4

CAPTULO I

CIRCUITO MAGNTICO
1.1

INTRODUCCIN
El objetivo del curso es exponer los principios de la conversin de energa
electromecnica y del desarrollo de mtodos para obtener modelos
paramtricos de transductores.
Los Transductores son aparatos que convierten energa de una forma a otra.
Muchos de ellos son electromecnicos. Ejemplo:
Los motores elctricos usados en los aparatos domsticos, tales como:
ventiladores, refrigeradores, etc. convierten energa elctrica en energa
mecnica.
Todos los transductores electromecnicos pueden considerarse como formados
de partes que son elctricas y de partes que pueden ser clasificadas como
mecnicas. La energa es recibida o suministrada por stas partes dependiendo
de la naturaleza y aplicacin de cada transductor particular. Los Campos
magnticos y/o elctricos sirven como medio de acoplamiento. Veamos la
representacin de un transductor en un diagrama de bloques.
ENERGA ELCTRICA O ENERGA MECNICA

Figura 1.1.1
Los campos magnticos y elctricos juegan un papel importante en los procesos
de almacenamiento y transferencia de energa elctrica. Se requiere el
conocimiento de las relaciones de entrada y salida que existen en los tres
bloques componentes.
Es necesario desarrollar mtodos para la obtencin de modelos para cada
bloque componente. Es necesario calcular la fuerza de stos medios de
acoplamiento en estructuras lineales y no lineales y establecer la relacin entre
stos campos y los parmetros de la parte elctrica de los transductores,
llamados voltaje y corriente. Tales relaciones sern derivadas para los campos
magnticos en este captulo.

5
La determinacin de la relacin entre la intensidad de campo magntico y los
voltajes y corrientes en este medio, utiliza en general clculos en tres
dimensiones; generalmente se realizan suposiciones y aproximaciones
apropiadas y el problema de clculo tridimensional puede ser reducida a un
problema de redes o circuitos de una dimensin por muy difciles que puedan
ser considerados los transductores electromecnicos, y resuelto por el uso de
tcnicas similares a las usadas en la teora de redes elctricas, para tal efecto se
introduce el concepto de circuito magntico, sern repasadas algunas leyes
bsicas referidas a campos estticos (invariantes en el tiempo), elctricos y
magnticos. Luego sern introducidas algunas leyes bsicas y conceptos
adicionales, referidos a campos magnticos variables en el tiempo.
1.2

ALGUNAS LEYES BSICAS DE ELECTROSTTICA

a) Ley de Coulomb: La electricidad es una caracterstica de la materia, y
carga es una medida de esta caracterstica. Dos clases de carga son
conocidas, positiva y negativa.
Ley de la conservacin de la carga:
Algebraica de todas las cargas en un sistema aislado es constante.
Sean:
q1 y q2
d
K

las magnitudes de las cargas

es la distancia entre ellas
es la constante de proporcionalidad que depende del medio
donde el experimento es realizado y del sistema de unidades
usado.

La fuerza elctrica entre ambas es:

q1

q2

Figura 1.2.1

FK

q1 q 2
d2

........ ( 1 1 )

Cargas del mismo signo se repelen y cargas de signo contrario se atraen.

En el sistema de unidades MKS racionalizado, las unidades son:
metro
(longitud)
m Kilogramo (masa)
t
segundo
(tiempo)
q
coulomb
(carga)
La constante K tiene un valor de 1/(4).
Donde = constante dielctrica llamada capacidad o permitividad del
medio.

En el vaco 0

1
36 10 9

Es conveniente escribir la ecuacin (1-1) en forma vectorial suponiendo

que el medio es el vaco y usando el sistema MKS racionalizado.

q1 q 2
ero
4 o d 2

........ ( 1 2 )

Se supone que los cuerpos cargados son estacionarios en el espacio y

pueden ser considerados como cargas puntuales.
ero

es el vector unitario en la direccin de la lnea de fuerza ro .

En forma general la fuerza total ejercida por ellas sobre una carga de
prueba colocada en su vecindad puede ser obtenida por una superposicin
lineal.
qj
+

dj
q1

d1

q j+1

d j+1
+

F1

F j+1

q
q2

d2

dN
qN

F2

FN

Figura 1.2.2
F

q
4 o

qj

d
j 1

2
j

e rj

........ ( 1 3 )

La fuerza total es el vector suma de las fuerzas ejercidas por cada carga del
grupo, sobre la carga de prueba.
b) Campo Elctrico: Cada carga qj produce un campo elctrico que acta
como medio para ejercer su fuerza sobre otras cargas colocadas bajo su
influencia. El centro del campo est en el lugar donde se encuentra la
carga. Si es asumido sto y la carga de prueba q es suficientemente
pequea para no distorsionar el campo producido por las otras cargas, la
intensidad de ste puede ser representada por el vector definido por:

F
q

........ ( 1 4 )

En forma general diremos que:

1
4 o

Unidades:
F
=
q
=
d
=
E
=

qj

d
j 1

2
j

erj

........ ( 1 5 )

Newtons
Coulombs
metros
Volts/m.

En el caso de un cuerpo cargado en el vaco, la intensidad de campo

elctrico es:
E

Donde:

,
V
,
c)

1
4 o

erj dV

........ ( 1 6 )

Es la densidad volumtrica de la carga

Volumen del cuerpo sobre el cual se realiza la integracin.

Potencial Elctrico:

Figura 1.2.3
Consideremos el campo elctrico debido a una carga q j. Supongamos que
deseamos mover una carga positiva unitaria del punto A al punto B, a lo
largo de la trayectoria A-B. Como el campo elctrico debido a qj ejerce una
fuerza en la carga de prueba unitaria, se debe efectuar un trabajo y
consumir energa para mover la unidad de carga de A a B.
En el punto P de la trayectoria AB, la intensidad de campo elctrico E
debida a qj es :
E

qj
4 o d 2

er

........ ( 1 7 )

Donde:
e
r es el vector unitario
d es la distancia al punto p desde q j

8
El trabajo hecho sobre la unidad de carga para moverla una distancia d a
lo largo de la trayectoria AB es :
dW j E d

qj
4 o d

er d

qj
4 0 d 2

dr

........ ( 1 8 )

Donde:
er d er d cos dcos dr

El signo negativo significa que el trabajo es hecho sobre la carga en contra

del campo elctrico debido a qj.
El trabajo hecho para mover la unidad de carga de A a B es :
B

W j E d
A

dB

qj

dA

dr

qj 1
1

4 o dB dA

........ (1 9)

Si hay N cargas en un conjunto, el trabajo total realizado en la unidad de

carga es:
qj 1
1

dA
j 1 4 o dB
N

........ ( 1 10 )

En la ecuacin (1-10), W es definido como la diferencia de potencial entre

A y B, esto es:
qj 1
1

dA
j 1 4 o dB
N

VB V A

........ ( 1 11 )

El potencial absoluto en el punto B dentro un campo elctrico es obtenido

al colocar el punto A en el .
Como dA . En la ecuacin (1-11) se tendra:
N

V
j 1

qj
4 o dB

........ ( 1 12 )

El potencial V es una magnitud escalar, a diferencia del campo elctrico E

.
La relacin diferencial dV

E d puede

dV E d cos

La componente del vectorE

trayectoria

ser descrita por:

........ ( 1 13 )

en la direccin de la tangente de la

AB en el punto P es dado por:

Et

1.3

dV
d

........ ( 1 14 )

ALGUNAS LEYES BSICAS DE MAGNETOSTTICA

a)

Fuerzas en cargas en movimiento: Campo Magnetosttico

Al tener cargas elctricas en movimiento estas experimentan fuerzas debido
a la velocidad de las cargas llamadas fuerzas magnticas y la regin en la
cual existen es conocido como CAMPO MAGNTICO. Se define un campo
magntico en trminos de campos elctricos en movimiento. Se define la
corriente elctrica como la rapidez de la transferencia o de transporte de
cargas elctricas en un medio (por ejemplo, una bobina o un alambre). Se
dice entonces que un campo magntico esta asociado a la bobina.
Un campo magntico es usualmente considerado compuesto de lneas de
fuerza llamadas lneas de flujo o lneas de induccin. (representadas por ).

Figura 1.3.1
El Nmero de lneas de fuerza por unidad de rea, es una medida de la
fuerza del campo magntico. (y es llamada densidad de flujo B ) B= /S
Unidades: (Sistema MKS racionalizado)

= Weber o Volt-seg
B Weber/m2
E Volt/m
Ecuacin de la Fuerza de Lorentz:
Una carga q1 elctrica en movimiento a una velocidad uniforme v1 en una
regin de campo magntico B experimenta una fuerza adicional llamada
fuerza de Lorentz.
F q1 v 1 B

........ ( 1 15 )

Si B es generado por otra carga q 2 en movimiento a una velocidad

uniforme v2 entonces:
B

1
v2 E 2
o2

........ ( 1 16 )

10
Donde:
E 2 es la Intensidad de campo elctrico debido a q2 .
o es la velocidad de la luz (en el vaco o =3108 m/seg).
b) Campo Magntico de un elemento de corriente en el vaco: Ley de BiotSavart.
Sabemos que I=dq/dt, la carga en la longitud elemental dl es dq=ldt.
Luego la intensidad de campo elctrico debido a esta carga en el punto P
es:
E

dq
Idt
e
er
2 r
4 o d
4 o d 2

........ ( 1 17 )

r es el vector unitario en la direccin r

La velocidad de carga es d u 2
dt

Donde:
u 2 es el vector unitario en la direccin del flujo de la carga en el

conductor, esto es:

d
d
u2
dt
dt

........ ( 1 18 )

Este movimiento de carga origina un campo magntico, luego el vector

elemental de la densidad de flujo esta dado aplicando la ecuacin (1 16).
dB

1
o2

d er
dq
I
u2
e

2 r
2
4 o d
4 o
d2
dt

........ ( 1 19 )

En la prctica, la corriente fluye en trayectorias cerradas. Si la trayectoria

del flujo de la corriente es representada por C, entonces el campo
magntico total en cualquier punto del vaco debido a la totalidad de la
corriente se obtiene al integrar la ecuacin (1 - 19) a lo largo de C.
B

I
4 o o2

d er
d2
C

........ ( 1 20 )

Tambin expresado como:

B

I . o
4

d er
d2

........ ( 1 21 )

Conocida como Ley de BIOT-SAVART, donde

0 =Permeabilidad del vaco;

11

1
o o2

1
oo
weber

7
En el sistema MKS racionalizado o 4 10 Amp vuelta metro

c)

Campo Magntico en el centro de un anillo circular de corriente en el

vaco.
Consideremos un anillo circular de radio R por el que circula una
corriente I. Es conveniente el uso del siguiente sistema de coordenadas ,
r, z donde:

r
z

Es el vector unitario en la direccin tangente al anillo circular en el

plano del papel.
Es el vector unitario en la direccin radial en el plano del anillo.
Es el vector unitario perpendicular al plano del anillo.

er e e z
e z er e
e e e

Figura 1.3.2
De la figura:
d R d e

La densidad de flujo B en el punto P puede ser obtenida de la ecuacin

(1-21):
BP

o I
4

R d ( e er )
R

o I
e z
2R

........ ( 1 22 )

Si en lugar de una sola vuelta de alambre, la bobina tiene N vueltas muy

juntas y todas esencialmente del mismo radio, cada una contribuye de
manera igual al campo magntico.
El campo magntico en P es igual a:
o NI
ez ........ (1 23)
2R
d) Campo Magntico de un solenoide largo:
BP

Consideremos un solenoide de longitud L, donde L >>R

I es la corriente que circula en la bobina.

12
La densidad de flujo en un punto que est en el eje del solenoide o cerca de
l, pero no muy cerca de los extremos, estar dado por:
B

o NI
e z
L

........ ( 1 24 )

2
R

L
Figura 1.3.3
1.4 OTRAS CONCLUSIONES TILES EN MAGNETOSTTICA
a) Continuidad de lneas de Induccin:
El flujo o lnea de induccin producidas por las corrientes siempre forman
un circuito cerrado.

Figura 1.4.1
El nmero de lneas que entra es igual al nmero de lneas que sale,
matemticamente se expresa:

B d A B ndA 0
A

........ ( 1 25 )

Otra forma de expresar es:

Divergencia B = 0, esto es:
B 0

........( 1 26 )

Ley de Gauss para Campos Magnticos

13

b) Ley de circuitos de Ampere:

Consideremos un anillo por el que circula una corriente.
Tenemos lneas de induccin originadas por sta. Entonces:
La integral de lnea del vector densidad de flujo, alrededor de una
trayectoria cerrada en la misma direccin de las lneas de induccin, est
relacionada con la ecuacin (suponiendo que se encuentra en el vaco).
Lneas de induccin originadas

Figura 1.4.2

B d

I ( si la trayectoria C1 enlaza a la corriente)

C1

.... (1-27)

B d 0 (Si la trayectoria C 2 no enlaza a la corriente)

C2

Siempre se busca que B d 0 , es decir que la trayectoria escogida que

enlaza a la corriente no es normal a la direccin de B.
Si J es el vector densidad de corriente en el anillo por el que circula sta,
entonces:
I J d A J ndA ........ (1 - 28)
A

Luego:

B d J n dA
o

........ (1 - 29)

Esta integral tambin se puede escribir en forma diferencial:

B o J

........ ( 1 30 )

Se define un vector Intensidad Magntica H , B 0 H ........ ( 1 31 )

La ley de circuitos de Ampere en trminos de H puede ser escrita:

14

H d J d A J ndA

........ ( 1 32 )

En forma diferencial tenemos:

Rotacional H J esto es:
H J

........ ( 1 33 )

c) Caracterstica de Magnetizacin para el vaco:

Figura 1.4.3
1.5

CAMPO MAGNTICO DE UN TOROIDE

Se muestra el esquema de un Toroide.

Figura 1.5.1
Se deduce que las lneas de induccin dentro de un Toroide son circulares.
Consideremos una trayectoria circular dentro de un Toroide.
Por simetra B es constante en todos los puntos de esta trayectoria y su
direccin es a lo largo de la tangente de la trayectoria en cada punto.
Luego haciendo uso de la Ley de circuitos de Ampere:

B.d l

NI

........ ( 1 34 )

15

C es la trayectoria circular de radio Rm

Esta trayectoria enlaza la corriente I, N veces, adems tenemos:
B Be y d Rm d e

B e Rm d e

BR

d BRm ( 2 ) o NI

........ ( 1 35 )

o NI
e
2Rm

........ ( 1 36 )

vara inversamente con el radio de la trayectoria, entonces no es

constante en todos los puntos de la seccin transversal del Toroide.

Si suponemos que Rm>>d podemos decir sin perder precisin que B es

constante en dicha seccin transversal. Si Rm es el radio medio entonces la
circunferencia media es m = 2Rm y la densidad de flujo es :
B

o NI
m

........ ( 1 37 )

Como B es el flujo por unidad de rea de la seccin transversal, el flujo total

dentro del Toroide esta dado por:

BA

o NIA
NI

........ ( 1 38 )
m
m
o A

Esta ecuacin se conoce como la LEY DE OHM para circuitos magnticos.

La cantidad NI es llamada fuerza magnetomotriz f.m.m.. m/0A es
denominado la reluctancia de la estructura magntica ().
Existe una analoga con el circuito elctrico mostrado.

V
V

........ ( 1 39 )
R
A

Figura 1.5.2
Donde:

es la conductividad del material usado para fabricar el resistor.

es la longitud.
A
es el rea de la seccin transversal del resistor.

16

Como B=oH de la ecuacin (1-35) tenemos que:

H

NI
m

........ ( 1 40 )

Se ha pretendido hacer una aproximacin de una estructura magntica

tridimensional en un circuito magntico de una dimensin. Esto debido a la
configuracin geomtrica y simtrica del Toroide.
El concepto de circuito magntico se ha desarrollado para una estructura
particular, conteniendo aire vaco.
1.6

ANALOGA ENTRE CIRCUITOS ELCTRICOS Y MAGNTICOS

TABLA 1-1

RESUMEN
Ecuaciones de Maxwell en forma integral:

D d A Q dV
A

( Ley de Gauss )

........ ( 1 41 )

Bd A 0

........ ( 1 42 )

A es una superficie cerrada.

H d J d A

E d 0

(Ley de Ampere, caso esttico)

........ ( 1 44 )

(Caso esttico)

........(1-43)

C es la trayectoria en la cual es verificada la integral de lnea.

B
dA
t
A

E d

Ley de Faraday ........ ( 1 45 )

Ecuaciones de Maxwell en forma Diferencial o Puntual:

Divergencia de un vector
D

B 0

Ley de Gauss

Luego:

........ ( 1 46 )
........ ( 1 47 )

Rotacional de un vector cualquiera A A , luego:

H J Ley de Ampere (caso esttico)
........ ( 1 48 )

17
E

1.7

B
t

..........( 1 49 )

Ley de Faraday

UNIDADES Y FACTORES DE CONVERSIN

ALGUNOS FACTORES DE CONVERSIN TILES

TABLA 1-3
Multiplicando
en pulgadas
F en libras
fmm en gilberts
H en oersterds
en lneas maxwells
B en lneas/pulg2
B en lneas/pulg2
B en gauss

1.8

Por
2,54x10-2
4,448
0,796
79,6
10-8
15,50x10-6
0,155
10-4

Para obtener
en metros
F en newtons
fmm en amp-vuelta
H en amp-vuelt/m
en webers
B en weber/m2
B en gauss
B en weber/m2

LEY DE CIRCUITOS DE AMPERE APLICADO A UN NCLEO

FERROMAGNTICO

H d J d A

........ ( 1 50 )

18

Relaciona corrientes elctricas y campos magnticos

-

es la densidad de corriente
es la excitacin especfica o intensidad de campo

Figura 1.8.1
- La integral de lnea de H a lo largo del contorno de una superficie a travs
de la cual pasa la densidad de corriente J es igual a la corriente total a
travs de ella.
N i H m m

........ (1 51)

- Los Amper-vuelta N i pueden proceder de uno o varios bobinados, siendo Ni

el total de todos ellos.
B o H

B=Wb/m2

........ ( 1 52 )

1 weber=108 lneas

- En el sistema MKS: 0=4 10-7 web/amp-vuelt-m; permeabilidad del vaco

permeabilidad del material ferromagntico

r

es la permeabilidad relativa =2000 ; 6000

r
o

- La densidad de flujo B producida por H ser sumamente pequea en todas

partes excepto en el hierro del ncleo.

19

Figura 1.8.2
- Las mquinas dispositivos de conversin de energa provistos de una parte
mvil tienen necesariamente entrehierros en sus ncleos.
- Aplicando la frmula: Ni = Hm m + Hg g
El flujo es continuo a lo largo del circuito magntico:
Bm m H m

........ (1 53)

Bg o H g

........ (1 54)

m Bm Am

........ (1 55)

g Bg Ag

........ (1 56)

Bg
Bm
m
g , ( m g )
........ (1 57)
m
o
m

Ni

g
........ (1 58)
Am m Ag o
Ni

El trmino Ni se representa por F y se denomina fuerza magnetomotriz f.m.m.

Los coeficientes del segundo miembro se denominan reluctancia .
m

m
Am m

........ (1 59)

g
Ag 0

........ (1 60)

Ni F m g

1.9

F
m g

F
g

1 m
g

F
g

o
m

m

g

Ag

Am

........ (1 61)

........ ( 1 62 )

MATERIALES FERROMAGNTICOS
Los elementos ferromagnticos que se encuentran en la naturaleza son
solamente tres: el hierro, el niquel y el cobalto.
Entre stos naturalmente el de mayor uso es el hierro y sus aleaciones con los
tros dos y con tros metales (Al, Cu, etc.).

20

Algunas Aleaciones:
I)

El Acero-Silicio: Es la aleacin ms importante el hierro-silicio, tambin

llamado acero-silicio, contiene un porcentaje variable de -5% de silicio.
Esta aleacin recibe adems un tratamiento trmico y con ello se obtiene
un material que tiene mejor permeabilidad y al mismo tiempo mayor
resistencia elctrica y sto implica una disminucin de las prdidas por
corrientes parsitas. El acero - silicio se fabrica en lminas de 8.5mm a
9.35mm de espesor y de acuerdo con el porcentaje de silicio se obtienen
diferentes tipos de aleaciones:
i) Field Grade: % de silicio con una resistencia especfica de 10-cm.
Se emplea en la construccin de pequeos motores.
ii) Armadura Grade : % de silicio con una resistencia especfica de
19-cm. Se emplea en pequeos motores generadores y en general en
los dispositivos donde se desea tener altas densidades de flujo sin que
interesen mayormente las prdidas en el ncleo.
iii) Electrical Grade: 1% de silicio con una resistencia especfica de 26
- cm. Se emplea en motores y generadores de potencias medias, en
transformadores, relays y otros aparatos diseados para operacin
intermitente.
iv) Motor Grade: 2,5% de silicio con una resistencia especfica de
42 - cm. Se emplea en motores y generadores medianos de buena
eficiencia en aparatos de control y en transformadores para radios.
v) Dnamo Grade: 3,5% de silicio con una resistencia especfica de
50-cm. Se emplea en motores y generadores de alta eficiencia,
pequeos transformadores de potencia y transformadores de radio.
vi) Transformador Grade: 5% de silicio con una resistencia especfica de
56-cm. Se emplea en los grandes transformadores de potencia, en
grandes alternadores de alta eficiencia y en generadores sncronos.
Como se observa la resistencia especfica de las lminas aumenta con el
porcentaje de silicio y sigue aproximadamente la siguiente ecuacin
emprica:

= 12.5 + 11Si
resistencia especfica de la aleacin en -cm.
Si porcentaje de silicio.
Un aumento de la resistencia se traduce en una notable disminucin de
dichas prdidas.
OTROS MATERIALES FERROMAGNTICOS:
Surgieron otros tipos de aleaciones que se dividen en materiales blandos que
pierden fcilmente su magnetismo y materiales duros que pierden difcilmente su
magnetismo y que se emplean especialmente en imanes permanentes. Entre
stos materiales destaca el Alnico, una aleacin de aluminio, nquel y cobalto.
El permalloy y el numetal tienen una permeabilidad muy elevada.

21

En diferentes equipos de comunicaciones en cambio se requieren materiales de

permeabilidad sumamente constante: se obtuvieron entonces las aleaciones
perminvar y conpernik.
Finalmente los materiales magnticos se emplean para imanes permanentes en
instrumentos y estn sujetos frecuentemente a campos alternos, cambios de
temperatura y esfuerzos mecnicos que no deben desde luego modificar sus
caractersticas magnticas.
La propiedad principal que deben tener es un alto magnetismo remanente y una
alta fuerza coercitiva. Tambin el producto (BH)mx conviene que sea alto.
LAS FERRITAS
Las ferritas son materiales no metlicos que responden a la frmula general
MeFe2O4, donde Me representa un metal bivalente.
Con las ferritas puede hacerse polvo, que luego mediante procesos metalrgicos
se forman los ncleos de la forma requerida.
Estos materiales se emplean para altas frecuencias porque tienen muy alta
resistividad y por consiguiente sus prdidas por corrientes parsitas son
prcticamente nulas; tambin sus prdidas por histresis son sumamente bajas.
Tienen por lo tanto gran aplicacin en electrnica.
Se fabrican bajo diferentes nombres, como por ejemplo: Ferroxcube, Ferramic,
Ceramag, Crolite, etc.
LOS MATERIALES ANTIMAGNTICOS:
Estos materiales en realidad poseen un ferromagnetismo muy pequeo
(r=1,1-1,4) por esa razn se les puede emplear como Aislantes Magnticos,
cuando se desea aislar un circuito magntico de otras piezas metlicas. Este es
el caso por ejemplo de los pernos de amarre de los ncleos de los
transformadores. Las aleaciones antimagnticas empleadas en la prctica son
dos:
El acero al manganeso (12% de manganeso) y el acero al nquel. En ciertos
casos se le aade un poco de cadmio (3,8%) para mejorar las caractersticas
mecnicas del acero.