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BAC STI GMA

Epreuve Orale de Contrle

Juin 2012

SYSTEME DE CHANGEMENT DE VITESSES ROBOTISE

DOSSIER TECHNIQUE

Prsentation
Les constructeurs Peugeot, Citron et Toyota se sont associs pour construire une
voiture de type citadine un prix accessible. Chacun des groupes vend ce
vhicule sous sa propre marque avec quelques variantes qui lui sont propres.
Toyota propose pour sa part sa Aygo avec 2 motorisations diffrentes et deux
types de botes de vitesses.

Les moteurs proposs sont :

Un quatre cylindres diesel de 40 kW 4000 tr/min et de couple maxi 130 N.m 1750
tr/min
Un trois cylindre essence de 50 kW 6000 tr/min, et de couple maxi 93 N.m 3600
tr/min

Les botes de vitesses proposes sont :

Une bote mcanique 5 vitesses TYPE C551


Une bote mcanique 5 vitesses multi-mode dite bote pilote ou robotise TYPE
C551 A
Une bote de vitesses robotise est une bote de vitesses mcanique ordinaire
(synchronise) sur laquelle a t install un systme qui automatise la commande
dembrayage ainsi que les changements de vitesses. La similitude de ces botes
avec les botes squentielles utilises en comptition est la commande par levier
impulsionnel qui commande les actionneurs de changement de vitesse.
Examen : BAC STI GMA
preuve : EDC10-EMBR-12

Dossier technique
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Epreuve Orale de Contrle

Juin 2012

Le systme MMT (Multi-mode Manuel Transmission) utilis sur la Toyota Aygo est
compos dun ensemble dactionneurs lectriques qui automatise les commandes
dembrayage et de passage des vitesses. Il est capable de fonctionner selon deux
modes :

Mode manuel (M-mode) dans lequel le conducteur contrle manuellement le


levier de changement de vitesses, sans avoir utiliser de pdale dembrayage
(qui nexiste plus).

Mode automatique (E-mode) qui privilgie une consommation de carburant et


une maniabilit optimale. Ce systme est gr par une unit de contrle
lectronique (ECU) informe en permanence par des capteurs (voir schma
ci-aprs).

INFORMATIONS
Vitesse
Arrive
dessence
Temprature
moteur
Position de la
pdale
dacclrateur
Rgime

INFORMATIONS
Position
embrayage
Rgime
moteur
Capteur de
point mort
Position du
levier de
vitesse
Examen : BAC STI GMA
preuve : EDC10-EMBR-12

Unit de
contrle
lectronique
Moteur
(ECU)

ACTIONS
Arrive
dessence
Boite MMT
Gestion de
larrive
dessence

Unit de
contrle
lectronique
MMT
(ECU MMT)

ACTIONS
Actionneur
embrayage
Actionneur
bote de
vitesses
Affichage
tableau de
bord
Dmarreur

Dossier technique
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Juin 2012

Commande automatise dembrayage


Lunit de contrle de la bote de vitesses (ECU) pilote le papillon des gaz,
lactionneur de changement de vitesses et lautomatisation de la commande
dembrayage.
Lors des dmarrages et des changements de vitesses, une phase de patinage
de lembrayage appele rampage est ncessaire, afin de garantir des
dmarrages et des changements de vitesses doux, et sans -coups.

Description de lactionneur dembrayage


Command par lECU, Le moteur de commande dembrayage engage (embraye) et
libre (dbraye) lembrayage, aprs analyse des informations fournies par les
capteurs (N vitesse, V vhicule, Position de lactionneur de changement de vitesses,
et charge du moteur.
Le moteur de commande dembrayage est un moteur courant continu. Linversion
de polarit au niveau de son alimentation lui permet de pouvoir tourner dans les
deux sens pour assurer les deux oprations. Le pilotage fin de la vitesse de rotation
du moteur est assur par une modification de la tension aux bornes du moteur.

CAPTEUR DE
POSITION

VIS SANS FIN

MOTEUR

ROUE DENTEE
Examen : BAC STI GMA
preuve : EDC10-EMBR-12

TIGE DE
COMMANDE
DEMBRAYAGE
Dossier technique
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Juin 2012

Fonctionnement de lactionneur dembrayage


Aliment par lECU MMT de la bote, le moteur entrane un mcanisme roue et vis
sans fin qui multiplie son couple et actionne la tige de commande qui agit sur la
fourchette du mcanisme dembrayage.
La position de la commande dembrayage est contrle par le capteur de course
dembrayage. Celui-ci est constitu de deux capteurs effet Hall (principal et
secondaire) et de deux aimants qui sont entrans en rotation (110 maxi) par la roue
vis sans fin du moteur de commande dembrayage.

MECANISME DEBRAYE
La force ncessaire au dplacement du
diaphragme est donne par le moteur
lectrique, assist par le ressort

MECANISME EMBRAYE
Au repos, pour viter que le ressort
continue son action sur le diaphragme et
pour garantir une garde dembrayage
satisfaisante, il est ramen par le moteur
de lautre ct de laxe de rotation.

Course

Examen : BAC STI GMA


preuve : EDC10-EMBR-12

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30

ANNEAU ELASTIQUE DARRET DAXE

29

ECROU HEXAGONAL M4

28

SOUFFLET DE PROTECTION

27

26

25

VIS A TETE HEXAGONALE M6-16

24

ANNEAU ELASTIQUE POUR ALESAGE

23

RONDELLE ELASTIQUE

22

RONDELLE ELASTIQUE

21

ENTRAINEUR DU CAPTEUR DE
POSITION

20

CAPTEUR DE POSITION

19

BAGUE DE MAINTIEN DU ROULEMENT

18

ROULEMENT 19BC10

17

ROULEMENT 22BC02

16

VIS SANS FIN

15

ROULEMENT A BILLES MOTEUR

14

JOINT TORIQUE DU MOTEUR

13

MOTEUR

12

RESSORT

11

GUIDE DU RESSORT

10

JOINT TORIQUE DE COUVERCLE

09

TIGE DE COMMANDE

07

MANETON COTE TIGE 9

06

MANETON COTE RESSORT

05

ROUE DENTEE

04

COUSSINET A COLERETTE

03

COUVERCLE

01

CARTER

Rep

Nb

Juin 2012

VIS A TETE CYLINDRIQUE


EMPREINTE CRUCIFORME M3-10
VIS TETE CYLINDRIQUE A SIX PANS
CREUX M6-16

Z16 = 1 filet

Z5 = 80 dents

Dsignation

Matire

Observation

NOMENCLATURE

Examen : BAC STI GMA


preuve : EDC10-EMBR-12

Dossier technique
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Examen : BAC STI GMA


preuve : EDC10-EMBR-12

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Dossier technique
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Actionneur dembrayage de
bote robotise

1. Mise en situation .................................................................................................. 2


a. Transmission de puissance automobile ............................................................ 2
b. Fonction dun embrayage ................................................................................. 2
c.

Fonctionnement dun embrayage automobile ................................................... 3

2. Travail demand .................................................................................................. 4


d. Etude du systme ............................................................................................. 4
e. Etude cinmatique ............................................................................................ 5
f.

Etude des forces dans le systme .................................................................... 5

g.

Etude nergtique ............................................................................................ 9

Examen :

BAC STI GMA

preuve :

EDC10-EMBR-12

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1. Mise en situation
a. Transmission de puissance automobile
La transmission automobile permet de transformer le mouvement de translation
alternative en rotation continue des roues avant.

b. Fonction dun embrayage


Lors de lutilisation dune automobile il est ncessaire de changer le rapport de
transmission de la boite de vitesse (rapport de rduction) en fonction des conditions
de vitesse, de charge de la voiture et du profil de la route (monte, descente)

Position embraye
Mouvement de
rotation

Embrayage

Mouvement de
rotation

MOTEUR
(Position
embraye

Mouvement de
rotation
Bote de
vitesses

Mouvement de
rotation
Cardans

Roues

En dbrayant la chane de transmission du vhicule se coupe (on parle


daccouplement temporaire)

Mouvement de
rotation

Position dbraye
Embrayage

MOTEUR
(Position
dbraye)

Bote de
vitesses

Cardans

Roues

Commande ECU
MMT

Examen :

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preuve :

EDC10-EMBR-12

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FONCTIONS A REALISER PAR LEMBRAYAGE


- Au dmarrage du vhicule, il assure un accouplement progressif entre le moteur

et les organes de transmission.


- Pendant le roulage du vhicule, il doit assurer une transmission
complte du couple moteur, cest dire sans glissement.
- Il dsaccouple temporairement la liaison lors des changements de rapports de
vitesses

c. Fonctionnement dun embrayage automobile

Plateau de pression

Position embraye :
Volant moteur

Bute dembrayage
Vilebrequin
Bote de
vitesses

Moteur
Carter

Disque dembrayage

l'embrayage transmet
intgralement la puissance fournie
(la voiture roule, le moteur est li
la bote de vitesses). C'est le plus
souvent la position stable du
dispositif (absence d'action de
commande).
Le volant moteur et le carter sont
solidaires du vilebrequin. Le
disque presseur appuie sur le
disque dembrayage qui, via des
cannelures, transmet la puissance
laxe de la bote de vitesses

Position dbraye : La transmission est


interrompue. Roue libre, ou voiture arrte, le
moteur peut continuer tourner sans entraner les
roues. La situation est quivalente au point mort.
En appuyant sur la pdale, le conducteur relche
la pression des ressorts sur le plateau presseur :
laxe de la bote de vitesses peut donc tourner
librement et la bote de vitesses nest plus
entraine.
Examen :

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preuve :

EDC10-EMBR-12

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Dans ltude qui suit, on modlisera le diaphragme de lembrayage par un


ressort de compression classique :
Leffort est appliqu sur la tige de commande repre 9 selon laxe des X ngatif (voir
maquette Edrawing Actionneur d'embrayage Toyota Aygo.exe )

2. Travail demand
d. Etude du systme
Question 1

Indiquez dans le tableau les pices qui composent les classes


dquivalence.

Les roulements billes 15, 17 et 18 ne sont pas traiter.

Question 2

A laide du dossier technique, des fichiers edrawing et de la vido du


systme compltez les liaisons manquantes sur le schma cinmatique.

Question 3

Comment se nomme le systme de transmission de puissance


compos des pices 05 et 16 ?
Pourquoi avoir utilis ce type de transmission ?

Examen :

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preuve :

EDC10-EMBR-12

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e. Etude cinmatique
Question 4

La roue 05 doit parcourir 70 lors de la phase dem brayage. Sachant


que la vitesse du moteur est de 5000tr/min, calculez le temps pour que la roue
effectue cette rotation.

f. Etude des forces dans le systme


Question 5

Les guides du ressort 11 et la tige de commande 09 sont soumis des


efforts de deux ressorts de compression. Quels lments permettent de
calculer les forces exerces par ces ressorts ?
Question 6

Isolez la classe dquivalence roue et remplissez le tableau ci-dessous

D
F
C
A
E

Force du diaphragme
sur le levier.
260N<Force<360N

Le point F est le point de contact Roue05/Vis 16


Examen :

BAC STI GMA

preuve :

EDC10-EMBR-12

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Question 7

Pour les positions du systme indiques ci-dessous, indiquez pour


chaque effort si il est moteur, rsistant ou sans effet (si il participe au
mouvement ou si il freine le mouvement) : entourez la bonne rponse sur le
document rponse.

Phase de debrayage
Moteur
Effort au
point F

Sans effet
Rsistant
Moteur

Position de
dpart

Effort d au
ressort 12

Sans effet
Rsistant

Effort d au
diaphragme
sur la tige de
commande

Moteur
Sans effet
Rsistant
Moteur

Effort au
point F

Sans effet
Rsistant
Moteur

Points D, C, A
aligns

Effort d au
ressort 12

Sans effet
Rsistant

Effort d au
diaphragme
sur la tige de
commande

Examen :

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preuve :

EDC10-EMBR-12

Moteur
Sans effet
Rsistant

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Moteur
Effort au
point F

Sans effet
Rsistant
Moteur

Position darrive

Effort d au
ressort 12

Sans effet
Rsistant

Effort d au
diaphragme
sur la tige de
commande

Moteur
Sans effet
Rsistant

Question 8

Pour les positions du systme indiques ci-dessous, indiquez pour


chaque effort si il est moteur, rsistant ou sans effet (si il participe au
mouvement ou si il freine le mouvement) : entourez la bonne rponse sur le
document rponse.
Phase dembrayage
Moteur
Effort au
point F

Sans effet
Rsistant
Moteur

Position de
dpart

Effort d au
ressort 12

Sans effet
Rsistant

Effort d au
diaphragme
sur la tige de
commande

Examen :

BAC STI GMA

preuve :

EDC10-EMBR-12

Moteur
Sans effet
Rsistant

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Moteur
Effort au
point F

Sans effet
Rsistant
Moteur

Points D, C, A
aligns

Effort d au
ressort 12

Sans effet
Rsistant

Effort d au
diaphragme
sur la tige de
commande

Moteur
Sans effet
Rsistant

Moteur
Effort au
point F

Sans effet
Rsistant
Moteur

Position darrive

Effort d au
ressort 12

Sans effet
Rsistant

Effort d au
diaphragme
sur la tige de
commande

Examen :

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preuve :

EDC10-EMBR-12

Moteur
Sans effet
Rsistant

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Question 9

A laide de la vido montrant le couple moteur en fonction de la position


( Rsultat du couple moteur en phase de debrayage.avi ), dites comment
voluerait le couple moteur dans le cas o le ressort 12 nexistait pas.

g. Etude nergtique
Question 10

2.000
1.000
-2.000

-1.000

0.000

Mx(N.m)

(x 10e-2)

3.000

4.000

5.000

A laide de la courbe ci-dessous (couple moteur en fonction du temps),


donnez la valeur du couple maximum exerc par le moteur.

0.000

0.500

1.000

1.500

2.000

Temps(s) (x 10e-1)

Attention aux exposants des axes

Examen :

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preuve :

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Question 11

Calculez la puissance maximum dlivre par le moteur.

Examen :

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preuve :

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Actionneur dembrayage de
bote robotise
Dossier rponse

Examen :

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preuve :

EDC10-EMBR-12

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1. Travail demand
a. Etude du systme
Question 1

Indiquez dans le tableau les pices qui composent les classes


dquivalence.

Les roulements billes 15, 17 et 18 ne sont pas traiter.

Classe dquivalence

Repre des pices

Guide ressort 11
Guide ressort 11
Tige de commande 9
Ensemble roue

Ensemble Bti

Ensemble Vis
Elments dformables

Examen :

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preuve :

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Question 2

A laide du dossier technique, des fichiers edrawing et de la vido du


systme compltez les liaisons manquantes sur le schma cinmatique.

Moteur
Liaison
dessiner
Ensemble Vis

Ensemble
Bti

Ressort
12

Guide
ressort 11

Ensemble
roue
Tige de
commande 9

Examen :

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EDC10-EMBR-12

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Question 3

Comment se nomme le systme de transmission de puissance


compos des pices 05 et 16 ?
Pourquoi avoir utilis ce type de transmission ?

Question 4

La roue 05 doit parcourir 70 lors de la phase dem brayage. Sachant


que la vitesse du moteur est de 5000tr/min, calculez le temps pour que la roue
effectue cette rotation.

Examen :

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preuve :

EDC10-EMBR-12

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Question 5

Les guides du ressort 11 et la tige de commande 09 sont soumis des


efforts de deux ressorts de compression. Quels lments permettent de
calculer les forces exerces par ces ressorts ?

Question 6

Isolez la classe dquivalence roue et remplissez le tableau ci-dessous


Classe dquivalence Roue
Force

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Point dapplication

Direction/sens

Norme

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Question 7

Pour les positions du systme indiques ci-dessous, indiquez pour


chaque effort si il est moteur, rsistant ou sans effet (si il participe au
mouvement ou si il freine le mouvement) : entourez la bonne rponse sur le
document rponse.

Phase de dbrayage
Moteur
Effort au
point F

Sans effet
Rsistant
Moteur

Position de
dpart

Effort d au
ressort 12

Sans effet
Rsistant

Effort d au
diaphragme
sur la tige de
commande

Moteur
Sans effet
Rsistant
Moteur

Effort au
point F

Sans effet
Rsistant
Moteur

Points D, C, A
aligns

Effort d au
ressort 12

Sans effet
Rsistant

Effort d au
diaphragme
sur la tige de
commande

Examen :

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preuve :

EDC10-EMBR-12

Moteur
Sans effet
Rsistant

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Moteur
Effort au
point F

Sans effet
Rsistant
Moteur

Position darrive

Effort d au
ressort 12

Sans effet
Rsistant

Effort d au
diaphragme
sur la tige de
commande

Moteur
Sans effet
Rsistant

Question 8

Pour les positions du systme indiques ci-dessous, indiquez pour


chaque effort si il est moteur, rsistant ou sans effet (si il participe au
mouvement ou si il freine le mouvement) : entourez la bonne rponse sur le
document rponse.
Phase de dembrayage
Moteur
Effort au
point F

Sans effet
Rsistant
Moteur

Position de
dpart

Effort d au
ressort 12

Sans effet
Rsistant

Effort d au
diaphragme
sur la tige de
commande

Examen :

BAC STI GMA

preuve :

EDC10-EMBR-12

Moteur
Sans effet
Rsistant

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Moteur
Effort au
point F

Sans effet
Rsistant
Moteur

Points D, C, A
aligns

Effort d au
ressort 12

Sans effet
Rsistant

Effort d au
diaphragme
sur la tige de
commande

Moteur
Sans effet
Rsistant

Moteur
Effort au
point F

Sans effet
Rsistant
Moteur

Position darrive

Effort d au
ressort 12

Sans effet
Rsistant

Effort d au
diaphragme
sur la tige de
commande

Moteur
Sans effet
Rsistant

Question 9

A laide de la vido montrant le couple moteur en fonction de la position


( Rsultat du couple moteur en phase de debrayage.avi ), dites ce que
deviendrai le couple moteur dans le cas ou le ressort 12 nexistait pas.

Examen :

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preuve :

EDC10-EMBR-12

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Question 10

A laide de la courbe (couple moteur en fonction du temps), donnez la


valeur du couple maximum exerc par le moteur.

Question 11

Calculez la puissance maximum dlivre par le moteur.

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