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SOMMAIRE

I-Introduction 3
123-

But de projet3
Pneumatique3
Cahier de charge du problem4

II- Grafcet de fonctionnement normal du systme.5


12-

Grafcet: Dfinition .5
Fonctionement normal du systme..6

III- Conception du circuit lectropneumatique ..6


12345-

Partie oprative :..6


Partie commande :..7
Conception du circuit logique ...8
Fluidsim .9
Simulation par Fluidsim 9

IV-la solution automatisation tout pneumatique.9


1- Explication...10
2- Les composants : rle et fonctionnement 11
3- Simulation du schma avec Fluidsim12

V- Conclusion .12.
VI-Inventaire.. 12
12-

BIBLIOGRAPHIE ..12
LISTE DES FIGURES ...13

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I.Mcatronique

I-Introduction
1- But de projet
- tudier un systme pneumatique
- raliser un GRAFCET de fonctionnement normal du systme
- faire une automatisation lectropneumatique avec une simulation sur
FLUIDSIM
- proposer des solution par automatisation tout pneumatique

Figure 1: Systme sujet de ltude.

2- Pneumatique
La pneumatique est la science qui utilise lair comme source dnergie mcanique. Elle
permet de raliser des automatismes avec des composants simples et robustes notamment
dans le milieu hostiles: hautes temprature, milieux humides. On peut distinguer plusieurs
composants pneumatiques parmi lesquelles on peut citer: les vrins, les distributeurs, les
ventouses, les compresseurs, les boutons poussoirs.
La pneumatique est utilise dans plusieurs applications comme les robots, ou dans
lindustrie en gnral. Voici un schma qui dcrit un circuit Pneumatique :

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Figure 2 : Description dun systme pneumatique.


Le but des systmes pneumatique est lutilisation judicieuse dappareillages pneumatique et
lectrique permettant la suppression totale de lintervention humaine et de nautoriser que
lordre de dpart, et cela trouve ses champs dapplication dans les commandes longues
distances et succession de mouvement.

3- Cahier de charge du problme


- Dscription du problme
Rails de guidage pr-usines sont placs sur une machine de broyage plat la main, serrs
pneumatique et le sol sur la droite et l'paule de gauche.
Une fois le cylindre de serrage simple effet (1A) a atteint la position d'extrmit avant et une
pression de p = 4 bar (400 kPa) a mis en place dans la zone de piston, cylindre double effet
alimentation (2A) avec de l'air d'chappement trangl sur deux cts ralise un coup
double. L'paule de droite est constant. Le cylindre d'alimentation transversal double
action (3A) s'tend avant cylindre (2A) excute la double course puis l'paule gauche est au
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sol. Lorsque le cylindre (3A) a atteint la position d'extrmit rtracte, le cylindre de serrage
(1A) libre la pice usiner. Trois valves de levier galet (1S1, 3S1, 3S2), deux dtecteurs de
proximit (2S1and 2S2) et une soupape de pression arrire (1S2) sont utiliss comme
commutateurs de limite.
La pression de serrage de cylindre (1A) est surveille par l'intermdiaire d'une pression
valuer.

-Condtions marginales
L'alimentation en air de commande pour le squenceur est protg par un auto-maintien
circuit. Un seul cycle est introduit en actionnant le bouton START. actionnement du
champignon actionneur d'ARRET D'URGENCE interrompt la circuit d'auto-maintien, les
organes de rglage d'actionneurs (1A) et (3A) recevoir aucune autre activation et le cylindre
d'alimentation (3A) est puis sur deux cts. Avant de dverrouillage d'arrt d'urgence, le
squenceur et une partie d'actionnement sont fixs par une deuxime soupape boutonpoussoir.

II- GRFCET de fonctionnement normal du


systme
1- Grafcet: Dfinition
L'acronyme grafcet signifie : GRAphe Fonctionnel de Commande Etape Transition.Le
grafcet est un outil graphique de description du comportement attendu de la Partie
Commande. Il dcrit les relations travers la frontire d'isolement de la Partie
Commande et de la Partie Oprative d'un systme automatis. L'tablissement d'un
grafcet suppose la dfinition pralable :
- du systme,
- de la frontire PO-PC, spcifiant la Partie Commande,
- des Entres et des Sorties de la Partie Commande.
La description du fonctionnement d'un automatisme logique peut alors tre
reprsent graphiquement par un ensemble :
- d'ETAPES auxquelles sont associes des ACTIONS,
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- de TRANSITIONS auxquelles sont associes des RECEPTIVITES,


- de LIAISONS (ou ARCS) ORIENTEES,
Un tel ensemble (GRAPHE ou DIAGRAMME) est appel grafcet.

2-Fonctionement normal du systme


Au cas du fontionnement normal de notre systme , le grafcet du niveaux 2 ralis est :

Figure 3 : GRAFCET du niveau 2 dcrivant le cycle


de fonctionnement du systme de la figure 1.

III- Conception du circuit lectropneumatique


1-Partie oprative
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un choix bien prcis des composants :

des vrins avec des capteurs situs au dbut et la fin de cours de chacun.
des distributeurs lectropneumatiques.
Un sectionneur pour alimenter le circuit par laire.
Une unit FRL reli un compresseur

Figure 4 : Circuit lectropneumatique

2-Partie commande
les composante lectriques de la partie commande:
Des interrupteurs qui sont command par les capteurs.
Des valves solnodes qui commandent les distributeurs.
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Un circuit logique.
Et une source dalimentation.

Figure 5 : Schma de la partie commande

3-Conception du circuit logique

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Figure 6 : Schma du circuit logique

5-Fluidsim
FluidSIM est un logiciel complet pour la cration, la simulation, l'enseignement et l'tude de
l'lectropneumatique, de l'lectrohydraulique et des circuits numriques.
IL offre un diteur avec des descriptions dtailles de toutes les composantes, des
composantes photo et des squences vido. De cette faon, il sera parfait pour l'utilisation
lors de leons et de la prparation d'un programme d'tude autonome.

5-Simulation par Fluidsim


Voir les fichiers joints

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IV-la solution automatisation tout pneumatique


1-Explication
Position initiale
Les vrins sont dans leurs positions arrire fin de course, Les Capteurs (1S1), (2S1) Et (3S1)
sont actionns, les Distributeurs 3/2 bistables pneumatiques (2V4), (2V5) et le distributeur
monostable pneumatique (0v3) sont en passage et Le distributeur 3/2 monostable
pneumatique (0V2) est en position normalement ferme.
Vrin (1A) serre la pice (1A +) :
Aprs le signal de dpart (0S1) le squenceur est mis sous pression par l'intermdiaire du
circuit des clapets antiretour distributeur casse vide rapide (0V1), (0V2) auto-verrouillage et
le distributeur 3/2 (0V3). Le mme signal dfinit le premier module du squenceur via le
port Y. Signal A1 renverse le distributeur 5/2 bistable pneumatique (1V2). Le vrin simple
effet (1A) se prolonge et actionne le commutateur de proximit de contre-pression (1S2).
Vrin double effet (2A) s'tend (2A +)
Ds que la pression de p = 4 bar (400 kPa) a mis en place dans le piston chambre du Vrin
(1A), la vanne de squence de pression (0V4) commutateurs. Le second module est dfinie
par une connexion X1, conjointement avec le signal d'accus de rception pour le
mouvement 1A +. Le Signal A2 inverse le distributeur 3/2 (2V6) et le vrin (2A) s'tend, En
son extrmit avant position, il actionne l'interrupteur de proximit (2S2).
Vrin double effet (2A) se rtracte (2A-)
Le signal d'accus de rception pour effectuer un mouvement 2A + dfinit le troisime
module
via le port X2 (ce signal est galement appliqu au port X5, mais ne peut pas passer
travers le sixime module depuis le cinquime module car il n'est pas dfinie). Le Signal A3
inverse le distributeur 3/2 bistable pneumatique (2V6) par l'intermdiaire des clapets anti
retour distributeur casse vide rapide (2V2) et (2V3).
Vrin double effet (3A) transfre la pice (3A +)

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Le signal d'accus de rception de mouvement 2A-dfinit le quatrime module via l'entre


X3 (module 7 ne peuvent tre activs via X6). Son signal A4 renverse distributeur 5/2
bistable pneumatique (3V2). Le vrin double effet (3A) se prolonge, et actionne le
distributeur 3/2 monostable levier galet (3S2).
Vrin double effet (2A) effectue sa deuxime double course (2A +) et (2A-)
Le signal d'accus de rception pour le mouvement 3A + dfinit le cinquime module par
l'intermdiaire du port X4. Son signal A5 inverse le distributeur 5/2 bistable pneumatique
(2V6). Le vrin double effet (2A) s'tend et actionne le commutateur de proximit (2S2). le
cinquime module est maintenant rgl, le signal X5 est active le sixime module. Le signal
A6 commande le retour du Vrin double effet (2A) dans sa position rtracte position
d'extrmit, o il actionne le commutateur de proximit (2S1).
Cylindre (3A) se dplace dans sa position initiale (3A-)
Le signal d'accus de rception qui un mouvement 2A-dfinit le septime module via le port
X6. Son signal A7 inverse e distributeur 5/2 bistable pneumatique (3V2). Le vrin (3A)
rtracte et actionne la soupape levier galet (3S1) dans son position d'extrmit rtracte.
cylindres (1A) desserre la pice (1A-)
Le signal d'accus de rception de mouvement 3A-dfinit le huitime module de (type B) via
le port X7. Son signal A8 inverse le distributeur 5/2 bistable pneumatique (1V2). Le vrin
(1A) est puise et actionne la soupape de levier galet (1S1) dans sa position d'extrmit
rtracte. Un signal continu Yn +1 est une fois encore fourni la soupape double pression
(0V6). Un signal START renouvel ensuite lancer le cycle suivant.

2-Les composants : rle et fonctionnement


**Vrin simple effet (1A) : Serrage de la pice
**Limiteur de dbit unidirectionnel : Rglage de la vitesse des vrins
**Vrins double effet (2A et 3A) : Dplacement des plateaux
**Distributeur 3/2 commande lectrique : Commande du vrin simple effet (1A)
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**Distributeur 5/2 commande lectrique


**Commande des vrins double effet (3A et 2A)
**Capteur de fin de course magntique : mission dun signal lors du passage du piston du
vrin double effet.
**Filtre rgulateur-lubrificateur : Traitement de lair comprim .

3-Simulation par Fluidsim


Voir fichier joint

V- Conclusion
Lobjet des systme pneumatique est de transmettre lnrgie pneumatique provenant
dune source afin de gnrer une nergie mcanique. cette transmission se fait par le biais
de lair comprim.
Une installation pneumatique est compos gnralement par des distributeurs qui ont pour
rle dagir sur la trajectoire de lair comprim dans le but commander un dmarrage, un
arrt ou un sens de dbit. , des clapets qui servent interrompre le passage de lair dans un
sens et lautoriser dans lautre sens, et des actionneurs qui transforment lnergie
pneumatique en une nergie mcanique.
Ce projet nous a permis de se familiariser avec le fonctionnement des circuits pneumatiques,
et ses diffrentes composantes, ainsi que les systmes lectropneumatique. De plus il a tait
intressant au niveau logiciel .

VI-Inventaire
1-

BIBLIOGRAPHIE

Cours pneumatique et hydraulique (Prof.BENBRAHIM


Mohammed).
Cours sur la pneumatique. (Lyce Lislet Geoffroy).
Manuel Avanc Pneumatique.
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www.wikipdia.com
www.festo.com
2-LISTE DES FIGURES

Figure 1: Systme sujet de ltude.


Figure 2 : Description dun systme pneumatique.
Figure 3 : GRAFCET du niveau 2 dcrivant le cycle de fonctionnement du systme de
la figure 1
Figure 4 : Circuit lectropneumatique.
Figure 5 : Schma de la partie commande.
Figure 6 : Schma du circuit logique

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