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ISTS 2me Anne

Electronique Gnrale

Convertisseur Numrique/Analogique (C.N.A.)


et
Convertisseur Analogique/Numrique (C.A.N.)
I- Introduction :
En lectronique, un signal lectrique est le plus souvent porteur dune information. Il existe
deux types de signaux lectriques :
- Le signal analogique, dont la grandeur reprsentative un instant donn est une tension,
- Le signal numrique, dont la grandeur reprsentative un instant donn est une valeur
binaire.
Il est indispensable pour les besoins des systmes technique de pouvoir transformer un signal
analogique en valeur numrique et rciproquement.
Exemple :

Lordinateur assurant le pilotage automatique dun avion a besoin de donnes telles que
altitude, pression, vitesse, temprature extrieure etc. Ces donnes sont mesures par des
capteurs dlivrant des grandeurs analogiques reprsentatives des informations attendues
(tensions). Ces informations doivent tre converties en valeurs numriques afin de pouvoir
tre traites par l'ordinateur.
Ncessit dune fonction Conversion Analogique/Numrique.

Lordinateur dlivre ses rsultats de calcul sous forme de donnes binaires qu'il faut
convertir en signal analogique (tensions) afin de pouvoir commander diffrents organes
(moteurs, valves etc.).
Ncessit dune fonction Conversion Numrique/Analogique.

II- Convertisseur Numrique/Analogique (CNA) :


1) Dfinition :
Le convertisseur Numrique/Analogique (abrg CNA) est un dispositif lectronique
(gnralement un circuit intgr) permettant dobtenir en sortie une tension dont la valeur est
reprsentative du mot binaire prsent en entre.
2) Symbole dun CNA 4 bits :
A0
A1
A2
A3

- Lentre N est une valeur numrique binaire


comprise entre 0(10) et 15(10) (0000(2) et (1111(2)).

#/

VS
VRef

CAN et CNA

- VRef est la tension de rfrence.


- VS est la tension de sortie.

Eric SAMAMA

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Remarques :

Pour fonctionner, un CNA ncessite toujours une Tension de rfrence.


La tension de sortie VS ne peut tre suprieure en valeur absolue la tension de
rfrence VRef.
Sur certain convertisseur, la tension de sortie VS peut tre positive ou ngative. Son
fonctionnement est dit Bipolaire. Ce type de CNA peut ncessiter deux tensions de
rfrence, une positive et une ngative.

Il existe dans le commerce un trs grand nombre de CNA, allant de 4 bits 64 bits (voire
plus).
Exemple de fabricant de CNA : Analog Device, son catalogue peut tre consult sur
Internet
ladresse http://www.analog.com.

Application :
Rechercher sur Internet une rfrence de CNA fabriqu par le constructeur Analog Device et
tlcharger sa caractristique technique.
3) Tension pleine chelle :
On appelle Tension pleine chelle dun CNA la tension maximale que peut prendre la sortie.
Cette tension pleine chelle est obtenue en appliquant lentre du CNA la valeur numrique la
plus grande, cest--dire lorsque tous les bits dentre sont au niveau logique haut.
En thorie (CNA idal) la tension pleine chelle est gale la tension de rfrence, mais dans la
ralit (CNA rel), la tension pleine chelle est le plus souvent infrieure la tension de
rfrence. Elle est fixe la fabrication du composant et est donne dans la caractristique
technique du constructeur.
Exemple :
A0
A1
A2
A3

#/

VS

Pour VRef = 10V et N = 15


(A0 = A1 = A2 = A3 = 1), on a :
Pour un CNA idal : VS = 10V
Pour un CNA rel : VS = 9, (Selon doc)

VRef

4) Rsolution dun CNA :


On appelle Rsolution dun CNA, ou Pas de progression ou encore Quantum, la plus petite
variation de tension sajoutant la sortie lorsque la valeur binaire dentre est augmente de 1
(incrmente).
Dune manire gnrale et pour un CNA thorique, en notant Q la rsolution et n le nombre
V
de bit du convertisseur, on exprimera Q de la manire suivante : Q = nRef
2 1
La rsolution dun CNA est une tension, elle sexprime donc en volt (V).

CAN et CNA

Eric SAMAMA

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Exemple : Soit un convertisseur 3 bits avec VRef = 10V.


A0
A1
A2

#/

VS
VRef

La valeur du quantum dpend de la tension de


rfrence VRef et du nombre de bits n du convertisseur
qui dtermine le nombre de possibilits.
V
10
Dans cet exemple, Q = Ref =
7
7

Q = 1,428V

5) Temps de conversion :
Cest le temps sparant le dbut dun cycle de conversion et la disponibilit de la tension
rsultante en sortie.
6) Calcul de la tension de sortie dun CNA :
Il sagit de dterminer la valeur de la tension de sortie Vs en fonction de la valeur binaire N
applique lentre associe la valeur dcimale (N)10. On a :
VS = (N)10 Q
7) Reprsentation des variations de la tension de sortie VS en fonction de la valeur numrique
dentre N :

VS
VSMax = VRef = 7Q
6Q
5Q
4Q
3Q
2Q

Q=

VRef
7

Q
0
000
0

001
1

010
2

011
3

100
4

101 110
5
6

111
7

N
Binaire
Dcimal

Conclusion : la tension de sortie varie par palier.


Remarque :
Pour un CNA Rel, la rsolution est le plus souvent fixe par le constructeur. Elle dpend de la
tension dalimentation, de la tension de rfrence et des imperfections du composant.

CAN et CNA

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Application :
Calculer au dixime de millivolt prs la rsolution Q dun CNA de 12 bits auquel on applique
une tension de rfrence VRef = 9V.
III - Technologie des Convertisseurs Numrique/Analogique :

1) Introduction :
Les technologies des CNA sont, comme tous les composants lectroniques, en perptuelle
volution. A titre dexemple, citons quelques principes de fonctionnement :
2) CNA rseau de rsistances pondres :
Chaque bit du mot binaire convertir commute un courant sur une rsistance de poids
inversement proportionnel au poids du bit considr. Les tensions rsultantes sont additionnes
par une structure Amplificateur sommateur.

A3

2R

A2

4R

A1

8R

A0

16R

VS

VRef
A laide de la loi des mailles, nous pouvons dterminer les expressions des intensits des
courants de branches dentres I3 I0. Par exemple, Vref 2R.I3 + = 0 ,
I3 = A3 .
I2 = A2 .
I1 = A1 .
I0 = A0 .

VRe f
2R
VRe f
4R
VRe f
8R
VRe f

De plus,
Daprs la loi des nuds : I = I3 + I2 + I1 + I0
Alors
I = A3 .

VRe f
2R

+ A2 .

VRe f
4R

+ A1 .

VRe f
8R

+ A0 .

VRe f
16 R

16 R

Remarque:
Puisque cette structure Amplificateur sommateur est inverseuse, si VRef > 0 alors VS < 0
En appliquant la loi des mailles, on a : VS + RI + = 0
LA.I.L. fonctionne en rgime linaire = 0, il en rsulte VS = RI
Par consquent,
VS = (A3 .

VRef
V
V
V
+ A2 . Ref + A1 . Ref + A0 . Ref )
2
4
8
16

3) CNA rseaux R-2R :


CAN et CNA

Eric SAMAMA

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Dans ce type de convertisseur, seules deux valeurs de rsistances sont utilises. La tension de
rfrence se distribue sur le rseau R-2R.
Chaque bit du mot binaire convertir commute un courant soit la masse (An = 0) soit vers
lA.I.L. cbl en sommateur (An = 1) :
R
R
R
R

2R
I3

2R

2R

2R

I1

I2

2R

I0

2R
E

VRef

VS

E+
1

A3

A2

A1

A0

N
Ainsi on a:
VS = 2R (A3.I3 + A2.I2 + A1.I1 + A0.I0)
V
V
V
Or, on peut dmontrer I3 = Ref , I2 = Ref , I1 = Ref
4R
8R
16 R
Do :

ET

I0 =

VRef
,
32 R

V
V
V
V

VS = A 3 Ref + A 2 Ref + A1 Ref + A 0 Ref


2
4
8
16

IV- Convertisseur Analogique/Numrique (C.A.N.) :

1) Dfinition :
Le convertisseur Analogique /Numrique (abrg CAN) est un dispositif lectronique
(gnralement un circuit intgr) permettant dobtenir en sortie une grandeur numrique code
sur n bits dont la valeur est reprsentative de la grandeur analogique (tension) prsent en
entre.
2) Symbole dun CAN 4 bits :
- VE est la tension dentre convertir.
A0

VE
VRef

CAN et CNA

/#

A1
A2
A3

- VRef est la tension de rfrence.


N - N est la valeur numrique binaire rsultat de
la conversion, N compris entre 0(10) et 15(10)
(0000(2) et (1111(2)).

Eric SAMAMA

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Remarques :
Pour fonctionner, un CAN ncessite toujours une Tension de rfrence.
Pour un CAN unipolaire, la tension dentre VE doit tre comprise entre 0V et VRef.
3) Rsolution dun CAN :
On appelle Rsolution dun CAN, ou Pas de progression ou encore Quantum, la plus petite
variation de tension applique lentre qui augmente (ou diminue) la valeur binaire en sortie
de 1.
Dune manire gnrale et pour un CAN thorique, en notant Q la rsolution et n le nombre
de bit du convertisseur, on exprimera Q de la manire suivante :

Q=

VRef
2n 1

La rsolution dun CAN est une tension, elle sexprime donc en volt (V).

Remarque :
Pour un CAN rel, le quantum est gnralement donn dans la documentation du constructeur.
4) Dtermination de la valeur binaire de sortie en fonction de la tension dentre :
Cette opration se fait en trois tapes
- Division de la tension convertir VE par le quantum Q : Nd =

VE
,
Q

la valeur Nd obtenue est une valeur dcimale,


- limination de la partie dcimale du rsultat de la division
(on ne conserve que la partie entire de Nd),
- Conversion de Nd en binaire.
Application :
On applique lentre dun CAN 8 bits une tension dentre VE = 6,326V, la tension de
rfrence VRef est de 10V.
a)
b)
c)
d)

Reprsenter le CAN.
Calculer la rsolution Q.
Dterminer en dcimal, puis en binaire le rsultat N de la conversion.
Les lignes de sortie du convertisseur tant compatible TTL, indiquer le niveau
de tension sur chacune delles.

V - Technologie des Convertisseurs Analogique/Numrique :

Tout comme CNA, les technologies des CAN sont en perptuelle volution. A titre dexemple,
citons quelques principes de fonctionnement :

CAN et CNA

Eric SAMAMA

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Le CAN double rampe :


Un CAN double rampe peut tre schmatis comme suit :

VE

Gnrateur
de rampe

E+

-VRef
Logique de
commande
Raz

Horloge

Compteur
A3 A2 A1 A0
N1 puis N2

La tension VE convertir est applique lentre dun gnrateur de rampe qui intgre cette
tension durant un temps prdtermin T1. Un compteur mesure ce temps, soit N1 impulsions.
Puis des circuits de commande commutent lentre du gnrateur de rampe sur une tension de
rfrence de polarit oppose la tension convertir VE. La tension en sortie du gnrateur de
rampe dcrot jusqu sannuler. Le compteur mesure la dure de cette dcroissance, soit N2
impulsions :

VG
VE
VE
t0

VRef

T1

t1

T2

t2 t

S
1
0

Compteur
1
0
Impulsions

N1

N2

La rsultat de la conversion est donn par la valeur N2 et a pour relation :

CAN et CNA

Eric SAMAMA

N2 = N1

VRef
VE

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2) Le CAN approximations successives :


a) La balance de Roverbal :
b)
Comment peser un sac avec une balance de Roverbal pouvant effectuer une pese dont le poids
maximum PMAX est connu et sachant que lon ne peut mettre quun nombre limit de poids dans le
plateau oppos de la balance ?
La mthode la plus directe consiste effectuer une approximation successive de la masse suivant la
chronologie suivante.
Mthode de la pese avec quatre poids :
Si on ne dispose que de quatre poids, ils auront pour masse : Pmax/2, Pmax/4, Pmax/8 et Pmax/16.
Pour commencer, on place le sac peser sur le plateau gauche de la balance.
On place sur le plateau droit un poids de masse Pmax/2 afin quil soit compar la masse du sac.
Rsultat de la pese :
- Si le poids est trop important, il est rejet (enlev du plateau de la balance), sil est trop faible, il est
conserv sur le plateau de la balance.
On place ensuite sur le plateau droit de la balance un poids de masse Pmax/4. De la mme manire, si
le poids est trop important, il est rejet (enlev du plateau de la balance), sil est trop faible, il est aussi
conserv sur le plateau de la balance.
Et ainsi de suite
Exemple : Le sac pse 10Kg, la pese maximale pouvant tre effectue par la balance de Roberval
utilise est de 12Kg.
Si on ne dispose que de quatre poids, ils auront pour masse : Pmax/2=6kg, Pmax/4=3kg,
Pmax/8=1,5kg et Pmax/16=0,75kg.
Pour commencer, on place le sac de 10kg sur le plateau gauche de la balance.
On place sur le plateau droit un poids de masse Pmax/2=6kg afin quil soit compar la masse du sac.
Rsultat de la pese :
- le poids est trop faible (6kg<10kg), il est conserv sur le plateau de la balance.
On place sur le plateau droit un poids de masse Pmax/4=3kg.
Rsultat de la pese :
- le poids est trop faible (9kg<10kg), il est conserv sur le plateau de la balance.
On place sur le plateau droit un poids de masse Pmax/8=1,5kg.
Rsultat de la pese :
- le poids est trop important (10,5kg>10kg), il est retir du plateau de la balance.
On place sur le plateau droit un poids de masse Pmax/16=0,75kg.
Rsultat de la pese :
- le poids est trop faible (9,75kg<10kg), il est conserv sur le plateau de la balance.
Rsultat de la pese :
Les quatre poids ont t tests, la pese indique que le sac pse 9,75kg alors que son poids rel est de
10kg. La balance de Roberval introduit comme tout autre dispositif de pese une erreur relative.

c) Etude dun CAN approximations successives de 4 bits :


CAN et CNA

Eric SAMAMA

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2R

2R

2R

2R

VRef

VE

2R

Point de
sommation
S
V
1

Registre d'approximations successives


A3

A2

A1

A0

Rsultat N de la conversion
La tension V obtenue au point de sommation S dpend de la position des interrupteurs commands par
les bits A3 A0 du registre dapproximations successives. On a :
V
V
V
V

V = VE A 3 Ref + A 2 Ref + A1 Ref + A 0 Ref


2
4
8
16

Au dpart de la conversion, seul le bit de poids fort du registre dapproximation successive est 1
tous les autres bits tant 0.
V
Ainsi au point de sommation S on obtient une tension V = VE Ref . Le comparateur effectue
2
ensuite une comparaison entre la tension V et 0V :
V
Si V > 0 (VE > Ref ) alors le bit de poids fort A3 est conserv (A3 = 1) sinon le bit est rejet
2
(A3 = 0).
Ensuite le Registre dApproximations Successives met au niveau 1 le bit de poids n1, la tension
V
V
obtenue au point de sommation S vaut V = VE A3 Ref Ref
2
4
Si V > 0 alors le bit de poids A2 est conserv (A2 = 1) sinon le bit est rejet (A2 = 0).
Ainsi de suite
Exemple :
Posons Vref = 10V et VE = 6,9V. Que vaut N ?
Sommation

Comparaison

tat du bit

VRef
2
V
S = Ref
2
VRef
S=
2
VRef
S=
2

5V < 6,9V

Bit conserv A3 = 1

7,5V > 6,9V

Bit rejet

6,25V < 6,9V

Bit conserv A1 = 1

S=

= 5V
VRef
=5 + 2,5 = 7,5V
4
V
+ Ref =5 + 1,25 = 6,25V
8
VRef VRef
+
+
=6,25 + 0,625 = 6,875V
8
16

A2 = 0

6,875V < 6,9V Bit conserv A0 = 1

Conclusion :
Pour un CAN de 4 bits ayant une tension de rfrence VRef = 10V, le rsultat N de la conversion est : N = 1011.

CAN et CNA

Eric SAMAMA

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