P1 Generadores Eolicos Conceptos

Generadores Elicos (WTGs)
Principios de Funcionamiento de las Turbinas

Elicas y Tecnologas de Generadores
DIgSILENT GmbH
Wind Power Integration - Generator Concepts
Conversin de la Energa Elica

Principios Aerodinmicos
Conversin de Energa Elica: Principios Bsicos
Generator
Energa
Cintica
Turbina
Generador
Energa
Mecnica
Energa
Elctrica
Pw =
Potencia extrada de la turbina:
1
3
c p Avw
2
Ideal value c p max = 0.593

Three blades
American
Two blades
One blade
Darrieus
Dutch-Type
=RR/vt
La potencia del viento aumenta con vw3

La potencia es proporcional al rea A, y por lo tanto aumento con el
cuadrado del dimetro del rotor
El coeficiente de potencia depende de:
Velocidad del viento

Velocidad del rotor
Nmero de palas
Diseo de la pala
ngulo de ataque de la pala
Control de la Turbina
Conceptos
Aerodinmica
F
Fl
vt=R
Fd
vw
vr
Stall
vt=R
>krit
vr
vw
Pitching
Fl
vt=R
vr
vw
Conceptos de Control de la Turbina
Control de Stall:
Control de Stall pasivo:
La potencia de la turbina es limitada por la caracterstica aerodinmica
de la turbina
Control de Stall activo:
La potencia de la turbina es limitada adicionalmente reduciendo el
ngulo de ataque (pitch angle) => aumentando inflow angle
Control de Pitch:
Potencia de la turbina es limitada incrementando el ngulo de ataque
(pitch angle) => reduciendo el inflow angle
Conceptos de Control de la Turbina
Control de Stall
Bajo costo
Rpida limitacin de la potencia activa
Se puede operar con velocidad fija o variable
Control de Pitch:
Control mas preciso de la potencia activa
Se requiere operacin con velocidad variable
Curva de Potencia de la Turbina
Velocidad fija
Velocidad variable
P=Prated
Start
=
r R
vT
Operacin de Turbinas de Velocidad Fija (passive stall)
Arranca con interruptor abierto si velocidad > velocidad de corte (cut-in

speed)
Cierra interruptor
Operacin con ngulo de la pala constante en todo el rango de

velocidades del viento
En caso de velocidades del viento muy altas: potencia es limitada por el

perfil arodinmico
Operacin de Turbinas de Velocidad Variable
Arranca con interruptor abierto si velocidad > velocidad de corte (cut-in

speed)
Cierra interruptor
Por debajo de la velocidad nominal del viento

Mximo coeficiente de potencia (Max. Power Tracking)
Eventual: Limitacin de la potencia
Por encima de la velocidad nominal el viento:

P=Prated (limitada por la capacidad de los convertidores)
Pitching
Ventaja de la operacin a velocidad variable:

Menores velocidades de corte
Mayor eficiencia, sobre todo a velocidades menores
Menor variacin de la potencia (comparada con las de velocidad fija)
Desventajas: mayores costos
Curvas de Potencia Tpicas
kW
passive stall
Variable speed/pitch
Tecnologas
de los Generadores
Generador de Induccin de Velocidad Fija

(Fixed Speed Induction Generator)
DIgSILENT
Generador de Induccin: Respuesta a Fallas (FRT)

1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0.00
0.20
0.40
[s]
0.60
0.20
0.40
[s]
0.60
0.20
0.40
[s]
0.60
G\HV: Voltage, Magnitude in p.u.

MV: Voltage, Magnitude in p.u.
80.00
40.00
0.00
-40.00
-80.00
-120.00
0.00
Cub_0.1\PQ PCC: Active Power in p.u.
Cub_0.1\PQ PCC: Reactive Power in p.u.
1.06
1.04
1.02
1.00
0.98
0.00
GWT: Speed
Respuesta a una cada moderada de la tensin (voltage dip)

DIgSILENT
Generador de Induccin: Respuesta a Fallas (FRT)

1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0.00
0.50
1.00
1.50
[s]
2.00
0.50
1.00
1.50
[s]
2.00
0.50
1.00
1.50
[s]
2.00
G\HV: Voltage, Magnitude in p.u.

80.00
40.00
0.00
-40.00
-80.00
-120.00
0.00
Cub_0.1\PQ PCC: Active Power in p.u.
Cub_0.1\PQ PCC: Reactive Power in p.u.
1.06
1.04
1.02
1.00
0.98
0.00
GWT: Speed
Respuesta a una cada fuerte de la tensin

10
Generadores de Induccin
Solo operacin a velocidad fija (se requiere control de stall)
Generador no puede controlar reactivo.
Requiere compensacin de reactivo adicional:

TSCs (Thyristor switched capacitors)
STATCOMs
Riesgo de colapso dinmico de la tensin:

Generalmente se exige su desconeccin en caso de cadas fuertes de la
tensin
Generador de Induccin con Resistencia de Rotor Variable

(Induction Generator with Variable Rotor Resistance)
IG
Grid
Gear Box
11
DIgSILENT

3.00
Rotor Resistance
Constant Y = 1.000 p.u.
2.00
1.00
0.00
-1.00
1.000
x-Axis:
1.040
GWT: Speed in p.u.
GWT: Electrical Torque in p.u.
1.080
1.120
1.160
1.200
Operacin con velocidad variable.
Se requiere compensacin de reactivo.
Requiere compensacin de reactivo adicional:

TSCs (Thyristor switched capacitors)
STATCOMs
Limitada capacidad de respuesta a fallas (FRT). Problemas de

colapso dinmico de la tensin pueden ser limitados mediante:
Rpido incremento de la resistencia de rotor durante fallas
Compensacin de reactivo adicional (tpicamente TSCs)
12
Generador de Induccin Doblemente Alimentado

(Doubly-Fed Induction Generator)
is
rs
us
xs
1:e j
xm
r t
xr
rr
ir
ur
13
Velidad por encima de la

sincrnica:
Velocidad por debajo de la

sincrnica:
Control y Proteccin del DFIG

Pref
Qref
Vref
Qref
Ptot
V
P-I
Qtot
idref
iqref
P-I
idref
iqref
id
id
iq
md
Crow-bar
P-I
P-I
rotor-side
converter
mq
md
Chopper
iq
mq
grid-side
converter
Blocking
14
DFIG Curva de Reactivo
Limited by stator current/

step-up transformer rating
1,2
P/Sn
Pn
0,8
Limited by rotor-side converter

0,6
0,4
with contribution
from Grid-Side Converter
0,2
0
-1,2
-0,8
-0,4
0,4
0,8
Q/Sn 1,2
Theoretical characteristic
Const. cos(phi)-characteristic
Const. Q-characteristic
DIgSILENT
DFIG Respuesta a Fallas (FRT)

1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0.20
0.40
[s]
0.60
0.20
0.40
[s]
0.60
0.20
0.40
[s]
0.60
HV: Voltage, Magnitude in p.u.

75.00
50.00
25.00
0.00
-25.00
-50.00
-75.00
0.00
Cub_1\PCC PQ: Active Power in p.u.
Cub_1\PCC PQ: Reactive Power in p.u.
1.275
1.250
1.225
1.200
1.175
1.150
0.00
G1d: Speed
Respuesta a una cada moderada de la tensin

15
DIgSILENT
DFIG Respuesta a Fallas (FRT)

1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0.50
1.00
1.50
[s]
2.00
0.50
1.00
1.50
[s]
2.00
0.50
1.00
1.50
[s]
2.00

75.00
50.00
25.00
0.00
-25.00
-50.00
-75.00
0.00
1.275
1.250
1.225
1.200
1.175
1.150
0.00
G1d: Speed
Respuesta a una cada fuerte de la tensin (crow-bar operation)

Generador con Convertidor a Potencia Nominal

(Generator with Fully Rated Converter)
SG/IG
16
Generador con Convertidor a Potencia Nominal / Conexin Directa

(Generator with Fully Rated Converter / Direct Drive)
SG/I
G
Generador con Convertidor a Potencia Nominal: Curva Reactivo

P/Sn
1,2
Converter current limit
Pn
0,8
0,6
0,4
0,2
0
-1,2
-0,8
-0,4
0,4
0,8
Q/Sn 1,2
Theoretical characteristic
Const. cos(phi)-characteristic
Const. Q-characteristic
17
DIgSILENT
Generador Sincrnico con Convertidor a Potencia Nominal

1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0.20
0.40
[s]
0.60
0.20
0.40
[s]
0.60
0.20
0.40
[s]
0.60

MV BusBar: Voltage, Magnitude in p.u.
60.00
40.00
20.00
0.00
-20.00
0.00
1.15
1.10
1.05
1.00
0.95
0.90
0.00
Generator: speed
Respuesta a una cada moderada de la tensin (ideal DC-chopper)

DIgSILENT
Generador Sincrnico con Convertidor a Potencia Nominal

1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0.20
0.40
[s]
0.60
0.20
0.40
[s]
0.60
0.20
0.40
[s]
0.60

MV BusBar: Voltage, Magnitude in p.u.
60.00
40.00
20.00
0.00
-20.00
0.00
1.15
1.10
1.05
1.00
0.95
0.90
0.00
Generator: speed
Respuesta a una cada fuerte de tensin (ideal DC-chopper)

18
Generador Sincrnico con Caja de Velocidad Variable

(Directly Coupled Synchronous Generator with Variable Gear Box)
Variable speed
Gearbox
Generador Sincrnico: Curva de Reactivo

P/Sn
1,2
Stator current
Pn
0,8
0,6
Excitation current
0,4
0,2
0
-1,2
-0,8
-0,4
0,4
0,8
Q/Sn 1,2
Reactive Capability
19
Generadores Elicos: Resumen
Variable Speed
Fixed Speed
Stall
Induction
Generator
Active Stall
Induction
Generator
No Q-control
Induction
Generator with
Variable Rotor
Resistance
(Opti-slip)
No Q-control
DFIG
Q-control
Fully rated
converter
SG
Q-control
Clculo de Corto-Circuitos
Contribucin de los WTGs a la Falla
20
Contribucin de los Generadores Elicos al Corto-Circuito
Anlisis de corrientes de falla mediante mtodos clsicos de estado

estacionario (IEC60909, VDE, ANSI, mtodo completo) no demasiado
exacto por los siguientes motivos:
Actuacin de los controladores (electrnica de potencia) an durante los

primeros milisegundos
Mecanismos especiales de proteccin (crow-bar, chopper resistance, etc.)
hacen que se comporten de manera alineal
Solucin aceptable para estudios de planeamiento de red donde se busca

verificar el impacto de los generadores elicos en las nuevas y/o
existentes instalacines .
Cuando se requieren clculos mas exactos (ej. anlisis de una operacin

incorrecta de protecciones) se requieren simulaciones en dominio del
tiempo
Contribucin de los Generadores Elicos al Corto-Circuito
Generador de Induccin (FSIG)
Generador de Induccin Doblemente Alimentado (DFIG)
Contribucin a la corriente de corto-circuito sub-transitoria y por lo tanto

tambien a la corriente de pico
Comportamiento idem a un motor asincrnico clsico
No contribuye a la corriente de falla de estado estacionario
Contribucin considerable a la corriente de corto-circuito sub-transitoria y por lo

tanto tambien a la corriente de pico.
Corriente de Corto-Circuito Transitoria: aproximadamente igual a la corriente
nominal del generador
Generador con Convertidor de Potencia Nominal (Fully Rated Converter)
Corriente de Corto-Circuito Subtransitoria: aproximadamente igual a la

corriente nominal del generador (o sea del convertidor)
Corriente de Corto-Circuito Transitoria: aproximadamente igual a la corriente
nominal del generador (o sea del convertidor)
21
Corto-Circuito: Mtodos de Clculo en PF
Planning Conditions
Operational Conditions Online-S/C

calculation
Simplified Methods
(IEC, ANSI, ...)
Reduced Set of Data
Complete Method,
Comprehensive set of data
Method 1:
Equivalent Voltage Source at
the fault location
Method 2.1:
Superposition
Method
I"k, Uki
"
Initial S/C current

ISC (Ikss)
m, n
ip
Ib
Method 2.2:
Solution of Diff.
Equation
ik(t)
Ik
Ith
DIgSILENT PowerFactory Training, Version 14.0
47
Corto-Circuito: Mtodos de Clculo en PF
Current
Upper Amplitude
ib
iDC
ib
2 2Ib
Lower Amplitude2
2Ib
48
22
Corto-Circuito: Mtodo Completo
Magnitudes bsicas:
Ik"
Ik
X/R_p
X/R_b
AC component of subtransient SC current

AC component of transient SC Current
X/R ratio for peak SC calculation (as per IEC 60909)
X/R ratio for DC current calculation (as per IEC 60909)
Magnitudes derivadas
Peak (Make) Current
ip = 2(1.02 + 0.98exp(-3/(X/R_p)))Ik"
ip
idc DC SHC current acc. IEC60909
ib
Peak breaking current
Ib
RMS breaking current
iDC = 2Ik"exp(2ftb/(X/R_b))
ib = 2Ib + iDC
Ib = Ik' + (Ik" - Ik')exp(-25tb)
49
Generador Esttico: Corrientes de Corto-Circuito
Mtodo IEC60909/VDE
Contribucin solo a la falla trifsica

Corriente de corto-circuito mxima igual a la mnima (falla lejana al generador
sincrnico clsico)
Skss = Sk = 3 x Srated (convertidor): aporte a la falla subtransitoria igual a tres
veces la potencia nominal del convertidor
Opcional: el usuario puede definir Skss y la relacin R/X
Mtodo Completo
Contribucin a fallas balanceadas y desbalanceadas

Usuario especifica el aporte a la potencia de falla subtransitoria y transitoria del
generador y la relacin R/X
23

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Principios de Funcionamiento de las Turbinas

Wind Power Integration - Generator Concepts

Conversin de la Energa Elica

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Conversin de Energa Elica: Principios Bsicos

Potencia extrada de la turbina:

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Ideal value c p max = 0.593

Conversin de Energa Elica: Principios Bsicos

La potencia del viento aumenta con vw3

Velocidad del viento

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Conceptos de Control de la Turbina

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Conceptos de Control de la Turbina

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Curva de Potencia de la Turbina

Wind Power Integration - Generator Concepts

Operacin de Turbinas de Velocidad Fija (passive stall)

Arranca con interruptor abierto si velocidad > velocidad de corte (cut-in

Operacin con ngulo de la pala constante en todo el rango de

En caso de velocidades del viento muy altas: potencia es limitada por el

Wind Power Integration - Generator Concepts

Operacin de Turbinas de Velocidad Variable

Arranca con interruptor abierto si velocidad > velocidad de corte (cut-in

Por debajo de la velocidad nominal del viento

Por encima de la velocidad nominal el viento:

Ventaja de la operacin a velocidad variable:

Desventajas: mayores costos

Wind Power Integration - Generator Concepts

Curvas de Potencia Tpicas

Wind Power Integration - Generator Concepts

Wind Power Integration - Generator Concepts

Generador de Induccin de Velocidad Fija

Wind Power Integration - Generator Concepts

Generador de Induccin: Respuesta a Fallas (FRT)

G\HV: Voltage, Magnitude in p.u.

Respuesta a una cada moderada de la tensin (voltage dip)

Generador de Induccin: Respuesta a Fallas (FRT)

G\HV: Voltage, Magnitude in p.u.

Respuesta a una cada fuerte de la tensin

Solo operacin a velocidad fija (se requiere control de stall)

Generador no puede controlar reactivo.

Requiere compensacin de reactivo adicional:

Riesgo de colapso dinmico de la tensin:

Wind Power Integration - Generator Concepts

Generador de Induccin con Resistencia de Rotor Variable

Wind Power Integration - Generator Concepts

Generador de Induccin con Resistencia de Rotor Variable

Constant Y = 1.000 p.u.

Wind Power Integration - Generator Concepts

Generador de Induccin con Resistencia de Rotor Variable

Operacin con velocidad variable.

Se requiere compensacin de reactivo.

Requiere compensacin de reactivo adicional:

Limitada capacidad de respuesta a fallas (FRT). Problemas de