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TD De Mcanique Gnrale

ISET Nabeul

INSTITUT SUPERIEUR DES ETUDES TECHNOLOGIQUES DE NABEUL


DEPARTEMENT DE GENIE MECANIQUE

TRAVAUX DIRIGS DE MCANIQUE GNRALE

Niveau : L1/S1

EXERCICE 1 :
Porte-outil dynamomtrique
La figure ci-dessous reprsente un capteur utilis pour valuer les efforts de coupe dans une
opration de tournage.
Il est constitu dun support doutil (2), mis en position dans le bti (1) du tour par trois
liaisons :

Une rotule de centre A tel que OA = ax ;

Une linaire annulaire de centre B tel que OB = dx + bz , de directeur x

Une ponctuelle de centre C tel que OC = dx + cy et de normale y


Des capteurs placs en A, B et C permettent de mesurer les diffrentes composantes des
efforts de liaison.

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On se propose de vrifier que la mesure de ces composantes permet de dterminer


compltement laction de coupe inconnue en O, modlise par le torseur :

{T

coupe 2 O

X 0 x + Y0 y + Z 0 z

L0x + M0 y + N0z

On suppose :
Que le corps (2) est indformable
Que laction de la pesanteur est reprsentable par un glisseur vertical de norme connue
gale Mg, coupant le plan (O,x ,y) en un point H de position connue : OH=hx+fz
Que le repre (D,x ,y, z) lie au bti est galilen.
1. Ecrire les torseurs des actions mcaniques.
2. Ecrire les torseurs des actions mcaniques au point O.
3. Appliquer le P.F.S (2) puis crire le systme dquations correspondant.
4. Dterminer les actions de liaison en fonction des actions de coupe.
5. Application numrique : on suppose connue laction de coupe en O, dfinie par
Xo=120 N, Yo=770 N, Z0=285N.
Lo=Mo=No=0
A=120 mm, b=40 mm, d=50 mm
Le poids Mg est suppos ngligeable devant les autres efforts.
Calculer numriquement les actions de liaison en A, B et C.

EXERCICE 2 (corrig ):
La figure 1 reprsente un rducteur, il est form par un tage
dengrenage dentures droite et guide en rotation par des
roulements bille (modlise par une liaison linaire annulaire
daxe (C , ) et une liaison rotule de centre A). voir figure 2
Ce rducteur est accoupl avec un moteur lectrique (non
reprsent) au point E

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y
440
220

220
Arbre(1)
Pignon
A

E Cm

D
Bati(0)

Roue(2)

(fig2)

Dans ce qui suit nous supposons que :


Tous les poids des pices sont ngligs.

(fig1)

Toutes les pices sont rigides et indformables et toutes les liaisons sont parfaites.

On donne :
Rayon de pignon (r) : r = BD = 56 mm.

( / )

= 220

, FR = 364 N et Cm = 56000 Nmm.

+ 56

= 440

et

Remarque : les efforts en newton et les cotes en millimtres.

TRAVAIL DEMANDE :
1.

Dterminer les torseurs statiques des actions mcaniques extrieures appliques sur
larbre (1) respectivement aux points A, B, D , C et E

2.

En appliquant le principe fondamentale de la statique au point A, dterminer les

inconnues statiques :

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et leffort tangentiel F T .

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EXERCICE 3 :
La figure 5 reprsente schmatiquement un treuil lectrique. Celui-ci est constitu :
Dun moteur frein (M-F)
Dun rducteur de vitesse engrenage, angle de pression = 20
Diamtre primitif du pignon 4 :d4=30mm
Diamtre primitif de la roue 3 ;d3=180mm
Rendement de ce rducteur, suppos gale 1.
Dun tambour 1 sur lequel senroule le cble supportant la charge maximale 2 de poids
P=104 N.
Dun ensemble de trois carters reprs 0.

Hypothses : le repre R=(O, X , Y , Z ) est dfini sur la figure 5.
Toutes les masses autres que M sont ngligeables.
Le plan (O,X, Z) nest pas un plan de symtrie pour les forces appliques au treuil.
Toutes les liaisons sont parfaites. On donne la modlisation de celles-ci :

(1-0) 1 en A : sphrique de centre A.

(1-0) 2 en B : linaire annulaire de centre B et daxe (B, x)

3-4 en D : linaire rectiligne (engrnement droit avec angle de pression =20)

1. Etudier lquilibre du systme matriel S= {1, 2, 3} et donner au centre de chaque liaison


les composantes dans (x, y, z) des T.A.M.L
2. Etudier lquilibre du systme matriel S= {4+disque de frein} et calculer le couple
minimum de freinage pour arrter la descente de la charge M.
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EXERCICE 4 (corrig) :
La figure 1 reprsente un touret, il est constitu
principalement par un arbre guid en rotation, par des
roulements bille (modlise par une liaison linaire

annulaire daxe (C , x ) , une liaison rotule de centre A.

Larbre est entrain en rotation par un systme


poulie-courroie au point B (voir figure 2)

(fig1)
Meule (3)

FT
D

100

240

Poulie(2)

90
E

FR

Bati(0)

B B

Arbre(1)

(fig2)
Dans ce qui suit nous supposons que :

Toutes les pices sont rigides et indformables et toutes les liaisons sont parfaites.

Les tensions du brin tendu et du brin moue sont parallles.

On donne :
Rayon de poulie (Rp) : Rp = BB = 22 mm.
Rayon de meule (Rm) : Rm= OD = 75 mm.
F T =110 N; FR = 16 N ; T 4 . t et p = m .g = 10 N (avec p est le poids de la meule
(3))

AC = 240 x ; AB = 330 x et AO = 100 x

Remarque : les efforts en newton et les cotes en millimtres.

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TRAVAIL DEMANDE :
1. Donner les torseurs des actions mcaniques exerces sur le systme S = (1+ 2+ 3)
respectivement aux points O , D , A, C et B dans la base B ( x , y , z )
2. En appliquant le principe fondamentale de la statique au point A, dterminer les
inconnues statiques :

et la tension T .

EXERCICE 5 :

La figure reprsente schmatiquement la lame dun compacteur utilis sur les chantiers pour
tasser et galiser les sols.
Il sagit du solide 2 qui est articul en C sur le chssis 1 de lengin et qui est manoeuvr en A
par un vrin hydraulique 3 + 4 (3 = corps, 4 = tige), lui-mme articul en B sur le chssis 1.
Les liaisons en A, B et C sont des liaisons pivots.

On se place dans le plan de symtrie de lappareil rapport au repre fixe ( F, x , y) .


La lame est en quilibre dans ce repre.

P2 est le poids de la lame, appliqu en G2 et de module 20 000 N.

F est la force applique au point F qui reprsente laction du sol sur la lame. Son module est

50 000 N.

1. Calculer les composantes de F dans la base ( x , y)


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2. On considre le vrin comme un solide indformable, de poids ngligeable, en quilibre


dans la position de la figure.
a) Justifier alors quil exerce sur la lame 2 une force T applique en A et dirige suivant la
direction AB.

b) Si T est lintensit de cette force, crire les composantes du vecteur T dans la base ( x , y) .
3. Soient XC et YC les composantes de la force exerce par le chssis sur la lame au niveau de
la liaison pivot en C.
a) Ecrire deux quations vectorielles qui traduisent le principe fondamental de la statique
appliqu au solide 2.
b) En dduire trois quations scalaires qui portent sur les trois inconnues T, XC et YC.
c) Rsoudre ce systme et calculer la valeur des inconnues.

EXERCICE 6 :
Le dispositif propos reprsente, en coupe, une partie dun rducteur roue et vis sans fin.
Larbre de la vis (1) est mont sur deux roulements (3) et (4). Les actions exerces par les

roulements sur larbre sont respectivement R 3 /1 et R 4 /1. Laction du moteur est schmatise

par le couple C en D, ainsi que celle de la roue dente (2) sur la vis (1) est F 2/1 en A.

On donne :

C =-100 Nm Y .

F 2/1=FT. X -FA. Y -FR. Z = 250. X -1179. Y -654. Z (daN).

BA = a. Y + r. Z et BC =c. Y
a=150mm, r=40mm et c=300mm.
1. Utiliser la figure (I) pour dterminer les caractristiques angulaire (1 : angle de pression et
1 : angle dinclinaison de lhlice de la vis (1) sans fin).
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FA
Figure( I)
1

F2/1

FT

FR

2. Faire linventaire des diffrentes actions mcaniques qui sont exerces sur la vis sans fin
(1) leurs points dapplication.
3. Donner les torseurs statiques appliqus sur la vis (1) aux points D, B, A et C sachant que
la liaison mcanique que ralise le roulement (4) sur la vis (1) est une liaison rotule de centre
C, ainsi que celle ralise par le roulement (3) est une liaison linaire annulaire daxe (B, Y).
4. Transfrer touts les torseurs au point B.
5. Montrer que lensemble des deux liaisons en B et C se ramne une liaison pivot daxe
(B, Y).
6. Isoler la vis, appliquer le PFS et dterminer les inconnus statiques des actions sur les
roulements.

EXERCICE 7 :
Le renvoi dangle propos figure (I) est compos dun arbre dentre (1) (puissance
dentre 200 KW 1500 tr/min ), dun arbre intermdiaire (2),solidaire dune roue
denture conique (3) (clavetage),et dun arbre de sortie(5) solidaire dune roue denture
hlicodale(4).
La vitesse de sortie est de 230 tr/min.

F 1/3=FA. X +FT. Y +FR. Z = -520. X -2200. Y -220. Z (daN) et ( E 4/2=EA. X + ET. Y +ER. Z

= 310. X -4400. Y -1140. Z ) Schmatisent les actions exerces par les roues (1) et (4) sur
lensemble (2+3), voir figure (II).

Figure (I)
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Dans ce qui suit nous supposons que :

Tous les poids des pices sont ngligs.

Toutes les pices sont rigides et indformables.

Les distances dans la figure (II) sont toutes en millimtre.

Figure (II)

1. dterminer les deux modules des actions appliques sur lensemble (2+3) E 4/2 et F 1/3.
2. Utiliser la figure (III) pour dterminer :
a) les caractristiques angulaire (3 : angle de pression et 3 :demi-angle au sommet de la
roue dente (3) engrenage conique).

b) les caractristiques angulaire (2 : angle de pression et 2 : angle dinclinaison de


lhlice de la roue dente (2) denture hlicodale).

ER

Figure (III)

ET

E 4/2

EA

E
2

F 1 /3

FT

FR

3. Donner le bilan des actions appliques sur lensemble (2+3).


4. Ecrivez alors les torseurs statiques des actions leurs points dapplication A, F, E et D.
5. Transfrer tous les torseurs au point A, sachant que

AF =a. X +R. Z , AE =b. X -r. Z et AD =d. X


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6. Isoler lensemble (2+3), appliquer le PFS et dterminer les inconnus statiques des deux
liaisons rotules de centre A et de centre D.

7. Dterminer le module de R A et le module de R D.

EXERCICE 8 (corrig):
La figure 1 reprsente la transmission de mouvement de rotation dun moteur lectrique un
rcepteur par lintermdiaire dun systme poulie et courroie.
Ce rcepteur est un rducteur form par un engrenage 3-4 denture droite.

Dans ce qui suit nous supposons que :

Tous les poids des pices sont ngligs.

Toutes les pices sont rigides et indformables.

Toutes les liaisons sont parfaites.

Le rendement mcanique de lensemble est = 1.

On donne :
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Laction de la roue (4) sur le pignon (3) au point D est :

F4 / 3 = R 43 .Y0 + T43 Z 0 = 90.Y0 + 270.Z 0

Rayon de pignon (3) :Rp=36 mm


Remarque : les efforts en newton et les cotes en millimtres

{ }

1. Ecrire la tension : T sous forme dun torseur en A (T ) A

t sous forme dun torseur en A {( t )}B

{ }

{ }

Ecrire les deux torseurs prcdents au centre O : (T ) O et ( t ) O



En dduire le torseur rsultant (T + t ) O

f .

T
= e sin
2. Pour les courroies trapzodales la relation entre T et t est donne par
t
Calculer le rapport T/t sachant que :
:angle denroulement en radium
: demi angle de la section de la courroie en degr (fig 2)
f=0.15 : coefficient de frottement poulie/courroie.
3. Aprs avoir isoler lensemble (1+2+3) donner le bilan des actions mcaniques qui lui est
appliqu.
4. Ecrivez alors les torseurs statiques des actions mcaniques leurs points dapplication O,
C, E et D.
5. Transfrer tous les torseurs au point C sachant que :

CD = aX 0 RpY0 , CE = b.X 0 et OC = c.X 0

6. Appliquer le PFS, dterminer les inconnus statiques des dux liaisons et leurs tensions T et

t .

7. Dterminer les modules de R E et R C

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EXERCICE 9 :
Un dispositif de levage (voir figure 1) est constitu dun tambour (4) li larbre (3) actionn
par un moto rducteur (1). Lorsque le tambour tourne, le cble (6) senroule dans une
rainure hlicodale et la charge slve. Larbre (3) est guid dans les carters (2) et (5) par
deux roulements.
On donne :
Diamtre du tambour: D 160 mm.
Charge souleve
Couple moteur

= 2000

= 150 ( .

On suppose que les poids des lments ngligs devant la charge.


Le roulement en A, qui assure le positionnement est modlis par une liaison rotule de centre
A. Le roulement en D mont coulissant dans son alsage est modlis par une liaison linaire
annulaire daxe ( , )

Figure 1

Questions :
1) Etudier lquilibre du systme matriel

= 3,4,6 et donner au centre de chaque liaison

les composantes dans ( , , ) des torseurs des actions mcaniques de liaison .


2) Transfrer au point A ces torseurs , appliquer le PFS et dterminer les inconnues de
liaisons
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CORRECTION
Exercice 2 :
1)
Point A : Action du bti sur (1) : liaison de rotule de centre A
Point D : Action de la roue sur le pignon
Point C : Action du bti sur (1) : liaison linaire annulaire daxe ( , )
Point E : Action du moteur sur (1) :
Avec :
XA 0

Au point A:{T0 / 1(rotule) }A = Y A 0


Z

A 0 ( A, x , y , z )
0

Au point C : {T0 / 1(lin_ann) }C = YC


Z
C
0

Au point A : {Tmoteur / 1 }A = 0
0

0
0 (C , x , y , z )

Cm

0
0 ( A, x , y , z )

Au point D : {TRoue / pignon}D = FR


F
T

0
0 ( D , x , y , z )

2) systme : arbre (1)


PFS appliqu sur larbre (1):
= 0
(

(01)

(0/1)

= 0

0
= 440
440

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56
= 220
220
1:
=0
2: + +
=0
3: +
+
=0

56 = 0
4:
5: 440 220 = 0
6: 440 + 220 = 0

(4)

(5)

=-500N

(6)

= 182

(3)

(2)

56

= 1000

= 500 1000 = 500

= 364 + 182 = 182

Exercice 4 :
1)

Systme {arbre (1) +poulie (2) + meule (3) }


Bilan : - rotule au point A
- Linaire annulaire au point C
- Poids de la meule au point 0
- Action de la courroie sur la poulie
- Action de loutil affut sur la meule
X A 0

{T0 / 1(rot) }A = YA 0
Z

A 0 ( A, x , y , z )

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0 0

{T0 / 1(lin_an) }C = YC 0
Z

C 0 (C , x , y , z )
0 0

{T(poid) }O = 0 0
p 0

( O , x , y , z )
(T - t ).Rp
0

{Tcourroie / 1 }B = 0
0

(T + t ) 0

( B , x , y , z )
0

0
0 ( O , x , y , z )

{Toutil/ meule}O = FR
F
T

2)

Transfert des moments au point A :

=
=

+
+

( )
=
0
0

0
0
240
= 0
= 240
240
0

0
100
0
=
0 0 =
240
0

0
( )
330
0
+ 0
= 330( + )
(
+
)
0
0
.
0
.
100
+ 0

=
= +100
0
100
0
0

PFS appliqu sur (S) au poit A :


= 0

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(1)
(2)
(3)

=0
+ +
+
+

ISET Nabeul

=0
( + )

(7) + (4)

=3

(4)
= ( )
(5) 240 100 + 330( + ) + 100
(6)240 = 100
=0
(7) = 4

; = 125 ;

100
240
100 + 330( + ) + 100
=
240

(6)

=4

(5)
(2)

=( + )+

(3)

= 500

= 6.66

= 901.04

= 22.66
:

= 376

Exercice 8 :
1.
Torseur des actions extrieures :

(T )

{ }A =

(T )

{ }O =

- T.cos10 0
- T.sin10 0


(T + t )

L1

}O

- T.cos10
- T .sin10

0
0

{ ( t )}O = - t.cos10
- t.sin10

0
0
0

0
0

{( t )}B = - t.cos10 0
- t.sin10 0

100.T.cos1 0

0
100

- T.cos10 =
- T .sin10
A

0
0

- 100.t.cos1 0

0
- 100

- t.cos10 =
- t.sin10
A

0
0

0
100.(T - t).cos10
= - (T + t).cos10
0
(t - T).sin10
0

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2. Le rapport

ISET Nabeul

T
= 4.61
t

3. Bilan des actions mcaniques appliques lensemble (1+2+3)


Au point O : laction du tension de la courroie
Au point C : action de liaison rotule de centre C
Au point D : action de la roue (4) sur le pignon (3)

Au point E : action de la liaison linaire annulaire (E, X o )


3. Les torseurs statiques des actions mcaniques


(T + t )

}O

0
100.(T - t).cos10
= - (T + t).cos10
0
(t - T).sin10
0

XC

ZC

0
= YE

0
0

ZE

{}C = YC 0

{}E

{}D

0 0
= 90 0
270 0

5. Transfert des torseurs au point C

0
100.(T- t).cos10

{( t )}O = - (T + t).cos10
0
+
(t - T).sin10
0

{}E C = Y E

0
0

ZE

L1

155
+

0
0

60

(t - T).sin10

0 - (t + T).cos10 = 60.(t - T).sin10


0
(t - T).sin10
60. - (t + T).cos10

Y E = - 155.Z E
ZE
155.Y E

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{}D C = 90

0
0

270

ISET Nabeul

65
+

- 9720

- 36 90 = - 17550
0
270
5850

6. PFS.

Xc = 0
- cos10.(T + t) + YC + YE + 90 = 0
sin10.(t - T) + Z C + Z E + 270 = 0
100.cos10.(T - t) - 9720 = 0

(1)
(2)
(3)
(4)

60.cos10(t - T) - 155.Z E - 17550 = 0 (5)


60.cos10.(T + t) + 155YE + 5850 = 0 (6)
4 t=27.34 N et T = 126 N
6 YE = -96.19
2 YE = 156.8
5 Z E = -119
3 Z C = -156

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