VI.

RGIMEN TRANSITORIO EN TURBO GENERADORES

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VI.1.- EQUILIBRIO DINMICO DE GRUPOS ROTATIVOS

Si se considera un grupo rotativo integrado por una turbina que acciona un generador elctrico, el
acoplamiento entre ambas mquinas puede ser directo, funcionando al mismo nmero de revoluciones, o
indirecto, en el que cada mquina funciona a un nmero de revoluciones distinto, pudindose hacer los siguientes supuestos:
- El centro de gravedad de cada mquina est en el eje de rotacin, siendo las reacciones en los apoyos
del eje independientes de la velocidad de rotacin de los grupos, (equilibrio esttico)
- El eje de rotacin de los grupos debe ser eje principal de inercia, (equilibrio dinmico), quedando excluidas cualquier tipo de vibraciones perjudiciales
Si el eje de rotacin de un grupo pasa por su centro de gravedad y es principal de inercia, las fuerzas
centrfugas tienen una resultante nula y un momento nulo, por lo que las reacciones en los apoyos del
eje no dependen de la velocidad angular; en estas circunstancias se dice que el grupo est esttica y dinmicamente equilibrado.
Acoplamiento directo.- De acuerdo con la Fig VI.1, llamaremos eje (z-z) al eje comn de rotacin
del grupo turbina-alternador. Llamaremos Cm al par de las fuerzas motrices y Cr al par de las fuerzas
resistentes que en un instante dado actan sobre los grupos; el par resultante es:
C = Cm - C r
La energa cintica de un elemento de masa m situado a la distancia r del eje de giro (z-z), en un grupo esttico y dinmicamente equilibrado, en un instante dado es:
2
2 2
dE = m u = m r w
2
2

siendo w la velocidad angular del grupo.

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Transitorios Turbogeneradores.VI.-119

Fig VI.1.- Acoplamiento directo

La energa cintica total del grupo, en dicho instante es:

2
E=w
2

m r2=

I w2
2

siendo I el momento de inercia respecto al eje de rotacin de las masas que integran el grupo.

Si en un intervalo de tiempo, la velocidad angular del grupo pasa del valor w0 al w , la energa cintica
del mismo se modifica desde:
E0 =

I w02
2

hasta

2
E = Iw
2

experimentando dicho grupo un incremento de energa cintica:

E - E0 =

I (w 2 - w02 )
2

Fig VI.2

que tiene que ser igual, por el Teorema de las fuerzas vivas, a la suma de
los trabajos desarrollados durante dicho intervalo por las fuerzas exteriores que actan sobre el rotor,
tanto motrices Tm como resistentes Tr , es decir:
Tm - Tr =

I ( w 2 - w02 )
2

Para estudiar la variacin de la velocidad del grupo en un elemento de tiempo dt, en el que se produce
un incremento de la velocidad angular dw, el trabajo desarrollado por las fuerzas exteriores es:
dTm - dTr = I w dw
dTm = Cm d
y si en dt el ngulo girado por el grupo es d, se tiene:
, valores que sustituidos en la ecua dTr = Cr d
cin anterior y teniendo en cuenta que d = w dt , dan como resultado:
( Cm - Cr ) d = I w dw = ( Cm - Cr ) w dt ; I dw = ( Cm - Cr ) dt
deducindose la ecuacin del movimiento del grupo, en rgimen transitorio, para el acoplamiento directo,
en la forma:
I dw = Cm - Cr
dt
Al analizar esta ecuacin se pueden presentar los siguientes casos:
- Si el par resultante de las fuerzas motrices es constantemente igual al de las fuerzas resistentes, Cm=
Cr, se verifica:
I dw = Cm - Cr = 0
dt
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dw = 0
dt

w = Cte
Transitorios Turbogeneradores.VI.-120

es decir, la aceleracin angular es nula y la velocidad angular w constante, (rgimen estacionario); el

movimiento de rotacin es uniforme y existe equilibrio dinmico; a esta velocidad uniforme de rotacin se
la denomina velocidad de rgimen.

b) Si existiendo equilibrio dinmico, Cm = Cr, resulta que el par resistente Cr decrece bruscamente hasta un valor Cr< Cr, el par motor Cm no se puede modificar simultneamente por lo que Cm - Cr' > 0 , origi
nndose una aceleracin angular creciente que implica una velocidad angular w del grupo creciente; al
aumentar la velocidad de giro, el grupo tiende a embalarse salvo que el regulador acte sobre el distribuidor de la turbina influyendo en la admisin del fluido, modificando el par motor.

- Si existiendo equilibrio dinmico, Cm= Cr, resulta que el par resistente Cr aumenta bruscamente hasta un valor Cr > Cr, el par motor Cm no se puede modificar simultneamente por lo que Cm - Cr' < 0 , y por

lo tanto, la aceleracin angular ser decreciente, y la velocidad angular w tambin; en esta situacin el
grupo tiende a pararse, salvo que acte el regulador en el sentido de incrementar la admisin de fluido en
la turbina, y modificar as el par motor para mantener su velocidad dentro de los lmites prefijados.

Los dispositivos de regulacin de estos grupos tienen que cumplir las siguientes condiciones:
- La perturbacin no tiene que originar ningn tipo de alteracin material en el grupo, lo que caracteriza la seguridad de marcha.
- El movimiento en rgimen transitorio debe tener la menor duracin posible, lo que caracteriza la estabilidad.
- Es necesario que al final de la perturbacin, una vez el regulador haya restablecido la igualdad de
los pares motor y resistente para la nueva carga, se vuelva con normalidad a la velocidad de rgimen, o si
se trata de una velocidad distinta que est perfectamente determinada y fijada de antemano.
Acoplamiento indirecto.- Para el acoplamiento indirecto, Fig VI.3, se puede definir una relacin k
entre las velocidades angulares del alternador y de la turbina, en la forma:
w1 r1 = w2 r2 ;

k=

r1
w
= 2 = Cte
r2
w1

en la que r1 y r2 son los radios de la transmisin.

Fig VI.3.- Acoplamiento indirecto

Si en un instante dado el par que el alternador opone al movimiento es Cr en el eje de la turbina se

origina el par Cr de valor:
Cr w2 = Cr w1

Cr =

w2
C = k Cr
w1 r

En ese mismo instante, la energa de las masas giratorias a la velocidad w1 correspondiente a la turbina es:
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Transitorios Turbogeneradores.VI.-121

Em =

I1 w12
2

y la energa correspondiente a las masas que giran a la velocidad w 2 alrededor del eje del alternador es:
Er =

I 2 w 22
k2 I w 2
= 1 2 1
2
2

por lo que la energa total de las masas giratorias del grupo es:
E = Em + Er =

w12
( I1 + k12 I 2 )
2

Si en un determinado intervalo de tiempo la energa del grupo pasa de E0 a E1, la variacin de energa
experimentada tiene que ser igual a la suma de los trabajos desarrollados por las fuerzas exteriores, en
la forma:
E1 - E0 =

w12 - w02
( I1 + k2 I 2 ) = Tm - Tr
2

En un instante dado el par motor es Cm y el par resistente es Cr ; si a partir de dicho instante se considera un tiempo dt, el incremento de la velocidad angular dw1 de la turbina es:
( I1 + k2 I 2 ) w1 dw1 = dTm - dTr
y si d1 y d2 son los ngulos elementales girados por el eje de la turbina y del alternador en dt, se tiene:
dTm = Cm d 1 = Cm w1 dt
dTr = Cr d 2 = Cr w 2 dt = k Cr w1 dt
por lo que:
( I1 + k 2 I 2 )

dw1
= Cm - k Cr
dt

que es la ecuacin del movimiento de los grupos para un acoplamiento indirecto.

VI.2.- MOMENTO DE INERCIA DE UN VOLANTE
En las mquinas rotativas el volante acta en combinacin con el regulador de velocidad, acelerando o frenando al grupo, al tiempo que atena las oscilaciones de la velocidad del mismo en las denominadas irregularidades accidentales, como son los cambios de rgimen, la carga o descarga bruscas, etc. Lo
que caracteriza dinmicamente a un volante es su momento de inercia respecto a su eje de rotacin, que
se puede determinar en funcin del peso P de la llanta y de su dimetro medio D.
De acuerdo con la Fig VI.4, si es la seccin diametral de la llanta y si se desprecia el momento de
inercia del cubo, por ser muy pequeo frente al del resto de la llanta, al considerar el elemento de superficie d situado a la distancia x de un eje paralelo al de giro que pasa por el c.d.g. de dicha seccin diametral, el volumen elemental dV de llanta engendrado por dicho elemento superficial d es:
dV = 2 ( D + x) d
2
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Transitorios Turbogeneradores.VI.-122

La masa elemental correspondiente a este elemento de volumen de

peso especfico es:
dM =

y su momento de inercia elemental respecto al eje de rotacin:

dI =

2 D
(
+ x )3 d
g
2

Integrndola para toda la seccin diametral de la llanta, se obtiene

el momento de inercia buscado:
Fig VI.4.- Seccin diametral del volante

I =

2
g

( D + x ) 3 d =
2

2 D3
{
+ 3D
g
8
2

x 2d +

3D2
4

x d + x 3d }

en la que por la simetra del volante, son cero las integrales:

x d =

x 3 d = 0

resultando:

2 D
(
+ x) d
g
2

I =

D3
{ 1 + 12
4g
D2

x 2d } =

Radio de giro
1

x d =

2
rgiro

r giro 2
D3
{ 1 + 12 (
) }
4g
D

Como las dimensiones de la seccin diametral de la llanta son siempre muy pequeas con relacin a
su dimetro medio, el radio de giro es despreciable respecto a D, y teniendo en cuenta que el peso de la
llanta es P = D, resulta:
I=

2
D 2 P D2
D =
= F = Pr = M r 2
4g
4g
4g
g

F = PD 2 es el factor de inercia del volante

en la que r es el radio de inercia

M es la masa del volante

Cualquier rotor, (turbina, alternador, volante, etc), viene caracterizado por su factor de inercia. Para
cumplir
determinadas condiciones de regulacin, el factor F debe tener un valor mnimo, que en muchos

casos es suficiente sumando el correspondiente a la turbina y al alternador, sin necesidad de volante,

mientras que en otros puede que no sea suficiente, por lo que habr que incluir un volante cuyo PD2
complemente el del grupo.
Si para unas condiciones de regulacin determinadas se exige un factor de inercia F, siendo Fgrupo el
factor de inercia del grupo turbina-alternador, si Fgrupo < F, habr que compensarlos colocando en el eje
de dicho grupo un volante cuyo factor de inercia sea la diferencia, Fvol = F - Fgrupo, es decir, la expresin
Fvol = P D2 permite determinar el peso de la llanta y el dimetro medio del volante, aunque el valor de D
venga restringido de forma que no pueda sobrepasar un lmite superior, motivado por las tensiones internas que sufrira la llanta por la accin de la fuerza centrfuga.
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Transitorios Turbogeneradores.VI.-123

Para calcular un volante de factor de inercia Fvol hay que

determinar, de acuerdo con las caractersticas mecnicas
del material, la velocidad tangencial mxima admisible

u mx . Para ello consideraremos una fraccin de llanta

comprendida entre dos secciones que forman un ngulo d.
Ambas secciones estn sometidas a dos fuerzas iguales

Ft que equilibran la fuerza centrfuga dFcent,, Fig VI.5, que

es de la forma:
2
ds u 2
2
dFcent = M u =
= ds = R d =
u d
R
g
R
g

Fig VI.5

dFcent = 2 Ft sen d = Ft d
2

El equilibrio de las fuerzas Ft y dFcent exige que:

2
u d = Ft d
g

2
u = Ft
g

y teniendo en cuenta el coeficiente de traccin del material

traccin=

2
umx
Ft
=

umx =

g traccin

Para un nmero n de revoluciones por minuto del grupo, la velocidad tangencial no puede sobrepasar

la velocidad lmite u mx , deducindose el mximo dimetro medio D a adoptar:

60 umx
u = n D ; u umx ; Dmx =
; D Dmx
60
n

Fijado el dimetro D dentro de los lmites anteriores y conocido el valor de F, el peso P de la llanta es:
P F2
D
y la seccin diametral de la misma, (Teorema de Guldin):
P = D ; =

P
D

VI.3.- FUNCIN DEL VOLANTE DURANTE LAS VARIACIONES DE CARGA

En las mquinas rotativas que accionan generadores elctricos, funcionando con una determinada
apertura del distribuidor, o con un ngulo determinado de los labes como en las Kaplan Bulbo o Straflo,
los pares motor Cm y resistente Cr son constantes en cada revolucin, por lo que la ecuacin del movimiento en los rotores indica que ste ser uniforme siempre que Cm = Cr por lo que la aceleracin angu
lar dw = 0 y la velocidad angular w constante, deducindose de llo que la potencia motor es continuadt
mente igual a la potencia resistente, mantenindose entre ambas un valor constante durante la rotacin uniforme del grupo. En
las mquinas rotativas no existen irregularidades cclicas, ya que el movimiento se mantiene uniforme mediante la continua igualdad de pares y potencias, funcionando en combinacin con el regulador de velocidad, frenndolas o acelerndolas, por lo que sus oscilaciones de velocidad se atenan en los cambios de rgimen.
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Transitorios Turbogeneradores.VI.-124

Rgimen estacionario.- Si se supone un grupo constituido por una turbina y un alternador, que
gira a un nmero de revoluciones n constante, el funcionamiento en rgimen estacionario implica en
todo instante que la potencia motor es igual a la potencia resistente, Nm =
Nr . El diagrama representado en la Fig VI.6, tiene de ordenadas las potencias Nm y Nr y de abscisas los tiempos t; la representacin de estas potencias viene dada por dos rectas superpuestas paralelas al eje de tiempos.
Cuando la turbina desarrolla la potencia mxima (nominal) Nm = Nmx
Nr = Nmx , el rgimen de funcionamiento viene representado por una
paralela al eje de tiempos, de ordenada n = n0. Si el rgimen estacionario se
mantiene durante un intervalo de tiempo t0, la ecuacin del movimiento del
Fig VI.6

Tm - Tr =

grupo en el tiempo t comprendido dentro del intervalo t0 es:

I ( w 2 - w02 )
2

siendo w0 la velocidad angular del grupo en el origen de tiempos del rgimen estacionario y w su velocidad angular al cabo del tiempo t.

Analizando el diagrama inferior se observa que los trabajos motor y resistente as

definidos son recTm = Nmx t
tngulos de superficies respectivas: T = N t , que son iguales ya que Nmx= Nr y el intervalo de tiem r
r
po t considerado es comn, por lo que al ser:
Tm = Tr

I ( w 2 w02 )
=0
2

w = w0

y mientras no vare el rgimen, la velocidad w se mantendr constantemente igual a la inicial w0 .

Rgimen transitorio.- Si se produce una descarga brusca parcial en el grupo, Fig VI.7, la potencia
resistente descender rpidamentedesde el valor, Nr = Nmx hasta el valor Nr < Nr esdecir:

N = Nr - Nr' = Nmx - Nr'

Fig VI.7.- Rgimen transitorio; descarga brusca

En esta situacin, si la potencia desarrollada por la turbina siguiese invariable e igual a la mxima
Nm = Nmx al aplicar al grupo la ecuacin del movimiento de los rotores, en el intervalo comprendido t0 y
t, se tiene:
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Tm - Tr ' =

I ( w 2 - w02 )
2

w la velocidad angular en t

siendo: T r el trabajo resistente desarrollado por el alternador en el intervalo t- t0

T m el trabajo motor desarrollado por la turbina en el mismo intervalo de tiempo
T = Nmx (t'- t0 )
Los trabajos motor y resistente se miden por el rea de los rectngulos m
y como en
Tr' = Nr' (t'- t0 )
esta situacin se sabe que Nr < Nmx resulta que si se considera una descarga brusca, la potencia motora permanecer invariable e igual a la mxima Nmx, lo que implica que el trabajo motor desarrollado en
un intervalo cualquiera ser siempre mayor que el trabajo resistente desarrollado en el mismo tiempo, y
as constante e indefinidamente se verificar que Tm > Tr:
Tm - Tr = K > 0
que dice que cuando se produce una descarga brusca, si la potencia motor permanece invariable e igual
a su valor mximo Nm= Nmx el valor de K ademas de positivo, es creciente con el tiempo en el intervalo
(t - t0) y como:
Tm - Tr' =

I ( w 2 - w02 )
2

I ( w 2 - w02 )
-K> 0
2

al ser el trabajo motor superior al resistente, la velocidad angular w crecer constantemente, acelerndose el grupo, prcticamente hasta su velocidad de embalamiento.
En efecto, al crecer las resistencias pasivas con la velocidad
del grupo, as como originarse por la ve
locidad creciente otras resistencias propias del modo de funcionamiento de la turbina, tal como sucede,
por ejemplo, en las turbinas hidrulicas en las que cuando se alcanza la velocidad de embalamiento, la
reaccin del agua sobre los labes la frena porque se opone al sentido de giro apareciendo unos pares
que, junto con el par resistente, llegan a equilibrar el par motor, establecindose un nuevo rgimen de

funcionamiento a la velocidad wemb de embalamiento que, por otra parte, dada su magnitud, es inadmisible a efectos de seguridad del grupo en cuestin.
Observando la ecuacin
del movimiento se deduce que para el caso de una descarga brusca, el volan
te por s solo no puede evitar ni la aceleracin del grupo, ni por lo tanto, su embalamiento, ya que por
muy grande que sea su momento de inercia I, no se puede evitar el crecimiento de la velocidad angular

w, por cuanto la diferencia entre los trabajos motor y resistente desarrollados por el grupo, adems de
ser positiva, crece en el transcurso del tiempo, y es aqu precisamente donde se hace patente la necesidad de un regulador de velocidad que acte sobre la admisin del fluido motor al producirse la descarga y
reduzca la potencia motor del grupo igualndola a la nueva potencia resistente, llegndose as, en un perodo de tiempo prudencial, el de su actuacin, a un nuevo estado de equilibrio dinmico, en el que la nue
va velocidad del grupo, constante, aunque no sea la primitiva w0 , ser otra que difiera muy poco de ella,
y que estar dentro del lmite de irregularidad admisible impuesto por las caractersticas exigidas al funcionamiento y a las condiciones de seguridad del grupo.

Si el grupo est dotado de volante y de regulador de velocidad y se produce una descarga brusca, tal
coo se indica en la Fig VI.8, desde Nr = Nmx hasta Nr < Nr, inmediatamente despus de la descarga se
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Transitorios Turbogeneradores.VI.-126

N = Nmx
tienen unas potencias motor y resistente, de la forma r
, por lo que el grupo se acelerar, adNr' < Nmx

quiriendo velocidades continuamente crecientes a partir de la w0 que tena en el instante (t = t0) en que
se produjo la descarga brusca.

Fig VI.8.- Rgimen variable que origina en el grupo una descarga brusca, cuando est dotado de volante y regulador de velocidad

Al alcanzar la velocidad un cierto valor, entrar en funcionamiento el regulador de velocidad, tendiendo a disminuir la potencia del grupo desde Nmx hasta el nuevo valor Nm = Nr en que se vuelve a esta
blecer en el grupo un nuevo rgimen permanente, cuya velocidad si no es la primitiva w0 , ser otra que
diferir muy poco, haciendo que la oscilacin mxima de velocidades est comprendida dentro de unos lmites admisibles.

Si se admite que el regulador acta sobre la admisin de caudal de forma que ste vare linealmente
con el tiempo, y se considera a su vez que el salto neto Hn y el rendimiento global permanecen constantes durante la perturbacin, como la potencia motriz es de la forma:
Nm = q H n
resulta que como durante la maniobra de regulacin, el caudal q vara linealmente con el tiempo t, tambin variar linealmente con t la potencia motora Nm.
En consecuencia, en la Fig VI.8 se observa que si tman es el tiempo total de maniobra del regulador,
tiempo que se emplea en reducir la admisin del caudal de la turbina desde su valor mximo hasta cero,
(cierre completo de la admisin), o lo que es lo mismo, el empleado en reducir la potencia desarrollada por
la turbina desde Nm = Nmx, hasta cero, siendo tman el tiempo que dicho regulador emplea en reducir la
potencia Nm = Nmx, hasta el nuevo valor, Nm = Nr, correspondiente al nuevo rgimen uniforme originado por la regulacin, resulta de acuerdo con la ley lineal admitida que:

tman
Nmx
= N =
=
tman
Nmx
Nmx
Durante el tiempo:
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Transitorios Turbogeneradores.VI.-127

tman = tman = t1 - t0
el regulador reduce linealmente la potencia motor desde su valor mximo Nm = Nmx hasta el Nm = Nr
mientras que la potencia resistente desciende bruscamente desde Nr = Nmx, hasta Nr que se representa en el diagrama por la vertical (M0N0).
Como la potencia motor es Nmx > Nr ' , el grupo se acelerar, por lo que el regulador de velocidad comenzar a actuar en el sentido de reducir la potencia motor linealmente con el tiempo, lnea (M0M1),
hasta que al cabo del intervalo:

T = t1 - t 0 = T
la potencia motor habr quedado reducida al valor Nm = Nr equivalente al de la nueva carga, o potencia
resistente Nr punto M1 del diagrama.
Aplicando al grupo la ecuacin del movimiento de los rotores en el intervalo tman y teniendo en cuenta que en dicho intervalo la potencia motor vara desde (M0M1) y la resistente segn (m0M1) paralela al
eje de tiempos, resulta que:
Tm - Tr =

I ( w 2 - w02 )
2

w1 la velocidad adquirida por el grupo al cabo del tiempo t man

siendo:
T m y T r los trabajos motor y resistente desarrollados por el grupo durante el intervalo t man
Los trabajos motor y resistente que actan sobre el grupo en el intervalo tman son:
Tm = sup erficie del trapecio (M 0 M 1t 1t 0 )

Tr = superficie del rectngulo (m0 M 1t 1t 0 )

Tm - Tr = superficie del tringulo ( M 0 M 1m0 )

Hay que tener en cuenta que aunque el grupo se ha acelerado desde w0 hasta w1 , en que el regulador
ha igualado la potencia motor a la nueva carga, la aceleracin angular dw/dt disminuye desde el instante inicial t0 en que es mxima, hasta el instante t1 en que se habr anulado, ya que las diferentes orde

nadas del tringulo (M0m0M1), Fig VI.8, representan las diferencias que, en cada instante, existen en el
grupo entre las potencias motor y resistente en el intervalo, tman = t1- t0.

Si en el instante t el par motor es Cm(t), el par resistente es Cr(t) y la velocidad angular es w , se tiene:
Nm ( t ) = Cm (t ) w

Nr ( t ) = Cr ( t ) w

Nm (t ) - Nr ( t ) = {Cm (t ) - Cr (t )} w

De acuerdo con el referido tringulo, las ordenadas disminuyen desde su valor mximo en el instante
t0 hasta cero en el instante t1 mientras que la velocidad w crece, por lo que la diferencia Cm (t )- Cr ( t )
tiene que disminuir.
La ecuacin del movimiento en los rotores aplicada a los sucesivos instantes comprendidos en el intervalo, T = t1- t0, viene dada por:
I dw = Cm (t ) - Cr (t )
dt
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Transitorios Turbogeneradores.VI.-128

en la que al decrecer el segundo miembro desde t0 hasta anularse en t1 queda comprobado que la aceleracin en el referido intervalo es decreciente, desde un valor inicial mximo en t0 hasta anularse en t1.
Como consecuencia de la descarga y de la posterior actuacin del regulador, el grupo experimenta

una oscilacin en la velocidad desde el valor w0 en t0 hasta el instante t1 en que el regulador habr igualado la potencia motor a la nueva carga, no siendo posible evitar las oscilaciones del grupo que, por otra
parte son necesarias para que funcione el regulador, por lo que ser necesario reducir stas en lo posible,

de forma que estn comprendidas dentro

de los lmites prefijados y exigidos por las condiciones de regulacin del rotor; es precisamente aqu donde se pone de manifiesto el papel fundamental que desempea el
volante en un cambio de rgimen motivado por una descarga o sobrecarga bruscas.
La ecuacin del movimiento de los rotores en el intervalo tman, durante el cual el regulador
iguala la potencia motor a la nueva carga existente despus de la descarga, es:
I (w 12 - w 02 )
( M 0 m0 ) ( M1 m0 )
( M m ) = N = Nmx
2 tmanNm x
= Superficie tri ngulo ( M 0 M 1 m0 ) =
= ( M 0 m0 ) = t
=
2
2
2
1 0
man = t man

Para un grupo hidroelctrico con regulador de velocidad, la potencia mxima que desarrolla la turbina
Nmx y el tiempo tman que invierte el regulador en efectuar un cierre completo de la admisin, son datos
constantes; asimismo, si en dicho grupo se considera un determinado tipo de descarga, el valor de ser
otro dato constante.
Se puede concluir diciendo que en las turbinas hidrulicas que accionan alternadores, el volante desempea junto con el regulador, la funcin de disminuir las oscilaciones de velocidad, reducindolas de
forma que queden comprendidas dentro de unos lmites prefijados de antemano, de acuerdo con las caractersticas de regulacin que a los referidos grupos se exijan.
VI.4.- VALOR DEL PD2
El mtodo de clculo que se propone representa una aproximacin para el caso de un transitorio teniendo en cuenta las siguientes consideraciones:
- El cierre o la apertura de la admisin varan linealmente con el tiempo.
- El caudal que entra en la turbina es proporcional a los tiempos de cierre o apertura del distribuidor,
suponiendo vara linealmente con el tiempo.
- La potencia resistente Nr es independiente de la velocidad del grupo, por lo que la funcin Nr(t) se representa por una horizontal.
- El salto neto Hn y el rendimiento global del grupo se consideran constantes durante la perturbacin.
- Se desprecia la influencia de las sobrepresiones sobre la variacin de la potencia motriz Nm.
- El caudal se considera independiente de la velocidad angular del grupo.
En la ecuacin:
I (w12 - w02 )
2 tmanNmx
=
2
2
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Transitorios Turbogeneradores.VI.-129

el segundo miembro representa el exceso de trabajo motor respecto el resistente en el intervalo tman,
en el que el regulador reduce la potencia motora al valor Nm = Nr de la nueva carga.
Se puede poner:
I (w12 - w02 )
I w02 w1 - w0 w1 + w0
I w02 w1 - w0 w1 - w0
I ( w1 - w0 ) ( w1 + w0 )
=
=
=
(
+ 2)
2
2
2
w0
w0
2
w0
w0
siendo:
w0 = n
30

w1 = w0 + w0 = n + n
30
30

y como ( w1 - w0 ) es la mxima oscilacin que experimenta el grupo durante la perturbacin, se puede

definir una oscilacin relativa
k=

w1 - w0
= n
w0
n

quedando la ecuacin del movimiento del grupo y el valor del PD2:

I (w12 - w02 )
2 2
2
2 2
2 tman Nmx
= I n k (k + 2) = I = P D ; 2 g =
= P D n k ( k + 2)
2
2 900
4g
2
7200
P D2=

1800 2 t man Nmx

, con Nmx en, Kgm/seg
n 2 k ( k + 1)
2

En la prctica, el valor de k que se impone al grupo est comprendido en el intervalo 0,1 < k < 0,2,
por lo que si el trmino k se desprecia frente a la unidad, resulta:
2
P D2=

1800 2 t man Nmx

n2 k

en la que se observa la importancia del nmero de revoluciones n del grupo.

El valor del PD2 necesario en un grupo hidroelctrico ser tanto menor:
a) Cuanto mayor sea la oscilacin relativa k
b) Cuanto ms rpida sea la turbina
c) Cuanto ms rpida sea la actuacin del regulador sobre el distribuidor
Para reducir el PD2 del grupo es necesario que el tiempo tman de cierre lineal y completo del distribuidor sea lo ms pequeo posible; sin embargo, esta reduccin de tman provocar la aparicin del golpe de
ariete, que tender a incrementar las oscilaciones relativas k.
Si PD2 = 0, el valor de k sera infinito, situacin que no es posible, por cuanto la turbina no sobrepasa
la velocidad de embalamiento, que tiene los siguientes valores:
nmx 2 n ; kmx 1 ( Turbina Francis normal )
Velocidades de embalamiento: nmx 1,8 n ; kmx 0 ,8 ( Turbina Pelton )
2 ,2 n nm x 2 ,4 n ; 1,2 km x 1,4 ( Turbinas hlice )
Las oscilaciones de velocidad negativas no pueden ser inferiores al 100%, por lo que su valor relativo
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Transitorios Turbogeneradores.VI.-130

tampoco podr ser inferior a kmn = - 1 correspondiente a la parada del grupo.La oscilacin mxima de
velocidades originada en los grupos como consecuencia de las variaciones bruscas de carga, tiene que
ser lo ms pequea posible; para los grupos destinados a la generacin de electricidad, se admiten los
valores de k indicados en la Tabla VI.1, que a su vez son sensiblemente los mismos valores que se admite para aquellos grupos formados por turbina y cualquier otro tipo de receptor, directa o indirectamente
acoplados.
Tabla VI.1.- Valores de k

=1
= 0,5
= 0,25

Turbinas hidrulicas
0,13 < k < 0,3
0,08 < k < 0,12
0,03 < k < 0,05

Turbinas de vapor
k = 0,06
k = 0,03
k = 0,015

Las condiciones de regulacin exigidas a las turbinas de vapor, son mucho ms rigurosas que las correspondientes a los grupos accionados por turbinas hidrulicas, debido a que siendo despreciable el peso
especfico del vapor, se puede cerrar instantneamente el distribuidor sin peligro de que aparezcan sobrepresiones por golpe de ariete, por lo que el tiempo T puede ser muy pequeo; adems, la velocidad de
rotacin en las turbinas de vapor es siempre mayor que en las hidrulicas, y por ello, cuando aparezcan
las variaciones de carga, a igualdad de PD2 se producirn menores oscilaciones de velocidad en las turbinas de vapor.
Para una misma oscilacin relativa de velocidades k, ser preciso un PD2 mucho menor en los grupos accionados por vapor que en los hidrulicos; esta es la razn de que en los grupos integrados por turbinas de vapor accionando generadores elctricos, el PD2 de los mismos es siempre suficiente, sin necesidad de aadir un volante. En una turbina hidrulica, si el distribuidor se cierra repentinamente se produce un aumento de presin en la tubera, (golpe de ariete), que tiende a aumentar la velocidad del agua
que incide sobre el rodete, originndose el efecto contrario al que se intenta producir con el regulador y el
volante, por lo que se produce un aumento de k. Para disminuir k hay que aumentar el PD2 de las masas
giratorias, lo cual se consigue multiplicando la expresin del PD2 por un factor, de la forma:
PD 2 =

1800 2 tman N mx
H Micheaud
(1 + 3
)
2
2
Hn
n k

siendo:
Hn la altura neta del salto
H Micheaud (incremento de presin en la tubera) =

pfernandezdiez.es

2 L c agua
g tman

Transitorios Turbogeneradores.VI.-131