2.

Vogelflug
2.1 Vogelflgel
Allgemein
Da die Rotation um eine Achse biologisch nicht mglich ist, wird der zum Fliegen
erforderliche Auftrieb und Vortrieb durch die Hin- und Herbewegung eines Flgelschlages
erreicht (siehe Kapitel 12.2.4). Der Vortrieb entsteht dadurch, dass der Abwrtsschlag mit
groer Kraft und der Aufwrtsschlag bei mglichst geringem Widerstand ausgefhrt wird.
Den grten Teil des Vortriebs liefern beim Vogel die ueren Teile des Flgels, die
entsprechend der Abbildung 4.127 den grten Teil der Vertikalbewegung zurcklegen.
Dabei wird die Anstellung verschiedener Profilschnitte des Flgels im Verlauf einer
Schwingperiode durch die Deformierung des Flgels verndert. Der innere Teil des Flgels
erzeugt im Wesentlichen den Auftrieb.
Allerdings wird dies damit erkauft, dass sich Auftrieb und Vortrieb im Verlauf einer
Schwingung ndern. Den damit verbundenen Stabilittsproblemen wird durch
aerodynamische Krfte der Schwanzflchen entgegengewirkt, die als horizontales
Steuerruder die Schwingbewegung ausgleichen.
Der grte Wandervogel Albatros erreicht eine Spannweite von 3.8 m,
Spitzengeschwindigkeiten bis zu 110 km/h und eine Gleitzahl 20 (Auftrieb zu Widerstand).
Die qualitative dimensionslose Druckverteilung cp (4.193) eines charakteristischen
Profilschnittes eines Vogelflgels ist in Abbildung 4.128 im Segelflug gezeigt. Die Strmung
wird aufgrund der unterschiedlichen Wlbungen auf der Unter- und Oberseite des Flgels
verschieden stark beschleunigt, was zu einem greren Druckabfall auf der oberen
Saugseite des Flgels fhrt. Die Verzgerung der Strmung stromab der Saugspitze ist mit
einem entsprechenden Druckanstieg verbunden.

Strukturmodell des Vogelflgels

Die Profildicke nimmt von der Flgelwurzel zur Spitze hin ab und kann bis zu einem
gewissen Grad aktiv vom Vogel variiert werden. Der Vogelflgel besteht aus den
Primrfedern, die den Auenflgel bilden und den Sekundrfedern des inneren Flgels. Dem
berlagert sind unterschiedliche Arten von Deckfedern. Die Primrfedern machen 30%40%
der Flche des Vogelflgels aus und knnen vom Vogel einzeln gesteuert und whrend des
Schlagzyklus gespreizt werden. Die Sekundrflgel des inneren Flgelteils sind parallel
angeordnet und knnen in einzelnen Gruppen durch eine elastische Membran vom Vogel
kontrolliert werden. Die Deckfedern schlieen die Spalte zwischen den Hauptfedern und dem
bergang zum Vogelrumpf. Im mittleren Teil des Flgels haben sie die in Kapitel 1.4
(Abbildung 1.31) beschriebene passive Funktion der Rckstrmklappe, die bei hohen
Anstellwinkeln die grorumige Rckstrmung auf dem Flgel und damit die
Strmungsablsung verhindert.
Einzelfederstruktur besteht aus dem Federkiel und den Federhaaren, die miteinander
verzahnt sind. Die Federn sind berlappend angeordnet, so dass sie eine geschlossene
Flgeloberflche bilden. Durch die Federhaare entsteht eine im Mikrometerbereich gerippte
Oberflche, die wie beim Hai der Abbildung 1.7 den Reibungswiderstand verringert und den
Lotuseffekt der Abbildung 1.3 fr die Selbstreinigung der Flgeloberflche nutzt.
Die Flgeloberflche ist im Bereich der Flgelspitze und whrend des Flgelaufschlages
luftdurchlssig. In Abbildung 4.15 sind die berlappenden Federn des Vogelflgels, die
geschlossene Oberflche beim Abschlag, das Durchstrmen der Spitzen der Primrfedern
und das Durchstrmen beim Aufschlag skizziert. Aufgrund der Umstrmung der
Flgelspitzen wird der induzierte Widerstandsbeiwert ci verringert. Die Durchstrmung der
Federn beim Aufschlag verringert bei den groen Anstellwinkeln der Federn den
Gesamtwiderstandsbeiwert cw.

Wing flapping and forward flight

The three main components of a wing flap are:

Flapping: up and down movement oft he wings

Twisting: change of angle of attack
Panning: pull back and forward

1. Flapping

2. Twisting

3. Panning

The function of a wing flap

In contrast to airplanes, birds have flexible wings.

Therefore they generate lift and propulsion power just with a wing beat and
this means they can set various angles of attack with the inner and outer wing
parts.
The wing inner part is mainly responsible for the lift and the outer wing section
delivers in the downward phase of the wing flap the propulsion power.
During the upward movement of the wings the total force has a decelerating
effect, but this is smaller than during the downward movement. (Bid)
So it remains a net force, which accelerates the bird foward-up.
For example the wing oscillations of a Hummungbird amounts 45 Hz and of a
Condor 1.2 Hz.

Lift generation
The continous change of the pressure distribution on the wing-upper and wingunder side of the curved airfoil provides the necessary lift.

Fig. Airfoil and bird wings pressure distribution

Propulsion generation

When flapping the wings downward a thrust arises by the corresponding

torsion of the wing tips, that ensures the propulsion power.
These function like a propeller applies only for the outer wing area.
Here we can see how the thrust leads to propulsion
This is the airfoil of the wing tips and through the resulting airflow this forces
arise.

lift

thrust in flight
direction

Der Flgelschlag fr den Vorwrtsflug einer Mwe

Zu Beginn des Abwrtsschlages ist der Flgel voll ausgestreckt und bewegt sich ohne
Vorwrtskomponente relativ zum Vogel.
In der Mitte des Abwrtsschlages wird die Flgelspitze leicht gedreht und erzeugt die
Vortriebskomponente.
Am Ende des Abwrtsschlages ist der Flgel voll gestreckt und erzeugt ber die gesamte
Flgelspannweite Auftrieb.
Zu Beginn des Aufwrtsschlages wird der Flgel abgeknickt bei gleichzeitiger Erhhung
des Anstellwinkels, um den Verlust des Auftriebs im ueren Teil des Flgels zu
kompensieren.
Dabei bewegt sich der Flgel leicht nach hinten und die Flgelspitzen werden etwas
gespreizt.
Am Ende des Aufwrtsschlages ist der Flgel wieder gestreckt, und der nchste
Abwrtsschlag wird eingeleitet.
Die Stabilitt des Vogelfluges wird mit den Schwanzfedern erreicht. Deren Spreizen
ermglicht auch abrupte Flugmanver wie Abbremsen, Schweben und Gleiten.

2.2 Types of bird flight

1. Taking-off and landing
1.1 Starting supports at low takeoff speed
Birds use different supports to achieve enough lift at a low speed for taking off:

Birds that dominate the hover flight use the first wing beat to take off.
Small birds can be catapulted with their tail in the air.
Only the glider birds need a long start-up track, for example an Albatros
requires a takeoff speed of 11 km/h.

1.2 High-lift devices

Birds need like the aircrafts special high-lift devices for the general take-off and
landing.

Fig. high-lift devices of the bird wings

a)
With highly curved feather-profiles at the leading edge of the wing, a
breathable front flap toward the wing tip results.
The resulting gap flow prevents the flow separation and allows so a larger
angle of attack and with it more lift.
b)
An owl produces the increase in lift at a higher angulation with a so-called
Kruger-flap because it leads to an enlargement of the wing area.
This feature is used in hunting for quiet flights.
c)
The Falcon uses the spread tail feathers to achieve a lift increase with a Fowlerflap.
This aid also prevents the stall in the back area of the wing.
2. Flapping flight
It involves up-and-down movements of the wings.
2.1 Vortriebsleistung:
Fr den Horizontalflug bentigt der Vogel die Arbeitsleistung P, um das Gewicht G bei der
Fluggeschwindigkeit V zu kompensieren. Mit der Sinkgeschwindigkeit Vs und der
Widerstandskraft W ergibt sich fr die Vortriebsleistung:
(1)
Der Widerstand W des Vogels und die Auftriebskraft A berechnen sich aus den Beiwerten
cw und ca mit der Flgelflche S:
(2)
Aus Krftebilanzierung beim Horizontalflug resultiert, dass die Gewichtskraft G durch den
Auftrieb A kompensiert wird, d.h. A = G. Damit ergibt sich:
(3)

Zusammengefasst gilt fr die Vortriebsleistung:

(3) in (1)
(4)

Schlussfolgerung aus der aufzubringenden Arbeitsleistung fr den Vogelflug:

Die verfgbare Muskelkraft des Vogels reicht nicht fr die Aufrechterhaltung des Fluges aus.
Aus dem Grund verwendet der Vogel einige Manahmen zur Reduzierung des
Widerstandes.
Spreizen der Flgelendfedern whrend des Fluges reduzieren den induzierten Widerstand
der Randwirbel

Das whrend des Flgelschlages bewegliche Federkleid vermeidet die

Strmungsablsung und reduziert ebenfalls den Widerstand aufgrund der partiellen
Durchlssigkeit
-> damit erreicht der Vogel die Fluggeschwindigkeit V mit geringerer Muskelkraft, als man sie
mit der Gleichung (4) vorhersagt

2.2 Fluggeschwindigkeit:
Aus A = G (KGGW Horizontalflug) folgt:

(5)

Bsp: Bussard
Die Abbildung 12.23 zeigt die Sinkgeschwindigkeit Vs in Abhngigkeit der
Fluggeschwindigkeit V fr einen Bussard. Die minimale Sinkgeschwindigkeit betrgt 0.8 m/s
bei einer Fluggeschwindigkeit von 15 m/s. Dabei erreicht der Bussard einen Auftriebsbeiwert
von ca = 1.8 und einen Widerstandsbeiwert von cw = 0.06 bei der Flug-Reynolds-Zahl
Re = 2 105.

3. Gliding flight
A gliding bird uses its weight to overcome air resistance to its forward motion.
3.1 Gleitgeschwindigkeit

Die Gleitlinie ist um den Winkel gegen die Horizontale geneigt und der Vogel gleitet mit
ausgestreckten Flgeln. Die Krftebilanz lautet:

(6)

4. Segelflug
Beim Segelflug in aufsteigender Luft einer Thermik (Abbildung 4.23) wird die
Sinkgeschwindigkeit des Vogels durch die Vertikalkomponente des Windes kompensiert.
Das Kreisen in Thermikschluchen erlaubt es z. B. dem Adler weite Strecken zurckzulegen.
Mwen nutzen die Windseite eines Kliffs, um ohne Muskelkraft aufzusteigen.
Weitere Beispiele sind das Leewellensegeln in Aufwindphasen hinter Gebirgskmmen oder
das dynamische Segeln des Albatros, der die Aufwinde vor Meereswellen ausnutzt.

5. Schwebeflug

Die meisten Vgel beherrschen neben dem Vorwrtsund Gleitflug den Schwebeflug.
Die Abbildung zeigt den Vorwrts- und Rckwrtsschlag
des Vogelflgels whrend eines Schlagzyklus, der bei
einem entsprechenden Anstellwinkel des Flgels den fr
das Schweben erforderlichen Auftrieb sicherstellt.
Der gesamte Flgel rotiert entlang der Lngsachse.
Die Hauptfedern des Flgels sind beim Aufwrtsschlag
nach hinten und nach unten geneigt, whrend sie beim
Abwrtsschlag nach vorne zeigen.

6. Formationsflug
Im Formationsflug ber weite Strecken zeigen die Vgel eine charakteristische V-Formation.

Dabei nutzt der nachfolgende Vogel die Auftriebszone des Randwirbels des
vorausfliegenden Vogels, um krftesparend weite Strecken fliegen zu knnen.
Dabei betrgt die Versetzung der Vgel jeweils 1/4 der Flgelspannweite.
Sie erreichen damit bei gleicher Kraftaufwendung eine theoretische Erweiterung der
Reichweite von 70 % gegenber dem Einzelflug.