Aula02rev190813 130929171914 Phpapp02

PROCESSOS DE FABRICAO I
ENGENHARIA MECNICA
AULA - 2
Prof. Me. Henrique dos Prazeres Marcelino
O que veremos Hoje?
2 Tecnologia de Processamento de Materiais:

a) Mquinas-ferramentas CNC;
b) Robs;
c) Veculos guiados automaticamente (AGV
automatically guided vehicles);
d) Sistemas Flexveis de Manufatura (FMS flexible
manufacturing systems);
e) Manufatura Integrada por Computador (CIM
computer-integrated manufacturing).
Prxima Aula
1 Filme sobre a Histria das Mquinas Operatrizes;
Tecnologia de Processamento de
Materiais
Avanos na tecnologia fez com que
naturalmente os processos de fabricao
industriais melhorassem ao longo do
tempo;
Nesse contexto iremos abordar alguns
conceitos importantes para entendermos
a estrutura que envolve sistemas de
processamentos modernos de materiais
Mquinas-ferramentas de Controle
Numrico Computadorizado (CNC)
So mquinas-ferramentas (Tornos,
Fresadoras, Retificas, etc.) que utilizam o
computador para controlar suas aes ao
invs de controle manual pelo homem.
Essa substituio d as mquinas:
-
Mais acurcia;
Mais preciso;
Mais repetitividade no processo.
O uso de mquinas CNC pode tambm

apresentar mais produtividade ao
processo devido:
- Eliminao de possveis erros por parte
do operador;
O uso de mquinas CNC pode tambm

apresentar mais produtividade ao
processo devido (continuao):
- Melhor controle dos parmetros de
Corte por parte do computador;
- Por causa da substituio da mo de
obra cara e habilidosa para operao das
mquinas-ferramentas;
ALGUMAS DESVANTAGENS DE MQUINAS CNC
Preferivelmente devem-se utilizar ferramentas com
pastilhas intercambiveis;
Custo elevado da mquina;
Alto custo de manuteno preventiva e corretiva;
Manuteno capacitada em eletromecnica (mo de
obra e equipamentos);
Necessita de fundaes especiais;
Necessita de instalaes especiais com alimentao
eltrica isenta de rudos, alimentao pneumtica, etc.
Algumas mquinas-ferramentas CNC
tambm possuem habilidade para
armazenar ferramentas de corte dentro da
sua prpria estrutura.
Dessa forma, quando um programa solicita
uma mudana de ferramenta, a antiga
substituda no estoque e a nova ferramenta
instalada no cabeote da mquina de
maneira automtica.
Dispositivo para posicionamento dos suportes
de ferramentas em linha, oferecendo
flexibilidade de montagem de ferramentas
para mltiplas aplicaes.
DISPOSITIVOS DE TROCA DE FERRAMENTAS

GANG TOOLS
10
Neste sistema a troca automtica de
ferramentas realizada atravs do giro da
mesma que comandado pelo programa
CNC, deixando a ferramenta na posio de
trabalho.

TORRE ELTRICA
11
No sistema de revlver a troca realizada com o
giro do dispositivo, que tambm comandado
pelo programa CNC, at que a ferramenta
desejada fique na posio de trabalho.

REVLVER
12
DISPOSITIVOS DE CALIBRAO DE DESGASTE E QUEBRA DE FERRAMENTAS
13
No sistema magazine as ferramentas so
armazenadas em locais numerados. Um brao
com duas garras tira: de um lado a nova
ferramenta do magazine e do outro lado a
ferramenta que estava operando na rvore
principal da mquina.

MAGAZINE / CARROSSEL
14
Algumas mquinas apresentam sistemas onde o fludo refrigerante
conduzido atravs de canais no interior do suporte porta-ferramentas ou
da prpria ferramenta.
Outras utilizam mangueiras flexveis.
Em alguns casos utiliza-se ar comprimido, evitando a contaminao pelos
fluidos refrigerantes.
SISTEMA DE REFRIGERAO
15
Vc
. D. n
1000
Vc .1000
n
.D
D=44mm
D=11mm
Vc = 120m/min
n=868rpm
n=3472rpm
16
A maioria das mquinas CNC pode ser equipada com transportador
automtico de cavacos. O transportador pode ser de esteira mecnica,
magntica ou rosca.
17
Robs (Manipuladores Industriais)

So manipuladores automticos multifuno
reprogramveis, tendo diversos graus de
liberdade, capazes de manusear materiais, peas,
ferramentas ou dispositivos especializados.
(SALCK, 2009)
Os robs industriais so mquinas que
apresentam caractersticas semelhantes as
humanas. A mais obvia semelhana est nos
braos mecnicos utilizados para desempenhar
diversas atividades industriais. (GOOVER, 2011)

(GOOVER, 2011).
Os robs industriais apresentam tambm a
capacidade de reagir a estmulos sensoriais, de
comunicar-se com outras mquinas e tambm de
tomar decises.
O desenvolvimento tecnolgico dos robs seguiuse paralelamente ao desenvolvimento do controle
numrico, e as duas tecnologias so bastante
similares.
19

(GOOVER, 2011).
Tanto os robs quanto as mquinas com comando
nmero apresentam um controle coordenado de
mltiplo eixos (no caso dos robs chamados de
articulaes ou juntas em robtica).
Ambos utilizam computadores digitais dedicados
como controladores.
Enquanto mquinas CNC so projetadas para
desempenhar processos especficos (usinagem,
estampagem, corte trmico, etc) os robs...
20

(GOOVER, 2011).
... Os robs so projetados para uma gama mais
ampla de tarefas, entre elas:
- Solda Ponto;
- Transferncia de materiais;
- Carga e descarga de mquinas;
- Pintura pulverizada;
- Montagem;
21

(GOOVER, 2011).
Alguns aspectos que tornam os robs industriais
comercialmente e tecnologicamente importantes
so:
- Poder substituir pessoas em ambientes de
trabalho perigosos e desconfortveis;
- Desempenhar o ciclo de trabalho com
consistncia e repetitividade que no podem ser
alcanadas por pessoas;
- So controlados por computadores e dessa maneira
podem ser conectados a outros sistemas de
computadores para chegar a manufatura integrada por
computadores. Prof. Me. Henrique dos Prazeres Marcelino
22

ROBS MANIPULADORES INDUSTRIAIS
23
24
Veculos guiados automaticamente

(AGV automatically guided vehicles)
(SALCK, 2009)
So veculos pequenos e autnomos, que
movem materiais de e para operaes
agregadoras de valor.
No contexto da manufatura, embora o transporte
e materiais seja inevitvel, essa atividade no
agrega nenhum valor ao produto.
Por esse motivo, muito gerentes de produo
esto buscando a automatizao dessa atividade.
25

(SALCK, 2009)
Os veculos guiados automaticamente (AGV) so
um tipo de tecnologia com esse pretexto. Eles so
geralmente guiados por cabos instalados sob o
piso da fbrica e recebem instrues de um
computador central.

http://vercelsteel.com.br/agv.html
26

(SALCK, 2009)
Os AGVs pode ser utilizados para:
Promover entregas de componentes e

materiais no exato momento em que eles so
necessrios entre as etapas produtivas de uma
fbrica;
Servir como estaes de trabalho mveis como
por exemplo em uma linha de montagem de
motores de caminho;
27

(SALCK, 2009)
Os AGVs pode ser utilizados para (continuao):
Movimentao de materiais a serem
estocados;
Mover correspondncias em escritrios;
Transportar livros em bibliotecas;
Transportar amostras em laboratrios de
hospitais.
28

(GROOVER, 2011)
TIPOS DE
VECULOS
Trem guiado automaticamente sem condutor
AGV de Palete
Carregador de Unidade de Carga
29
Sistemas Flexveis de Manufatura

(FMS flexible manufacturing systems)
(SALCK, 2009)
So configuraes controladas por computador
de estaes de trabalho semi-independentes,
conectadas por manuseio de materiais e
carregamento de mquinas automatizados.
Trata-se de um conjunto de tecnologias integradas
como:
- Estaes de Trabalho CNC;
- Instalaes de carga/descarga;
- Sistema central de controle

por computador.
- Instalaes de transporte e
manuseio;
30

(SALCK, 2009)
A principal particularidade do FMS est
relacionada ao aspecto de que todo o sistema,
trabalhando em conjunto, tem potencial para ser
melhor que a soma das suas partes.
O FMS capaz de manufaturar um componente
completo do inicio ao fim do seu processo
produtivo.
31

(SALCK, 2009)
A flexibilidade das tecnologias individuais de um
FMS combinam-se para esse sistema possa ser
muito verstil.
Dessa maneira uma sequncia de produtos, todos
diferentes mas dentro de um pacote de
capacitaes do sistema, pode ser processada no
FMS em qualquer ordem e sem trocas
demoradas.
32

(SALCK, 2009)
O conceito de pacote de capacitaes
extremamente importante para o FMS.
Tendo em vista que um conjunto de mquinas

dentro de um FMS tem limitaes de tamanho e
forma dos materiais que pode processar.
33

(AZEVEDO, 2013)
34

Compostos por Mquinas
Ferramentas comandas por

Comando Nmero
Comutadorizados e Robs
trabalhando em conjunto para

matrias-primas em peas
manufaturadas (MAZIERO, 2013)
http://dainf.ct.utfpr.edu.br/~maziero/doku.php/so:celula_flexivel_de_manufatura
35

http://rishivadher.blogspot.com.br/2011/03/importancia-das-automacao-das-coisas.html
36
Manufatura Integrada por Computador

(CIM computer integrated manufacturing)
(SALCK, 2009)
a integrao do monitoramento baseado em
computador e controle de todos os aspectos dos
processo de manufatura.
Disponibilizando os dados em um banco de dados
comum que se comunica entre todos os
equipamentos (mquinas e computadores) por
meio de uma rede.
37

(SALCK, 2009)
Enquanto o FMS integra aquelas atividades que
dizem respeito diretamente ao processo de
transformao mas no inclui atividade como:
- projeto;
- Programao.
38

(SALCK, 2009)
O CIM tem como objetivo atender um aspecto
mais amplo de integrao, envolvendo uma
combinao de tecnologias:
-
CAD/CAM;
FMS;
AGVs;
Robtica;
Softwares de programao
39

(SALCK, 2009)
Nos casos em que as atividades CIM da
organizao so integradas com outras funes, e
muitas vezes at mesmo com fornecedores e
clientes, elas so chamadas de Empreendimento
Integrado por Computador (CIE computer
integrated enterprise);
40
Resumo das tecnologias de

processamento de materiais
(SALCK, 2009)
Maquinas Ferramentas CNC:

O que faz? Desempenha os mesmos tipos de corte de metal e
operaes de forma que realizava antes, mas com controle por
computador;
Como Faz? Instrues reprogramadas so lidas pelo computador que

ativa o sistema de controle fsico na mquina-ferramenta;
Que vantagens oferece? Preciso, acurcia, uso otimizado das
ferramentas que maximizam sua vida til e o aumento da produtividade
do trabalho;
Que restries impe? Custo de capital maior que o de tecnologia
manual. Requer funcionrios capacitados para reprogramar as instrues
de controle por computador.
41

(SALCK, 2009)
Rob:
O que faz? Move e manipula, produtos, peas e ferramentas;
Como Faz? Opera por meio de um brao programvel e controlado

por computador (muitas vezes com mltiplas junes/articulaes);
Que vantagens oferece? Pode ser usado em situaes perigosas ou
desconfortveis para humanos, ou em tarefas extremamente repetitivas.
Desempenha tarefas repetitivas a um custo menor que os humanos e
oferece maior preciso e capacidade de repetio;
Que restries impe? No pode executar funes que necessitem de

resposta sensorial delicada ou julgamento sofisticado.
42

(SALCK, 2009)
Veculo guiado automaticamente (AGV):

O que faz? Move material entre operaes;
Como Faz? Veculos com energia independente guiados por cabos

alternados e controlados por computador;
Que vantagens oferece? Movimento independente, flexibilidade de
rota e flexibilidade de uso no longo prazo;
Que restries impe? Custo de capital consideravelmente maior que

os sistemas alternativos (esteiras transportadoras).
43

(SALCK, 2009)
Sistema flexvel de manufatura (FMS):

O que faz? Produz completamente uma gama de componentes sem
interveno humana significativa no processo;
Como Faz? Integra tecnologias programveis como mquinasferramentas, dispositivos de manuseio de materiais, AGVs e robs por
meio de controle centralizado de computador ;
Que vantagens oferece? Tempos de atravessamento mais rpidos,
maior utilizao dos equipamentos, menores estoques em processo,
maior consistncia de qualidade, maior flexibilidade de produtos;
Que restries impe? Custo de capital muito elevados com retornos
incertos; Requer habilidade de programao e pode ser vulnervel a
quebras (o que pode fazer parar todo o sistema);
44

(SALCK, 2009)
Manufatura Integrada por Computador (FMS):

O que faz? Coordena o processo de manufatura de uma pea,
componente ou produto;
Como Faz? Conecta e integra a tecnologia de informao que forma a
fundao da tecnologia do projeto (CAD), tecnologia de manufatura
(FMS), manuseio de materiais (AGVs ou Robs) e gesto imediata dessas
atividades (programao, carregamento e monitoramento);
Que vantagens oferece? Tempos de atravessamento mais rpidos,

flexibilidade quando comparados com outras tecnologias e potencial
para uma produo no supervisionada pelo homem;
Que restries impe? Custo de capital extremamente altos, grandes
problemas tcnicos de comunicao entre as diferentes partes do
Prof.vulnerabilidade
Me. Henrique dos Prazeres Marcelino
45
sistema, alm de alguma
a falhas e quebras.
Referncias
AZEVEDO, D. F. O. CIM, FMS e CAM (Apresentao para Aula de Processos de Fabricao I).
Universidade de Mogi das Cruzes (UMC), 2013
GROOVER, M. Automao Industrial e Sistemas de Manufatura. So Paulo: Pearson Prentice

Hall, 2011
MAZIERO, C. A. Sistemas Operacionais: Clulas de Manufatura (Anotaes de aula pela
Internet: http://dainf.ct.utfpr.edu.br/~maziero/doku.php/so:celula_flexivel_de_manufatura
(acesso em 19/08/13);
SLACK, N.; CHAMBERS, S.; JOHNSTON, R. Administrao da Produo. So Paulo: Atlas, 2009
46

Aula02rev190813 130929171914 Phpapp02

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Aula02rev190813 130929171914 Phpapp02

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

PROCESSOS DE FABRICAO I

Prof. Me. Henrique dos Prazeres Marcelino

O que veremos Hoje?

2 Tecnologia de Processamento de Materiais:

1 Filme sobre a Histria das Mquinas Operatrizes;

Prof. Me. Henrique dos Prazeres Marcelino

Prof. Me. Henrique dos Prazeres Marcelino

O uso de mquinas CNC pode tambm

O uso de mquinas CNC pode tambm

Prof. Me. Henrique dos Prazeres Marcelino

DISPOSITIVOS DE TROCA DE FERRAMENTAS

DISPOSITIVOS DE TROCA DE FERRAMENTAS

Prof. Me. Henrique dos Prazeres Marcelino

DISPOSITIVOS DE TROCA DE FERRAMENTAS

DISPOSITIVOS DE CALIBRAO DE DESGASTE E QUEBRA DE FERRAMENTAS

Prof. Me. Henrique dos Prazeres Marcelino

DISPOSITIVOS DE TROCA DE FERRAMENTAS

Prof. Me. Henrique dos Prazeres Marcelino

Robs (Manipuladores Industriais)

Robs (Manipuladores Industriais)

Robs (Manipuladores Industriais)

Robs (Manipuladores Industriais)

Prof. Me. Henrique dos Prazeres Marcelino

Robs (Manipuladores Industriais)

Robs (Manipuladores Industriais)

Prof. Me. Henrique dos Prazeres Marcelino

Prof. Me. Henrique dos Prazeres Marcelino

Veculos guiados automaticamente

Veculos guiados automaticamente

Prof. Me. Henrique dos Prazeres Marcelino

Veculos guiados automaticamente

Promover entregas de componentes e

Veculos guiados automaticamente

Prof. Me. Henrique dos Prazeres Marcelino

Veculos guiados automaticamente

Carregador de Unidade de Carga

Prof. Me. Henrique dos Prazeres Marcelino

Sistemas Flexveis de Manufatura

- Sistema central de controle

Sistemas Flexveis de Manufatura

Prof. Me. Henrique dos Prazeres Marcelino

Sistemas Flexveis de Manufatura

Sistemas Flexveis de Manufatura

Tendo em vista que um conjunto de mquinas

Prof. Me. Henrique dos Prazeres Marcelino

Sistemas Flexveis de Manufatura

Prof. Me. Henrique dos Prazeres Marcelino

Sistemas Flexveis de Manufatura

Compostos por Mquinas

Ferramentas comandas por

trabalhando em conjunto para

manufaturadas (MAZIERO, 2013)

Sistemas Flexveis de Manufatura

Manufatura Integrada por Computador

Prof. Me. Henrique dos Prazeres Marcelino

Manufatura Integrada por Computador

Prof. Me. Henrique dos Prazeres Marcelino

Manufatura Integrada por Computador

Manufatura Integrada por Computador

Prof. Me. Henrique dos Prazeres Marcelino

Resumo das tecnologias de

Maquinas Ferramentas CNC:

Como Faz? Instrues reprogramadas so lidas pelo computador que