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hanik f. Te h. Physik,
Die folgenden Beispiele zeigen jeweils homogene Balken der Lnge L, die dur
h eine verteilte Last q oder Einzellast F
belastet sind. Weiters seien die Gren E und J konstant. Ermitteln Sie die Verformungen!
1. Belastung in axialer Ri
htung
A
H
q
(H 2 x2 ).
2EA
q
(Hx x2 ),
2EA
(a)
q
L/2
L/2
( )
(b)
In den einzelnen Berei
hen gilt My = q und w = My /EJ . Somit lautet die allgemeine Lsung fr die
Beispiele (a) und (b)
w = c0 + c1 x + c2 x2 + c3 x3 + q x4 /24EJ.
Die Koezienten c0 . . . c3 ergeben si
h aus den Randbedingungen:
(a) w(0) = 0, w(L) = 0, EJw (0) = 0, EJw (L) = 0:
c0 = 0,
c1 =
L3 q
,
24EJ
c2 = 0,
c3 =
Lq
.
12EJ
L2 q
,
4EJ
c3 =
Lq
.
6EJ
L2 q
,
16EJ
c3 =
5Lq
.
48EJ
c1 = 0,
c2 =
c1 = 0,
c2 =
Aus Q(L) = EJw (L) = 3Lq/8 ergibt si h die statis h unbestimmte Auagerkraft am re hten Ende.
wi (0) = 0,
wi (0) = 0,
wii
(L) = 0,
wii
(L) = 0,
+ 4
+
192 EJ
L
L2
L3
L
3.
q0
q0 L4
47x 140 x3 120 x4
24 x5
x L/2 : w =
+
2880 EJ L
L3
L4
L5
2
4
169 x 240 x
80 x3
q0 L
9 +
+
x L/2 : w =
5760 EJ
L
L2
L3
q 0 /2
L/2
L/2
x
Geg.:
L, EJ1 , EJ2 , , P .
w(x).
Fr das Biegemoment M (x) = My (x) ergibt si
h der Verlauf
(1 /L)P x fr x < ,
M (x) =
P (1 x/L) fr x > .
Ges.:
M (x)
,
EJ(x)
mit EJ(x) =
Wir behandeln zuerst den Fall 0 < < L/2: Wir teilen das Intervall [0, L] in 3 Teile und erhalten 3 Ansatzfunktionen fr w(x):
x<:
< x < L/2 :
L/2 < x :
P
x3 (1 /L),
6EJ1
P L2
wii = d0 + d1 x
(1 x/L)3 ,
6EJ1
P L2
wiii = +e1 (x L)
(1 x/L)3 .
6EJ2
wi = c1 x
Die kinematis
hen Randbedingungen w(0) = 0 und w(L) = 0 sind bereits dur
h den Ansatz erfllt. (Die
dynamis
hen Randbedingungen werden dur
h den Verlauf von M (x) befriedigt.) Also bleiben no
h die bergangsbedingungen: w(x) und w (x) sind an den bergangsstellen (x = und x = L/2) stetig. Die Lsung
dieser Glei
hungen ergibt folgende Werte fr die Koezienten:
c1 = P (EJ1 L2 + EJ2 (7L2 12L + 4 2 ))/24EJ1 EJ2 L,
d0 = P (L2 2 )/6EJ1 ,
d1 = P (EJ1 L2 5EJ2 L2 + 4EJ2 2 )/24EJ1 EJ2 L,
e1 = P (EJ1 L2 + 2EJ2 2 EJ2 L2 )/12EJ1 EJ2 L.
Die Werte fr > L/2 ergeben si h, wenn x, und EJ1 mit 1 x, 1 und EJ2 vertaus ht werden.
Die Lsung w(x; ) mit P = 1 wird als Green's
he Funktion des Randwertproblems bezei
hnet: Ist der Balken
dur
h eine verteilte Last q(x) beanspru
ht, ergibt si
h die Lsung des Randwertproblems dur
h Integration:
Z L
w(x) =
w(x; )q()d.
0
5.
F
b
x2
V
E,J,A
H1
x1
Geg.:
a, b, F , E , J , A,
Ges.:
Biegelinie,
Ann.:
2a
V
Die Normalkrfte und Biegemomente lauten mit V = F b/2a
0 s1 < a :
N (s1 ) = F,
a < s1 2a : N (s1 ) = 0,
0 < s2 b :
N (s2 ) = 0,
M (s1 ) = V s1 ,
M (s1 ) = V (s1 2a),
M (s2 ) = F (b s2 ).
Aus den Dierentialglei
hungen dw2 /ds2i = M (si )/EJ und den Randbedingungen w(0) = 0, w(2a) = 0 und den
bergangsbedingen (w(s1 ) und w (s1 ) sind stetig bei s1 = a), sowie den Ans
hlubedingungen fr w2 = w(s2 )
(w2 (0) = w1 (a), w2 (0) = u1 (a)) folgt
0 s1 < a :
a < s1 2a :
0 < s2 b :
Ges.:
(a) Auflagerkrfte,
(b) S
hnittkrfte N (x), Q(x) und M (x) mit
Skizze (!).
2a
Lsungshinweise
( ) Biegelinie w(x)
Die Bere hnung der S hnittkrfte Q(x) und M (x) na h der Standardmethode:
Mit q(x) = q0 x/2a fr x < 2a und q(x) = q0 (3 x/a) fr x > 2a oder q(x) = q0 /2a(x 3hx 2ai), wobei
(
fr x x0 ,
0
hx x0 ik =
k
(x x0 ) fr x > x0 ,
das
Fpplsymbol
3aV2 =
soda V1 = 2aq0 /3 und V2 = 5aq0 /6. Aus den Dierentialglei
hungen Q = q , M = Q und den Randbedingungen Q(0) = V1 und M (0) = 0 erhalten wir
Q = V1 q0 /2a(x2 /2 3hx 2ai2 /2),
M = V1 x q0 /2a(x3 /6 hx 2ai3 /2).
Die Randbedingungen Q(3a) = V2 und M (3a) = 0 knnen zur Kontrolle verwendet werden oder um den
Verlauf der S
hnittkrfte im Abs
hnitt x > 2a zu bestimmen.
Die Auflagerkrfte lassen si
h au
h bestimmen, indem die Stammfunktionen Q(x) und M (x) mit unbestimmten
Konstanten Q(0), Q(2a) und M (2a) bestimmt werden und aus den Stetigkeitsbedingungen fr Q und M und
der Forderung M (3a) = 0 die unbekannten Konstanten ermittelt werden. Die Auflagerkraft V2 am re
hten Rand
ergibt si
h aus dem Wert Q(3a).
7.
Trger
Ein vertikaler Trger der Lnge b ist gem Skizze am Boden fest eingespannt und am oberen Ende mit einem
horizontalen Balken der Lnge 3a fest verbunden. Der horizontale Balken wird dur
h eine Einzelkraft F und eine
Glei
hlast q beanspru
ht. Gesu
ht sind die (verallgemeinerten) Auflager- und S
hnittkrfte des Trgers und die
Verformungen des Trgers.
x1
F
1
E,J,A 2
Lngen a, b, Einzelkraft F , verteilte Last q ,
Quers
hnitts
he A, Fl
hentrgheitsmoment J ,
Elastizittsmodul E ;
Geg.:
E,J,A
3
Ges.:
x3
Me
OOO
z3
V
a
Fr die ni
httrivialen Auflagerkrfte erhalten wir V = F + 2aq und Me = a (F 2aq). Mit N (x3 ) = V und
M (x3 ) = Me folgt zun
hst
u3 (x3 ) = C0
V x3
,
EA
w3 (x3 ) = C1 + C2 x3
Me x23
.
2EJ
w1 = D1 + D2 x1 +
F (x31 + 3ax21 )
.
6EJ
w1 (0) = u3 (b),
w1 (0) = w3 (b)
In Abs
hnitt 2 gilt N = 0 und M = q (x 2a)2 /2, daher lauten die Verformungen in diesem Abs
hnitt
u2 = G0 ,
w2 = G1 + G2 x1 +
w2 (0) = u3 (b),
w2 (0) = w3 (b),
Ein T-frmiger, s
hlanker Winkeltrger (Lnge 2a, Hhe 2a, Biegesteigkeit EJ ) ist gem Skizze
am oberen Ende eingespannt und wird dur
h eine Kraft F belastet. Man ermittle die Biegelinie des Trgers und die
Vers
hiebung des Punktes A .
Geg : Lnge a, Kraft F , Elastizittsmodul E , Fl
hentrgheitsmoment
J.
Winkeltrger
Ges.:
EJ
2a
1. Auflagerkrfte,
3. Biegelinie w(x)
EJ
a
EJ
a
Hinweise:
Ein re
hte
kiger Winkeltrger (Lnge 2a, Hhe a) ist gem Skizze am linken Ende fest und am re
hten Ende frei
gelagert. Der horizontale Riegel ist dur
h eine Glei
hlast q , der vertikale Stiel dur
h eine horizontale Einzellast F
belastet.
Geg : Lnge a, verteilte Last q , Einzellast F , Elastizittsmodul E ,
Quers
hnitts
he A, Fl
hentrgheitsmoment J .
q
Ges.:
1. Auflagerkrfte,
2. Verlauf der S
hnittkrfte N , Q und M ,
E,A,J
3. Biegelinie w(x)
Hinweise:
2a
Ein Balken der Lnge 2L ist gem Skizze am linken Ende eingespannt und am re
hten Ende mit einem Balken der
Lnge L vers
hweit. Am linken Ende des krzeren Balkens greift eine vertikale Kraft F an.
Bere
hnen Sie die Biegelinien der Balken zufolge dieser Belastung!
Geg.:
Ges.:
E,J
3. Biegelinie
F
L
2L
Fr die Bere
hnung der Biegelinie gengt die Angabe der Ansatzfunktion und der Rand- und bergangsbedingungen. Die Koezienten
mssen ni
ht mehr bere
hnet werden.
Hinweis:
Ein gem Skizze beidseitig fest gelagerter Rahmen wird im waagre
hten Teil dur
h eine Glei
hlast q beanspru
ht.
Man ermittle die Auflager- und (verallgemeinerten) S
hnittkrfte, sowie die Biegeverformung des Rahmens.
H2
Geg.: a, q , E , A, J ;
V2
q
H1
x2
x1
Ann.:
2a
Skizze;
z2
E,J,A
V1
1. Auflagerkrfte;
Ges.:
S hlanke Balken: J a2 A;
Fr die Biegelinie gengt die Angabe der Ansatzfunktionen und der Rand- und bergangsbedingungen
Hinweis:
z1
1. Auagerkrfte:
V2 = 2aq V1 ,
H2 = 2aq 2V1 ,
H1 = H2 = 2V1 2aq.
V1 wird als
statis h Unbestimmte
gewhlt.
2. S
hnittkrfte
N1 = H1 ,
N2 = V2 ,
Q1 = V1 qx1 ,
M1 = V1 x1
qx21 /2,
u 1 = c0
H1 x1
,
EA
Q2 = H1 ,
M2 = 2V1 a 2a2 q H1 x2 = H2 (a x2 ).
3. Verformungen:
V1 x31
qx41
1
,
w1 = c1 x1 + c2
EJ
6
24
2
H2 ax2
x3
w2 = d1 x2 + d2 +
2 .
EJ
2
6
u2 = d0 +
V2 x2
,
EA
u2 (a) = 0,
w2 (a) = 0,
w2 (0) = u1 (2a),
Da s
hlanke Stbe angenommen wurden, knnen die Dehnungen ui verna
hlssigt werden. Es ergeben si
h die
folgenden Lsungen
10aq(a2 EA + 3EJ)
5aq
,
2
3(4a EA + 9EJ)
6
c0 = 0,
V1 =
2a3 q
,
c1
9EJ
2a2 q
,
d1
3EA
c2 = 0,
a(V1 2aq)
7a2 q
,
EA
6EA
a3 q
d2
.
9EJ
d0 =
x2 a
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.5
-0.2
1.0
1.5
2.0
x1 a