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TD De Mcanique Gnrale

ISET Nabeul

Institut Suprieur des Etudes Technologiques de Nabeul


Dpartement de gnie mcanique

TRAVAUX DIRIGS DE MCANIQUE GNRALE

Niveau : L1/S1

EXERCICE 1 :
Soient AB et CD deux vecteurs associs au bipoint (A, B) et (C, D) donnes dans un repre

orthonorm direct R (O, x , y, z ) ; A(2,1,-3), B(-2,3,-1), C(-2,6,3) et D(1,2,3).


1. Construire les vecteurs AB et CD .
2. Calculer le vecteur unitaire de mme direction que AB .

3. En dduire la projection orthogonale de CD sur x .


4. Calculer langle form entre les directions de AB et CD .

EXERCICE 2 (Corrig ):


V1 = 2x - y + z
On considre les vecteurs :

V2 = x + y + z

1. Calculer V3 = V1 + V2 et V4 = 2V2 - V1



2. Calculer V1 .V2 et V3 .V4

3. Peut-on trouver un vecteur V = V2 - V1 ; R tel que V3 et V soient


perpendiculaires.

4. Calculer V5 = V1 V2 et V6 = V3 V4

5. Calculer ( V1 V2 ) V3 et V1 ( V2 V3 ) . Le produit vectoriel est-il associatif ?

L1

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EXERCICE 3 :
Soient les points B(0,3,0) ; C(5,0,0) et D(0,0,4) dans le repre orthonorm direct

R (A, x , y, z ) , les coordonnes sont en cm.


1. Reprsenter les vecteurs AB , AC et AD dans ce repre.
2. Calculer la norme AB AC et lui donner une interprtation gomtrique.
3. Calculer le produit mixte AD .( AB AC ) et lui donner une interprtation
gomtrique.
4. Calculer : AB .( AC AD ) not ( AB , AC , AD ).

AC .( AD AB ) not ( AC , AD , AB ).
Les comparer et conclure.

EXERCICE 4 (Corrig):
Nous souhaitons amorcer ltude de lquilibre du portique reprsent ci-contre.
OA = d.x

1. Dterminez, littralement, le moment M A ( P ) .

OC = h.z

AB = L.y
L
AG = .y
2
P = P.z

2. Dterminez, littralement, le moment M B ( P) .

2
0

3. Dterminez, littralement, le moment M C (P) .

y
4. Dterminez, littralement, le moment M O ( P) .

EXERCICE 5 :
Une balanoire 3 est articule en O (liaison pivot) sur un socle fixe 0. P1 et P 2 reprsentent
les poids respectifs des deux enfants 1 et 2, appliqus respectivement en H1 et H2.
On souhaite calculer les moments par rapport au point O de P1 et de P 2 pour, ensuite, les
comparer.
1. Dterminez littralement, les moments par rapport au point O des poids P1 et P 2 .

L1

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2. Dterminez numriquement, les moments en O des poids P1 et de P 2 . Vous prendrez


P1 = 29 daN , P 2 = 32 daN , a = 2 m et b = 1,8 m.

3. Comparez ces deux moments et concluez.

0
O

H1
P1

P2

EXERCICE 6 :
Une balance romaine se compose dun balancier 2 articul en O sur le crochet de fixation 1, et
dune masse dquilibrage 3 dont la position est rglable sur le balancier. La charge peser 4
est accroche en B. La pese est effectue en dplaant la masse dquilibrage 3.
1. En supposant que le M O ( P ) + M O ( P me ) = 0 , exprimez la relation dquilibrage entre
P et les autres paramtres du problme.
2. Dterminez, numriquement, le poids P mesur. Pour ce faire, vous prendrez
P me = 5 daN , a = 700 mm et b = 100 mm. Dduisez-en la masse M de la charge accroche.

1
2

P me
P b

L1

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CORRECTION
EXERCICE 2 :

V3 = V1 + V2 = 3x + 2z


V4 = 2V2 - V1 = 3y + z

2. V1 .V2 = 2-1+1=2

V3 .V4 = 2

3. Calcul de V

V = V2 - V1 =

1
11

-2

-1 =

+1

-1

Pour que V3 et V soient perpendiculaires, il faut que V3 .V = 0

3 -2
0 . + 1 = 3( - 2) + 0 + 2( - 1) = 5 - 8 = 0
2

-1

8
5

4. V5 = V1 V2 = - 2x - y + 3z

V6 = V3 V4 = - 6x - 3y + 9z



5.
(V1 V2 ) V3 = - V3 (V1 V2 ) = - [(V3 .V2 ).V1 - (V3 .V1 ).V2 ] =

- [5.V1 - 8.V2 ]

V1 (V2 V3 ) = (V1 .V3 ).V2 - (V1 .V2 ).V3 = 8.V2 - 2.V3


Conclusion : le double produit vectoriel nest pas associatif.

L1

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EXERCICE 4 :

PL
L

x
y -Pz = 2
2

L
LP
x
2. M B (P) = BG P = (BA + AG) P = - y -Pz =
2
2

1. M A ( P ) = AG P =

3.

PL
x
M C (P) = CG P = (CO + OA + AG) P = (-hz + dx + y) -Pz = Pdy 2
2

4. M O ( P) = OG P = (OA + AG) P = (dx +

L1

PL
y) -Pz = Pdy x
2
2

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