N 0 + V j
+
+
j
z 0 +
V1 V2 V3
HV1 V2 V3L V3
V3
V3
k
{
2 dI2VV I2V
2 dI1VV HI1V V1 V2 I1V V3 + V1 V3L
Nt J
+
N 0 +
V3
V3 HV1 V2 + V3L
2 dI1VV 0 Nt.V
2 dI1VV 0 V.Nt
dV2V
dI1VV HI2V + I1V V1L
+
+ J
+
N 0 V.V +
V3
V3
V3
V1 V2 V3 V32
2 dI2VV 0 Nt.V.V
2 dI2VV 0 V.V.Nt
2 dI1VV 0 V.V.Nt.V.V
+
+
V3
V3
V3 HV1 V2 + V3L

G JdV3V +

Passage en ev
Relations entre les invariants
In[20]:=

V1 = 3 + 1;

In[21]:=

V2 = 3 + 2 1 + 2;

Vrification
In[22]:=

H1 + e1L H1 + e2L + H1 + e2L H1 + e3L + H1 + e3L H1 + e1L Expand

Out[22]=

3 + 2 e1 + 2 e2 + e1 e2 + 2 e3 + e1 e3 + e2 e3

In[23]:=

V3 = 1 + 1 + 2 + 3;

vrification
In[24]:=

H1 + e1L H1 + e2L H1 + e3L Expand

Out[24]=

1 + e1 + e2 + e1 e2 + e3 + e1 e3 + e2 e3 + e1 e2 e3

In[25]:=

I1V = 1 + I1

Out[25]=

1 + I1

In[26]:=

I2V = 1 + 2 I1 + I2

Out[26]=

1 + 2 I1 + I2

161
IsoTrans.nb

Relations entre les drives partielles


In[27]:=

eq1 = dT
dTV D@T, TD + dV1V D@V1, TD +
dV2V D@V2, TD + dV3V D@V3, TD + dI1VV D@I1V, TD + dI2VV D@I2V, TD

Out[27]=

dT

In[28]:=

eq2 = d1
dTV D@T, 1D + dV1V D@V1, 1D +
dV2V D@V2, 1D + dV3V D@V3, 1D + dI1VV D@I1V, 1D + dI2VV D@I2V, 1D

Out[28]=

d1

In[29]:=

eq3 = d2
dTV D@T, 2D + dV1V D@V1, 2D +
dV2V D@V2, 2D + dV3V D@V3, 2D + dI1VV D@I1V, 2D + dI2VV D@I2V, 2D

Out[29]=

d2

In[30]:=

eq4 = d3
dTV D@T, 3D + dV1V D@V1, 3D +
dV2V D@V2, 3D + dV3V D@V3, 3D + dI1VV D@I1V, 3D + dI2VV D@I2V, 3D

Out[30]=

d3

In[31]:=

eq5 = dI1
dTV D@T, I1D + dV1V D@V1, I1D +
dV2V D@V2, I1D + dV3V D@V3, I1D + dI1VV D@I1V, I1D + dI2VV D@I2V, I1D

Out[31]=

dI1

In[32]:=

eq6 = dI2
dTV D@T, I2D + dV1V D@V1, I2D +
dV2V D@V2, I2D + dV3V D@V3, I2D + dI1VV D@I1V, I2D + dI2VV D@I2V, I2D

Out[32]=

dI2

dTV

dV1V + 2 dV2V + dV3V

dV2V + dV3V

dV3V

dI1VV + 2 dI2VV

dI2VV

Rsolution
In[33]:=

sol = Solve@8eq1, eq2, eq3, eq4, eq5, eq6<, 8 dTV, dV1V, dV2V, dV3V, dI1VV, dI2VV<D

Out[33]=

88dTV dT, dV1V d1 2 d2 + d3,


dV2V d2 d3, dV3V d3, dI1VV dI1 2 dI2, dI2VV dI2<<

Remplacements
In[34]:=

= V . sol@@1DD .
V.V.Nt.V.V Distribute@HG + L.HG + L.Nt.HG + L.HG + LD .
Nt.V.V Distribute@Nt.HG + L.HG + LD .
V.V.Nt Distribute@HG + L.HG + L.NtD .
V.Nt Distribute@HG + L.NtD .
Nt.V Distribute@Nt.HG + LD .
V.V Distribute@HG + L.HG + LD .
V G + .
Dot@x___, G, y___D Dot@x, yD . Dot@x___, G, y___D Dot@x, yD .
Dot@x___, G, y___D Dot@x, yD . Dot@x___, G, y___D Dot@x, yD
Collect@#, 8G , Nt, , .Nt , Nt. , . , .Nt. , ..Nt , Nt.. , ..Nt. ,
.Nt.. , ..Nt.., 0, d1, d2, d3, dI1, dI2<, FactorD &

162

Annexe G. Calculs en isotropie transverse

IsoTrans.nb
Out[34]=

d1
d2 H1 + 1L
d3 1
i
j
+

j
1 + 1 + 2 + 3
1 + 1 + 2 + 3
k 1 + 1 + 2 + 3
dI1 H4 I1 5 I2 + 4 1 + 4 I1 1 I2 1 + 12 + I1 12 + I1 2 3L
+
H8 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L

2 dI2 H4 I1 5 I2 + 4 1 + 4 I1 1 I2 1 + 12 + I1 12 + I1 2 3L y
z
z 0 +
H8 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L
{
d1
d2 1
d3 H2 + 3L
i
Gj
+
+

j
1 + 1 + 2 + 3
1 + 1 + 2 + 3
k 1 + 1 + 2 + 3
dI1 H4 I2 + 4 I1 1 I2 1 + I1 12 4 2 1 2 5 3 I1 3 1 3L
+
H8 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L

2 dI2 H4 I2 + 4 I1 1 I2 1 + I1 12 4 2 1 2 5 3 I1 3 1 3L y
z
z 0 +
H8 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L
{
2
i 2 dI2 H8 I2 + 8 I2 1 + 2 I2 1 4 2 + 2 I2 2 1 2 + I2 1 2 7 3 I2 3 2 1 3L
j

Nt j
H8 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L
k

2 dI1 H4 + 8 I1 4 1 + 8 I1 1 12 + 2 I1 12 + 2 + 2 I1 2 + I1 1 2 + 4 3 I1 3 + 1 3L z
y
z
H8 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L
{
8
dI2
i
j
+
0 + j
2
k H8 + 8 1 + 2 1 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L

2 dI1 H6 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L
y
z
z 0 Nt. +
H8 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L {
8 dI2
i
j
+
j
2
k H8 + 8 1 + 2 1 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L
2
2 dI1 H6 + 8 1 + 2 1 + 2 2 + 1 2 3L
y
z
z 0 .Nt +
H8 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L {
d2
d3
dI1 H4 + 5 I1 + I2 + 1 + I1 1L
J
+
+

1 + 1 + 2 + 3
1 + 1 + 2 + 3
H8 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L
2 dI2 H4 + 5 I1 + I2 + 1 + I1 1L
N 0 . +
H8 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L
2 dI1
i
j
+
j
2
k H8 + 8 1 + 2 1 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L

i
j
j
k

2 dI2 H10 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L
y
z
z 0 Nt.. +
H8 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L {
8 dI1
+
H8 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L
16 dI2
N 0 .Nt. +
H8 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L
2 dI1
+
H8 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L

2 dI2 H10 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L
y
z
z 0 ..Nt +
H8 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L {
4 dI1
J
+
H8 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L
8 dI2
N 0 .Nt.. +
H8 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L
4 dI1
J
+
H8 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L
8 dI2
N 0 ..Nt. +
H8 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L
2 dI1
J
+
H8 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L
4 dI2
N 0 ..Nt..
H8 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L

163
IsoTrans.nb
In[35]:=
Out[35]=

K0 = Coefficient@, GD
d1
d2 1
d3 H2 + 3L
i
j

+
+
j
1 + 1 + 2 + 3
1 + 1 + 2 + 3
k 1 + 1 + 2 + 3
dI1 H4 I2 + 4 I1 1 I2 1 + I1 12 4 2 1 2 5 3 I1 3 1 3L
+
H8 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L

2 dI2 H4 I2 + 4 I1 1 I2 1 + I1 12 4 2 1 2 5 3 I1 3 1 3L y
z
z 0
H8 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L
{

In[36]:=
Out[36]=

In[37]:=
Out[37]=

K1 = Coefficient@, NtD
i 2 dI2 H8 I2 + 8 I2 1 + 2 I2 12 4 2 + 2 I2 2 1 2 + I2 1 2 7 3 I2 3 2 1 3L
j

j
H8 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L
k
2
2
2 dI1 H4 + 8 I1 4 1 + 8 I1 1 1 + 2 I1 1 + 2 + 2 I1 2 + I1 1 2 + 4 3 I1 3 + 1 3L z
y
z
H8 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L
{
0
K2 = Coefficient@, D
d3 1
d1
d2 H1 + 1L
i
j

+
j
1 + 1 + 2 + 3
1 + 1 + 2 + 3
k 1 + 1 + 2 + 3
dI1 H4 I1 5 I2 + 4 1 + 4 I1 1 I2 1 + 12 + I1 12 + I1 2 3L
+
H8 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L

2 dI2 H4 I1 5 I2 + 4 1 + 4 I1 1 I2 1 + 12 + I1 12 + I1 2 3L y
z
z 0
H8 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L
{

In[38]:=
Out[38]=

In[39]:=
Out[39]=

K3 = Coefficient@, .NtD
8 dI2
i
j
+
j
2
k H8 + 8 1 + 2 1 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L
2
2 dI1 H6 + 8 1 + 2 1 + 2 2 + 1 2 3L
y
z
z 0
H8 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L {
K31 = Coefficient@, Nt.D
8 dI2
i
j
+
j
2
k H8 + 8 1 + 2 1 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L
2 dI1 H6 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L
y
z
z 0
H8 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L {

In[40]:=

K3

Out[40]=

True

In[41]:=

K4 = Coefficient@, .D

Out[41]=

In[42]:=

K5 = Coefficient@, .Nt.D

Out[42]=

In[43]:=

K6 = Coefficient@, ..NtD

Out[43]=

K31

d2
d3
dI1 H4 + 5 I1 + I2 + 1 + I1 1L
+
+

1 + 1 + 2 + 3
1 + 1 + 2 + 3
H8 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L
2 dI2 H4 + 5 I1 + I2 + 1 + I1 1L
N 0
H8 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L

8 dI1
+
H8 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L
16 dI2
N 0
H8 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L

2 dI1
i
j
+
j
2
k H8 + 8 1 + 2 1 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L
2
2 dI2 H10 + 8 1 + 2 1 + 2 2 + 1 2 3L
y
z
z 0
H8 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L {

164

Annexe G. Calculs en isotropie transverse

IsoTrans.nb
In[44]:=
Out[44]=

K61 = Coefficient@, Nt..D


2 dI1
i
j
+
j
2
k H8 + 8 1 + 2 1 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L
2 dI2 H10 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L
y
z
z 0
H8 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L {

In[45]:=

K6

K61

Out[45]=

True

In[46]:=

K7 = Coefficient@, ..Nt.D

Out[46]=

In[47]:=

K71 = Coefficient@, .Nt..D

Out[47]=

In[48]:=

K7 == K71

Out[48]=

True

In[49]:=

K7

Out[49]=

True

In[50]:=

K8 = Coefficient@, ..Nt..D

Out[50]=

In[51]:=

K8

Out[51]=

True

4 dI1
+
H8 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L
8 dI2
N 0
H8 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L

4 dI1
+
H8 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L
8 dI2
N 0
H8 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L

K5 2 Simplify

2 dI1
+
H8 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L
4 dI2
N 0
H8 + 8 1 + 2 12 + 2 2 + 1 2 3L H1 + 1 + 2 + 3L
K7 2 Simplify

On retrouve la loi linaire isotrope si dI2 = 0 et dI2 = 0 :


In[52]:=

Out[52]=

. dI2 0 . dI1 0 . 1 + 1 + 2 + 3 Kv
Collect@#, 8G, , ., 0, Kv, d1, d2<, FactorD &
Hd1 + d2 H1 + 1L d3 1L 0
+
Kv
G Hd1 + d2 1 + d3 H2 + 3LL 0
Hd2 + d3L 0 .
+
Kv
Kv

Recherche d'une loi linaire en ev (en dformations finies)


In[53]:=
Out[53]=

eq1 = 0 == K4 Simplify
HdI1 H4 + I2 + 1 + I1 H5 + 1LL
2 dI2 H4 + I2 + 1 + I1 H5 + 1LL Hd2 d3L H8 + 2 12 + 2 2 + 1 H8 + 2L 3LL 0

In[54]:=

eq2 = 0 == K5 Simplify

Out[54]=

dI1 0

2 dI2 0

165
IsoTrans.nb

In[55]:=

eq3 = 0 == K6 Simplify

Out[55]=

HdI1 dI2 H10 + 2 12 + 2 2 + 1 H8 + 2L 3LL 0

In[56]:=

sol = Solve@8eq1, eq2, eq3<, 8d2, d3, dI1, dI2<D

Solve::svars : Equations may not give solutions for all "solve" variables.

Out[56]=

88d3 d2, dI1 0, dI2 0<<

L'nergie libre n'est fonction ni de I1 ni de I2 !

Plus

H
Calculs de distorsions maximales
en anisotropie
La feuille de calcul reproduite dans les pages qui suivent dcrit le dtail des calculs de lannexe
D [p. 117].
Elle est excutable dans le logiciel de calcul formel M ATHEMATICAr version 5.2.
Cette feuille de calcul est largement commente. Les quations diffrentielles sont rsolues
en suivant la mme dmarche que celle que lon aurait suivie en calculant manuellement. Les
commentaires devraient permettre tout praticien dun autre logiciel de calcul formel de traduire
la feuille de calcul dans son propre langage, lexception des quelques oprations tensorielles
utilisant la bibliothque Tens3D, mais qui peuvent tre aisment traduites en oprations matricielles.

168

Annexe H. Calculs de distorsions maximales en anisotropie

DistorsionsMaxAnisotropie.nb

Distorsions maximales en isotropie


Prparations
In[1]:=

Needs@"Tens3D`"D

In[2]:=

G = MetricTensor; H = OrientationTensor; B0 = CanonicalBasis;

In[3]:=

Off@General::spellD

Soit un tenseur de dformation U dfini par ses composantes dans une base propre :
In[4]:=

$Assumptions = 1 > 0 && 2 > 0 && 3 > 0;

In[5]:=

U = DefineTensor@881, 0, 0<, 80, 2, 0<, 80, 0, 3<<, 81, 1<, B0D;

Soit n0 la direction initiale d'anisotropie, dfinie par ses composantes dans la base propre du tenseur
de dformation U :
In[6]:=

n0 = DefineTensor@
8n01 Sqrt@n01 ^ 2 + n02 ^ 2 + n03 ^ 2D, n02 Sqrt@n01 ^ 2 + n02 ^ 2 + n03 ^ 2D,
n03 Sqrt@n01 ^ 2 + n02 ^ 2 + n03 ^ 2D<, 81<, B0D;

Soit un vecteur a[] quelconque non colinaire n0, dfini par ses composantes dans une base
propre du tenseur de dformation U :
In[7]:=

a = DefineTensor@8a1@D, a2@D, a3@D<, 81<, B0D;

In[8]:=

x = a n0;

On engendre tous les vecteurs unitaires orthogonaux n0 par :


In[9]:=

u0 = H1 EuclidianNorm@xDL x;

On complte le systme de vecteurs orthonorms (n0,u0,v0) :


In[10]:=

v0 = n0 u0;

Vrifications :

169

DistorsionsMaxAnisotropie.nb

In[11]:=

8n0.u0, n0.v0, v0.u0 , u0.u0, v0.v0, n0.n0< Simplify

Out[11]=

80, 0, 0, 1, 1, 1<

La dilatation linique dans la direction matrielle initiale u0 est :


In[12]:=
Out[12]=

Klu = EuclidianNorm@U.u0D
,

HHHn032 22 + n022 32 L a1@D2 + Hn032 12 + n012 32 L a2@D2


2 n02 n03 12 a2@D a3@D + Hn022 12 + n012 22 L a3@D2
2 n01 a1@D Hn02 32 a2@D + n03 22 a3@DLL
HHn022 + n032 L a1@D2 + Hn012 + n032 L a2@D2 2 n02 n03 a2@D a3@D +
Hn012 + n022 L a3@D2 2 n01 a1@D Hn02 a2@D + n03 a3@DLLL

La dilatation linique dans la direction matrielle initiale v0 est :


In[13]:=

Klv = EuclidianNorm@U.v0D

Out[13]=

, II32 Hn01 n03 a1@D + n02 n03 a2@D Hn012 + n022 L a3@DL2 +

22 Hn01 n02 a1@D Hn012 + n032 L a2@D + n02 n03 a3@DL +


2

1 HHn02 + n03 L a1@D n01 Hn02 a2@D + n03 a3@DLL M


2

HHn012 + n022 + n032 L HHn022 + n032 L a1@D2 + Hn012 + n032 L a2@D2


2 n02 n03 a2@D a3@D + Hn012 + n022 L a3@D2
2 n01 a1@D Hn02 a2@D + n03 a3@DLLLM

La dilatation linique dans la direction matrielle initiale n0 est :


In[14]:=

Kln = EuclidianNorm@U.n0D

Out[14]=

n012 12 + n022 22 + n032 32 %


$%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
n012 + n022 + n032

La dilatation surfacique de la facette de direction initiale n0 est :


In[15]:=

Ksn = I3@UD EuclidianNorm@ Inverse@UD.n0D

Out[15]=

n032 12 22 + Hn022 12 + n012 22 L 32


1 2 3 $%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Hn012 + n022 + n032 L 12 22 32

La dilatation surfacique de la facette de direction initiale v0 est :

170

Annexe H. Calculs de distorsions maximales en anisotropie

DistorsionsMaxAnisotropie.nb

In[16]:=

Ksv = EuclidianNorm@I3@UD Inverse@UD.v0D FullSimplify

Out[16]=

, II12 22 Hn01 n03 a1@D + n02 n03 a2@D Hn012 + n022 L a3@DL2 +
2

12 32 Hn01 n02 a1@D Hn012 + n032 L a2@D + n02 n03 a3@DL +


2

2 3 HHn02 + n03 L a1@D n01 Hn02 a2@D + n03 a3@DLL M


2

HHn012 + n022 + n032 L HHn022 + n032 L a1@D2 + Hn012 + n032 L a2@D2


2 n02 n03 a2@D a3@D + Hn012 + n022 L a3@D2
2 n01 a1@D Hn02 a2@D + n03 a3@DLLLM
In[17]:=

Kv = I3@UD

Out[17]=

1 2 3

Distorsion angulaire maximale du couple (n0,u0)


Distorsion angulaire
In[18]:=

a1 = Sqrt@HKlu Kln KsvL ^ 2 SimplifyD

Out[18]=

, IHHn012 12 + n022 22 + n032 32 L

HHn032 22 + n022 32 L a1@D2 + Hn032 12 + n012 32 L a2@D2


2 n02 n03 12 a2@D a3@D + Hn022 12 + n012 22 L a3@D2
2 n01 a1@D Hn02 32 a2@D + n03 22 a3@DLLL
2

I12 22 Hn01 n03 a1@D + n02 n03 a2@D Hn012 + n022 L a3@DL +
2

1 3 Hn01 n02 a1@D Hn01 + n03 L a2@D + n02 n03 a3@DL +


2

2 3 HHn02 + n03 L a1@D n01 Hn02 a2@D + n03 a3@DLL MM


2

Drive par rapport :


In[19]:=

X = D@a1, D Factor Numerator

Out[19]=

Hn012 12 + n022 22 + n032 32 L


Hn02 n03 22 a1@D + n02 n03 32 a1@D + n01 n03 12 a2@D
n01 n03 32 a2@D n01 n02 12 a3@D + n01 n02 22 a3@DL
Hn01 n032 12 22 a1@D n01 n022 12 32 a1@D + n01 n022 22 32 a1@D +
n01 n032 22 32 a1@D n02 n032 12 22 a2@D + n012 n02 12 32 a2@D +
n02 n032 12 32 a2@D n012 n02 22 32 a2@D + n012 n03 12 22 a3@D +
n022 n03 12 22 a3@D n022 n03 12 32 a3@D n012 n03 22 32 a3@DL
Hn03 a2@D a1 @D + n02 a3@D a1 @D + n03 a1@D a2 @D
n01 a3@D a2 @D n02 a1@D a3 @D + n01 a2@D a3 @DL

Le rsultat est un produit de 5 facteurs

171

DistorsionsMaxAnisotropie.nb

In[20]:=

8Head@XD, Length@XD<

Out[20]=

8Times, 5<

In[21]:=

X@@1DD

Out[21]=

In[22]:=

X@@2DD

Out[22]=

n012 12 + n022 22 + n032 32

In[23]:=

X@@3DD

Out[23]=

n02 n03 22 a1@D + n02 n03 32 a1@D + n01 n03 12 a2@D


n01 n03 32 a2@D n01 n02 12 a3@D + n01 n02 22 a3@D

In[24]:=

sol1 = Solve@X@@3DD

0, a1@DD

1
Out[24]= 99a1@D
Hn01 n03 12 a2@D
n02 n03 H22 32 L
n01 n03 32 a2@D n01 n02 12 a3@D + n01 n02 22 a3@DL==

Cet extrmum est un minimum :


In[25]:=

a1 . sol1@@1DD Simplify

Out[25]=

In[26]:=

X@@4DD

Out[26]=

n01 n032 12 22 a1@D n01 n022 12 32 a1@D + n01 n022 22 32 a1@D +


n01 n032 22 32 a1@D n02 n032 12 22 a2@D + n012 n02 12 32 a2@D +
n02 n032 12 32 a2@D n012 n02 22 32 a2@D + n012 n03 12 22 a3@D +
n022 n03 12 22 a3@D n022 n03 12 32 a3@D n012 n03 22 32 a3@D

In[27]:=

sol = Solve@X@@4DD

Out[27]=

0, a1@DD

88a1@D
Hn02 n032 12 22 a2@D + n012 n02 12 32 a2@D + n02 n032 12 32 a2@D
n012 n02 22 32 a2@D + n012 n03 12 22 a3@D + n022 n03 12 22 a3@D
n022 n03 12 32 a3@D n012 n03 22 32 a3@DL
Hn01 Hn032 12 22 + n022 12 32 n022 22 32 n032 22 32 LL<<

In[28]:=

a1max = a1 . sol@@1DD FullSimplify

Out[28]=

Hn012 12 + n022 22 + n032 32 L Hn032 12 22 + Hn022 12 + n012 22 L 32 L


$%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
2
Hn012 + n022 + n032 L 12 22 32

Interprtation :

172

Annexe H. Calculs de distorsions maximales en anisotropie

DistorsionsMaxAnisotropie.nb

In[29]:=

a1max^ 2

Out[29]=

True

Kln^ 2 Ksn ^ 2 Kv ^ 2

Kln Ksn

Kv

La distorsion angulaire maximale esr donc : a1max =


In[30]:=

X@@5DD Collect@#, 8a1 @D, a2 @D, a3 @D<D &

Out[30]=

Hn03 a2@D + n02 a3@DL a1 @D +


Hn03 a1@D n01 a3@DL a2 @D + Hn02 a1@D + n01 a2@DL a3 @D

In[31]:=

eq1 = Coefficient@X@@5DD, a1 @DD

Out[31]=

n03 a2@D + n02 a3@D

In[32]:=

eq2 = Coefficient@X@@5DD, a2 @DD

Out[32]=

n03 a1@D n01 a3@D

In[33]:=

eq3 = Coefficient@X@@5DD, a3 @DD

Out[33]=

n02 a1@D + n01 a2@D

0
0

0
0

Ces trois quations ne sont jamais nulles car a0 est non colinaire n0

Distorsion angulaire maximale du couple (u0,v0)


In[34]:=

a2 = Sqrt@HKlu Klv KsnL ^ 2 SimplifyD

Out[34]=

, IIHHn032 22 + n022 32 L a1@D2 + Hn032 12 + n012 32 L a2@D2

2 n02 n03 12 a2@D a3@D + Hn022 12 + n012 22 L a3@D2


2 n01 a1@D Hn02 32 a2@D + n03 22 a3@DLL
2

I32 Hn01 n03 a1@D + n02 n03 a2@D Hn012 + n022 L a3@DL +
2

2 Hn01 n02 a1@D Hn01 + n03 L a2@D + n02 n03 a3@DL +


2

1 HHn02 + n03 L a1@D n01 Hn02 a2@D + n03 a3@DLL MM


2

IHn032 12 22 + Hn022 12 + n012 22 L 32 L

HHn022 + n032 L a1@D2 + Hn012 + n032 L a2@D2 2 n02 n03 a2@D a3@D +
2

Hn012 + n022 L a3@D2 2 n01 a1@D Hn02 a2@D + n03 a3@DLL MM

Drive par rapport

173

DistorsionsMaxAnisotropie.nb

In[35]:=

Y = D@a2, D Factor Numerator

Out[35]=

Hn01 n02 n03 22 a1@D2 n01 n02 n03 32 a1@D2 + n022 n03 12 a1@D a2@D +
n033 12 a1@D a2@D n012 n03 22 a1@D a2@D n033 22 a1@D a2@D +
n012 n03 32 a1@D a2@D n022 n03 32 a1@D a2@D
n01 n02 n03 12 a2@D2 + n01 n02 n03 32 a2@D2 n023 12 a1@D a3@D
n02 n032 12 a1@D a3@D n012 n02 22 a1@D a3@D +
n02 n032 22 a1@D a3@D + n012 n02 32 a1@D a3@D +
n023 32 a1@D a3@D + n01 n022 12 a2@D a3@D n01 n032 12 a2@D a3@D +
n013 22 a2@D a3@D + n01 n032 22 a2@D a3@D n013 32 a2@D a3@D
n01 n022 32 a2@D a3@D + n01 n02 n03 12 a3@D2 n01 n02 n03 22 a3@D2 L
Hn024 12 a1@D2 + 2 n022 n032 12 a1@D2 + n034 12 a1@D2 +
n012 n022 22 a1@D2 n012 n032 22 a1@D2 n022 n032 22 a1@D2
n034 22 a1@D2 n012 n022 32 a1@D2 n024 32 a1@D2 +
n012 n032 32 a1@D2 n022 n032 32 a1@D2 2 n01 n023 12 a1@D a2@D
2 n01 n02 n032 12 a1@D a2@D 2 n013 n02 22 a1@D a2@D
2 n01 n02 n032 22 a1@D a2@D + 2 n013 n02 32 a1@D a2@D +
2 n01 n023 32 a1@D a2@D + 4 n01 n02 n032 32 a1@D a2@D +
n012 n022 12 a2@D2 n012 n032 12 a2@D2 n022 n032 12 a2@D2
n034 12 a2@D2 + n014 22 a2@D2 + 2 n012 n032 22 a2@D2 + n034 22 a2@D2
n014 32 a2@D2 n012 n022 32 a2@D2 n012 n032 32 a2@D2 +
n022 n032 32 a2@D2 2 n01 n022 n03 12 a1@D a3@D
2 n01 n033 12 a1@D a3@D + 2 n013 n03 22 a1@D a3@D +
4 n01 n022 n03 22 a1@D a3@D + 2 n01 n033 22 a1@D a3@D
2 n013 n03 32 a1@D a3@D 2 n01 n022 n03 32 a1@D a3@D +
4 n012 n02 n03 12 a2@D a3@D + 2 n023 n03 12 a2@D a3@D +
2 n02 n033 12 a2@D a3@D 2 n012 n02 n03 22 a2@D a3@D
2 n02 n033 22 a2@D a3@D 2 n012 n02 n03 32 a2@D a3@D
2 n023 n03 32 a2@D a3@D n012 n022 12 a3@D2 n024 12 a3@D2 +
n012 n032 12 a3@D2 n022 n032 12 a3@D2 n014 22 a3@D2
n012 n022 22 a3@D2 n012 n032 22 a3@D2 + n022 n032 22 a3@D2 +
n014 32 a3@D2 + 2 n012 n022 32 a3@D2 + n024 32 a3@D2 L
Hn03 a2@D a1 @D + n02 a3@D a1 @D + n03 a1@D a2 @D
n01 a3@D a2 @D n02 a1@D a3 @D + n01 a2@D a3 @DL

Le rsultat est un produit de 3 facteurs :


In[36]:=

8Head@YD, Length@YD<

Out[36]=

8Times, 3<

174

Annexe H. Calculs de distorsions maximales en anisotropie

DistorsionsMaxAnisotropie.nb

In[37]:=

Y@@1DD

Out[37]=

n01 n02 n03 22 a1@D2 n01 n02 n03 32 a1@D2 + n022 n03 12 a1@D a2@D +
n033 12 a1@D a2@D n012 n03 22 a1@D a2@D n033 22 a1@D a2@D +
n012 n03 32 a1@D a2@D n022 n03 32 a1@D a2@D
n01 n02 n03 12 a2@D2 + n01 n02 n03 32 a2@D2 n023 12 a1@D a3@D
n02 n032 12 a1@D a3@D n012 n02 22 a1@D a3@D +
n02 n032 22 a1@D a3@D + n012 n02 32 a1@D a3@D +
n023 32 a1@D a3@D + n01 n022 12 a2@D a3@D n01 n032 12 a2@D a3@D +
n013 22 a2@D a3@D + n01 n032 22 a2@D a3@D n013 32 a2@D a3@D
n01 n022 32 a2@D a3@D + n01 n02 n03 12 a3@D2 n01 n02 n03 22 a3@D2

In[38]:=

sol = Solve@Y@@1DD

In[39]:=

Length@solD

Out[39]=

0, a1@DD;

Les deux solutions conduisent au mme extrmum qui est un minimum :


In[40]:=

a2 ^ 2 . sol@@1DD FullSimplify

Out[40]=

In[41]:=

a2 ^ 2 . sol@@2DD FullSimplify

Out[41]=

175

DistorsionsMaxAnisotropie.nb

In[42]:=

Y@@2DD

Out[42]=

n024 12 a1@D2 + 2 n022 n032 12 a1@D2 + n034 12 a1@D2 +


n012 n022 22 a1@D2 n012 n032 22 a1@D2 n022 n032 22 a1@D2
n034 22 a1@D2 n012 n022 32 a1@D2 n024 32 a1@D2 +
n012 n032 32 a1@D2 n022 n032 32 a1@D2 2 n01 n023 12 a1@D a2@D
2 n01 n02 n032 12 a1@D a2@D 2 n013 n02 22 a1@D a2@D
2 n01 n02 n032 22 a1@D a2@D + 2 n013 n02 32 a1@D a2@D +
2 n01 n023 32 a1@D a2@D + 4 n01 n02 n032 32 a1@D a2@D +
n012 n022 12 a2@D2 n012 n032 12 a2@D2 n022 n032 12 a2@D2
n034 12 a2@D2 + n014 22 a2@D2 + 2 n012 n032 22 a2@D2 + n034 22 a2@D2
n014 32 a2@D2 n012 n022 32 a2@D2 n012 n032 32 a2@D2 +
n022 n032 32 a2@D2 2 n01 n022 n03 12 a1@D a3@D
2 n01 n033 12 a1@D a3@D + 2 n013 n03 22 a1@D a3@D +
4 n01 n022 n03 22 a1@D a3@D + 2 n01 n033 22 a1@D a3@D
2 n013 n03 32 a1@D a3@D 2 n01 n022 n03 32 a1@D a3@D +
4 n012 n02 n03 12 a2@D a3@D + 2 n023 n03 12 a2@D a3@D +
2 n02 n033 12 a2@D a3@D 2 n012 n02 n03 22 a2@D a3@D
2 n02 n033 22 a2@D a3@D 2 n012 n02 n03 32 a2@D a3@D
2 n023 n03 32 a2@D a3@D n012 n022 12 a3@D2 n024 12 a3@D2 +
n012 n032 12 a3@D2 n022 n032 12 a3@D2 n014 22 a3@D2
n012 n022 22 a3@D2 n012 n032 22 a3@D2 + n022 n032 22 a3@D2 +
n014 32 a3@D2 + 2 n012 n022 32 a3@D2 + n024 32 a3@D2

In[43]:=

sol = Solve@Y@@2DD

In[44]:=

Length@solD

Out[44]=

0, a1@DD;

Les deux solutions conduisent au mme maximum


In[45]:=

a2 ^ 2 . sol@@1DD FullSimplify
2

Out[45]=

In[46]:=

Hn032 H12 + 22 L + n022 H12 + 32 L + n012 H22 + 32 LL


4 Hn012 + n022 + n032 L Hn032 12 22 + Hn022 12 + n012 22 L 32 L
a2maxcarre = a2^ 2 . sol@@2DD FullSimplify
2

Out[46]=

Hn032 H12 + 22 L + n022 H12 + 32 L + n012 H22 + 32 LL


4 Hn012 + n022 + n032 L Hn032 12 22 + Hn022 12 + n012 22 L 32 L

Interprtation :
In[47]:=

a2maxcarre == H I1@U.UD Hn0.G.n0L Kln ^ 2L ^ 2 Ksn ^ 2 4 Simplify

Out[47]=

True

La distorsion maximale est donc : a2max

Tr@CD-Kln2

2 Ksn

176

Annexe H. Calculs de distorsions maximales en anisotropie

DistorsionsMaxAnisotropie.nb

Distorsion strique maximale du triplet (u0,v0,n0)


In[48]:=

Out[48]=

s = Klu Klv Kln Kv


i
j
1
n012 12 + n022 22 + n032 32 %
j
j
j$%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
1 2 3 j
n012 + n022 + n032
k
,
HHHn032 22 + n022 32 L a1@D2 + Hn032 12 + n012 32 L a2@D2
2 n02 n03 12 a2@D a3@D + Hn022 12 + n012 22 L a3@D2
2 n01 a1@D Hn02 32 a2@D + n03 22 a3@DLL
HHn022 + n032 L a1@D2 + Hn012 + n032 L a2@D2 2 n02 n03 a2@D a3@D +
Hn012 + n022 L a3@D2 2 n01 a1@D Hn02 a2@D + n03 a3@DLLL
, II32 Hn01 n03 a1@D + n02 n03 a2@D Hn012 + n022 L a3@DL2 +
22 Hn01 n02 a1@D Hn012 + n032 L a2@D + n02 n03 a3@DL +
2

12 HHn022 + n032 L a1@D n01 Hn02 a2@D + n03 a3@DLL M


2

HHn012 + n022 + n032 L HHn022 + n032 L a1@D2 + Hn012 + n032 L a2@D2


2 n02 n03 a2@D a3@D + Hn012 + n022 L a3@D2
y
z
z
2 n01 a1@D Hn02 a2@D + n03 a3@DLLLMz
z
z
{

Drivation par rapport :

177

DistorsionsMaxAnisotropie.nb

10

In[49]:=

Z = D@s ^ 2, D Simplify Factor Numerator

Out[49]=

2 Hn012 12 + n022 22 + n032 32 L


Hn01 n02 n03 22 a1@D2 n01 n02 n03 32 a1@D2 + n022 n03 12 a1@D a2@D +
n033 12 a1@D a2@D n012 n03 22 a1@D a2@D n033 22 a1@D a2@D +
n012 n03 32 a1@D a2@D n022 n03 32 a1@D a2@D
n01 n02 n03 12 a2@D2 + n01 n02 n03 32 a2@D2 n023 12 a1@D a3@D
n02 n032 12 a1@D a3@D n012 n02 22 a1@D a3@D +
n02 n032 22 a1@D a3@D + n012 n02 32 a1@D a3@D +
n023 32 a1@D a3@D + n01 n022 12 a2@D a3@D n01 n032 12 a2@D a3@D +
n013 22 a2@D a3@D + n01 n032 22 a2@D a3@D n013 32 a2@D a3@D
n01 n022 32 a2@D a3@D + n01 n02 n03 12 a3@D2 n01 n02 n03 22 a3@D2 L
Hn024 12 a1@D2 + 2 n022 n032 12 a1@D2 + n034 12 a1@D2 +
n012 n022 22 a1@D2 n012 n032 22 a1@D2 n022 n032 22 a1@D2
n034 22 a1@D2 n012 n022 32 a1@D2 n024 32 a1@D2 +
n012 n032 32 a1@D2 n022 n032 32 a1@D2 2 n01 n023 12 a1@D a2@D
2 n01 n02 n032 12 a1@D a2@D 2 n013 n02 22 a1@D a2@D
2 n01 n02 n032 22 a1@D a2@D + 2 n013 n02 32 a1@D a2@D +
2 n01 n023 32 a1@D a2@D + 4 n01 n02 n032 32 a1@D a2@D +
n012 n022 12 a2@D2 n012 n032 12 a2@D2 n022 n032 12 a2@D2
n034 12 a2@D2 + n014 22 a2@D2 + 2 n012 n032 22 a2@D2 + n034 22 a2@D2
n014 32 a2@D2 n012 n022 32 a2@D2 n012 n032 32 a2@D2 +
n022 n032 32 a2@D2 2 n01 n022 n03 12 a1@D a3@D
2 n01 n033 12 a1@D a3@D + 2 n013 n03 22 a1@D a3@D +
4 n01 n022 n03 22 a1@D a3@D + 2 n01 n033 22 a1@D a3@D
2 n013 n03 32 a1@D a3@D 2 n01 n022 n03 32 a1@D a3@D +
4 n012 n02 n03 12 a2@D a3@D + 2 n023 n03 12 a2@D a3@D +
2 n02 n033 12 a2@D a3@D 2 n012 n02 n03 22 a2@D a3@D
2 n02 n033 22 a2@D a3@D 2 n012 n02 n03 32 a2@D a3@D
2 n023 n03 32 a2@D a3@D n012 n022 12 a3@D2 n024 12 a3@D2 +
n012 n032 12 a3@D2 n022 n032 12 a3@D2 n014 22 a3@D2
n012 n022 22 a3@D2 n012 n032 22 a3@D2 + n022 n032 22 a3@D2 +
n014 32 a3@D2 + 2 n012 n022 32 a3@D2 + n024 32 a3@D2 L
Hn03 a2@D a1 @D + n02 a3@D a1 @D + n03 a1@D a2 @D
n01 a3@D a2 @D n02 a1@D a3 @D + n01 a2@D a3 @DL

Ce terme est un produit de 5 facteurs


In[50]:=

8Head@ZD, Length@ZD<

Out[50]=

8Times, 5<

In[51]:=

Z@@1DD

Out[51]=

In[52]:=

Z@@2DD

Out[52]=

n012 12 + n022 22 + n032 32

178

Annexe H. Calculs de distorsions maximales en anisotropie

DistorsionsMaxAnisotropie.nb

11

In[53]:=

Z@@3DD

Out[53]=

n01 n02 n03 22 a1@D2 n01 n02 n03 32 a1@D2 + n022 n03 12 a1@D a2@D +
n033 12 a1@D a2@D n012 n03 22 a1@D a2@D n033 22 a1@D a2@D +
n012 n03 32 a1@D a2@D n022 n03 32 a1@D a2@D
n01 n02 n03 12 a2@D2 + n01 n02 n03 32 a2@D2 n023 12 a1@D a3@D
n02 n032 12 a1@D a3@D n012 n02 22 a1@D a3@D +
n02 n032 22 a1@D a3@D + n012 n02 32 a1@D a3@D +
n023 32 a1@D a3@D + n01 n022 12 a2@D a3@D n01 n032 12 a2@D a3@D +
n013 22 a2@D a3@D + n01 n032 22 a2@D a3@D n013 32 a2@D a3@D
n01 n022 32 a2@D a3@D + n01 n02 n03 12 a3@D2 n01 n02 n03 22 a3@D2

In[54]:=

sol = Solve@Z@@3DD

In[55]:=

Length@solD

Out[55]=

0, a1@DD;

Les deux solutions conduisent au mme maximum :


In[56]:=
Out[56]=

In[57]:=
Out[57]=

s ^ 2 . sol@@1DD FullSimplify
Hn012 12 + n022 22 + n032 32 L Hn032 12 22 + Hn022 12 + n012 22 L 32 L
2
Hn012 + n022 + n032 L 12 22 32
smax1carre = s ^ 2 . sol@@2DD FullSimplify
Hn012 12 + n022 22 + n032 32 L Hn032 12 22 + Hn022 12 + n012 22 L 32 L
2
Hn012 + n022 + n032 L 12 22 32

Interprtation :
In[58]:=

smax1carre

Out[58]=

True

Kln ^ 2 Ksn ^ 2 Kv ^ 2

Premier maximum de la distorsion strique : smax1

Kln Ksn
=

Kv

179

12

DistorsionsMaxAnisotropie.nb

In[59]:=

Z@@4DD

Out[59]=

n024 12 a1@D2 + 2 n022 n032 12 a1@D2 + n034 12 a1@D2 +


n012 n022 22 a1@D2 n012 n032 22 a1@D2 n022 n032 22 a1@D2
n034 22 a1@D2 n012 n022 32 a1@D2 n024 32 a1@D2 +
n012 n032 32 a1@D2 n022 n032 32 a1@D2 2 n01 n023 12 a1@D a2@D
2 n01 n02 n032 12 a1@D a2@D 2 n013 n02 22 a1@D a2@D
2 n01 n02 n032 22 a1@D a2@D + 2 n013 n02 32 a1@D a2@D +
2 n01 n023 32 a1@D a2@D + 4 n01 n02 n032 32 a1@D a2@D +
n012 n022 12 a2@D2 n012 n032 12 a2@D2 n022 n032 12 a2@D2
n034 12 a2@D2 + n014 22 a2@D2 + 2 n012 n032 22 a2@D2 + n034 22 a2@D2
n014 32 a2@D2 n012 n022 32 a2@D2 n012 n032 32 a2@D2 +
n022 n032 32 a2@D2 2 n01 n022 n03 12 a1@D a3@D
2 n01 n033 12 a1@D a3@D + 2 n013 n03 22 a1@D a3@D +
4 n01 n022 n03 22 a1@D a3@D + 2 n01 n033 22 a1@D a3@D
2 n013 n03 32 a1@D a3@D 2 n01 n022 n03 32 a1@D a3@D +
4 n012 n02 n03 12 a2@D a3@D + 2 n023 n03 12 a2@D a3@D +
2 n02 n033 12 a2@D a3@D 2 n012 n02 n03 22 a2@D a3@D
2 n02 n033 22 a2@D a3@D 2 n012 n02 n03 32 a2@D a3@D
2 n023 n03 32 a2@D a3@D n012 n022 12 a3@D2 n024 12 a3@D2 +
n012 n032 12 a3@D2 n022 n032 12 a3@D2 n014 22 a3@D2
n012 n022 22 a3@D2 n012 n032 22 a3@D2 + n022 n032 22 a3@D2 +
n014 32 a3@D2 + 2 n012 n022 32 a3@D2 + n024 32 a3@D2

In[60]:=

sol = Solve@Z@@4DD

In[61]:=

Length@solD

Out[61]=

0, a1@DD;

Les deux solutions conduisent au mme maximum :


In[62]:=

s ^ 2 . sol@@1DD Simplify

Out[62]=

IHn012 12 + n022 22 + n032 32 L


2

Hn032 H12 + 22 L + n022 H12 + 32 L + n012 H22 + 32 LL M


2 3

I4 Hn01 + n02 + n03 L 1 2 3 M


2

In[63]:=

smax2carre = s ^ 2 . sol@@2DD Simplify

Out[63]=

IHn012 12 + n022 22 + n032 32 L


2

Hn032 H12 + 22 L + n022 H12 + 32 L + n012 H22 + 32 LL M


2 3

I4 Hn012 + n022 + n03 L 12 22 32 M

Interprtation :

180

Annexe H. Calculs de distorsions maximales en anisotropie

DistorsionsMaxAnisotropie.nb

13

In[64]:=

smax2carre == Kln ^ 2 H I1@U.UD Kln ^ 2L ^ 2 Kv ^ 2 4 Simplify

Out[64]=

True

Second maximum de la distorsion strique : smax2 =

Kln HTr@CD - Kln2 L

2 Kv

In[65]:=

Z@@5DD Collect@#, 8a1 @D, a2 @D, a3 @D<D &

Out[65]=

Hn03 a2@D + n02 a3@DL a1 @D +


Hn03 a1@D n01 a3@DL a2 @D + Hn02 a1@D + n01 a2@DL a3 @D

Ce terme n'est jamais nul car a0 est non colinaire n0.

Comparaison des extrmums


In[66]:=

XX = smax2carre smax1carre Factor Numerator FullSimplify

Out[66]=

Hn012 12 + n022 22 + n032 32 L In024 H12 32 L + 2 n022 H1 3L

H1 + 3L Hn03 H1 2L H1 + 2L + n01 H2 3L H2 + 3LL +


2

Hn032 H1 2L H1 + 2L + n012 H22 + 32 LL M

Si 1 >= 2 >= 3 > 0


In[67]:=

XX@@1DD >= 0

Out[67]=

n012 12 + n022 22 + n032 32 0

In[68]:=

XX@@2, 1DD 0

Out[68]=

n024 H12 32 L 0

In[69]:=

XX@@2, 2DD 0

Out[69]=

2 n022 H1 3L H1 + 3L
Hn032 H1 2L H1 + 2L + n012 H2 3L H2 + 3LL 0

In[70]:=

XX@@2, 3DD 0

Out[70]=

Hn032 H1 2L H1 + 2L + n012 H22 + 32 LL 0

On a donc smax2 > smax1

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