A REALIDADE VIRTUAL APLICADA AO ENSINO DE ENGENHARIA

NTM163T
Jos L. F. Aymone aymone@ufrgs.br
Laura B. Kochenborger
Raquel B. Trindade
Bethnia B. Soriano
Laboratrio de Computao Grfica, Faculdade de Arquitetura
Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Resumo: O uso do projeto assistido por computador (CAD) cada vez mais corrente
em engenharia, atravs do desenvolvimento de modelos computacionais tridimensionais de
edificaes, mquinas e equipamentos. Todavia, esses modelos so, em geral, estticos e sem
interao com o usurio. Empregando a realidade virtual, podem-se realizar passeios
virtuais em tempo real, navegando por qualquer parte do ambiente atravs da mudana do
ponto de viso, utilizando comandos como aproximao, rotao e panormica. Alm disso,
os usurios podem interagir com os objetos. A tecnologia de realidade virtual no ensino de
engenharia permite uma simulao interativa do projeto, facilitando a compreenso das suas
caractersticas, a verificao de falhas e o teste de diversas situaes reais. Neste trabalho
pesquisou-se a realidade virtual utilizando a linguagem VRML (Virtual Reality Modeling
Language). Foi desenvolvido um prottipo em 3D do Campus Central da Universidade
Federal do Rio Grande do Sul. Os prdios foram desenvolvidos no software AutoCAD 2000i
e exportados para o formato VRML utilizando o programa 3DStudio como etapa
intermediria de converso de formato e de aplicao de materiais. O resultado alcanado
permitiu verificar as potencialidades da realidade virtual e desenvolver tcnicas de
otimizao dos modelos, propiciando a manuteno da qualidade original e agilizando a
navegao em tempo real atravs da Internet.
Palavras-chave: Realidade Virtual, VRML, Projeto Assistido por Computador

1.

INTRODUO

A Realidade Virtual pode ser descrita como a simulao de meio-ambientes e dos

mecanismos sensoriais do homem pelo computador, de maneira tal que busca proporcionar ao
usurio a sensao de imerso e a capacidade de interao com meio-ambientes artificiais
(RIOS, 1994). A linguagem VRML -Virtual Reality Modeling Language-, ou Linguagem de
Modelamento da Realidade Virtual (AMES et al., 1996; HARTMAN e WERNECKE, 1996),
um dos formatos mais utilizados e possibilita a interao com o usurio e a navegao pelo
ambiente virtual em tempo real atravs da Internet. uma nova tecnologia que pode ser
empregada em diversas reas, como educao, ensino distncia, pesquisa, medicina (estudo
do corpo humano), museus virtuais, cinema e jogos de computador.
A motivao para o desenvolvimento deste projeto partiu dos trabalhos realizados na
disciplina Informtica Aplicada Arquitetura II (AYMONE et al., 2000), do curso de
Arquitetura e Urbanismo, na qual sou professor. Nos semestres 1998/02 e 2000/02 foi
proposto aos alunos que desenvolvessem modelos tridimensionais dos prdios do Campus

Central da UFRGS, utilizando o programa AutoCAD (OMURA, 1999; AYMONE e

TEIXEIRA, 2002) e tomando como base as plantas e fachadas, feitas no AutoCAD, cedidas
pela Secretaria do Patrimnio Histrico da UFRGS. O excelente resultado obtido, contudo,
no oferecia integrao com os usurios, j que modelos estticos no possuem interatividade.
O projeto props-se, ento, a reproduzir o Campus Central da UFRGS em um ambiente de
realidade virtual, transformando os modelos estticos em modelos interativos.
Nas prximas sees so descritos os passos para a transformao de modelos
desenvolvidos em CAD para VRML, as tcnicas de otimizao dos modelos para agilizar a
navegao sem perder a qualidade grfica e as potencialidades da linguagem VRML.
2.

DESENVOLVIMENTO DO PROTTIPO DO CAMPUS EM VRML

O processo de transformao dos modelos estticos em modelos interativos realizado

em trs etapas (KOCHENBORGER e AYMONE, 2002), cada qual em um determinado
programa. So utilizados, portanto, trs programas: AutoCAD 2000i, 3DStudio MAX R3 e
VRML Viewer 2.0. Os modelos estticos dos prdios so desenvolvidos individualmente no
AutoCAD (formato .dwg) e transformados em modelos interativos de realidade virtual atravs
do 3DStudio. Como o AutoCAD no realiza a exportao para VRML (formato .wrl) de
forma direta, a utilizao do 3DStudio surge como etapa intermediria no processo de
converso de formato de arquivo. Os arquivos .dwg so exportados com o formato .3ds, que
lido pelo 3DStudio. Em seguida, os arquivos so exportados do 3DStudio para VRML com o
formato .wrl.
2.1 Etapa 1: Modelamento no AutoCAD 2000i
Nesta etapa realizado o modelamento tridimensional e a otimizao dos prdios e
quarteires da Universidade. Os modelos estticos so desenvolvidos individualmente,
atravs da combinao de elementos slidos e regies planas. Basicamente, as paredes so
representadas por slidos, assim como outros elementos decorativos em prdios histricos
(Figura 1).

Figura 1. Prdio da Faculdade de Arquitetura da UFRGS

A otimizao destes modelos consiste na simplificao das esquadrias: os elementos

slidos das esquadrias so transformados em regies planas, diminuindo o nmero de faces
para representar os objetos. A razo da reduo no tamanho dos arquivos se deve ao fato de os
objetos (slidos, regies planas ou superfcies) serem reconhecidos pelo VRML como um
conjunto de faces triangulares definidas atravs das coordenadas dos seus vrtices. O
espao, ou nmero de linhas de texto, necessrio para escrever estas coordenadas no
arquivo define o seu tamanho. Sendo assim, quanto menor for o nmero de faces existentes,
menor ser o tamanho do arquivo. As figuras a seguir apresentam um exemplo do
procedimento adotado. A Figura 2 representa uma esquadria de um modelo real, com
elementos slidos. So necessrias 120 faces triangulares ou 360 vrtices (com trs
coordenadas por vrtice), como pode ser visto no desenvolvimento em faces do marco,
caixilho e vidro. Esta esquadria ocupa um tamanho de 4,1Kbytes no arquivo. Na Figura 3
apresenta-se uma esquadria completa com regies planas. Para represent-la, so necessrias
18 faces triangulares, ocupando um tamanho de 1,5Kbytes no arquivo. A Figura 4 representa
uma esquadria de um modelo simplificado. So necessrias 2 faces triangulares ocupando um
tamanho de 0,6Kbytes no arquivo.

Marco

Caixilho

Vidro

Figura 2. Esquadria completa por slidos

Caixilho Vidro

Figura 3. Esquadria completa por regies

Vidro

Figura 4. Esquadria simplificada por regies (apenas com o vidro)

Cada prdio desenvolvido tem duas verses: a verso com esquadrias completas
modeladas por regies (Figura 3) e a verso com esquadrias simplificadas modeladas por
regies (Figura 4). A verso completa utilizada para a navegao em um prdio isolado e a
verso simplificada para a navegao no Campus completo, para tornar mais gil o processo.
Devido diferena de escala de visualizao, no Campus completo se tem uma viso do
conjunto dos prdios e, no caso dos prdios isolados, detalhes podem ser observados. Dessa
forma, se consegue garantir a agilidade na navegao sem perder a qualidade grfica dos
prdios. Como exemplo, o modelo completo do prdio da Arquitetura no AutoCAD tem o
tamanho de 10,4 Mbytes e, aps a otimizao, ficou com apenas 1,5 Mbytes. Cabe colocar
que os prdios so modelados apenas externamente para tornar os arquivos ainda menores.
Aps modelado, o prdio exportado para o 3DStudio no formato .3ds e chega-se etapa
2.
2.2 Etapa 2: Aplicao de cores no 3DStudio MAX R3
Nesta etapa o modelo no formato .3ds importado para o 3DStudio (PETERSON, 1998)
e recebe a aplicao de materiais, que feita atravs da utilizao de cores representativas.
Efeitos de texturas, por aumentarem o tamanho do arquivo, so dispensados. A aplicao de
cores facilitada pela organizao no desenvolvimento do modelo atravs da separao de
objetos que iro receber cores diferentes, como paredes, telhados e esquadrias, em layers
diferentes no AutoCAD. O 3DStudio permite a aplicao de materiais diretamente nos layers
existentes no AutoCAD, uma vez que eles so exportados para o 3DStudio juntamente com os
objetos. A Figura 5 mostra a janela de aplicao de materiais no 3DStudio.

Figura 5. Prdio da Faculdade de Educao no 3DStudio Max R3

Aps isso, realizado o posicionamento do prdio no quarteiro do Campus com o
auxlio de um molde. Na Figura 6a mostra-se o prdio sendo movido no 3DStudio para a

posio correta no molde. A Figura 6b apresenta o prdio j movido combinado com o

quarteiro do Campus.

(a) Molde
(b) Quarteiro
Figura 6. Posicionamento do prdio da Faculdade de Educao no quarteiro
O prdio posicionado corretamente exportado para o formato .wrl usando a opo de
exportao VRML97 do 3DStudio. Este procedimento repetido para cada prdio, obtendo-se
diversos arquivos separados .wrl, tanto dos prdios quanto do quarteiro. Feito isso, o
processo de converso de formatos vai para a terceira e ltima etapa.
2.3 Etapa 3: Conjugao de arquivos em VRML e visualizao na Internet
Nesta etapa os arquivos separados .wrl so listados em um nico arquivo .wrl que chama
cada um dos arquivos dos prdios. Para isso, utiliza-se o comando INLINE da linguagem
VRML, que deve ser escrito utilizando qualquer editor de texto em um arquivo vazio com
formato .wrl. Este comando permite uma boa organizao do trabalho, visto que cada prdio
pode ser desenvolvido, otimizado e convertido em VRML separadamente. No Quadro 1
mostra-se um exemplo do arquivo campus.wrl utilizando o comando INLINE.
Quadro 1. Arquivo em VRML contendo o comando INLINE
#VRML V2.0 utf8
Inline {url["ARQUITETURA.WRL"]}
Inline {url["EDUCACAO.WRL"]}
Inline {url["QUADRA.WRL"]}

Aps isso, o Campus est pronto para ser navegado. Para isto, utiliza-se o VRML 2.0
Viewer (plug-in gratuito do Internet Explorer 4.0, que o navegador que vem sendo
utilizado). Ao clicar no arquivo campus.wrl, ele executado, abrindo automaticamente o
Internet Explorer. A realizao de passeios virtuais feita atravs da mudana do ponto de
viso, utilizando os botes de navegao que aparecem no Internet Explorer devido
instalao do VRML Viewer. Existem outros plug-ins gratuitos, para diversos navegadores,
que podem ser baixados gratuitamente pela Internet. Na Figura 7 mostra-se uma vista parcial
do Campus Central da UFRGS, com destaque para os prdios, da esquerda para a direita, da

Faculdade de Arquitetura, Rdio da Universidade, Faculdade de Educao e Instituto de

Biocincias.

Figura 7. Vista parcial do Campus Central da UFRGS em VRML.

Os botes de navegao do VRML ( esquerda na tela da Figura 7) permitem as seguintes
movimentaes: walk (aproximar/afastar), pan (mover), turn e roll (rotacionar ao redor de um
eixo), study (rotacionar livremente) e go to (ir para um alvo). Na Figura 7 observa-se a
qualidade dos modelos desenvolvidos.
Com o intuito de avaliar o trabalho realizado, na seo 3 so utilizados parmetros que
possibilitam a anlise e comparao dos resultados obtidos.
3.

RESULTADOS

A anlise dos resultados feita levando em considerao trs parmetros: (a) grau de
interatividade e facilidade de navegao do ambiente em realidade virtual, (b) qualidade dos
modelos em VRML e (c) agilidade na navegao.
3.1 Interatividade e facilidade de navegao na Internet
A interatividade e facilidade de navegao melhor percebida se experimentada
pessoalmente. Por isso, no site do Laboratrio de Computao Grfica (LCG) da UFRGS
(www.lcg.ufrgs.br), local onde este trabalho est sendo desenvolvido, est disponvel para a
navegao a verso simplificada do prdio do Ex-Instituto de Qumica da UFRGS (Figura 8).
O plug-in VRML Viewer 2.0 tambm pode ser baixado no boto Downloads. Pelos testes
realizados, o ambiente em realidade virtual possui uma boa interatividade e de fcil
navegao.

Figura 8. Site do LCG (www.lcg.ufrgs.br) com um prdio em VRML

3.2 Qualidade dos modelos em VRML
A qualidade dos modelos desenvolvidos pode ser verificada visualmente atravs da
comparao entre modelos completos e simplificados dos prdios, cuja diferena bsica o
detalhamento das esquadrias.
No caso do prdio da Rdio da Universidade, a Figura 9a apresenta a verso completa e a
Figura 9b a verso simplificada.

(a) Modelo completo

(b) Modelo simplificado
Figura 9. Rdio da Universidade

Na Figura 10 mostra-se em detalhe a esquadria do prdio da Rdio para facilitar a

comparao entre o modelo completo e o simplificado.

(a) Esquadria completa

(b) Esquadria simplificada
Figura 10. Rdio da Universidade
Das Figuras 9 e 10 observa-se que, devido escala de projeto do Campus, quando a
visualizao dos prdios feita a uma certa distncia, os detalhes da esquadria no trazem
grande diferena e a qualidade dos modelos mantida. Sendo assim, para aumentar a
agilidade na navegao, utiliza-se verses simplificadas dos prdios na montagem do
quarteiro do Campus. Por outro lado, quando se desejar ver os detalhes de um prdio, ele
estar disponvel para navegao de forma isolada. A agilidade na navegao tratada na
prxima seo.
3.3 Agilidade na navegao pela Internet
A agilidade na navegao diretamente proporcional ao tamanho dos arquivos em
VRML. Por isso, algumas aes foram tomadas no sentido de otimiz-los: (a) modelagem
apenas da parte externa dos prdios, (b) simplificao das esquadrias.
Na Tabela 1 faz-se uma comparao do tamanho dos arquivos do AutoCAD (.dwg) e dos
arquivos VRML (.wrl) nas verses completa e simplificada dos prdios, mostrando a
porcentagem de reduo do tamanho com o uso da verso simplificada.
Tabela 1 - Tamanho dos arquivos CAD e VRML dos modelos completos e simplificados.
Prdio

Arquitetura
Educao
Rdio

Arquivo CAD
Completo Simples
(Mbytes)
(Mbytes)
10,446
1,536
11,832
1,807
3,708
2,359

Reduo
(%)
85,295
84,727
36,380

Arquivo VRML
Completo Simples
(Mbytes)
(Mbytes)
0,964
0,179
1,076
0,120
0,418
0,214

Reduo
(%)
81,431
88,847
48,803

Analisando os valores da Tabela 1, nota-se a considervel reduo de tamanho na verso

simplificada, tanto para arquivos CAD quanto para arquivos VRML. Como pode se observar,
a porcentagem de reduo varivel, no caso de arquivos VRML ela vai de 48% a 88%, de
acordo com o nmero de esquadrias existentes no prdio. Quanto maior for o nmero de
esquadrias, maior ser a reduo de tamanho do arquivo.
4.

CONSIDERAES FINAIS

O uso da tecnologia de realidade virtual possibilita uma nova forma de interao em

tempo real do usurio com o projeto. Uma ampla gama de situaes de engenharia pode ser

simulada em realidade virtual e o desenvolvimento realizado neste trabalho serve como

exemplificao das potencialidades dessa tecnologia. Os procedimentos aqui tratados so
gerais e podem ser empregados nos mais diversos casos. A simplificao, otimizao e
manuteno da qualidade grfica so fatores que devem ser considerados para o xito no
desenvolvimento de um ambiente em realidade virtual, propiciando uma navegao gil em
um ambiente virtual similar ao real. A linguagem VRML possui vrios recursos que permitem
um alto grau de interao do ambiente com o usurio. No caso do ambiente desenvolvido,
vrios recursos podem ser introduzidos:
(a) Clicar em salas dos prdios e obter informaes sobre atividades desenvolvidas,
professores, gabinetes de pesquisa, etc.
(b) Utilizar o ambiente para a simulao de alteraes e melhorias a serem realizadas
nos prdios.
(c) Colocao de sensores de aproximao, de toque e de tempo. Ao ativar esses sensores
pode ocorrer uma determinada ao (obter informaes a respeito de um objeto,
acender uma luz, abrir uma porta, etc.).
A colocao dos efeitos de interatividade expostos acima no ambiente desenvolvido faz
parte dos prximos objetivos na continuidade deste trabalho.
Agradecimentos
Secretaria do Patrimnio Histrico da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, por
gentilmente ceder as plantas e fachadas em CAD dos prdios da Universidade.
Aos alunos da disciplina Informtica Aplicada Arquitetura II nos semestres 1998/02 e
2000/02, pelo empenho e dedicao com o objetivo de reproduzir fielmente os prdios da
UFRGS no CAD.
Pro-Reitoria de Pesquisa e Pr-Reitoria de Extenso, pelas quotas de bolsas de
iniciao em 2001 que permitiram a execuo deste projeto.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
AMES, A. L.; NADEAU, D. R.; MORELAND, J. L. The VRML Sourcebook. New York:
John Wiley & Sons, 1996.
AYMONE, J. L. F.; TEIXEIRA, F. G. AutoCAD 3D Modelamento e Rendering. So Paulo:
Artliber Editora, 2002.
AYMONE, J. L. F.; TEIXEIRA, F. G.; SILVA, R. P. Exposio dos trabalhos de Informtica
Aplicada Arquitetura II. In: SALO DE EXTENSO, 2, 2000, Pr-Reitoria de Extenso,
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre. Anais. Porto Alegre: UFRGS,
2002. p. 156. Alguns dos trabalhos selecionados podem ser vistos no site www.lcg.ufrgs.br.
HARTMAN, J.; WERNECKE, J. The VRML 2.0 Handbook. New York: Silicon Graphics,
1996.
KOCHENBORGER, L. B.; AYMONE, J. L. F. O Campus Central da UFRGS em Realidade
Virtual. In: XIII SALO DE INICIAO CIENTFICA, 13, 2002, Universidade Federal do
Rio Grande do Sul, Porto Alegre. Anais. Porto Alegre: UFRGS, 2002. p. 463.
OMURA, G.; Mastering Autocad 2000. New York: Sybex, 1999.
PETERSON, M. T. Fundamentos do 3D Studio MAX. Rio de Janeiro, RJ: Editora Campos,
1998.
RIOS, H. F. Potencial de la Realidad Virtual.
http://www.lania.xalapa/spanish/publications/newsletters/fall947/index.html, 1994.